III Congreso Internacional sobre Mtodos Numricos en Ingeniera y Ciencias Aplicadas

S. Gallegos, I. Herrera , S. Botello, F. Zrate, y G. Ayala (Editores)

ITESM, Monterrey 2004 CIMNE, Barcelona 2004

APLICACIN DE MTODOS NUMRICOS A VIBRACIN DE

SISTEMAS DE PISO A BASE DE JOISTS

C. Nungaray C. Rubio
Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey Geomtrica de Mxico S. A. de C. V.
Campus Monterrey Puerto Vallarta 801
Eugenio Garza Sada 2501 Sur Colonia La F
Monterrey, N. L., Mxico 24849 San Nicols de los Garza, N. L., Mxico 66477
Email: carlos.nungaray@itesm.mx Email: rubio.c@geometrica.com
web page: http://www.mty.itesm.mx web page: http://www.geometrica.com

Resumen. Los sistemas de piso consistentes en una losa de concreto apoyada sobre joists y joist girders es
una opcin econmica para cubrir grandes espacios. Sin embargo, el sistema de piso resultante presenta, en
muchos casos, vibraciones excesivas producidas por la actividad normal que sobre l se desarrolle, lo que se
refleja en un problema de confort para los usuarios. Con el fin de realizar un estudio del comportamiento
dinmico de dichos sistemas de piso se desarroll una herramienta computacional que permite analizar,
disear, y simular el comportamiento dinmico de sistemas de piso a base de joists ante la accin de
diferentes tipos de cargas dinmicas gravitacionales. El programa computacional, VIBRAJOIST, fue
desarrollado para realizar anlisis modales tridimensionales utilizando condensacin esttica de matrices y
obtener la respuesta dinmica de sistemas de piso. La respuesta dinmica del sistema tridimensional se calcula
por medio del mtodo de Newmark, y para la aceptacin o rechazo del sistema de piso por vibraciones se
incorporaron al programa diferentes criterios de aceptabilidad basados en confort humano como lo son las
escalas Reiher-Meister modificada, Asociacin Canadiense de Estndares (Canadian Standards Association,
CSA-1989), Organizacin Internacional para la Estandarizacin (International Standards Organization, ISO-
1989), as como los criterios de vibraciones producidas al caminar y al realizar actividades rtmicas publicados
por el American Institute of Steel Construction

Palabras clave: vibraciones, joists.

1 INTRODUCCIN

El presente estudio corresponde a una parte de la tesis de maestra del segundo autor (Rubio1) y representa la
primera parte de un proyecto de investigacin del primer autor en relacin con el anlisis, diseo y
comportamiento de sistemas de piso a base de joists sujetos a cargas gravitacionales dinmicas. El proyecto
naci en virtud de dos problemticas que presentan dichos sistemas de piso, las cuales son: dao prematuro
importante en la losa bajo cargas dinmicas, como se muestra en las figuras 1 y 2, y problemas de vibraciones
excesivas para cargas vivas de ocupacin. Los resultados que se reportan en este estudio corresponden a la
primera etapa del proyecto, la cual consiste principalmente en el desarrollo del software de anlisis, diseo y
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revisin por vibraciones. En una etapa posterior del proyecto se abordar el problema del dao prematuro en
la losa de concreto.
Los sistemas de piso formados por joists y joist girders permiten cubrir grandes claros de una forma ms
econmica que utilizar vigas de alma llena. Sin embargo, al disear los joists utilizando slo criterios de
resistencia, el sistema de piso resultante puede ser susceptible a presentar problemas de vibraciones excesivas
debidas a actividades tales como caminar o realizar actividades rtmicas (bailar, ejecutar ejercicios aerbicos).
En la actualidad, el diseo de joists est basado en las especificaciones propuestas por el SJI2, las cuales siguen
criterios de diseo por esfuerzos permisibles, aunque se ha introducido un mtodo para convertir las tablas de
carga al mtodo Load and Resistance Factor Design (Diseo por Factores de Carga y Resistencia).
El problema de las vibraciones en sistemas de piso ha sido estudiado desde hace ms de 170 aos. Uno de los
primeros criterios de rigidez fue escrito en 1828 por Tregold proponiendo que los girders deberan tener el
peralte suficiente para evitar que al movimiento de las personas vibraran los artculos que se encontraran en el
lugar, como lo reportan Murray et al.3
En aos recientes, el problema de vibraciones en sistemas de piso formados por joists ha sido estudiado por
Laman4, Allen y Murray5, Tolaymant6, entre otros. La mayora de ellos utilizan criterios que se enfocan en el
clculo del primer modo de vibrar del sistema considerndolo como una combinacin del primer modo de
vibrar de los joists y de los joist girders. En el presente estudio se calculan los diferentes modos de vibrar de
los joists y del sistema de piso completo con el fin de obtener una mejor idea del comportamiento dinmico
de los mismos ante cargas gravitacionales.

Figura 1. Vista superior de la losa de un sistema de piso losa-joist con dao importante.
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Figura 2. Vista inferior de las grietas en un sistema de piso a base de joists.

2 PARMETROS DE IMPORTANCIA EN EL ESTUDIO DE VIBRACIONES

Las condiciones de servicio dinmicas o de vibraciones para confort humano, es un problema sumamente
complejo ya que involucra la magnitud del movimiento, el ambiente que rodea a la persona que est sufriendo
las vibraciones y la capacidad de la persona para percibir las vibraciones (Allen y Murray5). En el caso de
vibraciones producidas por mquinas, es posible aislar la base para absorber las vibraciones, pero en el caso
de vibraciones producidas por actividades humanas (como caminar o bailar), el problema se vuelve ms
complicado. La mayora de los criterios de aceptabilidad de vibraciones en sistemas de piso consideran como
variables principales la frecuencia natural fundamental del sistema, el amortiguamiento crtico y algn otro
parmetro como la amplitud del desplazamiento, velocidad o aceleracin.
La frecuencia natural fundamental de sistemas de piso formados por joist y joist girders se puede calcular por
medio de frmulas aproximadas considerando que es una combinacin de las frecuencias naturales
fundamentales de los joists y de los joist girders. Una mejor opcin es modelar el sistema estructural
completo para realizar un anlisis modal y obtener un valor ms exacto de la frecuencia natural fundamental
(Murray et al.3). El realizar un anlisis modal considerando todos los grados de libertad dinmicos de un
sistema de piso formado por joist y joist girders requiere de una gran cantidad de recursos computacionales y
tiempo de clculo, pero si consideramos que en el estudio de las vibraciones para confort humano, los grados
de libertad importantes son solamente los verticales, pues son estos los que generan fuerzas inerciales de
consideracin, es conveniente reducir el nmero total de grados de libertad para emplear slo los verticales.
Esto se logra por medio del algoritmo conocido como condensacin esttica (Bathe7). En la figura 3, se
muestra un ejemplo de los modos de vibrar de un joist y en la figura 4 se observan los primeros 6 modos de
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vibrar de un sistema de piso. El anlisis modal de ambas estructuras fue realizado utilizando matrices
condensadas.

Figura 3. Ejemplo de modos de vibrar de un joist obtenidos con el programa VIBRAJOIST.

De acuerdo a estudios realizados para confort humano en aviones y automviles se obtuvo que las personas
reaccionaban adversamente cuando eran sometidas a frecuencias de vibracin en el rango de 5 a 8 Hz.,
debido a que los rganos internos del cuerpo humano como el corazn, el hgado, el rin y la vejiga tienen
frecuencias en ese mismo rango, ocurriendo el fenmeno de resonancia al igualarse las frecuencias de los
rganos con la frecuencia de vibracin (Murray8). Un gran nmero de sistemas de piso tienen frecuencias
naturales fundamentales que caen en este rango.

Figura 4. Ejemplo de modos de vibrar 1 a 6 de un sistema de piso obtenidos con el programa VIBRAJOIST.

El valor de amortiguamiento crtico asociado a los sistemas de piso depende principalmente de componentes
no estructurales, muebles e incluso la cantidad de ocupantes presentes. En puentes peatonales o sistemas de
piso sin componentes estructurales ni muebles y con poca ocupacin de personas, es conveniente utilizar un
valor de 0.01. En pisos con muy pocos componentes no estructurales y con pocos muebles como en los
centros comerciales, reas de trabajo abiertas, o iglesias se propone utilizar el valor de 0.02. En pisos con
componentes no estructurales y con muebles, donde existan muros aparentes desmontables, como suele
suceder en algunas reas para oficinas, se recomienda utiliza el valor de 0.03. En reas de oficinas y
residenciales donde existan grandes cantidades de componentes no estructurales y muebles, as como
particiones completas entre habitaciones u oficinas es recomendable utilizar 0.05 (Murray et al.3).
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Las amplitudes de desplazamiento, velocidad y aceleracin pueden calcularse utilizando ecuaciones empricas
ajustadas a pruebas experimentales (como la ecuacin 2) o realizando un anlisis dinmico del sistema para las
cargas que producen las vibraciones. En el caso de las vibraciones producidas por las personas al caminar o al
correr, la carga dinmica puede modelarse en funcin de la velocidad de la persona al desplazarse y de su
peso. En un estudio realizado para implementar un sistema de alarma basado en las vibraciones del suelo
producidas por los pasos de las personas (Galbraith y Barton9), se hicieron pruebas experimentales para
modelar el pulso producido por los pasos, con las siguientes variables involucradas: el peso de la persona, la
velocidad al caminar, el tipo de calzado y el tipo de superficie sobre la que se desplazaba la persona. Los
investigadores llegaron a la conclusin de que las variables principales eran el peso de la persona y la
velocidad al caminar. En este trabajo de investigacin se propone utilizar el mtodo directo de Newmark para
realizar el anlisis dinmico ya que utilizando los parmetros adecuados es incondicionalmente estable bajo
cualquier tipo de carga dinmica (Chopra10).

3 CRITERIO DE VIBRACIONES DE LA ESCALA REIHER-MEISTER

MODIFICADA

En 1931 Reiher y Meister estudiaron a un grupo de personas que fueron expuestas a vibraciones con
frecuencias de 5 a 100 Hz. y amplitudes de 0.01 mm (0.0004 Plg.) a 10 mm (0.40 Plg.) y elaboraron una
grfica de frecuencias contra desplazamientos. En 1966, Lenzen11 modific la escala de Reiher y Meister (ver
figura 5) y, aunque no ha sido formalmente adoptada por ningn reglamento, se recomienda para ser utilizada
en el anlisis de vibraciones en los sistemas de piso para oficinas (Murray12). Los parmetros para utilizar la
escala son la frecuencia, en el eje horizontal y la amplitud del desplazamiento en el eje vertical. Ambos valores
pueden determinarse a partir de un anlisis dinmico
Fu
er t
em
Di

en
sti
Lig

te
ng

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uid

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me

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pti
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ble
No

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pti

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b
ble

le

Figura 5. Escala modificada de Reiher-Meister (Murray et al.3).

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4 CRITERIO DE VIBRACIONES DE LA ESCALA CSA

En la figura 6, se presenta la escala utilizada por las especificaciones para el diseo de estructuras de acero de
la Canadian Standards Association (Asociacin Canadiense de Estndares, CSA S16.113), que es utilizada para
limitar las vibraciones producidas al caminar en residencias, escuelas y oficinas. La escala fue desarrollada por
Allen y Rainer en 1976 con datos obtenidos al estudiar 42 sistemas de piso utilizando la evaluacin subjetiva
de ocupantes e investigadores (Murray et al.3). Para conocer la aceleracin pico en porcentaje de la gravedad y
la frecuencia, puede realizarse un anlisis dinmico. El criterio establece que el sistema de piso ser
satisfactorio si la interseccin de la aceleracin pico como porcentaje de la gravedad con la frecuencia natural
fundamental se encuentra por debajo del lmite permitido en funcin del porcentaje de amortiguamiento de la
estructura en el caso de vibraciones producidas al caminar (3, 6 y 12%) o por debajo de la lnea lmite de 10 a
30 ciclos para vibraciones continuas.

Figura 6. Escala de la Asociacin Canadiense de Estndares (Murray et al.3)

5 CRITERIO DE VIBRACIONES DE LA ESCALA ISO

La International Organization for Standard (Organizacin Internacional para la Estandarizacin, ISO 2631-
214), presenta criterios basados en la aceleracin pico como porcentaje de la gravedad y en la frecuencia para
limitar las vibraciones mecnicas. La escala se presenta en la figura 7 y muestra criterios para oficinas, centros
comerciales y puentes peatonales.
La escala se basa en multiplicar la lnea base por ciertos factores. Para oficinas se toma un factor de 10, para
centros comerciales y puentes peatonales en interiores se recomienda utilizar un factor de 30 y para los
puentes peatonales en exteriores y lugares donde se realicen actividades rtmicas es conveniente utilizar un
factor de 100 (Murray et al.3).
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Figura 7. Escala de la Organizacin Internacional para la Estandarizacin (Murray et al.3)

6 CRITERIO DE DISEO PARA VIBRACIONES PRODUCIDAS AL CAMINAR

El criterio de vibraciones producidas al caminar fue propuesto por Thomas M. Murray, David E. Allen y Eric
E. Ungar (Murray et al.3). El criterio establece que el sistema de piso ser satisfactorio si la aceleracin
producida al caminar presentada como fraccin de la gravedad, es menor que la aceleracin lmite permitida
con base en la ocupacin del sistema, y su ecuacin es:
ap a0 (1)

g g

ap P0 exp( 0.35fn ) (2)

=
g W
en donde:

ap g = Relacin aceleracin pico-gravedad producida por la fuerza

P0 = Fuerza constante que representa la excitacin
fn = Frecuencia natural fundamental del sistema
= Relacin de amortiguamiento
W = Peso efectivo soportado por el sistema
a0
Los valores de , P0 y se toman de la tabla 1.
g
En la ecuacin 2, la frecuencia natural fundamental del sistema se calcula por medio de un anlisis modal del
sistema y el peso efectivo se ha tomado como el peso de la masa presente al realizar dicho anlisis.
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En caso de que la frecuencia natural fundamental del sistema sea mayor que 9 Hertz y el sistema de piso sea
para soportar oficinas o residencias, se recomienda que el sistema de piso tenga una rigidez mnima de 5.7
kips por pulgada.
Ocupacin Fuerza constante Po Relacin de amortiguamiento Lmite de aceleracin
(Lb.) ao/g
Oficinas, Residencias, Iglesias 65 0.02-0.05* 0.005
Centros Comerciales 65 0.02 0.015
Puentes Peatonales 92/92 0.01/0.01 0.015/0.05
(interiors/exteriores)
*0.02 para pisos con pocos componentes no estructurales (azulejos, ductos, instalaciones) como puede ocurrir en reas abiertas de trabajo e
iglesias.
0.03 Para pisos con componentes no estructurales y muebles, pero con pocos muros no desmontables, como sucede en reas de oficinas
modulares.
0.05 Para muros completos entre los pisos.

Tabla 1: Valores recomendados de los parmetros de la ecuacin 2 (Murray et al.3)

7 CRITERIO DE DISEO PARA VIBRACIONES PRODUCIDAS POR

ACTIVIDADES RTMICAS

El criterio de vibraciones producidas por excitaciones rtmicas como bailar, realizar ejercicios aerbicos, etc.
fue propuesto por Thomas M. Murray, David E. Allen y Eric E. Ungar (Murray et al.3). El criterio establece
que el sistema de piso ser satisfactorio si la frecuencia natural fundamental del sistema es mayor que la
frecuencia natural fundamental requerida obtenida con la ecuacin 3.

k w p (3)
fn ( fn )req = f 1 +
a0 / g w t
donde:
fn = Frecuencia natural fundamental del sistema
( fn )req = Frecuencia natural fundamental requerida del sistema
f = Frecuencia de la fuerza de excitacin (Ver tabla 2)
k = Constante (1.3 para rea de bailes, 1.7 para conciertos en vivo, 2.0 para gimnasios)
= Coeficiente dinmico (Ver tabla 2)
w p = Peso de los participantes
w t = Peso total del sistema al realizar el anlisis
a0 g = Relacin aceleracin-gravedad lmite (Ver tabla 2)

Actividad Tipo de piso Lmite Frecuencia de la fuerza Wp Wt Constante k

ao/g f(Hz.) (psf) (psf)
Bailar Pesados 0.02 3-1.5 12.5 112.5 0.5 1.3
(Pistas de baile, centros nocturnos) (100 psf)
Ligeros 0.02 3-1.5 12.5 62.5 0.5 1.3
(50 psf)
Conciertos en vivo o eventos Pesados 0.05 5-1.5 31 131 0.25-0.05 1.7
deportivos (100 psf)
Ligeros 0.05 5-1.5 31 81 0.25-0.05 1.7
(50 psf)
Solo ejercicios aerbicos Pesados 0.06 8.25-2 4.2 104.2 1.5-0.1 2
(100 psf)
Ligeros 0.06 8.25-2 4.2 54.2 1.5-0.1 2
(50 psf)
Ejercicios aerbicos con Pesados 0.02 8.25-2 2.5 102.5 1.5-0.1 2
levantamiento de pesas (100 psf)
(Gimnasios) Ligeros 0.02 5.5 2.5 52.5 1.5-0.1 2
(50 psf)

Tabla 2: Valores recomendados de los parmetros de la ecuacin 3 (Murray et al2)

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8 IMPLEMENTACIN DEL MTODO DE NEWMARK

A. Clculos iniciales.
a. Formar la matriz de masa [m] distribuyendo un porcentaje de la carga viva ms la carga
muerta divididas por la aceleracin de la gravedad sobre los nudos de la cuerda superior, la
matriz de rigidez [k] condensada correspondiente a los grados de libertad en los que actan
las masas, obtenida con la ecuacin 4, y la matriz de amortiguamiento [c] utilizando
amortiguamiento de Rayleigh, el cual consiste en expresar a la matriz de amortiguamiento en
funcin de las matrices de masa y rigidez (Chopra10), como se indica en la ecuacin (5).

(
ktt = ktt kt 0 k00
1
k0 t ) (4)

[c ] = d0 [m ] + d1 [k ] (5)

donde:
w1w 2 (6)
d0 =
w1 + w 2

2 (7)
d1 =
w1 + w 2
donde:
w1,w 2 = Frecuencias circulares de los modos 1 y 2 respectivamente.
= Factor de amortiguamiento crtico correspondiente al primero y segundo modo de
vibrar.
b. Inicializar los vectores de desplazamientos, velocidades y aceleraciones.
Considerando el reposo como estado inicial:

{u0 } = {0} , {u&0 } = {0} y {u&&0 } = {0} (8)

c. Seleccionar el tamao de los intervalos de tiempo t , los parmetros y , y calcular las

constantes de integracin:
El mtodo de Newmark se divide en dos casos especiales que son comnmente utilizados
i. Mtodo de la aceleracin promedio:
1 1
1. = y =
2 4
ii. Mtodo de la aceleracin lineal:
1 1
1. = y =
2 4
El mtodo de la aceleracin promedio es incondicionalmente estable, mientras que el mtodo
de la aceleracin lineal es condicionalmente estable para t < 0.551T , donde T es el periodo
correspondiente al modo de vibrar mas alto considerado (Chopra10).
Finalmente, las constantes de integracin requeridas se obtienen como
1 1 1
a0 = a1 = a2 = a3 = 1
t 2
t t 2
t a6 = t (1 ) a7 = t
a4 = 1 a5 = 2
2
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d. Formar la matriz de rigidez efectiva:

k% = k + a0 [ m ] + a1 [c ] (9)

e. Triangularizar la matriz de rigidez efectiva:
k% = [L ][D ][L ] (10)
T

B. Clculos para cada intervalo de tiempo:
a. Calcular el vector de cargas efectivas en el tiempo t + t
{~p}(t + t ) = {p}(t + t ) + [m](a 0 {u}t + a 2 {u&}t + a 3 {u&&}t ) + [c](a1 {u}t + a 4 {u&}t + a 5 {u&&}t ) (11)
b. Calcular los desplazamientos en el tiempo t + t
[L][D][L]T {u}(t + t ) = {~p}(t + t ) (12)

c. Calcular las aceleraciones y velocidades en el tiempo t + t

{u&&}(t + t ) = a 0 ({u}(t + t ) {u}t ) a 2 {u&}t a 5 {u&&}t (13)

{u&}(t + t ) = {u&}t + a 6 {u&&}t + a 7 {u&&}(t + t ) (14)

9 EJEMPLO DE ANLISIS MODAL DE SISTEMA DE PISO

Se desea obtener los primeros 6 modos de vibrar del sistema de piso mostrado en la figura 8 y determinar su
aceptabilidad por vibraciones debidas al paso de una persona de 185 lb caminando a una velocidad moderada
(75 pasos por minuto) en la direccin mostrada. La losa del sistema de piso tiene las siguientes propiedades:
Peralte de la lmina = 1.5 in.
Espesor de la losa de concreto = 2 in.
Carga total = 171.45 lb/ft2
En la figura 9 se muestra el pulso producido por los pasos de la persona segn Murray et al.3 Los 6 primeros
modos de vibrar, calculados empleando matrices condensadas, se muestran en la figura 10. En la figura 11 se
muestra la ruta que sigue la persona al caminar sobre el sistema de piso. Los desplazamientos, velocidades y
las relaciones aceleracin/gravedad del nudo 52, del sistema de piso cuando la persona camina a lo largo del
joist que se encuentra en la parte central del sistema de piso se muestran en la figura 12.
Al realizar el anlisis dinmico con el mtodo de Newmark, con un amortiguamiento de 2%, se obtienen los
desplazamientos, velocidades y las aceleraciones y se procede a graficarlos en los nodos de inters. Al aplicar
el criterio de vibraciones producidas al caminar en oficinas con muros completos, obtenemos los resultados
mostrados en la tabla 3 mientras que en la tabla 4 se muestran los resultados para el caso sin muros
completos.
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Joist Girder

9 (24K4)

28 ft

Joist Girder

20 ft

Figura 8. Ejemplo de aplicacin.

300
250
Fuerza (Lbs)

200
150
100
50
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Tiempo (Seg)

Figura 9. Pulso producido por una persona al caminar.

Revisin de vibraciones

Fuerza constante representativa de la excitacin : 65 Libras

Periodo natural fundamental del sistema : 0.122 Segundos
Frecuencia natural fundamental del sistema : 8.171 Hertz
Relacin de amortiguamiento : 0.05
Peso total presente en el sistema al momento de revisar : 19189.700 Libras

Lmite permitido de la relacin a(0)/g : 0.5 %

Relacin a(p)/g : 0.388 %

a(p)/g < a(0)/g O.K.
El sistema satisface el criterio de vibraciones producidas al caminar
Tabla 3: Revisin por vibraciones de un sistema de piso con muros completos tal como la reporta VIBRAJOIST.
 C. NUNGARAY y C. RUBIO / Mtodos Numricos y Vibracin en Joists

Figura 10. Primeros 6 modos de vibrar obtenidos con el programa VIBRAJOIST.

Figura 11. Ruta de la persona y numeracin de nudos de inters.

 C. NUNGARAY y C. RUBIO / Mtodos Numricos y Vibracin en Joists

Figura 12. Desplazamiento, velocidad y razn de aceleracin en el nudo 52 obtenidos por VIBRAJOIST.

Revisin de vibraciones

Fuerza constante representativa de la excitacin : 65 Libras

Periodo natural fundamental del sistema : 0.122 Segundos
Frecuencia natural fundamental del sistema : 8.171 Hertz
Relacin de amortiguamiento : 0.03
Peso total presente en el sistema al momento de revisar : 19189.700 Libras

Lmite permitido de la relacin a(0)/g : 0.5 %

Relacin a(p)/g : 0.647 %

El sistema NO satisface el criterio de vibraciones producidas al caminar

Tabla 4. Revisin por vibraciones de un sistema de piso sin muros completos tal como la reporta VIBRAJOIST.

10 CONCLUSIONES

Utilizando los criterios de aceptabilidad de vibraciones para confort humano y el anlisis dinmico con el
mtodo de Newmark, se elabor un programa para revisar sistemas de piso que fueron diseados slo por
resistencia y por deflexiones estticas, y se encontr que raramente se satisfacen los criterios de vibraciones y
en algunas ocasiones, los sistemas de piso debieron ser diseados con rigideces varias veces mayores que las
requeridas por resistencia y por deflexiones estticas.
 C. NUNGARAY y C. RUBIO / Mtodos Numricos y Vibracin en Joists

11 REFERENCIAS

[1] C. Rubio, Simulador de vibraciones en sistemas de piso formados por joists y joist girders con
criterios de aceptabilidad, Tesis presentada como requisito parcial para obtener el grado de maestro
en ciencias, Instituto Tecnolgico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Monterrey,
(2002).
[2] Steel Joist Institute, Standard Specifications, Load Tables, and Weight Tables for Steel Joists and Joist Girders,
Steel Joist Institute, Myrtle Beach, South Carolina, (1992).
[3] T. M. Murray, D. E. Allen, and E. E. Unger, Floor Vibrations Due to Human Activity,
AISC/CISC Steel Design Guide Series No. 11, American Institute of Steel Construction, Chicago
Ill (1997).
[4] J. A. Laman, Design Aids for Walking Vibrations in Steel Framed Floors, AISC Engineering
Journal, Vol. 36, No. 2, (1999).
[5] D. E. Allen and T. M. Murray, Design Criterion for Vibrations Due to Walking AISC Engineering
Journal, Vol. 30, No. 4, pginas (1993).
[6] R. A. Tolaymant, A New Approach to Floor Vibration Analysis, AISC Engineering Journal, Vol.
25, No. 4, (1988).
[7] K. J. Bathe, Finite element procedures, Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ, (1996).
[8] T. M. Murray, Building Floor Vibrations, AISC Engineering Journal, Vol. 28, No. 3, (1991).
[9] F. W. Galbraith and M. V. Barton, "Ground Loading from Footsteps", Journal of the Acoustical
Society of America, Vol. 48, (1970).
[10] A. K. Chopra, Dynamics of Structures: Theory and applications to earthquake engineering Second Edition, Prentice
Hall, Inc. Upper Saddle River, NJ.
[11] K. H. Lenzen, Vibration of Steel Joist-Concrete Slab Floors, AISC Engineering Journal, Vol. 3,
No. 3, (1966).
[12] T. M. Murray, Aceptability Criterion for Occupant-Induced Floor Vibrations AISC Engineering
Journal, Vol. 18, No. 2, (1981).
[13] Canadian Institute of Steel Construction, Handbook of steel construction including CSA standard
CAN/CSA-S16.1-94, Sixth Edition, Canadian Institute of Steel Construction, (1995).
[14] International standards organization, ISO 2631-2, (1989).