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8 Processo dos Esfor~s 48


8,1 Etapas do processo dos Esfor~ . . , , , . , . , , 48
8.2 Fonus Geral das Equ""oes de Fbntviolant , 52
Tcoremas de Energia 8,3 CaJculo doo Deslocamentos em Estruturas Hiperestaticas 53
8.4 Exemplos . , , , , , ,. "',."..,."..,' 55
Edgard S, Almeida Neto
Escola Politecnica da USP 1 IntrodU/;;ao
1 de Margo de 2010 Duas formula<;6es se destacam na Mecanica das Estruturas: a formul""iio direta ou Newtoni
ana e a formula<;ao em energia ou Lagrangiana. Nit formula($oo direta, as estruturas reticuladas
siio decompostas em elementoo de barra. Os asfor<;os de intera.,ao entre as barras assim como
Conteu.do os deslocamentos e rot",,608 de suas lig""aes siio tratadOl; como incognitas m08mo quando eles
nao siio as grandezas procuradas, As equa<;oes de equilibrio e compatibilidade siio eserit,as na
1 Introdu~ao 2
forma vetorial e envolvem equat;oes diferenciais em se tratando de estruturas deformavei::l.
2 Conceitos Fundamentals 3 Na formulat;;ao em energia) 0 comportamento mecanico continua sendo descrito per um
2.1 Energia de Defonn""iio , 3 sistema de equa90es que engloba equa<;oes constitutivas, de equilibrio e de compatibilidade.
Contudo, a formula~ sistematiza a obten~ das equa<;Oes de equilibrio e de compatibili.
3 Teoremas Auxiliares 6 dade de modo a minimizar 0 numero de esfor90s e deslocamcntos inc6gnitos envolvidos na
31 Hipoteses Basicas ' 6 resolu~, A formula~ e particularmente adequada para tratar s6lidos deformaveis e Iidar
3.2 Enundados e Demonstrac,;oes . 7 com problemas envolvendo restri9i)es dnematicas intel'nas.
Uma de suns cara.cteristicas eser expressa por meio de integrais de grandezas escalares} em
4 Caleulo da Energia de Deforma~ao de Estruturas Reticuladas 13
contraste com as equa<;oes diferendai. e os vetores da formula~ direta. Esta caracteristica a
4.1 Energia de Deforma~iio de uma Barra 'fracionada , . . , . 13
torna adequada para a analise de sistemas continuos, de seus esforgos internos e deform",,6cs,
4,2 Expressiio Geral de. Energia de Deform""iio de uma Barra 15
o fato do integrando ser uma grandeza escalar tambem esignificativo, facilitando a mudan~a
5 Resiliencia 19 do sistema de coordenadas e permitindo a resolu<;1io de problemas complexoo com elevado
nurnero de barrft.~, nos e restrles internes. Finaimente, a formu1a~iio permite desenvolver
6 Equa~iies de Equilibrio 20 procedimentos de resolu~ para UrnI' astrutura gemlrie" e, conseqiientemente, possibilita a
6,1 Resolu~iio de 'freli~as pelo Processo dos Deslocamentos' 22 pl'Ograma.,ao dasses proccdimentos.
A segnir serao exam inados alguns resultados da formul""iio Lagrangian"l, adaptados para
7 Equ~es de Compatibilidade 28
a anaJise do equilibrio de solidos deformaveis constituidos pOl' materiais elasticos lineares.
7.1 Processo da Garga Unitaria
31
Esse abordagem pode sal' estendida para materiais elasticos niio-Iineares fazendo a distin<;iio
7,2 Deforma,.oes Impost"" a Estrutura
33
entre energia de deforma<;iio e anergia de deform""iio complementar [8J,
7,3 Exemplos "',.".
35
7.3.1 'freli,as Iso.taticas 35 lEm pDIticuiar da Mccaniea Ana.Jiticl\. illiciada por Euler c dcscuvolvida indcpcndcntemente por Lagrango.

7.3.2 Viga., c Porticos Planoo 42


7.3.3 Estruturas 'fridimensionais . 48

1
Edgard S. Almeida Neto [versiio preliminar] Fevereiro de 2009 3 4

2 Conceitos Fundamentais
Defini~ao 1 (Potencia) A potencia de uma for~a F cuja ponto de apJica,ao move-se com
e definida por
dW=Fd"

clut'
,~~,

veloeidade "
P=F.v= IlvilecsO, (1)

em que l*) indica 0 produto escalar de dais vetores e 0 e 0 angulo entre os veLures F e v.
A polencia de urn momeuto M cujo ponto de apliea~ao gira de "corda com a vetor vela
t,
eidade angular w e definida por
P = Mw. (2) Fig. 1: Trabalho elementar de uma fon;a.

Quando 0 movirnento ~t8. restrito a um a sjmpHfica-se em


rentes da deformayao da estrutura. Se 0 proce~sn termodinamico for adiabdtico 4 e isotermico,
a conserv~ao de enoargia. assegura que A energia interna. armazenada pela estrutura, U 1 seja.
P = M<p,
ao trabalho realizado pelos esforgos externos, W,"",
em que", e0 angulo de giro e rp e a velocidade angular, on seja w = <pc em que e e() versor
normal ao plano. u=
Defini~ao 2 (Trabalho) 0 tmbalho realizado pele for,e F entre os instanU)S ti e if e dado Esta energia armawnada, que nurn COl'pO elastica tem a capacldade de restitui-Io a cou
figurao indeformada uma vez cessado carregamento) recebe nome de energia de de

i
t! it!
por 0 0

HI=
tJ
Pdt=
t,
F.vdt i"'

tI,
F(u).du, (4) forma98,o

em que a notru;ao F( u) indica que a for,a pode variar ao longo da trajet6ria, Fig. 1. Portanto, Defini<;ao 3 A enefgia de de/orma<;iio representa a capacidade doa esfon;os internos (esforgoa
o trabalho elementar realizado por F em urn deslocamento due solicitantes ou tensOes) realizarem trabalho em virtude do !llitado de deformru;ao de estrutura.

Provavelmente, a melhar maneira de assirnilar 0 conceito de energia de deformao seja


dW = F. du = IIF1i11du11 cosO. examinando 0 carregamento e 0 descarregamento de uma mola perfeitamente elastica, F~ig. 2.

o trabalho realizado pOl' um momento M entre Ii c tie dado pOl' Quando uma forge F eaplkada gradualmente de 0 a fe, observa-se que a mola alonga-se ate a
configura,ao deformada final e a fo,,;a realize trabalho. No descarregamento, a energia relativa
w ao trabalho realizado c empregada para que a mola recupere totalmente sua configurru;ao
W= Pdt=
l ", M(",) d",. (5)
inidaL
Durante 0 carregamento, verificBrse que a energia decorrente do trabalho externo e gasta
para deformar a molal ou seja1 veneer as for~ru:; de intera9B.o entre Os atomos e aumentar a
2.1 Energia de Deformac;ao distancia entre eles. Se a moia for assimilada a um meio (:ontlnuo, admite-se que a energia
No Caso de uma estrutura ~ubmetida a um carregamento estatico2 conservativo:\ os esfor~os fique armazenada na forma de uma energia potencial que depende da posi<;ao relativa entre as
exl.ernos realizam tl'abalho visto que seus pontos de aplica,iio sofrem deslocarnentos decor pontes materials do continuo e retorne ao sistema quando as posiGoes jniciais sao recuperada..'\.
zCal"regamcllLo aplicllda lenta c grlUJurumcnte t'tn que fl.';; fon;as de inertia mobilizadm.. t>Uo dl'HprC",dvcls. ..Proccsso tennodillnmieo efotllado com cntropia COlt"ltantc 0 scm trocll de calor.
3Cn.rregamento formada par esfon:;m. (lxttlfllOS cOllscrvativOfl. Um CSfOfGQ e <lito 00lL'iC:fvntlvo quando 0
tl'abfl.lho rcalizado entre dais pontos indcpcmlc du trnjetoria. peroorrit1:n..
Edgilid S. Almeida Neto {versao preJjminllI] Fevereiro de 2009 5 6

ProbJema 1 Para It mala da 2, ealcule a energia de deform~lic admitindo uma rel~ao

Fr quadratica entre a for~a a 0 deslocamelltc, F = au. (R.: U = 0:1[. = )


(.)~F 0 u
F
I 3 Teoremas Auxiliares
(b)~<Fr
V"""W"';"i"1
~'."::'; "
~

, .',' ',,' j

3.1 Hip6teses Basicas


oor
Os processos de caleula que seraa aprcsentados envalvem diversas hipoteses simplijicodoras,
T
F, dentre as quais sa destacam
(d) F < Fr

,.)~,"~j
Material Os materiai~ sao admitidos continuos, homogeneos e elasticos.
[ ~'.:iA:.~:"
F ' ~~ :.)XI
t.,,:';;.':
u
Geometria Todo:; os solidos sao assimUados a barras ou sistemas de barras.

Deformagi'io (a) Admite-se que as deforma~6es, as rot~6es e os deslocanlentos sao muito


pequenos. Isto significa que as equ~6es de equillbrio podem ser escritas na posi~ao
Fig. 2: Configur~s de equillbrio indeformada au de referencia, (b)
intermediaria no carregamento, (c) derormada intermediarja no descarregamento l
e
inrlcformada da estrutura e 0 prod uta de medidas de deforma~ao desprezivel fac.(J as
(e) descarregada. Diagramas fon;a-alongamento. proprias medidas de deform~ao. (b) Considera-se que as sec;6es transversais das barras
perman~am planas e perpendiculares ao elx<> deformado da baxra (Hip6tese de Navier).
So a deforma<;iio for tal que seia ultrapassado 0 limite de elastiddade aE do materia!, urna
Esfor!,os Os esfor~s concentrados e os esforgos distribuidos linearmente sao definidas a partir
parcela da deforma~ao sera Irreversfvel (pennanente) e a mola nao vol tara it sua configura<;iio
dos conceitos de for<;a distribuida d. superfide e de for<;a distribuida de volume.
inicial Nesse caso, nem toda a energia gerada pe]as fon;a.s externas earmazenada na estrutura,
uma parte sendo dissipada em calor. TensOes Admite-se que a aplica~ao POrttua! dos esfor~s e pequenilli alter~6es nn geomo
tria das barras perturbem apenas localmente os campos de tensiies fornecidos peln Re
Exemplo 1 Admitindo que exista uma rel~ao linear entre a for,a F e 0 desloeamento u da sistenci" dos Materiais. As perturbac;6es geradas sao relevantes ate uma distiinda igual
mala da Fig. 2, F = ku, ealeulc a energi" de deform~ao na configur~lio deformada (c). ada maior dimensao da se<;iio transversal (Prindpia de Saint Venant).

Carregamcnto estatico e proporcional (al Durante a carregamento, admit..se que os ele


SOLU9AO A energia de deform~lio na configura,i!o (e) pode ser caleulada a partir
do trabalho realizado J mentos estruturais desloquem-se lenta e adiabaticamente da. configura<;lio indeformada
ate sua configur~ao deformada final, (b) e as magnitudes das cargas cres~m propard
" J"' [ku
2
] u, ku
2
onalmente; i. e'l mantenham entre 5i as re]a~oe3 observadas no final do carregamento,
W=
Jo Fdu= kudu~ T
0 0
~-t,

Uma e.!:ltrutura e dita linear quando eia apresenta urn comportamento mecanico ffsica
logo,
ku' e geometricamente linear. Esta hip6tese requer materials elastico-Jineares, e deforma<;Oes e
U(ur) =_1
deslocamcntos muito pequenos. Nessas condi<;ocs, existe a proporcionalidade entre esfon;os
2
correspondendo a area hachurada do diagtama linear da 2. Note que 0 coeficiente aplicados e os deslocamcntos que cles provocam, sendo valida a superposi<;B.o de efeitos Ila
4 ref1ete apenas 0 faw da for~a F ser proporcional ao desJocamento. II estrutun)..
Edgard S. Almeida Neto [1'or8ao prelimin.,} Fevereiro de 2009 7 8

3.2 Enunciados e Demonstra<;6es P d

A seguir sao aprc:scntados tros teoremas com a finalidade de abreviar 0 cileuio dn cncrgia de
0 0
>'P; ), d,
deforma<;ao c dos dcslocamentos em pontos especificD" da estruLma,

Teorema 1 (Clapeyron) A energia de deformaq;;o de uma .stmtum linoar soJicitada pOl'


t + dt
final
I (>.+ ciA)?;
P;
(A + d),)d;
d,
um carregilmcntQ cstiltico conservativo e iguaJ a metooe do trabalho que Of) es[on;os e-.xter
nos reaJiZMi8JJJ .se os respectivos deslocamentos finais {assam fitingidos simultaneameme pelf:!. A urn aerescimo dA P; corresponde urn acreseimo de deslocamentos dA d, e a sc
aplicaQiio de tados os esforQOS com seus v810res finais. Portanto, guint.. parcela do trabalho externo:

1 n "ci)
dWmrt = L(A+ ' dA d, = L"[P,d;Ad).+2P;d,(dA)'
"2)P, 1 ] .
u= - '" Rd
2~ t H t=l t::::::1
1=1
Desprezando-se infinitesimos de ordem superior e integrando de A = 0 a A = 1
onde n e0 mimcTo de esforqos externos, Fi valor final do esfo~o externo if e dt valor final da (configura<;i'ies inidal e
componente de desJocamento do ponto de apjicB,iio na diret;iio do esforqo p;.
1 n n 1 1 n
PROVA Para 0 carregamento proporcional AF'; de uma es!rutUl'a linear, com w== jLP;d,AdA LP;d, 0= 2LP,d,.
o:5 A :5 I, as esfor~os atingem uma fra~'o Ado valor final quando os deslocamentos () t=l 1=1 i=l

assumem valores )"c4" Para um sistema. COllSrva.tiV0 1 U = H/ext' resu1tancio


1 n
~P2 ~Pn U 2L P,d" 0
~
)'PI i~:l
P

~c-_ ..t.. _m_= Ad.


Nota 1 A energin de deforma~ao U pode ser ealculada tanto a partir des esfor~os internos
(HdA)Pi quanto dos csfon;o" extcrno.q quando se conhecem os deslocamentos nos pontos de aplica~.
APi dW"",
Nota 2 A Eq. (6) pode ser generalizada para incluir 0 trabalho dos esfol'~os externos dis
(>. + d>')P, (,\ + d>')Pz tribuido5,

i
r: dAd; ---~~~:--------
v I
Ad,
I
d,
d
1
u 2 L ?;d'+2 L
n

t::::::l
1 "0
0=1 0
j'. p,(xld,(x)dx,

onde nb e 0 numero de barras, p,(x) e d.(x) sao, respectivamente, a cal'ga distribuida e a


Fig. 3: Carreg"mento proporcionaL proje~iio do deslocamento lla diret;iio da cal'ga an longo da barra b.

Nota 3 A supel'posi~ de efeitos nao se veriflea para a energia de defol'mao;ao. Dada uma
estrutura submetida a um sistema de esfor~os, e f6cil mostrar que a energia de deforma~ao C
dilerente de soma das energillll de deforma~iio para cada for<;a apJicada separadamente, como
ilustl'ado na Fig. 4. 0 termo P,d 12 e denominado ltabalho c?'mado
Edgard S. Almeida Neto {versao preliminarJ Fevereiro de 2009 9 10

PI I

Pi p.
~ J.."..
du ....:.} d21
~ :1
= ..'...... j T' .. "':~
""
~ ,Lmm.:> ~ ,,,..,d d;;
,.,,~
dji.

an d:n an! d
zz ~~, Fig. 5: Desloeamentos nos graus de liberdade i e j.
Ul = Uz=~ U '!:::
,
I1dn + Pld12 +
2

PROVA Considere a estrutura da Fig. 6 submetidB. a dais eslor,os P, e P,


Fig. 4: Noo,validade da superposi9iiO de energia. independentes. A energia de deform8.9oo pode ser calculada a partir do trabalho
reaJizado pelas for98.S extcrna.~ imaginando que a for~a P, e aplicada antes de P"

X III A (2) B U. = + P1 d12 + -P,- -d"


Exemplo 2 Caleulc it energia de deform8.9oo
S !
2
PI !, r----p; 2 '

ou na ordem inversa,

dB. barr .. prisnlll.tiea ao lado sujeita a esfor<;o P,dll


Pl +P2 ~ Ub= +P,d"+-2-'
normaL
EB~ (+) l@ De. igualdade da energia de deform8.9ii.o final, tem'Be

Fig. E 2: Calenlo de U. P , d12 =P2 d21.

E no caso de csfor<;os unitario::;,

d12 = d" D

~
P,

~"";';"''''"-:a. d12 d22

iP'
~
P,
+ P2 )' + Pi].
~ d 12 d2Z d ll d 21
Teorema 2 (Teorema da Reciprocidade de Maxwell') Sej811l i e j dois graus de liber, (a)
dade de uma estrutura ellistiea linear. 0 d08locamento d;j em i provocado par urn esfon;o
11nitario aplieado segundo j e numerieamente iguaI ao deslocamento dji em j provocado par Fig. 6: Dois carregamentos: (a) P, antes de P,; P, antes de P,.
urn O8[orqo unitirio apiicado segundo i.
Edgard S. Almeida Neto [versao preliminarj Fevereiro de 2009 11 12

A Fig. 7 mostra que 0 teorema de Maxwell pode ser aplicado indistintamente para desloca
mentos lineares e rota~6es, estas sempre medidas em radianos. Ele tambem permite substituir
o teorerna de Maxwell e urn caso particular do seguinte teorerna:
o ca1culo de urn deslocamento por Dutro mais simples au ate mesmo aproveitar valores de
deslocarnentos ja calculados. Teorema 3 (Teorema da Reciprocidade de Betti') Se uma estrutura de comportamento
linear e submetida a dais sistemas de esforgos independentes, 0 trabalho realizado peJo pri
meiro sistema aplicado nos deslocamentos provoc8.dos pelo segundo sistema eigual ao trabalho

~
lkNm
que seria reaJizado pelo segundo sistema nos desJocamentos do primeiro.
~ ~ (jroo PROVA A demonstrru;ao da igualdade dos trabalhos cruzados e amUoga ao infcio
da prova do teorema de Maxwell. Para isto, basta armazenar os esforc;os dos dois
Fig. 7: Reciprocidade entre rotac;ao e deslocamento em uma viga em balanc;o. sistemas em vetores PI e P 2, respectivamente, e os deslocamentos em vetores d l l ,
ch.2, d l2 e h.l sendo ~j 0 vetor dos deslocamentos dos pontos em que sao aplicados
Pi provocados pelos esforc;os Pj. 0
Exemplo 3 Qual e0
deslocamento no meio Mo
do vao de uma viga bi-apoiada submetida a 0~ ______ u_~ ___ u u u u --z.B
urn momento positivo Aia na extremidade es
I '
~
l. '~ I Exemplo 4 0 mancal B do eixo da
querda? Fig. E4 solre urn recalque de dB = 6 rnrn
originando urn reru;ao de apoio RAB = 15 kN ABC D
Fig. E3: Viga bi-apoiada. no mancal A. Qual deve ser a reac;iio RSA
.K X K ],
A x B no man cal B no caso do man cal A sofrer urn
1? '" recalque dA = 8 mm?
Fig. E4: Eixo apoiado sobre mancais.
p
f
Pi'
= 48.61 (
.t::... -_. __ ____ .........................=- f
1111111,1 = 3MB]
5,..

A
Pi'
= 'i6"Ei'
~

A
,l'
= 48EI
M l
Ml f = aAU
JS:.~
<PA = 6Bl -l:J.t/2 8h
.i5...---- ____ ___ .~
Ml
B = -3061 t::.t/2 <PA = alltl
2h

Fig. E- 3-1: Flechas e rotac;6es.

SOLUQAO Os deslocamentos e as rot~6es n3!:i extremidades de uma viga bi-apoiada


submetida a diversos carregamentos encontram-se na Fig. E- 3-i. Conhecida a rot~ao
rPA = l~~I no apoio provocada par uma carga P centrada, conc1ul-se que I RBA = 20kN1

Moe'
Vc ~ 16EJ'

6
Edgard S. Almeida Neto [versao preliminar] Fevereiro de 2009 13 14

dx
20kN 1---_-1
~.9....1!J... u.f?.u.-d!
Problema 2 Vma fOfl;a de 20 kN atua na

sec;ao D de uma viga bi-apoiada, provocando


N dx(l+~'r) N
deslocamentos verticais de 8 mm e 5 mm nas
-E ..""3
se,ces C e E indicadas na figura ao lado. Cal

15kN 12kN dxl1 + (~+ d~)'rl

~
cule 0 deslocamento vertical em D quando as
N + dN-E._._.""3-N + dN
for,as Pc = 15kN e PE
multaneamente na viga.
= 12kN atuarem si
(R.: 9mm) VI)


Nr dx(l + 'r) Nr
--E .=J-
Fig. P 2: Viga bi-apoiada.
Fig. 8: Incremento de deforma,o d numa configura~ao intermediaria da barra tracionada.

Da Eq. (8), conclui-se que 0 trabalho da for,a normal e numericamente igual a metade do

trabalho que seria realizado se Nr fosse aplicada desde 0 inicio do carregamento.


4 Calculo da Energia de Deforma;3.o de Estruturas Re
ticuladas N N

dU dU
4.1 Energia de Deformac;ao de uma Barra Tracionada -;;; Nd.
d.

Urn trecho de barra de comprimento dx sofre uma deformac;ao axial de 0 a t[ acompanhada


pela for,a normal que varia de 0 a N r , Fig. 8. Considere a varia,iio da deforma,iio d>'Er a
partir de uma configurac;ao intermediaria cuja deformru;ao e Ae, 0 ~ }. ::; 1. Desprezando os
E

termos de ordem superior, 0 trabalho interne realizado pela forc;a normal e f:j f: f:j f:f

(a) Material elastico Dao-linear (b) Ma.terial elastico linear

(N d>' Er) dx
Fig. 9: Diagramas for~ normal - deforma,ao longitudinal.
Integrando, tern-se

dU = dl1';nt = (I N d>' Er) dx. (7)


Integrando a Eq. (8) ao longo do comprimento da barra, obtem-se a energia de deforma,ao
da barra , , ,

o termo entre parmteses corresponde a area sob a curva do diagrama forc;a normal versus
U= J NrEr d
2 x
= J EAEI
2
d
x.
= J Nl 2EA d x . (9)
a a a
deforma,iio longitudinal, Fig. 9. A Eq. (7) simplifica-se consideravelmente para uma estrutura
E para uma barra prismatica com N constante,
linear. Neste caso, N = ).Nr, resultando
U = NrEr C = Nr(!:"C)r = EAEI C. = N1 C.
1 ) Nrr 2 2 2 2EA
dU = NrEr / Ad>' dx = -2- dx. (8)
(
Problema 3 Calcule a energia de deforma,iio da barra prismatica do Ex. 2 usando a Eq. (9).
r;dgard S. Almeida Neto preJiminarj Fevereiro de 2009 15 16

~f dz r,dx H(d~),
Quando urna linioa for"" ativa ..tua na estruttlra,
seu ponto de apJica~iio a cia energia de
e po,"fvel calcular 0
deforma~OO.

20kN
deslocamento de

_______
Nf Dr :---IOJ!o.Nt
,Oi. cD5' ~~~'
I..!W I..!W
Problema 4 Determine 0 deslocamento verti
cal do no B da treli,a. SOO dados: A = 40 em'
e E = lOOOkN!cm'.
(1)

(3)
(2) c~ (a) (0) (e) (d)

A
(R.: U = 5,25 kN em, VB 0,525 CIll) ~
4m j 4m , Fig. 10: Deformw;iles geradas pelos esforc;os solicitantes.

cern as seguinw leis constitutivas:


Fig. P4: Theli"" simples.
= EAt, deforma<;OO longitudinal da barra;

Vex) = GA
-;:-,', distoro do oi1<O da barra, '" sendo 0 cae (12)
4.2 Expressiio Geral da Energia de Deforma<;;ao de uma Barra
ficiente de correr;OO que depende da ST;
A inclusil.o dos efeitos dllS dem"is solicita<;6es na energia de deforma~OO da barra segue os dtp H vari~iio da inclinao das STs 00 longo do
passos da dedu,1i.o para a barra tracionada. A Fig. 10 ilustra as deforma<;1ies para cada Ivl(x) = EI dx "" Elv ,
eixo;

esfor,o solicitante na se<;OO. Como as efeito. deste, ultimo. sao desacoplados', as esfor<;os dO ,

realizalll trabalho apenas em SUIlS respectivas deforma<;6es. 0 trabalho realizado entre as lIh(x) = GIr dx = GhO , rotar;OO relativa da ST em torno do eixo.

configura<;6es indeformada e final e dado por em que", na expressOO de V(x) leva em conta 0 fato de T e '1 !lito serem constantes na ST.

dU
[
Nf'f
-2- + + +
My, (~)
2
f Ivl" (~), Ah,
+ 2 + 2
(*),] d
x. (10)
Por exemplo, '" = ~ para a seQito ",tangular e 'e
para a circular. Introduzindo as
a (14) em (10) e integrando aD longo do comprimento da barra, obtem-se a formula geral da
energia de deformafiao

A ""guir, os sub,;critos Of passam a ser omitidos para desconge"tionar as expressoes. A


Eq. (10) admit. urn material elastica linear, consequentemente as eslon,os solicitantes obede
" "B') -
U( ,I'xy,l':rz,v;;,vy , -
JI
[EAt" GA'1;,
-2-+ 2Ky + GA1;,
2t.: +
z
+ + GIT(iI)2]
2 dx.
o
.,As compollcntes de MeV soo expressa.1j em rcl~[1.0 a dxos cCHtruis COlli V Hplicadll no c~lltro de cisa
Ihamento da ST. E em termos de esfor~os ::;oliciLan~es,

U(N,vy,v"My,M"Ah) = J'[N2 + /iV'


o
2EA
"v.' M2
2~A + 2GA +2El + y
M']
+2G;T dx. (16)

Repare que as Eqs. (15) e (16) seguom 0 mesma padrito: uma com os produtos de rigidez no
Edgard S. Almeida Neto [versii.o preliminarj Fevereira de 2009 17 18

numerador e a Dutra no denominador. Nota 4 0 exemplo acima permite concluir que 0 efeito da forc;a cortante e desprezivel exceto
nas vigas curtas. Nas estruturas planas, 0 efeito do momento fietor predomina nas barras
dimensionadas afiexao e as efeitos de V e N podem ser desprezados. Entretanto, e necessaria
p
considerar 0 efeito da forc;a normal nas barras de trelic;as enos tirantes de p6rticos.
Exemplo 5 Determine U para a viga engas
e !---!
~
tada sujeita ao carregamento indicado na fi
gura. Compare as parceJas provenientes de G=.
2
6
Oh Exemplo 6 Determine a energia de de P
cada esforc;o solicitante. It = '5 fixo
b
formru;iio para uma mola helicoidal com as
seguintes caracteristicas:
Fig. E 5: Viga engastada. d = diametro do flo;
espira
SOLU9AO Propriedades da ST, Logo,
n = mlmero de espiras;
R = raio da espira;
A =bh
bh3
1= ]2=12'
Ah'
u = p'e [~(~)' + ~5 + 2
EA 2 P
()']
h
G = m6dulo de elasticidade transversal;
'" = angulo de eleva~iio ("" 0)
Parcelas da energia de deformru;ao: Estabelec;a a expressao do deslocamento da br~ rigido
Admitindo F = P,
extremidade livre da mola. 'p
F'e
UN = 2EA'

~p'e 6 Fe'
Fig. E 6: Mola helicoidal.
UV - -
- 2GA - 5EA'
e UN UV UM SOLU9AO I Resultando,
2h 1/2 6/5 8 p
UM = fM2EI dx = 2EIIf"P x dx
" I
lOh 1/2 6/5 200
PR
U= 4nP'R [(R)'
Cfii'l 8 ([ ]
+~.
o 0 20h 1/2 6/5 800 R
3
= ~ [X ]' = 2P'e
2EI 3 0 EA
()'
h

Admitindo d = R/I0 e
circular,
~ = 10/9 para a se,ao
p
e F = lOP,

F
u= 4nP'R(800
Gd 2
10)
+ 9 .
Fig. E 6-1: Sel;8.0 transversal generica.
(f) I Portanto, UMT = 720U v , confirmando que
p
(f) I
e UN UV
u M efeito da fora cortante e desprezivel. Igualando

pe 10h 50 6/5 200 os trabaJhos das foras externas e internas, tem-se


20h 50 6/5 800 A mola esolicitada por uma fora cortante V = P
~@ e urn momenta de tor3.o constante l\h = PR, :i1 Pv = 4nP'R
Gd'
[(R)' ]
8 ([ + ~ ,

o comprimento f. = 2h corresponde a uma viga U MT -


M'e
T
7[nP'R3
- ::c;:,,-:.:...
Fig. E5-1
curta, os dernais sao comprimentos usuais de vi - 2Gh --Gh '
v=Gd' 8nPR [(R)' ]
8([ +~,
v ~V2.e ~7rnp2R

gas. [).
U = 2GA GA

Edgard S, Almeida Neto [versao preliminal} Fevereiro de 2009 19 20

c par<\. COl1.''ltante de mola, P = kv I se 0 efeito da forqa corlante for dcsprczado. 6. Resiliencia do parafuso it direita, o paraJuso ae;qnerda, de menor volume mas com
a mesma se<;ao tran:ivertial minima do parafuso a
k= Gd'
_ 'A'
CTEl:1 (!:)"A"
2 21 direlta~ apresenta uma rliiliencia 50% maiar e nm
64nR"
Rd - ----u; + 2E
desempenho melhor quando !:iubmtido a carrega
= "~AtC (1: +!
2E 3 4
x 2x !)
3 mento::; dinamjco~" 6.
5 ResiW3ncia
= "i\Ale(~)
2E ;j'
As estruturas submetidas a carregamento cfc1icos ou repetitivo" silo muitas VC7.CS projetadas
tendo em vista a sua capacidade de arrnazenar ou absorver 0 valor limite da energia
de deforma<;OO que uma estrutura consegue armazenar scm sofrer permauentes e
defurma~es
Problema 5 Qual seria a rel~ao entre as resilicncias daB parafusos no Ex. 7 se 0 comprirnento
chamado de resiliencia} constituindo urn item importante no projeto mecanico. rosqueado solicitado fo,,*, igual a matada do comprimento total.
o limite de elasticidade CJE do material e atingido na simples quando a fon;a normal (R: n. = 0,751<-4)
Ita barra alcan~ 0 valor limite
N=1J E A t 6 Equa~oes de Equilfbrio
e na ftexao pura 1 quando 0 momento letar alcanc;:a 0 valor limite Nesta seo, discute-se 0 primeiro teorema de Castigliano que propicia a obten~ao das
j

equa<;Oes de equilibrio, Logo a apresenta-sa a sistematiza<;il.o do processo dos des


A1 = O'EWmIro locamentos com a finalidade da poosibilitar a programa<;il.o deste processo para urna treli,R
generica.
onde lmfn e0 menor dos rn6dulos de resistencia a flexao da ST.
Teorema 4 (Primeiro Toorema de Castigliano)
COllsidere uma estrutura elastica em equillbrio sob a~o de n esforqos ""temos indepelldelltes
P l1 .. ,Fro e sejam d1 , ld n os desloc8111entos dos pontos de JlpJjcll~iio na. diregiw dos esfo~
correspondentes, Fig. 11. DUfMte a aplicA9ao do carregamento, os esfoTl;os externos reaiizam
Excmpl0 7 Compare as resiliencias dos para,..
tTabalho We" que e armazenado na forma de energia de deforma<;OO U na configuraglio de
fuws de a<;o ao 1ado, A rela<;OO entre as areas
equilibrio, Nessas conC/iqoes, e valida a rclaglio
das se~es nOO rosqueadas e A, = A,/2,
(17)

Fig, E 7: Farafuso. de a<;o.


SOLOQAO Como os pmafusos ""too submetidos I POl'tanto, FROVA Para uma estrutura linear subrnetida 11 aGao de n as/orgos extemas
nh 2A
apenas a for<;a normal, temos ~ ='" "b2Ebe. . independentes, demonstra-se que a energia de deforma<;ao poda sal' expressa em
,< L.,
b:d fun<;OO dos dcslocamentos di " ,dn , ou seja, U = U(d i ), Sc urn dos deslocamentos,
nb N2e no (CJA)2{
U= L2EA = L 2EA Resilienda do narafuso acsouerda na POI exemplo d"'j ~ofrer urn pequeno incremento l::tdk C os demais deslocamentos
b=l b=l permanccerem fixos (Fig. 11), a energia de deforma~OO U passa a ser
'R.,,=
Ua(d!!,., !
au
+ Ll.d.,,, "dn ) = U + od/~dd- 0(& )
2
Edgard S. Almeida Neta [versiio preliminarj Fcvereiro de 2009 21 22

~ au
p~,L ~X
p, =>
a" I)d. = 1',
EA
d, - 0,6dz)( -0,6)] = P,.
l2
Essas equ~ correspondem as equ~Oes de

,~T*
equilibrio do n6 B expressas em termos doo des
Fig. ES2 )ocamcntos,
;.,;;;;;; Nl B P1
l' .!i?'i
Fig. 11: &trutura submetida It a<;iio de n esfon,os externos independentes.
U~L
~ N'
=L'EAAt'
N'/l P,

i=l f=l
Na situat;ao descrita1 apenas 0 esfon;:o Pk e seu e.crescimo ,6.Pk reaiizam trabalho 1
EA )' Fig. ES-3
o qual e armazenado na fonna de energia de defarma<;iio, resultando = 2, (Al, + EA(
2, At,
)'

At; rela~Oes entre os aiongamentos e as de


for~oes podem ser obtidas a. partir da figura) LFr=O { N, + N, x D,S = PI

F.=O { -N. x 0,6 = P,

A, = At1: + AE'I' d, + 0,
Comparanda as exprassoes das energias U. e quando t:.dk -> 0, tem-se
M, = At,i' + Alii' = O,ad, 0,6d,. Lembrando que Nb = EA!J.eblfb e introdu:.r.indo

as exprelSoes de Ae" obtem-se as Eqs. (a) e (b)

DU
= Substituindo na expressao de U. tern-Be anterlores.

Fina.lmcnte~ substituindo os valores numerlcos de

Uma fan;a P, positiva indica que ela tem a mesma .entida de d. e vice-versa. 0 d,) = EA + =.::.:..,,..::c:=-I I!1 e (2 e dispondo as equ~ na forma matricia.l,

tem-se

{dl}=_1 {PI}
Assirn,
A 4m B P, 0,378
I)U [ -0,096 d, EA P, '

{ !p,
Exemplo 8 Aplique 0 primeira teorema de (1) - = P1 ;;:;;:;;:;;> (a)
I)d,
Castigliano para a treli<;a ao lada e compare as EA i ell P que permite calcular os deslocamentos em
x
i IJ + (O,Bd, (.2
- 0,6d,) 0 8]
J! , 1;
equa<;iies obtidas com as equa<;6es de equilibria L('1 fun~iio das for"".. nodals.
do no B. Considere EA = const.
C
yl
6.1 Resolul;ao de Trelil;as pelo Processo dos Deslocamentos'

Fig. E8: Treli<;a plana. A "plic~iio do primeiro teorema de Castigliano fadlita a resoluqiio pelo processo dos des
locamentos, Esse processo tem par variavei. primaries os deslocamentos e as rota,oes, e
SOLU<;AO
caracteriza-se pela ardem de resolu~iio das equa<;iies: pl'imeiro as de compatibilidade, seguidas

~ (1) ./~
das constitutivas e, por ultimo, as de equilibrio.

d1 ;;;:;; all

c,ognm S. Almeida Nato prelimlnarj Fevcreiro de 2009 23 24

L As eqM,oes de compatibilidade de uma trelj,;a podom SBr subdividldas em dois tipos. onde p. c a fon;. nodal segundo" dirc<;ao do deslocamento nodal dk
Compatibilidade entre 0 alongamento b.eb e os deslocamentos de extremidade da o deslocamento dk est';' diretamente associ ado eos deslocamentos de extremldade das bar
barra, Fig. 12-a. A gamjrica e obtida admitindo pequeno, deslocamentos ras que compal'Wham 0 mc~mo no, on seja, que iniciam (U/,VI) ou terminam (Up,VF) negte
e VF) de modo que 0 angulo entre 0 eixc da barra e a dire<;ll.o horizontal
VI, UF no. Conslderando uma barra generica para a qual dk Ul, a introdw;ao da Eq. (18) em (20)
e aproximadamente igual eo angula Inlcial ab. Nessas condi<;iies, a proiecao na fornece
dlregan da barra fomcee
nh EA
/lRt; -UI cos (ttl VI sen Ob + Uv em! abo + Vp cen abo
I: T(-Ulcosa, VI sen a, + "pcosa, + VF sen a,)(- cos a,) Pk. (21 )
0=1 b

Note que apenas as barras ligadas IW n6 com deslocamento dk contribuem para 0 lade esquerdo
Compatibilldade entre as deslocamelltos das extremidades das barras que se encon
da equ~o. Considerando os deslocament.os nodais MSOciacios aos demais deslocamentos de
tram no masma no, Fig. 12-b. Condh;oes dcsl}C t.ipo sao satisfeitas imediatamente
extremldade da barra b) chega-se it equa<;ao matricial
quando os deslocamentos de extremidade sao as"ociado. eo, deslocamentos nodals.

F' f EbAb
COS2""
l:ienObCOSG:b
sen "'b2cos a,
sen 0:b
cos'a.
senabcos Qb
sencr,cosabll
-sen2ab
UI )
VI =
1 p.
Pyl
1
)

2
0=1 b -COS Ub sen ab COS a'b cos2 ab sen ab cos t:tb UF
[
..0-0 Vp 2 2
P z1
-senCk'bCOSO'b -sen Q'b sen O::/)COS D:b sen O:b 'Up PyF
y t>; ';"'. F '"
k,
............ " VI

l I' "". v"" / 1. (22)

~-~ ./ ". ; ..., ex,


]........ -6----1

... ~'f)b
i
I ~:" 'UI A equa<;iio acima contempla apen"" quatro dos deslocamentos noda;s: Uf, v/, UF e UF. Se os
\. I 'Itt :$
I" til \ "y demais des)ocamentos forem inclufdos 1 obtem~se 0 sistema de equa~oes

(a) ,L (b)
Ku~f,

Fig. 12: Compatibilidade: (a) entre 0 alongamento t>.fb e as deslocamentos de extremidade


da barra b; (b) entre os deslocamentos des extl'cmidades daB barra" em L

2. As equa~6e8 constituUvas, que relacionam as for~as normais e os alongamentos, estao


embutidas na expressiio da energia de deforma<;iLo,

u ~
2
f
b=1
N,t>.e, =~
2
f'=1 E,A, (b.e,)'-
e,
(19)

3. Por a aplicagiio do primeiro teorema de Castigliano fornece as equa~iies de

8U
==>
-.?- BbA'M
L., e 'nd8Mb _
- p., (20)
b=l b (j k
Edgard S. Almeida Noto [versiio prejiminm1 Fevereiro de 2009 25 26

ande K ea matriz de rigid.z da e.trutur.., U e 0 vetar de deslocamentos nodals e J e 0 vetor


de fon;"" nodais,
U,
v,
1 r PP rl

YI

Exemplo 9 Calcule 0 deslocamento do n6 C

U=<
UI

VI

UJ
J
P.I
PyI

Prj
e a fon;a normal ne barril. 3 da treli,a indicada
na figura ao lado.
lkN
-
VJ PyJ Ai' w ~B

Un ..
Un,
J l PIn"
PYnll
Fig. E 9: Treli,a plana.

e no eo mlmero de nos da treli~. A oper~ao de soma. das matrizes dos elementos e conhecida
por mvntagem da matriz de rigidez global OU, sob 0 ponto de vista dos elementos, espalhamento
das matrizes dos elementos na matriz global.
n,
K=L 0=1
(24)

Rpare nB simetria e na repeti,oo dos tormas do. mattiz k;,. So definirmos a Bllbmatriz

COS2Qb sen a:b COSCXb]


8 = [ sen Qt> cos O'tf sen 2 !Xb

o mimoro de opera,iies fica substancialmente reduzido se a mattiz de rigidcz do elemonto for


escrita na forma
k, = [8 -8]
-8 8

A Eq. (23) permite determinar os deslocamentos nodais, que uma vez obtidos sao inseridos
na Eq. (18) para 0 ca!culo dOB alongarnentos t!.i, das barras. Isto feito, as for~as normais sao
obtidas por meio das equaqoes constitutivas,

" _ B,A, Ae
"'- T"-' ,.
Edgard S. Almeida Neto [versilo preliminarJ Fevereiro de 2009 27 28

SOLUQAO 3. G' = _45 0 For~a normal na barfa 3 As re~6es de apoio sao calculadas a partir das
V EA (
forc;as normais nas barras. 6.
0,5 -0,5 -0,5.1 (d 1 )
,
1\ 3 = - -ujcos45 , -vjsen45, +
e3
EA 1-0,5 0,5 0,5. (d,) uFcos45 + VF sen 45)
a -0,5 0,5 0,5. (d 3)
a
y2
2
y2
-EA [ -d 1 -+d,-+d
2
y2
3-+O
2

1
~ -0,609kN.

4. {l = 900

a a 1 (dJ) 7 Equac;oes de Compatibilidade


EA I a 1
(d,)
(1)
a I

ay2 Teorema 5 (Segundo Teorema de CastigJiano)


Se a energia de deforma<;B.o de uma estrutura de comportamento linear for expressa em funt;iio
Fig. E9-1 5. Q: = 112,5 de n esfor<;os externos independentes ~, cujos pontos de apJica<;ao sofrem deslocamentos di
nR. dire<;ao de ~, entao
Antes de iniciar 0 cruculo das matrize::; de rigidez

e conveniente explicitar as nos inicial



I ap; ~d;1
da::; barras,
e final que orientam as barras e calcular as com

primentos das barras.

EA
1,84776a
. 1
0,146447 (d3)
au (25)

PROVA Seja U(P;) a energia de deforma,ao da e_trutura em equilibrio sob a


A estrutura possui tres graus de liberdade: d1 ,

ac;ao dos esforc;os externos Pj, i = 1, ... , n. Se urn dos esforc;os, por exemplo Pkl
d2 e da. Assim, apenas as coeficientes relativos a
Matriz de rigidez global reduzida, K
sofrer urn pequeno incremento !;'P,. (Fig. I3-a), a energia de deforma,ao U passa
esses deslocamentos precisam ser calculados para

SA [0,5 + 0,5 0,5 - 0,5 -0,5 1


a ser
+ g~. !;.Pk + 0(,,')
formar a matriz de rigidez reduzida.
- 0,5+0.5+1 0,5

a sim. ~ + 0,5 + 0,079256


U.(P1 ,.., Pk + !;'P., ... , Pn ) = U

:rvlatrizes das barras de treli~a: ou, A ordem de aplica,ii.o d1l$ cargas nao deve afetar a energia de deforma,ao de

a -0,5 ] uma estrutura linear. Assim, apJicando 0 incremento t1. PI.' primeiro (Fig. l3-b),
EA
1. o:~O
[ sim.
2 0,5 . observa-se urn deslocamento b..dk na direc;ao da for<;a e 0 trabalho realizado e
a
r ...

1,28636
I
Vetor de fon;as nodais 2!;,Pk !;'dk
EA
ay2 1 .1 (d3)
f~U}
Illtroduzindo os demais esfon;:os, a energia de deforma<;8.o incorpora 0 trabalho U
realizado par esses esfor<;os mais 0 trabalho realizado por 6.P,.. no deslocamento
2. Q = 225 0 adicional d,. de seu ponto de aplica,ii.o, resultando

0,5 0,5 1(dJ) De1:ilocamentos nodais d = K- 1f


~
0(/2 2 )

EA I 0,5 0,5 (d,)


1,274 }
Ub = U + !;'Pkd,. + 2!;.Pk!;.dk .
a
d ~ EaA -0,137 .

{
0,549
Edgard S. Almeida Neta {vemilo pre1imillll1'j Fevereiro de 2009 29 30

p(~k~ .~P; p

~d'~'d, T 1. ~ !~d, -1l 1l P ~ . m-cdd


1 ~B
I -
Po
2P

~ ~<
Pk+~P; AJ1
, ~ ~do ...........
PtP2P"P"
P

{~~ .Ad.\:
....

PM;
P


~. \ P,

$;......~r /1... X f
P"
t.e+~6,.
2 ~
(a)
t.!:
2
g:HH
(0)
::&.

(al (b)
14: Situ~Oes que requerem aten~.

Fig. 13: Altera~eo na ordem de a.plic~ dos esfor~os.

Comparando as expressoes das energias Un e Ub quando 6P, -> 0, ternse


A
EI =const.
Exemplo 10 Determine os deslocamentos ho

au = dk.
rimutal c vertical do ponto C da estrutura ao a

ap, lado. Considere apenas a defonna<;eo por mo P

Urn deslocarnento dk positivo indica que ele tem 0 mesmo sentido de P,. e vice menta fletar.
B' 0. TC
versa. 0

Nata 5 A aplic~eo do teorema de C""tigJiano requer aten,iio para "" seguintes situa<;6es: Fig. E 10: Viga poligonal.

1. 0 acrescimo 6p, deve forneeer um sistema equilibrado. Isto nao ocorre quando 0 esfon;o
Pi e necessariamente fixo, como no ca.so dos e::;fonios reativDS nas estruturas isostaticas,
Fig. 14-0..

2. Deve existir proporcionalidade entre esfor<;os e desloeamentos, ja que 0 teorema so e


vlilido para estruturllS com lincaridade ffsica e geomctrica, Fig. 14b.

3. Os esfo~s externos devem ser independentes entre si. Esta condi,ilo e contorDiivel
desde que IlS cargas sejam tratadllS independentemente e a rela~eo entre elas seja
substitulda apas 0 caleulo de aulaPk Fig. 14-c. Em termo" pratieos, IlS cargllS preci
sam ser identificadas univocameute quando aplicadas em pontos onde silD pedidos os
deslocamentos.
3
Vc = 4Pa (1), Ue
1 Pas
(<-)
Edgard S. AImelda Neto {l'ersao pre1iminar] Fevereiro de 2009 31 32

Problema 6 Caleule a rota<;iiu do no B da viga poligonal do Exemplo E-IO. (R.: '{iB onde A~f inclui as cleitos da for~a Q. Eletull.lldo a derivada, obtemos a expressiio
';;': (n.))

dQ =
n"
'"
L.
J (/> -

-

M fJM
EI-fJQ
dx, (27)
7.1 Processo da Carga Unitaria bo::l 0

Os processos diretos de calculo de deslocarnentos, embora didaticos, possuem limit~ que a qual ainda pode SeT simplificada se Icmbrarrnos que AI c uma [un,ao linear dos eslor<;os
os desqualjficam como processos gerais. Geralmente1 eles esLoo rest,ritos a urn determinado
externos Pt e da carga Q, como ilustra. a Fig. 16)
tipo de cstrutura (a integra~iio da equ~ dB linha elastica para vigas, diagrama de Williot
para treJi,as planas etc.) e aprcsentam complexidBde crescente, muilas vezes proibitivll, com AI(Pi ,Q) = M(Pi ) +mQ. (28)
o numero de n6s e barfa!) da estrutura.
o P1'OGeS80 da carga unitdria deduzido a partir dos teoremas de energia nio pOtlsui essas ern que m denota a distribui~o de momentos fietores produzida par uma cargo, unittiria com
limita<;oes, podendo ser us"do para ealeular deslocamentos e rotaGoes de qualquer estruLura re a mesma dire900 e ponto de apliC"Goo de Q. Introduzindo a Eq. (28) na (27) e rerando a
ticlllada, seja ela isostatica ou nM. Por gerar expressoes cscaJares1 ele e particularmente cficaz carga ficticia. Q, tomos
e,
ao !idar com estruturas tridimensionais! contornando a algebra vetorial usada nOH proceSl:lOS
dQ = L.
~JJVfmdX.
EI
(29)
diretos.
b=l 0
Para abreviar a dedugao a scguir 1 omite-se 0 indice b riM barras e considel'a-se apcm8S
a energia de deforma~ao por flexio. Posteriormente! as demais enel'gias de deforma<;ao sao

~ ~
Q
introduzidas. P,
11
2P ~ a ! +f' = ~
a ! )+Qx1i!-~---
--II ~
P
...... .t.:....

1 Pz+2Qa+P, a
= b M(P"P2 )
+ QX
2a

Fig. 15: Carregamento original e a adi<;iio de nma carga tietieia Q.


~'ig. 16: Decomposi<;iio do carregamento e do diegrama de momentos.

Quando se emprega 0 segundo teorema de CastigJiano, 0 c"!culo do de"locamento de um A Eq. (29) apresenta diverses vantegrns em relao it
ponto arbiLrario requer a presen,a de urna for,a ficticia Q apJicada no ponto e na dire<;oo do
desloeamento, 15. Assim,
1. 0 integrando e mals simples pois apenas a distribui,iio Tn Tllultiplica" diagrama original
de momentos fletOTes.
o
dQ=-
fJQ
aUI _ fJ(n
Q=O - fJQ r;/ ",\{,
')
dx,
(26) 2. Ela dispellsa a inclusoo da carga fieticia ne. expressao do momenta fletor. PorLanto, a
distribui9iio original de M e "sada para caleular todos os deslocamentos na estmtura.
3. Usualmente, as integrais podem ser substituidas por formulas contendo apenas os valores
de M e m nas extremidades all no meio dos trochos das barras.
EdgllId S. Almeida Neto (versiio preliminarJ Fevereira de 2009 33 34

A equao geral do deslocamento e obtlda incluindo as efeitos das demais solicitaGoes, resulta

"(dipdx m + dxdU)n dl',


En" J (33)
dk=E
nh

~1
Mm
(El +"CA
Vv Nn
+ EA +
MTmT
']
CIT) dl'" (30)
d, =
b=l 0

Efeito da Vari~o da Temperatura


em que m, v~ n e mT soo as distribuil.;Oes de momentos fietores) forgas cortantes, forqas normals
Para lim trecho de comprimento infinitesimal dx, uma vari"",Mlinear de temperatura ao longo
e mementos de tor9fi,o. respectivamente, oriundos de uma carga unita.rl8, aplicada no menno
da altura h de ST pode ser decomposta em uma distribui,M uniform. mais outra linear com
ponto e direo de dk. Note que as termos contando MeV devem ser desdobrados de modo
valor ?.cro no centro de gravidade G, Fig, 17, Conhecidos as acrescimos t.T, e t.T, nas fibras
a considerar as distribulGOes nos dais pianos centrais' das barras,
superior e inferior1 0 acrescimo de temperatura em G e dado por
Para uma treli<;a formad .. por barras prismaticas, a Eq. (30) pode ser reduzida a

Nnl,.' z"
I'lb 111> t.To = llT, + (t.T1 - t.T2 )h'
dk = E
b:::l
EA = Et.enk,
&=1
(31)
em que z" e a distiincia de G II. fibra inferior da ST. Conforme a Fig. a deformao resultante
=
ande t.e Nt/ EA denota os alongamentos des barras e nk denota as forGas normais decor, pode ser dc<:omp""ta numa. deforma~ii.o axial,
rentes cia. carga unitaria 8.':isociada a dk <

Nem sempre as ~5esque produzem deslocamentos na c.truture 8M constitllfdes par es du = allTo dx,
for~os, Deforma~oos decorrente. de variao de temperatura, retr~ii.o do material, recalques
de apoio e folgas de montagem siio exempl"" de "",5e. que produzem deslocamentos, podendo e nurna deflex8.0 caracterizada pela curvatura9 ,
ocasionar esfor~s internos consideniveis em estruturas hiperestaticas. A seguir, os termos do. dip a{t.T, - t.Td
siio modificados para lever em canta tais """,es, dx = h
(34)

Substituindo ne. Eq, (33), obtemos


7.2 Deformac<Oes Impostas a Estrutura
Se 0 efeito da for,a cortante for desprezado, chegamo. It seguinte expressao para os desloca
mentos de urna estrutura reticuJada plana,
dk ~
L.,
n
Je,
(a(t.T, h- t.T1) m + at.To n ) dl', (35)
1>=10

En. J" (Mm Nn) com m positivQ Quando traciona 0 lado de t.T,. So 0 gradiente de temperatura for 0 mesmo
dk= - +EA
El
- dx ' (32)
para todas as 5e<;;OOS de uma barra prismatica, resulta
b=,l 0

Introduzindo as equ~Oes constitutivas para urn trccho de barra de comprimento infinitesimal


dx,
dk f; [a(t.T\-t.T1) jmdx+at.TG jn
~1 0 0
dip M du N
e =-=
dx = EI dx EA' -",AC-:E"'.q-,"(:::;4")'-c::"ob'-'C'.Jrl::.-s-uC'b-tr-.,7'n-d::".-s-c-os-e-omprimentos des fibras inferior c superior de um trccho de vlga,

fibra superior: (p - z')dl' = 11 + a(t.T, - t.TG)dx.

eA'5 cqm~ 56 sliu viilidas para cOlllponentes de AI c V atuando em pianos centrais plauo..<; dcfinidos fibra inferior: (p + z") dl' 11 + o(t.T, - t.TG)dx,

[>CIa eixo da. berra e um dos cixos centrais-principais da ST. sendQ () a distnllcia do centro de curvatUi'tL a.te 0 centro de gravidade dB. ST. Fig. 18,

Edgard S, Almeida Neto [versiio pre1iminar] Fllvereiro de 2009 35 36

aT, aTG
vr EA~COllllt,
p
Bo_
P

(1)

+
z" (2) c
4.
aT, L!t.T2 -dTG
(a)
""-1
~!P (b)
T!p
4

Fig, 17: Gradiente de temperatura,


Fig. E 11: Trell,,,: geomeLria e carregamento, re..,;oes.

SOLU9AO For9iS normais na Os carregamentO$ unitarios e ru> respecliva.-; f()r~ru;


d";
aTo
rl\
aT,-aTa
Equilrnrio do n6 HI normals necessarias para 0 calculo dOl::! desloca~
mentos necontram-sc na E 11-2. Introdu~
,,
,
, :
;
,,
,
: ,l \p 4
Nl'ij =P = N1=:jP
5
"'indo as fOfijfas normais de nl na Eq. (31)1 tern-Sf!

1+._.- ,~ 3
N 1-+N3=O = N3=
!, f
'
+
5

,~ i, EquiHbrio do n6 C,
L......J
w aTc aT, aTG Nz=O
UB I [(SP4 5)4 5a+ (-3F
-- -4--3)

4
A represent~ao do equilfbrio das nos pode ser
Fig, 18: Decomposi9OO da deformaGOO, 27] 152 Pa
superposta ao esquema. de. trelic,;a) indlcandO-l:\e + 16 16 EA
apenas as forgas que aLuam nos nos. Pa
= Ull (-)

7.3 Exemplos B p

7,3,1 Tre1i9"" Isostf>,ticas N/r- ,


Exemplo 11 Determine os deslocamentos "E, e Uc da trcli~a mostrada ne Fig. E 11 con
tN, ;~'P -?\
(\ 3 '

~P ':)"{3t :;,/
VB
For9a5 normais de n2~
siderando EA = const, para tod"" as barras.
P
__Z'--.-J
__ 2 0 4 VB x1x3a=
]
9 Pa

~ ~p
4
t~p , = Vll
Pa
2,25 EA (j)

e de n3,
Fig. Ell-I: EquilnJrio do; n6s. 1
Uc EA(OX 1) (),
Edgard S. Almeida Neto [versilo preliminarJ Fevereiro de 2009 37 38

D D F
o diagrama de Williot e relativamente simples

G~5~~

neste caso e fornece as relru;6es


,..,

.h

- h , 3
VB

tanQ=
= 1b.,1 = 2,25 EA

UB

1b.,1 + 'ij;'t
t1l
.V Ill) ~G
~

6,25] P P

r
0,6 [ T
Us = 0,8 2,25 + 0,6 EA = 9,5 EA

L:
Fig. E 12: Treli~a 2
Uc =0

G SOLUQAO

%;t[r~~~
Forc;:as normais na trelic;:a

L B!
. \\ f\
- Reru;6es

BV"\ HA =P (~) R =P x 3a = ~P (l) He =


3
-P (T)

-L
M
~ '."
A 16a 16 16
6 VB
A=C
.~ ......."!'..~........\~BI "'"1...... ::::'>. B'

UB - Ritter (Equi~brio do lado direito)

I 1 IJ D N2 / F
(1~'--------/"'/'" ;0
I 1
: " //
A/) " C! " //
Fig. E 11-2: Carregamentos unitarios. "'/ . ~.~

///C P
as deslocamentm tambem podem ser calcu Fig. E 11-3: Deslocamento no B. /
lados pelo processo direto impondo-se a compati
bilidade nas extremidades das barras.
lvlesmo neste exemplo, a obten~a.o das equa.c;6es ;Ak< . . . . ........~!-/
.
">,! G

de compatibilidade e trabalhosa, justificando 0


'fI 3
_._.p 2.p t
Alongamentos das barras,
emprego da Eq. (31). b. 1,] 16

N,, 25 Pa
b., = EA 4 EA Fig. E 12-1: Proces~)Q de Ritter.
b., = 0
9 Pa

--
N 3f 3
M, = EA 4EA
LMG=O N, = 0
Exemplo 12 Para a estrutura da Fig. E 12, calcule: 3 3 5
LF
-
vort. = 0 -P+-N6=O _ N 6 =--P
16 5 16
(1) a deslocamento horizontal do ponto C; 3 P
LMD=O -P8a-N11 6a=O
16 ==> Nn ="4
(2) a deslocamento vertical do ponto D;
Equililiria dos nos
A figura a seguir apresenta as for~as que equilibram as nOs da trelic;a. Na
Edgard S. Almeida Nato [versilo preliminar} Fevereiro de 2009 39 40

reoolUi;ao, percortel'am-se 00 n6s f}~F~G! este ultimo para verificru;ao, e D~B


Tabela I: CaJculo dos deslocamento"
C-A. Note a represcntru;a.o das (orgas na treli~a, Convencionalmente elas sao
as fo~as que atuam nos n6s (como evidenciado pele equiLlbrio de fOf(;ru; do~
n6s DeB), I I IEA I
Bam f N r~;l ~ I n, I ~ I

" ,. I Sa EA -~P -, 1 ? Fa
"EA
0 0
1 it EA
B 2 \ F Bo~~p 2 8a 0 0 0
,.
(1) (2)
;
\. .!.p
"l6
0,
""~P
4) (5) (7)
N,
l N, 3 oa EA -T6 P
6 _.li. 216 Pa.
256 SA 0 0
16 4 5a EA 19.p 19. 500 Pa
0 0
(3)
16 16 256EA
feP E
(9) s .., 5 5a EA fap L ]25 Pc.
-~
_ 125 Po.
!ePA lip Ui P D 16 256EA 96 EA

-
N,

p
16 (11) G ---;;;.0";::: 6 5a EA -!sF _L
I"
125 Pa
256EA -i 125 Pa
1i6 EA
ip
4 ~P - N, !sp 7 5a EA 0
h p
16 ,.
.Lpt
8 oa EA

0
0 0 0

Fig, E 122: Equihbrio dOll n6s,


9 5a EA lp
16
,
I

15
iii
0
1125 Po
256 EA
0

-i
0
375 Fa
-OOEA

Forc;as normais provocadas pelas targas unitarias 10 5a EA -!sP -16


5 l25 Pa
256EA
_2
6
125 Po
96EA
(1) As for~as normais em equiHbrio corn a carga unitliria. horizontaJ em C sao
faceis de obter. Basta dividir as fOl'<:IM ns. figura anterior pOl' P.
11 loa EA lp

1
:;
Pa
EA , Pa
:iEA

(2) Para a carga unitarla vertical em D, e posslveJ tirar partido da simetrja como SOMAS I 11,66 f~ II 0,0625:~ I
mo!;tra. fi Fig. E 12-3.

Nada impede que II formula do processo da carg" ul1itaria seja aplicada duBS ou mais vezes
B (1) D (2) F para ("Akular deslocamentos relativos de pontos da cstrutura. Entrctanto, esse proccdimento
e equivalente a urn carregamento com as for~ unitarias aplicadas simultaneamente. Como
(4) (5)
h
(6) ~

(7)
sera vi&i;o no exemplo a seguir} os sentjdos das cargas e seus coeficientes devem ser esoolhldos
(3) I 11
criteriosamente para qua seja obtido 0 deslocamento relativo de.ejado,
(9) C i E,
Exemplo 13 Para a estrutura do examplo anterior caJcule 0 deslocamento horizontal relativo
TeE do ponto C em rala~ii.o ao ponto E.
1
:;
SOLUQAO As fon;as normais na estrutura foram calculadas no exernplo anl,edor.
Resta agora escolher 0 carregamento auxHiar. 0 deslocamenLo reJativo entre os pomos
E 12-3: normals. C e E e dado por TeE = Uc - uE. Assim, dua..., ror~as unitirias horizontals sao aplicadas
::;imulLaneamentc, uma em C com 0 sentido positivo de 'Il, e a outra em E com 0 scntido
Da Tab. 1, obtem-sc oposto. A Figura abaixo apresenta a~ for<;as normais e reru;res de apoio em equilibria
Uc = 1l,66f;t (-) com 0 carrega.mento escolhido.
(2) Vn = O,0625f;t
Edgard S. Almeida Neto (versiio preliminllrj Feverciro de 2009 41 42

7.3.2 Vigas e P6rticos Pianos


1 1
B (1) D , (2) 2 F As integrais do produto de dUM fungoes fix) e g(x), definidas em cada trecho de barra, podem
ser calculadas por meio de formulas c"pr.ssas em termos de valores das fun~i5es, Fig. 19. A

3
4) (5) ! (6) ,('I) !!

--
integral assume um valor ncgativo quando os diagramas estiverem em lados opost,os da barra.
I
(3)1 A f6rmuJa para 0 produto de trapezias pode ser reescrita como
c 1 i
Ak': i
(U) .~~ e
6[2(aA + bE) + aB + bAl,
! , podendo ser simpJificada para os CIIllos indicados na Tab. 3.

a~
E 13-1: Fon;as normais. I(~)
a~ a~
<:::::::::C?
a
Tabela 2: Calculo do desloe.mento. A X A X A A X

~B ~B ~B
t e e
I 80 SA -~p -~ Pa
2 SA ~ (aA + bB) + ~(aB + hA) -~(A+B) li(3A +B) ~(5AHB)
2 80 EA a _12 0
(a) (b) (e)
3 6a EA -f,;p _llS w.! .fa.
256 SA

4 5a EA l!lp
16 ,J; 500~
256 EA
Fig. 19: Integral f: f(x)g(x)dx, com f(x) linear em (a) e quadratica em (0) a
5 Sa EA faP 0 0

6 5a EA _Ji.p
16 0 0

7 5a EA 0 5
ii 0
8 6a EA 0 I-~ 0
9 50 IIp
EA I. g azlih
l2l:i SA
_125 Po,
10 50 EA -fop ~S 128 SA

11 160 EA !p4 -! -2f1


SOMA lff1
Da Tab. 2, obtCm-se reE 4,75f1 (aproxlmando 0, n6J;). {::,
Edgard S. Almeida Neto [versao preliminarj Fevereiro de 2009 43 44

Exemplo 14 Calcule a rota<;ao e 0 deslocamento da ex f (


tremidade livre da viga engastada. ~A EI = const. B

Fig. E 14: Viga 1

SOLUQAO ou aplicando a formula da Tab. 3,

Tabela 3: Integral do produto de fun<;6es lineares.


~
v ./'"
x e r _ ~ (-PC)(-l)
'PB - EI

= ~ (PC)

EI 2

3 +
(-pe)(-l))
6

p~-x) PC'

a~
= 2EI"

b b

I I c=d I alii aC1 I o manuseio dos sinais dos esfon;:o5 solicitantes e


sempre uma fonte de erro. Nao havendo troca
1
A~ ~aA ~(2a+b)A de sinais em cada diagrama, e aconselhavel tra
3
!bA
6
!aA
2 ~ -) balhar com valores absolutos e determinar 0 !:iinal
ml =-1
da integral a partir da posi~ao dos diagramru:; em
~B ~aB !bB
3
!aB
2
~(a + 2b)B re1aAi3.0 ao eixo da barra.

~1
AI ~aA fbA eaA ~(a+b)A Fig. E 14-1: Diagramas.
Il=~==~
I 2

B
Ail ~a(2A +B) ~b(A +2B) ~a(A+ B) ~(aA + bB) + ~(aB + bA) e~)
Rotac;ao na extremidade B

'PB =
r l\iml
10 Ei dx
Fig. E 14-2
Deslocamento na extremidade:

1 r'
= EIlo P(C-x)dx _ ~ (IPeIICI)
VB - + EI 3

= :Ipc' [cx- ~l: pc3


3EI

6.
2EI'
Edgard S. Almeida Neta [versao preliminar} Fevereiro de 2009 45 46

SPa SP.
P C (3) D')2Pa
A .~,

r
--r+~
ExempJo 15 Considerando apenas a deforma,iio por
I

~3PaF='""1
~ ' ,....----; .---,
momento fletor nas barras 1 a 5 (EI = const.) e a d<> ~
~3a~ LJ
'""::::::U::::""-' L--J
forma<;a:o porfor,;a normal ne barre 6 (E'A' = 80EI/a2 ) '"
I
l'B2) E'A' E
Calculc: (6)
~'ig. E 15-3 EI5-5

J. 0 deslocamento horizontal do ponto F; .'l (I) (5)

2. a rota,;ao do ponto A; r:.,A iF


M= EI1 [3a
up
3a
s(3Pa)3. + s(3Pa)3 a + 0 'PA
M 1[3.'2 3a
(3Pa) 1 + S(3Pa)1

+ 01
I 40. T 3a + 0]
3. a rota<;a:o relativa das barras no ponto C, -6(6Pa)3a + 40 3a
S(8Pa)1 + S(6Pa)1
Fig. E 15: P6rtico atirantado. Pa' 145Pa'
= (9 +9 - 9) EI
SOLU<;:AO as sfo~ cxternos ativQS e reativos Pa'

estio representadoo abaixo, assim como 0 dia = 9 EI'


Portanto,
grama de momentos fletores que sollcita 0 pOrtico.

---
Portanto, 1 Po' 145 Pa'
A for~a normal nil. barra 6 fOJ calculada impondo 2 2 'PA = +6 EI
Be a condj~o de momento freto! nuJo ns. segio IPa" Pa'
Up = '5 EI +9 EI = 121 Pa' (r.
trl1IlSversru jnferior ao no C.
= 46Pa' (_),
l...-I I-J 8 5 EI Rotal;iio relativa da. barra. em C
E 15-2: Carregamento unitario. Rota~aQ 'PA o diagrama de momentos fi3 cleve estar equili.
2Pa Momento unitario apJica.do em F brado com os momentos unitarios tracionando as
~Q ~
i fibr." do lade externa do p6rtico,
1
Q__ 1

P
-- 2P
3Po

= u~' + u~[ --
l
"" 1
;;
1
1(9"~
. ",." < 0
I
11 11
@ 'UF

\
u
+- 1
2P~ 2Pt ondc, 1
8 r;
,
Fig. E 15-1: Diagram. N
uF
N.n. 2P x 2
= E' A' t. = o;;e:r4a
_ 1 Pa'
- 5" EI'
SOar
I"t, 40:

Fig. E 15~4:
It
44

Carregamento unitario.
AI{ICf4 >0
-- Sa
1
;;;

8
Deslocamento UF
"M "'1

F -- L.,
lr.:::l 6
Mm,
--dx
EI onde,
ipA = tp~ + ip~
Fig. E 15-6: Carregamento unitario.

Cargo unitari. horizontal aplicade em F


= ;11=1 Mm,dx N 2Pia
rpA = E'A,4a=3E'A'
8 P 1 Paz
=="""-;-, If) mcsq m dir

b=l ill Trot "'C rC


Edgard S. Almeida Neto [versilo prelimillarj Feveroiro de 2009 47 48

onde1

N _ (2P) t;4a ..!c Pa2 M


'1'", = 1[ :la. 40
E1 0 + 6 (31'a) 1 .,. T(8Pa)1
'I',eI - E'A' 30 EI .

+~1a(6Pa)1 +0]
41 Pa'

Assiru,
&P.

C"'=lt::=""""i
. :SPa, !:
d i
41
'1'", = ( T + 30
1 ) Pa'
E1

l....-.J L...::::::j 1 c::::j 1


= 308 Pa' (armoono.
b' d ')

Fig. E15-7
l:;.
7.3,3 Estruturas Tridimensionais

4.
c! Problema 7 A viga poligonal ABC da figura z

Exemplo 16 Caleule 0 desloeamento vertical do ponto


J
"'i
encontra.-se no plano horizontaL Determine 0
deslocarnento vertical do ponto B e a rota<;ao
C quando 0 lado direito da estrutura sofre um aumento i em tomo do eixo x 110 ponto B. Consider.
p
de temperatura de 10' C. Considere urna ST retangular
t os efcitos de ton;iio c Hexiie, adetando E I
i
com altura hi EI = const' EA = const' l coeflciente 1 const. e GIT = const. para todas as barras .
j , \ a ,
linear de dilata,ao termica " e a 10k. "'I
.> R.: VB =
SPa:!
aSI ipB =
2Pa"
GfT
A

P 7: Estrutura tridimensionaL
Fig. E 16: Gradient. de
temperatura. 8 Processo dos Esfort;os
Nesta se<;iio, sao apresentadas as principais etapas do proCllSSO dos esfor<;Qs. A escolha da
e
estrutura isostatica fundamental (ElF) cnfatizada poi1a agiliza a determina<;iio dos esforGos
solicitantes e dos deslocamentos.

8.1 Etapas do processo dOB Esfor!jos


I. Determina-so 0 gTall de hiperestaticidade (GH] da estmtllra.
Edgard S. Almeida Nato [versilo prcliminnr] Fcverciro de 2009 49 50

2. Suprimem-se GH vinculo. redundantes da estrutura ate que se obtenha uma estrutura p


isostatica fundamental (ElF). Os esfor~os incognitos X" j = 1, ... ,GH, denominados H
incognitas kiperestaticas, sao introduzidos no lugar dos vlnculos suprimidos. Vinculos
de deslocamento sao substituidos por for~as nll. dir~ao vinculada, enquanto vinculos de
DO Dd X, X,
rota~ao sao substituidos por momentos. + +
P
H_tE F H (
-'j-,---
B
Xl ,lj,

X, D' D" Fig. 21: Deoomposi<;ao do carregamento.


C D
1o----"'lDd
D' LJ=::a p
H
A .B B~~'
k ElF De Dd 1 I
+ X1X + X2" I:>---.:...+d
Fig. 20: Estrutura hiperestatica e uma das passiveis EIFs.
1
II
Na Fig. 20, 0 vinculo efetivamente eliminado junto ao no D e indicado pela incognita i. A

hiperestatica X2' Portanto, como mostrado no detalhe, a liga,ao vertical que impede 0 [0] 11J 12J
movimento de carpo rigido da barra continua existinda.
Fig. 22: Decomposi9ao com as inc6gn;tas X, 0 X, om evidencia.
3. Decomp6e-se 0 carregamento aplicado ne ElF, i.olando-.e 0 carregamento original dos
farmados pelas GH inc6gnitBS hipere.taticas Xi' Fig, 21. As inc6gnitBS Xi sao colo das respectivas incOgnitas hiperestaticas. Ou seje., Us e positivo para a esquerda 0 TD 6
cadas em evidencia multiplicando os respectivos carregamentos unitarios, Fig. 22. 0 positivo quando tende a 'aproximar' os pontes n" e Dd na representa~iio da figura.
carregamento original, denotado com 0 subscrito On, abrange ted"" as aGoes atuando na
cstrutura hipercstatica, incluindo efeitos termieos, deslocamentos impastos etc, 5. As condi<;6es de vincula<;ao suprimidas, num total de GH equa<;iles, devem ser satisfeitas
para que a ElF tenha 0 comportamento da estrutura hiperestatica,
4. CaJculam-se as deslocamentos e as rota<;ilcs assodados aos vinculos suprimidos,
UB 0,
UB + Xl 'UBI + Xi! UB21
'tiBO (37)
1)) = O.
TD = roo + Xl rOl + X2 r02,
No caso geral, as valores nao slio necessariamente zero, podendo haver deslocamentos
=
em que Un eo deslocamente horizontal do ponto B e TD Un" -Un' e0 deslocamento ho
a a
rizontal relativo entre as nos D" esquerda e Dd direita na ElF, O. sub.crites 0o, 0, e
denotam 0 carregamento original e os carregamenw!i unitarios relativos as inoognitas
X, eX" respectivamente. Os sentidos positivQS dos deslocamentos concordarn com os
Edgard S. Almeida Neto [verslio preliminarj Fevereiro de 2009 51 52

impastos na forma de recalques, ajustes de montagem etc. 8.2 Forma Geral das Equa<;6es de Fontviolant

UB = UB,

o sistema de equac;oes (40) po de ser generalizado para uma estrutura hiperestatica qualquer,
TO = -ro, (38)
Fx=d, (42)

onde 0 acento circunftexo denota grandezas astiociadas aestrutura hiperestatica. Intro em que F e a matriz de ftexibilidade da ElF, :z: e a vetor de incognitas hiperestaticas e d e a
duzindo !U; Eqs. (37) em (38), obtorn-se vetor de deslocamentos. Explicitando os elementos de cada matriz, temos

UBI Xl + UB2 X 2 = UB - Usa, (39) Fll PIj FIO H Xl dl


TDI Xl + TD2 X 2 = rn - TOO.

F J PH Fij FWH x= Xi d= di
As equa~6es de compatibilidade expressas em termos das incognitas hiperestaticas sao
conhecidas por equa90es de Fontviolant. 0 sistema de equar;6es acima pade ser colocado
FOHI ... FO Hj ... FOHO H XGH dGN
na forma matricial

[
UBIUB'] [XI]=[~B-UBO], (40) Fij e denominado coejiciente de flexibilidade e e numericamente igual ao deslocamento do gran
TDl TD2 X2 TO - TOO de liberdade i produzido por um esfor~o unitario aplicado aD grau de liberdade j da ElF, logo

Observe a ordem em que os conjuntos de equac;6es foram empregados. Primeiro, as eb


L J(~~ + ,,~~ + m~7j + m~~Tj) dx.
1lb

equa;oes de equiUbrio na forma de diagramas de esfon;os solicitantes, permitindo obter, Fij = (43)
j untamente com a lei de Hooke, os deslocamentos em fun~ao das incognitas hiperestaticas b=l 0

(equa~6es constitutivas). Por Ultirno!U; equa~6es de compatibilidade que dao origem ao


A Fig. 23 apresenta a interpretru;ao dos coeficientes de ftexibilidade para as dais carregamentos
sistema de equac;6es.
unitarios da Fig. 21.
6. Obtidas as incognitas XI.:, determinam-se os esforc;os solicitantes na estrutura hipe E F E F
restatica por meio da superposic;ao de efeitos ,

if = AIo + mlXI + m,X"

i
Ii = Vo + VIX I + v,X" (41 )

c ~ C D

if = No + nlX I + n,X,. iLl ~


f:!l' f"
i \ I
em que ml.:, VI.: e nk denotam as distribuic;6es de momento Betor, forc;a cortante e forc;a
normal geradas pela forc;a unitaria associada a incognita X k .
A
.. j U..&..---+
1
f.-.-.-.l
A.... Il
,.;
FII FJ2

7. Deslocamentos em pontos arbitnirios da estrutura podem ser determinados par meio de


Fig. 23: Interpreta~ao dos coeficientes de ftexibilidade.
equac;oes analogas as Eqs. (41). Entretanto, a procedimento mais simples consiste em
aplicar 0 processo da carga unitaria diretamente aestrutura. Em virtude do teorema de :rvlaxwell, a matriz de ftexibilidade e simetrica,
F=F T (44)
Edgard S. Almeida Noto {versao preliminarjl'1lvereiro de 2009 53 54

Isto pode ser consLatado trocando-se os indices i c j nl!. Eq. (43), resulta.ndo Fij = Fi" onde mj rcprcscnta a distribui<;ao de momentos proveniente da apJica<.;ao de uma carga unitaria
o elemento generico do vetor deslocamcnto d <! dado por no gran de liberdade i da ElF, enquanto Zj sao os valores das incognit.., hiperestatk.., para
o carregamento unitario apJicado segundo 0 gran de liberdade k na estrutura hiperesLatica,
di = di Desenvolvendo a segunda parte da expre:l~ao anterior,

em que d, e do, sao deslocamentos na dire9ao e no ponto de apliGa9ao de X,; 0 primeiro imposto
aestrutura hiperestatica; 0 segundo determinado Ila ElF submetida ao carregamento original,
"hfM"LZ;m;dx = L"'flEI(Mo+ LX,m,) LZjmjdx
L
f" ~ tb
n n

"=1 0 j:::::1 0=1 {) i=1 j=1


ou seja.

d,0 _- ~
n
L::-
f
"
(Non, Vov, Mom, M'fOmTi) d '
=LZ;L
j=1
n rtb

1>=1
EI
1
+ t. X,m,mj) dx
b_l 0
EA +" CA + EI + Ch :c,

em que No, \'0, Mo e M'fO sao as distribui96es de esforqos solicitantes na ElF em equilibrio com
= t z; (do j + t. FiiX,)
o carregamento original.
o t.ermo entre parenteses e 0 deslocamento do ponto de aplica.;ao de X;, 0 qual deve ser

zero para uma condic;;ao de contarno homogenea. A demonstrac;a.o segue 0 mesmo raciocfnio

8.3 Calculo dos Deslocamentos em Estruturas Hiperestaticas quando sao inclufdos os efaitos d.., demais deforma.;6es,

o deslocamento em urn grau de liberdade gan6rieo k eobtido por meio da expressao Problema 8 0 diagrama abaixo apresellta .., forqas normais N que atuam nas barras da

treliqa hiperestatica da figura, Para 0 earregamento indicado, determine os deslocamentos

nb
Nftk .Vii. NlT-ihTk) d horizontal e vertical do n6 E da treli<;a ("c" vEl. As barras sao prismaticas com EA const,

dk=L (45)
0=1
( EA +I<CA + + CIT X, Indique os sentidos e apresente a resposta em fun,ao de P, EA e a,

(UE = -31,8:~ e VE -78,2:~),

Contudo, " dctcrminru;iio de ftb Vk e ink exigiria a resolu<;80 de urn novo problema hiper
estatico para cada deslocamento desejado, lima altemativa bern menos custos" consiste em 6P

empregar "" distribuigoes nk, Vk, mk e mTk decorrentes da aplicru;iio da carga unitaria na 3P.

EIFIO. 4." 400


c
dk -- ~ J" (Nnk . Vv. lim. MTmn) A~ (46)
L::-
b_l 0
EA +" CA EI + Ch =, ~
~
N
:;i
-------------- --

Para demonstrar a Eq, (46), considera-se primeiro a pareela de deforma<;ao par momento
fletor da Eg, (45). As.im, 0(p)
EA const. .:l ~
f" A/ink
nb tb M nh fl

L f EI dx= LJ El(m.+ LZjmj)dx,


0=1 0 11=1 Q .1.;;;;:1

laNa rcaJidade. qual.quer ElF convenicnte pode ser usada..

Fig, E 16: Treli,a hiperestatica,


Edgard S. Almeida Neto [versilo preliminarj Fevereiro de 2009 55 56

SOLU~AO culru;6es.

-
1. Fort;a horizontal P aplicada em B
P-I~~
.... "'.
p p

8.4 Exemplos
Pi: (I) B P
;f/-,.
Exemplo 17 Para a treli~a da figura, determine as
for~as normais nos casas em que
....... /1' 61 [01

1. uma forc;a horizontal P atua ern B;


u
T
2. as barras 2 e 6 sofrern urn aumento uniforme

vI (I) B
I
-i~~1

IJi

de temperatura .6.t
' '\lD
3. 0 apoio D sofre urn recalque vertical do;
(2)
Fig. E 17.. 1: For~a P.
Sao dados: C 1/ \0) ",ID '.-!4- "-<l ' [I)

I"l" il
o grau de hiperestaticidade da trelic;a e
os produtos de rigidez das barras: EA (1,2,5 .... _---'a"---_---I
1..
.-, , ,
il
I)
e 6); EAj-/2 (3); /2EA (4); GH = (b + v) - 2n = (6 + 4) - 2 x 4 = 2, ,

il ,
il
Fig. E 17: Trelic;a hiperestatica .
0 coeficiente linear de deform~ao termica c. sendo b 0 numero de barfa!; da trelic;a, v 0 numero
de vinculos e n 0 mimero de nos.
,
il ,
il
Na ElF escolhida, a forc;a Xl e uma ['I
J!'..l.,. :l!
, ,
il
Tabela 4: Coeficientes da Equac;iio de Fontviolant incognita hiperestatica externa enquanto
X2 e uma incognita hiperestatica interna.
b e , No nl n, nll1d III me 112112 NnnJi Nome
Fig. E 17-3: Equilibrio.
EA EA SA EA SA EA Elf o cruculo dos coeficientes de ftexibilidade e dos
, -,
V2 fl, I
-P ,
_pfl
1 a EA P -1 1 ;;
I>9t
P
~------.
elementos do vetor carregamento e mostrado na
,
2 a EA 0 0 ,
_fl 0 0 1
;; 0 0 Tab. 4.

3 -/2a ",
EA 0 0 1 0 a 2 0 0 Matriz de flexibilidade da ElF
4 -/2a EA 0 -/2 1 2 -/2 1 a a
5 a
,
EA a -1 -,
V2 1 ,V2 I
;; 0 0
F=EA 212 212]
a [ 4
5 .
,
6 a 0 0 ,
_fl 0 0 I
0 0
EA
SOMAS 4 2-/2
;;
5 -p ,
_flp tx,
Deslocamentos na ElF

ajEA Fig. E 17-2: IncognitruJ hiperestaticru:;.


VOl
Pa
= - EA (),

Os sentidos das flechas indicadas nas treli<;as


12 Pa (~~).
correspondem aos das forc;as atuando nas arti rD' = - 2 EA
Edgard S. Almeida Neto [versiio preliminarj Fevereiro de 2009 57 58

Equ~ao de Fontviolant Deslocamento horizontal U8 Tabela 5: Deslocamentos na ElF

b E !leo n, n, ilEo n,
~eon,
a [ 4
EA 2v'2
2v'2]
5
{X' }
X,
Pa {
= EA :/{-
1}
.
UB = t
b='
(N!:ff-e)
EA
= 3: x 1 x a
--_. 1 a 0 -1 -,,f'i 0
0

3 Pa
= 4EA(~)'
2 a aa~t 0 _fl
,
0
,

-flaailt
Solu~ao 0 1 0
0
3 .J2a 0

U:} = {~} p.
2. Aumento Ilt nas barras 2 e 6

aa6.t ElF [
4
5
.J2a
a
0
0
.J2
-1
1
_fl
,

0
0

Fon;as normais
B
'.' "
6 a aailt 0
_fl
,
0
,

-flaailt
Nb pade ser obtida de dais modos: SOMAS
0
-.J2aailt
resolvendo-se novamente a ElF com todoo
os esfon;os, ou somando-se as forgas nor
mais dos tres diagramas, os dais tiltimos D .... :
ponderados por Xl e X 2, respectivamente. 1>, u Deslocamentos na ElF b N (EMilt)
aa6.t
1 0
b N

Fig. E 17-5: Aumento de temperatura Il.t. 2


,
-3
1 ~P
2 0
Na ElF, as barras se dilatam sem qualquer res
Voo = 0, T0 10 20 = -v2aa.6.t.
3 ,

fl
tri<;ao. Se a Eq. (46) for expre:;sa em termos
4 0
3 0 dos alongamentos 6,.0 das barras, analogamente
flp 5 0
4 4 a Eq, (31), obtornse (46)
6
,
5 -!p 6
Equru;ao de Fontviolant -3

6 0 d. = L ileon.,
b=l

equ~a.o que possibilita preenchimento da


....-jP
-.-
3P
(1) P
Tab. 5.
0

Repare que neste caso tern-se alonga


a [ 4
EA 2v'2
2v'2]
5 {X,X, } = aa t
il { 0 }.
v'2
1
3-I!x< 8 (1)
B
.EA"t.t
j:)

-.-
3P
P mentos sem a presenc;a de forc;as normais na ElF.

(2) I ~P
SoluC;ao do sistema (5)

P
(6) (6)
/P~'
h
t:J

Tp { ~: } = { j} EAailt.
1
,
;;.;;c;.

~l
3

Fig. E 17-4: Forgas normais. Fig. E 17-6: Forgas normais.


Forgas normais
E<igard S. Almeida Neto (versii.o preliminar] Fevereiro de 2009 59 6()

carregamento unitat10 j Logol

~
I
Para Bustrar crucuto de deslocamentos em cs -:-1:>9<;:
{ X,XI} = {-~}
0 6 (1)
vn = I:t:..fbnlh EAdn ii f. J(
trutnras hipcre:5taticas, prossegue~se vetlfica.ndo I
1:0=1 :iJ1 a :0
igualdade do deslocamento relativo entre os nOs
A e D, TAD, e do alongamento da barra 3. Este
2
(Ox3'+Ox
2,12 2
++Ox )aaM
"
3 For~a.s normaj~
ultimo e obtido com 0 valor de NJ , O.

:'f3 =
b I N,{E~dp) I; (6) j~~~

3. Recalque vertical dD ,
I
fa :t
1 1
e
c!~'--:

lIi
_ 2,12 "aLI!. 2 -i;
- 3
3 ,If "
E17-8: For~as normals (E~dD).
Para determinar rAD, urn terceiro carregamento rA (I) B
4 -.i}
foi illontado com fott;a.s unl~arias opostns apliea,..
das em A e D, cujas direliOes concordam com a
5 ,
1

_1
6
do oogmento AD. Os alongamentos reais t.e nas
demai!:i barra':) foram dispostos ao lade de n3 nn
tabela para faciliLar 0 calculo do d."locamento.
Para. as barras 2 e 6, 0 alongamento total con
sidera 0 efeito da for-;,:a normal e da variru;ao de
temperatura nt.
w
{ olD
_Tdo
.i-I
Exemplo 18 Considere
engabtada submetida
a viga articulada
a uma carga concentrada 110
meio do voo. Determine os diagramas de ..tado e
).

~
t

2
r,I B~2 I
Fig. EI7-7: Recalque.
a rota~iio do apoio A.
b n3 fl.e (eta"t) Como 0 deslocamcnto Imposto ocorre em um
Fig. E 18: Viga articulada-engastada.
1 0 vinculo suprimido da estrutura hiperestatica) ele
2 -b +1 2
3 oorrexponde a tiD na equa~ao de Fontviolant. 0 SOLUQAO A e::;trutura tern GH 1 e admite a viga bi-apojada como Ell-"'. 0 momento
de engastamento Xl , tradonando em cima do apoio B. c a inoognita hipcrcstatica.
3 sjnal negativo do dcsJocamento indica que
tjdo discords. do da incognita hiperestatica Xl.
0 sen
4 0
5
6
0
+l=i k
r
;il" ~_ ~)l
Equru;oo de Fontviolant 1

6 ~@ -=-~- 8

fAD = E~ibnb 4
1>=1
n. ElF.
{~:} = { ~D-VDO}
2,12 Fig. EIS-l: Diagramas de momento
= -TCta"t (--), a [ 4
2,12 5 -rooTD

Ontra verificat;ilo seria 0 ciilculo do deslocamento


VD aproveitanoo as fo~as normais do primeiro
{ -~D } .
Edgard S. Almeida Neto [versao preliminarj Fevereiro de 2009 61 62

o coeficiente Fn da equru;ao de Fontviolant vale Trabalhando com as diagramas it. esquerda na Fig. E 18-3, temos

I ,.

mImI 2 1 f. . =/ M mA dx = /2 [(_ _ 2 x ~) 5PC (2 x -5PC 3PC) x ~l
FlI = / Ei dx = 3El(1 ) = 3EI' 'PA EI 6EI I 2 32 + 32 + 16 2
o o
PC'

ea rot~a.o em B,
-32EJ"

I
'Pso =/ Mom, dx = _ /2 (PC x ~) _ /2 (2 x PC x ~ + P x 1)
EI 3EI 4 2 6EI 4 2 4
o
P'

-16EI'
P
Exemplo 19 Determine 0 diagrama
logo,
1 PC' x, = 3PC
de momentos fietores para a viga
A Bel D
3EI X , = 16EI ==?
16 .
continua. As barras sao prisrmiticas ,i X X~ ~lL
com EI = canst. I a"""l 2a T 2 I 2T
o trru;ado dos diagramas e imediato depois que as esfon;os externos reativos sao calcu
ladas,
Fig. E 19: Viga continua.

SOLUgAO As vigas continuas sao sempre externamente hiperestaticas, sendo que a do


'':
,p, exemplo possui GH = 2. Urn modo simples de se obter uma ElF consiste em articular
!
2
( , 16 CD "I (f) I 8 1':: a viga liobre os apoios intermediarios, considerando os momentos fietores nessas se<;6es
como inc6gnitas hiperestaticas. A isostatica resultante e equivalente a uma serie de vigas
2 )
t,p llPl @
/1';" bi-apoiadas ll .

110 pTocedimcnto adotado pode seT sistematizacio para uma viga contfnua arbitni.ria. gerando 0 proces8o

~
16 16
dos trbi momentos.
32

Fig. E 18-2: Esfon;os externos e diagramas de estado.

o cruculo da rota<;ao em A requer urn novo carregamento com momento unitario aplicado
em A, conforme a Fig. E 18-3.

R r ~
r.:;)
00

5)
=:::::::v
,p,
"./]"
3Pt

rnA
"
1

I~
lri z,
Fig. E 18-3: Crueula de <PA.
Edgard S. Almeida Neto [versiio preliminllJ'j Fevereiro de 2009 63 64

[~-'LLL~(
0,0703
x,
0,0234
X, Xl X2 X2 !
P

@
r-Q 1>0) elL :0 (d "
Fa 0,2150

Fig. E 19-2: Solu~ao.


o o
)
1 1 ~
-<::1
4
Exemplo 20 Determine os diagra
8 -=--~ o
mas de estado para 0 p6rLico da fi c p
B
gura. A bllJ'Ia horizontal e rigida e
l~ E'l' = 00

8 0 as demais sao prismaticM com E I :=


const. Resolva a problema duas ve ~\ .,a
Fig. E 19-1: Diogramas de momento no Elf'. zesj adotando estruturas isostaticas t:i
fundamentals diferentcs. DcspTczo as A
S
deforma~oes por for~a normal e forc;a D M

Coeficientes da matriz de Hexibmdade


cort.nte nas duas resoluqoes.
t mImI 1 (a 2 2a 2 I>

Fu=
loo
--dx=
EI
-xl+-xl+
3 3 = E1
FlO = 10
tmlma
BE dx
1(21)(fX! +0+ = 3EI
2 d
Fig. E 20: P6rtico.

rm2m2
F" = Jo Ei dx
l(0 + 2a x 1 + 3'a x = NTa
2 SOLU9AO 0 p6rtico e .borto com GH Seqs. = 1. A primoira ElF e
obtida removendo-se 0 vinculo horizontal do apoio D. A decomposi<;ao do carregamento
e mOl>'trada a tieguir.
RoLaA$oe:> relativas das extremidades das barr~ nOB apoios intermediarioo

{l Mom,
"EO = 10 Eidx=o [0) [1)

f Mom, ~ Pa x 0.5 + 1)
1 [ ---(2 Pa x 0.5 1 1 [pa'
- - - pa']
p F
"co
~ lo Pa'EI
0
- - dx
6 4 21 48
j j+ i,
PX4-fX3
j+

= -16E1'
+ Xx
p 1
., Equat;ao de Fon~vjQIa.nt e sua. solu~a.o -4-Ji. 1
-<>
x h-; tl, ~
.,.!..,

a [~'3 j
1
1{X,X2 }= { ?}Pa' 16
=> X, }
{ X,
= { -0,0234 } Pa,
0,0703
iI
,
Diagramas de momentos ftetores Fig. E20-1: Decomposi~iio do carrogamento na ElF.
Edgard S. Almeida. Neto [versiio preliminll1'/ Fevereiro de 2009 65 66

Diagramas de momento Retor da ElF


{OJ [I]
Y P P I 1
Y".,.({ ,_ t ,.--- -.J' ~F

+ Yx

@ 8 4Pt
,
4P
'7
~!
,..!. -
..!.
'"
8
;;

Fig. E 202: Diagramas na ElF. Fig. E 204: Outra ElF.

Coeficiente da matriz de ftexjbilidade


Diagramas de momento na. ElF
F = ~1 mImI d 1 [~(35)' + 0+ 3~ 52] = 73,57
~
,,
11 EI x 3 8 EI . x !
hool to

Deslocamento horizontal em D
'<h
Mom'd _.2.. 5 x SP x 35] = _ 18,23P o
=2::
1=1
El x - E1 8 E1 .

Equa.;ao de Fontviolant
8
73,57X 18,23P = X O,248P.
Fig. E2()'4: Diagramas d. momento na ElF.
Diagrama:; de estado
Coeficiente da matrlz de fiexibilidade

:.!416P PH = -;,~(,x=
I
E1 x I' + 0 + 3
5(8)2]
'7 -_ 147
565.2..
EJ'
Q,531P
8 ........
____----i.q: Rota(;M relativa em B

~
",.
J, .o -~~ 6
jII ",.

tIl
I'I~
@
'l'BO "1
nb

~
~1 4

Equat;iio de Fontviolant
Mom!
E1 ~ .. _
=- I [5
- - x20P
3
-x
7
800 P
-147 EJ'

565 y = 800 P !GO


Fig. E 2(}.:l: Diagramas de ..tado. 147 = Y = 113 = 1,416P.

A tiegunda ElF considerada C obtida articulando-se 0 no B do portico,


Edgard S. Almeida Neto [versiio preliminarj Fevereiro de 2009 67 68

A 1

~.ft_
Exemplo 21 Determine os diagramas de mo Para 0 carregarnento original, 0 tr~ado B
A B do diagrama e imediato uma vez deter
menta para 0 quadro da figura. As barras sao Ii II
minada a forr;a normal na barra AB. Para ~
prismaticas com EI = canst., e a carga P e o carregamento unitario, pode-se abrir a
20

F.
aplicada no meio do vao sabre uma articula~ao. estrutura na articulru;ao A. A condir;ao
Despreze a deforma<;ao por for<;a normal e CO[
P '"'" J\l: q = 0 fornece Fy = 1/2a, enquanto
a condir;ao J\1~q = 0 fornece F:r. = 1/4a.
-e-{ E
tante na resolu<;ao.
c a Dl a
,liE
D
E~

~
~ ~
Fig. E 21-2: Esfor~os na ElF.
Fig. E 21: Quadro.

SOLU 9AO o portico e fechado, com grau de hiperestaticidade


Incognita.':i Equac;6es
1
GH = (3exts. ~ 3ints.) - (3equil. + 2 artie.) = 1,

lembrando que cada articular;ao sem atrito corresponde a uma condic;ao de momento P.
8
fletor Dulo. -,
0,5
Como primeira ElF, adotou-se a estrutura da Fig. E21-1, em que uma articulac;ao foi
P. P.
introduzida em A. 2 -, 0,5

Fig. E 21-3, Diagramas na ElF.


X P 1
2a F="4
Coeficiente da matriz de ft.exi bilidade
'I:l+ E------3
X1'6 i

FlI = ~1 {26a [1(2 x 1 + 0,5) + 0,5(1 + 2 x 0,5) + a + ~ x 5']


'"'" 2}

P I + Xx
a 2 2a 2 2a

a 1 a
= '"' a 1 +2 x 30,5 + 30,5
13 a
+ 31

6"Ei"

t~ Et
2
Rotru;ao relativa em A

o 1 {2a [pa ] 2aPa } Pa'


'PA = El 6" 2(2 x 0,5 + 1) - 3 2 0 ,5 = 6Ei"
Fig. E 21-1: Decomposic;ao do carregamento.
Equar;ao de Fontviolant
Diagramas de momento na ElF
13 a X _ Pa'
6" El - -6El
- x=_Pa
13
Edgard S. Almeida Neto [versfio preliminarj Fevereiro de 2009 69 70

Diagrama de momento~ fletores


2.

A FtJ=~ 2.
p,
1i!l. ~ ,. B 13"""'==__ El
~~E
P -9
11- ~
9
~13
F:r. ,.
1P
p, p,
a
a
T T a

_tc J=
_ IE
n Fig, E 21-7: Diagrarnas na BIF.

d, t!, Coefidcnte da matriz de flexibilidade


_
Fa =
I {2a3(2a) 2 + '62a [2a(40+.)+a(2.+2.)J +2'3"
a2 + 3,,2
2a } 26 a 3
= 3 EI'
E 21-4: Diagram" de momentos.
Deslocarnento relativo em B

Po. 1
Como segunda ElF t adotou~se a estrutura da Fig. E 21-6, em que foi libetado 0 desloca
mento vertical relativo em B. A estrutura ElF ~ fechada l e pOT isso requer 0 cilcu]o dos o 1
rs = 1>:1 '6 [pa
{2a 2.
2. (P. )}
+<1(2 ) +0- 3 2"
2 2 =:31 P.s
EJ'
esfon;os horizontais Po e FI tran.smitidos pelo n6 B.
Equru;ao de Fontviolant

1 26 a3 Pas
-
Y X _ X=-p
J",
~
2. F. 26'

.IJj
Y Fo= f..
_4
1
Fl= '2 Exemplo 22 Considere a viga vag1io, tambem eonhecida por viga annada, submetida a uma
== !ill + Yx redugio de temperatura -b.O na raee superior da barra AB. Admitindo que a face inferior

.!
,A
a
_ ~
( a
~
,
da ba.rre. AB c as domais barras
determine
perman~am com a temperatura de montagem da estnltllra_

t.e, .et, ; ~ 1. 0 diagrama de for9a normal,

2. 0 diagrama de momento fletor e


Fig. E21-6: Esfor~os n. ElF.
3. 0 desloeamento do ponto C .
Diagrarnas de momenta fletor na. ElF
Sao dados: a = 10h, h = 20 em, b 12 em, e 1 em, <PAD = <PDB = 1 em,
E = E' = 2 X 10' kN!em', b.O 20'C, = 1,2 X 10- 50- 1
Q
Edgard S. Almeida Neto [vcr~iio prcliminarj Fevereiro de 2009 71 72

Barras An e CD
~ :it 2. 2a ti

-~~'11f~,
2 ~ ! -e

J..._L~ l...... a
- II
To
ht
j!J
"", "",
~
!1

Fig. E 22-2: Diagramas na ElF.


Fig. E 22: Viga armada.
Coefidente da. matrlz de ftexibilidade
SOLUQAO A eliminru;ao do vfnculo vertical da barra CD enl C e ~uficietJLe para tOrnar n" 1 ml'ntl 7tl7tl
a estrutura isostatica e portanto OR = L Fu = I: E i dx + I: EA e,
&::::::1 Cl>
n))

&=1

ElF e decomposi~ do carregamento (6.Ba _ 2. 2 1, 2v'5a (v'5)'


-2 3E1 (a)+EA 1 (4a+a)+ EA' '2

4 0::1 a.
'3 EI + + '-':--=-;;
-(;'9 a3
A~~ (1,3333 + 0,0079 + 0,4725) EI
~
A + Xx

~
Note a import,a.ncia de cada parce1a de FH quando e colocado em evidencia.
Fig. E22~1: Decompooi(joo do carregamento. Des]ocamento vertical relativo provocado pe10 aument;o de temperatura

Proprjedades geometricmi n. nh

Barra,,; AB e CD: =I: m, dz + I: n,Il>t".

6=1 6=1
A ~ 12 x 20 - 11 x 18 ~ 42,Ocm' _ EA = 84,00 x 10" kN, Fazendo uso da. Eq.

12 x 203 - 11 X 183 .

1= = 2654,Ocm' EI = 53,08 x lO"kN em'.


12
rg = [}of4.Q'
1l>8 Il>O)]

dx+n14a ( -2
Barras AD e DB:

= ,,[2a~O 2nll>oj
J 1r x 12 2 ' , <I
A = 0.7854 em E A 1.571 x 10 kN.

= (20 - 2)" al::.O

Para res::;altar alguns aspectos do comportamento da viga armada, trabalhaNle-a = 1S" .Il>O (aproxima o. pontos C e D).

com

EI E1 Equ(l(Jao de Fontviolant

E'A' 1184
EA=633,00,
a , 0' a3 c<flOEI _ l
Diagramas de for~a normal e memento fletor na ElF' 1,8J37 EIX = -18".1::.0 X -9,924-- - -3,161 kN.
a2
Diagram32:i de for~a. normal e momento fietor
Edgard S. Almeida Neto [versiio preliminm'l Fevereiro de 2009 73 74

Referencias
,
3,161
632,2

~
-----

~
(ill :I- -+ @ [lJ Belluzzi, 0. Cimcia de fa Const1'uccion i. (Scienza delle Costruzioni, 1957), Aguilar,
kN 3,534 3,534 kNcm Ma.drid, 1973.

Costa, H. B., Notas de Aula de PEF 212: Resistiincia das Matel"iais II, Escola. Politecnica
Fig, E22-4: Diagrama."> na estrutura.
da. Universidade de Sao Paulo, 1993.
0 deHlocamento do ponto C possui duas paxcelas que devem ser calcllladas na ElF
[3J Crandall, S. H. and Dahl, N. C. and Lardner, Thomas J. An Int7'oduction to the Mechanics
Vc = v~emp, + V;. oj Solid.s. 2nd ed., McGrawHill, New York, 1978.
A primeira provocada pela variaA;iio de temperatura
[4] Es<:orel, P. J. and Mautoni, M., Energia de DejOTmll9iio, Eseola PoliMenic.. da Universi
V~cmp" = [40. m2 dIP dx =
2
!J.(J L;.O = O,9600cm. darle de Sao Paulo, 1980.
Q
m,dx= 2aa-h-
Jo dx h
Feodosiev, V. l. &sistencia de Materiales. 2nd. ed. (espanhol), MIR, Moscow, 1900.
o diagrama de momentos m2 refere-se ao ca.rregamento unltario aplicado em C,
[6J Mazami, C. E. N., Cifu, S., Andre, J. C. and Schwark, M. P., PEF 128: ResietCncia dos
11 Materiais e Estatica das Const'I'U90es IV, Escola. Politeenica da Universidade de Sao Paulo,
1995.

~
MllZailli, C. E. N., Andre, J. C., Bucalem, l\1. 1. and Cifn, S., PEF 130 Mecanica das
Est'I'UtuTaS II: Tcoremll$ dc Energia, N09iies da Tcoria do Plasticidade e IntrodU9iio d

8~
a
Dinlimica tiM Estruturas, &cola PoliMcnica da Univcrsidadc de Sao Paulo, 2000.

[8J Oden, J. T. and E. A. Ripperger Mechanics of Elastic Stroctures. 2nd ed., Hemisphere
Fig. E 22-4: Carregamento unitario.

(McGraw.Hill), Washington, 1981.


E a segunda provocada pela incOgnita X

[9] Soares, C. A., Notas de Aula de Resistencia dos Materiais III, Escola Politecnica da Uni
v; = Kim. .3
versidade de Sao Paulo, 1980.
EI dx = -4,215 81 -O,6352om,

AssiID,
Vc = O,3248crn.

Agradecimentos
o autor agradece os comentarios e as valiooas sugcsWcs do Prof. Hemique de Britto Costa
que tambiim colaborou com alguns dos exemplos deste texto.
Index

Castigliano tcorema
primeiro teore:ma, 20 da reciprocidade de Betti, 12
segundo teorema, 28 cia reciprocidade de Maxwell, 9
coeficiente de flexibilidade, 52 de Clapeyron, 7
primeim de Castigliano, 20
deforma<;iies impostas, 33
segundo de Castigliano, 28
energia. trabalho,3
de deforma<;iio, 4 cruzado,8
de deforma~ao de uma barra, 15
variat,;ao de temperatura, 34
equa<;Oes de Fontviolant, 51
e~tl"utura

linear, 6
estrutura hiperestatica
calculo de deslocrnnentos, 53

Fontviolant
equa<;Oes, 52

hipoteses simplificadoras, 6

incOgnita hiperestatica, 49

maLriz
espalhamento, 25
montagem, 25

potencia,3
processo
de., carga unitaria 31
1

dos deslocamentos, 22
dos esfor~s, 48
dos tres mornentos, 62
proces"" adiabatico, 4

re~ilimciaJ 19

75
PEF2306 Lista U2 [Edg, 27 de Fcvereiro de 2008J 1 2

PEF-2306 - T6picos de Meciinica dos S61idos 4. Determine a energia de dcforma~ao U para uma barra

prisnuitiea traciQuada por uma fOrt;R P levando-sc em

Lista de Exercicios U2 - Teoremas de Energia.


conto 0 peso proprio G = "Vo!. Obtenh. 0 deslocA,mento
cia extrmnidade da barm a partir da expressao de U.
1 Teoremas de Reciprocidade R:U (p2+PG+'r) u=:~+,~~ EA t:Om,t.

1
J. Uma obstru~ii.o visual dificulta a medid!!. da de 2UkN 20kN
ftexao Vc un se<;ao transversal central de umn
2m 2m 2m 2m
viga (Fig. a). Para contornar 0 problema, 0

engenheiro responsave) decidiu utilizar os da A


II D p
dos de um ensaio rcalizado durante a constrlH;:ao
(Fig. b) em que foram me,lidas as deftexoes
(a)
VB 3)0 tnm c tiD = 2,9 mm para uma carga 5. Calcu1c a cnergia de deform~ao por momento fietor
central de 5 kN. Com base nesses clados, estime
para a viga poligonal soHcitada pelo carregamento
a deflexao Vc que ocorreria durante a apHca~no 1 5kN Ellsulo imlicado a.o lado. Determine 0 deslocamento vertical EI eoust.
do carregamento original.
R.: 23,6mm
,Ji:"'"m."{" .......L ..... T .. "jl
;:lJ ;3.,0 mm tfn 2,9 nnn
do ponto C e justifique por que nao e possfvcl

car 0 Teorema de Clapeyron diretamente. Dica: nao :1 2P


se es:que~a da indepf'Jldencia das forgas no carrega

2. Quando 0 mancal D do eixo mostrado lla figura sorre urn recalque de Vv = 5 mm, as
(h)
mento.
R: U = Va P_' B
1
C
seguintes rca(jOes sao mobilizada.'i nos quatro mancais; RA 1)24 kN) Rn = -5,07kN,
Rc 9 175 kN e Rn = -5,92 kN. Emprcgando 0 tcorema de Betti, avalie quais seriam
as reaes no apoio D Be os mancals Al B e C 1 separaciamente, sofrcs."icm rccalques de
6. Determine 0 deslocamento vertical du ponto
2mm R: R;f = O,50kN (T), R~n = -2,03kN (1), %C 3,90kN {Tl. B. Dcsprczc 0 efeito das dcformnQof:s por V

e N no c(Hculo da energia de deformagao.


f,'{ ('onst.
700mm lOOOuUIi WOmm R.... Vo --
- "2
3rtPW
El .

A (1J ni !~) cI d
(31
.IH
CA'_d 1 liM" rRG'T~"u !p
7. Calenlc a de deforrm;iio para

rr===~~~] i
um tuba conico submetido a urn tor
que T tonstante. A espes."mra e da
2 Calculo da Energia de Deforma.. ao parede do tubc e pequena face .0 4~"-'-'-.-~--c-:"7'0'--:-:]T
T

di.metro que varia Hnearmcntc entre


3, Uma barra de se<;ao transversal variavel f/Ja 0 an ]ongo do (';omprimcnto l. '-F~=====,::: '
200kN :10 kN lOtlkN
est. sujeit. a 3 forGas axiais. Admitindo
que 0 modulo de elasticidade do mate
!-...-............ .- h= ""

rial scja 210 GPa, calcule a energia de lOAm; O,(jm l~Om ----J ( ~).
"iflh

derorma~ii.o U d. barra. III 2000ml11 2 A:;! 7EiOlmll~


R: U 69,96.1.
PEF-2300 Us/a U2/Edg. 27 de Fhereiro de 20G8} 3 <1

3 Processo dos Deslocamentos 11. Caleuic a compollcntc vertical do dCRlocamcnto


2P
do 110 D r: 0 c1cslocamento do ltO F p<lHl 0 car
8. Empl'cgl1c 0 proccsso dos deslocamentos
para resolver a trcH<;n ao lado. Sao clades:
'!Oelll rcgamento indic<l.do na figura, Considcl'c EA =
con~t,
(5+rh/2)Pn Pa
P A !Zj cl ~(tJ E

E 21OGPa, AI = 1,5cm2 , Ai ~ 2,0 em'. A R .: Vn = ,UF EA'

;VI
')R A

H.: Uc 8,90 x 10'cm, Vc = -1,36 X lO-'cm,


!~I :1': It
4.04kN. No = -3,57 kN. c
(:l}
("'i F

1 i----a__

12. Para a cstrutura ao lado, calcule 0 deslocamento


O. Determine os dslocB.mentos do n6 B da treli(JR horizontal do ponto C e a rot.~iio do ponto A.

5kN
submetida as cargas cOllr,.entradas mostradas na

-
Considere apenas a deform~ao por Hexao com
fig1ll'a. Calcule tambem a CorISa normal ua barra A (2) III 7 kN EI = COllSt.
~~'iC

3. Sao dados: Ea,o 210 GPa e Eal = 70 GPa. R.....uC -- l:!SPa'


2481 (<<-) ' '"

..,...A
"
Barra
1
2

Matorial
ac;o
aluminio
A (mm')
200

300

r ~'
(1)'\"') n

3
alumlnio 400
13. Determine os deslocamentos Vr C 1.iB do p6rtlco
tri~articulado oP$prezando as deforrna~6es por
R: Us -O,248mlH) 'Vc = O,083mm, forGo normal e fOl'~a cortante. Siio dados: E =

2,33kN, N, = -5,22kN, Na = 3,22kN.


2000 ioNlem' 0 as dimeusaes da se~iio transversal

retangular, b = 20 em e h 45 em.

R.: VF = O,95cm (1), Un 1,05cm (.-)


~

4 Processo da Carga U nitaria


10. Determine os deslocamentos 'DC, Uc e VB da p

treli<;n ao lado. Considcre EA = const.

A ;,1: Il
I>\- tic (2Hy'2jPa
EA
_ '2Prt,
1 Uc -
_ 2y?Pu

b';\' VB - EA .
14. Calculc 0 dcslocamcnto horizontal da extremi p
dade C da curva indieada ao lado
const.). Il
R.: Uc=
D

" ,!"
PBF-2306 Lista U2 [Edg, 27 de FCvvrcim de 5 6

15. Calenle 0 de~locanlento vertical do ponto de 5 Processo dos Esforc;os


aplicaGao da carga P para 0 area Rcmicircu
lar tri-articulado de raio u. Sao conhecidos 19. Determine as for<;;:A.S normals nas barra.<:;
o modulo de elasticidade E e 0 momento de 4, 5 e 6 da treli~a ao lado, c lorn",. a
inercia a Hexao I da sCGao transversal. componente vertical do deslocamcllto do no
0,0708 /;;;' (I)
p
R.: VB = D. Considere E A const,
R; N1 = ~l Nfl No =

lID = (~ + 2J2)
16. Para 0 carregamento indicado, determine 0 p

deslocamento vertical c a rotru:;iio ria set;ao

transversal do no
C da estrutura ao lado.
21
Considere 0 efeito das dcformaqocs por ror~a c D
normal e momento fietor, com E I = const. 20. Para as barras da treli~a ao lado, ""leule
e EA = const. B
A, 21 IE ~B as fen;as normais decorrentes ria eliminat;iio
R: llC = ( + f,,) ~~ (1), \Pc = (.r, da rolg~l. D.. na HxaGiio da extremidade da
).
barra 6 com no E. Admita EA const.
R: Nl = N2 = N3 N4 -0,146 E~tl,
17. o suporte horizontal ABCD e engastado na extre A,;j{ I) LI'

midade A e livre na extrcmidade D, 0 comprimento


des trechos AB e CD e de 1500 mm e 0 de parte r) B
N, = N. = 0,207

BC, que e perpendiculru' a AB c CD, 1200 mm. 0


suporte e constitufdo de um tuba de 100 mm de

diametro 1 tendo momento de inercia [ = 3 x mOl"


loa
c
7 Dr c
e momento de inercia a ton;ao IT 6 x 100 mm4,

Ache a defiexao vertical l)D c 0 lingulo de tor<;ao


21" Trace os dirtgramas dos esfon:;:os solici~
gD da extremidade livre. Sao dados: P 200 kgf, LanLes para a viga continua submetida
E = 21 aOOkgf/mm' c G = 8400kgf/mm'. a
urn recalque a do 8.poio A. Admita A B ~ C
R.: Vc = 49,7rnm, 8 = O,00943rad.
EI = COllst. m~ X
-
1
R .. M J ' t_- -t;TU
Sir
t
18. 0 quadro ABeD, de larlos iguai, , '0
A A f>
fre urn corte no meio do lado AD. For~as
iguais e opostas, P, pCl'pcndicularcs ao 22. Caleule 0 deslocamellto vertical do
plano do quadro, atllam na..<; extremida~ I) /',?--D ponto de aplica~iio do carga P, P
des do corte. Determine 0 deslocamcllLo
d entre as extremidades cortadas, admi
p sabcndo-sc qne trecho AB tam 0 do
0
a
bro do prodllto dc rigidez flexao que ~A ;]a
2EI
Bl a
EI
C
oR
Lindo que todos as t.rcchns tcnham rigi
o trecllo BC.
dez a Hexao EI e rigidez a tor~ao C1'1',
R.: 'Ua = (!)

. d- 5Pl3 3PC3 B
II
R.. - 6El + 2Gl'f'
c c
I'EF-2306 Lista U21Edg, 27 de F"""r!'ira de 2008J i 8

23. Para 0 portico plano cia fig1u'a, haec lOkN


27. Na estrutura <to lado, a barra AU (; vertical C HS
harras Be c CD ('stao em um plrmo horizontal, 0
os diagTmnas de esfon;os solicit antes e
calcule a rotac;ao ips do no R. Consi
'l\Jk1\" III
{2m !_ 2m D D preso a mna mola vertical de rigidez k.

;;:
D

!'~
dere apena-') 0 cfeito da deform~ao por ll"'- C Para 0 canegameuto Judicatio, trace os diagramas

B 2m
momento fietor aciulit.illdo EI = Const. de momenta fietor e momenta de to~aOl c calcule 0

R.: J1h = 6,88kNm ("'), deslocamenio vertical do ponto D e a rotru;ao ir'Cy

Ro = 8,28 kN (T), 'PB = 2;1 (1"-). ~


em torno do c1XO y. Sao dados: EI = 104 kN m2 , ,)OkN

A
Gh 5 x lO'kNm', k = 10"
R.: AfAx = -27,8kNm, MAy = -72,2kNm, 1
A
.: y

,"
M", = 0, Ro 13,9
Vc = 1,40 X 10-' m
24. Trace 0 diagrama de momentos fletores
admitindo EI = const.
H f.w C P
R.: Ah = O,455Pa I~
Ro =O,0682P
/ Processo dos Esfon;os - Exercicios de Prova
28. Trace os diagra.rnas de esfOfGOS so1icitantes
I!' para 0 portico plano submetido it. forya
I"J
c
Jateral distribuida como indlca.do na figura.
Os pHares tern produto de inercia a Hexao
, 261

~H~
EI e a viga, 2EI. Considcre apenas 0 efcito ~t:::I ~
~
D
da del'orma.:;ao por momenta Hetor.

II
R., M. = 40,5 kN m Me = -49,5 kN m,
A

1------ 6m
25. Trace os diagramas de esfof{;os so
13 ~C
licitantes para 0 portico ao Iado.
Consider E I = const. 29. Trace os diagramas de esfon;os solicitantes .1(J ki'\
R.: kh = ~'::i'PA (n.), para. 0 p6rtico pla.no da figura sujeito ao
3Et
h carregamento indicado. Considere apenas 0 lO),;N B
~I
t C
Rc = t{3h+f)!PA
efeito da deforma(Ja.o por momento fietor e
A EJ = const. para todas as barras.
":::.:::r. "PA R.: MR = -18,5kNm ~

Me = -28,8kNm A
i "" COl!h\.

I~
MD

r
19,7kNm
26. 'II"ace 0 diagrama de momentos fictorcs c ~ __ ~1!.!. __ ._J.___~.rl) ~. ___ J
calcule 0 deslocamento vertical do ponto
de apJica<;iio da carga P. Sao eonhecidos 0 21'
modulo de elasticidade E e 0 momento de
incrcia it flexao I da 8e<;ao transversal.
R.: RA = O,704P (1), RB = 0,2961' ~T),
c
Ai;; 21
r~ E t 13~
MB = a,88Sn (n.), Vc = 8,54'il (1).
PEF-2306 Lista U2 [Edg, 27 de Fevel'eil'O de 200B} 9 10

30. Determine os diagramas de esfon,;os 80- (j" Respostas


licitantes quando a estrutura ao lado e
submetida a uma variac;.9.o de temperatura
,r
.R
1'+"',.
'J'
1.
I 28.
49,5
C:"T no seu lado externo. Adote h = a/2
e considere a deformac;ao axial produzida ~ ~ ~
ci"
f-I -I- ~ ~ "'l" ___ .o.r.t
pela temperatura, mas despreze as efeitos ~
'~
EI = {"ons!. {

das deformac;6es por forc;a normal e ol'<;a


c 16,5 .v5.0_ -- -- --------t;J~ '"~
cortante (EA = GA = 00).
c~

R.: MB = 2,180ic:"TEI/a
o
.; @]kN o
(8\ ~ kN @kNm
Me = 2,470iC:"TEI/a
~ 1
'"
~

31. A estrutura cia figura e farmada par uma viga com trechos AB (produto de rigidez it
llexao 2EI), CA e BE (produto EI) ligadas as barras CF e EG (produto de rigidez
axial E' A'). A estrutura esta sujeita it ac;ao de uma carga P alicada no ponto D. Sao
pedidos: (a) 0 diagrama de momentos fietores da viga; (b) a rotac;ao cPB no ponto 29.
B. Considere E' A' = {25/3)EI/a' e que a de[orma,ao axial da viga pode ser desprezada.
~8.S
18,3 HI):i
R.: MA = O,432Pa, MD = -1,068Pa, .pB = 0,477 Pa' / EI.
"+'
8

F G

~
0kN
W,2

''':.
G

o. GJkN
21,7
~+'

o.
:36,3
~kNm
/
~ EA E'A' 05 ,0 ,0
N 19,7,....
II
l...2:'c1 EI A
d
2EI ID D
lJ
EI \f
30.
0.:163

(B

'" N'

0,D73
~2'lS
o ol).T.,EJ
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