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Bloque 2:
Interaccin gravitatoria
A.- El movimiento planetario. Un poco de historia
Desde siempre, el hombre ha mirado al cielo. Se ha preguntado cmo funciona el firmamento y ha
respondido, dando lugar a numerosas interpretaciones ms o menos acertadas.
Descartando teoras no cientficas (donde los planetas eran dioses que se movan de manera
caprichosa por el simple echo de ser dioses), podemos dividir las teoras sobre el movimiento
planetario en dos grupos, que desde la antigua grecia han coexistido: geocntricas y heliocntricas.
Esta descripcin del movimiento planetario daba lugar a unas complicadas rbitas, que no eran
aceptadas por los cientficos que consideraban que el universo debera tener una explicacin ms
sencilla.
1 Dado que la Tierra completa su rbita en un periodo ms corto que el de esos planetas exteriores, en ocasiones
adelantamos a uno de ellos durante nuestro viaje estelar. Cuando esto ocurre, el planeta al que adelantamos
aparentar en un principio detener su desplazamiento hacia el este, y luego parecer volver hacia el oeste. Tras
finalizar el adelantamiento de la Tierra, todo parece volver al desplazamiento normal de oeste a este.
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2 Posteriormente Kepler llamara satlites a estos planetas que orbitan en torno a otro principal.
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Galileo hace, en su libro Dilogos sobre los dos grandes sistemas del mundo, hace una defensa del
sistema copernicano, lo que le vale la persecucin por parte de las autoridades religiosas del
momento. Es obligado a retractarse, dando lugar al famoso mito... Y sin embargo, se mueve.
Una de ellas situaban al planeta Marte 0'13 fuera de la rbita circular que postulaba Coprnico. Eso
poda haberse considerado un error de clculo, pero Kepler no lo hizo as y postul lo que hoy se
conoce como primera ley de Kepler.
Los planetas se mueven en rbitas elpticas alrededor del Sol 3, el cul se encuentra situado
en uno de sus focos.
Otro de los datos que Brahe haba observado es que los planetas
no se mueven con la misma velocidad en todos los puntos de su
rbita. Kepler postula lo que se denomina segunda ley de
Kepler.
La velocidad areolar de los planetas es constante (barre
reas iguales en tiempos iguales)
Adems, logr relacionar la distancia media de los planetas al Sol y el periodo orbital de los
mismos. Esta es conocida como la tercera ley de Kepler
Los cuadrados de los perodos orbitales de los planetas son proporcionales a los cubos de su
distancia media al Sol. Es decir:
T=k r (1)
donde T es el perodo, r la distancia media y k una constante de proporcionalidad (igual para
todos los objetos que orbiten en torno a una misma estrella o planeta) cuyo significado
explica la teora de Newton.
Sir Isaac Newton (1642-1727) fue quin respondi a todas estas preguntas.
Newton conoca los estudios de Galileo sobre el movimiento de cada de los cuerpos, en los que
descompona el movimiento parablico sobre la superficie de la Tierra en dos movimientos: uno
rectilneo de avance (horizontal) y otro de cada hacia la Tierra (vertical).
Una de las suposiciones de Newton fue que si un cuerpo era lanzado de horizontalmente a la
superficie de la Tierra con la suficiente velocidad, este seguira cayendo continuamente sin llegar a
tocar el suelo y quedara en rbita como la Luna.
3 Realmente la excentricidad de las elipses son muy pequeas, por lo que se pueden considerar las rbitas, sin cometer
demasiado error, como crculos ligeramente descentrados.
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El gran acierto de Newton fue considerar que la fuerza que mantiene unidos a los planetas es la
misma que la que haca caer un objeto al suelo4.
Detengmonos un momento en este ltimo punto. Cmo es posible esta dependencia de la fuerza
con la distancia al centro?
Dado que el movimiento de los planetas podemos considerarlo circular, tendremos que dichos
planetas sentirn una fuerza centrfuga de valor:
m v
F c=m an = (2)
r
siendo an la aceleracin normal que siente el planeta y donde m es la masa del planeta, v su
velocidad lineal y r la distancia al centro del Sol.
Dado que conocemos que la velocidad lineal se relaciona con la angular () segn v=w r la
expresin (2) nos quedara
F c =m r (3)
2
Si recordamos que la velocidad angular y la frecuencia se relacionan por = nos queda que:
T
4
F c =m r (4)
T
4 De echo Newton consider que el movimiento de la Luna era un movimiento de cada continua hacia la Tierra.
5 Se dice que una fuerza es central cuando est dirigida est dirigida a lo largo de una recta radial a un centro fijo y
cuya magnitud slo depende de la distancia a dicho centro.
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donde m, m' son las masas de los cuerpos, r es la distancia que los separa y G es la llamada
constante de gravitacin universal, cuyo valor es, en unidades del SI
G = 6,6710-11 N m2 kg-2
Dado que la fuerza es un vector, tenemos que dar esta expresin de forma vectorial. En este
caso es:
=G m m' ur (7)
F
r
donde ur es el vector unitario que une los centros de los cuerpos mientras que el signo
negativo (-) nos indica que la fuerza es atractiva6.
=G m m' ur
F
r
=
F F'
Esto nos indica que la Tierra ejerce sobre la Luna la misma fuerza que la Luna sobre la
Tierra (pero de sentido contrario). Lo mismo pasara con un objeto que cae a la Tierra. La
fuerza que este ejerce sobre la Tierra es la misma (pero de sentido contrario) que la Tierra
est ejerciendo sobre el objeto que cae.
La grandeza de esta ley reside en que explica la cada libre de un objeto en la superficie de un
planeta, el movimiento de un satlite alrededor de un planeta, el de un sistema estelar, el de una
galaxia... Es decir, tiene un carcter universal.
son las distintas fuerzas que sobre la masa 1 ejercen las i masas restantes.
6 Cuando nuestro problema se refiera a dos cuerpos, trabajaremos sin considerar el carcter vectorial de la fuerza,
dado que sabemos que la fuerza es atractiva y en la lnea que une los centros de ambos cuerpos. La formulacin
vectorial tendremos que usarla cuando tengamos que resolver un problema de ms de dos cuerpo.
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De acuerdo con la segunda ley de Newton, la fuerza que siente el cuerpo es proporcional a su masa
y a la aceleracin que este adquiere (F = ma):
m m p
F =G =m a (10)
(r p +h)
Por lo tanto:
mp
a=G (11)
(r p +h)
Esta expresin (11) nos indique que la aceleracin que adquiere un cuerpo que cae sobre la
superficie de un planeta, depende exclusivamente:
De la masa del planeta, de manera directa.
Del cuadrado de la distancia al centro del planeta, de manera inversa.
Esto nos llega a la conclusin de que la aceleracin que sientan todos los cuerpos que se encuentren
a una misma altura ser la misma.
En el caso de que la altura a la que se encuentre el cuerpo sea muy pequea en comparacin con el
radio del planeta (h << rp h + rp rp), la aceleracin quedr:
m
a=G p (12)
r p
Ntese que hemos simplificado en dicha expresin la masa del cuerpo de la expresin de la fuerza
de la gravedad (masa gravitatoria) con la masa del cuerpo de la expresin de la segunda ley de
Newton (masa inercial).
7 Ntese que, dado que tenemos solamente dos cuerpos, usamos la expresin sin el carcter vectorial de la fuerza.
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Entonces, visto que ambos conceptos son distintos. Podemos hacer esta simplificacin tan a la
ligera? Podemos afirmar que masa inercial y masa gravitatoria son iguales?
Desde Newton, muchos cientficos se han realizado esta pregunta. Actualmente se saben que
coinciden con un lmite de error del rango de 10-12 por lo que podemos, efectivamente, considerarlas
iguales.
Al mismo tiempo, dado que el planeta se encuentra en una rbita circular sabemos que sentir una
fuerza centrfuga
m v
F c =m a n= =m r (15)
r
Dado que no existen otras fuerzas y que la rbita del planeta es estable (ni se acerca, ni se aleja del
Sol), ambas fuerzas habrn de ser de iguales en intensidad y direccin, pero de sentido contrario,
por lo que:
m mS
FG =G =m r =Fc (16)
r
2
Sabemos que = , por lo que si lo introducimos en (16) obtendremos que
T
m m S 4
G =m r (17)
r T
que no es otra cosa que la tercera ley de Kepler, en la que la constate toma un valor definido por
4
k= (19)
G mS
Como puede observarse, el valor de la constante de la tercera ley de Kepler solamente es funcin de
la masa del cuerpo sobre el que se orbita, el Sol en nuestro caso.
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donde en este caso r es la distancia entre los centros del planeta y el satlite y T es el perodo orbital
del satlite en su viaje alrededor del planeta.
8 Una lnea de fuerza o lnea de flujo es la curva cuya tangente proporciona la direccin del campo en ese punto.
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Pero, qu es un campo?
Vamos a aproximarnos a la idea de un campo estacionario9 creado por una partcula. Podemos
definirlo como aquella regin del espacio cuyas propiedades son perturbadas por la presencia de
dicha partcula, la cul tiene una caracterstica (masa, carga, temperatura...) que es la que genera el
campo.
Un campo es definido mediante magnitudes que nos proporcionan los distintos valores que adopta
en cada punto del espacio (y tiempo si el campo no es estacionario). As, el conjunto de estos
valores A(x,y,z,t) define el campo.
Dependiendo de si las magnitudes que define el campo son vectoriales, nos encontraremos ante
campos vectoriales (gravitatorio, electromagntico...); si dichas magnitudes son escalares, nos
encontraremos ante un campo escalar (temperatura, presin...)
Intentemos explicar esto un poco mejor. Supongamos que tenemos una regin vaca del espacio en
la que introducimos una partcula que tiene determinada caracterstica (masa, carga...) que perturba
las propiedades de nuestra regin. Esta partcula ha creado un campo, que tendr un valor distinto
dependiendo de la cercana o lejana a la partcula.
Pero este campo no es detectable hasta que introduzcamos una segunda partcula testigo (es decir,
otra partcula con la misma caracterstica -masa, carga...- que la primera) que sea capaz de detectar
la perturbacin que ha generado la primera de las partculas.
En el caso de la gravitacin. Si en una regin del espacio introducimos una masa, esta crear un
campo, que variar de intensidad inversamente proporcional a la distancia a la masa. Pero hasta que
no introduzcamos una segunda masa en la regin del espacio, no podremos detectar que,
efectivamente, existe el campo. Se detectar porque entre ambas partculas se establece una fuerza
de valor
=G m m' u r
F
r
Las magnitudes que vamos a estudiar, tanto para el campo gravitatorio como para el campo
electromagntico, van a ser:
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g ), como la
Por lo tanto, vamos a definir la intensidad de campo gravitatorio en un punto (
fuerza que acta por unidad de masa testigo colocada en dicho punto:
F m
g = =G ur (21)
m' r
donde m es la masa que genera el campo y r es la distancia entre cualquier punto del campo y el
lugar donde ser encuentra la partcula que lo genera (o la distancia al centro del cuerpo que lo
genera, en el caso de cuerpos extensos como un planeta).
La unidad del campo gravitatorio en el S.I. ser el newton por kilogramo (N/kg) o,
equivalentemente, el m/s2:
F N m
[ g ]=[ ]= = 2 (22)
m' kg s
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Supongamos una esfera slida de masa m y radio R. El campo gravitatorio en un punto r' < R valdr
m
g =G 3 r ur (23)
R
De todas formas, nosotros nos vamos a centrar en problemas de campo gravitatorio en puntos
exteriores a la masa del cuerpo extenso.
E.2.- El campo gravitatorio terrestre. Variacin del valor de g en la superficie con la altitud.
Lo dicho en el apartado anterior nos es vlido para calcular el campo gravitatorio terrestre
considerando que toda la masa de la Tierra estuviese concentrada en su centro.
De esta forma, para calcular el campo en la superficie terrestre, bastara con considerar el problema
del campo generado por una partcula de 61024 kg de masa a una distancia de 6,37106 m de
distancia.
O lo que es lo mismo:
mT N m
g =G
u =9,8 u =9,8 2 ur (24)
rT r kg r s
Este valor no coincide con el valor de la aceleracin de la gravedad en todos los puntos de la
superficie terrestre, dado que, al no ser la Tierra una esfera perfecta, la distancia al centro de la
misma vara ligeramente dependiendo del lugar donde nos encontremos.
Vamos a ver cmo vara el valor de g cuando variamos ligeramente la altitud (h << rT)
Para ello operaremos sin considerar el carcter vectorial de la intensidad del campo gravitatorio.
Partimos, pues, de que el campo al nivel del mar vale:
m
g= g (r )=G (25)
r
Esta expresin nos indica cul es la variacin en el campo (dg) cuando vara la infinitesimalmente
(una pequea variacin) la distancia al centro de la Tierra (dr)12.
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Por lo tanto, el nuevo valor del campo en a una altura h << rT ser:
dr dr
g '=g + dg= g2g =g (12 ) (27)
r r
O lo que es lo mismo
h
g ' =g (12 ) (28)
rT
Ntese que esta ecuacin es vlida solamente para valores pequeos de h, nunca para un problema
en los que tengamos un cuerpo orbitando alrededor de la Tierra a 250 km de la Tierra.
Matemticamente:
n n
mi
g = g1+ g2 + g3 +...+ gn= g i= (G
uri ) (29)
i=1 i=1 r 2i
En los casos de fuerzas conservativas recordemos que el trabajo era igual a la variacin negativa de
la de energa potencial del sistema13:
W conservativo= E P =E Pinicial E Pfinal (30)
Vamos a definir pues, la energa potencial gravitatoria. Lo haremos, lgicamente, en trminos del
trabajo realizado por la fuerza gravitatoria, fijando en valor cero de energa potencial en el punto
en el que la fuerza gravitatoria es cero. Esto ocurre, si nos fijamos en la frmula de la fuerza,
cuando la distancia es infinito14 (r = ).
Por lo tanto, definiremos la energa potencial en un punto como el trabajo que hay que hacer para
acercar una masa desde el infinito (donde EP = 0) hasta ese punto.
13 Recuerda que, para todo sistema W = Ec. Pero en el caso de las fuerzas conservativas E = Ec + Ep = 0, por lo
que se llega rpidamente a la expresin (30)
14 En la prctica, el infinito ser un lugar suficientemente alejado de la masa que genera el campo, de manera que la
masa testigo apenas sienta el efecto del mismo.
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Al tratarse de una fuerza conservativa, no tenemos por qu tener en cuenta la trayectoria. As es que
el trabajo para acercar una masa desde el infinito hasta el punto r ser:
r
r r m m' 1 m m'
W = F d r = G 2
dr =G m m' [ ] =G (31)
r r r
Como puede observarse, la energa potencial gravitatoria es un escalar, al contrario que la fuerza
entre dos partculas o la intensidad de campo gravitatorio, que son vectores.
Por supuesto, la unidad de energa potencial es el Newton por metro, es decir, Julio.
Calculamos la variacin de energa potencial cuando el cuerpo cae desde una altura h:
m m m m 1 1 h
E P =E P (h)E P ( s )=G T (G T )=G mT m( )=G mT m( ) (37)
rT+h rT rT rT + h r T +r T h
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Definimos potencial gravitatorio en un punto (V) como la energa potencial por unidad de
masa en dicho punto. Expresado matemticamente:
E (r ) m
V (r )= P =G (41)
m' r
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donde m es la masa de la partcula que crea el campo y r es la distancia al punto en el que definimos
el potencial gravitatorio.
En el caso de que el campo est formado por una sola partcula, las lneas de
campo tienen direccin radial y sentido hacia la masa, mientras que las
superficies equipotenciales (perpendiculares a las lneas de fuerza) sern
circunferencias concntricas.
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Lneas de fuerza
Superficies equipotenciales
La fuerza que tendremos que ejercer sobre nuestro cuerpo deber de contrarrestar, como mnimo, a
la fuerza de la gravedad de la Tierra. Es decir:
m m
F = F gravotatoria =G T u r (44)
r
El trabajo para enviarlo desde la superficie (r = R) de la Tierra al infinito (fuera de la rbita) ser:
m m
m m
d r = G T 2 dr =G m T m[ 1 ] =G T =E ligadura (45)
W =R F R
r r R R
Este ser el trabajo mnimo para lograr que un objeto salga de la rbita terrestre y, por tanto, el valor
de la mnima energa para conseguirlo. A esta energa se la denomina energa de amarre o energa
de ligadura.
A partir de aqu podemos calcular la velocidad que debe adquirir un cuerpo para salir de la rbita.
Sabemos que hemos de proporcionar al cuerpo una energa que sea, como mnimo, la energa de
ligadura. Esta energa se la proporcionaremos en forma de velocidad, es decir, de energa cintica.
m m 1
E ligadura=G T = m v= E cintica (46)
R 2
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Resolviendo (46) tendremos la mnima velocidad que un cuerpo ha de poseer para escapar de la
gravedad terrestre, energa de escape
v escape =
2G mT
R
(47)
Si sustituimos en (47) los valores terrestres, obtenemos que para salir de la Tierra hace falta una
velocidad de escape, mnima, de 11,2 km/s.
Para calcular la energa cintica, hemos de recurrir a un planteamiento similar al que hicimos para
encontrar el significado fsico de la constante de la tercera ley de Kepler (apartado C.2.)
El cuerpo sentir una fuerza gravitatoria cuyo valor ser
mT m
F G=G
r
Adems, dado que el cuerpo se encuentra en una rbita circular, sentir una fuerza centrfuga
m v
F c =m a n=
r
Ambas fuerzas han de ser iguales para que la rbita sea estable, por lo que:
mT m v mT
F G=G =m = F c G =v (49)
r r r
Notar que la energa mecnica del sistema tiene el mismo valor que la energa cintica (salvo por
que el signo es el contrario) y es la mitad del valor de la energa potencial.
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Los satlites son puestos en rbita mediante cohetes espaciales que los sitan circundando la Tierra
a distancias relativamente cercanas fuera de la atmsfera. Los tipos de satlites segn sus rbitas
son:
Satlites LEO (Low Earth Orbit, que significa rbitas bajas). Orbitan la Tierra a una
distancia de 160-2000 km y su velocidad les permite dar una vuelta al mundo en menos de
90 minutos. Se usan para proporcionar datos geolgicos sobre movimiento de placas
terrestres y para la industria de la telefona por satlite.
Satlites MEO (Medium Earth Orbit, rbitas medias). Son satlites con rbitas
medianamente cercanas, de unos 10.000 km. Su uso se destina a comunicaciones de
telefona y televisin, y a las mediciones de experimentos espaciales.
Satlites GEO. Tienen una velocidad de traslacin igual a la velocidad de rotacin de la
Tierra, lo que supone que se encuentren suspendidos sobre un mismo punto del globo
terrestre. Por eso se llaman satlites geoestacionarios. Para que la Tierra y el satlite igualen
sus velocidades es necesario que este ltimo se encuentre a una distancia fija de 35.800 km
sobre el Ecuador. Se destinan a emisiones de televisin y de telefona, a la transmisin de
datos a larga distancia ya que el retardo, aunque las prdidas en datos son mayores debido a
la distancia, tienen la ventaja de una mayor cobertura (cubre el 40 % de la tierra ) y adems
de que no hay necesidad de realizar un seguimiento del satlite, por lo que el terminal de
tierra es ms barata. Tambin se utiliza para la deteccin y difusin de datos meteorolgicos.
En el siguiente cuadro se muestra una comparativa de los principales parmetros de estos satlites.
15 Dada que la distancia entre galaxias es muy grande, stas pueden ser consideradas como objetos (ms o menos
puntuales) de una gran masa girando unos alrededor de otros por accin de la fuerza gravitatoria.
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En 1933, Fritz Zwicky propuso la teora de la materia oscura ante la discrepancia entre los datos
experimentales y tericos de las velocidades orbitales de las galaxias en los cmulos16. Zwicky
midi, desde el Observatorio del Monte Wilson, la velocidad de rotacin de siete galaxias del
cmulo de Coma. Posteriormente la compar con los datos tericos que se obtendran de aplicarles
la expresin (49)
R
G =v v= G M (52)
R R
donde en este caso M es la masa del cmulo sobre el que orbita la galaxia, y R la distancia relativa
entre ambas.
Se observa que la velocidad de rotacin de las estrellas es, dentro de lo que puede medirse,
constante independientemente de la distancia al centro de la galaxia (lnea B en la figura). Es decir,
que las estrellas orbitan alrededor del centro de estas galaxias a una velocidad constante en un
intervalo grande de distancias al centro de cualquier galaxia.
Segn la teora de la gravitacin las velocidades de las curvas de rotacin deberan disminuir
(expresin 52) conforme aumentamos la distancia al centro (lnea A de la figura) de la misma forma
que ocurre en otros sistemas con la mayora de su masa en el centro, como por ejemplo el Sistema.
Aqu tambin tenemos una discrepancia entre la velocidad de rotacin terica (obtenida a partir de
la teora de gravitacin universal) y los datos experimentales. Cuando se calcula la masa de las
galaxias nicamente a partir de la masa visible del disco central la velocidad de rotacin observable
y de la ley de la gravedad no concuerdan. Esta discrepancia puede deberse a una gran cantidad de
materia oscura que envuelve la galaxia y se extiende hasta sus lmites. De acuerdo con las ltimas
observaciones (2010) de estructuras mayores que una galaxia, as como la cosmologa del Big
Bang, la materia oscura constituira del orden del 21% de la materia total del Universo.
16 Un cmulo no es otra cosa que una agrupacin de estrellas o galaxias atradas entre s gravitatoriamente.
17 Muchas de las galaxias espirales cuentan con un agujero negro supermasivo en el centro; entre ellas la Va Lctea,
que tiene un agujero negro con una masa superior a 4 millones de veces la masa del Sol. Esto hace que podamos
estudiar la galaxia como un sistema en el que la mayor parte de su masa est en el centro.
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Aunque la materia oscura es, por mayora, la opcin ms aceptada para explicar el problema de
rotacin de las galaxias, existen otras propuestas que han tenido cierto grado de xito. De las
posibles alternativas, la ms notable es la dinmica newtoniana modificada (MOND), la cual
implica modificar las leyes de la gravedad.
Esta visin del mundo, ampliamente desarrollada a principios del S. XIX por el matemtico y fsico
francs Pierre-Simon Laplace, busca conocer cmo evolucionar en el tiempo un cuerpo, con tan
slo conocer la posicin y velocidad del mismo. La cinemtica y buena parte de la dinmica son
partes de la fsica completamente deterministas.
Pero, mientras que el problema de los dos cuerpos tiene solucin analtica, el problema de tres
cuerpos no tiene solucin analtica, como demostr el tambin matemtico francs Henri Poincar;
lo cul no quita que el problema no tenga solucin aunque sea solucin aproximada. Se puede
desarrollar una solucin en forma de series convergentes infinitas18. La primera persona que
proporcion una solucin de este tipo para el problema de los tres cuerpos fue el fsico finlands
Karl Sundman, en 1909.
Una de las mayores dificultades de la solucin de este problema es que la solucin es, en un gran
porcentaje de casos, catica. Cuando se habla de caos en un sentido fsico nos estamos refiriendo a
que pequeas variaciones (insignificantes, en muchos casos) en las condiciones iniciales pueden
hacer que las soluciones del problema sean completamente diferentes.
Es por eso que se suele usar el trmino caos determinista ya que nos encontramos ante un
problema catico en el que queremos determinar con total precisin la posicin y velocidad de
los cuerpos. Lo cul no deja de ser un poco paradjico.
n
18 Matemticamente una serie, S, es una suma de n trminos: S= ai
i =1
La serie es infinita cuando n = , y se dice que es convergente cuando el resultado de la suma es un nmero real.
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