Claudionor Ferreira Pereira Junior

Resumo
Introduo
Inumeros sistemas podem ser facilmente modelados com um grau de
liberdade, ou seja existe nestes sistemas uma equao que relaciona todas as
coordenadas que definem a dinamica do sistema. No caso de sistema com dois
graus de liberdade, nestes sistemas no existe esta equao, e assim os
elementos possuem dinamica distintas. Sistemas com dois graus de liberdade
tem doid estados naturais de vibrao e que so conehcidos por modos
naturais de vibrao.

Equao do movimento para vibrap forada

Para o sistema abaixo

Pelas equao de Newton temos:

Que pode ser escrita da seguinte forma:

As equaes (1) e (2) no so independentes pois possuem termos de x1 e x2,

e nestas condies o sistema diz-se acoplado.

A equao dois na pode ser escrita na forma matricial fazendo

As matrizes apresentadas acima so as matrizes de massa, amortecimento e
de rigidez.

Os vetores {x(t)};{f(t)}so os vetores de deslocamento e de fora. Assim a

equao (2) escreve-se:

Anlise da vibrao livre de um sistema no amortecido

Reescrevendo, temos

Adiotam-se solues harmonicas para x1 e x2 :

Derivando temos:

Atravs de manipulao algbrica, em seguida, vem:

A equao acima denominada equao caracterstica e a soluo desta

equao indica e a soluo desta equao indica as frequncias naturais do
sistema. As razes da equao so dadas por:

Para representar estes modos faze-se

Com isso pode-se encontrar cada frequncia natural.

Sistemas Torsionais
Para o sistema acima temos as equaes abaixo:

A anlise apresentada anteriormente pode ser aplicada aos sistemas torsionais

com as devidas substituies.

Acoplamento de Coordenadas

Um sistema com n GDL requer n coordendas independentes para descrever sua

configurao e normalmente estas coordenadas so quantidades
geometricamente independentes da posio de equilbrio do corpo em vibrao.
Por outro lado possvel selecionar um outro conjunto de n coordenadas a fim
de descrever a configurao do sistema. Cada um destes conjuntos de n
coordenadas denominado coordenadas generalizadas.
Para este sistema com 2 graus de liberdade, qualquer um dos seguintes
conjuntos de coordenadas pode ser utilizado como variveis para a descrio do
movimento:
Deflexo x1(t) e x2(t) nas duas extremidades da base AB.
Deflexo x(t) do centro de graviddade e rotao (t).
Deflexo x1(t) da extremidade A e rotao (t).
No caso, usando x(t) e (t), como variveis de deslocamento,tem-se: