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FAC U LD A D E D E E N G E N H A R I A M E C N I C A
SISTEMAS MECNICOS
A P O S T I L A 1 I N T RO D U O E FA D I G A
2o Semestre de 2002
AU TOR:
PROF. DR. AUTEL IANO ANTUNES DOS S ANTOS JNIOR
DEPARTAMENTO DE P R O J E T O M E C N I C O - F E M - UNICAMP
Resumo:
1. Introduo
das ferramentas que possui a si prprio e o correto emprego dessa ferramenta pode ser
expresso atravs de sua dedicao, sua disposio em conhecer e, principalmente, seu bom
senso.
Engenharia tambm uma cincia ligada a soluo de problemas prticos. Embora essa
definio seja extremamente abrangente, podendo incluir um mdico que atua na soluo de
e na otimizao destes. Assim, o projeto e a construo desses artefatos, bem como o trabalho
experincia e uma boa dose de senso crtico, expressa em decises que revelem seu bom
senso. Este texto basicamente sobre o conhecimento necessrio para exercer a profisso. Os
experincia, o profissional s a ter com a prtica, que ser incentivada pelos seus mestres.
Por melhores que sejam os mestres, no entanto, sempre ser difcil transmitir bom senso.
Palavras ajudaro na formao do carater e esse ter muita influncia no bom senso do
profissional impede que engenheiros que aprenderam da mesma forma, as mesmas coisas,
com os mesmos mestres, exeram a profisso com a mesma sabedoria. Caber ao profissional
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suprir suas prprias dificuldades em conter os arroubos naturais de quem tem muito
Como j dito, este um texto sobre conhecimento. Como tal, tem a pretenso de apresentar
engenharia. De fato, esse um texto sobre as ferramentas para que o engenheiro desenvolva
seus projetos. Ainda mais especificamente, esse um texto sobre projetos em engenharia
mecnica, em especial sobre o projeto de mquinas. O texto tem seu enfoque principal na
descrio dos elementos bsicos que compem uma mquina e no conhecimento necessrio
propriedades dos materiais de engenharia, os critrios de falha esttica, a falha por fadiga, as
projeto e especificao dos elementos de uma mquina. Os elementos que sero estudados
servem de base para a extenso dos mesmos conceitos a outros elementos. nfase ser dada
algum tipo de artefato, tarefa do engenheiro. A necessidade nem sempre evidente. Muitas
vezes, esconde-se atrs do prprio palavreado ou da forma utilizada para express-la. Como
exemplo, a necessidade no construir uma ponte ou viaduto, o que inviabilizaria uma srie
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obstculo natural, seja ele um rio ou um vale. A necessidade no construir uma ponte
rolante; talvez seja levantar a carga at uma determinada altura, ou mesmo transport-la entre
dois pontos de um mesmo prdio sem que cause transtornos durante sua movimentao. Saber
definir a necessidade claramente permite que o projeto realmente atenda o objetivo, alm de
projeto, evitando que o projeto final seja ineficiente e que seja necessrio reinici-lo aps a
necessidade deve estar clara, mas tambm as limitaes que o projeto deve atender. Como
exemplo, pode-se pensar que exista uma limitao de rudo no local onde o artefato ser
transmisso de potncia. Tambm pode haver a necessidade de que algum componente seja
trocado ou removido para manuteno, impedindo que este seja fixado com solda ou por
prensagem, na maioria dos casos. Limitaes ambientais podem excluir motores a combusto
tarefa de definir o problema com todas as suas limitaes to importante quanto a definio
da necessidade e, na grande maioria das vezes, mais importante que o modelo utilizado para o
clculo de esforos e solicitaes. Custo uma limitao importante a ser definida nessa
etapa. Ao engenheiro de bom senso cabe definir o problema de forma que no haja qualquer
surpresa durante as demais fases do projeto, com a inevitvel constatao que leva a frase:
"mas, isso no poderia ter sido feito". As limitaes tambm no podem ser tais que
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limitem a criatividade nas propostas de soluo para o problema, ou seja, sem criar limitaes
A terceira fase a da sntese. Essa fase a que todos associamos com Engenharia. o
problema. Via de regra, diversas solues so propostas nessa fase. Uma pr-seleo define as
completos. Muitas vezes, uma soluo pr-selecionada no passa pelo crivo dos projetistas,
feito, at mesmos fatores estticos podem levar ao descarte da soluo proposta. As solues
que passarem por esses critrios iniciais sero analisadas na prxima fase.
problema e otimizar as que atendem para que atendam melhor. Ferramentas de projetos, tais
podem ser utilizados nessa fase. Com essas ferramentas, ser possvel otimizar o uso de
necessrias para a correta avaliao do produto na fase seguinte. A anlise poder mostrar que
avaliao.
O passo da avaliao define a soluo a ser implementada. Como critrios para a avaliao
fatores limitantes eventualmente levantados durante a sintese. Nessa fase, podero ser
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empacotamento e transporte do produto, e outros. O projeto que sair dessa fase ser o projeto
a ser defendido diante das instancias decisrias superiores. A argumentao que dever
embasar a proposta poder levar o engenheiro ao reconhecimento por parte do setor onde
trabalha, permitindo iniciar ou continuar uma carreria de sucesso, mas poder lev-lo tambm
ao descrdito e at a perda de seu posto. Pode ser conveniente retornar ao incio ou a qualquer
um dos passos do projeto, para evitar dificuldades a partir dessa fase. Obviamente, alm da
mesmo.
Apresentar um projeto parece tarefa menos nobre para um engenheiro. No entanto, isto
tambm faz parte de sua profisso. Afinal, para isso que so feitos os desenhos, para
transmitir uma idia a pessoas que vo julgar o projeto ou constru-lo. Saber transmitir a suas
idias e motivar as pessoas para as quais as idias esto sendo transmitidas funo do
transmitir a confiana em seu prprio trabalho, tudo isso requer esforo e dedicao. Requer
tambm talento, algo que nem sempre possvel adquirir, mas que pode ser compensado com
tcnicas que podem ser aprendidas. Normalmente, quem julga os projetos no tem o
conhecimento tcnico necessrio para avaliar sua qualidade, mas possui uma enorme
capacidade de discernir entre projetos comercialmente viveis ou no. Um grande projeto com
uma pssima apresentao tem menores chances de ser aceito que um projeto apenas razovel
Shigley (1986). Nela esto apresentadas as fases descritas anteriormente. Pode-se notar que
pode haver a necessidade de retornar a qualquer uma das fases anteriores, de qualquer ponto
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do projeto. Quanto mais criterioso o engenheiro for em determinada fase do projeto, menor
ser a possibilidade de ter que retornar a ela a partir das fases seguintes. Isso implica em
Qual a soluo?
Sntese
adequada? a melhor?
Anlise e Otimizao
Testes, mercado,...
Avaliao
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2. Conceitos Bsicos
2.1. Introduo
O conhecimento necessrio para entender os elementos discutidos nesse texto est contido nas
quantidade de informaes e a seleo da parte que realmente necessria para este texto
requer que um resumo seja dado nesse captulo. Esse resumo servir como reviso para os
determinado efeito desejado. Em sua definio mais simples, trabalho (W) a capacidade de
produzir uma mudana de posio (d) quando aplicada uma fora (F) na direo que vai do
ponto inicial ao ponto final do deslocamento. Assim, trabalho pode ser descrito como:
W = F .d
Uma vez que um trabalho realizado sobre um sistema, este perde parte da energia que
ou criada. Assim, o trabalho pode ser definido tambm com a variao da energia (E),
conforme a equaao:
W = E
A energia pode se apresentar em diversas formas, mas as que so de maior importncia
para a engenharia mecnica so a Energia Cintica (EC) e a Energia Potencial (EP), com
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corpo que est em velocidade V possui energia em quantidade diferente da que possui o
mesmo corpo com velocidade diferente de V. Para que a velocidade de um corpo seja
reduzida necessrio executar trabalho sobre ele. A Energia Cintica de um corpo com massa
1
EC = mV 2
2
A Energia Potencial representa a energia de posio. Corpos em posies mais instveis
Obviamente, essa energia relativa, j que a posio tambm o . Assim, corpos em alturas
EP = mgh
Sempre que os elementos que compem os sistemas mecnicos trabalham, esto atuando
na transmisso de energia. Em algum grau, parte da energia gerada perdida para o meio
de executar o mesmo trabalho com a menor perda possvel, j que impossvel executar o
fatores ligados aos efeitos sobre o meio ambiente. Os primeiros tm sido os de maior
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no tenha capacidade, por mais ecologicamente correto que seja. Atualmente, o grau de
importncia dado aos efeitos sobre o meio ambiente fazem com que o projeto j seja
critrio a ser analisado. Para executar o trabalho, o acionamento tem que ser capaz de mover
os eixos. Qualquer que seja o motor, existem valores limites para o torque. Muitas vezes, o
motor pode suprir valores maiores do que os previstos em regime permanente, desde que por
produto do torque (T) pela rotao (n) chamado de Potncia (W). Na maioria dos motores a
combustao, a Potncia no varia linearmente com a rotao, j que o torque tambm depende
refere-se a potncia mxima que pode ser obtida em regime constante de trabalho.
Diz-se que um corpo est em equilbrio quando os efeitos das solicitaes sobre ele se
anulam. Assim, na condio de equilbrio, qualquer que seja a solicitao aplicada (fora,
torque, momento, ...), haver um conjunto de outros esforos que anularo seu efeito sobre o
corpo. Anular, nesse caso, no implica em considerar que os esforos no existem. Se assim
fosse, no seria possvel calcular as tenses internas aos elementos. Significa que o corpo no
ter seu estado de movimento modificado pela atuao dos esforos externos, que esto
agindo no corpo, j que permite que as solicitaes desconhecidas possam ser determinadas
igualando seus efeitos com os esforos conhecidos. A forma mais simples de utilizar o
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nula. Elas se igualam a acelerao linear ou angular, conforme os esforos aplicados. O que
homenagem a quem primeiro a postulou. Essa lei diz que a somatria de todas as foras
atuando sobre o corpo igual ao produto de sua massa pela acelerao linear que sofre e
que a somatria de todos os momentos o produto de sua inrcia pela acelerao angular.
boa relao entre resistncia e peso; a grande quantidade de tipos possibilita a seleo
adequada para cada aplicao. Os materiais cermicos, com aplicao cada vez mais intensa
Devido limitao de espao, este texto tratar resumidamente apenas dos materiais
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trao, que permite tambm obter a relao entre a tenso e a deformao de uma amostra
considerados duteis, especialmente as ligas de menor resistncia. Os pontos que devem ser
resistncia a trao (Sut). A regio do grfico que vai da tenso nula at o valor de tenso
igual a Sy , para todos os efeitos, a regio elstica. Um corpo de prova de qualquer material
metlico solicitado em um nvel de tenso menor do que este retornar s mesmas dimenses
deformao especfica , que definida como a razo entre a variao do comprimento nesse
Sp e o limite elstico Se. O primeiro representa o fim da regio onde a tenso realmente
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de uma ponta de prova normalizada. Existem diversas formas aceitas para avaliar a dureza,
chamar de Dureza Brinnell e Dureza Vickers. Os valores obtidos com esses procedimentos
normalmente tm uma relao estreita com o limite de resistncia trao, para materiais
metlicos. Para o ao, Datsko (em Shigley, 1986) prope as seguintes relaes:
S y 1,05.Su 206,7
Sut = 3, 45.Hb
S y 3,62.H B 206,7
Para outros materiais, outras relaes se aplicam. importante ter em mente a faixa de
aplicao das equaes acima, para evitar a estimativa incorreta de algum dos valores a partir
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Carga esttica aquela que no varia no perodo de tempo sob anlise. Tambm pode ser
considerado carregamento esttico aquele que varia de forma to lenta no perodo, ou que tem
variao de magnitude to pequena, que pode ser modelado como uma carga nica, constante
e estvel. Assim, uma viga que projetada para suportar um peso fixo, ou quase fixo, ou um
eixo utilizado apenas para transmitir torque e acionar uma carga que no varia no tempo,
As teorias de falha por carregamento esttico podem ser aplicadas materiais frgeis ou
Teoria da Tenso Normal Mxima (TNM), que postula que um elemento mecnico
falha quando pelo menos uma das tenses principais atinge o valor do limite de
diferentes.
A figura 3.1 mostra as duas teorias. importante notar que os eixos mostram os valores
das tenses principais, para o caso bidimensional. Para tenses tri-axiais, as teorias se aplicam
Teoria da Tenso de Cisalhamento Mxima (TCM). Essa teoria postula que a falha
ocorrer quando a tenso de cisalhamento em algum plano atingir o mesmo valor que
Essa tenso, que pode ser denominada Limite de Escoamento ao Cisalhamento (SSY),
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tem o valor de metade do limite de escoamento (SY), conforme pode ser visto atravs
Henck, essa teoria baseia-se no fato de que a rede cristalina dos materiais se distorce
sob tenso. Essa distoro pode atingir um limite alm do qual no ser reversvel com
a retirada da carga, ou seja, haver escoamento: o material atingir seu limite elstico.
A distoro dada pela diferena de tenses entre os planos principais. A forma mais
simples de utilizar essa teoria atravs do clculo de uma tenso normal equivalente,
que seria comparada a tenso normal no ensaio de trao que levaria ao escoamento.
Assim, essa tenso equivalente pode ser comparada com o limite de escoamento.
cisalhamento. Para o caso de toro pura, pode-se demonstrar que esse limite (SSY)
tal que:
S SY = 0,58.SY (3.1)
A figura 3.2 mostra a comparao entre as duas teorias. Pode-se notar a linha onde as
tenses principais so iguais, mas de sinais diferentes, representando a toro pura. Para
um material com limite de escoamento de 100 unidades de tenso (ut), a TCM prev 50
(ut) como critrio para qualquer das tenses, a TED prev 58 (ut) e, apenas para
comparao, a TNM prev 100 ut. Essa diferna mostra que no existe um erro muito
grande em utilizar uma ou outra teoria de falha aplicvel, mas quando utilizamos uma
teoria que no se aplica a esse tipo de material (no caso, dtil) o erro na previso da
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Quando a carga varia em funo do tempo, as teorias que regem o comportamento dos
elementos mecnicos sob solicitao esttica no mais se aplicam. Para este tipo de
carregamento varivel, as falhas podem ocorrer muito antes do previsto. Materiais dteis e, de
forma ainda mais pronunciada, os materiais frgeis, falham em valores de tenso muito abaixo
A caracterstica principal desse tipo de falha o surgimento de uma trinca que se propaga
atravs da seco normal solicitao. Essa trinca continua se propagando com a variao da
carga, at que a rea resistente trao no seja mais suficiente para conter a fratura sbta.
Devido progresso da trinca, esse tipo de falha chamado tambm de fratura progressiva.
A descrio anterior permite definir trs fases distintas desse tipo de falha: o surgimento, a
propagao da trinca e a ruptura subta. Na grande maioria das vezes, no possvel prever o
surgimento de trincas com exatido. Elas podem surgir a partir de uma incluso, ou de uma
irregularidade superficial, ou ainda de uma falha na rede cristalina do material. O tempo para
suficientemente longo para que possa ser computado na vida do elemento. O tempo de
varivel.
A figura 4.1 mostra uma roda ferroviria que falhou por fadiga. A trinca surgiu em uma
atingiu um tamanho crtico, o material se rompeu. A regio onde houve ruptura subta est
claramente definida. Nessa regio o material mostra-se espelhado. Isso ocorre porque a
A Fadiga surge devido a deformao plstica repetida. Essa deformao ocorre na ponta
da trinca, onde a concentrao de tenses muito elevada devido ao pequeno raio local. A
carregamento para o material vizinho seguinte, ou seja, aps uma regio suficientemente
grande da ponta da trinca ter escoado. Se a regio de escoamento muito pequena, o material
regio for suficientemente grande, o material na ponta da trinca vai sendo rompido
Para evitar a falha, o material do elemento deve resistir a propagao das trincas que
representao mais comum pelo smbolo Sf. Se um material resiste ou no pode ser
resistncia.
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Os tipos mais comuns de solicitao varivel so apresentados na figura 4.2. Nesta podem
ser vistas as tenses alternadas, com tenso mdia de valor nulo, e as tenses flutuantes, com
valor da tenso mdia diferente de zero. Na determinao das propriedades do material a ser
realizado chamado de Ensaio de Fadiga com Barreta Rotativa por Flexo Alternada
Simtrica e visa determinar o valor de Sf. Esse ensaio tambm chamado de Ensaio de
com um dispositivo e um corpo de prova conforme a figura 4.3. Nesse arranjo, o corpo de
prova sofre flexo pura em toda a sua regio central. Normalmente, so ensaiados diversos
corpos de prova em diversos nveis de tenso, podendo chegar a quinze ou mais por nvel. O
resultado desse ensaio uma curva que descreve o nmero de ciclos que os corpos de prova
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sobrevivem em cada nvel de tenso. O grfico dessa curva chamado de Diagrama S-N, ou
A figura 4.4 mostra um exemplo de diagrama S-N para aos. Nesse diagrama, os circulos
notar que existe um nvel de tenso abaixo do qual no haver falha. Esse nvel de tenso o
'
limite de resistncia a fadiga Sn . Pode-se notar tambm que no nvel de tenso
'
correspondente ao limite de resistncia Sn , o nmero de ciclos de um milho ( 106 ciclos ).
De fato, observa-se que os aos que atingem essa vida sob fadiga no falham mais, ainda que
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A anlise dos resultados de ensaios para grande quantidade de aos mostrou que o limite
'
de resistncia fadiga Sn pode ser estimada a partir dos resultados do ensaio de trao. A
vantagem desse procedimento que o ensaio de trao simples de ser conduzido, requer um
A curva apresentada na figura 4.4 mostra tambem que maiores nveis de tenso podem ser
empregados se o objetivo uma vida finita. Por exemplo, para uma vida de dez mil ciclos
(104 ciclos), o nvel de tenso que pode ser empregado de 70% do limite de resistncia Su.
Alm disso, a figura apresenta um resultado curioso: para 1000 ciclos de vida a resistncia
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fadiga, representada por Sf, atinge o valor de 0,9.Su, que bem maior do que o limite de
escoamento para os aos dteis. Isso ocorre porque as tenses apresentadas na figura so as
tenses calculadas, e no as reais. O material est submetido a tenses menores nesse ponto,
adjacentes. Dessa forma, o diagrama apenas indicativo e serve para limitar as tenses
Uma constatao importante a de que os limites da reta que liga os pontos da resistncia
fadiga para 1000 ciclos e o limite de resistncia a fadiga, em 106 ciclos, podem ser obtidos
com o valor da resistncia a trao. Como j visto, este valor pode ser obtido de tabelas e
grficos ou atravs de um ensaio simples. Existe tambm uma outra relao notvel que
'
permite a estimativa do valor de Sn : a relao de Su com a dureza. A Figura 4.5 mostra que
existe uma relao linear entre esses valores para aos com limite de resistncia menor que
Figura 4.5 Relao entre a Dureza e o Limite de Resistncia Fadiga para Aos
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O ensaio de fadiga realizado com o corpo de prova solicitado flexo. Este no o caso
pequeno nmero de componentes sofre flexo pura. Os demais sofrem algum tipo de
combinao entre flexo, toro e tenso normal. Como utizar os resultados do ensaio de
Quando o carregamento por tenso normal alternada (trao alternada), toda a rea
maior do que no ensaio de flexo, onde apenas a superfcie da pea sofre a tenso mxima.
de se esperar que o limite de resistncia fadiga seja menor no caso de trao do que no caso
de flexo. De fato, experimentos mostram que este limite cerca de 10% menor para o caso
esperar uma diminuio maior que 10%, dependendo do controle que se tem quanto
normal alternada de 20 a 30% menor que o por flexo. Quando no existirem dados sobre
Quando o carregamento por toro alternada, pesquisas mostram que a teoria da energia
resistncia fadiga por flexo alternada, obtido no ensaio de fadiga. Dessa forma, todos os
limites esto relacionados, permitindo que possam ser determinados conhecendo-se apenas o
valor de Su.
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Da mesma forma, a resistncia fadiga por toro alternada para 1000 ciclos de vida pode
ser obtida considerando que o valor da resistncia 90% do valor do limite de ruptura. A
nica diferena que o limite de ruptura a ser utilizado a resistncia ao cisalhamento. Esse
valor, para aos, cerca de 0,8 Su. Assim, o limite de fadiga torao alternada para 1000
Com isso, determina-se que o limite de resistncia para 1000 ciclos em trao-trao de
cerca de 0,75.Su. Pode-se observar que os valores de resistncia fadiga para os diversos
tipos de carregamento tambm podem ser estimados a partir dos resultados de um ensaio de
trao.
anlise de componentes dteis, com vida esperada infinita. Vidas de materiais dteis prximas
Para o caso de materiais dteis, o modelo que se adapta para a avaliao da vida sob
carregamento varivel em ciclagens menores que 1000 ciclos chamado de fadiga em baixo
ciclo. Esse modelo postula que a falha (ou fadiga) para um pequeno nmero de ciclos
controlada pela deformao. Isso difere do modelo proposto, segundo o qual existe uma
tenso limite e no uma deformao limite. Foge dos objetivos desse texto avaliar a fadiga em
baixo ciclo, embora seja um tema importante que deve ser adequadamente abordado quando o
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Dois modelos so propostos para avaliar os casos para os quais o modelo anterior no se
aplica:
de fadiga.
Materiais Frgeis: Usar a teoria de Mohr para obter uma tenso equivalente e
diagram 1-2 e traar uma reta paralela linha de falha, passando pelo ponto
implica em que todos os elementos avaliados devam ter superfcies semelhantes ou que haja
alguma forma de corrigir o valor obtido no ensaio para adapt-lo situao prtica. Na
trabalho mecnico. A figura 4.6 mostra o fator CS, utilizado para corrigir os valores de limite
de resistncia obtidos no ensaio para adapt-los condio real de utilizao. Esse fator
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com seces maiores, o efeito do gradiente menos pronunciado. Se isso ocorre, o valor da
resistncia real do elemento deve ser um pouco menor que a do corpo de prova. De fato, uma
correo de 10% ou mais deve ser aplicada em elementos de dimenses acima de 50 mm.
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Para elementos de dimenses menores do que as do corpo de prova, o efeito pode ser
Com base no que foi exposto, a resistncia fadiga de elementos mecnicos pode ser
calculada por:
S n = C L .C G .C S .S n' (4.1)
Os conceitos discutidos e o efeito destes sobre cada um dos fatores apresentados pode ser
sumarizado pelo que est descrito na tabela 4.1. A resoluo dos problemas de engenharia
passa necessriamente pela adequada seleo dos fatores de correo e da obteno correta
Conforme visto na figura 4.2, as cargas variveis podem ser alternadas, com tenso mdia
nula, ou flutuantes, com tenso mdia diferente de zero. Em ambos os casos a tenso que deve
smbolo a na figura. O valor da tenso mdia para o caso de tenses flutuantes mostrado
novamente corrigido. O diagrama S-N adequado apenas para o caso de tenses alternadas.
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Trata-se de um diagrama que tem as tenses alternadas nas abssissas e as tenses mdias
nas ordenadas. O diagrama mostra as linhas de vida constante para 103, 104, 105 e 1 milho
Tabela 4.1 Resumo da Aplicao dos Fatores de Correo para as Propriedades de Fadiga
de ciclos. Essas linhas ligam as resistncias fadiga para cada nmero de ciclos com o limite
de resistncia a trao. A rea no interior dessas linhas, como OBCO, representa a regio
onde qualquer combinao de tenso mdia e alternada levar vida desejada. Na realidade,
essas linhas se projetam esquerda na forma de um patamar ( como CH' ), indicando que a
mostra as linhas que unem os limites de escoamento. Essas linhas representam a ocorrncia de
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deformao plstica. Se esse tipo de deformao for critrio de falha, a parte da rea que fica
Para cargas axiais: substitua dos valores de Sf pelos obtidos para cargas axiais
Para Torso: O lado esquerdo do diagrama no tem sentido fsico. Pode ser
ea = 2 + 3. 2 (4.2a)
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m m
em = + m2 + ( )2 (4.2b)
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distncia que um ponto encontra-se da linha que define a rea de segurana. A linha de carga
passa por ( 0,0 ) tem a inclinao dada pelo ponto de tenso (1,2).
O efeito da tenso mdia que o elemento suporta pode ser observado na figura 4.8. Nessa
figura pode-se notar que a amplitude de tenses para que no ocorra falha por fadiga igual
ao limite de resistncia a fadiga, quando a tenso mdia nula. Com o aumento da tenso
mdia, a amplitude de tenso pode permanecer constante at que a soma da tenso mdia com
a amplitude de tenso seja igual ao limite de escoamento. A partir dai, haver reduo na
amplitude de tenso cada vez que a tenso mdia aumentar, ou haver escoamento de partes
do elemento.
Figura 4.8 Efeito da Tenso Mdia na Amplitude de Tenso para Carga Uniaxial
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elemento mecnico. O concentrador pode ser um entalhe, um rasgo de chaveta, um furo, uma
presena dos concentradores de tenso. A figura 4.9 mostra o efeito de um entalhe sobre o
'
limite de resistncia Sn . Nessa figura mostrado o fator Kf , que chamado de fator de
com e sem o concentrador mostrado na parte (b) da figura. A figura mostra tambm que o
efeito da concentrao de tenses muito mais pronunciado para vida infinita, tendo seu
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uniforme, como o ao, por exemplo. Isso verdade porque materiais como o ferro fundido
porque o limite de resistncia fadiga foi obtido em corpos de prova que j incluiam o efeito
Como existem materiais com sensibilidade baixa ao entalhe, necessrio incluir essa
sensibilidade nos fatores de concentrao de tenso. Isso indica que nem todo o valor do
intensificador vai servir para aumentar as tenses na pea. De fato, a frmula que utilizada
expressa por:
K f = 1 + ( K t 1).q (4.3)
valores para flexo e carga normal; direita esto os valores para toro. A sensibilidade
pequenos raios implicam em menor sensibilidade. O que parece ser uma incoerncia est a
para compensar o comportamento dos fatores Kt quando da diminuio dos raios de entalhe.
construo do diagrama S-N. Em nveis de tenso mais altos, o efeito deste fator bem
menor, j que a fadiga passa a ser controlada pela deformao e no pela tenso. Assim, um
possvel construir um modelo capaz de quantificar esse efeito para as diversas situaes,
recomendvel utilizar o fator para multiplicar qualquer tenso. Caso haja escoamento
corrigir os valores de tenso levando-se em conta as tenses reais a que os elementos esto
O efeito de Kf sobre a falha por fadiga na presena de tenso mdia pode ser visto na
figura 4.10. Nessa figura, uma carga inicial de 150 MPa aplicada em um entalhe. A carga
leva a tenso no entalhe ao valor de 300 MPa, que o mesmo valor do limite de escoamento.
Nesse nvel de tenso, a carga cicla sucessivamente. A seguir, o valor da tenso aplicada
aumentado para 200 MPa, ou seja, uma tenso no entalhe de 400 MPa. Nesse nvel de tenso,
a carga atinge o ponto (b) do grfico mostrado na parte inferior da figura. A tenso flutuante
respectivamente. A parte superior da figura mostra a tenso aplicada. A parte central mostra a
tenso real que est sendo sentida no entalhe. Pode-se notar que a tenso real no atinge os
nveis previstos na parte inferior da figura. As tenses jamais atingiro 600 MPa antes que
Um fator importante a ser notado que a tenso real, expressa pelos pontos (a), (b), (c) e
(d) da figura inferior, apresenta o nmero de ciclos real at a falha. O ponto (c), por exemplo,
mostra que a falha ocorrer antes de 1000 ciclos, quando na realidade a vida esperada pode
Miner props uma forma de combinar as cargas de diversas intensidades para avaliao da
vida em fadiga. Segundo essa proposta, parte da vida total seria consumida em cada nvel de
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de tenso de 300 MPa, restariam apenas 80% do nmero de ciclos em qualquer outro nvel de
n1 n2 (4.4)
+ + ... = 1
N1 N 2
Na realidade, Miner props que o valor 1 fosse varivel. A faixa de variao seria de 0,7 a
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O processo de falha por fadiga em alto ciclo complexo e o entendimento dos conceitos
envolvidos requer aplicao por parte do profissional de engenharia. Saber projetar no est
processo de falha por fadiga um diferencial importante, que nem todos os engenheiros se
preocupam em ter. Este texto procurou dar a viso inicial desse tipo de falha. Aprofundar-se
No ser somente esse texto que trar proficincia no tema, nem deixar de contribuir para
isso. Nunca demais reforar que o bom senso, a experincial e o conhecimento formaro o
engenheiro. Este texto sobre conhecimento e, como tal, atingiu seus objetivos.
varivel, pode-se utilizar equaes ou modelos mais simples. As teorias mais aceitas
propem uma equao parablica para o clculo dos dimetros, que se ajusta nas retas do
1/ 3
2 1/ 2
32.SF T
2
M
d = . +
SY Sn
Uma variao dessa equao, proposta no livro de Mott, inclui a teoria da energia de
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Soderberg, que prope que a falha ocorre segundo a teoria da tenso de cisalhamento
1/ 3
2 1/ 2
32.SF 3 T M
2
d = . +
4 SY S n
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ANEXO 1
Sensibilidade ao Entalhe q
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ANEXO 2
Exemplo de Fatores de Concentrao de Tenses KT
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ANEXO 3
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