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Captulo 8:

Retificadores trifsicos controlados

Profa. Dr. Ing. Vera Lcia D. S. Franco


Engenharia Mecatrnica
Quando se exigem altos nveis de potncia os retificadores trifsicos
controlados so preferidos, porque fornecem tenso mdia DC
aumentada na sada bem como uma componente AC reduzida de
ondulao.

Retificadores controlados de meia-onda trs pulsos com carga


resistiva:

Obs: o ngulo de disparo medido a partir dos pontos de interseo,


ou cruzamento, das tenses de fase correspondentes, e no do
cruzamento com o zero das ondas de tenso.
- A tenso e a corrente de sada no se anulam em momento algum,
entretanto, a tenso mdia de sada diminuda, se, se comparada =
0
Retificador controlado de meia-onda: a) diagrama do circuito; b) formas de onda para
tenso e corrente com = 0, c) formas de onda para diferente de 0
A tenso mdia dada por:

3 3
V0( avg ) = V p cos 0 30 V0( avg ) = 0,827V p cos
para

Sendo V p a tenso mxima de fase-neutro.


A tenso mdia controlada com a variao de .

3 3
I
V 0 avg
I 0 avg = = V p cos
R 2 R
A corrente mdia por SCR :

I 0 avg 3
I SCRavg = = V p cos
3 2 R

se
30 0 150 0, a corrente de sada diminui at zero, em algum instante e
ento tende a se tornar negativa. Isso no possvel com carga resistiva,. Portanto
neste caso a corrente e a tenso de sada permanecem iguais a zero at o prximo
SCR passar para o estado ligado.

3
V0 ( avg ) = V p 1 + cos + para 30 0 150 0
2 6
3V p
= (1 + 0,866 cos 0,5sen )
2
150 0
V0 = 0V 150 0 180 0

I SCR ( avg ) 1 Vp
I SCR ( rms ) = = cos
3 2 R
Retificador Trifsico controlado com carga indutiva sem
diodo de retorno

Para ngulos de retardo inferiores a 30 graus a tenso de sada sempre positiva,


para ngulos de retardo maiores que 30 graus a tenso de sada torna-se negativa
durante parte de cada ciclo. A tenso mdia de sada :

3 3
V0( avg) = Vp cos 0 180 = 0,827Vp cos
0 0

2
No caso da carga resistiva a tenso de sada alterava a forma de onda,
considerando um ngulo de retardo maior que 30 graus, agora a tenso de sada
prossegue na mesma poro da senide. A mxima tenso mdia :

V0( avg) = 0,827Vp cos


= 0 para 0

V0 = 0V = 90
quando 0
Formas de onda de um retificador
controlado de meia-onda (30 < < 150), Formas de onda com carga indutiva
com carga resistiva. (RL) e corrente contnua
Caracterstica de controle da tenso de sada DC
Retificador Trifsico controlado com carga indutiva com
diodo de retorno

A tenso de sada no se torna mais negativa,


ou seja, no mais possvel a inverso.

a) Carga com FWD; b) formas de onda de tenso e de corrente para = 75


Retificador controlado de onda completa em ponte (seis
pulsos) com carga resistiva

Assim como o retificador no controlado, este o conversor de alta potncia mais


usado em eletrnica de potncia.

Circuito retificador controlado de seis pulsos em ponte


Retificador controlado de onda completa em ponte (seis
pulsos) com carga resistiva

Considere o circuito em ponte como dois grupos de trs pulsos em srie defasados
em 60 um do outro. Um mtodo simples para analisar as formas de onda consiste
em obter a sada para cada grupo de trs-pulsos e ento som-las.

Para se obter as correntes de linha, aplica-se a lei de Kirchhoff para correntes:

iA = i1 i4
iB = i3 i6
iC = i5 i2
Os SCRs 1, 3 e 5 recebem o nome de grupo positivo, uma vez que so
disparados no semiciclo positivo.
Os SCRs 2, 4 e 6 so disparados durante os ciclos negativos das tenses,
formando assim o grupo negativo.
Quando um elemento do grupo positivo e um elemento do grupo negativo
conduzem, a tenso de linha correspondente ligada diretamente carga.
Exemplo: Se SCR2 e SCR3 conduzem diretamente, a tenso de linha Vbc
aplicada carga.

= 0 a 120 SCR1 conduzindo ponto 1 em A;


= 120 a 240 SCR3 conduzindo ponto 1 em B;
= 240 a 360 SCR5 conduzindo ponto 1 em C;
V1n o pico positivo de VAN, VBN, VCN.
= 180 a 300 SCR4 conduzindo ponto 2 em A;
= 300 a 420 SCR6 conduzindo ponto 2 em B;
= 60 a 180 SCR2 conduzindo ponto 2 em C;
V2n o pico negativo de VAN, VBN, VCN.

V0 = V12 = V1N V2 N
Intervalo Tenso no ponto 1 Tenso no ponto 2 Tenso 12

0 a 60 A B AB
60 a 120 A C AC
120 a 180 B C BC
180 a 240 B A BA
240 a 300 C A CA
300 a 360 C B CB
360 a 420 A B AB

Intervalo SCR1 SCR3 SCR5 SCR4 SCR6 SCR2


0 a 60 0 BA CA AB 0 CB
60 a 120 0 BA CA AC BC 0
120 a 180 AB 0 CB AC BC 0
180 a 240 AB 0 CB 0 BA CA
240 a 300 AC BC 0 0 BA CA
300 a 360 AC BC 0 AB 0 CB
Este tipo de inversor possui os seguintes modos de operao:

00 600 tenso e corrente contnuas


3 3
V0(avg) = Vp cos 00 600

60 120
0 0
tenso de sada possuir uma poro negativa. Se a carga
indutiva alta, a corrente continuar a fluir. Se a carga for puramente resistiva ou
se um FWD for conectado em paralelo com a carga RL a poro negativa se
tornar nula. O valor mdio da tenso de sada portanto:

3 3
V0(avg) = Vp 1 + cos + 600 1200
3
Quando = 60, as duas equaes apresentam resultados idnticos
Quando = 120, a tenso mdia de sada nula.
Quando = 0, a tenso V0(avg) est em seu valor mximo 1,65 VP , e a corrente
mdia no SCR :

I 0(avg)
I SCR(avg) =
3
O valor RMS (eficaz) da corrente de sada :

3Vm 2 + 3 3 cos2
I 0( RMS) = 0 60
0 0

2R

3Vm 4 6 3sen(2 60 )
I 0( RMS) = 60 120
0 0

2R
O valor RMS das correntes de linha da fonte para ambos os modos de operao
dado por:

2
iA = I 0(avg)
3
A frequncia de ondulao da sada : f r = 6 f rede

O fator de ondulao RF : I 02( RMS)


RF = 2
1
I 0( avg)

A potncia dissipada na carga : P0 = I 0( RMS) R


2

Valor nominal da tenso de pico reversa dos SCRs = Vp


Perodo de conduo de cada SCR = 120
Formas de onda de um circuito em ponte com = 0.
Mudanas na configurao do circuito medida que os SCRs so
chaveados sequencialmente: a) caminho da corrente durante o perodo
1; b) perodo 2; c) perodo 3; d) perodo 4; e) perodo 5; f) perodo 6
Circuitos equivalentes de conduo:
Formas de onda para o Exemplo 8.6 a) 30 a 90; b) 90 a 150; c) 210 a
( = 30): a) tenso; b) corrente 270; d) 270 a 330
Carga indutiva RL sem diodo de retorno

O efeito da indutncia da carga consiste em tornar a corrente de


sada linear para fazer com que ela fique prxima de uma curva cc.
Para 00 600 , a tenso de sada sempre positiva, a corrente de
sada est sempre presente e a tenso de sada a mesma, se a
carga for indutiva ou existir um diodo de retorno.
A tenso mdia assim calculada:

3 3 3
V0(avg) = Vp cos = Vp cos = 0,955Vp cos

A tenso de sada varia em funo de =0 quando aumenta o
ngulo de disparo, a tenso diminui e se torna zero em 90. O
circuito atua como um retificador quando o ngulo de retardo est
na faixa 00 900 , quando a tenso e a corrente de sida so
positivas e quando o fluxo de potncia vai da fonte AC para DC.
Se o ngulo de disparo aumentar a tenso de sada DC mudar de
sinal e o circuito operar como inversor. A tenso alcana seu
mximo negativo no ngulo de disparo 180. Quando 900 1800 ,
o circuito em ponte trabalha como inversor e transfere potncia do
lado DC para o lado AC.

Portanto um retificador em ponte com indutncia suficiente pode


operar como retificador ou inversor, quando adota a escolha
apropriada do ngulo de disparo. Slide 23
Formas de onda de tenso e de corrente para o Exemplo 8.6: a) = 60; b) = 90
Tenso mdia de sada versus
Tenso de sada em SCR1 para um ngulo de retardo para uma corrente
ngulo de disparo = 45 contnua de sada
Formas de onda de tenso e de corrente em um
retificador em ponte: a) = 15; b) = 60
Formas de onda de tenso e de corrente em um retificador em
ponte: a) = 0; b) = 30; c) = 60
Formas de onda de tenso de sada Caracterstica de controle
para = 90
Formas de onda de tenso e de corrente : a) = 75; b) = 120;
Formas de onda de tenso e de corrente : c) = 135; b) = 150;
a) Circuito semicontrolado em ponte com carga indutiva e diodo de retorno;
b) formas de onda de tenso e de corrente para um ngulo de disparo pequeno; c) para
um ngulo de disparo pequeno
Tenso mdia de sada versus ngulo de retardo para
corrente de sada contnua
Formas de onda de tenso e de corrente para o Exemplo 8.14:
a) = 0; b) = 60; c) = 120
Conexo em doze-pulsos com duas pontes de seis-pulsos:
a) em srie; b) em paralelo
c) Formas de onda da tenso de sada para a ponte ligada em srie
FIM

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