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Estudo sobre a Srie Trigonomtrica de Fourier 1

Srie Trigonomtrica de Fourier

Uma funo peridica f(t) pode ser decomposta em um somatrio de


senos e cossenos eqivalentes funo dada.

Ao
f (t ) = + ( An cos (n t ) + Bn sen (n t ))
2 n =1
onde:

Ao valor mdio da funo f(t)


2
An e Bn Coeficientes a determinar da srie de Fourier
velocidade angular da funo f(t)

Clculo dos Coeficientes da Srie Trigonomtrica de Fourier

Ao 1 T rea de f (t ) em um perodo
= f (t ) dt =
2 T o valor de um perido

f (t ) cos(n t ) dt
2

T
An =
T o

f (t ) sen (n t ) dt
2

T
Bn =
T o

CEFET-MG
Wander Rodrigues 2

Simplificaes Possveis

Funo Par
f(t) = f(-t) Bn = 0
A decomposio ser um somatrio de funes cossenoidais

Funo mpar
f(t) = -f(-t) A n = 0
A decomposio ser um somatrio de funes senoidais

Exerccios de Aplicao

Questo 03 pgina 68

Faa a decomposio do sinal pulso - representado na figura abaixo:

Perodo: T = 0,2 s
2 2
= 2 f = = = 10 rad / s
T 0, 2

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Definio da funo:

5 para 0 t 0,1
f(t) = 0 para 0,1 t 0,2

Clculo de Ao/2

Ao 1 T
= f (t ) dt
2 T o
1 0 ,1
5 dt + 0 dt =
Ao 1 0 ,1
0,2 0
0, 2
= 5 dt
2 0, 2 0 0 ,1

Ao
= 5 5 dt = 5 x 5 dt = 25 dt
0 ,1 0 ,1 0 ,1

2 0 0 0

Ao
= 25 t 0 ,1
0 = 25 (0,1 0 )
2
Ao
= 2,5 V
2

Clculo de An

f (t ) cos (n t ) dt
2

T
An =
T o

2 0 ,1
5 cos (n t ) dt + 0 cos (n t ) dt
0, 2
An =
T 0 0 ,1

5 cos (n t ) dt = cos (n t ) dt
2 2 x 5 0 ,1
0,2 0
0 ,1
An =
T o

An = 50 cos (n t ) dt
0 ,1

sen (n t )
0 ,1 0 ,1

sen (n t )
50
An = 50 =
n 0
n 0

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An =
50
[sen (n.10.0,1) sen (n.10.0)]
n

An =
50
(sen n sen 0)
n
50 sen (n )
An =
n

Clculo de Bb

f (t ) sen (n t ) dt
2

T
Bn =
T 0

2 0 ,1
( ) 0,1 0 sen (n t ) dt
0,2 0
0, 2
Bn = 5 sen n t dt +

2 0 ,1
( ) 2 x 5 0 ,1
sen (n t ) dt
0,2 0 0,2 0
Bn = 5 sen nw t dt =

Bn = 50 sen (n t ) dt
0 ,1

cos (n t )
0 ,1

Bn = 50 =
50
( cos (n t )) 00,1
n 0
n

Bn =
50
[ cos (n.10.0,1) ( cos (n.10.0))]
n

Bn =
50
( cos n + cos 0 )
n

Bn =
50
(1 cos n )
n

Tabelando os calores de An e Bn

Considerando apenas os valores de An e Bn maiores que 10% do valor


mximo da funo, teremos

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Valores de n An Bn
1 5
sen (1.) = 0
5
[1 cos (1. )] = 10
1. 1.
2 5
sen (2. ) = 0
5
[1 cos (2.)] = 0
2. 2.
3 5
sen (3. ) = 0
5
[1 cos (3. )] = 10
3. 3. 3.
4 5
sen (4. ) = 0
5
[1 cos (4.)] = 0
4. 4.
5 5
sen (5. ) = 0
5
[1 cos (5. )] = 10
5. 5. 5.

Escrevendo a equao de f(t)

sen (10..t ) + sen (30..t ) + sen (50..t ) + L


10 10 10
f (t ) = 2,5 +
3. 5.

Concluso

Verificamos que o sinal apresentado decomposto em um valor contnuo


e uma soma de senoides de freqncias harmnicas mpares da freqncia
fundamental.

As amplitudes decrescem quando aumentamos a ordem da harmnica,


isto , quando o valor de n aumenta, representando que essas componentes
colaboram pouco na reconstituio da forma de onda do sinal original.

Espectro de Amplitude

O espectro de amplitude apresenta o valor mdio e as amplitudes


mximas das componentes harmnicas do sinal representado.

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Espectro de fase

O espectro de fase apresenta o ngulo de fase das componentes


harmnicas, sempre tomando o sinal como uma funo cossenoidal como
referncia. (padronizao)


Lembrete: A sen ( t ) = A cos w t
2

Espectro de Potncia

A potncia mdia de uma funo peridica dada por

f 2 (t ) dt
1

T
P=
T o

2
Emax E2
P= P = DC
Lembrando que 2.R , R e considerando um R unitrio,
podemos escrever:


En2
P = Eo2 +
n =1 2

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Questo 08 pgina 68
Represente a funo decomposta por meio de seus espectros de amplitude, fase e
de potncia.

Espectro de amplitude

Espectro de fase

Espectro de potncia

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Eo = 2,5 Po = (2,5) Po = 6,25 W


2

P1 =
3,183

B1 = 3,183 2 P1 = 5,066 W
2

P3 =
1,061

B3 = 1,061 2 P3 = 0,563 W
2

P5 =
0,637

B5 = 0,637 2 P5 = 0,203 W
2

P7 =
0,455

B7 = 0,455 2 P7 = 0,103 W

Simulando a funo do Exemplo

Utilizando para simulao o aplicativo Electronic WorkBench podemos


trabalhar com o seguinte circuito para verificarmos se a decomposio realizada,
retoma a forma de onda do sinal, com um mnimo de distoro.

Para tal usaremos o seguinte circuito:

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Nesse circuito de simulao utilizamos a funo three-way voltage


summer somador de tenso de tenso de trs entrada para fazer a adio de cada
uma das parcelas que compem o sinal.

Assim, aos fecharmos cada uma das chaves, de 1 a 5, estaremos


adicionando a componente contnua, chave 1, as demais componentes harmnicas
do sinal, chaves 2 a 5.

Fechando, sucessivamente, cada uma das chaves encontraremos a


seguintes formas de ondas:

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Fechando a chave 1, aparece a tenso contnua na sada.

Fechando a chave 2, a freqncia fundamental ser sobreposta ao valor


contnuo.

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Fechando a chave 3, o terceiro harmnico adicionado ao valor anterior.


Observe que nesse ponto a forma de onda resultante comea a tomar uma forma
prxima ao valor do pulso.

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Fechando a chave 4, o quinto harmnico adicionado ao valor anterior.


Nesse caso torna-se mais caracterizado a forma do pulso, tendo apenas algumas
ondulaes na parte reta do mesmo.

Finalmente, fechando a chave 5, temos uma forma de onda semelhante


ao pulso decomposto, porm apresentando alguma ondulao nas partes retas do
pulso. Esses ondulaes, certamente sero reduzidas se um nmero maior de
harmnicas forem consideradas na reconstituio do mesmo. importante relembrar
que a decomposio utilizando a srie trigonomtrica de Fourier uma funo com
infinitas componentes. A determinao do nmero mximo de componentes
resultar numa maior ou menor aproximao da forma de onda recomposta. Em
outras palavras, o nmero de componentes vai determinar a distoro mxima
aceitvel na forma de onda reconstituda.

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Utilizando o mesmo aplicativo possvel obter cada um dos espectros de


amplitude medida que as chaves forem fechadas ou novas componentes forem
adicionadas.

Assim, para a chave 1 fechada, teremos:

Fechando as chaves 1 e 2:

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Fechando as chaves 1, 2 e 3:

Fechando as chaves 1, 2, 3 e 4:

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Fechando as chaves 1, 2, 3, 4 e 5:

Nesse caso temos o espectro de amplitude completo, sendo que a


componente fundamental representa a maior contribuio na reconstituio do pulso
original.

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Questo 09

Faa a decomposio do sinal retificado de meia onda representado na


figura abaixo:

Definio da funo f(t):

0 para -T/2 < t < 0 ou - < t < 0


f(t) = Emax sen (t) para 0 < t < T/2 ou 0 < t <

Simplificao

Verificando se a funo par ou mpar chegamos a concluso que ela


no se encaixa em nenhuma das duas condies. Assim sendo, teremos a
decomposio da mesma apresentando parcelas senoidais e cossenoidais.

Perodo da funo
T = 2. rad

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Clculo de Ao/2
Ao 1 T / 2
= E max sen ( t ) dt para T/2 < t < 0 f(t) = 0
2 T 0
Ao E max
sen ( t ) dt
T /2
=
2 T 0

Ao E max cos( t )
T /2

=
2 T 0
Ao E max
= (cos ( t )) T0 / 2
2 T

Ao Emax 2. T 2.
= cos x cos x 0
2.
xT T 2 T
2
T
Ao E max E
= (cos cos 0) = max ( 1 1)
2 2. 2.
Ao Emax
=
2

Clculo de A1

f (t ) cos( t ) dt
2 T /2
T T / 2
A1 =

2.Emax
Emax sen ( t ) cos ( t ) dt = sen ( t ) cos ( t ) dt
2

T /2 T /2
A1 =
T 0 T 0

2.E max 2.E max 1 T / 2


sen (2 t ) dt = x sen (2 t ) dt
1

T /2
A1 =
T 0 2 T 2 0
E max
sen (2 t ) dt
T/2
A1 =
T 0

Emax cos (2 t )
T /2
E max
A1 = = [cos (2 t )] T0 / 2
T 2. 0 2..T

Emax 2. T 2.
A1 = cos 2 x T x 2 cos 2 x T x 0
2.
2x xT
T

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Emax
A1 = (cos 2. cos 0)
4.
Emax
A1 = x0
4.
A1 = 0

Clculo de An para n 1

E max sen ( t ) cos (n. t ) dt


2

T/2
An =
T 0

2.E max
sen ( t ) cos (n. t ) dt
T /2
An =
T 0

2.E max cos (.t n..t )


T /2

An =
T 2( + n.) o

2.E max cos (.t + n..t ) cos (.t n..t )


T /2

An =
T 2 ( + n.) 2 ( n.) 0

2. T 2. T 2. T 2. T 2. 2. 2. 2.
cos x + n. x cos x n. x cos x 0 + n. x 0 cos x 0 n. x 0
2.Emax T 2 T 2 T 2 T 2 T T T T
An = + +
T 2 ( + n. ) 2 ( n. ) 2 ( + n. ) 2 ( n. )

2.E max cos ( + n. ) cos ( n. ) 1 1


An = + +
T 2 ( + n. ) 2 ( n. ) 2 ( + n. ) 2 ( n. )

Para n =2

2. E max cos ( + 2. ) cos ( 2. ) 1 1


A2 = + +
T 2 ( + 2. ) 2 ( 2. ) 2 ( + 2. ) 2 ( 2. )

2.E max cos (3 ) cos ( ) 1 1


A2 = + +
T 6 2. 6 2.

2.E max 1 1 1 1
A2 = +
T 6. 2. 6. 2.

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2.E max 1 1 = 2.Emax x 2


A2 = 3.
T T 3.
2.E max 2 2.E max 2.T
A2 = x = x
T 2. T 6
3x
T
2.E max
A2 =
3.

Para n = 3

2.E max cos ( + 3. ) cos ( 3. ) 1 1


A3 = + +
T 2 ( + 3. ) 2 ( 3. ) 2 ( + 3. ) 2 ( 3. )

2.E max cos (4 ) cos ( 2. ) 1 1


A3 = + +
T 8 4. 8 4.

2.Emax 1 1 1 1
A3 = + +
T 8. 4. 8. 4.

A3 = 0

Para n = 4

2. E max cos ( + 2. ) cos ( 2. ) 1 1


A4 = + +
T 2 ( + 2. ) 2 ( 2. ) 2 ( + 2. ) 2 ( 2. )

2.E max cos (3 ) cos ( ) 1 1


A4 = + +
T 6 2. 6 2.

2.E max 1 1 + 1 1
A4 = 6. 2. 6. 2.
T

2.E max 1 2.Emax 2


=
1
A4 = x
T 3. T 3.

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2.E max 2 2.E max 2.T


A4 = x = x
T 2. T 6
3x
T
2.E max
A4 =
3.

Para n = 5

2.E max cos ( + 5. ) cos ( 5. ) 1 1


A5 = + +
T 2 ( + 5. ) 2 ( 5. ) 2 ( + 5. ) 2 ( 5. )

2. E max cos (6 ) cos ( 4. ) 1 1


A5 = + +
T 12. 8. 12. 8.

2.Emax 1 1 1 1
A5 = + +
T 12. 8. 12. 8.

A5 = 0

Observando os valores calculados de An, verificamos que An = 0 para


todo n mpar.

Clculo de Bn

f ( t ) sen (n..t ) dt
2

T/2
Bn =
T T / 2

Emax sen (.t ) sen (n..t ) dt para T/2 < t < 0 ou -/2 < t < 0 f(t) = 0
2

T /2
Bn =
T 0

2.E max
sen (.t ) sen (n..t ) dt
T /2
Bn =
T 0

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Para n = 1
2.Emax
sen (.t ) sen (.t ) dt
T /2
B1 =
T 0

2.E max
sen 2 (.t ) dt
T /2
B1 =
T 0

2.Emax 1 1 cos (2..t ) dt



T /2
B1 = 2 2
T 0

2.E max 1 T / 2 dt 1 T / 2 cos (2..t ) dt


B1 =
T 2 0 2 0

E max T / 2
cos (2..t ) dt
T/2
B1 = dt
T 0 0

E T/2

sen (.t )
1
B1 = max
T /2
t
T
0
2. 0

Emax T 1 2. T 1 2.
B1 = sen x 0 + sen x 0
T 2 2. T 2 2. T
Emax T 1 sen + 1 sen 0
B1 = 2 2.
T 2.
E max T
B1 = x
T 2
Emax
B1 =
2

Para n 1
2.E max
sen (.t ) sen (n..t ) dt
T /2
Bn =
T 0

2.E max sen (.t + n..t ) sen (.t n..t )


T /2

Bn = +
T 2.( + n.) 2.( n.) 0

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2 . T 2. T 2 . T 2 . T
sen x + n. x sen x n. x
2. Emax T 2 T 2 T 2 T 2 sen ( .0 n..0 ) sen ( .0 n..0 )
Bn = + +
T 2.( + n.) 2.( n.) 2 .( + n.) 2 .( n.)


2.E max sen ( + n. ) sen ( n.)
Bn = +
T 2.( + n.) 2.( n.)

Para n = 2

2.E max sen ( + 2.) sen ( 2. )


B2 = +
T 2.( + 2.) 2.( 2.)
2.E max sen (3.) sen ( )
B2 = +
T 6. 2.
B2 = 0

Para n = 3
2.Emax sen ( + 3. ) sen ( 3. )
B3 = +
T 2.( + 3.) 2.( 3.)

2.Emax sen (4.) sen ( 2. )


B3 = +
T 8. 4.

B3 = 0

Assim, Bn para todo n 1 ser igual a zero.

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Equao do sinal

Emax E max 2.Emax 2.Emax


f (t ) = + sen (.t ) cos (2..t ) cos (4..t ) + L
2 3. 15.

Para um valor mximo de 12 volts, temos:

Emax = 12 V

f (t ) = 3,822 + 6 sen (.t ) 2,548 cos (2..t ) 0,509 cos (4..t ) 0, 218 cos (6..t ) + L

Simulando a funo do Exemplo

Utilizando para simulao o aplicativo Electronic WorkBench podemos


trabalhar com o seguinte circuito para verificarmos se a decomposio realizada,
retoma a forma de onda do sinal, com um mnimo de distoro.

Para tal usaremos o seguinte circuito:

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Nessa simulao estaremos utilizando um ngulo de defasagem de 90o


nas fontes de sinais senoidais para representar um sinal cossenoidal, como
solicitado na decomposio.

Alem disso, tambm empregamos o bloco Voltage Gain Block com o


propsito de termos um ganho unitrio, porm fazendo a inverso de fase de 180o
caracterizado pelo sinal negativo frente das parcelas cossenoidais do sinal
decomposto.

Assim, aos fecharmos cada uma das chaves, de 1 a 5, estaremos


adicionando as componentes harmnicas do sinal.

Fechando, sucessivamente, cada uma das chaves encontraremos a


seguintes formas de ondas:

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Fechando a chave 1, aparece a tenso contnua na sada.

Fechando a chave 2, a freqncia fundamental ser sobreposta ao valor


contnuo.

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Fechando a chave 3, o segundo harmnico adicionado ao valor anterior.


Observe que nesse ponto a forma de onda resultante comea a tomar uma forma
prxima ao valor do sinal retificado.

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Fechando a chave 4, o quarto harmnico adicionado ao valor anterior.


Nesse caso torna-se mais caracterizado a forma do sinal retificado, tendo apenas
algumas ondulaes na parte reta do mesmo.

Finalmente, fechando a chave 5, temos uma forma de onda semelhante


ao sinal decomposto, porm apresentando alguma ondulao nas partes retas do
sinal. Esses ondulaes, certamente sero reduzidas se um nmero maior de
harmnicas forem consideradas na reconstituio do mesmo. importante relembrar
que a decomposio utilizando a srie trigonomtrica de Fourier uma funo com
infinitas componentes. A determinao do nmero mximo de componentes
resultar numa maior ou menor aproximao da forma de onda recomposta. Em
outras palavras, o nmero de componentes vai determinar a distoro mxima
aceitvel na forma de onda reconstituda.

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Utilizando o mesmo aplicativo possvel obter cada um dos espectros de


amplitude medida que as chaves forem fechadas ou novas componentes forem
adicionadas.

Assim, para a chave 1 fechada, teremos:

Fechando as chaves 1 e 2:

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Fechando as chaves 1, 2 e 3:

Fechando as chaves 1, 2, 3 e 4:

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Fechando as chaves 1, 2, 3, 4 e 5:

Nesse caso temos o espectro de amplitude completo, sendo que a


componente fundamental representa a maior contribuio na reconstituio do pulso
original.

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