AutomaoIndustrial

Unidade4 EstratgiasdeControle
(AulaTericoPrtica)

Prof.RodrigoCardosoFuentes
diretor.ctism@gmail.com
Prof.RafaelConcattoBeltrame
beltrame@mail.ufsm.br
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ObjetivosdaAula

1. Aulaterica
RevisarateoriadeAmplificadoresOperacionais
Estudarasconfiguraesbsicas
Amplificadorinversor ControladorP
Amplificadornoinversor ControladorP
Comparadordetenso ClculodoErro
Integrador ControladorI
Diferenciador ControladorD
Circuitosemcascata
Circuitossomadores

2. AulaPrtica
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura analgico
empregadoAmpOps emmalhafechada

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AulaTerica

Leroartigo:
Capelli AmplificadoresOperacionaisAplicados Indstria
Resumirassees(incluirequacionamentoefiguras):
Definiodeamplificadoroperacional
Amplificadoroperacionalidealversus amplificadoroperacionalreal
Configuraesbsicas

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AulaPrtica
Objetivo
Implementarumcircuitodecontroledetemperatura analgico
empregadoAmpOps emmalhafechada

Componenteseletrnicos
Amplificadoroperacional:LM741 Controle
Sensordetemperatura:LM35 Sensoriamento
Transistor:BD135 Atuao
Circuitosimplementados:
1) AtuadoreSensor
2) Geradordereferncia(SP)
2) Comparador(Clculodoerro)
4) CompensadorProporcional

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AulaPrtica

SistemadeControleProposto
ControledeTemperaturaemMalhaFechada

Temperatura Temperatura
Desejada Comp. Atual
Sinal de
(SP) (PV)
Erro Controle
+ Controlador Atuador

Medio

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AulaPrtica

AtuadoreSensor
Temperatura Temperatura
Desejada Comp. Atual
Sinal de
(SP) (PV)
Erro Controle
+ Controlador Atuador

Medio

Processo ResistordePotncia(22Re5W)
Atuador Transistor(BD135)(Beta=100)
Sensordetemperatura CI(LM35) (10mV/C)
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AulaPrtica
Implementao
Sensor Processo

VT mV
H 10 o
T C
T 55o C VT 550 mV

R 22
Atuador Rb 2, 2 k

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AulaPrtica

Geradordereferncia(SP)

Temperatura Temperatura
Desejada Comp. Atual
Sinal de
(SP) (PV)
Erro Controle
+ Controlador Atuador

Medio

RefernciadeTemperatura(SP) EmTenso
Poisosensor temsadaemtenso(10mV/C)

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AulaPrtica
Implementao
Circuito isolador
(seguidor de tenso) Vref 550 mV para 55C

Rref 1
Rref 2 Vref
Vcc Vref

Rref 1 10 k
Ajuste
do SP Rref 2 390

RefernciadeTenso(Temperatura) Divisorresistivo
Circuitoisolador Paranoinfluenciaroganhododivisorresistivo
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AulaPrtica

ComparadoreCompensadorProporcional(P)

Temperatura Temperatura
Desejada Comp. Atual
Sinal de
(SP) (PV)
Erro Controle
+ Controlador Atuador

Medio

Asduasfunesseroimplementadasemconjunto
EmpregodeemumnicoAmpOp

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AulaPrtica
Implementao Ganho
Proporcional Erro

Vref VT
Rcomp 2
Erro
Rcomp1

Rcomp1 2, 2 k
Rcomp 2 560 k

ArelaoentreRcomp2 eRcomp1 determinaoganhoP

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AulaPrtica

Simulao(PSIM)

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AulaPrtica
ResultadosdeSimulao

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Avaliao
Observaes
a)Gruposdeat 3alunos
b) Podeseremformatodigital:enviarparabeltrame@mail.ufsm.br
d) Modeloderelatriodisponvelem:tinyurl.com/automacaoctism
e)Datadeentrega:28/05/2012(segundafeira)

ParteTerica
a) ResumodoartigoAmplificadoresOperacionaisAplicados
Indstria
PartePrtica
a) Descriodoexperimento
b) Listadoscomponentesempregados(tabela)
c) Apresentaodosresultadosexperimentais(formasdeondaegrficos)
d) Discussosobreosresultadosobtidos
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