Notas sobre equaes diferenciais ordinrias

Matheus Azevedo Silva Pessa

June 4, 2017,

Universidade Federal do ABC

1
Contents
1 Uma breve histria das Equaes Diferenciais 6

2 Equaes de primeira ordem e mtodos de soluo 7

2.1 O que so equaes diferenciais? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2.2 Equaes diferenciais ordinrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

a
2.3 Equaes diferenciais de 1 ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

2.4 Mtodo do fator integrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

2.5 Equaes separveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2.6 Equaes homogneas e mtodo de substituio . . . . . . . . . . . 14

3 Equaes de 2a ordem 17

4 Equaes exatas e mtodo de soluo no-linear 18

4.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

4.2 EDOs de segunda ordem com coecientes constantes- Forma geral

e princpio de superposio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

4.3 Wronskiano de uma EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

5 Equaes homogneas e tipos de soluo 26

5.1 Razes distintas r1 e r2 R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

5.2 Razes reais e repetidas: r1 =r2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

5.3 Mtodo de reduo de ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

5.4 Razes complexas: r = i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

6 Equaes no-homogneas: mtodo dos coecientes indetermina-

dos 32
6.1 Introduo ao mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.2 1) Polinomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

6.3 2) Exponencial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

2
 6.4 3)Trigonomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

6.5 4) Exponencial e trigonomtrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

6.6 Mtodo de aniquilao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

7 Mtodo de Lagrange 40
7.1 Sobre o Mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

7.2 Equaes de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

8 Sistemas lineares de EDOs 47

9 Sobre Histria da Cincia 48

10 Referncias 52

11 Agradecimentos 53

3
Prefcio
Este breve livro nasceu de uma vontade imensa de aprender um assunto novo de
uma maneira diferente do mtodo tradicional de ensino, no qual alunos precisam
provar, atravs de avaliaes, o seu conhecimento. Do contrrio, quando aceitei
o mtodo aplicado numa aula de Introduo s Equaes Diferenciais Ordinrias,
jamais pensaria que haveria uma proposta de no realizar provas, e, sim, discorrer
sobre os assuntos propostos quinzenalmente na forma de resumos. Para a minha
surpresa, isso aconteceu e me proporcionou uma experincia nova cujo resultado
est nas prximas pginas.

No incio, tambm no havia pensado sobre a possibilidade de compilar todos

esses resumos na forma de um pequeno livro. Isso aconteceu a partir do momento
em que percebi que alguns assuntos no estavam sendo explicados to claramente
ou to sucintamente nas fontes mais indicadas pelos professores. Assim, ao en-
contrar novas fontes que conseguiram esclarecer mtodos matemticos (outrora
exibidos como complexos) de uma maneira simples e intuitiva, resolvi reuni-los.

A proposta conseguir passar os conceitos chave para o entendimento das

equaes diferenciais para que outros estudantes do ensino superior (e at mesmo
do segundo grau, se houverem a oportunidade) consigam assimil-los e aplic-los da
melhor maneira, onde quer que seja. Por sorte, o assunto de equaes diferenciais
est espalhado por todo o redor na nossa vida cotidiana: desde que nos levantamos
da cama at a hora de dormir. Sendo assim, no h falta de aplicaes!

As explicaes aqui descritas so resultado de muita pesquisa em livros e vdeo

aulas pela internet afora, sempre procurando uma maneira intuitiva e menos com-
plicada de explicar os contedos. Acredito que essa seja uma boa maneira de iniciar
o aprendizado, porque a partir do primeiro contato e de ferramentas simples que
se pode chegar mais longe. Aqui esto explicaes com alguns exemplos e algumas
ideias sobre esse importante assunto. Meu primeiro contato com equaes diferen-
ciais se deu atravs de um torneio de Fsica no ensino mdio. O diferencial desse
torneio que ele instigava os alunos a pesquisarem temas ainda no resolvidos pela
Fsica, descrever a teoria por trs deles e aplicar mtodos experimentais, buscando
sempre uma comparao terico-experimental.

Na primeira vez que participei, foi um choque tremendo.

Esperava algo como o que estava acostumado nas aulas da escola, mas ao
ver alunos com a mesma idade que eu desenvolvendo teorias com clculo, num
quadro cheio de derivadas e integrais, eu me senti desaado a compreender tudo
aquilo. Queria poder entender qual a mgica por trs daquilo tudo; anal, como
poderia uma pessoa descrever algo que eu tambm conheo, porm de uma maneira

4
matemtica completamente diferente de tudo aquilo que eu j tinha visto? A
partir da, essa fascinao e esse desao tornaram-se uma motivao para que eu
me dedicasse ao mximo e, quem sabe um dia, entender tudo o que estava escrito
naquele quadro confuso e incompreensvel.

Por isso, esse livro , na verdade, uma realizao pessoal de algum que sempre
quis escrever um livro e que desde h algum tempo atrs esteve na busca incessante
por conseguir entender o mundo ao seu redor de uma maneira matemtica que
pudesse ser mais completa e condizente com a realidade.

Esse livro dedicado a todos aqueles que esto nessa busca. A todos aqueles que
esto em busca de compreender algo novo. Aos que uma vez pensaram nossa, como
isso difcil ao olhar pela primeira vez uma equao com derivadas e integrais.
Aos que se sentiram desaados a entender a natureza atravs da matemtica. E,
enm, aos que buscam aqui uma fonte complementar ou um ponto inicial para
se familiarizar um pouco mais com as equaes diferenciais. Antes de nalizar,
gostaria de ressaltar a minha profunda crena na educao como transformadora
de vidas e realidades.

A educao a ferramenta chave em uma sociedade e fundamental no seu

desenvolvimento, imprescindvel na formao do ser. Aqui vai uma pequena con-
tribuio.

Matheus Pessa

5
1 Uma breve histria das Equaes Diferenciais
Equaes diferenciais esto ao nosso redor a todo instante. Desde o momento em
que os primeiros raios solares chegam Terra no amanhecer numa certa taxa at o
momento em que apagamos a luz do quarto noite, parte de um sistema de energia
eltrica. Raros so os casos, porm, em que elas so levadas em considerao por
algum: mas ser que isso realmente verdade? Ao encher um copo com gua
e notar que logo ela ser entornada na mesa, nota-se a necessidade de diminuir
a inclinao da garrafa, diminuindo a taxa de escoamento dela e evitando um
acidente.

Ou seja, embora no estejamos acostumados a aplicar mtodos para resolver

equaes cotidianamente, de maneira inconsciente ns j fazemos isso, de alguma
maneira, mesmo sem a noo matemtica. Essa uma das belezas de se trabalhar
com esse tipo de equao: suas aplicaes so incrivelmente amplas, em muitas
reas do conhecimento fora da Fsica e da Matemtica. Na Biologia, saber a taxa
de reproduo das bactrias uma importante ferramenta para aquele que procura
evitar grandes proliferaes. Na Qumica, conhecer o decaimento dos elementos
radioativos envolvidos num processo essencial por questes de segurana. Na
economia, por m, saber como funciona a mudana de valores e poder construir
ferramentas que prevejam o comportamento do mercado tambm algo essencial.

Entretanto, todas essas aplicaes citadas acima so levadas em conta a partir

de perspectivas do sculo XXI; porm, qual foi o surgimento dessa ferramenta?

De uma maneira simplicada, podemos dizer que a representao por equaes

diferenciais de um sistema surgiu juntamente com o Clculo Diferencial, que foi de-
senvolvido por Newton e Leibniz, separadamente, no sculo XVII. Os mtodos que
sero apresentados neste livro, porm, foram sendo desenvolvidos posteriormente
por diversos personagens que buscavam respostas para problemas geomtricos que
estavam sendo discutidos. Nove problemas geomtricos e suas resolues contam
um pouco sobre como grande parte do conhecimento em equaes diferenciais or-
dinrias que possumos hoje foi construdo atravs do tempo. Numa verso futura
estar inserida uma tabela com os nove problemas aqui citados.

O histrico da resoluo desses problemas, em escala temporal, foi apresentado

acima; note que foram vrios os contribuintes para que o ramo das equaes difer-
enciais ordinrias pudesse ser expandido e descoberto cada vez mais, considerando
as mais variadas solues e problemas possveis. A Histria da Cincia um as-
sunto abordado ao nal do livro.

6
2 Equaes de primeira ordem e mtodos de soluo
O estudo de equaes diferenciais pode nos ajudar a compreender o mundo de uma
maneira mais formal e completa medida que pode-se descobrir novos comporta-
mentos, tendncias e ideias sobre a natureza em si, assim como aumenta exponen-
cialmente a capacidade de poder prever como ela se comportar, descrevendo suas
caractersticas e condies de contorno.

A aplicao de EDOs se estende desde a sua aplicao em matemtica pura

at modelos de crescimento populacional, como Malthus fez. Na biologia, o mod-
elo presa predador, assim como as dinmicas populacionais das espcies tambm
so vertentes que possuem uma inuncia dessa poderosa ferramenta matemtica.
No primeiro captulo, veremos uma breve aplicao na Fsica, por exemplo, num
modelo clssico da aplicao das equaes diferenciais na mecnica.

Depois disso, partiremos para mtodos de resoluo que ajudam a obter, alm
das equaes, as suas diversas solues que nos instigam a saber cada vez mais
sobre aquilo que est em constante mutao ao nosso redor: a natureza em si.

7
2.1 O que so equaes diferenciais?
As equaes diferenciais, ao contrrio de muitas ferramentas matemticas que po-
dem parecer no ter aplicao no mundo real, esto muito presentes no nosso
dia-a-dia. Sua funo principal conseguir relacionar taxas de variao com resul-
tados numricos, podendo capacitar a compreenso mais fcil de como a natureza
funciona e sendo partes integrantes de modelos matemticos.

Exemplo:
Imaginemos um corpo de massa M preso, por uma mola, ao teto de uma sala
(gura 1).

Fazendo o diagrama de foras envolvidas nesse sistema simples, podemos uti-

lizar a lei de Hooke para descrever a fora elstica:

Figure 1:

F = k.x

Pela Segunda Lei de Newton, podemos dizer que a fora exercida, no caso, a
fora peso, escrevendo:

P = m.g = m.a

8
 m.a = kx

Sabendo que a acelerao pode ser escrita como variao instantnea da veloci-
dade por tempo, e, sendo essa a variao do espao pelo tempo, podemos escrever:

dv d2 x
a= = 2 (1)
dt dt

m.x + k.x = 0

Uma equao diferencial que relaciona a taxa de variao de espao pelo tempo
com a constante elstica, ambas dependentes do tempo.

2.2 Equaes diferenciais ordinrias

Equaes diferenciais dependentes de apenas uma varivel so escritas na seguinte
forma:

xn (t) = G(x(t), x1 (t), x2 (t), ..., xn1 (t)

Sua soluo uma famlia de equaes n vezes diferenciveis. No clculo a

duas variveis, so escritas na forma de equaes parciais. Uma funo dita de
primeira ordem se o maior termo que aparece como um diferencial, na equao,
1, como em (1) , onde relaciona-se a acelerao como variao instantnea do
tempo.

Analogamente, uma equao diferencial dita de segunda ordem quando o

maior termo que aparece como um diferencial na equao 2, como em (1),
relacionando-se a acelerao como uma derivada segunda do espao em relao ao
tempo. Assim por diante, ocorre a classicao das equaes diferenciais quanto
a sua ordem.

2.3 Equaes diferenciais de 1a ordem

Uma equao diferencial ordinria (EDO) linear de ordem n :

an .y n (t) + an1 (t).y n1 (t) + a1 (t).y 1 (t) + a0 (t).y(t) = F (t)

9
 a
Equaes lineares de 1 ordem podem ser escritas da seguinte forma:

a1 (t).y 1 (t) + a0 (t).y(t) g(t)

Dividindo os termos por a1 (t), temos:

y 1 (t) + p(t).y(t) = f (t)

A resoluo de uma EDO linear pode se dar de algumas formas diferentes, que
sero abordadas em alguns casos e um caso geral que capaz de resolver todas
elas.

Caso 0
Condio: p(t) = 0

y(t) = f (t)

Uma soluo integrar os dois lados da equao:

Z Z
dy
y(t)dt = f (t)dt
dx
Z
y(t) = f (t)dt + C

Caso 1
Condio: f (t) = 0 e p(t) = a

y(t) = a.y(t) = 0

A partir disso, integrando os termos:

Z Z
dy
y(t) + a.y(t) = 0
dx

y(t) = C.ea.t a soluo para a EDO.

O Caso 2 ser resolvido atravs da utilizao de um fator integrante.

10
2.4 Mtodo do fator integrante
Caso 2
Condio: p(t) = a

y 0 (t) + a.y(t) = f (t) (2)

Observe que, pela regra da cadeia:

d at
(e .y(t)) = a.eat .y(t) + eat y 0 (t) = ea.t (y(t) + a.y 0 (t))
dt

Multplicando a equao (2) por eat , temos:

ea.t (y 0 (t) + a.y(t)) = f (t).ea.t

Note que o lado esquerdo da equao uma derivada.

d a.t
(e .y(t)) = ea.t .f (t)
dt
Z Z
d a.t
(e .y(t))dt = ea.t .f (t)dt
dt
Z
a.t
e .y(t) = ea.t .f (t)dt + C

Z
a.t
y(t) = e ea.t f (t)dt + C.ea.t

Essa a soluo da EDO.

D-se o nome de fator integrante a ea.t j que torna o lado esquerdo da equao
uma derivada cuja integral de fcil obteno pelo Teorema Fundamental do
Clculo.

Caso 3, o caso geral

y 0 (t) + p(t).y(t) = f (t) (3)

11
 Observe que, pela regra da cadeia,

d
((t).y(t) = 0 (t).y(t) + (t).y 0 (t)
dt

0 (t).y(t) + (t).y 0 (t) = (t).f (t)

Dividindo por (t), temos:

0 (t)
y 0 (t) + .y(t) = f (t)
(t)
0 (t)
y 0 (t) + p(t).y(t) = f (t), semelhante equao (3), onde p(t) = (t)
uma
equao diferencial. Integrando ambos os lados, temos:

Z Z
(t)
p(t)dt = dt
(t)
0 (t)
R R
p(t)dt
Onde
(t)
dt = ln (t) + C . Nesse caso, e = eln (t)+C = (t) o fator
integrante.

Resolve-se a EDO multiplicando o fator (t) em ambos os lados da equao.

2.5 Equaes separveis

A resoluo de EDOs at agora foi tida como algo bem direto, porm, em algu-
mas situaes devemos utilizar novos artifcios similares resoluo de integrais,
envolvendo manipulaes matemticas pontuais.

Uma equao separvel quando permite-se dividi-la em duas partes, como na

forma:

g(x) 1
y 0 (x) = = g(x).
h(y(x)) h(y(x)

Sua resoluo se d a partir da utilizao de uma regra da cadeia aps a

integrao da funo, uma vez que a podemos separar a parte envolvendo y de
um lado e a parte envolvendo somente x do outro:

12
 h(y(x)).y 0 (x) = g(x)
Z Z
0
h(y(x)).y (x)dx = g(x)dx (4)

Chamamos o termo da esquerda de H(y(x)) , a primitiva de h(y(x)). Podemos

conrmar isso fazendo a vericao:

dy 0
[H (y(x)).y 0 (x) = h(y(x)).y 0 (x)
dx
Integrando os dois lados em (4), temos:

Z Z
0
h(y(x)).y (x)dx = g(x)dx

H(y(x)) = G(x) + C (5)

De uma maneira genrica, separam-se as variveis x e y em lados diferentes da

equao e integra-se dos dois lados. Num caso geral:

h(y).y 0 (x) = g(x)

Z Z Z Z
dy
h(y). dx = g(x)dx h(y)dy = g(x)dx
dx

Exemplo

y 0 = 6xy

Separando as variveis em cada lado da equao:

1 dy
. = 6x, y 6= 0.
y dx
Z Z
1
dy = 6xdx
y

x2
ln y = 6 + C
2
13
 2
y(x) = c1 .e3x

Obtendo o valor de y(x).

2.6 Equaes homogneas e mtodo de substituio

Uma equao homognea, de uma maneira simples, uma equao diferencial na
qual aparece um quociente entre as variveis x e y, como nas equaes a seguir:

x
y 0 = f ( ))
y

y
y0 = f ( )
x
Para esse exemplo, utilizaremos a equao (5). Um mtodo de resolv-la
substituir o termo do quociente por uma nova varivel, que nesse caso ser v(x):

y(x)
v(x) = x.v(x) = y(x)
x
Derivando, obtm-se:

v(x) = x.v 0 (x) = y 0 (x)

Podemos substituir em (5) de volta, obtendo:

dv
v(x) + x.v 0 (x) = f (v) x. = f (v) f (x)
dx

v v(x)dx dx
f (v) =
f (v) v(x) x

Isso permite a integrao dos dois lados da equao, como havia sido feito em
exemplos e passagens anteriores.

Exemplo
dy
Dada a equao 2xy dx = 4x2 + 3y 2 , prove que ela homognea.

14
 Dividindo todos os termos por 2xy , temos:

dy 4x2 3y 2 dy 2x 3y
= + = +
dx 2xy 2xy dx y 2x

Onde podemos ver que os dois coecientes do lado direito so da forma f ( xy ).

Como vimos anteriormente, podemos chamar o coeciente de v:

y
= v x.v = v
x
Derivando os dois lados:

v + x.v 0 = y 0

Voltando expresso inicial, podemos inferir que:

1 3
v + x.v = 2( ) + v
v 2

2 3
x.v 0 = + vv
v 2

2 1
x.v 0 = + v
v 2

dv 4 + v2
x =
dx 2v
Ou seja, nesse momento as variveis esto separadas e podemos integrar os dois
ados da equao:

Z Z
2v dx
dv =
4 + v2 x

Na integral da direita, fazemos uma substituio considerando que: u = 4 + v2

e que du = 2vdv , obtendo:

Z
du
= ln(4 + v 2 )
u

15
 Assim, temos que ln(4 + v 2 ) = ln(|x|) + C , e pode-se tomar a exponencial dos
dois lados para encontrar a soluo geral.

16
3 Equaes de 2a ordem
No primeiro captulo, foram tratados mtodos de resoluo das equaes diferen-
ciais ordinrias de primeira ordem. Neste captulo, trataremos um pouco sobre
equaes exatas e sua resoluo, relacionando com o Teorema da Existncia e Uni-
a
cidade e equaes lineares de 2 ordem homogneas com coecientes constantes.
Importante: homogneas, nesse caso, no se refere denio da semana passada
x
de uma equao que possui um quociente da forma na equao diferencial, mas
y
simplesmente uma equao diferencial que igualada a zero.

importante ressaltar a importncia do estudo prvio sobre Funes de Vrias

Variveis a m de entender as pequenas passagens matemticas que so feitas logo
no incio, quando tentamos descrever uma situao mais geral, antes de comear
os exemplos.

O T.E.U. acompanhar, mesmo que escondido, todas as resolues de EDOs

daqui para frente, porque a partir dele que podemos inferir solues dado um
problema de valor inicial. O Wronskiano de uma equao tambm abordado ao
m do captulo, mas ser aplicado com mpeto no captulo 5.

17
4 Equaes exatas e mtodo de soluo no-linear
Suponhamos uma equao na forma F (x, y) = C , que a equao soluo para a
equao diferencivel dada por:

dF dy dy
. + =0
dx dx dx
Essa equao tambm pode ser representada como:

dF dF
dF = dx + dy
dx dy

Aos termos que demonstram o diferencial de F em x e y, podemos atribuir

uma nova nomenclatura que ser utilizada daqui por diante:

dF dF
= Fx = M (x, y), = Fy = N (x, y)
dx dy

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

Comeando pela equao (1), a ideia chegar a uma soluo para essa equao
diferencial. Por isso, suponha que exista uma soluo que pode ser dada, nova-
mente, pela forma F (x, y) = C .

Assim, Fx = M e Fy = N , ento no domnio , temos que Fx y = Fy x,

logo My = Mx , uma denio do clculo de Funes de Vrias Variveis. Diz-se
que, quando existe soluo, ento chamamos de uma equao exata. Sendo assim,
My = Mx uma condio suciente para que chamemos a EDO de equao exata.
Critrio de exatido: M (x, y) e N (x, y) so contnuas, com derivadas
se
contnuas em . : (x, y) : a < x < b, c < y < d, ento a equao M (x, y)dx +
N (x, y)dy = 0 tem soluo se, e somente se My = Nx .
VOltando ao exemplo:

Procuramos uma soluo F (x, y) = C tal que (I), Fx = M e (II), Fy = N .

Integrando (I) em termos de x, temos:

Z Z
F (x, y) = Fx dx = M (x, y)dx + g(y)

18
 Note que: a primitiva em relao a x fornece uma funo g(y) , uma vez que o
processo acontece apenas em uma das variveis. Alm disso, note que a derivao
em relao a y produz o Fy = N .
Z

Fy = M (x, y)dx + g 0 (y) = N (x, y)
y

Mas ser que, isolando g 0 (y) na equao, o lado esquerdo tambm s depende
da varivel y?

Z
0
g (y) = N (x, y) M (x, y)dx
y

Derivando em relao a x, podemos ter essa noo:

Z Z
0
g (y) = N (x, y) M (x, y)dx 0 = N (x, y) M (x, y)dx
y x x y

R
Note que
x
M (x, y)dx = M (x, y). Assim da hiptese Nx = My , o resultado
0! ALm disso, provamos que o lado direito da equao s depende de x. Se
Nx 6= My , ento provamos que a equao tem um lado que depende de x e y.
Exemplo
x
(cos x + ln y)dx + ( + ey )dy = 0
y

Onde o primeiro termo M (x, y) e o segundo N (x, y).

Critrio de exatido:

1 1
My = = Nx =
y y

Logo, existe uma soluo e exata!

F (x, y) = C, comFx = M, Fy = N

Integrando M, temos:

19
 Z Z
Fx dx = (cos x + ln y)dx + g(y) = senx + x ln y + g(y)

Fazendo a derivada parcial do resultado, temos:

x
Fy = 0 + + g 0 (y)
y

Voltando equao que queramos resolver, na qual havamos denido um M

e um N, podemos compar-la ao termo encontrado em e inferir que:

x x
( + g 0 (y)) = ( + ey )
y y

Logo, g 0 (y) = ey e g(y) = ey + C . Escrevendo a forma geral da soluo, temos:

F (x, y) = senx + x ln y + ey = C

Podemos conferir o resultado derivando a equao (69) em relao a x e a y,

obtendo:

x
(cos x + ln y + 0)dx + ( + ey )dy = 0
y

De maneira geral, podemos inferir que:

F F
F = +
x y

Assim, estamos desenvolvendo um mtodo de resolver uma equao no-linear.

4.1 Teorema da Existncia e Unicidade

Como saber se possvel conrmar a existncia de uma equao? E, caso ela
exista, como possvel saber se ela a nica equao possvel para o problema
estudado? Essas so algumas questes importantes nas aplicaes em fsica e nos
sistemas e modelos matemticos que so estudados. O Teorema da Existncia e
Unicidade (T.E.U) dado a partir da seguinte situao: y = f (x, y) e y(a) = b).

20
 Pelo T.E.U., dado o R = x , c y d R2 com (a, b) no interior de
R, valem as duas seguintes proposies:

1) Se f (x, y) contnua em R, ento existe a soluo y(x) para a equao.

2)Se a derivada parcial em relao a y contnua em R, ento a soluo, que

y(x), nica nos pontos considerados.

Figure 2:

Na gura, h apenas uma soluo (a, b) no intervalo dado para a equao y(x).
Exemplo

y = x2 y(1) = 1

Teorema da Existencia e Unicidade:

1) f (x, y) = y 2 contnua em todo R.

2)fx = 2y contnua em R.
Pelo teorema, em (1,1) existe uma nica soluo que passa por esse ponto.
Devemos resolver a equao utilizando as ferramentas j desenvolvidas durante o
Captulo 1.

Z Z
dy
= dx
y2

y 1 = C x

21
 1
y(x) = (6)
C x

Sendo (6) a soluo para a EDO. Para acharmos o valor de C, basta substituir
o valor proposto e, depois disso, substituir novamente para acharmos a equao
diferencial particular referente ao problema (10).

1
1 = y(1) = , logoC = 2
C 1

1
y(x) = (7)
2x

E, para qualquer outro ponto existente nessa funo, o valor da soluo

especco para cada ponto.

4.2 EDOs de segunda ordem com coecientes constantes-

Forma geral e princpio de superposio
Na parte 1, foi explorado brevemente um mtodo de resoluo para equaes difer-
enciais no-lineares. Essas solues podem ser bem complicadas de se fazer, assim
como acontece com a resoluo das equaes diferenciais de segunda ordem. De
uma forma geral, podemos escrever uma EDO de segunda ordem como abaixo,
sendo a, b e c os coecientes dessa equao. Ela considerada linear porque todos
os coecientes envolvidos so funes somente de x.

a(x).y + b(x).y + c(x).y = d(x)

Supondo qye g(x) seja uma soluo, e supondo d(x)=0, uma equao ho-
mognea, teramos:

A.g + B.g + C.G = 0 (8)

Se isso fosse verdade, caso houvssemos uma constante C1 multiplicando g,

ainda assim teramos uma soluo?Fazendo essa suposio, teramos:

A.C1 .g + B.C1 .g + C.C1 .g

22
 Note que o fator comum pode ser tomado na equao:

C1 (A.g + b.g + C.g)

Dada a equao (8), podemos ver que o termo entre parnteses igual a zero.
LogoC1 .0 = 0, ento C1 .g(x) tambm uma soluo.

Fazendo uma nova suposio, a de que h(x) tambm pode ser tida como a
soluo da EDO que nos foi dada. A soma das solues, g(x) + h(x) tambm
uma soluo? Para descobrirmos, substitumos esse valor novamente na forma da
equao e observamos o que pode ser feito.

A.(g + h) + B.(g + h) + C(g + h)

A.g + A.h + B.g + B.h + C.g + C.h

(A.g(x) + B.g(x) + C.g(x)) + A.h(x) + B.h(x) + C.h(x)

Ou seja, tambm uma soluo!

Exemplo
Para saber qual tipo de funo satisfaz essa condio diferencial, devemos nos
curvar sobre as equaes exponenciais; Pensando nisso, encontramos que uma
r
dessas solues pode ser dada por y = e x e suas derivadas, no qual r uma
constante:

y = er x
y 0 = r.er x
y 00 = r2 .er x.

r2 .er x + 5.r.er x + 6.er x = 0

A m de que essa multiplicao resulte em 0, um dos dois fatores precisa ser 0.

No caso, o segundo, j que uma exponencial jamais resulta nesse valor. Fazendo
uma fatorao, descobre-se que os valores de r que a satisfazem so r = 2 e
r = 3.

23
 Ou seja, encontramos duas solues y(x) para a EDO.

y1 = e 2x

y2 = e 3x

Sabemos que a soma de duas solues zero, assim como o produto delas por
uma constante C1 ou C2 .

y1 = C1 .e 2x

y2 = C2 .e 3x

Assim, a soluo geral dada pela equao abaixo, na qual precisaramos de

duas condies iniciais para resolver.

Essa propriedade chamada de Princpio de Superposio, muito importante

para os estudos de Fsica em geral, como ser abordado no captulo de aplicaes.

Teorema: Se y1 e y2 so solues da equao diferencial da forma L(y1 ) =

y100 + p.y10 + q.y1 = 0, e da mesma maneira para y2 , sendo:

L(y) = y 00 + p(t).y + q(t).y = 0 (9)

Assi sendo, a combinao linear c1 ; y1 + c2 .y2 tambm uma soluo, quaisquer

que sejam os valores das constantes.

4.3 Wronskiano de uma EDO

A partir do momento em que assumimos a possibilidade de alguns valores con-
stantes serem capazes de resolver uma EDO, cabe discutir a validade de tais
solues em suas formas especcas, ou seja, essa forma de equao vlida para
todos os pontos? Ou em alguns desses pontos, h uma descontinuidade, algum
problema que impossibilita a adequao do modelo matemtico para descrever a
situao? Para isso, existe uma ferramenta matemtica chamada de Wronskiano
da EDO. O Wronskiano investiga a relao entre as duas solues envolvidas na
forma geral da EDO: se elas so linearmente dependentes ou independentes e,
acima disso, se o valor inicial vlido de ser discutido tendo como base a equao
diferencial que foi encontrada.

24
 Para isso, existe uma ferramenta matemtica chamada de Wronskiano da EDO.
O Wronskiano investiga a relao entre as duas solues envolvidas na forma geral
da EDO: se elas so linearmente dependentes ou independentes e, acima disso, se
o valor inicial vlido de ser discutido tendo como base a equao diferencial que
foi encontrada.

L(y) = y 00 + p(t).y 0 + q(t).y

Sendo 87 com solues y1 e y2

Tendo a ideia da soma das duas solues alinhada com os conceitos de Ge-
ometria Analtica, considerando-a como uma combinao linear, podemos denir
o seguinte determinante, que chamaremos de Wronskiano:

 
 y1 y2 
W (y1 , y2 ) =  (1) (1) 

y1 y2

( (
W (y1 , y2 ) = y1 y2 1) y1 1)y2 4 (10)

Se o Wronskiano da funo no se anula no ponto t0 , onde so dadas as

y(t0 ) = y0 , y 0 (t0 ) = y 0 (t0 ), ento existe uma escolha das razes c1
condies iniciais
e c2 para as quais y = c1 y1 (t) + c2 y2 (t) satisfaz a equao diferencial e as condies
iniciais.Uma aplicao mais prtica e direta do Wronskiano de uma EDO se dar
no captulo 5, onde sero abordados os princpios bsicos da lgebra Linear, que
vo de total encontro resoluo de equaes.

25
5 Equaes homogneas e tipos de soluo
Como tem sido discutido desde o primeiro captulo, pode haver dois tipos de
equaes homogneas quando tratamos de equaes diferenciais ordinrias. Um
deles envolve a soluo geral que igualada a uma funo f(x) que assumida
como zero, e o outro tipo envolve um quociente envolvendo as duas variveis. O
que trataremos nessa seo o primeiro.

Na captulo 2, o conceito de uma equao diferencial de segunda ordem foi

abordado, e chegou-se concluso de que era possvel escrever uma soluo geral
que envolvesse os dois valores encontrados, assim como a noo de que, para o
nmero de ordem n da equao diferencial, precisaremos do mesmo nmero n de
diferentes solues, que seriam as (y1 , y2 , y3 , . . . ).

Assim como analisvamos as condies e razes de uma simples equao polino-

mial de segundo grau, por exemplo, o procedimento deve ser repetido nas equaes
diferenciais ordinrias a m de conseguir descrever ainda melhor os modelos cria-
dos.

As razes podem ser de trs tipos, como veremos a seguir.

26
5.1 Razes distintas r1 e r2 R
Esse caso parecido com o que havamos explorado na semana passada, con-
siderando as solues de uma EDO de segunda ordem.

Exemplo geral:

y(x) = c1 .er1 x + c2 .er2 x

Onde os valores de c e r so valores quaisquer, e consideramos o problema de

valor inicial como sendo y(x0 ) = y0 e y(x1 ) = y10
Exemplo

d2 x dy
2
+ 4 , y(0) = 1, y 0 (0) = 2
dx dx
Temos uma EDO de segunda ordem linear que homognea.. Podemos escr-
ever essa equao, assim como tambm acontece nos fundamentos de Geometria
Analtica, utilizando a letra para representar o diferencial.

2 + 4 2 = 0

Resolvendo para , temos:

= 2 6

Assim, encontramos a forma geral da soluo como sendo:

y(x) = c1 .e2+ 6x
+ c2 .e2 6x
(11)

Para encontrar os valores das constantes (problema do valor inicial, ou P.V.I.),

devemos pensar no problema de valor inicial que foi fornecido e como ele afeta a
soluo. Por exemplo, quando temos y(0), a equao ca no seguinte formato:

y(0) = c1 + c2

E sabemos que isso igual a 1. Da mesma maneira, procede-se para o segundo

PVI, que trata da derivada de y(x).

27
 Derivando y(x):

y 0 (0) = (2 + 6).c1 + (2 6).c2

Sabe-se que esse resultado igual a 2. Assim, basta resolver o sistema formado
por esses dois passos,

y(0) = c1 + c + 2

y 0 (0) = (2 + 6).c1 + (2 6).c2

obtendo

2 1 1 2
c1 = + ec2 =
6 2 2 6

Depois de obter a equao que descreve de maneira geral a EDO, podemos

denir a soluo particular com os valores das constantes, que seria:

2 1 1 2
y(x) = + .e2+ 6x + .e2 6x (12)
6 2 2 6

5.2 Razes reais e repetidas: r1=r2

Para estudar os casos nos quais h um mesmo valor para as solues de r, como
na equao a seguir:

d2 y dy
2
+ 6 9y = 0
dx dx

(2 + 6 9) = 0 ( 3)2 = 0

Temos a primeira soluo y1 = e3x , mas o valor de y2 (x) ainda desconhecido,

j que o PVI daria duas solues diferentes de valor inicial para serem satisfeitas,
logo, no poderiam ser iguais. Como podemos ach-lo, ento? Aplicando um
mtodo de reduo de ordem.

28
5.3 Mtodo de reduo de ordem
De maneira semelhante ao que tinha sido feito na semana passada, ns podemos
supor, novamente, que uma funo v(x)possa satisfazer a equao da segunda
soluo para y(x):

y2 (x) = e3x .v(x) (13)

Podemos denir, ento, as suas primeira e segunda derivadas:

dy2 dv
2
= e3x . 3.e3x .v
dx dx

d2 y2 2
3x d v dv
2
= e . + 6.e3x + 9.e3x .v
dx dx dx
Voltando forma da equao original, temos:

(2 + 6 0) = 0

d2 v dv dv
(e3x . 2
+ 6.e3x . + 9e3x .v) 6(e3 x. + 3e3x .v) + 9e3x .v = 0
dx dx dx
Resolvendo por fator comum, chegamos a um ponto interessante a ser analisado:

d2 v
e3x . =0
dx2
Queremos resolver para encontrar o valor de x; assim, ao integrar pela primeira
vez:

d2 v
Z Z
3x
e . 2 dx = 0dx
dx

dv
= c1
dx
Integrando novamente em relao a x para obter o valor de v:

29
 Z Z
dv
dx = cdx
dx

v(x) = c1 .x + c2

Voltando na equao (13) , temos:

y2 (x) = e3x .(c 0 .x + c2 )

Nesse ponto, podemos desconsiderar a parte c2 da soluo assumindo um valor

0 para ela, e cando somente com a parte que dependente de x.

y2 (x) = e3x .c1 .x

Ateno! No confunda esses valores de c1 e c2 com aqueles da forma geral!

A notao de c1 e c2 foi adotada somente para mostrar como essas constantes
aparecem, na integrao de v(x).
Assim, temos uma soluo geral para a nossa equao, que formada pela
combinao linear de y1 (x) e y2 (x):

y(x) = c1 .e3x + c2 .x.e3x

5.4 Razes complexas: r = i

Voltamos, primeiramente, quele mesmo lema que utilizamos nas ltimas sees.
Se y(x) = u(x) + u.v(x) uma soluo de uma E.D.O. , ento os dois valores de
y(x) so solues dela.

Podemos ter a exponencial de um nmero complexo?

er.x = e+i .eix

Pelo teorema de Euler, temos que:

ei. = cos i.sen

Considerando isso como a soluo da equao diferencial, temos:

30
 y(x) = ex (cos.x + isen.x)

Havendo duas solues e considerando a forma geral como a combinao linear

das duas:

y(x) = ex [K1 .(cos.x + isen.x) + K2 .(cos.x + isen.x)]

y(x) = ex [(K1 + K2 )cos.x + i(K1 + K2 )sen.x]

y(x) = ex [c1 cos.x + ic2 sen.x]

Sendo a ltima equao uma soluo complexa da ED. Nela, podemos identi-
car duas partes, assim como numa equao complexa. Comparando as formas
(1) e (2):

Soluo encontrada (1) : y(x) = c1 .ex cosx + ic2 .ex senx, onde o primeiro
termo a parte real e o segundo, a parte imaginria.

Forma geral (2): y(x) = u(x) + i.v(x)

y1 (x) = c1 .ex cosx; y2 (x) = c2 .ex senx

y(x) = ex (c1 .cos(x) + i.c2 .sen(x)

Essa a soluo geral de uma equao diferencial que possui soluo imaginria.
Nas aplicaes da Fsica que levam em conta aspectos oscilatrios do sistema,
comum encontrar equaes diferenciais que possuam essa forma, da a sua enorme
importncia para o estudo da natureza em geral; a oscilao garantida pelos
senos e cossenos que alternam entre si a nulidade ou no da equao geral. Mais
detalhes esto presentes no captulo de aplicaes.

31
6 Equaes no-homogneas: mtodo dos coe-
cientes indeterminados
At agora, foi estudado o caso das EDOs homogneas, que eram igualadas a zero
e achando a equao caracterstica e suas razes, era simples encontrar o Problema
de Valor Inicial.

Nesse captulo, ser explorado um caso diferente: quando a equao diferencial

igualada a um termo, a uma funo . Aprenderemos como proceder para encon-
trar os valores que satisfazem essa condio de uma maneira mais intuitiva que
prtica; A segunda ser mais explorada no Captulo 5 com detalhes importantes.
As duas resolues so vlidas, porm, dependendo da funo que encontrarmos
no modelo matemtico, pode ser que uma delas se mostre um pouco mais fcil de
trabalhar.

32
6.1 Introduo ao mtodo
Vimos em captulos anteriores os trs tipos de solues fundamentais para uma
equao homognea: quando as razes so iguais, distintas e complexas. A partir
desse ponto, a abordagem se dar a partir de equaes na forma:

y 00 p(x).y 00 + q(x).y = f (x)

Onde f (x) 6= 0 .

Para escrever a soluo geral, podemos considerar a soma do que seria a equao
homognea associada a essa EDO sua soluo particular, numa soluo semel-
hante ao que fora discutido no Captulo 2.

yG = yH (x) + yP (x)

O ponto central desse captulo gira em torno da soluo particular, uma vez
que a homognea j fora previamente discutida.

Quando temos uma equao diferencial no-homognea, como o prprio nome

do procedimento j nos diz (Mtodo dos Coecientes Indeterminados), para cada
soluo deve-se supor uma possvel soluo com coecientes ainda no conhecidos
para, desse modo, encontrar a soluo particular. mais fcil de compreender
com exemplos.

Para cada tipo de equao, existe uma suposio que pode ser feita para encon-
trarmos a soluo particular. Ou seja, o coeciente que devemos supor pode estar
relacionado a uma exponencial, a uma funo trigonomtrica, a um polinmio ou
aos trs juntos. Veremos com mais detalhes nos exemplos que se seguem.

Exemplos

6.2 1) Polinomial
y 00 5y + 6y = 12x3 30x2 18x + 73

Nesse caso, nota-se que o lado direito da equao, um polinmio de grau

3. Portanto, sensato assumir uma soluo particular que seja um polinmio de
terceiro grau na seguinte forma:

yP (x) = a.x3 + b.x2 + c.x + d

33
 Onde (a,b,c,d) so os coecientes indeterminados. Depois disso, a ideia sub-
stituir na equao do lado direito para encontrar quais so esses coecientes. Para
que essa substituio ocorra, necessrio encontrar as derivadas primeira e se-
gunda, dada a ordem da equao original. Assim, teremos:

y(x) = ax3 + bx2 + cx + d

y 0 (x) = 3ax2 + 2bx + c
y 00 (x) = 6ax + 2b

Substitumos essas trs relaes no termo da esquerda da equao original

(123), obtendo:

6(ax3 + bx2 + cx + d) 5(3ax2 + 2bx + c) + (6ax + 2b) = f (x)

6ax3 + (15a + 6b)x2 + (6a 10b + 6c)x + (2b 5c + 6d) = f (x)

Note que foram substitudos os valores da funo especulada e suas derivadas,

yP (x), yP0 (x) e yP00 (x).
ou seja,

A f (x) do lado direito o termo direita original da equao (123). A partir

desse ponto, basta comparar os termos encontrados com esses termos de f (x), grau
a grau:

6a = 12 15a + 6b = 30 6a 10b + 6c = 18 2b 5c + 6d = 73
E encontramos valores para os coecientes, que so:

a = 2 b = 0 c = 5 d = 8
Assim, a soluo da parte no-homognea :

y + P (x) = 2x3 5x + 8

A soluo homognea :

y 00 5y 0 + 6y = 0 r1 = 2, r2 = 3

A soluo geral, portanto, :

yG (x) = 2x3 5x + 8 + c1 .e2x + c2 .e3x (14)

34
 E os valores de c1 e c2 podem ser encontrados das condies iniciais conhecidas
sobre o sistema.

6.3 2) Exponencial
y 00 3y 4y = 3e2x

sensato supor uma soluo particular exponencial, como abaixo:

yP (x) = Ae2x

Tomamos a primeira e a segunda derivadas dessa soluo particular e substi-

tuindoyP (x), yP0 (x) e yP00 (x) no termo do lado esquerdo da equao, temos:

4ae2x 6ae2x 4ae2x = 3e2x

1
E encontramos o valor de a= 2

Assim, a soluo particular ser:

yP (x) = Ae2x

A soluo homognea :

yH (x) = c1 .e4x + c2 .ex

E a geral:

1 2x
yG (x) = e + c1 .e4x + c2 .ex (15)
2

6.4 3)Trigonomtrica
y 00 3y 4y = 2senx

Supondo uma soluo particular:

yP (x) = Asenx

35
 Tomando as derivadas e substituindo da mesma maneira como procedemos
anteriormente, encontramos uma inconsistncia. No h valor que satisfaa a
equao Asenx 3Acosx 4Asenx = 2senx, pos teramos que 5A = 2 e
3A = 0.
Logo, quando houver uma equao trigonomtrica, devemos supor que a par-
ticular possua cosseno tambm, da seguinte forma:

yP 9x) = Asenx + Bcosx

E suas derivadas

y 0 (x) = Acosx Bsenx

y 00 (x) = Asenx Bcosx
Substituindo no termo do lado esquerdo da equao 136, temos:

(A + 3B 4A)senx + (B 3A 4b)cosx = 2senx

Encontramos o sistema, analisando termo a termo:

5A + 3B = 2
3A 5B = 0
5
A= 17
3
B= 17

A soluo particular ser:

5 3
yP (x) = senx + cosx
17 17
A soluo homognea :

yH (x) = c1 .e4x + c2 ; ex

Logo, a soluo geral:

5 3
yG (x) = senx + cosx + c1 .e4x + c2 .ex (16)
17 17

36
6.5 4) Exponencial e trigonomtrica
y 00 3y 0 4y = 8ex cos2x

Supomos uma soluo particular que contenha esses dois tipos de equao,
exponencial e trigonomtrica.

yP (x) = Aex cos2x + Bex sen2x

Fazendo as derivadas e substituindo na equao, encontraremos o sistema:

10A + 2B = 8
2A 10B = 0
10
A= 13
2
B= 13

A soluo particular:

10 x 2
yP (x) = e cos2x + ex sen2x
13 13
A soluo homognea :

yH 9x) = c1 e4x + c2 ex

Logo, a soluo geral:

10 2
yG (x) = cos2x + ex sen2x + c1 e4x + c2 ex (17)
13 13

6.6 Mtodo de aniquilao

O mtodo de aniquilao pode ser utilizado como uma ferramenta a mais na
soluo pelo mtodo de coecientes indeterminados. Dizemos que uma funo
f aniquilada por um fator diferencial linear A se:

Af = 0

Qual seria o aniquilador de f (x) = sent?

37
 f 0 (x) = cost

f 00 (x) = 2 sent

Ou seja:

f 00 (x) = 2 f (t)

f 00 (x) + 2 f (t) = 0

E isso , escrito em forma de operadores:

(D2 + 2 ) = 0

Ou seja, o aniquilador da funo f (x) = sent A = (D2 + 2 ).

Essa foi apenas uma breve introduo para explicar o porqu de uma suposio
que pareceria vlida, no problema a seguir, estaria errada, e como encontrar a
soluo que satisfaz as condies.

y 00 3y 0 4y = 2ex

Fazendo a suposio normal de yP (x) = Aex , chegamos a um impasse quando

substitumos esse valor e o de suas derivadas no lado esquerdo da equao. Isso
porque o resultado produzido seria algo como 0 = 2, o que absurdo. Para
compreender o porqu de a soluo particular ter sido encontrada de maneira
errada, olhemos para a soluo homognea associada:

yH (x) = c1 e4x + c2 ex

Note que a suposio j era uma parte da soluo homognea. Sendo assim,
a suposio no vlida. Ou seja, sempre que a exponencial da soluo par-
ticular suposta for semelhante a uma das solues homogneas, ser necessria
outra ferramenta de anlise: o mtodo de aniquilao. A partir da denio que
fora mostrada acima, na equao, podemos encontrar um fator que aniquila essa
equao diferencial, encontrando uma soluo geral na qual aparece um fator x

38
multiplicando uma daquelas que seriam solu es repetidas da equao, ou seja,
devemos supor uma soluo particular que tambm obedea a essa condio.

yP (x) = Axex

Fazendo as derivadas e substituindo na equao 154:

(2A 3Ax
e + (A + 3A 4A)xe
x
= 2ex

2
A=
5
A soluo particular, ento, :

2 x
yP (x) = xe (18)
5
Sobre as solues pelo mtodo dos coecientes indeterminados, vale a pena lem-
brar essa ideia de que, quando a soluo suposta for igual a uma das homogneas,
o problema est na suposio; alm disso, esse mtodo consegue resolver a maioria
dos problemas com equaes no homogneas. Sua aplicao, porm, torna-se in-
vivel no caso de uma mistura das solues, e a soluo pode acabar consumindo
bastante tempo.

O mtodo que ser apresentado a seguir mais geral e mais forte matematica-
mente,pois trata as equaes com maior exatido em vez de suposies.

39
7 Mtodo de Lagrange
primeira vista, o Mtodo de Lagrange para se resolver as equaes no ho-
mogneas pode parecer mgico, medida que basta escrever um relao que no
se precisa provar e resolver o sistema formado com outras equaes. O mais intri-
gante que o mtodo, de fato, funciona!

Pensando no mtodo de Variao de Coecientes Indeterminados Captulo 5 e

nessa nova denio sobre o Mtodo de Lagrange, podemos perceber que a natureza
das equaes no homogneas aparenta ser um pouco aleatria em sua resoluo.
Entretanto, nos resultados, a natureza aleatria se extingue, restando apenas uma
resposta correta.

40
7.1 Sobre o Mtodo
Na resoluo de EDOs, quando no possvel inferir uma soluo direta geral, como
prope o mtodo dos coecientes indeterminados (supondo solues de formas
caractersticas), podemos utilizar o chamado mtodo da Variao dos Parmetros,
ou Mtodo de Lagrange.

Para aplicar o mtodo, consideremos uma funo no-homognea (g(x) difer-

ente de 0), da seguinte forma:

a(x).y 00 + b(x).y 0 + c(x).y = g(x) (19)

Sabemos que a soluo geral composta pela parte homognea como tambm
pelas solues particulares da funo. Lembrete: g(x) uma funo cuja forma
caracterstica no trivial!]

Resolvendo a parte no-homognea, encontramos o seguinte:

yH (x) = c1 .er1 x + c2 .er2 x

Os valores que multiplicam as duas constantes podem ser considerados como

duas solues, y1 e y2 . O mtodo de Lagrange consiste em supor que ambas as
constantes que multiplicam esses dois valores so, de maneira semelhante, funes
de x, formando uma soluo particular.

yP = u1 (x).y1 + u2 (x).y2

A partir da, basta achar os dois valores de u para escrever a soluo geral da
EDO.

yP = u1 .y1 + u1 .y + u2 .y2 + u2 .y

A demonstrao do resultado envolve, primeiramente, supor o seguinte, a partir

da derivao de yP :

u1 .y1 + u2 .y2 = 0

Ento, a derivada da funo ca somente:

41
 yp0 = u1 .y10 + u2 .y20

Executando a derivao em cima desse resultado, obtemos:

yP00 = u01 .y10 + u1 .y100 + u02 .y20 + u2 .y200

Colocando os dois resultados na equao original (19), temos:

a(x).(u01 .y10 + u1 .y100 + u02 .y20 + u2 .y200 + b(x).(u1 .y10 + u2 .y20 ) + c(x).(u1 .y1 + u2 .y2 ) = g(x)

Aps certo trabalho matemtico, e considerando os dois valores de y como

solues para a equao, chegamos ao seguinte:

p(x).(u01 .y10 + u02 .y20 ) + u1 (x).(0) + u2 (x).(0) = g(x)

g(x)
u01 .y10 + u02 .y20 =
p(x)

Nesse ponto, podemos considerar o valor de p(x) como sendo 1. Temos, ento,
o seguinte sistema de equaes:

u1 .y10 + u2 .y20 = 0
u01 .y10 + u02 .y20 = g(x)

Resolvendo o sistema, encontramos:

y2 .g(x)
u01 =
y1 .y20 y2 .y10

y1 .g(x)
u02 =
y1 .y20 y2 .y10

Nota-se que o denominador dos dois valores o Wronskiano:

W (y1 , y2 ) = y1 .y20 y2 .y10 6= 0

42
 y1 .g(x)
u01 = (20)
W (y1 , y2

y1 .g(x)
u02 = (21)
W (y1 , y2

Integrando, encontramos as funes que havamos suposto como solues, que

sero dadas por:

Z
y2 .g(x)
u1 = dx
W (y1 , y2 )
Z
y1 .g(x)
u2 = dx
W (y1 , y2 )

Lembrete:

yP = u1 (x).y1 + u2 (x).y2

Assim, a soluo particular para a equao :

Z Z
y2 .g(x) y1 .g(x)
yP = y1 . + y2 . (22)
W (y1 , y2 ) W (y1 , y2 )

Exemplo
Resolva a seguinte EDO no-homognea:

y 00 + y 0 = secx

Note que a parte no-homognea, nesse caso, no trivial (polinomial ou na

forma de seno e cosseno).

Achando a soluo homognea:

r2 = 1

yH = c1 .cosx + c2 .senx

43
A soluo particular, pelo mtodo de Lagrange, ser:

yP (x) = u1 .y1 (x) + u2 .y2 (x)

yP (x) = u1 .cosx + u2 .senx

Calculamos o Wronskiano:

 
 y1 y2 
W (y1 , y2 ) =  (1) (1) 
y1 y2

Substituindo os valores:

 
 cosx senx
W (y1 , y2 ) =  
senx cosx 

Substituindo em (20) e (21), temos, para (20):

Z
y2 .g(x)
u1 = dx
W (y1 , y2 )
Z
senx.secx
u1= dx
1

Das identidades trigonontricas, obtemos:

Z
1
u1 = senx. dx
cosx
Z Z
senx
u1 = dx = tanxdx
cosx

u1 = (lncosx) = ln mod cosx

E, para (21):

Z
y2 .g(x)
u1 = dx
W (y1 , y2 )

44
 Z
cosx.secx
u2 = dx
1
Z
1
u2 = cosx. dx
cosx

u2 = x

Devemos, ento, substituir na forma da equao de soluo para obter algo

semelhante com o resultado da equao 22.

yP = y1 .u1 (x) + y2 .u2 (x)

yP = lncosx.cosx + x.senx

Dessa maneira, a soluo geral a soma da soluo homognea com a particular

que acabou de ser achada:

yG = yH + yP

yG = c1 .cosx + c2 .senx + lncosx.cosx + x.senx

7.2 Equaes de Ordem Superior

A m de achar a soluo de equaes de Ordem Superior, atravs do mtodo de
Lagrange, devemos considerar o mesmo procedimento que acabamos de ver na
resoluo do exemplo. A diferena, porm, est no fato de que havero outras
solueshomogneas.

Por exemplo, numa EDO de terceira ordem, a soluo homognea pode car
da seguinte forma:

yH = c1 .y1 (x) + c2 .y2 (x) + c3 .y3 (x)

Assim, a suposio de Lagrange seria uma soluo particular da seguinte forma,

com o seguinte Wronskiano associado:

45
 yH = u1 (x).y1 (x) + u2 (x).y2 (x) + u3 .y3 (x)

 
 y1 (x) y2 (x) y3 (x) 
 0 
W (y1 , y2 ) =  y1 (x) y20 (x) y300 (x)
y100 (x) y200 (x) y300 (x)

O sistema de equaes a ser resolvido leva em conta as seguintes proposies:

u 1.y10 + u2 .y20 + u3 .y30 = 0

u01 .y10 + u02 .y20 + u03 .y30 = 0

Dessa maneira, necessrio que o seguinte seja verdade:

u01 .y100 + u02 .y 00 2 + u03 .y300 = g(x)

O sistema a ser resolvido ca assim:

u1 .y10 +u2 .y20 +u3 .y30 = 0 u01 .y10 +u02 .y20 +u03 .y30 = 0 u01 .y100 +u02 .y 00 2+u03 .y300 = g(x)
Depois da resoluo, basta fazer o processo de integrao nos trs valores de
para juntar e colocar na equao particular, para depois somar com a homognea
e achar a soluo geral.

O Mtodo de Lagrange se estende s equaes de ordem superior seguindo

o mesmo padro do que foi levado em conta nesse ltimo sistema de equaes
(tomando as derivadas e seguindo a sequncia). No caso acima, se houvesse 4
valores dey(x), teramos que fazer o sistema com as quatro equaes e, na ltima,
estaramos considerando as segundas derivadas de u1 , u2 ,u3 e u4 .

46
8 Sistemas lineares de EDOs
Ainda em construo.

47
9 Sobre Histria da Cincia
Desde os primrdios de sua explorao, a Cincia jamais foi uma atividade que
pudesse ser exercida de maneira nica, certeira e irrefutvel. Desde as concepes
iniciais surgidas na Grcia sobre a mecnica, a Cincia em si algo que no pode
ser denido de uma maneira simples, como um simples procedimento sistemtico
que em seu m gera resultados de grande impacto. Trata-se de uma arte em todo
o sentido da palavra: requer discusso, gera discusso, erros, acertos, reviravoltas
e, talvez, um conhecimento mais renado sobre a natureza como ela .

Sustentada por grandes nomes e descobertas fascinantes, ao longo do tempo

a Cincia passou a ser ensinada, de maneira contrria sua essncia, como uma
sequncia de acontecimentos pontuais, simples e sem nenhum contexto, como se
pudesse ser replicada dali em diante por qualquer um que seguisse os mesmos
passos. A partir disso, criaram-se materiais de estudo que no abordam o desen-
volvimento cientco como ele se deu- atravs de vrias modicaes, reviravoltas
e discusses, e sim como um simples conjunto formado por uma pessoa genial, um
objeto de estudo e uma data qualquer que marca uma descoberta.

O estudo da Histria da Cincia torna-se essencial por ter o potencial de en-

riquecer todas as linhas de um dado assunto: histrica, ideolgica e cienticamente.
Como diz o ditado popular, estuda-se a histria para compreender os erros do pas-
sado e no repeti-los no futuro. Na Cincia, houve mltiplos exemplos de equvoco
na concepo de ideias que, hoje porque s o seu resultado nal- a teoria que ex-
plica tudo e unica conhecimentos, foram levados em considerao. No h um
estudo detalhado sobre todo o processo envolvido nas descobertas cientcas;
como se a nica coisa que importa fosse o produto nal, esquecendo-se de toda
a sua trajetria e a sua origem. Juntamente com esses dois, tambm foram per-
didos grandes personagens que hoje sequer so citados em livros didticos. Um
exemplo deles Tycho Brahe, essencial na observao da rbita dos planetas e na
concepo das trs leis de Kepler, raramente lembrado queles que estudam por
materiais bsicos de Astronomia e Fsica.

Muitos estudantes, ao deparar-se com um assunto abrangente, acabam gerando

concepes iniciais que podem ser consideradas erradas a uma primeira vista, o
que comum na fase de aprendizado. No estudo cientco, porm, o signicado
de um erro pode ir muito alm de uma viso equivocada sobre um assunto espec-
co. Normalmente, do esteretipo surgido no qual tudo o que est na Cincia
imutvel, o aluno se rende s explicaes dadas pelo professor sem avaliar criti-
camente a sua prpria ideologia, como se ela fosse de certa forma condenvel e
inaceitvel. Entretanto, possvel (e provvel) que essa mesma ideia tenha sido
pensada anteriormente por algum cientista, durante a fase de construo de uma

48
dada teoria. Ou seja, a concepo do estudante estaria desatualizada, mas de
maneira alguma errada por completo; pode ter sido parte do processo de evoluo
do pensamento que levou s teorias mais concretas e atualizadas sobre esse as-
sunto. E algo mais importante: o conhecimento est sempre em mutao, jamais
existe e por si s uma ferramenta nica e irrepreensvel.

A Histria da Cincia, quando levada a srio, pode prestar timos servios ao

cientista que se encontra perdido em suas pesquisas; ela pode auxiliar na fuga de
armadilhas comuns ao desenvolvimento ideolgico. Ao estimular o conhecimento
sobre o contexto histrico de todo o processo cientco, pode ajud-lo a compreen-
der sua razo na sociedade e fornecer auxlio para tomar suas decises. O passo
mais importante, porm, est na parte criativa. Conhecendo a progresso de ideias
e experimentos do passado, possvel criar novas ferramentas e mtodos para re-
solver os problemas atuais, fugindo somente daquelas ideias que deram certo, dos
clssicos experimentos que so de conhecimento comum. Desse modo, diferente-
mente de um livro de receitas, a Histria da Cincia pode ser utilizada como um
livro de referncias cheio de ideias- que podem ou no ter funcionado, e trazer um
repertrio incrvel para algum que busca enfrentar novos problemas.

Um ponto chave explorado por Martins (2006) a questo dos problemas prin-
cipais enfrentados no Brasil para que haja um ensino de cincia mais preciso de
acordo com a sua histria. O pas passa por certas mudanas nesse quesito, porm,
a falta de professores formados ensinando sobre o assunto alm da licenciatura,
carncia de materiais didticos em portugus e os equvocos cometidos a respeito
de sua prpria natureza. Como o prprio autor comenta, o tempo ser responsvel
pelas alteraes desse quadro, aliado a muito esforo por parte dos professores que
atualmente cumprem seus papeis no ensino e pesquisa sobre a Histria da Cincia.
preciso que haja uma valorizao dela na rea do ensino e uma aplicao conc-
reta em materiais didticos para que o conhecimento dos estudantes dessa e da
prxima gerao j passe por esse ltro histrico, possibilitando a formao de ci-
entistas mais completos futuramente. Muitas informaes presentes em materiais
didticos esto completamente em desacordo com a verdade cientca e que no
traduzem a essncia de todo o processo: os alunos recebem como informao uma
descrio de uma linha que esconde todo o contexto histrico de uma descoberta
e despreza o que de fato aconteceu at o ponto que ela ocorreu.

Um exemplo desse tipo de informao vaga , por exemplo, dizer que Pas-
teur provou que a gerao espontnea no existe. Como a revista de Filosoa e
Histria da Biologia bem coloca num dos textos de sua revista, essa uma viso
completamente equivocada dos acontecimentos cientcos que levaram a essa ar-
mao, alm de no levar em conta outros trabalhos realizados sobre essa mesma
investigao. Outro bom exemplo o da pesquisa realizada por Darwin nas ilhas

49
Galpagos, a partir da qual ele teria escrito seu famoso livro sobre a evoluo das
espcies. Poucos so os alunos que conhece Alfred Russell Wallace, que desenvolvia
trabalhos extremamente semelhantes aos de Darwin, mas raramente lembrado
tamanha a fama criada em torno do nome de seu concorrente.

A partir disso, cria-se um debate sobre o nome de um cientista ser mais rel-
evante que as bases fundamentais de sua prpria teoria. Assim, surgem outras
discusses no quesito do conhecimento cientco e da crena cientca, que esto
bem alinhados a essa viso que os estudantes tm sobre os cientistas. A crena
cientca um dos maiores males do estudo da cincia, uma vez que as sua ve-
racidade no sustentada em acontecimentos com um valor real, e justamente
nesse ponto que o nome do cientista pode se sobressair s suas criaes: a partir
da crena no seu nome, os estudantes podem ser levados a acreditar em armaes
errneas sobre a natureza. Martins faz uma excelente descrio sobre teoria, exper-
imentao e verdade cientca no texto, conseguindo distinguir bem os conceitos
de conhecimento cientco e crena cientca, lembrando sempre que o conheci-
mento vem a partir do direito de aceitar uma dada hiptese baseada em todos os
seus resultados experimentais.

importante destacar a importncia do estudo sobre a histria da Cincia alm

do estudo puro, somente da parte prtica e terica por trs do desenvolvimento de
uma tcnica. Por muitas vezes, as perspectivas histricas apresentadas por alguns
autores podem trazer impresses erradas sobre o real papel e rotina de um cientista,
alm de separar completamente os elementos externos ao desenvolvimento puro da
Cincia (como o momento poltico e histrico).

Alm disso, os diversos mitos cientcos criados para explicar a genialidade

de certos cientistas carregam em si um tom errneo sobre como a Cincia feita
e como ela se d ao longo do tempo. Um estudo sobre Histria e Filosoa da
Cincia e o Ensino de Cincias (HC) abriu meus olhos para enxergar o quo grave
essa situao em termos de causa e efeito: o sistema educacional est tomado por
materiais repletos de falcias e mitos que possuem um carter ctcio, utilizados
somente para ilustrar alguma descoberta cientca a partir de uma dramatizao,
e, a partir dessa dramatizao, conseguir fazer com que o mito ou a histria sejam
lembrados.

A Histria que contada pelos livros sem o dado cuidado com a HC contada
pela perspectiva dos vencedores, e no dos vencidos. Quando se estuda a Evoluo
das Espcies, como foi dito, o nome de Russell praticamente esquecido frente ao
de Darwin, quando, na verdade, suas concepes eram incrivelmente semelhantes
uma com a outra.

O clssico mito da coroa de Arquimedes, assim como a ma caindo na cabea

50
de Newton so alguns mitos alegricos que reforam a identicao de elementos
com carter dramtico, de idealizao, de grandiosidade e justicativo explorados
por Pagliarini (2007).

O carter dramtico relaciona-se com a explicao de um acontecimento de

uma maneira ctcia que, devido ao seu carter dramtico e marcante, cheio de
reviravoltas e episdios fora do comum, pode ser facilmente compreendida e en-
tendida pelos alunos, numa estratgia pedaggica de absoro de conhecimento;
entretanto, ela no el com a Cincia em si. a partir de contos como esse
que a ideia errada de um cientista criada e passada adiante.

A idealizao em textos pedaggicos est relacionada ao poder sobre-humano

que os cientistas possuem; nesses textos, so tratados como personagens que tm
ideias geniais sem a colaborao de nenhum outro, ganhando todo o crdito e
merecimento por uma dada descoberta, como se a Cincia tivesse um carter pon-
tual. A grandiosidade relaciona-se com isso uma vez que os cientistas nos mitos
sobre a Cincia so tratados como grandes heris, desbravadores do conhecimento
universal. Por m, a noo de um carter justicativo relacionada HC levada
em conta quando a cincia, ao m do mito alegrico, surge como uma verdade
nica e universal que consegue explicar todos os fenmenos abordados durante o
desenvolvimento.

Esse pequeno trecho sobre Histria da Cincia pareceu-me importante de abor-

dado para reforar a importncia da explorao desse ramo para a construo do
conhecimento, pois compreendendo como se deram outros processos que poder-
emos desenvolver novas ferramentas e encarar novos desaos.

51
10 Referncias
Algumas referncias utilziadas para a construo desse material so citadas a
seguir; Posteriormente, comentrios especcos sobre cada seo sero adiciona-
dos, localizando melhor as fontes. Porm, de uma maneira geral, a construo
foi feita utilizando elementos de cada uma dessas fontes diferentes, sendo o foco
Matemtico e mais formal trabalhado pela professora Ketty.

1) Os exemplos do captulo 2 foram retirados em maioria da aula da professora

Ketty, da Unicamp. Principalmente quando relacionados ao assuno sobre Sistemas
de Equaes; Aula de Clculo III- Unicamp: Sistema de Equaes Lineares, Coe-
cientes Constantes- Autovalores Reais, partes I e II.

Disponvel em: https://www.youtube.com/watch?v=IL7uLqJ2zcU . A playlist

completa com todas as aulas do curso est presente no seguinte link, que trata
sobre a introduo ao curso. Os vdeos subsequentes seguem a ordem das aulas:
https://www.youtube.com/watch?v=lempeC72Tyg .

2) William E. Boyce e Richard C. Diprima, Equaes Diferenciais Elementares

e Problemas de Valores de Contorno , 8a edio, LTC, 2006.

3) As aulas presentes no site Khan Academy foram de fundamental importncia

para uma compreenso de algumas maneiras de enxergar a formao das equaes
diferenciais ordinrias.

Disponvel em: https://www.khanacademy.org/math/dierential-equations

4) A parte sobre Histria da Cincia foi tirada de uma discusso do texto:

MARTINS, Roberto de Andrade. Introduo. A histria das cincias e seus

usos na educao. Pp. xxi-xxxiv, in: SILVA, Cibelle Celestino (ed.). Estudos de
histria e losoa das cincias: subsdios para aplicao no ensino. So Paulo:
Livraria da Fsica, 2006.

A discusso foi feita para a aula de Histria Filosoa da Cincia ministrada

na Universidade Federal do ABC pelo professor Lucio Campos Costa, durante o
terceiro quadrimestre letivo de 2016.

52
11 Agradecimentos
Gostaria de tomar esse espao para agradecer s pessoas que, de alguma forma, me
ajudaram na escrita desse livro. professora Juliana Berbert por acreditar que os
alunos tm mais a mostrar ao mundo do que apenas resultados em provas, dando-
me a oportunidade de escrev-lo. Aos meus pais, que, mesmo no compreendendo
muito o que est escrito, me apoiaram. Aos meus amigos que me aconselharam e
serviram como cobaias para saber se o contedo est realmente to claro assim.

Por m, a todos os que dedicaram um pouco do tempo de suas vidas nesta
leitura. Eu realmente espero que tenham conseguido levar pelo menos alguma
coisa de nova que no tinham visto em outros livros didticos. O meu sincero
obrigado a todos vocs,

Matheus Pessa

53