s SINAMICS MDI

SINAMICS

Guia Prtico para posicionamento MDI

Henrique Barlera

Objetivo: Configurao bsica de um projeto via TIA PORTAL V12/V13 utilizando

S7-300/400/1200/1500 para realizar o posicionamento MDI com SINAMICS S110, S120.

Aviso: Este documento apresenta dicas e exemplos sobre o produto e supe que o leitor possua conhecimento bsico
prvio sobre o mesmo. Para informaes completas e atualizadas, deve-se consultar o manual do produto. O intuito deste
texto meramente didtico, podendo ser alterado pela Siemens sem aviso prvio. Os exemplos devem ser adaptados ao uso
final e exaustivamente testados antes de utilizados em projetos reais.

ndice

1. Criao do projeto no TIA PORTAL ................................................................................ 1

2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT .................................................................. 4
3. Programao no TIA PORTAL ........................................................................................ 4
4. Monitorao no STARTER / SCOUT ............................................................................... 6
5. Referncias...................................................................................................................... 7
6. Suporte tcnico ................................................................................................................ 7

1. Criao do projeto no TIA PORTAL

Inicialmente o projeto deve ser criado no software TIA PORTAL. Em seguida devemos
acessar o Devices & networks Network view, adicionar o CLP, adicionar o inversor de
frequncia SINAMICS e finalmente criar a rede de comunicao (PROFIBUS DP ou
PROFINET), conforme exemplo abaixo:

Figure 1 - Network view

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Na tela Devices & networks, necessrio realizar a configurao dos endereos no

caso da rede PROFIBUS DP ou atribuir o nome/IP do SINAMICS quando em PROFINET.

Figure 2 - Exemplo de configurao PROFIBUS DP

Figure 3 - Exemplo de configurao PROFINET

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Em seguida, configure na tela Device overview o telegrama 111 do SINAMICS. Por

fim, Salve e Compile o projeto.

Figure 4 - Device overview PROFIBUS DP

Figure 5 - Device overview PROFINET

IMPORTANTE: Acesse a tela PLC tags Default tag table System constants e
anote o valor do Hardware ID conforme destacado em vermelho na figura abaixo, pois ser
utilizado na configurao do bloco de posicionamento nas prximas etapas.

Figure 6 System constants

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2. Criao do projeto no STARTER ou SCOUT

Devemos abrir um projeto no STARTER (ou Scout) e realizar o comissionamento

rpido do inversor de frequncia.

Finalizado esta etapa, acesso o item Communication Telegram configuration

e altere a ordem dos telegramas de forma a ter a CU como o primeiro objeto. Iremos utilizar
o telegrama 390 para Control_Unit e o telegrama 111 para o Drive_1. Em seguida,
entramos online com o inversor de frequncia e fazemos o Download do projeto, assim
como o Copy RAM to ROM.

Figure 7 - Telegram configuration

Devemos tomar cuidado para que o endereamento dos telegramas sejam

idnticos, tanto no STARTER quanto no TIA PORTAL.

3. Programao no TIA PORTAL

Novamente no TIA PORTAL, selecione a pasta Libraries Extended Instructions

Drivelib_S71x00 Master copies EPOS_SINAMICS. Puxe e araste no OB1 o bloco
SINA_POS, conforme figura abaixo:

Figure 8 Bloco inserido no OB1

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Funo das interfaces de entrada do bloco SINA_POS:

Sinal de Entrada Tipo Padro Significado

ModePos INT 0 Modos:
1 = posio relativa
2 = posio absoluta
3 = posio como setup
4 = reference point approach
5 = set reference point
6 = traversing block
7 = jog mode
8 = incremental jogging
Off1 BOOL 0 Liga o comando: 0 = OFF1, 1 = ON
Rej Trv Tsk BOOL 1 0 = rejeita ativao do traversing task, 1 = no rejeita
Intermediate STOP, 0 = ativao do controle de
InMStop BOOL 1
motion interrompida, 1 = no interrompida
Pos BOOL 0 Direo positiva
Neg BOOL 0 Direo negativa
Jog1 BOOL 0 Jog 1
Jog2 BOOL 0 Jog 2
FlyRef BOOL 0 0 = desativa o flying referencing, 1 = ativa
AckFlt BOOL 0 Reconhecimento de falha
Execute BOOL 0 Execuo do bloco de posicionamento
Position DINT 0 [LU] Valor do Posicionamento [LU]
0 Valor de Velocidade [LU/min] no modo
Velocity DINT
[LU/min] posicionamento
OverV INT 100[%] Velocidade 0 - 100%
OverAcc INT 100[%] Acelerao 0 - 100%
OverDec INT 100[%] Desacelerao 0 - 100%
HW_IO
LAddrSP 0 Inserir o valor do Hardware ID
INT
HW_IO
LAddrAV 0 Inserir o valor do Hardware ID
INT

Na configurao do bloco SINA_POS, o sinal de entrada ModePos, sugerimos utilizar o

valor 1 ou 2, definindo o mtodo de posicionamento que ser utilizado na aplicao.

Ative (valor = 1) a direo do movimento positiva (sentido horrio) ou negativa (sentido

anti-horrio) atravs do sinal de entrada Pos ou Neg.

Lembrando que para realizar alteraes de posio e/ou ativar a tarefa de

posicionamento necessrio enviar uma borda de subida na entrada Execute.

O setpoint de posio e velocidade so definidos no sinal de entrada Position e

Velocity, que correspondem ao posicionamento em LU (unidade imaginria no qual voc
define a medida) e velocidade em LU/min respectivamente.

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Nas palavras OverV, OverAcc e OverDec usualmente definimos o valor de 100% para
os valores de velocidade, acelerao e desacelerao respectivamente.

No sinal de entrada LAddrSP e LAddrAV necessrio inserir o valor do Hardware ID,

conforme mencionado no final do captulo n 1 (pgina 3/7).

4. Monitorao no STARTER / SCOUT

Na raiz do Drive_1, em Communication possvel visualizarmos o significado de

cada palavra do telegrama e identificarmos as palavras que esto sendo recebidas
(Receive direction) e/ou enviadas (Transmit direction) do CLP.

Figure 9 Communication

Na raiz do Drive_1 tambm possvel em Technology Basic positioner Direct

setpoint specification/MDI MDI/diagnostics visualizarmos o estado atual do eixo,
conforme figura abaixo:

Figure 10 - MDI/ diagnostics

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5. Referncias

Como voc integra o inversor de frequncia no TIA Portal com S7-1500?

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/73257075

Blocos para controle do SINAMICS S/G em sistemas com SIMATIC S7-1200/1500:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/68034568

Lista de Parmetros e Falhas/Alarmes do SINAMICS S110:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/62999674

Manual de Operao e Instalao do SINAMICS S110:

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/49086218

6. Suporte tcnico

Siemens Industry Sector

Customer Service Division / Service Delivery

- Technical Support & Hotline

Requisio de suporte: www.siemens.com.br/Hotline/SR

Tel.: +55 11 3833-4040

Portal de Suporte: www.siemens.com.br/Hotline

Homepage Brasil: www.siemens.com.br

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