1.

Mecatrnica
La mecatrnica es la combinacin sinergtica de las ingenieras mecnica, elctrica,
electrnica, informtica y de control.

Aunque algunos textos hablen slo de la ingeniera electrnica no podemos omitir la

ingeniera elctrica, pues una sin la otra no tiene sentido. La electricidad es la ciencia
que trabaja con el flujo de electrones que se desplaza por un conductor y se controla
mediante elementos pasivos. Estos elementos son interruptores, resistencias, diodos
que cortan, varan, y, permiten el flujo en una sola direccin.

La electrnica es la ciencia que trabaja con el flujo de electrones que se desplaza por un
material conductor y se controla mediante elementos activos (aquellos que controlan el
flujo elctrico por medio de otro flujo).

La diferencia entre electricidad y electrnica radica con que tipo de elementos se

controla el flujo elctrico.

Al igual que ocurre con la electricidad y electrnica, pasa con la ingeniera de control,
que tiende a omitirse porque se considera dentro de otras cuando no es cierto.

2. Sistema Mecatrnico
Un sistema puede concebirse corno una caja con una entrada y una salida, de la cual
solo queremos saber la relacin que existe entre estas.

La forma ms simple de un diagrama de bloques es aquel que tiene un solo bloque, con
una entrada y una salida.

Un sistema mecatrnico es un conjunto de partes, sin embargo, dichas partes son otros
sistemas. Los sistemas que convergen en la mecatrnica son:

Un sistema mecnico: es un conjunto de partes, fundamentalmente de

mecanismos, que tiene como funcin especfica transformar o transmitir el
movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar distintos tipos de
energa.

Un sistema elctrico y electrnico: es un conjunto de circuitos elctricos y

electrnicos conectados que actan o interactan entre s para controlar el flujo
elctrico.

Un sistema de control: es el conjunto de equipos y componentes, que van a

permitir ejercer las acciones necesarias para poder mantener una variable
dentro de un rango de valores predeterminados, o bien, ejercer las acciones
necesarias para dar a un proceso la evolucin deseada.

Un sistema informtico: es el conjunto de partes interrelacionadas, hardware y

software que permite almacenar y procesar informacin. El hardware incluye
ordenadores (dispositivo electrnico formado por procesadores (micro),
memorias, sistemas de almacenamiento de datos, etc.), y el software incluye al
sistema operativo y aplicaciones.
 Utilizando el diagrama funcional o de bloques, los sistemas antes mencionados los
podramos representar de la siguiente manera:

Si enlazamos todas las entradas entre si y las salidas entre si de estos cuatro sistemas se
produce una sinergia que da como resultado un sistema mecatrnico.

3. Mecatrnica Industrial
La mecatrnica industrial surge porque los nuevos procesos industriales requieren de:
la implementacin de nuevas tecnologas, la necesidad de agilizar la produccin, y, la
optimizacin de recursos.

Gracias a la mecatrnica industrial los pases altamente industrializados, han mejorado

eficazmente la produccin.
4. Elementos caractersticos de los distintos sistemas.
a) Sistema Mecnico
Mecanismos
Mecanismos de transmisin del movimiento: lineal (palancas, poleas),
mecanismos de transmisin circular (ruedas de friccin, poleas de
correas/cadenas, engranajes).

Mecanismos de transformacin del movimiento: movimiento circular en

rectilneo (pin-cremallera, tornillo-tuerca), movimiento circular en
alternativo (biela-manivela, leva)

Cojinetes antifriccin, de friccin y rodamientos.

Acopladores.
Acumuladores.

Mecnica de fluidos
Neumtica e Hidrulica.

b) Sistema electrnico
Electrnica digital: se basa en dos estados de tensin: 0 y 1 (procesadores y
microprocesadores, ordenadores, autmatas programados y autmatas
programables, mandos electrnicos digitales, captadores (sensores +
transductores) electrnicos digitales.

Electrnica analgica: trabaja con valores discretos, sino continuos (mandos

electrnicos analgicos, captadores electrnicos analgicos).

Sistema de control: de lazo abierto, secuencial, lazo cerrado, tiempo continuo y

tiempo discreto.

Sistema informtico
Aplicaciones para preparar autmatas:
- LOGO! Soft Comfort.
- SIMATIC Step 7 o Portal TIA
- Lenguajes de programacin: KOP, FUP, AWL.

CAD-CAM-CAE
Aplicaciones informticas de mayor o menor complejidad, para el diseo,
fabricacin e ingeniera asistida por ordenador: SolidWorks (Diseo y simulacin
de slidos), MasterCam (Fabricacin), Aplicaciones FluidSIM (Neumtico,
hidrulico y elctrico), CAD_eSimu (Elctrico), Automation Studio (Neumtico,
hidrulico y elctrico), Kuka Sim Pro (Robots), ABB RobotStudio (Robots).

Electromecnica
Mando elctrico: interruptor, pulsador, conmutador, rels, contactores).
Actuadores: motor rotativo (corriente continua, corriente alterna
sincrnicos/asincrnicos), motor lineal (corriente continua, corriente alterna
(sincrnicos/asincrnicos).
 Captadores y actuadores electromecnicos.

Electrnica de control
La unin de la electrnica y el control nos lleva a la electrnica de control, es decir,
al uso de circuitos electrnicos dentro de los sistemas mecatrnicos.

Control digital
Aplicaciones informticas para controlar los procesos a distancia. El control digital
se realiza cuando el controlador del proceso est instalado dentro de un ordenador.
Dicho controlador forma parte de la aplicacin informtica dentro del ordenador
(SCADA).

Simulacin de sistemas mecatrnicos

La unin de los sistemas informticos, el control digital y las aplicaciones
CAD/CAM/CAE nos permite simular los sistemas mecatrnicos antes de fabricarlos,
pudiendo comprobar su funcionamiento, el ajuste de sus ensambles e incluso su
apariencia esttica, esto presenta numerosas ventajas, pues el gasto en la fase de
diseo es menor y la presentacin a los posibles clientes ms atractivo.

Anlisis de sistemas mecatrnicas

La simulacin de los conocimientos de mecnica y electromecnica que permiten
las aplicaciones CAD/CAM/CAE nos permite realizar el anlisis de los sistemas
mecatrnicos. Estos anlisis pueden ser estticos y/o dinmicos.

En el anlisis dinmico se estudia el movimiento de las distintas partes entre s, y su

correcto funcionamiento, pudiendo comprobar que no existen roces o colisiones
entre las partes. En el anlisis esttico se estudia el comportamiento del sistema
bajo ciertas solicitaciones de fuerza.

Captadores y actuadores electrnicos

La unin de la electrnica en su faceta electromecnica y la electrnica de control
nos lleva a la posibilidad de disear captadores y actuadores electrnicos, es decir,
al uso de circuitos electrnicos dentro de sistemas mecatrnicos tanto en la parte
de mando como en la parte operativa (captadores y actuadores), tales como:
servomecanismos y servocaptadores.

DSP y microsistemas
La unin de control en su faceta electrnica de control y el control digital nos lleva
a los DSP (procesador digital de seales).

Estrictamente hablando, el trmino DSP se aplica a cualquier chip que trabaje con
seales representadas de forma digital. En la prctica, el trmino se refiere a
microprocesadores especficamente diseados para realizar un procesado digital de
seal.

La diferencia entre un DSP y un microprocesador es que, el DSP tiene unas

caractersticas diseadas para soportar tareas de altas prestaciones, repetitivas y
numricamente intensas, mientras que, los microprocesadores de propsito
general no estn especializados para ninguna aplicacin especial.