Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Diffusion
Interface de diffusion
Les quations (1) et (2) spcifient la relation entre (x, t)
et T (x, t), considrs respectivement comme lentre
et la sortie du systme lorsque x = 0, ce qui dfinit
linterface de diffusion. Les conditions aux limites pour
les points A et B sont :
Figure 2: Rponses frquentielles des courants de Foucault
T (L, t)
(0, t) = u(t); (L, t) = (3) dans les barres rotoriques dune machine asynchrone
R
R est la rsistance thermique entre le mur et lair. Dans
notre cas, on considre la temprature ambiante nulle. En Approximation des interfaces de diffusion
appliquant la transforme de Laplace, le transfert entre
Diffrentes approches ont t proposes pour modliser
T (0, t) et (0, t) scrit : ce phnomne. Une solution a t propose par Cois [4] ;
p p s 2
elle consiste approcher le phnomne par un modle
R s + 1 + R s 1 e L fractionnaire, dont les ordres de drivation sont des mul-
H (s) = p s p s ps s L2 tiples entier de n = 0.5 :
R + 1 R 1 e
(4) b0 + b1 s0.5 + ..... + bN 1 (s0.5 )N 1
HN (s) = (8)
Considrons le cas o le flux (0, t) est un chelon de a0 + a1 s0.5 + ..... + aN 1 (s0.5 )N 1 + (s0.5 )N
valeur .
Aprs discrtisation du drivateur non entier [11], HN (s)
T (0, s) = H (s) (5) peut tre considr comme un modle linaire par rapport
s
aux paramtres, donc les paramtres an et bn sont alors
lorsque t (quivalent 0) on obtient :
estims par moindres carrs.
T (0, ) = y () = R (6) Une autre solution consiste utiliser la thorie des sys-
tmes diffusifs. Cette approche a t dveloppe par
Le mur se comporte alors comme une rsistance ther- Montseny [10] ; elle consiste utiliser la reprsentation
mique nulle, et rciproquement, lorsque (t 0 ou diffusive exprime par lquation :
) on obtient :
x(, t)
H (s) '
= x(, t) + u(t)
0.5
(7) t
s
Aux frquences infinies (ou de manire quivalente aux Z
temps trs faibles) le "mur" se comporte donc comme un y(t) = u()x(, t)d
0
systme fractionnaire, dont lordre n est gal 1/2.
Remarque : ce phnomne nest pas propre la diffu- quivalente par discrtisation :
sion de la chaleur, on le retrouve aussi dans le phno-
N
X
mne de diffusion des courants induits dans les barres ro- ck
HN (s) = (9)
toriques dune machine asynchrone. Une simulation nu- s + k
k=1
mrique par lments finis [5] a permis dtablir la r-
ponse harmonique de ce phnomne (voir figure 2). On En fixant les k , il est alors facile destimer les ck par
vrifie que pour , on retrouve la tendance asymp- moindres carrs. Ces approches permettent dobtenir un
totique n = 0.5, caractristique des phnomnes de dif- modle bote noire capable de reproduire de manire sa-
fusion. Par contre, la gomtrie des barres intervient tisfaisante la dynamique du systme, mais prsentant en
frquence intermdiaire : sur lexemple retenu, la phase mme temps plusieurs inconvnients :
excde 450 , donc n est suprieur 0.5 dans la bande de ncessit dun choix a priori, (n = 0.5 ou valeurs des
frquence concerne. k )
nombre lev de paramtres pour obtenir une estima- dB
tion satisfaisante.
Par ailleurs, ces approches fournissent des modles bote
noire, sans lien direct avec la physique de la diffusion. h
log
b
Lapproche par intgrateur fractionnaire
b h
log
La solution adopte au sein de notre quipe [6][14]
consiste utiliser un modle fractionnaire du type : n 90
90
b0
Hn (s) = (10)
a 0 + sn Figure 3: Courbes de Bode de lintgrateur fractionnaire
o
b0 + b1 s n1 AI = MI1 AI et B I = MI1 B I
Hn1 ,n2 (s) = (11)
a0 + a1 sn1 + sn1 +n2 avec BIT = [Gn 0 0],
21 0 0 3 2 0 0 0 3
6 . 7 6 . 7
En imposant n2 = 0.5 et en ajustant lordre n1 et les 6 . 7 6 . 7
6 1 . 7 6 1 1 . 7
MI = 6 7 , AI = 6 7
paramtres b0 , b1 , a0 et a1 , on peut amliorer la capacit 6 . .. .. 7 6 . .. .. 7
4 . 5 4 . 5
. . . 0 . . . 0
dapproximation, frquence intermdiaire, en respectant 0 1 0 N N
par ailleurs la condition (n 0.5, lorsque )
puisque (ordre relatif n1 + n2 n1 = 0.5).
Modle dtat de Hn (s)
MODLISATION PAR INTGRATION FRACTIONNAIRE Le modle (10) correspond une quation diffrentielle
fractionnaire, avec 0 < n < 1 :
Intgrateur fractionnaire[6][7][14]
dn y (t)
Considrons le diagramme de Bode dun intgrateur non + a0 y (t) = b0 u (t) (15)
entier tronqu aux frquences haute et basse (voir figure dtn
3). On lui associe la reprsentation dtat suivante [6] :
MODLE DEUX INTGRATEURS NON ENTIER
x = Ax + Bu Principe
(16)
y= CT x Lobjectif est damliorer lapproximation des interfaces
de diffusion grce aux modles fractionnaires bass
o sur lintgrateur fractionnaire. Le modle Hn (s) donne
une bonne approximation, sauf quen transitoire rapide
A = AI a0 B I C TI , B = B I , C T = b0 C TI
( ), ce modle a un comportement asympto-
Identification du modle fractionnaire Hn (s) tique du type 1/sn , alors que la modlisation thorique
Le modle du systme fractionnaire obtenu (Hn (s)) est de nimporte quel systme diffusif montre un comporte-
exprim sous forme continue, il est donc prfrable duti- ment asymptotique du type 1/s0.5 .
liser une technique didentification du type erreur de sor- Par consquent, une deuxime approche comportant deux
tie [8][12] avec minimisation du critre quadratique par intgrateurs (modle (11)) est propose. Elle est repr-
Programmation Non Linaire, bien adapte au traitement sente par le schma bloc de la figure 4. Sachant que
de la non-linarit dans les paramtres. Le modle dtat n2 = 0.5, cette approche permet de respecter la condi-
du systme dordre non entier est : tion (n 0.5 lorsque ), caractristique des
( processus diffusifs.
x = A() + B()u
(17) b1
y = C T ()x
u y
In2 (s) In1 (s) b0
avec Ti = a0 b0
Remarque : lordre de drivation fractionnaire n est ca- a1
sphre de laiton temprature impose
Afin de mieux apprhender lapproximation frquentielle
ainsi ralise, on a trac les rponses harmoniques du
systme simul et des deux modles estims (figure 5).
Comme prvu, le modle Hn (s) ne donne satisfaction
qu basse et moyenne frquences, ce qui est trs visible
sur la phase. Le modle Hn1 ,n2 (s) permet de retrouver la
rponse harmonique initiale, compte-tenu du bruit, et avec Flux de
paramtres exacts Hn (s) Hn1 ,n2 (s) Transistor de puissance : source de flux de chaleur
a0 0.24 0.3218 0.4028
a1 0.23 / 0.8945 Figure 6: Pilote thermique
b0 0.0016 0.0023 0.0027
b1 0.001 / 0.0013
n1 (n) 0.5 0.7669 0.6927 Les valeurs des donnes dentre et de sortie sont mesu-
res par un systme dacquisition de donnes avec une
TAB . 1: priode dchantillonnage T e = 1s. On dispose de 2000
couples dentre/sortie.
Les paramtres a0 , a1 , b0 , b1 , n1 ont t estims par la
40
Bode Diagram
technique didentification erreur de sortie prsente pr-
Hn1,n2 (s)
60
H(s) cdemment, le tableau 2 rsume les rsultats obtenus pour
80 Hn(s) les deux modles.
Magnitude (dB)
100
45
90
3 2 1 0 1 2 3 4 5 6
TAB . 2:
10 10 10 10 10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
Figure 5: Comparaison des modles estims Le niveau du bruit est relativement important, ce qui
donne lillusion que les deux modles donnent satisfac-
tion. miques industriels. Habilitaton Diriger des Re-
Nanmoins, on peut vrifier que le modle Hn1 ,n2 (s) cherches, Universit de Bordeaux I, 2002.
fournit une meilleure approximation temporelle sur toute [2] A. Benchellal, S. Bachir, T. Poinot, and J.C. Tri-
ltendue du fichier de points. Lexcitation utilise tait geassou. Identification of a non-integer model of
relativement pauvre : il est vident quavec une excitation induction machines. FDA04,1st IFAC Workshop on
plus riche, on pourra encore mieux mettre en vidence les Fractional Differentiation and its Applications, pp.
capacits dapproximation du modle deux intgrateurs. 400-407, Bordeaux, France, 2004.
Sortie [3] S. Canat and J. Faucher. Modeling and simula-
0.04
yn1,n2(t)
tion of induction machine with fractional derivative.
0.035
y(t) FDA04,1st IFAC Workshop on Fractional Differen-
0.03
tiation and its Applications, pp. 393-399, Bordeaux,
yn(t)
0.025 France, 2004.
0.02
[4] O. Cois. Systmes linaires non entier et identifi-
0.015 cation par modle non entier : Application en ther-
0.01 mique. Thse de Doctorat, Universit de Bordeaux
0.005
I, 2002.
0 [5] T. Khaorapapong. Modlisation dordre non entier
0.005
des effets de frquence dans les barres rotoriques
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000
Temps(s)
dune machine asynchrone. Thse de Doctorat, INP
Toulouse, 2001.
Figure 7: Comparaison des rponses temporelles des deux
[6] J. Lin. Modlisation et identification de systmes
modles intgrateur fractionnaire
dordre non entier. Thse de Doctorat, Universit de
Poitiers, 2001.
CONCLUSION [7] J. Lin, T. Poinot, J.C. Trigeassou, and R. Ouvrard.
Parameter estimation of fractional systems : appli-
Dans cette communication, nous avons prsent notre
cation to the modeling of a lead-acid battery. SYSID
contribution la modlisation et lidentification des in-
2000, 12th IFAC Symposium on System Identifica-
terfaces de diffusion par modle fractionnaire, lobjec-
tion, USA, 2000b.
tif recherch tant lamlioration de lapproximation fr-
quentielle. Lors de travaux prcdents [2][6][7], la mo- [8] L. Ljung. System identification, theory for the user.
dlisation de ces systmes de diffusion par modle non T. Kailath, Ed., Prentice Hall, 1987.
entier, laide de loprateur dintgration fractionnaire a [9] D.W. Marquardt. An algorithm for least-squares es-
montr son efficacit. timation of non-linear parameters. J. Soc. Industr.
Une approche thorique montre que le modle fraction- Appl. Math., 11(2), pp. 431-441, 1963.
naire doit tre capable de reproduire la caractristique es-
[10] G. Montseny. Diffusive representation of pseudo-
sentielle du phnomne de diffusion ( savoir n = 0.5
differential time-operators. Proc. Fractionnal Diffe-
lorsque ) tout en prenant en compte la gom-
rential Systems : Models, Methods and Applications,
trie du phnomne. Cest la rponse harmonique de lin-
Paris, 1998.
terface de diffusion qui pose bien le problme, et tout par-
ticulirement sa phase. La solution propose dans cette [11] A. Oustaloup. la drivation non entire : thorie,
communication consiste amliorer nos travaux prc- systhse et applications. Herms, 1995.
dents grce un modle deux intgrateurs, lun tant [12] J. Richalet, A. Rault, and R.Pouliquen. Identifica-
contraint la valeur 0.5. tion des processus par la mthode du modle. Gor-
Une simulation numrique et une exprimentation sur un don and Breach, 1971.
pilote thermique ont permis de valider les hypothses [13] D. Riu and N.Retire. Implicit half-order sys-
relatives au modle deux intgrateurs. Les travaux se tems utilisation for diffusion phenomenon model-
poursuivent actuellement sur des systmes de diffusion ling. FDA04,1st IFAC Workshop on Fractional Dif-
traits par simulation numrique et les premiers rsultats ferentiation and its Applications, pp. 387-392, Bor-
confirment les travaux prsents dans cette communica- deaux, France, 2004.
tion.
[14] J.C. Trigeassou, T. Poinot, J. Lin, A.Oustaloup, and
BIBLIOGRAPHIE
F. Levron. Modeling and identification of a non
integer order system. ECC99, European Control
Conference, Karlsruhe, Germany, 1999.
[1] J.L. Battaglia. Mthodes didentification de modles
drives dordre non entier et de rduction mo-
dale : Application la rsolution de problmes ther-