Mecanica Geral (MEG)

Luciano Camargo Martins

Departamento de Fsica
Grupo de Din^
amica N~
ao Linear e Sistemas Din^ amicos N~
ao Lineares
UDESC-Joinville-SC, Brasil

dfi2lcm@joinville.udesc.br
http://www.lccmmm.hpg.com.br

Revisao 0.0.3 de 25 de janeiro de 2005

Prefacio

Apresentamos nesta apostila, um resumo da teoria e alguyns exerccios resolvidos especialmente

selecionados para o curso de Mecanica Geral da UDESC-Joinville. A apostila segue a mesma
estrutura do livro texto Mecanica, de K. R. Symon, porem o texto foi enriquecido com exemplos
retirados de outras referencias bibliograficas1 .
Alguns exemplos resolvidos foram bastante detalhados e ilustrados, a fim de demosntrar ao aluno
a abordagem mais refinada que se da no estudo da Mecanica Geral, mesmo a problemas simples
e elementares.
Tendo-se a paciencia de ler os exerccios resolvidos, o aluno tera melhor visao do que se espera
de uma solucaode um problema de fsica no ambito da Mecanica Classica, e por extensao, de
qualquer outra area da Fsica.
Ao final do texto, nos apendices, estao tabelas de formulas e expressoes especficas para cada um
dos sistemas de coordenadas mais usados neste curso, sao eles: o sistema cartesiano, o esferico e
o cilndrico.
Bom estudo e divirtam-se!

Professor Luciano Camargo Martins

Joinville, 25 de janeiro de 2005

1
Veja-se as referencias bibliograficas.

i
Sumario

1 Elementos de Mecanica Newtoniana 1

1.1 Mecanica, uma ciencia exata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Cinematica, a descricao do movimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Dinamica, massa e forca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 As leis do movimento, de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4.1 Alguns comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Gravitacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5.1 Uma Forca Elementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.6 Unidades e dimensoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6.1 Notacao vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.7 Alguns problemas elementares de Mecanica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Movimento Unidimensional de uma Partcula 14

A Sistemas de Coordenadas 28
A.1 Coordenadas Cartesianas (x, y, z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.1.1 Posicao, Velocidade, Aceleracao, etc... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
A.1.2 Gradiente e Laplaciano de uma funcao escalar = (x, y, z) . . . . . . . . 29
A.1.3 Divergente, Rotacional e Derivada de um vetor A = Ax i + Ay j + Az k . . 29
A.1.4 A Regra da Mao Direita para o produto vetorial . . . . . . . . . . . . . . . 29
A.2 Coordenadas Cilndricas (, , z) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A.2.1 Posicao, Velocidade, Aceleracao, etc... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
A.2.2 Gradiente e Laplaciano de uma funcao escalar f = f (, , z) . . . . . . . . 31
A.2.3 Divergente, Rotacional e Derivada de um vetor A = A u + A u + Az k 31
A.3 Coordenadas Esfericas (r, , ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A.3.1 Posicao, Velocidade, Aceleracao, etc... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
A.3.2 Gradiente e Laplaciano de uma funcao escalar f = f (r, , ) . . . . . . . . 33
A.3.3 Divergente e Rotacional e um vetor A = Ar ur + A u + A u . . . . . . 33

0
Captulo 1

Elementos de Mecanica Newtoniana

1.1 Mecanica, uma ciencia exata

A Mecanica e a parte da Fsica que descreve e prediz as condicoes de repouso ou movimento de
corpos sob a acao de forcas.
O problema geral da mecanica. Dadas as condicoes iniciais (posicoes e velocidades) dos corpos
de interesse (sistema mecanico em estudo), as forcas que atuam sobre estes corpos e as equacoes
basicas que devem ser satisfeitas (leis de Newton) em geral quer-se encontrar, em qualquer instante
futuro, as novas posicoes e velocidades destes corpos.
Neste sentido, diz-se que a Mecanica e determinstica pois as equacoes admitem em geral apenas
uma solucao, e em condicoes ideais, seria entao possvel se predizer o futuro de um sistema
mecanico, desde fosse possvel resolver analiticamente as equacoes de Newton do sistema, o que
em geral e impossvel. Apenas para alguns poucos sistemas muito simplificados sera possvel uma
descricao exata, sendo em geral, baseados em modelos muito irreais. Por exemplo, uma partcula
em queda livre pode ser idealizada, modelada e seu movimento completamente determinado, em
condicoes ideais onde muitas simplificacoes sao feitas. A pergunta e a seguinte, poderemos observar
esse tipo de sistema no mundo real e o seu comportamento mecanico sera o mesmo?

1.2 Cinematica, a descricao do movimento

Repouso e movimento sao conceitos relativos, isto e, dependem da escolha de um referencial onde
esta o observador. Assim, para descrever um dado movimento, um observador deve definir um
sistema de referencia, ou referencial, a partir do qual ele fara as medicoes necessarias para a o
estudo do movimento de interesse.
Num dado refencial O, um observador pode medir a passagem de uma partcula num ponto de
coordenadas (x, y, z) num dado instante t. Um outro observador num outro referencial O 0 , observa
o mesmo fenomeno e determina que a partcula estava no ponto (x 0 , y 0 , z 0 ) no instante t0 , marcado
no seu relogio local. Ambos observaram a mesma partcula, mas podem chegar a conclusoes
diferentes. Por exemplo, um deles pode concluir, apos uma segunda medicao, que a partcula esta
em repouso, e o outro que ela esta em movimento. Ambos podem estar certos, e descrevem o
movimento relativo da partcula visto de cada um dos dois referenciais O e O 0 simultanamente.
A Mecanica Classica baseia-se nessa ideia de Galileu, de que o espaco e relativo, ou seja, depende
do referencial adotado, porem o tempo e absoluto e universal e nao depende do referencial usado.
Para os observadores da partcula no caso exposto acima, mesmo que ambos tivessem leituras
diferentes em seus relogios, estaria determinando o mesmo instante universal, se seus relogios
estivessem sincronizados.
Mesmo com medicoes diferentes no espaco e no tempo, Galileu imaginou que as leis da natureza
deveriam ser invariantes, ou seja, ter a mesma foema matematica em qualquer referencial que se
movam com velocidade constante, uns em relacao aos outros, os ditos referenciais inerciais.
Considerando-se que as coordenadas (x, y, z, t) de uma partcula podem assumir qualquer valor
real, ou seja, sao variaveis contnuas, podemos usar o calculo diferencial e definir as velocidades
dx dy dz
vx = , vy = e vz = (1.1)
dt dt dt
e acelacoes
dvx d2 x dvy d2 y dvz d2 z
ax = = 2 , ay = = 2 e az = = 2 (1.2)
dt dt dt dt dt dt
ao longo dos eixos X, Y e Z do referencial O usado.
Ou seja, as funcoes x(t), y(t) e z(t) descrevem completamente o movimento da partcula ao
longo dos respectivos eixos espaciais, e portanto, o seu movimento no espaco fica completamente
determinado, e pode ser descrito pelo vetor de posicao

v(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k (1.3)

numa base cartesiana ortonormal {i, j, k}. Como sera visto nos captulos seguintes, existem outras
bases vetoriais possveis para representar o vetor r(t), e as mas usadas alem da cartesiana, sao a
base cilndrica e a base esferica.

1.3 Dinamica, massa e forca

Os conceitos de massa, inercia e forca sao fundamentais na Mecanica de Newton, sao conceitos
primitivos, ou seja nao derivados. Tais conceitos provem intuitivamente da experimentacao cui-
dadosa feita em laboratorio, usando-se diferentes corpos e medindo-se os efeitos causados nos seus
movimentos durante colisoes, por exemplo.
Dessa experimentacao meticulosa e exaustiva, pode-se concluir que, para dois corpos de massas
mA e mB , por exemplo, as aceleracoes sofridas estao na razao inversa de suas massas, ou seja:
mA aB
= (1.4)
mB aA
ou ainda, podemos dizer que mA aA = mB aB = constante. A essa constante chamamos de forca.

1.4 As leis do movimento, de Newton

Revisao das leis de Newton, desenvolvidas em 1687, para corpos de massa constante:
Primeira lei de Newton. Um corpo permanece em repouso ou com velocidade constante (aceleracao
zero) quando abandonado a si mesmo, isto e, quando forcas externas nao atuam sobre ele.

a = 0 F = 0 (1.5)

Esta e a chamada lei da inercia, pois o estado de movimento (velocidade) de um corpo so sera
alterado se alguma forca externa nao nula atuar sobre o corpo. Observe que, a partir desta lei,
podemos concluir que um corpo pode se mover indefinidamente (por inercia) mesmo que nenhuma
forca atue sobre ele, ou seja, nao e necessario a presenca de uma forca para manter um corpo em
movimento, ou em repouso, num caso particular de movimento.
Segunda lei de Newton. A forca total (ou resultante) s0bre um corpo e o produto da massa m do
corpo vezes a sua aceleracao a:
F = ma (1.6)

Esta lei tambem e conhecida como princpio funcamental da Mecanica, pois, no caso de haver uma
forca resultante sobre um corpo, ela permite se determinar qual a aceleracao que este corpo tera,
ou seja, com que taxa temporal o seu estado de movimento sera alterado.
Observe tambem que a aceleracao sofrida pelo corpo de massa m, para uma dada forca resultante
F, sera inversamente proporcional a sua massa. Neste sentido, dizemos que a massa de um corpo
e uma mediade de sua inercia.
F
a= (1.7)
m
Ou seja, quanto maior a massa de um corpo (maior sua inercia) menor o efeito causado pela
forca sobre ela (aceleracao). Observe tambem que a aceleracao a sofrida pelo corpo sera sempre
proporcional a forca resultante F, e portanto estes vetores terao sempre a mesma direcao e o
mesmo sentido, uma vez que a massa m sera sermpre positiva.
Mas cuidado, nao se pode descrever o movimento de uma partcula de massa nula, sob a acao de
uma forca resultante nao nula, pois teramos uma aceleracao infinita, o que nao tem sentido fsico.
Terceira lei de Newton. Sempre que dois corpos 1 e 2 interagem, a forca F 12 , que o corpo 1 exerce
sobre o corpo 2, e igual e oposta a forca F21 , que o corpo 2 exerce sobre o copor 1:

F12 = F21 (1.8)

Essa lei e chamada de lei de acao e reacao, e segundo ela, as forcas de contato que ocorrem em
colisoes, por exemplo, aparecem sempre aos pares. Desta forma nao e possvel se produzir uma
forca sem que uma reacao contraria tambem surja. Observe que esse par de forca em geral nao
tuam no mesmo corpo, nao se anulando, portanto. E claro que as forcas sao indistiguveis, ou
seja, nao faz diferenca qual das forcas chamamos de acao, ou reacao.

1.4.1 Alguns comentarios

Existem limitacoes para a validade da terceira lei, pois ela pressupoe que as forcas sejam medidas
instantaneamente, ou seja, que as partculas nao se movam muito durante o tempo da colisao.
Esta aproximacao e muito boa para uma colisao de dois automoveis, pois o intervalo de tempo
da colisao e muito maior do que o tempo que um raio de luz leva para atravessar um automovel
amassado de tamanho L:
L 3, 0 m
t 8
108 s (1.9)
c 3, 0 10 m/s
Essa aproximacao nao funciona bem para colisoes de partculas atomicas de alta energia, por
exemplo.
As duas primeiras leis valem somente quando se observa o corpo em sistemas de referencia nao
acelerados, como mostra a nossa experiencia diaria. Para um corpo permanecer em equilbrio
num sistema acelerado, num onibus freando, por exemplo, e necessario que atue sobre ele uma
forca. Nao havendo essa forca, o corpo nao ira frear junto com o onibus, mentendo sua velocidade
constante, para um observador fora do onibus, ou seja, o corpo sera lancado para a frente, podendo
mesmo sair pelo parabrisa do onibus.
1.5 Gravitacao
A lei da gravitacao universal, proposta por Newton em 1685, e um modelo matematico para
descrever a interacao entre massas de pequenas dimensoes (partculas), e pode ser usada para
explicar desde o mais simples fenomeno, como a queda de um corpo proximo a superfcie da
Terra, ate, o mais complexo, como as forcas entre corpos celestes, traduzindo com fidelidade suas
orbitas e os diferentes movimentos.
Segundo a lenda, ao observar a queda de uma maca, Newton ficou intrigado ao ver a Lua no ceu
e teria se perguntado porque a Lua nao cai, como a maca. Ele investigou a hipotese de que ela
ambas, Lua e maca, deveriam ser atradas pela Terra, segundo uma mesma lei simples, e chegou
na famosa lei de gravitacao. A natureza desta forca atrativa e a mesma que deve existir entre a
Terra e a Lua ou entre o Sol e os planetas; portanto, a atracao entre as massas e um fenomeno
universal.

1.5.1 Uma Forca Elementar

Sejam duas partculas de massas m1 e m2 , separadas por uma distancia r. Segundo Newton, a
intensidade da forca F de atracao entre as massas e dada por
m1 m2
F =G (1.10)
r2
onde G e uma constante, a constante da gravitacao universal, sendo seu valor expresso, no Sistema
Internacional, por
G = 6, 67 1011 N m2 /kg 2 (1.11)

  

 

 

 

 

 

 




 



 
 F

21 




 



 



 
 

 
 

 
           
  
  
  
  
  
  
  
  
 

  
  
  
 

  
 
  

 

 

 

 

 

 

 


 


 


 


 


 




 
 

 

   
   
   
   
   
   
   
         
 m   
 2
     F           
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
   
 
         
  

  12 
   
  



  



  



  



  



  



  



  



  



  



  



  



  



  



  
 
            


 


 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 

   
 
 
m
1

Figura 1.1: Duas partculas se massas m1 e m2 sempre se atraem mutuamente, dando origem a
um par de forcas F12 e F21 .

As forcas F12 e F21 e a da reta que une as partculas, e o sentido tal que as massas sempre se
atraem mutuamente, com mesma intensidade de forca, ou seja

F12 = F21 (1.12)

Podemos, ainda, enunciar a lei da gravitacao universal do seguinte modo:

Dois corpos se atraem gravitacionalmente com forca cuja intensidade e diretamente

proporcional ao produto de suas massas e inversamente proporcional ao quadrado da
distancia entre seus centros de massa.

Apos a formulacao da lei da Gravitacao, com o desenvolvimento do calculo integral, Newton

tambem mostrou que a forca gravitacional entre esferas homogeneas tambem segue a mesma
forma estabelecida para as partculas. E tambem vale a mesma forca para uma partcula e uma
esfera homogenea. Esse resultado foi tao surpreendente para o prooprio Newton, que inicialmente
nem ele acreditou no que havia provado matematicamente!
Aplicando-se a lei de gravitacao para um corpo de massa m na superfcie da Terra, temos entao
MT m GMT
F =G 2
= m = mg = P
RT RT2
onde RT e MT sao o raio e a massa da Terra, respectivamente, e a forca obtida chamamos peso.
Medidas atuais mostram que MT = 5, 981024 kg e RT = 6, 37106 m. A constante g que aparece
acima e justamente a aceleracao da gravidade na superfcie da Terra. Experimente calcular g com
os dados fornecidos!

Observacoes importantes

1. A forca gravitacional e sempre atrativa;

2. A forca gravitacional nao depende do meio onde os corpos se encontram imersos;
3. A constante da gravitacao universal G teve seu valor determinado experimentalmente por
Henry Cavendish, em 1798, por meio de um instrumento denominado balanca de torcao e
esferas de chumbo.

Pense e Responda!

Qual a direcao e o sentido da forca de atracao gravitacional exercida pela Terra sobre os
corpos que estao proximos a superfcie?
A aceleracao da gravidade na Lua e 6 vezes menor do que a aceleracao da gravidade proxima
a superfcie da Terra. O que acontece com o peso e a massa de um astronauta na Lua?
O valor da aceleracao da garvidade e relevante para os esportes?

1.6 Unidades e dimensoes

Neste curso usaremos preferencialmente o Sistema Internacional de Unidades (SI) para representar
as medidas numericas das grandezas fundamentais da Mecanica:

grandeza dimensao unidade SI smbolo

comprimento L metro m
massa M kilograma kg
tempo T segundo s
1
velocidade LT metro por segundo m/s
aceleracao LT 2 metro por segundo, por segundo m/s2
forca M LT 2 newton N = kg m/s2
momento linear M LT 1 newton vezes segundo N s = kg m/s

Sempre que um problema envolva calculos numericos, usaremos a notacao cientfica para repre-
sentar as medidas (intensidades) das grandezas envolvidas.
Muitos dos exerccios e problemas do final de cada captulo do livro texto do curso [1], sao bastante
similares, de modo que o aluno deve escolher apenas um de cada tipo para atividade de casa.
Sugerimos ao aluno, ler sempre a parte teorica e os exemplos feitos no livro texto, antes de tentar
resolver os problemas escolhidos, relativos a uma determinada secao do livro texto, ou captulo.
A discussao e estudo em grupo de alunos pode ser feita, porem cada aluno deve finalmente ser
capaz de responder por escrito a cada um dos problemas estudados, com suas proprias palavras.
Para a completa e correta solucao dos problemas propostos, o aluno devera formular as hipoteses
necessarias e suficientes para desenvolver seus calculos a partir de primeiros princpios, ou seja,
dos princpios fundamentais e das leis fsicas basicas envolvidas em cada tipo de problema.
Neste processo de desenvolvimento e solucao de problemas, e imprescindvel que o aluno observe as
unidades das medidas e grandezas a serem determinadas/utilizadas, a sua correta representacao em
um sistema de medidas, preferencialmente o Sistema Internacional de medidas (SI), as dimensoes
destas grandezas e a sua representacao com o numero correto de algarismos significativos, isto
quando tratar-se de problemas com resultados numericos a serem obtidos. A fim de minimizar
a propagacao de erros numericos sugerimos que o aluno use, sempre que possvel, pelo menos
tres algarismos significativos para as grandezas medidas e resultados obtidos nos problemas que
envolvam calculos numericos.
Nos problemas cuja solucao e puramente algebrica analtica, o aluno deve fazer uso da analise
dimensional para verificar a homogeneidade dimensional das expressoes e resultados obtidos, tes-
tando sempre que possvel os limites conhecidos destas expressoes, e comparando seus resultados
com outros resultados gerais ja estudados.

1.6.1 Notacao vetorial

Os livros de Fsica, em geral, fazem o uso de letras em negrito para representar grandezas vetorias.
Por exemplo, a segunda lei de Newton e escrita na forma F = ma, que e completamente equivalente
a forma classica F~ = m~a, preferida por alguns autores. Quando alguma formula vetorial for
manuscrita, devemos fazer uso da segunda forma, para que fique claro o carater vetorial ou escalar
de cada grandeza, ja que normalmente nao escrevemos em negrito.

1.7 Alguns problemas elementares de Mecanica

1) Calcule a forca de atracao gravitacional entre um eletron e um proton separados por uma
distancia de 0, 5 A (1 A = 108 cm). Compare com a forca de atracao eletrostatica cuja distancia
de separacao seja a mesma.
Considerando-se o proton e o eletron como partculas de massas m p e me , respectivamente, a forca
gravitacional (atrativa) entre eles tera a seguinte intensidade (modulo), dada pela lei de gravitacao
de Newton
G m p me (6, 67 1011 N m2 /kg 2 )(1, 67 1027 kg)(9, 11 1031 kg)
FG = =
r2 (0, 5 1010 m)2
FG = 4 1047 N . (1.13)

A forca eletrica entre estas partculas, tambem atrativa, segundo a lei de Coulomb
k q p qe (8, 99 109 N m2 /C 2 )(1, 60 1019 C)2
FE = 2
= 10 2
= 9 108 N . (1.14)
r (0, 5 10 m)

Dividindo-se os modulos das forcas, obtemos a razao

FE 9 108 N
= 2 1039 (1.15)
FG 4 1047 N
ou seja, a forca eletrica e muito maior ( 1039 vezes) do que a forca gravitacional. J

2) Dois carros1 , A e B, movem-se no mesmo sentido. Quando t = 0, suas respectivas velocidades

sao 1 m/s e 3 m/s, e suas respectivas aceleracoes sao 2 m/s2 e 1 m/s2 . Se no instante t = 0 o
carro A esta a 1, 5 m a frente do carro B, determinar o instante em que eles estarao lado a lado.
Analise inicial. Vamos investigar inicialmente qual tipo de problema que esta sendo proposto.
Como o problema envolve apenas o movimento de dois carros, cujas massas sao desconhecidas e
nenhuma forca e dada, concluimos que se trata de um problema de cinematica.
Modelo. Vamos supor que os carros se movam numa pista reta e horizontal, da esquerda para a
direita (sobre o eixo X, no sentido crescente do eixo, por exemplo).
Nosso sistema mecanicode interesse inclui os dois carros e o referencial do chao, a pista:

1,5 m
3 m/s 1 m/s
x x X
O B A
Figura 1.2: O nosso modelo simplificado para o sistema de dois carros A e B, no instante inicial
t = 0.

Equacoes de movimento. Vamos supor tambem que os carros possam ser tratados como
partculas uniformemente aceleradas, ou seja, estao em MRUV, e portanto, suas posicoes em
funcao do tempo seguem a forma geral
1
x(t) = x0 + v0 (t t0 ) + a(t t0 )2 (1.16)
2
Como o carro A inicia o seu movimento adiante do carro B, em 1, 5 m, entao temos que x A0 =
xB0 + 1, 5 m, e a sua posicao inicial, em funcao da posicao inicial x B0 do carro B, que nao e dada.
Sera que esse dado e relevante?
A equacao de movimento para o carro A sera entao
1 1
xA (t) = xA0 + vA0 (t t0 ) + aA (t t0 )2 = xB0 + 1, 5 m + (1 m/s)t + (2 m/s2 )t2 (1.17)
2 2
onde consideramos t0 = 0.
A posicao do carro B sera dada por
1 1
xB (t) = xB0 + vB0 (t t0 ) + aB (t t0 )2 = xB0 + (3 m/s)t + (1 m/s2 )t2 (1.18)
2 2
Solucoes. Vamos procurar o instante onde os carros ficam lado a lado, ou seja, ocupam a mesma
posicao sobre o eixo horizontal sem que haja colisao, resolvendo-se a equacao x A (t) = xB (t), ou de
forma equivalente, vamos escrever xA (t) xB (t) = 0, subtraindo as equacoes anteriores, de onde
obtemos:
1
(1, 5 m) (2 m/s) t + ( m/s2 ) t2 = 0 (1.19)
2
e multiplicando-se por 2 s2 /m e reescrevendo
t2 + (4 s) t + (3 s2 ) = 0 (1.20)
1
Referencia [2], problema 5.12, pagina 108.
e resolvendo para t, temos
p
(4 s) (4 s)2 4 1 (3 s2 )
t= (1.21)
21
donde
4s2s
t= (1.22)
2
e concluimos finalmente que os carros estarao lado a lado em dois instantes futuros: t = 1 s e
t+ = 3 s.
Analise grafica. A partir do grafico da Fig. 1.3, confirmamos visualmente que as posicoes de
ambos coincidem nos instantes t = 1 s e t+ = 3 s, e que suas posicoes nesses instantes sao,
respectivamente, xA = xB = 4, 5 m e xA = xB = 13, 5 m, o que pode ser obtido analiticamente
substituindo-se os instantes t e t+ , nas equacoes horarias xA (t) e xB (t). A concordancia desses
valores obtidos, para ambos os carros, confirma o resultado esperado, que ambos estejam lado a
lado nesses instantes.
20
carro A: x_A(t)
carro B: x_B(t)

15

l
inicia
x (m)

10 ade
cid
:velo
ro B
car

l
de inicia
5 velocida
carro A:

B
0 A
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0
t (s)

Figura 1.3: Os graficos da posicao versus tempo para os carros.

Analise geral. Para analise final do movimento, marcamos sobre o grafico as inclinacoes iniciais
(tangentes) das curvas xA (t) e xB (t), donde se pode ver que o carro B, inicialmente mais lento,
ultrapassa o carro A no instante t = 1, 0 s e depois, no instante t+ = 3, 0 s, e ultrapassado
pelo o carro A, que no incio era mais lento, porem possui aceleracao maior do que a do carro
B. Observe dos graficos que a curvaturaparabola (linha) de x A (t) e maior do que a de xB (t).
Em geral, neste tipo de grafico, a curvatura e proporcional a segunda derivada da funcao, no caso
d2 x(t)/dt2 , que e a aceleracao do movel.
Contextualizacao. Este tipo de movimento ocorre frequentemente nas corridas (de Formula
1, por exemplo) quando um carro B tenta ultrapassar outro A numa curva. Neste caso real o
movimento nao e retilneo, mas as suas outras caractersticas sao semelhantes as do problema
estudado. Para executar a tentativa de ultrapassagem, o piloto do carro B, que vem logo atras
do carro A retarda a freada e entra na curva com maior velocidade, saindo do tracado ideal (de
menor tempo).

B B
A Carro A
B Carro B
A A
B
B
A
A
A CASIO

B
CASIO

AM AM

B
CASIO
ALM DUAL TMR CHR ALM DUAL TMR CHR
AM

A
CASIO

ALM DUAL TMR CHR

A
AM

ALM DUAL TMR CHR

B CASIO CASIO
B
AM
AM

ALM DUAL TMR CHR

ALM DUAL TMR CHR

Figura 1.4: O piloto do carro B tenta ultrapassar o carro A e leva um X.

Desta forma o carro B consegue ultrapassar o carro A, mais lento, porem na retomada da velo-
cidade, o carro A conseguira acelerar mais do que o carro B que fora do tracado ideal, nao tera
o mesmo rendimento (pista suja e maior percurso), sendo que o carro A ira, a seguir, retomar a
sua posicao a frente do carro B. Essa manobra e o famoso X, e diz-se que o piloto do carro B
tomou um Xdo piloto do carro A, o que e considerado bastante humilhantepara o piloto B,
pois suas intencoes de ultrapassar o carro A foram frustadas. Veja-se a Fig. 1.4. J

3) Um carro 2 de massa M , transportando quatro pessoas, cada uma com massa m, viaja em uma
estrada de terra coberta de pequenas ondulacoes (costeletas), com saliencias separadas de uma
distancia . O carro balanca com amplitude maxima quando sua velocidade e v. O carro para
e os quatro passageiros desembarcam. De quanto sobe a carroceria do carro em sua suspensao,
devido ao decrescimo de peso?
Como primeira hipotese, vamos supor por simplicidade que o carro seja um sistema massa-mola
amortecido, ja que sua carroceria esta apoiada sobre a sua suspensao, baseada em quatro molas
(em paralelo), amortecedores, rodas e pneus. Como a maior parte da massa do carro esta na
sua carroceria, e nos quatro passageiros embarcados, vamos considerar que o carro e um oscilador
massa-mola amortecido de massa total mt = M + 4m, ligado a uma mola de constante elastica
efetiva k, que inclui o efeito de todas as molas de sua suspensao.
2
Veja ref. [4]
 v

Figura 1.5: Um automovel andando com velocidade v sobre uma estrada com ondulacoes (costele-
tas), igualmente espacadas de uma distancia , fica sujeito a impulsos verticais periodicos.

A medida que o carro se desloca na estrada com velocidade constante v, as saliencias produzem
forcas verticais (impulsos) periodicos, ja que estao igualmente espacadas de uma distancia . O
perodo T desta forca externa que atua sobre o carro sera exatamente o tempo que o carro leva
para se deslocar de uma saliencia ate a outra, ou seja, como
v = /T (1.23)
entao temos que
T = /v (1.24)
Podemos dizer entao que essa forca externa produzida pelas ondulacoes da estrada possuem uma
frequencia angular
= 2/T = 2v/ . (1.25)
Como o motorista do carro observou que a amplitude das oscilacoes verticais feitas pelo carro
e maxima quando ele se desloca com uma dada velocidade v, podemnos supor que o carro, ou
o sistema massa-mola equivalente, entra em ressonancia nessa velocidade, devido aos impulsos
externos periodicos de frequencia .
Sabendo-se que um sistema massa-mola possui frequencia natural de oscilacao dada por
r
k
0 = (1.26)
m
onde m e sua massa e k o valor da constante elastica da mola a qual a massa esta conectada,
podemos supor que, para o nosso carro
r r
k k
0 = = . (1.27)
mt M + 4m

Como o carro entrou em ressonancia na velocidade v, supomos entao que foi atingida a condicao
de ressonancia, ou seja
' 0 (1.28)
entao r
k
2v/ ' (1.29)
M + 4m
de onde podemos obter a constante elastica k efetiva do carro:
k ' (2v/)2 (M + 4m) . (1.30)

Finalmente, como a suspensao do carro segue a lei de Hooke, ao se acrescentar a massa dos quatro
passageiros (que entraram no carro), a deformacao da carroceria (suspensao) pode ser calculada
da lei de Hooke:
F = k x (1.31)
onde k e a constante elastica efetiva da suspensao do carro e F e a forca peso (4mg) acrescentada
ao sistema. Em modulo, a deformacao x sera entao
F 4mg
x = = . (1.32)
k k

E importante se observar que a constante elastica k de uma mola mede a sua rigidez, ou seja,
quanto maior o seu valor mais dura ela e, e mais difcil e a sua deformacao. Porem, dentro
de uma faixa de deformacao elastica, a rigidez de uma mola que segue a lei de Hooke e sempre
a mesma, fazendo juz ao nome de constante. Sendo assim, nao e relevante o fato das molas
do carro ja estarem comprimidas, pelo seu proprio peso (M g), antes dos passageiros tomarem
assento.
Ao deixarem o carro, o excesso de peso 4mg e removido do sistema e a carroceria do carro entao
sobe a mesma quantidade que ela baixou quando os passageiros entraram no carro.
Portanto, a partir das equacoes (1.30) e (1.32), podemos concluir que, a carroceira devera subir
aproximadamente
4mg
x ' . (1.33)
(2v/)2 (M + 4m)
quando os passageiros sarem do carro.
Numericamente, se utilizarmos dados razoaveis como M = 1.000 kg, m = 75, 0 kg, g = 9, 81 m/s 2 ,
v = 10, 0 m/s e = 15, 0 m, teremos
4(75, 0 kg)(9, 81 m/s2 )
x ' = 0, 129 m . (1.34)
{(2)(10, 0 m/s)/(15, 0 m)}2 (1.000 kg + 4(75, 0 kg))

Comentarios
Na solucao simples proposta para esse problema, e notavel a quantidade de hipoteses, consi-
deracoes, aproximacoes, fenomenos e leis fsicas envolvidas e necessarias ao seu desenvolvimento.
Apos um longo e encadeado raciocnio, baseado num modelo simples o sistema massa mola,
chegamos a solucao dada pela equacao (1.33), que dificilmente poderia ter sido obtida por um
metodo muito mais simples do que este apresentado acima. Porem, esta e somente uma solucao
proposta, e esperamos que um aluno de Fsica consiga, com suas proprias palavras e metodos,
chegar a uma solucao propria do mesmo problema, quem sabe mais simples ainda.
Na Fsica, consideramos que a beleza esta na simplicidade, na generalidade e na clareza, tanto
em se tratando da formulacao de um problema, quanto na sua solucao. Como preenche esses tres
requisitos basicos, considero que este e um belo problema de Fsica, francamente, o mais belo de
todos que ja vi. J

4) Uma forca horizontal F e feita sobre um bloco de massa m que esta em repouso sobre um plano
sem atrito, inclinado de um angulo com a horizontal.
A) Determine a intensidade da forca F para o equilbrio do bloco.
Para o sistema de eixos XY usual, temos que ter, para o equilbrio do bloco:
X
Fx = F N sin = 0 (1.35)
X
Fy = P N cos = 0 (1.36)

ja que a normal N faz um angulo com o eixo Y .

Dividindo-se as equacoes de equilbrio temos:
F/P = tan (1.37)
donde, finalmente

F = P tan = mg tan (1.38)

B) Determine a posicao x(t) do bloco, se a forca horizontal for removida.

Definindo-se um sistema de eixos X 0 Y 0 , sendo o eixo X 0 paralelo ao plano inclinado teremos,
depois da remocao da forca F: X
Fx0 = mg sin = ma (1.39)
e cancelando-se a massa m do bloco
a = g sin (1.40)
que e a aceleracao constante do bloco, na descida do plano.
Como a = dv/dt, para o caso de aceleracao constante, temos:
Z v(t) Z t Z t
0
dv = a dt = a dt0 = a t (1.41)
v0 0 0

entao
v(t) = v0 + a t (1.42)
e como v0 = 0, temos que v(t) = at.
E como v = dx/dt, temos:
Z x(t) Z t Z t
0 0
dx = v(t ) dt = (v0 + at0 )dt0 (1.43)
x0 0 0
1
x(t) x0 = v0 t + at2 (1.44)
2
e se fizermos x0 = 0 e v0 = 0, teremos
1
x(t) = at2 (1.45)
2
Para o bloco solto em repouso na origem do sistema X 0 Y 0 , finalmente teremos:
1
x(t) = g sin t2 . (1.46)
2
J

5) Um projetil de massa m e lancado verticalmente com velocidade inicial v 0 da superfcie de uma

planeta de massa M e raio R, sem atmosfera, e observa-se que ele atinge uma altura maxima h,
acima de sua superfcie. A) Escreva uma expressao particular para a massa desse planeta.
Como a forca gravitacional e conservativa, e o planeta nao tem atmosfera, pode-se usar o teorema
do trabalho-energia, para as posicoes inicial e de altura maxima do projetil, obtendo-se:
1 2 GM m GM m
mv0 =0 (1.47)
2 R R+h
onde R e o raio do planeta, M sua massa e h a altura maxima (v = 0) do projetil de massa m.
Dividindo-se a ultima equacao por GM e reagrupando-se os termos, temos:

1 1 v02
= (1.48)
R+h R 2GM
e finalmente  
v2R R+h
M= 0 . (1.49)
2G h
B) Determine a velocidade de escape para esse planeta?
Tomando-se o limite h na expressao final da massa M do item A), pode-se obter o valor v e
da velocidade de escape, que e justamente o valor de v0 nesse limite:
 
ve2 R R v2R
M= lim +1 = e (1.50)
2G h h 2G

Logo r
2GM
ve = . (1.51)
R
J
Captulo 2

Movimento Unidimensional de uma

Partcula

PROBLEMAS
9) Um cabo-de-guerra e seguro por dois grupos de cinco homens, cada um. Cada homem pesa
70 kg e pode puxar o caboinicialmente com uma forca de 100 N . Inicialmente os dois grupos estao
compensados, mas quando os homens cansam, a forca com que cada um puxa o cabo decresce de
acordo com a relacao
F (t) = (100 N ) et/ (2.1)
onde o tempo medio para atingir o cansaco e de 10 s para um grupo e 20 s para o outro.
Suponha que nenhum dos homens solte o cabo e use g = 9, 8 m/s2 .

a) Determine o movimento.
Vamos supor que inicialmente o cabo-de-guerra esta parado, e o centro da corda esta na origem
O do eixo orizontal X, e vamos chamar a equipe da esquerda de equipe 1, e a da direita de equipe
dois. Sendo assim, o tempo medio para atingir o cansaco, sera, 1 = 10 s, para a equipe 1 e
2 = 20 s para a equipe 2.
Consideremos como nosso sistema o conjunto todo, incluindo a corda. Cada homem faz a forca
F (t) sobre o chao, e sofre a reacao desta forca, que age sobre o conjunto (sistema). A resultante
destas forcas sera: X
Fx = 5F1 (t) + 5F2 (t) = (10m)a (2.2)
onde 10m e a massa total do sistema, e a = dv/dt a sua aceleracao.
Reescrevendo temos
dv
5{F0 et/1 + F0 et/2 } = 10m (2.3)
dt

14
onde F0 = 100 N e m e a massa de cada homem.
Simplificando e separando as variaveis, temos
Z t Z v(t)
F0 t0 /2 t0 /1 0
(e e ) dt = dv (2.4)
2m 0 0

ja que no instante inicial t = 0 o sistema esta em repouso.

Integrando temos a velocidade do conjunto
  0 0 t
F0 et /2 et /1
v(t) = (2.5)
2m 1/2 1/1 t0 =0

substituindo nos limites

F0 
v(t) = 2 (et/2 1) 1 (et/1 1) (2.6)
2m
e reescrevendo temos
F0 
v(t) = 2 (1 et/2 ) 1 (1 et/1 ) (2.7)
2m
Integrando-se mais uma vez, termos a posicao do conjunto (centro da corda)
Z t Z
F0 t n 0 0
o
dx = x(t) x(0) = 2 (1 et /2 ) 1 (1 et /1 ) dt0 (2.8)
t0 =0 2m t0 =0

ou seja, como x(0) = 0 temos

  0   0 t
F0 0 et /2 0 et /1
x(t) = 2 t 1 t (2.9)
2m 1/2 1/1 t0 =0

e substituindo os limites
F0  
x(t) = 2 {t + 2 (et/2 1)} 1 {t + 1 (et/1 1)} (2.10)
2m
e reescrevendo
F0  
x(t) = 2 {t 2 (1 et/2 )} 1 {t 1 (1 et/1 )} (2.11)
2m
Desse resultados, podemos ver que se 1 = 2 , a corda nunca se movera para lado nenhum ja que
as equipes farao sempre a mesma forca, num mesmo instante t, apesar de fazerem cada vez menos
forca.
b) Qual a velocidade final dos dois times?
Tomando-se o limite t em (2.7) temos a velocidade final vF do sistema

F0
vF = lim v(t) = (2 1 ) (2.12)
t 2m
e como a equipe 2 cansa mais devagar do que a equipe 1, pois 2 > 1 , a vencedora sera a equipe
2, e a velocidade final sera
100 N
vF = (20 s 10 s) = 7, 1 m/s (2.13)
2 70 kg

c) Qual das suposicoes e responsavel por este resultado nao razoavel?

O modelo da forca, decaindo exponencialmente a zero, e irreal para o limite feito acima, pois as
equipes nao manterao a forca por um tempo muito longo, de forma que depois de alguns segundos
t >> as forcas ja serao pequenas e a disputa tera acabado.
Como a equipe 2 cansa mais devagar, consegue realizar um impulso maior sobre o sistema, que
depois de um longo tempo sera arrastado para a direita, desequilibrando as forcas e ganhando o
cabo-de-guerra. J

11) Um barco cuja velocidade inicial e v0 e desacelerado por uma forca de atrito

F = bev (2.14)

a) Determine o seu movimento.

Supondo que o barco inicie o seu movimento para a direita (v 0 > 0) no instante t0 = 0, na origem
x0 = 0, temos:
dv
F (v) = bev = m (2.15)
dt
e separando as variaveis e integrando
Z Z v(t)
b t 0 dv 0
dt = v 0
(2.16)
m t0 =0 v 0 =v0 e

 v0 v(t)
b e
t= (2.17)
m v0 =v0

b
t = ev(t) ev0 (2.18)
m
e isolando-se v(t) temos
b
ev(t) = ev0 + t (2.19)
m
e tomando-se o logaritmo desta expressao
 
v0 b
v(t) = ln e + t (2.20)
m
e finalmente  
1 v0 b
v(t) = ln e + t (2.21)
m
Observe que o barco se move inicialmente para a direita e a expressao encontrada da a sua
velocidade ate que ele pare, e esta deve ser positiva. Na verdade, o termo e v0 < 1 e seu
logaritmo e negativo, resultando que v(t) > 0, desde t = 0 ate o instante em que o barco para.
Integrando-se a velocidade v(t) = dx/dt, temos
Z x(t) Z v(t)  
0 1 v0 b
dx = ln e + t0 dt0 (2.22)
x0 v 0 =v0 m
e integrando-se por substituicao direta (u = ev0 + bt0 /m; du = (b/m)dt0 ), temos:
Z
m
x(t) = 2 ln u du (2.23)
b
e como Z
ln u du = u(ln u 1) (2.24)
 Vo

v(t)

Figura 2.1: A velocidade do barco v(t) t, valida ate v = 0.

temos     t
m v0 b b 0
x(t) = 2 e + t0 ln e v0
+ t 1 (2.25)
b m m t0 =0
e substituindo nos limites de integracao
     
m v0 b v0 b v0

 v0

x(t) = 2 e + t ln e + t 1 e ln(e )1 (2.26)
b m m

e finalmente
     
m v0 b v0 b v0
x(t) = 2 e + t ln e + t 1 +e (v0 + 1) (2.27)
b m m

b) Determine o tempo e a distancia necessaria para parar o barco.

Podemos determinar o instante tF em que o barco para atraves da expressao (2.21), resolvendo
v(tF ) = 0, ou seja,  
1 v0 b
ln e + tF = 0 (2.28)
m
e essa equacao sera satisfeita quando o argumento da funcao ln for igual a 1, pois ln(1) = 0. Entao
temos que ter  
v0 b
e + tF = 1 (2.29)
m
de onde
b
tF = 1 ev0 (2.30)
m
e finalmente
m
(1 ev0 )
tF = (2.31)
b
sera o instante em que o barco tera velocidade nula.
A posicao do barco nesse instante sera
    
m v0 b m v0 v0 b m v0
x(tF ) = 2 e + (1 e ) ln e + (1 e ) 1
b m b m b

+ev0 (v0 + 1) (2.32)

e simplificando
m  v0

x(tF ) = 1 e (v 0 + 1) (2.33)
2 b
Observe que se v0 = 0 entao teramos tF = 0. Como o barco partiu da posicao x(0) = 0, podemos
dizer que o seu deslocamento total (maximo) sera entao x(tF ) x(0) = x(tF ). J
18) Uma partcula de massa m esta sujeita a acao de uma forca

kx3
F = kx + (2.34)
a2
onde k e a sao consatantes.
a) Determine V (x) e discuta os possveis tipos de movimentos que possam ocorrer.
b) Mostre que se E = 41 ka2 , a intergral na Eq. (2.46) poder ser resolvida por metodos elementares.
Determine x(t) para este caso, escolhento x0 e t0 de maneira conveniente. Mostre que os seus
resultados concordam com a discussao qualitativa do item (a) para essa energia.
19) Uma partcula de massa m e repelida da origem por uma forca inversamente proporcional ao
cubo de sua distancia a origem. Escreva e resolva a equacao do movimento, considerando que a
partcula esta inicialmente em repouso a uma distancia x 0 da origem.
Apendice A

Sistemas de Coordenadas

A.1 Coordenadas Cartesianas (x, y, z)

Z
  
  
  (x,y,z)   
 
 
i
r k j
z
k
i j Y
    x
X y
Figura A.1: O sistema de coordenadas cartesianas (x, y, z)

A.1.1 Posicao, Velocidade, Aceleracao, etc...

r = xi + yj + zk (A.1)
v = x i + y j + z k (A.2)
a = x i + y j + z k (A.3)
dV = dx dy dz (A.4)
r = (x2 + y 2 + z 2 )1/2 (A.5)

28
A.1.2 Gradiente e Laplaciano de uma funcao escalar = (x, y, z)

(x, y, z) = i+ j+ k (A.6)
x y z
2 2 2
2 (x, y, z) = + 2 + 2 (A.7)
x2 y z

A.1.3 Divergente, Rotacional e Derivada de um vetor A = Ax i + Ay j +

Az k

Ax Ay Az
A = + + (A.8)
x y z
     
Az Ay Ax Az Ay Ax
A = i+ j+ k (A.9)
y z z x x y
dA dAx dAy dAz
= i+ j+ k (A.10)
dt dt dt dt

A.1.4 A Regra da Mao Direita para o produto vetorial

a b

indicador   
  
  

a 

 

 

 

 

  

 

 

 

 

   polegar


  
    
 
 
 
  
 
 
 
     
 
  
     
 
 
 



 



 

   
         
(C) Copyright 2003 Luciano Camargo Martins

mdio

Figura A.2: A regra da mao direita para o produto vetorial. O produto vetorial a b e normal
ao plano definido pelos vetores a e b.
A.2 Coordenadas Cilndricas (, , z)

Z
 
 
 
  k  
 
 
 
 
  u
  u
u
r k u
z
k
j
i
Y
     x
    
X y
Figura A.3: O sistema de coordenadas cilndricas (, , z)

A.2.1 Posicao, Velocidade, Aceleracao, etc...

r = u + z k (A.11)
v = u + u + z k (A.12)
a = ( 2 ) u + ( + 2) u + z k (A.13)
u = cos i + sin j (A.14)
u = sin i + cos j (A.15)
d u
= u (A.16)
d
d u
= u (A.17)
d
(x, y, z) = ( cos , sin , z) (A.18)
(, , z) = ((x2 + y 2 )1/2 , arctan(y/x), z) (A.19)
r = (2 + z 2 )1/2 (A.20)
dV = d d dz (A.21)
A.2.2 Gradiente e Laplaciano de uma funcao escalar f = f (, , z)

f 1 f f
f = u + u + k (A.22)
z
 
2 1 f 1 2f 2f
f = + 2 2+ 2 (A.23)
r z

A.2.3 Divergente, Rotacional e Derivada de um vetor A = A u +

A u + A z k

1 1 A Az
A = (A ) + + (A.24)
z
     
1 Az A A Az 1 A
A = u + u + (A ) k (A.25)
z z
   
dA dA d dA d dAz
= A u + + A u + k (A.26)
dt dt dt dt dt dt
A.3 Coordenadas Esfericas (r, , )

%"
$%$"%%$%$
%"
u r
%$" %$%$
u r !#"
#" #!#! $"
%"
$ $
!!"
##!"!##!
u u !" u
#! #!#!
#"
u
r
r z
k
j
i
x Y
&" &'"
&"'" &'"
& '" &'"
& '" & '&'&
y
X

Figura A.4: O sistema de coordenadas esfericas (r, , )

A.3.1 Posicao, Velocidade, Aceleracao, etc...

r = r ur (A.27)
v = r ur + r u + r sin u (A.28)
a = (r r2 r sin2 2 ) ur + (r + 2r r2 sin cos ) u + (A.29)
(r sin + 2r sin + 2r cos ) u
(x, y, z) = (r sin cos , r sin sin , r cos ) (A.30)
(r, , ) = ((x2 + y 2 + z 2 )1/2 , arctan((x2 + y 2 )/z), arctan(y/x)) (A.31)
ur = sin u + cos k = sin cos i + sin sin j + cos k (A.32)
onde: sin = /(2 + z 2 )1/2 e cos = z/(2 + z 2 )1/2
u = sin k + cos u = cos cos i + cos sin j sin k (A.33)
dV = r2 sin dr d d (A.34)
A.3.2 Gradiente e Laplaciano de uma funcao escalar f = f (r, , )

f 1 f 1 f
f = ur + u + u (A.35)
r r r sin
     2 
2 1 2 f 1 f 1 f
f = 2 r + 2 sin + 2 2 (A.36)
r r r r sin r sin 2

A.3.3 Divergente e Rotacional e um vetor A = Ar ur + A u + A u

1 2 1 1 A
A =2
(r Ar ) + (sin A ) + (A.37)
r r r sin r sin
 
1 A
A = (sin A ) ur + (A.38)
r sin
   
1 Ar 1 1 Ar
+ (rA ) u + (rA ) u
r sin r r r r
 
dA dAr d d
= A A sin ur +
dt dt dt dt
 
dA d d
+ + Ar A cos u +
dt dt dt
 
dA d d
+ + Ar sin + A cos u (A.39)
dt dt dt

(VETOR31.TEX Revisao 3.1 de 25 de janeiro de 2005)

Referencias Bibliograficas

[1] SYMON, K. R. Mecanica . 2 ed., Rio de Janeiro: Campus, 1986.

[2] ALONSO, M.; FINN, E. J. Fsica: um curso universitario: mecanica. vol. 1, Sao Paulo:
Edgard Blucher, 1972.

[3] HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica: Mecanica. vol. 1,
ed. 4, Rio de Janeiro: LTC, 1996.

[4] HALLIDAY, D.; RESNICK, R.; WALKER, J. Fundamentos de Fsica: Mecanica. vol. 2,
ed. 4, Rio de Janeiro: LTC, 1996.

[5] KITTEL, C.; KNIGHT, W.; RUDERMAN, M. A. Curso de Fsica de Berckeley: mecanica.
vol. 1, Sao Paulo: Edgard Blucher, 1973.

[6] KIBLE, T. W. B. Mecanica Classica. Sao Paulo: Polgono, 1970.

[7] MARION, J. B.; THORNTON, S. T. Classical Dynamics of Particles and Systems. 4 ed.,
Harcourt Brace Jovanovich College Publishers, 1995.

34