Você está na página 1de 193

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE EIXOS-RVORE

DE MQUINAS-FERRAMENTA ASSISTIDO POR COMPUTADOR

DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA

CATARINA PARA A OBTENO DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA

JOO BOSCO DE AQUINO SILVA

Florianpolis, novembro de 19 87.


ii

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO DE EIXOS-RVORE


DE MQUINAS-FERRAMENTA ASSISTIDO POR COMPUTADOR

JOO BOSCO DE AQUINO SILVA

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA ADEQUADA PARA OBTENO DE


TTULO DE

MESTRE EM ENGENHARIA

ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA, REA DE CONCENTRAO


PROJETO, APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELO PROGRAMA DE
PS-GRADUAO

Co-O/enta&or

us\
Prof. A^no Blass, Ph.D.

BANCA EXAMINADORA:
NDIA

Aos meus pais


Aos meus irmos.
AGRADECIMENTOS

Aos Professores NELSON BACK e LONGUINHO DA COSTA MACHADO LEAL,

pela orientao prestada durante a elaborao deste trabalho,

bem como, pela confiana que sempre demonstraram em. relao

minha pessoa. Foi muito gratificante trabalhar com estes pro

fessores no s por suas competncias profissionais, mas, pela

viso realista que possuem sobre as pesquisas que devem ser

desenvolvidas nas universidades brasileiras.

Ao Professor CARLOS ALBERTO DE CAMPOS SELKE, pela preciosa

contribuio e boa vontade, na elaborao dos programas compu

tacionais ELFEA2 e FRENEA2.

UFSC por ter tornado possvel a realizao deste trabalho.

UFPB-CG, em particular aos Professores do Departamento de En

genharia Mecnica, especialmente, Jos Leopoldo e Theophilo Ma

ciei.

CAPES pelo apoio financeiro.

Indstria Romi S,A. pelas importantes informaes fornecidas

na fase inicial deste trabalho.

Jorge Alfaro e Roberto pela tima qualidade dos desenhos.

Lcia Maria Conceio pela excelente qualidade dos trabalhos


de datilografia, bem como, pela enorme dedicao e pacincia.

Aos amigos Nicodemus Neto e Ednardo Bezerra pelo companheiris

mo ao longo destes anos.


V

- Vera Lcia Sodr Teixeira(Verinha),,amiga inestimvel.

- A todos os amigos' do curso de ps-graduao, que felizmente

so muitos, e por isso no ouso enumer-los, A vocs compa

nhiros com quem trabalhei, brinquei e discuti .as grandes

questes nacionais e da humanidade,meu muito obrigado.

- Ao amigo Francisco Ilo, pelo incentivo e profcuas discus


ses.

- Aos meus pais e irmos, pelo apoio e amr dados nestes

anos.

- Ndia, pela presna, carinho e estmulo.


- A todos que, de uma forma ou de outra, contriburam para
a elaborao deste trabalho.
vi

S M A R I O

RESUMO..... ......................... ....................... ix

ABSTRACT............. ...................................... X

CAPTULOS

1 - Introduo.

1.1 - Consideraes Preliminares...... .............. . 1

1.2 - Objetivos................ ....................... 2

2 - Parmetros de projeto de eixos-rvore.

2.1 - Introduo...... ................................ 4

2.2 - Estrutural funcional do eixo-rvore..............5

2.3 - Principais foras que agem no eixo-rvore....... 8

2.4 - Deformaes trmicas........... .................

2.5 - Preciso de giro............. ...................20

3 - Mtodo de dimensionamento do eixo-rvore baseado na

sua rigidez esttica e dinmica.

3.1 - Introduo..................... . ............. 28

3.2 - Deslocamento total da ponta do eixorrvore...... 29

3.3 - Rigidez esttica, flexibilidade e determinao

da distncia tima entre apoios................. 3E>

3.4 - Anlise da contribuio dos principais parmetros

do sistema eixo-mancal.... ...................... 37

3.5 - Principais critrios de definio da rigidez mini

ma do eixo-rvore.............. .............. 50
3.6 - Recomendaes sobre a relao A/DA a ser utiliza

da... .... .................... ............... ...52

3.7 - Determinao do deslocamento total, na ponta do

eixo-rvore, atravs do mtodo dos elementos fini

tos.................. ....................... . 53

3.8 - Consideraes sobre o comportamento dinmico do

eixo-rvore................................ . 59

3.9 - Determinao das freqncias naturais........... 61

Mancais de apoio do eixo-rvore

4.1 - Introduo...................................... 67

4.2 - Mancais de rolamento............................ 67

4.2.1 - Capacidade de carga, deformaes elsti

cas, e rigidez dos mancais de rolamento... 76

4.2.2 - Pr-carga, momento de atrito e temperatu


ra... ................ ................ . 83

4.2.3 - Velocidades permitidas, preciso de giro.

4.2.4 - Seleo dos mancais de rolamento..... . 91

4.3 - Mancais hidrostticos................ ...........94

4.3.1 - Consideraes gerais................ ....94

4.3.2 - Princpio de funcionamento.............. 94


4.3.3 - Principais vantagens dos mancais hidrost
ticos.......... ............. ............^6
4.3.4 - Projeto dos mancais radiais hidrostticos. 97

4.3.5 - Rigidez, capacidade de carga e velocidade


n^ de transio entre a predominncia hi,
drosttica e hidrodinmica.......... . ... 102
viii

4.3.6 - Sistema hidrulico........... .......... 104


''vS .

5 - Formas construtivas de apoios de eixos-rvore de mqui


nas-ferramenta.

5.1 - Introduo.......... ................ ........... 108

5.2 - Sinopse dos principais tipos de apoio de eixos-

rvore de mquinas-ferramenta.................. 108

5.3 - Anlise comparativa dos principais tipos de

apoios de eixo-rvore.... ...................... -^O

'6 - Descrio do sistema computacional "Projeto de eixo-

rvore".

6.1 - Introduo.....................................123

6.2 - Princpio de funcionamento do sistema "Projeto

de eixo-rvore".......................... ......124

6.3 - Sub-rotinas que compoem os programas do siste

ma "Projeto de eixo-rvore"................. . 1^

7 - Concluses e Sugestes.

7.1 - Concluses..... .............. ................. 137

7.2 - Sugestes......... .. ......................... . 139

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.............................. 141

APNDICE A - Manual do usurio do sistema "Projeto de Eixo-


rvore "................ ....................... 150
ix

RESUMO

Neste trabalho apresentado um sistema computacional

que foi desenvolvido no sentido de auxiliar o projetista na

execuo e otimizao do projeto de eixos-rvore. Para dar

apoio tcnico-cientlfico ao seu usurio, apresentada uma des


crio do "ntado da aKtz" do projeto de eixos-rvore. Assim

sendo, so abordados os principais parmetros de projeto, suas

influncias no comportamento esttico e dinmico do eixo-rvore,

e valores, destes parmetros, mais recomendados para diferentes

tipos de mquinas e processos de usinagem.


ABSTRACT

In this work is developed a computational system to

aid the designer in the optimization and design of machine tool

spindles. To give the user scientific and technic support,

a description of the "6tati-o ant" ,about spindles design is

presented. The main parameters of design and their influence

in the static and dynamic behavior of the spindle are discussed.

Also, the values of the parameters recommended for different

machines and machining processes are indicated.


C A P I T U L O 1

INTRODUSO

1.1. Consideraes preliminares

As mquinas-ferramenta, desde muito tempo, constituem-

se num fator preponderante no desenvolvimento industrial do mun

do moderno. Todos os produtos encontrados no dia-a-dia foram pro

duzidos por mquinas, sendo que estas foram fabricadas por m-

quinas-ferramenta. A indstria de mquinas-ferramenta moderna es

t passando por uma mudana e desenvolvimento muito rpido, tan

to no que diz respeito concepo de projeto quanto tecnolo

gia de produo |1 |. A existncia destes fatos se d em decor

rncia de certas exigncias que as mquinas-ferramenta moder

nas devem satisfazer, como por exemplo:

- lta produtividade, tornando-as aptas aos novos mate

riais de corte e atual tecnologia de usinagem^

- maior automao, no sentido de explorar eficientemente

todo o potencial da mquina e da mo-de-obra.

Para satisfazer as exigncias acima enumeradas, as mqui

nas-ferramenta, e consequentemente seus principais componentes,


devem apresentar alta rigidez esttica e dinmica, capacidade

de desenvolver elevadas potncias de usinagem, bem como altas ve

locidades rotacionais. Um dos principais componentes de uma m

quina- ferramenta o eixo-rvore. A qualidade dimensional e geo-


2

mtrica, assim como, o acabamento superficial das peas usinadas

dependem das condies de funcionamento do eixo-rvore. O proje

to do eixo-rvore envolve uma enorme quantidade de parmetros.

Estes parmetros esto abordados na literatura especializada

de uma forma muito dispersa, no existindo um compndio que en

globe todos eles. Isto dificulta, em muito, o trabalho de elabo

rao do projeto de eixos-rvore.

1.2. Objetivos

Com base nas observaes acima enumeradas foi desenvolvi

do o presente trabalho com dois objetivos bsicos.

a - Apresentar, num mesmo trabalho, os principais parme

tros de projeto de um eixo-rvore destacando suas influncias no


comportamento funcional do sistema eixo-mancal e, adicionalmen
te, recomendaes de projeto.

b - Desenvolver um sistema computacional, no sentido de

auxiliar a elaborao do projeto de eixos-rvore, de forma a

facilitar a obteno da alternativa de projeto que otimize o sijs

tema eixo-mancal.

Este trabalho apresenta, no captulo dois, uma anlise

dos principais parmetros de projeto do eixo-rvore, destacando

a influncia que estes exercem no funcionamento do sistema. No

captulo trs so abordados os comportamentos esttico e dinm_i

co. Ainda nesse captulo,o deslocamento e a rigidez da ponta do

eixo-rvore so determinados atravs de um mtodo analtico e do

mtodo dos elementos finitos.


3

No captulo quatro, so apresentadas as principais con

cepes de apoios para os eixos-rvore, que so os mancais de ro

lamento e os mancais hidrostticos. Apresentam-se, tambm, as

principais propriedades e campos de aplicao dessas duas altear

nativas. importante ressaltar que, existem outros tipos de

mancais de apoio com aplicao mais restrita, como por exemplo


os mancais aerostticos. Estes ltimos so utilizados em eixos-

rvore que desenvolvem altssimas velocidades rotacionais, tais

como eixos-rvore de retificadoras de preciso. Entretanto, para

os casos em que se requerem altas capacidades de carga e de amor

tecimento, bem como, excelente rigidez radial os mancais aerost

ticos no so recomendados.

J no captulo cinco, so enumeradas as principais for

mas construtivas dos apoios dos eixos-rvore de mquinas-ferra-

menta. So dadas, ainda, recomendaes para a utilizao de ca

da forma construtiva, assim comor feita urna anlise comparativa entre

elas. 0 sistema computacional "Projeto de eixos-rvore" des

crito no captulo seis onde dado enfoque s funes dos v


rios programas que o compem. No captulo sete,so apresentadas

as concluses deste trabalho e algumas sugestes para futuros es

tudos nesta rea. Por fim, no apndice A encontrado o manual

do usurio do sistema computacional desenvolvido.


G A P i T O L O 2

PARMETROS DE PROJETO DE EIXOS-RVORE

2.1 - Introduo

Nos ltimos anos, o desenvolvimento de novos materiais

para as ferramentas de corte, base de nitreto cbico de boro,

ao rpido e metal duro com revestimentos base de carboneto,

nitreto e xido de alumnio, diamante policristalino, como tam

bm materiais cermicos propiciaram um considervel aumento nos


limites admissveis das velocidades e foras de corte |2 |. Adi

cionalmente, exigncias de produtividade e alto padro de acaba

mento superficial, tm requisitado projeto de mquinas-ferramen

ta que se coadunem com a atual fase de desenvolvimento tecnolgi

co.

No projeto de mquinas-ferramenta, necessrio se faz

atender a objetivos de carter geral e especfico |3 |. Dentre

os objetivos gerais, destacam-se alta taxa de remoo de cavaco,

preciso dimensional e geomtrica das peas usinadas e um eleva

do acabamento superficial. No tocante aos objetivos especficos,


podem-se enumerar: altas velocidades de corte; rigidez estti

ca e dinmica altas; pequenas deformaes trmicas e baixo cus

to de projeto e de desenvolvimento.

0 eixo-rvore constitui-se no elemento de maior importn

cia em uma mquina-ferramenta, sendo responsvel direto pela pre

ciso e acabamento superficial das peas usinadas. Tem como fun

o, centrar e fixar a ferramenta (furadeira, retificadora, fre

sadora, centro de usinagem) ou a pea a ser usinada (tornos) e

est sob os efeitos das foras de corte e de acionamento |4 |


5

(ver item 2.3). 0 seu movimento operacional pode ser puramente

rotacional (tornos, retificadoras), como rotacional adicionado

a um movimento axial (furadeira, fresadora, centro.de usinagem,

mandriladora).

No sentido de minimizar as deformaes e garantir um

funcionamento apropriado, o projeto do eixo-rvore deve ser de

senvolvido considerando um conjunto de parmetros que, devida


mente identificados, garantiro uma considervel preciso de gi

ro e, consequentemente, que as peas usinadas atendam s especi

ficaes de projeto. A seguir, ser feita uma anlise dos prin

cipais parmetros de projeto do eixo-rvore, destacando suas

contribuies para o comportamento funcional do sistema eixo-man

cal. Em funo de suas importncias, os parmetros rigidez est

tica e dinmica sero abordados em separado, no Captulo 3.

2.2 - Estrutura funcional do eixo-rvore

As mquinas-ferramenta desempenham suas funes de for

ma eficiente medida que alcanam alto nvel de produtividade.

Isto significa que maiores potncias de usinagem so requeridas.

Para o sistema eixo-mancal corresponde a exigncia de transmitir

grandes foras de corte com elevadas rotaes. A funo global

do eixo-rvore consiste em conduzir a energia fornecida pelo sis

tema de acionamento ao par pea-ferramenta, estabelecendo-se ,

assim, a energia de corte, Fig.2.1.


6

FIG.2.1 - Funo global do eixo-rvore

No sistema de produo de uma mquina-ferramenta, o

eixo-rvore , ao mesmo tempo, parte integrante dos sistemas de

energia, pea-frramenta e cinemtico. A estrutura funcional do

eixo-rvore, Fig.2.2, compreende, alm do fluxo principal (flu

xo de energia),um fluxo de material e, adicionamente, um fluxo

de sinal |5|. Estes fluxos atuam nos sistemas de energia, pea-

ferramenta e cinemtico, respectivamente. No processo de condu

o da energia de acionamento, ocorre nos mancais perda de par

te desta energia sob a forma de calor. No sistema energia, esta

perda diminui somente quantitativamente o seu estado funcional.

J no sistema cinemtico, esta perda de energia corresponde a

um parmetro perturbador do estado funcional, o que proporciona

alterao na preciso de posio e d e !giro do eixo-rvore.0 si

tema cinemtico , ainda,afetado por parmetros perturbadores ori-


7

undos de erros geomtricos e de alinhamento dos elementos cons

tituintes do sistema eixo-mancal e das guias da mcruina-ferramen

ta. O processo de usinagem tambm se constitui num elemento per


turbador do sistema cinemtico.

PARM ETROS PERTURBADORES ( erros geom tricos)


SIST EM A CINEMTICO

POSIO IDEAL -A P O IA R ^ / - P O S I O PO SI O R E A L
A RV O R E P A R A T U A N T E ^ __ M OVIM ENTO
ROTAAO IDEAL - G IR A R R E L A T IV O ROTAAO R E A L

PARM ETROS PERTURBADORES ( d e sga ste s ) PR O C ESSO DE


U SIN A G EM

IN T R O D U ZIR E N E R G IA C O N D U Z IR TR A N SM ITIR
DE A C IO N A M E N T O . E N E R G IA DE E N E R G IA D E
EN ER G IA K E N E R G IA
A C IO N A M E N T O CORTE
DE DE
ACIONAM EN TO S IS T E M A D E ACIONAMENTO SISTEMA CORTE
PLACA/
( EN G REN AG EN S OU PO LIAS) E IX O - M A N C A L / FERRAM.

3ISTEM A DE ENERGIA
EN ER G IA PER D ID A
CALOR

TRA N SPO R T AR PRENDER


A L IM E N T A R BARRA BARRA BARRA
PEA BRUTA PE A BRUTA
A LIM EN TA D A U S IN A D A
M A G A Z IN E DE B A R R A S A RV O R E O CA P IN A

L.
S IS T E M A PEA S IS T E M A FE R R A M E N T A

-F L U X O DE S IN A L

-F LU X O P R IN C IP A L ( F L U X O DE E N ER G IA )

j) - F L U X O D E M A T E R IA L

FIG.2.2 - Estrutura funcional do eixo-rvore |5 |.


8

2.3 - Principais foras que agem no eixo-rvore

Durante o processo de usinagem, o eixo-rvore de uma m

quina-ferramenta est sujeito a esforos decorrentes dos proces

sos de usinagem e de acionamento, como tambm, do peso da pea a

ser usinada. A Fig.2.3 ilustra as foras produzidas em um eixo-

rvore de um torno, durante o processo de usinagem.

F1

FIG.2.3 - Foras produzidas em um eixo-rvore durante


o processo de usinagem.

A seguir, apresenta-se o procedimento de clculo das

principais foras que agem sobre o eixo-rvore, assim como, as

suas decomposies sobre os eixos x e Y. Convm ressaltar que as

equaes aqui apresentadas so vlidas para qualquer processo de

usinagem (torneamento, fresamento, etc).

a) - Foras oriundas do processo de usinagem

A projeo da fora de usinagem F1 sobre as direes

de corte, de avano e perpendicular ao plano de trabalho, cor

respondem s foras principais de corte, FC, de avano FA, e de

recuo, FR, respectivamente. Como definida na referncia |6 | , ba


9

seada na teoria de Kienzle, a fora principal de corte dada

por:

FC = Ks 1.1
, , h1 z b N (2 . 1 )

onde:

KS X, i., = constante especfica do metal para uma seo

de corte de lmm de comprimento por lmm de

largura.
|N/mm^|

1-z = parmetro funo de

h = a.sen x mm

b = p. mm
sen x

a = avano de corte mm

p = profundidade de corte mm

X = ngulo de posio graus

Os valores de K , , e 1-z podem ser obtidos nas re


SX . X

ferncias 16,7 |. As foras de avano,. FA, e de recuo, FR, so

relacionadas com a fora principal de corte, FC, atravs dos coe

ficientes CA e CR, respectivamente. Estes coeficientes dependem

do material da pea, da geometria da ferramenta e da seo de

corte, podendo ser obtidos na literatura especializada em usina-

gem de metais!4,6|.
10

As foras acima descritas so dadas por:

FA = CA FC |N | (2.2)

FR = CR FC |N | (2.3)

A fora principal de corte pode ser determinada, tam

bm, em funo da potncia de corte e da rotao. Considerando-

se a relao percentual entre a potncia de corte e a potncia

da mquina igual a PR1, a fora de corte dada pela equao:

FC = 60005.0 . _PR1_PT, |N | (^ 4)
ir DM RT

onde:
PT - Potncia da mquina |kw|

DM = Dimetro de trabalho da ferramenta |mm|

pR]_ = Potncia de corte -j. 0 0 | %|


Potncia da mquina

RT = Velocidade de rotao lrPm l

b) - Foras oriundas do processo de acionamento.

Existem dois tipos principais de acionamento dos eixos-

rvore de mquinas-ferramenta. Os mesmos sero identificados pela

varivel ITA.
11

- 19 Caso, ITA = 1, quando o acionamento desenvolvido

atravs de engrenagens com um dimetro primitivo, DP, e um ngu

lo de presso, BETA. Se a engrenagem helicoidal ou cnica,

a fora de acionamento, F2, atuar numa direo oblqua propor

cionando trs componentes, F N , FT e FH, Fig.2.3... No caso de en

grenagem cilndrica de dentes retos, F2 ser decomposta numa

componente tangencial, FT, e em uma componente normal, FN, dadas

pelas seguintes equaes:

FT = 600050 PT PR2 N (2.5)


ir RT DP

FN = FT Tg (BETA) |N [ (2.6)

onde:

PT = Potncia da mquina |k.W |

RT = Velocidade de rotao |rpm[

DP = Dimetro primitivo de engrenagem |mm|

pp 2 _ Potncia de acionamento j_qq |%|


Potncia da mquina

BETA = ngulo de presso |grau|

- 29 Caso, ITA = 2, quando o acionamento efetuado atra

vs de elementos flexveis (correias ou correntes) e polias com

dimetro primitivo DP. Neste caso, a fora tangencial tambm

dada pela equao 2.5. A fora W, Fig-2.6 , que atua sobre a

linha que une os centros das polias, calculada em funo de FT

e do coeficiente de carga, COEF. Este coeficiente especifi-


12

cado nas referncias |8,9 J em funo das condies de traba

lho, da

W = COEF FT |N j (2.7)

c) Peso da pea a ser usinada, Q.

Nas mquinas-ferramenta em que as peas a serem usina

das so fixadas na ponta do eixo-rvore, a relao entre a fora

principal de corte e o peso da pea consideravelmente alta.

Nos casos em que se usinam peas de pesos elevados, estes no

agem sobre o eixo-rvore, mas sim sobre a mesa da mquina-ferra

menta (tornos verticais, por exemplo). Neste ltimo caso, o peso

da pea deve ser considerado somente no dimensionamento da mesa.

Por essa razo, no se leva em considerao o peso da pea a

ser usinada na determinao dos deslocamentos do eixo-rvore.

d) Decomposio dos esforos de usinagem e de acionamento segun

do os eixos de coordenadas X Y, Fig.2.4.

FIG.2.4 - Decomposio dos esforos sobre os eixos X e Y.


13

A Fig.2.4 mostra as foras que agem sobre o eixo-rvo

re segundo os eixos de coordenadas X e Y. As foras Fxl e Fyl

so as componentes resultantes dos esforos de usinagem, nas

direes X e Y respectivamente. Mxz e Myz so os momentos fie

tores, na ponta do eixo-rvore, devidos aos esforos de usinagem

nos planos xz e yz respectivamente. Fx2, Fy2 so as componen

tes resultantes dos esforos de acionamento, nas direes X e Y

respectivamente. 0 programa computacional PAREA2 (ver captulo 6)

calcula estas componentes para Uma posio genrica. A seguir,

esto dadas as equaes que definem estas componentes.

e) Esforos devidos usinagem numa posio genrica e

distncia DFA da ponta do eixo-rvore, Fig.2.5.

Fxl = FR.cos a^ - FC sen |N | (2.8)

Fyl = FC cos + FR sen |N | (2.9)

Mxz = Fxl DFA - FA cos ai |N .mm j (2.10)


2 x

Myz = Fyl DFA - FA sen |N.mm| (2.11)

f) Esforos devidos ao acionamento numa posio genrica ,

Fig. 2.6.
14

FIG.2.5. - Esforos devidos usinagem numa posio genrica (ai)

FIG.2.6 - Esforos devidos ao acionamento numa posio genrica


( a2)
15

- 19 Caso acionamento por engrenagem.

Fx2 = FT cos <*2 FN .sen oi2 |N | ( 2 . 12 )

Fy2 = FN cos 2 + FT sen a2 IN I (2.13)

- 29 Caso acionamento por correias

Fx2 = W sen <*2 |N | (2.14)

Fy2 = -W cos a2 IN | (2.15)

2.4 - Deformaes trmicas

As mquinas-ferramenta, em particular seus eixos-rvo-

re, esto sujeitas s deformaes trmicas em conseqncia de

determinadas fontes de calor. Essas fontes dividem-se em dois

grupos, Fig.2.7. 0 primeiro deles compreende as fontes que se

originam na prpria mquina-ferramenta decorrente do processo de

usinagem, bem como, do sistema de acionamento. O segundo engloba

as fontes de origem externa, ou seja, do ambiente onde est ins

talada a mquina-ferramenta 110[ .

Dos elementos montados no eixo-rvore, os mancais de ro

lamento constituem-se na principal fonte de calor, apresentando

uma temperatura superior aos demais. Esta temperatura conside

ravelmente influenciada pela rotao, folga radial e condies

de lubrificao a que esto submetidos os mancais (ver item 4.4).


16

CO
O)
M
o ps o
< o T
rd
<< H
H U rH fd
Q o rd
< W CO O
Q

10 .
e externa
TRMICA

interna
FONTE

O B
A s
M W
04
de calor

c ft
o s rd
Q H -P T
mi.
<; w C
13 <U
w O
o w rd O
Q Sh n3 (d
t ^ o >
'd
- Fontes

O u d) 1) rd
Kl O fn U
<
U f

5
3 oEh
FIG.2.7

3 B
H
O W f3
Q2
CO *
U-Hl
O Z g rii
QO QJ
<; h fcn
u CD m fd
w g (U H C to co iA
O D (d 0 rd rd
o
O
-P G
o H
tr> i 1 g
O
Q)
o o O rd a 0 0 rH
hl g S w cm PQ o
w
U eh
.
17

Parte do calor gerado nos mancais transmitida para o eixo-rvo

re e o restante para a estrutura da mquina-ferramenta. Normal

mente, considera-se que a parcela do calor gerado nos mancais

que transmitida ao eixo-rvore , aproximadamente, 30% 1111.

Para um melhor entendimento das afirmaes acima, po

de-se recorrer a um exemplo apresentado na referncia |5 |. O

exemplo constitui-se de resultados experimentais obtidos com um

determinado torno funcionando em vazio a uma rotao de 112 0

rpm. Como mostra a Fig.2.8, o total de perdas foi igual a

2,2 kW. A Fig.2.8 mostra tambm a composio percentual das

perdas.

7-? -'i Perdas nos dispositivos eltricos 0,08 kW = 3,6%.

XA Perdas no motor 0,72 kW =32,7%.

Perdas nas correias 0,05 kW = 2,0%.

Perdas nos acionamentos(engrenagens) 0,54 kW =25%.

Perdas nos mancais 0,81 kW =36,7%.

FIG.2.8 - Perdas no funcionamento, em vazio, de um ei

xo-rvore I5 I.

Observa-se que as perdas nos mancais constituem-se na

principal fonte de calor, seguidas das referentes ao motor de a-

cionamento. importante destacar que o calor gerado aumenta

a temperatura do eixo-rvore proporcionando deformaes trmicas.

Estas deformaes trmicas comprometem a preciso de posicionamen


to e de giro do sistema eixo-mancal e, consequentemente, das pe

as usinadas.
18

A relao entre as deformaes trmicas e a preciso

de usinagem pode ser descrita atravs de uma cadeia de efeitos

trmicos |10 |, Fig.2.9. A preciso de usinagem influencia

da pela energia de acionamento da mquina ferramenta atravs

de quatro transformaesi Na primeira transformao, a energia

fornecida ao eixo-rvore convertida em calor, por moti

vo de perdas no sistema de acionamento ou no prprio pro

cesso de corte. A capacidade de dissipao trmica, para

o meio ambiente, da mquina-ferramenta limitada e,com isto,

a segunda transformao proporciona um aumento da tempera

tura do sistema eixo-mancal. Na terceira transformao, os

componentes aquecidos so deformados, em funo dos seus

coeficientes de dilatao trmica e de suas geometrias.

Em decorrncia da deformao dos componentes do sistema ei

xo-mancal, tanto a posio relativa entre o par pea-ferra

menta, quanto o sistema cinemtico (ver item 2.2) so influen

ciados. Desta forma, na quarta transformao a preciso da

pea usinada afetada.

Com base nestas anlises, conclui-se que no projeto

de uma mquina-ferramenta, em particular do eixo-rvore, um

conjunto de medidas construtivas devem ser levadas a efeito, no

sentido de garantir alta preciso de usinagem. Dentre outras,

podem-se enumerar as seguintes:

- minimizar a influncia do calor gerado pelos m

res de acionamento. Recomenda-se coloc-los numa posio na qual

o calor liberado no afete o sistema eixo-mancal;


19

c ENERGIA

> 1. transformao
EFICIENCIA DOS SISTEMAS DE ACIONAMENTO

c
E USINAGEM

DIFICULDADE NA
l
GERAO DE CALOR
> 2? transformao

c )
TRANSFERENCIA DE CALOR

AUMENTO DE TEMPERATURA
3? transformao

ALTERAES DIMENSIONAIS

( DEFORMAO
4? transformao

EFEITO NO SISTEMA CINEVITICO

C PERDA DE PRECISO

FIG. 2.9 - Cadeia de efeitos trmicos |10


20

- escolher o tipo de mancai que seja compatvel com

nvel de rotao desenvolvido. Aplicar uma pr-carga coerente

com as condies de funcionamento e tipo de mancai empregado(ver

item 4.3). Deve-se, tambm, na medida do possvel, utilizar man

cais de rolamento que permitam compensao axial sob efeitos da

temperatura;

- utilizar eficientes sistemas d lubrificao e de

refrigerao de corte. Desta forma, reduz-se a influncia do ca

lor gerado pelos componentes do acionamento, bem como, pelo pro

cesso de usinagem no sistema eixo-mancal.

2.5 - Preciso de Giro

A preciso de posio e de giro do eixo-rvore, giran

do em vazio, depende dos erros geomtricos apresentados pelos

mancais, pelos seus alojamentos na mquina-ferramenta, bem como,

pelo prprio eixo-rvore. Estes erros so decorrentes do proces

so de fabricao dos elementos do sistema eixo-mancal. Pode-se

enumerar, para mancais de rolamento, os erros das pistas externa

e interna, assim como, os erros de dimenso e de forma dos ele

mentos rolantes. No tocante ao eixo-rvore, destacam-se os erros

de cilindricidade dos trechos onde os mancais sero montados,

bem como, assentos cnicos com erros de inclinao e de circula

ridade. Nas Figs.2.10a e 2.10b apresentam-se, com base no traba

lho de Pittrof e Wiche |l2|, os erros de forma, de posio e de

alinhamento dos componentes do eixo-rvore de mquina-ferramenta.

Nestas figuras, tambm so apresentados os valores de orientao

para os desvios permitidos durante o processo de fabricao dos


componentes do sistema eixo-mancal. importante lembrar que es-
estes valores esto de acordo com a norma ISO/R 1101.
21

FIG.2.10a. Erros de forma dos componentes dos eixos-rvore de

mquinas-ferramenta. Valores de orientao para os

desvios permitidos.

ERROS DE FORMA PRECISO NORMAL ALTA


PRECISO

t ~t ADD=IT3; ADD= IT1


d d dd dd'

IT2

d - d = Ad d - d =Ad
dd - dd' = A dd o d - d d '^ a d d
Ad=IT2; Ad= ITl;
Erro de circularidade do Desvios de forma cilndrica IT1. ITO.
assento do eixo e do do assento do eixo e do
alojamento dos mancais. alojamento dos mancais.
ALTA
PRECISO NORMAL PRECISO

-3ZZ2ZZZ2L Distncia m= largura do


A ot AdrAd mancai B
d+d d ------------- d , d-| +Ad1

/a.
m Ad-Ad-p IT3 Ad-Ad1=IT2-
m

Assento cnico com erros de inclinao e circularidade.


tc- ngulo do cone normal = 2o 23' 9,4"

A*<= variao do ngulo do cone normal= 1,716 min.


B
22

FIG.2.10b. - Erros de Posio e Alinhamento, dos componentes


dos eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Valores
de orientao para os devios permitidos.

ALTA
ERROS DE POSIO PRECISO NORMAL PRECISO

Eixos pequenos Eixos pequenos


para altas para altas
rotaes. rotaes.
Ae
_Ae
Ae = 3 a5 ym Ae = 2 a 3 ym

Eixos grandes Eixos grandes


(d > 80 mm) (d > 80xrm)
Os centros dos Ae = 5 alOym Ae = 3 a5ym
Os centros dos alojamentos assentos^dos m = 300mm m = 300mm
eixos no
dos mancais no coincidem. coincidem.
ALTA
ERROS DE ALINHAMENTO PRECISO NORMAL
PRECISO

Medida nominal = di
_As
metro mdio do anel
h
i -d
ou do ressalto.
1
1 ------- -

As- IT2
a) b)
Inclinao dos ressaltos .de a- anel de faces no paralelas
posio para os aneis externo b- anel de faces paralelas mas
e interno. com erro angular.
23

Convm ressaltar que, para se determinar as tolern

cias dos desvios de forma, de posio e de alinhamento, tan

to do eixo-rvore como dos alojamentos dos mancais, os

seus dimetros devem ser usados como dimenses de refe

rncias. Por exemplo, para um dimetro nominal do assento

do eixo-rvore igual a lOOmm, o grau de tolerncia para

o' desvio permitido IT1= 2,5ym, entretanto, para um di

metro igual a 70mm tem-se ITl=2ym. Nas referencias|13,14|,

os desvios permitidos para os erros de forma, de posio e de

alinhamento, apresentados nas Figs.2.10a e b, so relacionados com

a preciso dos mancais utilizados.

Outro importante pr-requisito para que se possa

alcanar alta preciso de giro, o acabamento superficial

dos assentos do eixo-rvore e dos alojamentos dos mancais. Os

valores da mxima rugosidade admissvel, em funo da preciso

exigida, so recomendados por Pittrof 112 j, de acordo com a

Tabela 2.1.

O valor de Ra indica o grau de acabamento superficial,

snd definido como o desvio mdio da rugosidade em relaao

linha mdia, Fig. 2.11, e representado pela equao:

(2.16)

onde:

L r= comprimento de um trecho da superfcie |ym|

Yr= profundidade da rugosidade em cada ponto |ym


TABELA 2.1 - Valores recomendados para o acabamento superficial dos eixos

G
X

-p
>
CN

(d
rd

o
n
e

i !
O
O
e
O
E

e
w
B
CL>

*H
PS

\(0

(U
r
<D

n
QJ
p.

i!
24
25

FIG.2.11 - Rugosidade de uma superfcie.

importante destacar que os erros de preciso do siste

ma eixo-mancal proporcionam sobrecargas nos mancais de rolamen

to, reduzindo a vida til destes. Os erros tambm provocam,duran

te o funcionamento, vibraes que alteram as condies de giro

do eixo-rvore, refletindo no acabamento superficial da pea usi

nada. As mquinas-ferramenta modernas exigem que os mancais usa

dos nos seus vrios componentes apresentem boa preciso de giro.

No caso dos mancais de rolamento empregados como apoios do eixo-

rvore, exige-se uma preciso especial (ver captulo 4). Existe,

portanto,uma estreita relao entre a preciso e o acabamento su-

perficial da pea usinada com a preciso de giro do sistema ei

xo-mancal. A Tabela 2.2 |15| mostra este interrelacionamento a-

travs dos valores de desvios admissveis para os diversos compo


nentes, tais como, mancais de rolamento e eixo-rvore, em funao
da preciso exigida para a pea usinda.
o o o o o
uirl ' ocp^oa o ro vo o
I
lo
ap cocxa op -[HTp^a xAsaa (N o o

o O o o o
uirt 'x E::>UBUI P LO ro o VO
oq-uaoieCox^ op apepTOxapuTXTD CN o o

o o o o o
uirt ' oxxa op uis^uoui ap ro oo i
rt ro CN
oq.uassB op apepxoxxpuxxio

o o o O o
o ro VD ot m
1uirtyx^ouew op x^TPe:r ^ T O j CN

uirt ssq.uGxoa
.

o o o o o
so^uauaxa sop oqueuieq. op ro 00 m CN i
uaxajxp a apTspxoxopuxxTD
|15

J
3H *
permitidos

0
H o o o o
tn LD o VO

1
o 0)
H
Eh U
e exxeuoxoeq.sg -cEris CN r-i o o
2 rI vH
H m

hl fr> o tn o o o
dos desvios

O w
& aq.uBax0 dns ro r- LD ro CN
w o o
w 8
Q M s
to
H
<
u
rs
i
O O O O o
tn ro o vd
2.2. - Correlao

s
I
r~I
(1)
Ti
exjreuoxo-eq.sa T2q.sx<j CN iH rH O O

o w
Jw9
ts iH g o ir> o o o
O, 3. aq.UBJX3 ,
eq.sx<3 ro f" LO ro CN
CO
w *0 5

o O o ro o
O o O 00 vd rn
TABELA

<C uirt ' eh ap ep xso B n H CN


a
H
to
tD
3 o o o o O
O o o o CN r-
w uirt 'apppxoxxpuxxxo in CO CN h o
fXi
27

E importante para a obteno de uma preciso de giro

aceitvel efetivar uma adequada montagem do sistema eixo-mancal.

Portanto, testes geomtricos devem ser realizados de forma a ga

rantir que os movimentos relativos entre os vrios componentes

da mquina-ferramenta apresentem desvios mximos dentro dos limi

tes admissveis. Na referncia |l6|, apresentada uma metodolo

gia para efetivao de testes geomtricos em mquinas de alta

preciso.

Finalizando, importante destacar que os mancais de

rolamento de alta preciso tm uma indicao, fornecida pelos

fabricantes, do ponto de mxima excentricidade de giro. Portan

to, convm, no processo de fabricao do eixo-rvore, determinar


o seu ponto de mxima excentricidade de giro e efetivar a monta

gem do mancai no eixo-rvore com estas excentricidades defasa

das de 180. Esta medida contribui para a melhoria da preciso

de giro do sistema eixo-mancal.


C A P 1 T U L O 3

MTODO DE DIMENSIONAMENTO DO EIXO-RVORE BASEADO NA

SUA RIGIDEZ ESTTICA E DINMICA

3.1 - Introduo

A preciso geomtrica e dimensional das peas usinadas,

o acabamento superficial, bem como, a capacidade de remoo de ca

vaco das mquinas-ferramenta so funo do comportamento esttico

e dinmico do eixo-rvore. Por esse motivo, imprescindvel de

senvolver um estudo do comportamento do eixo-rvore quando subme

tido a esforos oriundos do processo de usinagem e do sistema de


acionamento. 0 principal aspecto a considerar a rigidez do eixo-

rvore. A questo da rigidez , muitas vezes, mais importante no

projeto da mquina-ferramenta do que a questo da capacidade de

carga, porque as tenses que correspondem s deformaes admiss

veis so, geralmente, muito menores do que aquelas admissveis pa

ra os vrios materiais j4 |.

Convm ressaltar que, para garantir um adequado comporta

mento do eixo-rvore, tanto do ponto de vista esttico como din

mico, necessrio assegurar que a estrutura da mquina, os ele

mentos de unio e fixao (conexes parafusadas, guias, etc), os

alojamentos dos mancais, os elementos de acionamento, apresentem

uma rigidez que garanta ao eixo-rvore uma flexibilidade mnima ,

dentro dos limites aceitveis (ver itens 2.5 e 3.3). Um estudo

completo da rigidez esttica e dinmica da estrutura de uma mqui.

na-ferramenta encontrado nas referncias |4,17,18| . luz


29

destas observaes, apresenta-se a seguir uma metodologia para

calcular o deslocamento total da ponta do eixo-rvore, sua rigi

dez esttica, bem como, a distncia tima entre apoios. Encontra

se, tambm, uma anlise da contribuio dos principais parme

tros de projeto na flexibilidade total do eixo-rvore (medida na

sua extremidade). Ainda neste captulo, apresenta-se uma anli

se do comportamento dinmico do eixo-rvore.

3.2 - Deslocamento total na ponta do eixo-rvore

Durante a operao de uma mquina-ferramenta o desloca

mento na ponta do eixo-rvore, numa determinada direo, no

apenas funo da componente da fora de corte que age na sua ex-

temidade. Entretanto, a hiptese deste deslocamento ser funo

apenas da fora de corte adotada pelos autores das referncias

|18, 19, 20 21|. No presente trabalho, assume-se a mtddolo-

gia apresentada pelas referncias |22, 23|, onde admite-se que

o deslocamento total provocado pela fora de corte e pela for

a de acionamento, agindo num determinado ponto do eixo-rvore.

0 clculo do deslocamento na ponta do eixo-rvore,


baseado no modelo simples de uma viga elstica apoiada em dois

mancais, tambm elsticos. Na metodologia aqui adotada, no

considerado o efeito d deformao por cisalhamento no clculo

dos deslocamentos na ponta do eixo-rvore. Os deslocamentos por

cisalhamento so pouco significativos, comparados com os desloca

mentos por flexo e com os deslocamentos decorrentes da elas

ticidade dos mancais de apoio. Isto se : verifica, basicamente,


30

guando a relao entre o comprimento do eixo-rvore e seu dime

tro for superior a, aproximadamente, trs |24|.

O deslocamento na ponta do eixo-rvore determinado

siderando-se o eixo-rvore com um dimetro externo, DE, entre os

apoios. A parte em balano tem um dimetro externo, DA. No tocan

te relao entre o dimetro interno e o dimetro externo, em am


bos os trechos, recomenda-se utilizar um valor igual a 0,7. Segun

do enfatizado na referncia |24|, baseado na teoria de Honrath,

no compensador se afastar desta relao, pois, para valores su

periores a 0,7 o deslocamento cresce rapidamente e para valores in

feriores o deslocamento decresce, porm, com um gradiente muito pe

queno. Convm tambm ressaltar que na metodologia aqui seguida

considera-se a hiptese dos apoios nos mancais serem pontuais.

No item 2.3, as foras que agem sobre o eixo-rvore em

operao, tanto na direo do eixo de coordenadas X como na dire

o Y, foram esquematizadas e equacionadas. O programa PAREA2

(ver capitulo 6) calcula a magnitude destas foras, como tambm,

a carga aplicada aos mancais e a sua rigidz. Os deslocamentos na

ponta do eixo-rvore, segundo os eixos de coordenadas X e Y, pro

porcionadas pelas foras que atuam nestas direes, so calcula

das pelo programa PAREA2. importante destacar que as equaes


que definem os deslocamentos na ponta do eixo-rvore so vlidas

para ambas as direes dos eixos de coordenadas, X e Y. Logicamen

te, a nica diferena consiste na magnitude e sentido das foras

consideradas.

Neste trabalho, para efeito de anlise do comportamento

esttico do eixo-rvore em funcionamento, sero apresentadas as

equaes que definem o deslocamento na ponta do eixo-rvore na

direo Y do sistema de coordenadas. As equaes que se seguem


31

esto de acordo com a nomenclatura abaixo.

A - Comprimento em balano |mm|

Di - Distncia da componente da fora de acionamento ao apoio


secundrio(traseiro) |mm|

E - Mdulo de elasticidade do material do eixo |N/mm2 |


i *+1
I - Momento de inrcia do eixo, entre apoios |mm |

Ia - Momento de inrcia da parte do eixo em balano Imm1*!

Rl - Rigidez do mancai dianteiro |N/mm|

R2 - Rigidez do mancai traseiro |N/mm|

Fyl - Componente da fora de corte na direo Y |n |

Fy2 - Componente da fora de acionamento na direo Y |N|

L - Distncia entre mancais |mm|

DE - Dimetro externo do eixo(entre apoios) |mm|

DA - Dimetro externo do eixo(parte em balano) |mm|

Myz - Momento devido a componente Fyl, e aplicado na extremidade


do eixo |N.mm|.

O deslocamento total, Y, fig. 3.1g, na ponta do eixo-rvo

re dada por:

Y = y1 + y2 + y3 + y4 + y5 |mm| (3.1)

sendo que:

I) y ^ , fig.3.1b, o deslocamento na ponta do eixo-rvore

vido componente da fora de corte Fyl, onde :

y = Fyl L A2 + Fyl A3 |mm| (3.2)


3 E I 3 E Ia
32

II) Y 2 / fig.3.1c, o deslocamento na ponta do eixo-rvore


^ \

como conseqencia da deformaao dos mancais,: devido a componente

da fora de corte Fyl, onde ;

[mm| (3.3)

III) y^, fig.3.1d, o deslocamento na ponta do eixo-rvo

devido componente da fora de acionamento Fy2. Aqui ocorrem dois

casos.

a) 19 CASO - Para fora de acionamento agindo entre apoios, tem-

se,

y = /_Dl A - A L Imm| (3.4)


6 E I ' L

b) 29 CASO - Para fora de acionamento agindo fora do vo entre

apoios, tem-se,

y - Fy2 L A Dl Imm I (3.5)


3
6 E I

IV) y4, fig.3.1e, e o deslocamento na ponta do eixo-rvore

como consequncia da deformao dos mancais, devido "a componente

da fora de acionamento Fy2. Aqui tambm ocorrem dois casos.


33

a) 19 CASO - Para fora de acionamento agindo entre apoios,

tem-se:

Dl _ A mm
y4 = F y 2

R1 R2 / L l R1 R2

(3.6)

b) 29 CASO - Para fora de acionamento agindo fora do vo en

tre os apoios, tem-se :

D1+L Dl _ FY2 D1 Imml (3.7)


y4 = - Fy2 A
R0 Rn L Rn

V) , fig.3.1f, o deslocamento na ponta do eixo-rvore

devido ao momento fletor MyZ , da

A + . J k _ A _ + _ 1_ (L+A). 1 A mm
*5 = Myz
2E I 3 E I Rl LT ~ + R 2 L2

(3.8)
34

Di Fy2
r t r
a)

d)

FIG.3.1 - Deslocamento da ponta do eixo-rvore.


35

3.3 - Rigidez esttica, flexibilidade e determinao da distncia

tima entre apoios.

A rigidez esttica do eixo-rvore de uma mquina-ferramen

ta, como definida na referncia 123 J, a sua capacidade de resis

tir aos deslocamentos sob ao da fora de corte. Portanto, se

a componente da fora de corte, numa determinada direo, Fyl e

o deslocamento por ela causada y^, ento, a rigidez da ponta do

eixo, RE, dada por:

RE = Fy1 |N/mm| (3.9a)


*1

A flexibilidade, FL, do eixo-rvore definida como sendo

o inverso da sua rigidez, ou seja

_ Yl |mm/N| (3.9b)
F L ------
Fyl

Como se podd observar, o deslocamento total, Y, na ponta

do eixo-rvore, definido na equao 3.1 no funo apenas da

componente Fyl mas de todo o carregamento a que est submetido o

eixo-rvore quando em funcionamento. Por isso, ser definida como

rigidez funcional, FR, na ponta do eixo-rvore a relao

dada por

FR = |N/mmI (3.9c)
Y
36

Consequentemente, define-se como flexibilidade funcional, FM, na


ponta do eixo-Srvore a relao dada por:

FM = - |mm/N| (3.9d)
Fyl

Com base nas equaSes (3.1)_ (3.9) tem-se que a flexibilidade fun

cional, FM, dada pelas equaes abaixo.

i) Para fora de acionamento agindo entre os apoios tem-se:

FM = -Fyl
- = -- K:.Pl
6 E I V I
A-- - K D, L A + 2 L A 2 ) +
!

+ _1_ p i L + X xz ( + J d L + JL- J l ^ L +
l L / l 2 E Ia 3 EI R1 L

+
E2 l2

onde :

K = JSO- e XZ =
Fyl Fy1
37

ii) Para a fora de acionamento agindo fora do vo entre os

apoios tem-se:

FM =_ V _ = _L_A_ Q . D1+2A
Fyl 6E I

2A _ A K <D1+L) + 1 +

i LRi 1,2 *2 R1

H- XZ ( a 2 -~ + L + fejA L.
3E I v. 2 E I 3E I R,L
9. x cL J.

|mm/N| (3.11)

A flexibilidade funcional , portanto, uma funo de um

conjunto de parmetros, FM= f(A,L,DE,DA,K,D1 ,XZ,E,R1 ,R2). A otimi

zao do projeto do sistema eixo-mancal visa minimizar o valor de

FM, isto , obter uma rigidez funcional mxima na ponta do eixo-

rvore. Fazendo 3 (FM)~0 determina-se a distncia entre apoios,


9L
L, que corresponde ao valor mnimo de FM, sendo denominada de

distncia tima entre apoios. O programa PAREA2 (ver captulo 6 )

determina a distncia tima e a flexibilidade funcional mnima,

quando os valores dos demais parmetros so pr-estabelecidos.

3.4 - Anlise da contribuio dos principais parmetros do siste-


ma eixo-mancal

f imprescindvel, durante a fase de projeto, desenvolver

uma anlise criteriosa da influncia de cada parmetro do sistema

eixo-mancal na flexibilidade funcional na ponta do eixo-rvore e,


38

consequentemente, na distncia tima entre apoios. Esta analise

permite, assim, obter uma melhoria na rigidez do eixo-rvore

atravs de modificaes nos parmetros de influncia mais signi

ficativa. No sentido de facilitar e tornar prtica esta avalia

o, foi desenvolvido um programa, GDGRF2 (ver captulo 6), o

qual,juntamente com um software grfico,executa o traado de v

rios diagramas. Um destes diagramas, por exemplo, representa a

flexibilidade funcional em funo da distncia entre apoios, va

riando-se um ou mais parmetros de projeto.

Na anlise aqui desenvolvida, da contribuio dos prin

cipais parmetros do sistema eixo-mancal, considera-se que o ei-

xo-rvore est sujeito a um carregamento tpico de operaes de

desbaste. Na prtica, numa operao de desbaste no se exige

grande preciso para as peas usinadas. Entretanto, se o desloca

mento resultante da ponta do eixo-rvore mnimo quando o carre

gamento oriundo de uma operao de desbaste, menor ser este

deslocamento quando o carregamento for mais ameno, como o ca

so das operaes de acabamento. Na presente anlise, os esforos

sobre o eixo-rvore foram calculados pelo proagrama PAREA2 (ver

captulo 6) segundo o modelo apresentado na fig.3.2 .

No sentido de analisar a contribuio dos principais pa

rmetros de projeto, considerou-se um exemplo prtico no qual os

valores dos vrios parmetros de projeto foram os seguintes:

i) Parmetros de funcionamento.

- Potncia da mquina = 20kW

- Rotao do eixo-rvore = 320 r.p.m

- Dimetro de trabalho da ferramenta, DM=100mm


39

FIG.3.2 - Modelo esquemtico para clculo dos esforos sobre o

eixo-rvore.

- Dimetro da engrenagem de acionamento, DP = 300 mm

- Distncia da posio de acionamento ao mancai trasei


ro, D^ = 40 mm

- Distncia da aplicao da fora de corte ponta do


eixo-rvore, DFA = 50 mm.

ii) Esforos sobre o eixo-rvore segundo os eixos de coorde

nadas X e Y.

Fxl = 4 7 7 5 N Fyl = 9550 N

Fx2 = 3581 N Fy2 = 1303 N


Mxz = 0 Myz = 477500 N.mm
40

iii) Dados do sistema eixo-mancal

DE = lOOmm; DA = 125mm; E= 210000 N/mm2;

A = lOOmm; = 1650 N/ym; R2=1450 N/ym.

Na analise que segue os valores acima foram introduzidos

no programa GDGRF2, baseado na equao 3.10.

a) Influncia do comprimento em balano A

O comprimento em balano constitui-se num parmetro de

fundamental importncia, no que diz respeito flexibilidade na

ponta do eixo-rvore. A sua influncia ilustrada na fig.3.3. Ob

serva-se que a flexibilidade funcional mnima assume valores maio

res a medida que se aumenta o valor de A. Por exemplo, a flexib^


-7
lidade funcional mnima para A=50mm (curva 1) 16x10 mm/N, en-
_7
quanto para A=125mm (curva 4) de 46x10 mm/N, representando,as

sim, um aumento de 180% na flexibilidade funcional na ponta do

eixo-rvore. A contribuio do comprimento em balano na distn

cia tima entre apoios pouco significativa, pois para A=100mm

(curva 3) a distncia tima de 226mm, enquanto para A=125mm

(curva 4) de 219mm, o que significa uma diferena de apenas 3%.

Ainda pela figura 3.3, observa-se que a influncia de A na distn

cia tima entre apoios menos significativa a medida que A assu

me valores maiores. Concluiu-se, tambm, que a flexibilidade fun

cional na ponta do eixo-rvore cresce mais rapidamente para valo

res inferiores distncia tima do que para valores superiores.

Por isso, o fato da distncia entre apoios, em determinados casos

prticos, ser maior do que o:valor timo calculado no comprome

te, significativamente, a rigidez. funcional na ponta do eixo-rvo

re.
41

D IAM. EXT. E IX 0= 1 00 [MM]


POTENCIA= 20 [K W ] ; RO T=320 [R P M ]
180
170 -
160 -
150
140 H
ui 130
* 120
r-i
Z 110 -

\ 100 -
s
90 -
i2_i
O 80 -
X
IU 70 -
60 -

a
X 50 -
40 -
u_
30 -
20 -

10 -

0
200 400 600
DISTANCIA ENTRE APOIOS [M M ]
1:A =50 2 :A = 7 5 ------ 3 :A = 100 4 :A = 125

FIG.3.3 - Influncia do comprimento em balano/ A

Em algumas mquinas-ferramenta durante a execuo das ope

raes de usinagem o comprimento em balano do eixo-rvore alte

rado. Este fato ocorre, por exemplo, em mandriladoras e furadeiras.

Nestes casos, o comprimento em balano constitui-se no parmetro


de projeto mais significativo comparativamente distncia entre

apoios. Esta afirmao pode ser constatada atravs do ; seguinte

exemplo. Nas condies de carregamento e dimenses definidas nes

ta anlise, a distncia tima entre apoios para comprimentos em

balano iguais 50mm e 250mm so 260mm e 200mm respectivamente.

Mantendo estas distncias e variando o comprimento em balano a

flexibilidade funcional varia como mostrado na fig.3.4. As curvas


42

1 , 2 correspondem s distncias entre apoios de 260mm e 2 0 0 mm, res

pectivamente. Atravs desta figura observa-se, como era esperado,

que a flexibilidade funcional aumenta a medida que o comprimento

em balano assume valores cada vez maiores.

Entretanto,o detalhe mais importante extrado desta an

lise consiste no fato de que a diferena entre os valores da fie

xibilidade funcional determinados pelas curvas 1 e 2 , para um mes

mo comprimento em balano, pouco significativa. Por isso, nos

casos em que o comprimento em balano varivel a distncia en

tre apoios no se constitui num parmetro de projeto prioritrio.

D1ST. A P O I O S [MM] (1 : L = 2 6 0 ; 2:L=200)


P T = 2 0 [KW ] ; D E = 100 [M M ]; R T = 3 2 0 [R P M ]

C O M PRIM EN T O EM BALANO [ MM ]

FIG.3. 4 - Flexibilidade funcional do eixo-rvore em funo


do comprimento em balano.
43

b - Influncia da potncia de usinagem.

Como visto no captulo 2, as foras que agem sobre o ei-

xo-rvore so funo da potncia e da rotao com as quais a

usinagem desenvolvida. Uma vez que as deformaes dos mancais

tm um comportamento no linear, sua rigidez varia com a carga

aplicada aos mancais e, por conseqncia, com a potncia do

processo de usinagem (ver item 4.2.1). A Fig.3.5 mostra a varia

da flexibilidade funcional na ponta do eixo-rvore em funo

da distncia entre apoios, para diferentes valores da potncia de

usinagem. As curvas 1, 2, 3 e 4 desta figura mostram a influn

cia que a potncia de usinagem exerce tanto na flexibilidade fun

cional quanto na distncia tima entre apoios. Verifica-se que a

flexibilidade funcional mnima para uma potncia de 56:kW

32x10 -7 mm/N, enquanto para 8 kW esta e- de 35x10 -7 mm/N, o que

representa uma diferena de 9%. No tocante a distncia tima en

tre apoios a diferena entre os valores determinados para 8 kw e

56JW aproximadamente 8 %. Verifica-se, tambm, que medida

que a potncia aumenta estas diferenas so reduzidas. Isto por-

que a medida que a carga sobre os mancais aumenta a sua

rigidez tende a assumir um comportamento linear (ver item 4.2.1) .

Com base nestas anlises, conclui-se que a potncia de usi

nagem no se constitui num parmetro prioritrio na determi

nao da distncia tima entre apoios, bem como, da flexibili.


dade funcional na ponta do eixo-rvore. Convem salientar

que,neste caso, a rigidez dos mancais foi recalculada sempre que

houve variao de potncia (de acordo com o quadro 4.1).


44

COMP. EM BLAN.O ,2 ,3 ,4 )= 1 00 [M M ]
/N ]
[MM
FLEX. F. EIXO

DISTANCIA ENTRE APOIOS [M M ]


----- 1:PT =8 ------- 2:PT= 2 4 ------- 3 :P T = 4 0 ------ 4 :P T =5 6

FIG.3.5 - Influncia da potncia da mquina.

c - Influncia da rigidez dos mancais de apoio

A fig.3 , 6 ilustra a variao da flexibilidade funcional

na ponta do eixo-rvore em funo da variao da rigidez do man

cai traseiro. A rigidez do mancai dianteiro permanece constante,

sendo igual a 1500 N/ym, curva 1, e 1800 N/ym, curva 2. Os de

mais parmetros de projeto so considerados constantes. Observa-

se, atravs da anlise das curvas 1 e 2 , que a influncia da rigi

dez do mancai traseiro na flexibilidade funcional do eixo-rvore

pouco significativa quando esta assume valores superiores a, a-

proximadamente, 50% da rigidez do mancai dianteiro. Portanto, no


45

processo de otimizao do sistema eixo-mancal, a rigidez do apoio

secundrio (traseiro) no se constitui num elemento de alta rele

vncia. 0 estudo mostra que, para os apoios do eixo-rvore de uma

mquina-ferramenta, a relao entre a rigidez do-mancai traseiro

e a do mancai dianteiro pode situar-se em torno de 0,5. Valores

maiores desta relao no contribuem, de forma expressiva, para o

aumento da rigidez funcional do eixo-rvore.

C O M P . E M B A L A N . = 15 0 [MM]
DIAM. EIXO=100 [M M ]: ROT=32C> [R P M ]

FIG.3.6 - Influncia da rigidez do mancai traseiro.


46

A fig.3.7 mostra a variao da flexibilidade funcional

como funo da rigidez do mancai do apoio principal (dianteiro).

A rigidez do mancai do apoio secundrio (traseiro) cofrstante,

sendo igual a 400 N/ym, curva 1, e 500 N/ym, curva 2. Os demais

parmetros permanecem constantes. Atravs da anlise destas cur

vas, verifica-se que a flexibilidade funcional na ponta do eixo-

rvore acentuadamente reduzida a medida que se aumenta a rigi

dez do mancai dianteiro. Constata-se, tambm, que esta reduo

deixa de ser significativa a partir de determinada faixa de rigi

dez do mancai dianteiro. Comparando os valores da flexibilidade

funcional definidos pelas curvas 1 e 2 observa-se que, como visto

na figura 3.6, a influncia da rigidez do-mancai traseiro pou

co significativa comparada com a do mancai dianteiro.

importante destacar que para um determinado dimetro se

podou utilizar diversos tipos de mancais de rolamento, sendo que

seus preos so to maiores quanto maior for a rigidez dos mes

mos |211. . Com base nestas observaes e no resultado das anli


ses feitas nas figuras 3 . 6 e 3.7, pode-se escolher a faixa de ri

gidez dos mancais de apoio mais apropriada em cada situao de

projeto. Desta forma, contribui-se para a otimizao do projeto

tanto sob o aspecto tcnico (flexibilidade mnima) quanto do pon

to de vista econmico (custo dos componentes do eixo).

d - Influncia do dimetro da parte em balano, DA

A fig. 3.8 mostra a variao da flexibilidade funcional

na ponta do eixo-rvore em funo da distncia entre apoios,para

diferentes dimetros do trecho em balano (consequentemente dife

rentes momentos de inrcia Ia)* Observa-se que a distncia tima


47

COMP. EM BALAN.(1 ,2 )= 1 50 [M M ]
DIAM. EIXO= 100 [M M ]

FIG.3.7 - Influncia da rigidez do mancai dianteiro.

entre mancais independe completamente do dimetro da parte em ba

lano. Este fato pode ser comprovado pelas equaes (3.10) e

(3.11), pois os termos destas equaes em que aparecem o parme

tro Ia so independentes da distncia entre apoios, L. A flexibi

lidade funcional, por sua vez, acentuadamente influenciada a me


dida que se varia o dimetro DA. Por exemplo, a flexibilidade

funcional mnima para um dimetro DA= 120mm '(curva 4) de


-7
34x10 mm/N, enquanto para DA= 75mm (curva 1) esta de
-7
54x10 mm/N, o que representa um acrscimo de 60%. Observando-

se o comportamento das curvas 1, 2, 3 e 4 constata-se que, a par


48

tir de um determinado valor do dimetro em balano, a flexibilidade

funcional mnima continua diminuindo com maiores valores de DA,

entretanto, esta reduo se d numa proporo menor.

DlST. ENTRE APOIOS [MM]


1:D A =75 ------- 2 :D A = 9 0 ------ 3 :D A = 1 0 S ------- 4 :D A =1 2 0

FIG.3.8 - Influncia do dimetro, do trecho em balano,DA.

E - Influncia do dimetro do eixo entre apoios, DE

A contribuio do momento de inrcia da parte do eixo-rvo

re entre apoios ilustrada na fig.3 .9 . Atravs desta figura, ob

serva-se que a flexibilidade funcional mnima na ponta do eixo-

rvore assume valores menores a medida que se utilizam maiores

dimetros DE. A distncia tima entre apoios maior para valores

maiores do dimetro DE. Comparando as curvas 1 e 4, por exemplo,

constata-se que a influncia da distncia entre apoios na flexibi


49

lidade funcional, na ponta do eixo-rvore, reduzida com o empre

go de maiores dimetros DE. Aqui tambm, como se verificou no

item D, a flexibilidade funcional mnima sempre menor para

maiores dimetros DE, entretanto, a partir de um certo valor des

te dimetro o gradiente de reduo da flexibilidade funcional m

nima mais atenuado.

DIA. PART. BAL. = 1 2 5 [MM]; P T = 2 0 [KW]

Dl ST. ENTRE APOIOS [M M ]


----- 1 ;D E =7 0 ------- 2 :D E =8 0 ------- 3 :D E =9 0 ------ 4-:DE=100

FIG.3.9 - Influncia do dimetro do eixo, entre apoios,DE.


50

3.5.- Principais critrios de definio da rigidez mnima do

eixo-rvore

Apresentam-se agora os vrios critrios que definem os

valores mnimos de rigidez esttica que o eixo-rvore deve

apresentar. Estes critrios visam garantir s peas usinadas

boa preciso dimensional e geomtrica, como tambm, um bom


acabamento superficial. Os valores de rigidez mnima so reco

mendados tanto para mquinas que se destinam altas produ

es, como para aquelas consideradas de alta preciso, Quadro

3.1. O critrio de Schenk j251 considera um eixo-rvore apoia

do em dois mancais com uma carga aplicada no centro e com deslo

camento medido nesse ponto. J os critrios de Pittrof ]25[ ,

Zdenkovic |26| e Acherkan [26| consideram um eixo-rvore apoia

do em dois mancais, tendo um trecho em balano e o deslocamen

to medido na extremidade do eixo. Nestes dois ltimos crit

rios levado em considerao o efeito da fora de acionamento.

Acherkan |27|, tambm, apresenta um critrio de verifica

o baseado na relao entre o deslocamento total Y, na ponta

do eixoTarvore, e a distncia tima entre apoios L tal que:

Y < 0,0002L |mm|


51

QUADRO 3.1 |25, 26 |

CRITRIO BASEADO RIGIDEZ MNIMA (N/pm)


EM:
MQUINA DE PRECISO MQUINA DE PRODUO

SCHENK >500 >250

Superior ao mximo valor dado pelas

expresses (a) e (b)

PITTROF/WICHE 1)
25xl0-2 Ri (a)
( 1 + X)

25xl0-2 R 1 (b)

X(l+X) L/DA

ACHERKAN > 400 > 2 0 0

ZDENKOVIC > 300 > 150

1) Sendo: R^ Rigidez do mancai dianteiro |N/ym|

X = A/L

A Comprimento em balano |mm|

L Distncia entre apoios |mm|

DA Dimetro trecho em balano |mm|


52

3.6 - Recomendaes sobre a relao A/DA a ser utilizada

A partir da anlise desenvolvida na seo 3.4, comprovou-

se a importncia que os parmetros relativos ao trecho em balano,

A e DA, representam na flexibilidade na ponta do eixo-rvore.Abai

xo mostrado o Quadro 3.2 128 J que fornece a relao A/DA a

ser empregada (em funo do tipo de mquina-ferramenta e das condi

es de operao).

QUADRO 3.2 |28 |

TIPO A/DA MQUINA: SEGUSDO A CONCEPO DO EEXO-RVORE E SUA FtNO

- Tornos universais e de preciso, tornos automti


0 , 6
cos e fresadoras, com a ponta do eixo-rvore cur-
I
at ta(segundo D1N 812 - ASA B5-9/2570). Quando os
1,5 apoios so mancais de rolamento. Para exigncia
de preciso normal e elevada.

Tornos e fresadoras com a ponta do eixo-rvore m


1,25 dia e longa. (DIN 2079, ASA B5-9, DIN 2201), man-
II driladoras de preciso e retificadoras internas
at
com comprimento em balano no muito grande,apoi
2,5 ados com mancais de rolamento ou escorregamento.
Para exigncia, preponderantemente, de produo
normal.

- Mquinas para trabalho de furao em geral. Execu


2,5 o de furos profundos(delgados) na qual se utili
III at zam tcnicas de fabricao com comprimento em ba
lano elevado ou varivel. Quando no se exige al
5
ta preciso juntamente com grande remoo de cava
CO.
53

3.7 - Determinao do deslocamento total, na ponta do eixo-rvore,

atravs do mtodo dos elementos finitos.

A metodologia apresentada nos itens 3.2 e 3.3 para calcu

lar o deslocamento na ponta do eixo-rvore e sua flexibilidade fun

cional baseia-se numa formulao analtica. Nessa formulao,consi

dera-se que o eixo-rvore tem as sees transversais constantes,tan

to no trecho entre apoios como na parte em balano. Esta considera

o importante na fase do projeto preliminar para determinao da

distncia tima entre apoios, bem como, para analisar a contribui

o dos vrios parmetros do sistema eixo-mancal. Entretanto, na

prtica,a geometria real do eixo-rvore apresenta ao longo do seu

comprimento sees transversais variveis (eixo escalonado). Nesse

sentido, foi desenvolvido o programa ELFEA2 (ver captulo 6 ), basea

do no mtodo dos elementos finitos, para determinar o deslocamento


total na ponta do eixo-rvore, segundo sua geometria real e defini

tiva. A seguir,apresenta-se a metodologia para obteno das equa

es de elementos finitos do problema. Estas equaes foram obtidas

tendo como base as referncias - |29, 30, 31, 6 8 |.

a) Obteno das equaes de elementos finitos.

Seja, 2 2

p + L - (EI q (3 .1 2 )
9s ds4-

a equao que rege o comportamento dinmico da Linha elstica de

uma viga sob flexo, fig.3.10, sendo,

2
54

p = massa especfica |kg/mm |

I = momento de inrcia i 41
|mm |

q = carregamento por unidade de comprimento |N/mm|

E = mdulo de elasticidade |N/mm |

u = deslocamento do eixo-rvore na posio s |mm|

2
e. v,

v2 'Mi

FIG.3.10 - Elemento de viga submetido a um carregamento


transversal q.

Multiplicando a equao 3.12 por um deslocamento virtual,

<5u, e integrando por partes, obtm-se a forma fraca do problema da

da por:
fL fL
2
puuds + EI 111!PJ. ds = EI 8(<Su)
fo Jo a s 2 3S2 3.s 9s

quds (3.13)
9s <EI i # >
/

Utilizando-se funes de interpolao Hermitiana, N^ ,

N^ ' Ng t Ng , pois so considerados deslocamento e rotao (dois


aranq 1 iherradfi] onde:
55

1 2 3
N = 1-3 + 2C
a Na = V ( 5 - 1 ) 2

1 2 3
Np = 3 - 2 -3 N p= l-e(52 -,)

sendo, = -
L
e
Aps a descretizao tem-se:
ne rLe 1 2 - 1 ? ne
E p(6 uaN + s / ) ( 6; Sv as+ ! EI( 6 uaN 1a/ ss
e=l e=l
0 t

+ 6a ^ s s 1 (uSN,ss + V l s s ds '

Le
ne
:E ( (u a N a1 + 66
a
N a2 ) qds
^
+ M 2o60
2
+ M,
1 1
6 ,+ V 0 u~+ V, u, )
2 2 1 1
e=l

da,

156 22L e 54 -13L e


1
ne
E (U, <50, uo60) _ ^ e
1 z z 4 2 0 4L2 13L e -3L2 +
e=l e e 6l
SIM 156 -22L e 2

4Le
2
_2 .

"
1 2 6 Le -i 2 6 Le U 1

4L2 -6 L 2Le
2
ne e e 0 1

e EI
(u.. e.. u e~) li.
e=l 1 1 2 2 31
Le SIM 12 - 6 Le U 2

!
4L2
e 6 1
56

-----1
1

t- <1
ne F 1 '
E (6u1 <5e1 6 u 2 02) F 2 Mi
e=l + (<Su 60 ...u 60,) (3.15)
1 1 n n
'


F3
vn
F4 Mn
-

como 6 u^, 6 u2 , <$e^ e 0 2 so arbitrrios da,

ne .. ne ne
E M u.+E K u. = E F (3.16)
e=l .ij 3 e=l ij 3 e=l i
~ as matrizes de massa e de rigidez do elemento
onde M.0 . e K.6 . sao
13 13 e
de viga, respectivamente. F^ e o vetor de carga do referido ele
mento. Aps a superposio, j indicada na equao 3.16, tem-se
a equao de elementos finitos global dada por:

M IJ UJ + KIJ UJ = Fl (3.17)

para o caso esttico tem-se a equao de equilbrio.

(3.18)
KU UJ = FI

para o caso de vibrao livre tem-se a equao de movimento,

MIJ. Uj + KXJ Uj = 0 (3.19)

onde :
Mjj = matriz massa da estrutura

K rj matriz rigidez da estrutura

u,
0 .
= vetor deslocamento da estrutura

un
>n

Fj = vetor de carga da estrutura.


57

b) Comparao entre os deslocamentos calculados pelo m

todo analtico e pelo mtodo dos elementos finitos.

N Quadro 3.3 tem-se os valores dos deslocamentos da pon

ta do eixo-rvore, calculados pelo mtodo analtico e pelo mtodo

dos elementos finitos. As dimenses do eixo-rvore, bem como, as

condies de carregamento, so idnticas s utilizadas na anlise

desenvolvida no item 3.4. No mtodo dos elementos finitos utiliza

ram-se cinco elementos unidimensionais binodais, fig.3.11. As con

dies de contorno do problema so as cargas aplicadas sobre o eixo-


rvore (ns 2 e 6 ) e as deformaes dos mancais (ns 1 e 3).

40 L - 40 A-10 .5,5
d) (2 ) (3) .(4).(5)
r

FIG.3.11 - Discretizao do eixo-rvore.

conveno: *- - tipo do elemento usado

( ) elemento
O n
58

QUADRO 3.3

Comprimen Distncia
Deslocamentos na ponta do eixo - rvore (pm)
to em entre
balano apoios Mtodo Analtico Mtodo Elementos Finitos
A (mm) L (mm)
T Direo Direo Deslocamentc1 Direo Direo Deslocamento
X yJ Resultante X Y Resultante

50 259 6 ,0 15,6 16,8 5,6 15,5 16,5

75 239 8,9 23,0 24,7 8,2 2 2 ,8 24,2

100 226 1 2 ,8 32,4 34,8 11,7 32,1 34,2

125 219 17,6 44,0 47,4 16,2 43,3 46,2

Atravs do Quadro 3.3 conclui-se que existe uma Stima cor

relao entre os valores dos deslocamentos na ponta do eixo-rvore

calculados pelos dois mtodos aqui expostos. Este fato comprova a

eficincia do programa ELFEA2 na determinao dos deslocamentos da

ponta do eixo-rvore. Assim sendo, espera-se que nos casos onde o

eixo-rvore apresentar uma geometria escalonada, os deslocamentos

calculados pelo programa ELFEA2 sejam bastante prximos dos valores

reais.
59

3.8 - Consideraes sobre o comportamento dinmico do eixo-rvore.

Durante o processo de usinagem, nas mquinas-ferramenta,

surgem desvios no ponto de corte devidos aos movimentos de traba

lho entre a pea e a ferramenta. Estes desvios tm como causa,

alm dos erros geomtricos e cinemticos (ver item 2 .2 ), a ao

das foras estticas e dinmicas que deformam os vrios componen

tes das mquinas-ferramenta tais como, guias, estruturas e, em

particular,o eixo-rvore. A preciso dimensional e geomtrica das

peas usinadas fortemente influenciada pela magnitude destes

desvios. Portanto, imprescindvel,para obteno de boa preci

so de usinagem,que as mquinas-ferramenta apresentem, tambm,

alta rigidez dinmica. Segundo afirma Koenigsberger |4 |, as pro

priedades que uma mquina-ferramenta e seus elementos devem apre

sentar no sentido de reduzir ou evitar efeitos vibratrios, so

determinadas pelos tipos de vibraes que podem ocorrer. Durante

o processo de usinagem,uma mquina-ferramenta est submetida a

dois tipos bsicos de vibraes que so, as vibraes foradas e


as vibraes autoexcitadas |4,32|. As vibraes foradas so

originadas de esforos transmitidos atravs da fundao da mqui-

na-ferramenta; de foras peridicas originadas de componentes gi

ratrios desbalanceados; de choques no engrenamento dos dentes

das engrenagens de acionamento; de mudanas na direo da fora

de corte (funo do tipo de operao de usinagem executada) e de

cargas com choque devidas.a entrada sbita da ferramenta na pea

a ser usinada. No tocante as vibraes autoexcitadas estas se

originam, dentre outras fontes, da prpria fora de corte, da for

mao da aresta postia de corte e do efeito regenerativo"Chatter".


60

Segundo elucidado na referncia {32j, o efeito regenerativo ocor

re quando existe uma vibrao entre a pea e a ferramenta durante

o i-simo corte. Assim sendo, surge uma superfcie ondulada fa

zendo com que o cavaco do i-simo mais um corte seja removido de

uma superfcie tambm ondulada. Com isso,surge uma fora de corte

varivel e, consequentemente, uma vibrao no par pea-ferramen-

ta, proporcionando uma superfcie ondulada. Portanto, o efeito re


generativo da ondulao prossegue no corte subsequente.

luz destas observaoes, imprescindvel desenvolver

uma anlise, e seleo criteriosa dos principais parmetros de

projeto. Procura-se com isto garantir que a mquina-ferramenta, e

em particular o eixo-rvore, apresente a alta rigidez dinmica nu

ma faixa de. trabalho to ampla quanto possvel. Conforme enfatx

zado na referncia |4|, os principais parmetros que influem no

comportamento vibratrio de um eixo-rvore so: a massa vibrat


ria "m", a rigidez esttica e o fator de amortecimento.
Koenigsberger j4[ apresenta dois procedimentos bsicos para au

mentar a rigidez dinmica, so eles:

a).. Freqncia excitadora to longe quanto possvel, ou

abaixo ou acima, da freqncia natural.

b). Obteno de um amortecimento to alto quanto possvel.

No presente trabalho no ser abordada a influncia do

amortecimento, podendo este assunto ser encontrado nas refern

cias 117,30,32,33 e 34|. Ateno especial ser dada para a deter

minao das freqncias naturais do eixo-rvore.


61

3.9 - Determinao das freqncias naturais

As velocidades rotacionais do eixo-rvore das mquinas-

ferramenta modernas variam de acordo com as condies de corte

(usinagem) requeridas. Como, frequentemente, as faixas de veloci

dades rotacionais so amplas e os limites superiores destas bas

tante altos seria difcil, seno impossvel, ajustar as freqn

cias excitadoras acima ou abaixo da freqncia natural de forma

que, ao longo de toda a faixa de trabalho, a freqncia excitado

ra nunca atingisse a freqncia natural. Entretanto, como reco

mendado na referncia |4 |, mais seguro pleitear uma freqn

cia natural, uq, que seja superior a mais alta freqncia exci-

tadora, ta. A freqncia natural, por sua vez, proporcional ao

fator / EI 133, 3 4 |. Isto significa que a freqncia natu


v m
ral aumenta com o crescimento da rigidez esttica e com o decrs

cimo da massa.

Os eixos-rvore aps serem fabricados so submetidos a


um balanceamento de massa. Entretanto, os eixos-rvore tm sempre
algum desbalanceamento residual, mesmo que tenham sido submetidos
a um adequado balanceamento. Assim sendo, quando a freqncia de
rotao do eixo-rvore coincide com a sua freqncia natural de
flexo, o sistema entra em ressonncia. As velocidades de rotao
iguas s freqncias naturais so denominadas por Rao |351 , se
gundo definio de Rankine, de velocidades crticas e, portanto,
devem ser estudadas e evitadas, logo na fase de projeto do eixo-
rvore. No sentido de calcular as freqncias naturais do eixo-
rvore e, consequentemente, as velocidades rotacionais crticas
foi desenvolvido o programa computacional FRENEA2 (ver captulo
6 ), baseado no mtodo dos elementos finitos. Considerou-se o ei
xo-rvore sem amortecimento, bi-apoiado em mancais rgidos e su
jeito a vibraes livres. A soluo da equao de elementos fini.
tos, 3.19, MU + KU = 0, dada por:
62

{U}= {U} el)t , {U} = -w2 {U} el)t (3.20)

onde: {U} = amplitudes nodais

a) = freqncia circular |rad/s |

Aps substituir (3.20). em (3.10). tem-se

(|K| IM|){U} = 0 (3.21)

sendo X = w2

A. soluo da equao (3.21)., que a formulao bsica

do problema de. vibrao livre no amortecida de um sistema, cons


titui-se num problema de autovalores e autovetores.

Para cada autovalor existe um autovetor {U^} que chamado de

modo natural ou caracterstico. Portanto, o problema de autovalo

res e autovetores consiste em determinar os pares de soluo X^

e U^}. Existem vrias solues tcnicas para o problema de auto

valores 13 1 1 , dentre elas o mtodo de Jacobi generalizado o qual

foi utilizado no programa FRENEA2 . 0 Quadro 3 .'4 mostra as 3

(trs) primeiras freqncias naturais e as correspondentes velo

cidades crticas, calculadas por FRENEA2, de um eixo-rvore sob

vibrao livre no amortecida. Neste exemplo,foram considerados

constantes os seguintes dados:


11 2
Mdulo de elasticidade do material 2,1x10. N/m
3 3
.7- Massa especfica 7,8x10 kg/m
r Dimetro externo do trecho entre apoios = lOOmm
- Dimetro interno do trecho entre apoios = 70mm
- Dimetro externo do trecho em balano -= 125mm
- Dimetro interno do trecho em balano = 87,5mm
63

QUADRO 3.4

CXMPRIMENTO EM DISTNCIA FREQNCIAS NATURAIS VELOCIDADE CRI


CASO TICA REFERENTE
BALANO (mm) ENTRE (Hz)
APOIOS (mm) ,a a A 1? FREQ.NATU
. RAL (rpm).
1 100 400 1430 4.225 8.284 85.810

2 400 760 231 676 2.008 ' 13.834

3 2 0 0 1 . 1 0 0 199 706 1.296 11.951

Como pode ser observado atravs do quadro 3.4, a freqn

cia natural e, por conseqncia, a velocidade critica de um eixo-rvo-

re significativamente influenciada pelo seu comprimento total(par

te em balano mais trecho entre apoios). Por exemplo, no caso 1 pa

ra um comprimento total do eixo-rvore igual a 500mm a freqncia

natural correspondente de 1430 Hz. Entretanto, no caso 3 para

um comprimento total do eixo-rvore de 13 00m (2,6 vezes maior) a

freqncia natural 199 Hz (7,1 vezes menor). As Figs. 3 .12.a,3 .12 b

e 3.12c apresentam os modos de vibrao do eixo-rvore referentes

ao caso 1 do exemplo apresentado no quadro 3.4. Estes modos de vi

brao foram calculados por FRENEA2 e a plotagem das curvas foi

efetivada com auxlio de um software grfico. Por fim, convm res

saltar que o programa FRENEA2 constitui-se numa importante ferra

menta durante o processo de otimizao do projeto de eixos-rvore.


Isto porque permite verificar se a rotao mxima a ser desenvolvi

da est prxima da velocidade crtica. Pode-se assim eliminar, atra

vs de modificaes ainda na fase de projeto, futuros problemas de

ressonncia do eixo-rvore.
FRIHEIRO ODO DE VIBRACAO (FREQ. NATURAL 1438 Hz)

IG.3.12a - Primeiro modo de vibrao do eixo-rvore.


'.'--.SEGBNDO HOD DE UIBRACAO (FREQ. NATURAL 4225 Ha)

FIG.3.2b - Segundo modo de vibrao do eixo-rvore.


66

TERCEIRO KOSO BE VIBRACAO (FREQ. NATURAL 8284 Kz>

COHP. TOTAL DO EIXO=580 MM

FIG.3.12c - Terceiro modo de vibrao do eixo-rvore.


C A P T U L O 4 . ,

MANCAIS DE APOIO DO EIXO-RVORE

4.1 - Introduo

Nos captulos anteriores,foram abordados os principais

parmetros de projeto do eixo-rvore de uma mquina-ferramenta, as

.sim como, suas contribuies no comportamento funcional do sistema

eixo-mancal. Abordou-se tambm as influncias que estes parme

tros exercem na preciso e acabamento superficial das peas usina

das. A rigidez, o limite de rotao e a preciso de giro de um

eixo-rvore so funes das caractersticas peculiares de funciona

mento dos mancais de apoio. Assim sendo, necessrio se faz .desen

volver um estudo criterioso sobre os principais tipos de apoios

de eixo-rvore, suas propriedades e campos de aplicao. Neste ca

ptulo so apresentadas as duas principais concepes de apoios

de eixo-rvore. Estas se baseiam nos mancais de rolamento e nos

mancais hidrostticos que sero abordados a seguir.

4.2 - Mancais de rolamento

Os mancais de rolamento hoje fabricados e "a disposio

no mercado esto divididos em dois principais grupos. O primeiro

deles relativo aos mancais de esferas e o segundo aos mancais de


rolos.Esses mancais se subdividsn,.ainda, em mancais radiais e axiais.
Apesar dos mancais radiais e axiais destinaren-se a suportar somente esfor

os radiais e axiais,respectivamente, podero, dependendo da sua

geometria interna, ser aplicados com a finalidade de suportar


68

esforos axiais e radiais simultneos,Dentro da grande variedade

de mancais de rolamento disponvel existe um grupo que, em funo

de seu projeto e caractersticas peculiares, se destina aplica

o em eixo-rvore de mquina-ferramenta. As principais proprieda

des que este grupo de mancais deve apresentar so as seguintes:

alta rigidez, elevada preciso de giro, temperatura de trabalho

em nveis nfimos, possibilidade de ajuste da folga interna, con

dies de trabalhar numa ampla faixa de velocidades e baixo coefi

ciente de atrito. Os vrios tipos de mancais de rolamento utiliza

dos como apoios dos eixos-rvore so constitudos de um conjunto


*
de sries. Estas sries, no entanto, se diferenciam por interm

dio de parmetros tais como: ngulo de contato (ver item 4.4), ri.

gidez radial e axial e limite de rotao. As informaes concer

nentes a estes parmetros podem ser obtidas nos catlogos dos

fabricantes de mancais de rolamento, como tambm, na literatura

especializada |14, 19, 36, 37 e 38|. Convm ressaltar que os man

cais de rolamento se constituem como os principais tipos de man

cais de apoio dos eixos-rvore de mquinas-ferramenta. Segundo

Lizogub 11 5 1, mais de 95% (noventa e cinco por cento) das mqui

nas-f erramenta tm seus eixos-rvore apoiados em mancais de rola

mento. Este fato consolida a importncia dos mesmos. A seguir,

so mostrados os principais tipos de mancais de rolamento utiliza

dos em eixos-rvore, bem como, suas caractersticas marcantes.

a) Mancais radiais de esferas

Estes possuem as pistas dos aneis internos e externos,

nos quais esto localizadas as esferas, com uma ranhura de profun

didade constante ao longo do comprimento circunferencial dos

aneis, fig.4 .1 . O raio de curvatura da ranhura excede levemente


69

o raio dos elementos rolantes. Este raio de curvatura fornece ao

.mancai capacidade de suportar solicitaes tanto no sentido radial

-como no xial. Adicionalmente, ele proporciona uma baixa frico

dos elementos rolantes com as pistas o que permite o desenvolvimen

to de altas velocidades rotacionais. Este tipo de mancai utili

zado em eixos-rvore dos quais se exigem alta preciso de giro e

-elevadas rotaes.

B
-<--

----
D

FIG.4.1 - Mancai radial de esferas.

b) Mancais radiais de esferas com contato angular

Nos mancais de esferas com contato angular,as pistas de

rolamento so dispostas de tal forma que as foras aplicadas exter

namente ao mancai so transmitidas de um anel para outro em funo

do ngulo de contato. Define-se como ngulo de contato aquele forma

do entre a direo na qual o elemento rolante carregado e o plano

de rotao do mancai 138 j. Em funo da srie deste tipo de mancai ,

o ngulo de contato assume valores diferentes podendo ser de 15

(sries 719C, 70C e 72C), 25p (sries 719AC, 70AC e 72AC) e em deter

minados casos 40(series 72B e 73B), Fig.4.2. Uma das principais

caractersticas destes mancais suportar esforos tanto no senti

do radial quanto no sentido axial. Sua rigidez axial cresce medi


70

da que o ngulo de contato assume valores maiores. Entretanto, o

limite mximo de rotao permitido a este tipo de mancl diminui a

medida que o ngulo de contato aumenta |39 J. Este tipo de mancai

frequentemente utilizado em eixos-rvore de retificadoras, fura

deiras e fresadoras.

FIG.4.2 - Mancai radial de esferas com contato angular

c) Mancais radiais de dupla carreira de rolos cilndricos

Estes mancais so fabricados em duas formas construti

vas bsicas. Nas sries NN30 e NN30K os rolos so guiados por res

saltos localizados no anel interno, enquanto que, nas sries

NNU49 e NNU49K estes ressaltos esto localizados no anel externo,

fig.4.3. Em ambos os casos,os anis do rolamento podem ser monta

dos individualmente, o que torna este tipo de mancai de fcil ins

talao. Os mancais de rolos cilndricos podem, ainda, ser encon

trados apresentando furo cilndrico ou cnico. 0 furo c

nico permite um ajuste exato da folga do mancai. No tocante

capacidade de carga,estes mancais se destinam, primordialmente, a

suportar grandes cargas radiais. Isto em funo de apresentarem

pequenas deformaes elsticas e,consequentemente,alta rigidez ra

dial. Em funo das caractersticas aqui mencionadas e, adicional


71

mente,da alta preciso de giro, estes mancais tm grande aplicao.

So. recomendados, especialmente, para eixos-rvore de tornos, fre-

sadoras e furadeiras os quais funcionam a velocidades rotacionais

mdias j39 J.

ymx&m.
il^ai

DD DD DD

WZZZZZZZ
Srie NNU49B/W33 Srie NNU 49 BK/W33 Srie NN 30M 33 Srie NN30K/W33
com furo cilndrico con furo cnico com furo cilndrico com furo cnico

FIG.4.3 - Mancais radiais de dupla carreira de rolos


cilndricos.

c) Mancais de rolos cnicos

Este tipo de mancai apresenta uma forma construtiva na

qual os rolos cnicos so guiados por intermdio de ressaltos exis

tentes na pista do anel interno, sendo a pista do anel externo pla

na, fig.4.4a. Nesta figura, observa-se que os ressaltos tm dimen

ses distintas. A funo do ressalto menor reter os rolos na pis,

ta interna durante a montagem . 0 ressalto maior, por sua vez, desti-

na-se a suportar a componente axial da fora que age sobre o man

cai |3 7 |. Uma caracterstica marcante deste tipo de mancai consis

te no fato do anel externo ser removvel, o que facilita a sua mon

tagem. A maior parte dos mancais de rolos cnicos disponveis apre

sentam um ngulo de contato que varia entre 1 0 e 16, entretanto,


72

existem algumas sries com este ngulo entre 28 e 30. Outro tipo

de mancai de rolos cnicos frequentemente utilizado como apoio de

ixos-rvore mostrado na fig.4.4b, destacando-se por apresentar

dupla carreira de rolos. Por fim> este tipo de mancai infrequente

mente,utilizado nos apoios dos eixos-rvore que funcionam baixas

velocidades rotacionais e esto submetidos a carregamentos combina

dos (radial e axial).

p y ii
c

--

I3 M

FIG. Mancais de rolos cnicos.

a) simples carreira de rolos.


b) dupla carreira de rolos.

e) Mancais axiais de esferas

Estes mancais se dividem em dois principais grupos. O

primeiro e constitudo pelos mancais axiais de simples e de dupla

ao. Os de simples ao, fig.4.5a, so compostos de dois aneis

ranhurados e uma carreira de esferas. Os de dupla ao, fig. 4.5b,

constituem-se de dois aneis ranhurados, de um anel intermedirio e

de duas carreiras de esferas.


73

Quando estes mancais esto funcionando, as suas esfe

ras ficam submetidas ao de uma fora centrifuga e de ura mo

mento giroscpico |18, 37, 40|. O momento giroscpico causa um

determinado deslizamento das esferas nas pistas de rolamento. De

acordo com as referncias 118 ,37[ , para reduzir o deslizamento


das esferas e necessrio que seja aplicada uma carga axial com

um valor mnimo dado por:

pa i M < > N (4.1)


1000

onde:
n = velocidade de rotao do eixo-rvore rpm |

M = constante funo do tipo de mancai

0 segundo grupo so os mancais axiais de esfe

contato angular, desenvolvidos especialmente para aplicao em ei-

xo-rvore, fig.4.7. Estes mancais apresentam alta capacidade de

carga axial nos dois sentidos. A geometria deste mancai, em decor

rncia do ngulo de contato, elimina a possibilidade de deslizamen

to das esferas. Estes mancais so utilizados, frequentemente, em

composio com os mancais de rolos cilndricos, srie NN30K, uma


vez que seus dimetros externos e internos so compatveis |4 1 |.
74

a) b)

PIG.4.5 - Mancais axiais de esferas


a) simples ao
b) dupla ao

FIG.4.6 - Fora centrifuga F e carga Q atuantes na


esfera de um mancai axial de esfera.

FIG.4.7 - Mancai axial de esfera com c o n t a t o angular.


75

f) AnSlise comparativa dos tipos de mancais de rolamento

A fig.4.8 |l8 |, apresenta um resumo diagramtico dos

mancais de rolamento mais comumente utilizados em eixos-rvo

tre de mquinas-ferramenta. Este diagrama mostra o grau de

aplicabilidade de cada tipo de mancai em funo das condies

;de funcionamento a que est submetido. Assim,pode-se fazer

uma anlise comparativa dos vrios tipos de mancai e escor

lher o que mais convm em cada situao especfica. Por exem

plo, os mancai'& de rolos tm uma capacidade de carga radial


superior a apresentada pelos mancais de esferas do mesmo

tamanho. Entretanto, para carregamentos combinados (radial

e axial), ou altas velocidades rotacionais os mancais de esfe

ras so mais eficientes.

Tipo i z 3 4 5 6 7 8 Tipo 1 2 3456 7 8


CONVENO
a O OO p O- -
USO S E M R E S T R I O

a @ O @
0 O O o C>

O
U SO COM R E S T R I O

N O U SA DO
0 @ Oo O O O OO 0 o NO A PLIC A D O

jn O - <3 @1 - -- 0 Oo

D o O - @ O- - - - @ O o o

1-C A R G A R A D IA L 5- F A C IL ID A D E D E D ESM O N T A G EM

2 - CARGA A X IA L 6 - A U T O -A JU ST E S P A R A D E S A L IN H A M E N T O S

3 - AU TO -A J U S T E L IN E A R ( A X IA L ) . M A N C A IS CO M 7 - RECO M ENDADO PARA U L T R A - P R E C IS S O DE G IR O


A N IS F IX O S .
8 - RECOM ENDADO PARA V E L O C ID A D E S R O T AC IO N A IS
4 - A U T O - A J U S T E L IN E A R PA R A E IX O S OU A L O J A M E N T O S
M U ITO ALTAS
COM ERRO D E C IL IN D R IC ID A D E .

FIG.4.8 - Caractersticas dos principais mancais

de rolamento 118 |.
76

4.2.1 - Capacidade de carga, deformaes elsticas e rigidez ds


mancais de rolamento

SNo processo de seleo e escolha do tamanho do mancai

-a ser utilizado como apoios do eixo-rvore, necessrio levar em

considerao,dentre outras caractersticas, a magnitude do carrega

mento aplicado ao mancai e sua capacidade de carga ( ver item 4.2.4).

Entretanto, importante a utilizao de m coeficiente de seguran

a no sentido de evitar deformaes plsticas excessivas, assim co

mo,; fadiga prematura dos elementos rolantes e das pistas de rolamen

to. Num ponto de contato do elemento rolante de dimetro dg com a

pista ocorre uma deformao plstica p resultante das deformaes

-dos dois corpos 137 |. A relao p/de definida como deformao


plstica especfica. Segundo ilustrado na referncia |37| , a deforma

o plstica especfica funo da presso de contato de Hertz Pc ,

e da constante Cp que funo da geometria dos corpos em contato.

Portanto, a deformao plstica especfica dada por:

6
i) para mancais de esferas, . (4.2)
de 3300 Cp/ 1

sendo:

Q = carga que age no elemento rolante mais

solicitado N

6
ii) para mancais de rolos P (4.4)
de
77

sendo:
|N/mm | (4 .5 )

i = comprimento do rolo

Baseando-se na definio de deformao plstica admis

svel, Eschmann |37| recomenda que a deformao total do elemento

rolante e da pista no deve exceder 0 ,0 1 % do dimetro do elemento

rolante, de . Para ^p/^e= 0*0001 obtm-se, atravs das equaes


(4 .2 ) a (4 .5 ),a carga permitida, Qadm, Por elemento rolante:

i) para mancais de esferas

Qadm= Lis. f l = 8 4 |n| (4 .6 )


C I
cp/ C
'-p'

ii) para mancais de rolos

Qadm=/-|r-4 3 V = e M (4 .7 )
P / CP '

A capacidade de carga esttica, C q , de um mancai repre

senta a carga em que, sob condies de operao.definidas, a mxima

carga Qmax a que o elemento rolante mais solicitado est submetido

igual a sua carga admissvel, Qadm |37|. A carga mxima no ele

mento rolante mais solicitado dada plas equaes abaixo:


78

i) para mancais radiais de esferas ou rolos

Qmax = ;5Cq |N| (4.8)


1 %e cosa

i) para mancais axiais de esferas ou rolos

Qmax = - Ca .- > 1 (4.9)


Zesena

sendo:
C q = capacidade de carga esttica (mancais radiais) |n |

; Cga = capacidade de carga esttica (mancais axiais) |n |

i := nmero de carreiras de esferas ou rolos

a = ngulo de contato

Ze = nmero de elanentos rolantes.

Igualando Qmax equaes (4.8) e (4.9) com Qa(jm equa

es (4.6) e (4.7) obtm-se os valores para a capacidade de carga

esttica, sendo:

i) para mancais radiais de esferas


k . , 2 (4.10)
r = _ i Z0 d cosa N
0 5 e e

ii) para mancais radiais de rolos

r ..fejL i Za d I cosa N (4.11)


o 5 e

; i

iii) para mancais axiais de esferas

(4.12)
c0a = ke Ze de sen<*
79

......,8
sendo
ke= - ' 42 , i = 5 f0 |N/nvm2 1 (4 .1 3 a)
CP

5
1/82 10 = f()a |N/nun2 | (4.13b)

onde: fg e fga so funes do tipo e tamanho do mancai |3 7 |.

Outra importante caracterstica dos mancais de rolamen

to a sua capacidade de carga dinmica, C, definida como sendo a

carga radial ou axial sob a qual os mancais radial ou axial, respec

tivamente, atingem uma vida de um milho de revolues |37 |. A

vida de um rolamento definida, pela recomendao R281 da ISO e

pela norma DIN 622, como sendo o nmero de revolues ou horas tran^

corridas antes dos primeiros sinais de fadiga surgirem. A capacida

de de carga dinmica dos mancais de rolamento definida pelas equa

es abaixo:

i) para mancais radiais de esferas

C = fc (i cosa )

0 ' 7 Z2 / 3
e
d1 '
e
8 IN
1 1
I (4.14)

ii) para mancais radiais de rolos

C= fc (i cosa) 7 / 9 z3 / 4 d2 9 / 2 7 |N| (4.15)


e e

iii)para mancais axiais de esferas

Ca = f ' Z2 / 3 d1 ' 8 para a=90 |NI (4.16a)


a c e e

C- = .f (cosa) '7 tana Z2 > / 3 para a < 90


d C 0
(4.16b)
fc= constante, funo do tipo e tamanho do mancai.
80

Alm das capacidades de carga esttica e dinmica

outra importante caracterstica dos mancais de rolamento a

deformao elstica, Esta, deformao definida como a deforma

o sofrida pelos componentes do mancai que esto pressiona

dos um contra o outro, ou seja, a deformao do elemento rolan-

te adicionada a dos aneis externo e interno

A deformao elstica depende da carga a que est


submetido cada elemento rolante, da geometria do mancai e dos ir

dulos de elasticidade e de Poisson do material. Palmgren [38I

define a deformao elstica para os principais mancais de rola

mento atravs das equaes abaixo.

I) para mancais de esferas

II) para mancais de esferas com contato angular

(4.18)
6 _ 0,002 Q2 mm
r ------
cosa de

mm I (4.19)

e
81

III) para mancais radiais de rolos

6 0/0006 I mml (4.20)


r~ 0 ,8
cosa l

_ 0,0006 Q^'^ [ mm ( (4.21)


a Sena ,0'**

_ 0,5 Fr
Sendo: Q = (4.22)
iZcosa

onde: Fr = componente radial da carga aplicada ao

mancai |N|

r = deformao na direo radial |mm|

6 = deformao na direo axial |mm[

IV) mancais axiais de esferas.

\ _ 0.0024 y q2 Imm (4.23)


Sena W de

Sendo: Q = (4.24)
2 esenct

onde: Fa = componente axial da carga aplicada ao mancai |n J


82

A rigidez de um eixo-rvore funo das deforma-

oes elsticas dos mancais de apoio. Segundo enfatizado na refe

rncia j421 as deformaes dos mancais de rolamento contri

buem em cerca de 30 a 50 por cento no deslocamento total da

ponta do eixo-rvore.

A rigidez do mancai dada pela diferencial 9 (0 )


36
aplicada s equaes 4.18 a 4.23 e representa a tangente da

curva Q=Q(<5). Os mancais de rolamento so fabricados atendendo

a uma padronizao em suas dimenses, portanto, a rigidez dos

mesmos pode ser representada como funo alem da carga externa

dos seus dimetros externo e interno. 0 quadro 4.1 |43[ apre

senta a rigidez dos principais mancais de rolamento utilizados

em eixos-rvore.

QUADRO 4.1 j43I

TIPOS DE MANCAIS RIGIDEZ (N/nm)


Sem pr-carga_______ Cart pr-carga

Mancais axiais de 1,5x10


esferas. l , 3 5 x l 0 5 l D0 , & ^ | Af ,

Mancais axiais de 1,16x10


esferas ccm contato
angular.

Mancais de dupla car 35400 1,9 d10/9


reirar; de rolos 48700_ !sfi-l

Mancais de.esferas 65900'


com contato angular 55200 ,(dd +d )s
47100 (DD"D)
55200
47!0>
83

Sendo:

D - Dimetro interno do mancai.

DD - Dimetro externo do mancai.

Fa - Componente axial da carga aplicada

ao mancai [N [

Fr - Componente radial da carga aplicada ao

mancai |n |

Afr - Folga radial resultante |mm|

Afa - Folga axial resultante |mm|

4.2.2 - Pr-carga, Momento de atrito e Temperatura

Os mancais de rolos e esferas aparentam ter uma configu


rao de projeto bastante simples, entretanto, a geometria inter

na destes mancais consideravelmente complexa. Um mancai radial

de esferas submetido a vim carregamento axial assume um ngulo

de contato entre as esferas e as pistas de rolamento, sendo que

este ngulo e funo da folga radial, do raio das esferas e da

curvatura da pista de rolamento. A maioria dos mancais de rola

mento so fabricados com uma determinada folga radial, a qual

afeta no somente o ngulo de contato e folga axial mas, tambm,

a distribuio de carga, deformaes e vida dos rolamentos [44].

A folga radial de um mancai de esferas livres de cargas dado

pela expresso abaixo:

f r = d^ - d 2 - 2de |mm| (4.2.6)


84

onde:
f /= folga radial

d^ = dimetro interno da pista externa

d2 = dimetro externo da pista interna

d^
e = dimetro da esfera,

Para esta folga radial o ngulo de contato a pode ser

calculado com o auxilio da fig.4.9. Nesta figura, observa-se que

a distncia A^ entre os centros de curvaturas das pistas 0 -0 '


dada por:

A 1 = r 0 + ri - d e [mm[ (4.27)

onde:

rg = raio de curvatura da pista externa

r - = raio da curvatura da pista interna.

mas como, rg + r^ - A^cosa = de + _J:__ fr (4.28)

tem-se: a = cos -1 [
f 1 - fr \ (4.29)
2 Ai

onde:. a= ngulo de contato.

Nos casos em que a montagem do mancai se processar com

ajuste de interferncia, Afr , o ngulo de contato ser dado por:

a=cos -1 (l - r 1 (4.30)
2A i
85

Os mancais de esferas livres de carga, tambm apresen


tam uma folga axial, fig.4.9, dada por:

fa 2A1sena [mm| (4.31)

FIG.4.9 - ngulo de contato a e folga axial fa

Quando Um mancai estem funcionamento ocorre uma redu

o na folga radial em consequncia da expanso trmica do anel

interno. Neste caso, a folga resultante , ento, denominada fol_

ga de trabalho. Nos casos em que a folga resultante for negati.

va, diz-se que o mancai est com uma pr-carga. A distribuio

de carga sob os elementos de um mancai varia consideravelmente

quando aplicada uma pr-carga, fig.4.10. Quando a folga posi


tiva a zona de carga do mancai inferior a 360, com isto, ape

nas parte dos elementos rolantes suportam a carga externa, pro

porcionando desta forma grandes deformaoes do mancai. Caso o

-mancai seja submetido a uma pr-carga (folga negativa) os elemen

tos rolantes sofrem uma deformao elstica antes mesmo da apli-


86

co da carga externa. Uma vez que todos os elementos contri

buem para suportar o esforo externo, a deformao resultante

bastante inferior quela ocorrida com folga positiva.

a) Afr> o b) Afr = o C) Afr < 0

FIG.4.10 - Influncia da folga radial na carga sobre os

elementos rolantes para uma carga radial de

3500N.I45[

A pr-carga, portanto, aumenta a rigidez dos mancais de


apoio tendortambmfum efeito favorvel na sua preciso de giro.

Tlusty (45| recomenda que os mancais radiais de esferas sejam

montados com uma folga negativa (pre-carga) enquanto os mancais

de rolos devem, preferivelmente, trabalhar com folga radial ze

ro.
Apesar das vantagens acima enumeradas, a pr-carga tem

uma influncia negativa uma vez que promove um aumento do momen

to de atrito do mancai e consequentemente da sua temperatura. &.


seguir/apresentam-se consideraoes sobre o momento de atrito dos

mancais.
87

Plmgren [38] afirma que alm do material do mancai e

o acabamento superficial dos elementos rolantes existe ura conjun

to de fatores que, em maior ou menor escala, influi no momento

de atrito dos mancais. Dentre outros destacam-se; a .velocidade

de rotao, quantidade e tipo de lubrificante, projeto e dimen

ses dos mancais e a pr-carga. Uma vez que a pr-carga influi

no momento de atrito, existe um fator que limita a pr-carga -nos

mancais. O momento de atrito composto de duas parcelas, uma

relativa ao mancai funcionando em vazio e outra referente ao man

cal submetido a esforos externos. Segundo enfatizado nas refe

rncias |19,37,38| a momento de atrito definido pela equao

abaixo:

M = M q + M-l N mm (4.32)

onde: Mq = q 10 7 (nv) d3 |n mm| para nv >_ 2000

(4.33)

M 0 = f 0 160 1 0 - 7 N mm I para nv < 20 00


(4.34)

N -mm (4.35)

Sendo: M = momento de atrito total.

M q .= momento de atrito do mancai livre de carga.

M-^ = imomento de atrito do mancai sob carga.

q e f^ = constantes que dependem do tipo de mancai e do lubrd.

ficante utilizado |17,19|.


n = velocidade de rotao |rpm|

d = dimetro mdio do rolamento Imml


m
F = carga resultante sobre o mancai |n |
8

V = viscosidade cinemtica do lubrificante na tempera


2
\-tura de funcionamento jirau /s |

Uma maneira alternativa de analisar a energia perdida

pela frico dos elementos rolantes dos mancais apresentada

por Pruvot [46 1. Nesta anlise, a energia perdida por frico,

Ep, definida como sendo igual a perda de energia por convec

o. E c , mais a variao da energia interna dos elementos ro

lantes, E^, ou seja;

Ep = Ec + E i W (4.3 6 )

onde: Ec = CSAT W| e Ej- = m c d fw l (4.37)


dt

sendo: a -coeficiente de conveccao


c
rn^Ks

S = rea da superfcie externa do elemento


O
.rolante |m |

AT = diferena entre a temperatura do elemento rolan

te e o ambiente IK

m = massa do elemento rolante |Kg|

c = calor especifico de massa


Kg K

4.2.3 - Velocidades permitidas, Preciso de giro

A faixa de velocidades rotacionais de um eixo-rvore

bastante ampla, especialmente daqueles de mquinas comanda

das numericamente, por exemplo retificadoras de alta preciso.


89

?ara atender as altas rotaes dos eixos-arvore , os mancais de ro

-lamento, utilizados nos seus apoios, devem ser capazes de funcio

nar: a altas velocidades rotacionais, sem entretanto, sofrerem

grandes deformaes trmicas. O limite de velocidade de um mancai

de rolamento no e facilmente determinado ,pois depende de um con

junto de parmetros. Os parmetros mais importantes so o tipo

e tamanho do mancai, tipo e quantidade do lubrificante, mtodo

de lubrificao e a maqnitude e direo do carregamento. Experin

cias realizadas em diversos campos de aplicao demonstram que,

comparando mancais de rolamento de uma mesma srie, a velocidade

rotacional mxima permitida inversamente proporcional ao dime

tro mdio do rolamento |19|. A figura 4.11, mostra os limites

de rotaes, n, para mancais radiais em funo do dimetro m

dio, d ^ Atravs desta figura, observa-se que os mancais de esfe

ras bem como os de rolos cilndricos permitem nveis de rotaes

superiores aos permitidos pelos mancais de rolos cnicos do mesmo

tamanho. Os mancais xiais, por sua vez, apresentam limite de

rotao mximo inferior ao dos mancais radiais do mesmo tamanho.

Por isso, so os mancais axiais que determinam a mxima velocida

de rotacional permitida ao eixo-rvore. Segundo enfatizado na refe

rncia |1 9 1 dentre os mancais axiais os de contato angular apre

sentam limites de rotao superiores, sendo por este motivo reco

mendados para eixos-rvor.

Outra importante caracterstica que os mancais de ro

lamento devem apresentar uma alta preciso de giro numa ampla

faixa de velocidades rotacionais. Porm,a preciso de giro fun

o de um conjunto de fatores, por exemplo os erros dimensionais

e geomtricos dos elementos rolantes e os erros de forma das pis


tas de rolamento. Na referncia 137 [ encontrar-se uma anlise de-
90

A = n.dm

FIG.4.11 - Limites de velocidades rotacionais para mancais

de rolamento radiais |19|-

talhada destes fatores. Em funo destas razes, tm sido de

senvolvidos mancais de rolamento com preciso especial para

apoios de eixo-rvore. A preciso destes mancais adotada pela

maioria dos fabricantes segundo as recomendaes ISO R4 92 e

ISO 577 (classes P5 e P4) |14,45[ . Nos casos de mquinas-ferra-

menta de alta preciso,os principais fabricantes de mancais de

rolamento tm desenvolvido suas prprias classes de preciso.Por

exemplo, a SKF (classes SP e UP) e a TIMKEN (classes "3", "0" e


91

"0 0 ") sendo que;

SP = Super preciso. Corresponde a classe de preciso


P5 da ISO.

UP = Ultra preciso. Apresenta preciso superior a clas

se P4 da ISO.

"3"- Corresponde preciso das classes P4 e P5 da ISO.

"0"= Preciso superior classe P4 da ISO.

"00"- Preciso bastante superior classe P4 da ISO.

importante destacar que os componentes mon

tados juntamente com os mancais devem apresentar preciso compat

vel com os mesmos.

4.2.4 - Seleo dos mancais de rolamento

A seleo do tipo e tamanho dos mancais de rolamento,

utilizados em eixos-rvore,.deve levar em considerao a preciso

de giro e a faixa de velocidades rotacionais exigidas. A magnitu

de, a direo (radial e/ou axial) e o tipo (contnuo ou intermiten


te) do carregamento a que est submetido o sistema :eixo-mancal

so outros importantes parmetros a serem considerados. A anlise

destes parmetros deve ser desenvolvida no sentido de assegurar

que a capacidade mxima de carga do mancai (ver item 4.2.1) aten


da aos requisitos de projeto do sistema eixo-mancal. A escolha da

classe de preciso do mancai fundamental para a obteno de um

timo acabamento superficial das peas usinadas. Normalmente sele

cionam-se as classes de preciso P5, 1SP (super preciso) ou UP

(alta preciso) para eixo-rvore de mquinas que executam opera

es de acabamento.
92

O processo de seleo dos mancais de rolamento deve ser

do nas exigncias de projeto e nas propriedades apresentadas por cada

:tipo de mancai. No sentido de atender a requisitos especficos,os man

cais de esferas com contato angular podem ser montados aos pares, sen

do as principais disposies chamadas de X, TANDEM e 0. Em todas essas

disposies a carga radial suportada por todos os mancais. A dispo

sio em O, fig.4.1 2 a capaz de suportar esforos axiais nos dois

sentidos e absorve bem momentos de carga. J a disposio em X, fig.

4.12b, tambm admite cargas axiais em ambos sentido, porm, sua capa

-cidade de suportar momentos de carga inferior quela permitida pela

disposio em O. A disposio TANDEM, fig.4.12c, fornece uma capaci

-dade de carga axial superior s apresentadas pelas disposies em O

e em X, entretanto, esta capacidade de carga se verifica em apenas

m sentido. Normalmente, utilizam-se nos apoios de eixos-rvore com

posies destas disposies acima enumeradas. As principais so cha

madas de X-TANDEM e 0-TANDEM, figs.4.13a e 4.13b, respectivamente.

Desta forma/ aumenta-se a eficincia dos apoios do eixo-rvore.

o) Dlsposiflo 0 b) Disposio X c) Disposio Tandem

EIG.4.12 - Disposio dos mancais de esferas com contato angular.


93

o) X -T and e m b) O-Tondem

FIG.4.13 - Composio das disposies dos mancais em X,

0 e TANDEM.
94

4,3 - Mancais hidrostticos

4.3.1 - Consideraes Gerais

Como abordado no item 2.1, o desenvolvimento de novos

materiais para ferramentas de corte tem aumentado significativa

mente os limites de velocidades de corte no processo de usina-

gem. Por esse motivo, imprescindvel desenvolver o projeto das

mquinas-ferramenta, em particular do eixo-rvore, levando em

considerao o atual avano de tecnologia de corte dos metais.

Procura-se, assim, garantir ao sistema eixo-rnancal uma elevada

rigidez, boa preciso de giro e capacidade de desenvolver al

tas velocidades rotacionais juntamente com grandes potncias

de usinagem. Estas propriedades dependem principalmente do ti

po de mancai de apoio utilizado. O eixo-rvore na maioria dos

casos apoiado em mancais de rolamento. Convm ressaltar que

estes mancais, quando submetidos a grandes foras em elevadas

rotaes, apresentam elevado momento de atrito (ver item

4.2.2), com consequente prejuizo de sua vida til |47|.

Para os eixos-rvore de mquinas-ferramenta de alta

preciso, recomenda-se a utilizao de mancais hidrostticos.

-Estes mancais tm como principal caracterstica uma elevada pre

ciso de giro. A seguir, sero feitas consideraes sobre o

principio de funcionamento e as principais caractersticas des

te importante tipo de mancai.

4.3.,2 - Princpio de funcionamento

Os mancais hidrostticos utilizados nos apoios dos ei-

-xos-rvore apresentam, na sua superfcie interna, bolsas separa-


95

das por bordas, como pode ser observado atravs da fig.4.14.

Nesta figura, est representado um mancai radial hidrosttico

de quatro bolsas com suas dimenses caractersticas.

sendo:

D = dimetro do mancai

Lu = largura da borda circunferencial

L a = largura da borda axial

ba = comprimento de escoamento perpendicular ao fluxo

Lm - largura do mancai

Iigf = largura efetiva do mancai

h0 = espessura da pelcula de leo, nas condies de

projeto, que corresponde folga do mancai.

t^ = profundidade da bolsa.

FIG.4.14 - Mancai radial hidrosttico com 4 bolsas.

Nos mancais hidrostticos, a pelcula de leo de espes-

sura Ji0 , fig.4.14, tem a funo de manter separadas as superf

cies que apresentam movimento relativo. O estabelecimento desta

pelcula se d atravs da presso do leo que fornecida por


96

um sistema hidrulico. A fig.4.15 ilustra de form.a simplifica

da o funcionamento de um mancai hidrosttico. Esta figura mos

tra a distribuio de presso da bolsa e a folga resultante do

mancai, h. A presso da bolsa cai ao longo das bordas para o

valor da presso exterior que, em geral, a presso atmosf

rica |48,49]. A alimentao do leo para a bolsa se d atra

vs de um conduto de alimentao.

FIG.4.15- Principio de funcionamento de um mancai


hidrosttico.

4.3.3 - Principais vantagens dos mancais hidrostticos

Nos mancais hidrostticos, a pelcula tem a capacidade

de reduzir, consideravelmente, a influncia dos erros de forma

do eixo-rvore, dos mancais e de seus alojamentos (ver item

2.5) |18|, Esta caracterstica contribui para a preciso de

giro do sistema eixo-mancal. Abaixo, esto relacionadas as

principais vantagens dos mancais hidrostticos conforme enfati


97

zadas nas referncias [50,51,52,53, 54,55,56,57}.

- Alta capacidade de carga

- Alta rigidez

Vida dos mancais praticamente ilimitada (no h contato

metlico entre as superfcies e, por conseqncia, no

h desgaste).

- Excelente caracterstica de amortecimento. Contribui pa

ra reduzir vibraes no sistema eixo-mancal.

- Capacidade de compensar e corrigir erros.

- Alta preciso de giro.

Convm ressaltar que, apesar das vantagens acima enumera

das, este tipo de mancai apresenta alto custo de instalao ,

uma vez que necessita de equipamentos especiais no sistema hi_

drulico (ver item 4.3.6). No quadro 4.2 |18,48] apresenta

da uma anlise comparativa das propriedades dos mancais hi

drostticos, hidrodinmicos e de rolamento. Constata-se, atra


vs deste quadro, a superioridade dos mancais hidrostticos

frente aos demais, no que diz respeito aplicao em eixos-

rvore.

4.3.4 Projeto dos mancais radiais hidrostticos

Para o projeto dos mancais radiais hidrostticos,

necessrio considerar um numero muito grande de variveis,

como por exemplo, nmero de bolsas, presso de alimentao

do leo, dimetro do mancai, largura do mancai, visdsidade

do leo, etc j58[- Os valores atribudos a estas variveis


98

IQUADRO 4,2 - 118,481

MANCAIS MANCAIS DE MANCAIS


PROPRIEDADE HIDRODINMICOS ROLAMENTO HIDROSTTICOS
AMORTECIMENTO . O

PRECISO DE GIRO ,

CAMPO DE ROTAES O

DESGASTE O
POSSIBILIDADE DE
REFRIGERAO
o

CUSTOS INICIAIS ) O ..

SEGURANA DE SERVIO . - .... C ,

@ Alto

(D Mdio

0 Baixo

devero ser tais que forneam valores satisfatrios s seguintes

propriedades dos mancais; Rigidez radial, capacidade de carga,

vazo de-leo, potncia de atrito e. velocidade nt -de transio en

tre a predominncia hidrosttica e hidrodinmica |58|. de su

ma importncia a aplicao de uma metodologia de projeto simples

e eficaz no sentido de otimizar o projeto do mancai com relativa

facilidade. Na referncia j48 1 o autor faz um estudo minucioso

sobre trs metodologias de projeto, bem como, uma anlise compara

tiva entre as mesmas. Estas metodologias de projeto so baseadas

nos estudos desenvolvidos por pesquisadores alemes, no mtodo

adotado por Stansfield e no mtodo descrito por Rowe e 0'Dono-

ghue. A seguir, so apresentadas algumas recomendaes para o

projeto de um mancai hidrosttico e a definio matemtica para

os principais parmetros.
99

Para a utilizao de mancais hidrostticos, deve-se, a

priori, escolher um sistema hidrulico conveniente. Existem duas

principais alternativas. A primeira delas consiste na utiliza

o de uma bomba para cada bolsa, sendo chamada de vazo cons

tante. Apesar desta alternativa fornecer alta capacidade de

carga, torna-se bastante onerosa quando o nmero de bolsas

grande * Por isso, recomenda-se efetuar a alimentao do leo a-

travs de um sistema hidrulico com uma bomba comum e restrito

res por bolsa (tambm chamado de presso constante) |48,49 1 . Os

restritores podem ser de orifcio ou de capilar. Os restrito

res de capilar so na maioria dos casos utilizados em mancais

hidrostticos. Isto porque a caracterstica de escoamento do

fluido depende da viscosidade, tanto atravs do capilar quanto

da folga do mancai, de forma que mudanas na temperatura no

proporcionam variaes na folga do mancai, o que no ocorre com

os restritores de orifcio J48|-

A resistncia hidrulica do capilar, Rc , e a resistn

cia hidrulica da bolsa (nas condies de projeto), Rb, so da

das pelas equaes abaixo.

Rc = . 1 ^ i-
2 8 | N s/m 5| (4.38)
"de

|&s/m5| (4.39)
Rv
,3

sendo: ba = 2u D
Z
100

onde:

dc = dimetro do capilar jm[

L c = comprimento do capilar [m|

y. = viscosidade dinmica do fludo |Ns/m |

Lu - largura da borda circunf'erencial |m|

ba = comprimento de escoamento na direo perpendilar


ao fluxo (em uma bolsa) [m [

Z = numero de bolsas do mancai

D = dimetro interno do mancai ]m|

A vazo total de leo no mancai, V, dada por:

v _(P0-P s) b 4 , V. ,
:
----- |m /s[ (4.40)
12y Lu

onde: Pg = presso do Oleo na entrada da bolsa nas condies de


projeto [N/m |

b = b& .Z = comprimento de escoamento na direo perpendi

cular ao fluxo.

O
P o' = presso do leo na sada da bolsa |N/m |

Em um mancai hidrosttico, a presso de sada P s ,

normalmente, nula, enquanto que a presso de entrada aquela

existente no interior da bolsa, dai tem-se:

V = p 0bhn |m3 /s| (4.41)


12yLu
101

A potncia, de bombeamento, Nj-,, calculada em funo da

vazao da bomba V, da presso da bomba P^ e do rendimento da bom-

ba Hjj.

Nb _ VPb _ pbpnbhn !WI (.4.42)


nb 1 2 jiLu flb

A potncia de atrito, NA , definida como o produto da

fora de atrito, Fat, pela velocidade de escorregamento v, da,

V2 W
nA - Fat v- SA 11 r- ' (4.43)
h 0

onde, SA = 2irD Lu + Z La (.Lm-2Lu );

A potncia total perdida em um mancai radial hidrostti

co determinada somando as equaes (4.42) e (4.43) da,

PP -5
NT = + SA v 2_h_ |W| {4_44)

12yV b ho

Fazendo __3NT = o e -E- = o determina-se, respectivamen


3y 3hg
te, os valores de y e ho . que minimizam a perda de potncia, sen

do chamados de valores timos. Segundo enfatizado nas referncias

148 , 49, 5 5 1, aps a determinao dos valores timos de y e h con-

clui-se que a potncia total ser mnima . quando a relao

1< N^/Nb < 3 for satisfeita,

A potncia total perdida transformada em calor provo

cando deformaes trmicas na mquina-ferrainenta, como tambm, um

aumento da temperatura do leo. Considerando que toda energia

transformada em calor acumulada no leo, o aumento de temperatu


ra dada por:
102

Aff = Nt- - |K| 14.451


V Cp

onde :

T = variao da temperatura do leo |k |

C - calor especfico do 5leo |Nm/KgK. |

Nt = potncia total perdida |w|


3
p = peso especfico do leo |Kg/m |

V = vazo total de leo Im /s|

4.3,5 Rigidez, capacidade de carga e velocidade nfc de transio

entre a predominncia hidrosttica e hidrodinmica.

A rigidez radial dos mancais hidrostticos, segundo a me

todologia de projeto adotada pelos pesquisadores alemes |4 8 |, dada

-pela equao abaixo


.

r _ 0,24 J 2 Pb D Lef |N/m| (4.46)


hrv \/ Rn

onde :
Z = numero de bolsas

D = dimetro do mancai |mj

Lef = Lin-.2Lu= largura, efetiya do mancai |m|

p - Lu 2 Lef
R 0
La. * D
103

Pcira a utilizao da equao (4.46) as seguintes condi

Ses devem ser satisfeitas,

a A relao entre as resistncias do capilar e da bolsa deve

ser igual a, 1 .

e = Rc = 1
*b

b r' Nmero de bolsas igual ou superior a 4.

c - A relao entre o deslocamento radial do eixo-rvore e

a folga do mancai hG deve ser menor ou igual a 0 , 6

x = __ 5 0 , 6
h0.
sendo;
x = deslocamento relativo

e = deslocamento radial do eixo (excentricidade)

d - O valor de Rn deve ser tal que, Z2 < Rn < Z


100

Outra alternativa de clculo da rigidez dos mancais hi

drostticos apresentada na referncia |l4 |, sendo dada por:

R 10 K Pb |N/ym| (4.47)
m =-----
h0 .

onde: K = fator de rigidez, funo do tipo. de mancai e de suas

dimenses, (encontrado nos catlogos dos fabrican

tes 114 I).


104

A. capacidade de carga, C^g*/ definida como sendo o car

regamento que um mancai pode suportar sem que ocorra contato metli

co. Na prtica, devido as deformaes e imprecises do eixo, limita-

se o deslocamento relativo, x, em 0,8, Dessa forma, a capacidade

de carga do mancai pode ser dada por:

Cmx - 0 / 8 hg Rjji N (4.48)

Outro importante parmetro dos mancais hidrostticos a

velocidade de transio entre a predominnica hidrosttica e hidro

dinmica, nt. Convm ressaltar que para velocidades de rotao bem


abaixo do valor de nt a rigidez do mancai independe da rotao,

sendo que para velocidades maiores que nt a rigidez cresce com a

rotao 1 5 8 |- O valor de nt dado por:

31 Pb h rpm (4.49)
(l+e)F2 F3 (1-F 3 )D2y

4^ f2 = 1
4L-
sendo:
tD ^m itD

1 Fl F 3 CI-F3 )
= 1/
2 (1-F2 )

4.3.6 - Sistema Hidrulico


j

Na figura 4,16, ilustrado um sistema hidrulico frequen

temente utilizado nas mquinas-ferramenta que usam mancais hidrost

ticos. Abaixo esto descritos os principais componentes do sistema


1 Peservotorio de leo 9 Filtro de presso
2 Bombo (malha de 5 a 10 ym)
3 Motor 10 Manometro
4 Vlvula limitadora de presso U Mancai hidrosttico radiai
5 Filtro de presso 12 Mancai hidrosttico combinado
(malha de 15 a 7 0 p m ) 13 R e strito r
6 Pressostato 14 Siste m a de refrigerao
7 Vlvula de retenQo 15 Termostato
6 Acumulador de oleo

FIG.4.16 - Sistema hidrulico de um mancai

hidrosttico |1 4 |.
106

e suag respetcivas funes.

a ~ Uma bomba com presso constante, 2. Normalmente a pres

so da bomba requerida, pelos mancais hidrostticos es

ta entre 3 a 7 MPa. |l4,48,50|

b - Vlvula limitadora de presso, 4, tendo com funo man

ter a presso do circuito constante.

c - Pressostato, 6 . Tem a funo de impedir o funcionamen

to do eixo-rvore antes que a presso do leo alcance de

terminado va,lor. Alm disso , desconecta automaticamente

o acionamento do eixo-rvore quando ocorre qualquer irre


gularidade no circuito hidrulico.

d Acumulador, 8 . Tem a funo de manter uma determinada

presso do leo quando ocorre, um defeito no sistema hi

drulico, at que a rotao do eixo seja nula.

e - Sistema de refrigerao, 14. Tem a funo de manter a

temperatura do leo num determinado valor.

Por fim, importante registrar que j existem dispos:L

o dos fabricantes de mquinas-ferramenta mancais hidrostticos pa

ra eixo-rvore. De acordo com as referncias 114,50|, os mancais

hidrostticos disponveis no mercado fornecedor so de trs tipos.

Mancai hidrosttico radial, fig,4f17a, mancai hidrosttico axial,

fig,4.17b e mancai hidrosttico combinado (axia,l e radial)., fig.


4.17cf
107

Mt

DD

VA m

Mancai hidrosttico Mancai hidrosttico Mancai hidrosttico


radial a x ia l combinado axial e radial

a) b) c)

FIG.4.17 - Tipos de mancais hidrostticos.

Os mancais hidrostticos tambm podem ser encontrados sem

o anel interno. Este fato contribui para a preciso de giro uma vez

que os possveis erros de forma do anel interno so eliminados |50|.

Entretanto, os erros de forma dos trechos do eixo-rvore onde sero

montados os mancais- devem ser os mnimos possveis.


C A P I T P L O 5

FORMAS CONSTRUTIVAS DE APOIOS DE EIXOS-&RVORE


DE MQUINAS-FERRAMENTA

5.1. Introduo

No captulo quatro, foram apresentados os principais ti

pos de mancais de rolamento utilizados em eixos-rvore de mqui

nas-ferramenta, bem como, mancais hidrostticos, hoje bastante

empregados nas mquinas-ferramenta de alta preciso. Neste cap

tulo, so apresentadas as principais formas construtivas de

apoios de eixo-rvore. Estas formas construtivas consistem em

diferentes composies dos diversos tipos de mancais. Cada uma

das formas construtivas aqui apresentadas atende aos requisi

tos de rigidez, preciso de giro e velocidade rotacional de um

determinado grupo de mquinas-ferramenta. Neste captulo, fe_i

ta uma anlise comparativa entre as principais formas constru

tivas de apoios de eixos-rvore. Apresenta-se, tambm, um con

junto de critrios que so, frequentemente, utilizados no pro

cesso de escolha do tipo de apoio a ser empregado. Ao longo des

te captulo/os termos apoio principal e apoio secundrio corres

pondem aos mancais dianteiro e traseiro, respectivamente.

5.2. Sinopse dos principais tipos de apoio de eixos-rvore de


mquinas-ferramenta

a) Tipo de apoio I

uma disposio bastante simples e econmica, sendo com

posta de ura mancai de rolos cnicos, da srie 320 XC, era cada

um dos apoios do eixo-rvore |39,41,45,59,61|, fig.5.1. A deter


109

minao da distncia entre apoios desta forma construtiva deve

levar em considerao, alm dos requisitos de rigides esttica,

a dilatao longitidunal do eixo-rvore, que ocorre em funo

v de sua temperatura de funcionamento. Ento, a distncia entre

os mancais deve ser escolhida de forma que os eixos de giro

de todos Os elementos rolantes, coincidam em um ponto comum

sobre o eixo de giro do eixo-rvore 118,39|- Desta forma, a

variao do comprimento do eixo-rvore, devida temperatura

de funcionamento, no altera as condies de trabalho dos man

cais (pr-carga). Este tipo de apoio indicado para eixos-

rvore que trabalham a baixas velocidades rotacionais e sob

carregamentos combinados (axial e radial). , portanto, reco

mmend ado para o apoio de eixos-rvore de mquinas de alta produ

o, tais como, tornos e fresadoras J4-1, 59 [. Convm ressaltar


que, para os casos nos quais se requer uma rigidez superior

fornecida por este tipo de apoio, tem-se como uma alternativa

de projeto a forma construtiva apresentada no item seguinte.

FIG.5.1 - Tipo de apoio I.


110

b) Tipo de apoio II

: caracterizado por apresentar, tanto no apoio principal

-como no apoio secundrio, mancais de dupla carreira de , rolos

cnicos |4,45,59|, fig.5.2, ou dois mancais de rolos cnicos sim

ples. Este tipo de apoio apresenta uma rigidez superior apre

sentada pelo tipo I. Porm, a mxima velocidade rotacional perm_i

tida inferior quela desenvolvida pelo tipo I, em decorrncia


da maior gerao de calor. No tipo de apoio II,os anis externos

dos mancais do apoio secundrio so montados com ajuste deslizan

te evitando, assim, sobrecargas nos mancais quando o eixo-rvore

sofre dilataes trmicas. aplicado em eixo-rvore de tornos e

fresadoras submetidos a cargas elevadas |4,59|. Em algumas apli

caes, este tipo de apoio utiliza um mancai de uma carreira de


rolos cnicos no apoio secundrio, sendo que, neste caso, a sua
capacidade de carga axial , ainda, superior apresentada pelo

tipo I .

FIG.5.2 - Tipo de apoio II.


111

c) Tipo de apoio III

Constitui-se em uma forma construtiva que se diferencia

do tipo II pela utilizao de um mancai de dupla carreira d

rolos cilndricos, no apoio secundrio, em lugar dos mancais

de rolos cnicos |4,45,59|, fig.5.3. Este tipo de apoio uti

lizado para baixas velocidades rotacionais, sendo que os valo

res mximos permitidos so inferiores queles desenvolvidos pe

lo tipo I e equivalentes aos desenvolvidos pelo tipo II. As ve


locidades rotacionais permitidas pela forma construtiva III de

pendem da folga axial dos mancais de rolos cnicos. Para que

os mancais de rolos cnicos permitam altas velocidades rotacio

nais se faz necessrio que apresentem folgas axiais cada vez

maiores 139 f. Convm ressaltar que uma boa preciso de giro

requer dos mancais de rolos cnicos folgas nulas ou bastante

pequenas.

Neste tipo de apoio, os mancais de rolos cnicos so res

ponsveis por suportar os esforos nos sentidos radial e axial

Este tipo de forma construtiva apresenta boa rigidez radial e

axial, sendo estas equivalentes s apresentadas pelo tipo II e

superiores s fornecidas pelo tipo I. Sua utilizao recomen

dada, principalmente, para tornos e fresadoras (18,63[.

d) Tipo de apoio IV

caracterizado por apresentar, tanto no apoio principal

quanto no apoio secundrio, mancais de dupla carreira de ro

los cilndricos, da serie NN30K. Tambm se utilizam os man


cais da srie NNU49. No apoio principal, monta-se, adicional

mente , um par de mancais axiais de esferas das sries 511

ou 512 I4, 19, 45. 63|, fig.5.4. Estes mancais axiais


112

FIG.5.3 - Tipo de apoio III.

apresentam limites de rotaes baixos. Em conse

quncia, este tipo de apoio no utilizado em eixos-rvore

que necessitam desenvolver altas velocidades rotacionais. Apre

senta alta capacidade de carga axial e uma elevada rigidez ra

dial. Nos casos em que se requerem velocidades rotacionais

mais altas, para uma mesma condio de carregamento, pode-se

substitu-lo, eficientemente, pelo tipo de apoio V apresentado

a seguir. A forma construtiva IV recomendada para eixos-r

vore de tornos e fresadoras destinados a operaes de desbas

te com grande capacidade de remoo de cavaco |19,45|.

c) Tipo de apoio V.

considerado um dos principais tipos de apoio de eixo-

rvore de mquinas-ferramenta. constitudo de dois mancais

de dupla carreira de rolos cilndricos da srie NN30K, sendo

um montado no apoio principal e outro no apoio secundrio. Ao

lado do mancai de rolos cilndricos localizado no apoio princi

pal, montado um mancai axial de esferas com contato angular

da srie 2344 |13,19,25,39,41,59,60,61,62|, fig.5.5. Este man

cai axial permite maiores velocidades rotacionais comparativa-


113

FIG.5.4 - Tipo de apoio IV.

mente aos da srie 511 ou 512, assim sendo, esta forma constru

tiva capaz de desenvolver rotaes superiores quelas permiti,

das pelo tipo de apoio IV.

Na forma construtiva V, o carregamento radial suportado

pelos mancais de rolos cilndricos, enquanto que o carregamento

na direo axial suportado pelo mancai de esferas. Como enfa

tizado nas referncias |61,65|, apesar do mancai axial de esfe

ras com contato angular no ser projetado com o objetivo de su

portar cargas na direo radial, o mesmo contribui para a rig_i

dez radial do sistma, uma vez que absorve bem os momentos de

carga aplicados sobre o eixo-rvore. Outra caracterstica deste

tipo construtivo consiste no fato das dilataes trmicas do

eixo-rvore, no sentido axial serem permitidas pelo mancai do

apoio secundrio, no prejudicando portanto o posi

cionamento do par ferramenta-pea. Desta forma, os mancais de

apoios do eixo-rvore no sero submetidos a carregamentos adi


114

cionais e, por conseguinte, no haver modificaes nas condi

es normais de funcionamento. Finalmente, este tipo de apoio

suporta cargas elevadas sendo recomendado para mquinas que se

destinam a grande capacidade de remoo de cavaco, como por

exemplo, tornos, fresadoras e furadeiras |41,59|.

FIG.5.5 - Tipo de apoio V.

f) Tipo de apoio VI

constitudo de um mancai de dupla carreira de rolos ci

lndricos, da srie NN3 0K, no apoio principal e de um par de

mancais de esferas com contato angular, da srie 70C, montados

em disposio 0 no apoio secundrio 118,19,39,45 |, fig.5. 6 .

Os esforos axiais que agem sobre o eixo-rvore so suportados

pelos mancais de esferas do apoio secundrio. Esta forma cons

trutiva apresenta uma rigidez praticamente equivalente obti

da com os tipos IV e V, porm, sua velocidade rotacional no

limitada pelo emprego de rolamentos axiais (sries 511, 512

ou ,2344). Outra caracterstica deste tipo de apoio consiste no

fato dos mancais de rolos cilndricos admitirem deslocamento


115

axial, permitindo, assim, ao eixo-rvore se expandir quando

-ocorrem dilataes trmicas. Desta forma, a dilatao do eixo-

rvore no proporciona carregamentos adicionais aos mancais.

Este tipo de apoio apresenta a pequena desvantagem da dilata

o axial do eixo-rvore afetar o posicionamento do par ferra-

menta-pea 1451. Esta forma construtiva recomendada para

os casos em que se requer alta rigidez combinada com elevadas

"velocidades rotacionais. empregada em tornos, fresadoras e

furadeiras |18,19|.

FIG.5.6 - T i p o de a p o i o V I .

g) T i p o de a p o i o V I I

caracterizado por apresentar no apoio principal trs

mancais radiais de esferas de contato angular da srie 70.AC

(ou da srie 70C) 113 ,39, 4-1,59 ,60 ,61, 62 |, fig.5.7. Os mancais

de esferas so montados em disposio TANDEM-0 (ver item 4.2.4).

Os carregamentos que agem sobre o apoio principal na direo

radial so. suportados pelo conjunto dos trs mancais de esfe-


11

ras, enquanto que, os carregamentos na direo axial, mais soli

citada, so suportados pelos mancais de esferas em disposio

TANDEM. No apoio secundrio montado um mancai de dupla car

reira de rolos cilndricos da srie NN30K, que admite desloca

mento axial, quando o eixo-rvore sofre dilataes trmicas. Es

te tipo de apoio permite altas velocidades rotacionais, sendo

estas superiores s desenvolvidas pelos tips de I a IV e prati

camente equivalentes s permitidas pelos tipos V e V I . No que

diz respeito rigidez radial, a forma construtiva VII apresen

ta valores inferiores queles fornecidos pelos tipos de apoios

de I a VI. Por fim, esta forma construtiva recomendada para

tornos, fresadoras, retificadoras e mandriladoras |39,41,59|.

FIG.5.7 - Tipo de apoio VII.

h) Tipo de apoio VIII

Este tipo de apoio de eixo-rvore composto de trs man

cais de esferas, da srie 70C, montados em disposio TANDEM-0

no apoio principal e, no apoio secundrio, montado um par de


117

-mancais de esferas, tambm da srie 70C, em disposio O |61,

64|, fig.5.8. Esta forma construtiva apresenta uma rigidez ra

dial e axial equivalentes quelas apresentadas pel tipo VII. A

dilatao axial do eixo-rvore permitida pelo assento desli-

- 2 ante do anel externo do apoio secundrio. Este tipo de apoio

pode, tambm, ser constitudo, alternativamente, com mancais de

esferas da srie 70AC. Esta alternativa de projeto possibilita

uma maior capacidade de carga axial, entretanto, a mxima velo

cidade de rotao permitida reduzida. Este fato se d por mo

tivo dos mancais da srie 70AC apresentarem um maior ngulo de

contato (ver item 4.2). Por fim, esta forma construtiva de

apoio recomendada para aplicaes que requerem mdias e al

tas velocidades rotacionais, sendo comumente empregada m reti-

ficadoras e em tornos NC. |64 |.

FIG.5.8 - Tipo de apoio VIII.


)
i) Tipo de apoio IX

constitudo por um par de mancais de esferas com contato


118

angular da srie 70AC (podendo ser tambm da srie 70C) no apoio

principal e outro no apoio secundrio |l3,19,25,39,41,45,59, 60,

61,62,63], fig.5.9. Neste tipo de apoio, os mancais so montados

em disposio TANDEM ou O. Quando em O o efeito de engaste do

eixo-rvore, que influi positivamente na sua rigidez, aumenta

do, entretanto, para compensar dilataes trmicas desse eixo,

o assento dos aneis externos do apoio secundrio deve ser desli

zante.

Este tipo de apoio indicado para eixo-rvore que duran

te o seu funcionamento necessita desenvolver velocidades rotacio

nais bastante altas (superiores s permitidas aos tipos de I a

VIII). Sua rigidez assume valores inferiores aos fornecidos pe

los tipo de I a VIII. Para aqueles casos em que as foras de cor

te so pequenas, e as velocidades rotacionais so altas, a rigi

dez deste tipo de apoio atende s exigncias de projeto. As prin

cipais aplicaes deste tipo de apoio se do em eixos-rvore de

-centros de usinagem, de furadeiras de preciso, de mandriladoras

de acabamento e, principalmente, de retificadoras 119,39,41,59 |.

FIG.5.9 - Tipo de apoio IX.


119

j) Tipo de apoio X

Este tipo de apoio constitudo de dois mancais hidros

tticos (ver item 4.3), fig.5.10. empregado como apoio dos

eixos-rvore de mquinas-ferramenta de alta preciso de giro,

por exemplo, mquinas para fabricao de componentes pra ins

trumentos de medio. Convm ressaltar qe os mancais hidrost

ticos podem fornecer uma preciso de giro da ordem de 0 ,lym o

que consolida a importncia deste tipo de apoio para as mqui

nas de alta preciso |25,39,50|. Por fim, este tipo d forma

construtiva apresenta uma preciso de giro superior aquelas

apresentadas pelos tipos de I a IX.

FIG.5.10 - Tipo de apoio X.


120

5.3 - Anlise comparativa dos principais tipos de apoios de

eixo-rvore

Como abordado no captulo 2, o eixo-rvore de uma mqui

na~ferramenta deve apresentar alta preciso de giro e, ao mesmo

tempo, uma elevada rigidez. Alm disso, deve permitir um amplo

campo de rotaes, conjuntamente com baixos nveis de temperatu

ra de funcionamento. Atravs do quadro 5.1, verifica-se que a

rigidez e o limite;de velocidade rotacional dos vrios tipos de

apoio tm um comportamento oposto. Neste quadro, apresentada uma

anlise comparativa entre cinco dos dez tipos de apoios de ei-

xos-rvore apresentados no item 5.2. Observa-se que os tipos IX

e III apresentam, respectivamente, os maiores e menores limites

de velocidades rotacionais, bem como, rigidez mnima e mxima,

comparativamente aos demais tipos de apoio. Estes limites de ro

taes so definidos como o produto da rotao desenvolvida, n

|rpm|, pelo dimetro mdio do mancai de rolamento, dm |mm] J18,

39] .

QUADRO 5.1. Limites de velocidade rotacional

TIPO DE LIMITE DE VELOCIDADE ANLISE COMPARATIVA


APOIO ROTACIONAL DA RIGIDEZ DOS
(d^.n) = mm.rpm APOIOS

III < 250.000 A


/
V < 500.000
N
VI < 600.000 QJ 0)
>0 o
H w
d)
V II < 500.000 H n
u
IX < 1 .0 0 0 . 0 0 0
121

0 quadro 5.1 se constitui numa importante ferram

no processo de escolha do tipo de apoio a ser utilizado em um

eixo-rvore de uma determinada mquina-ferramenta. Para assegu

rar que a escolha do tipo de apoio preencha todos os pr-requisi

tos de projto, necessrio levar em considerao, tambm, ou

tros critrios de deciso antes de efetivar a escolha. Os crit

rios mais importantes esto ilustrados no quadro 5.2, os quais

so recomendados por Pittroff |39|- Estes critrios esto agru

pados em trs classes de grandezas influentes, que so: as fun

es qe o tipo de apoio deve apresentar (por exemplo, preciso

de gir e rigidez), o comportamento do apoio em servio (por exon

pio, volume de lubrificante e temperatura) e fatores econmicos

(por exemplo, preos dos mandais e custo de montagem).

Atravs deste qadro, pode-se determinar que tipos de

apoios melhor atendem aos vrios critrios de deciso. O proces

so de escolha de um determinado tipo de apoio, com auxilio deste

quadro, consiste em trs etapas. Em primeiro lugar, deve ser ob

servado como os vrios critrios so atendidos pelos diferentes

tipos de apoios. Na segunda etapa, so atribudos pesos para os

vrios critrios e valores, para os limites "paA.tzcua/Lmant& avo_

ticive-t-" e "meno- f i a v a H . v . Aquele tipo de apoio que alcan

ar maior nmero de pontos dever ser escolhido. Na ltima eta

pa, a forma construtiva escolhida ser submetida a uma anlise

minuciosa no sentido de identificar suas possveis desvantagens.

Convm ressaltar que as trs etapas acima enumeradas fazem parte

do processo de anlise de valores de cada alternativa de apoio

do eixo-rvore. Os conceitos bsicos e procedimentos para efeti_

var esta anlise de valores podem ser encontrados na referncia

I6 6 |.
122

QUADRO 5*2 - Critrios de deciso para a escolha dos tipos de

apoios dos eixos-rvore de mquinas-ferramenta.

GRANDEZAS INFLUENTES PRINCIPAIS TIPOS DE APOIOS

I II III IV V VI VII VIII IX X

FUNES

Preciso de giro X X X X X X X
.Preciso .de posicionamento X X X X X X

Rigidez 0 X X X X X X

Amortecimento 0 0 X X X X X

Campo de rotaes 0 X X X X X X X

Limite de rotaes X X

COMPORTAMENTO EM SERVIO
Volume de lubrificante 0 0 0 X X X X X X 0

.Temperatura de funcionamento X X X X

Modificao do comprimento do X X X X X 0 X X X X
eixo pela temperatura.

FATORES ECONMICOS DOS APOIOS

Preo dos apoios X 0 0 0 0 X

.Custo total (apoios + X 0 0 0 0 , X 0

instalao)

CONVENO: X - Caractersticas particularmente favorveis.

O - Caractersticas menos favorveis.


C A P T U L O 6

DESCRIO DO SISTEMA COMPUTACIONAL "PROJETO DE EIXO-ARVORE"

6.1. Introduo

A utilizao de computadores para o projeto de mquinas-

ferramenta, em particular dos eixos-rvore , importante no

apenas por vantagens tcnicas mas tambm sob o ponto de vista

econmico, uma vez que possilita reduzir o tempo e os custos de

sua execuo. Entretanto, o desenvolvimento de um sistema compu

tacional, a ser aplicado no projeto de mquinas-ferramenta, deve

ser altamente orientado para o usurio no que diz respeito en

trada de dados, apresentao dos resultados e facilidade com

o qual o mesmo pode ser integrado no processo normal do projeto.

Sob esta tica que foi desenvolvido o sistema computacional

"Projeto de eixo-rvore" aqui descrito. Uma das principais van


tagens deste sistema computacional consiste no fato de permi

tir ao seu usurio analisar um conjunto de alternativas de pro^-

jeto, identificar quais os parmetros de influncia mais expres

siva e escolher a alternativa que otimize o funcionamento do sis

tema eixo-mancal. O sistema "Projeto de eixo-rvore" opera em

computadores do tipo IBMrPC e seus compatveis, sob o ambiente

MS-DOS verso 2-10 ou mais recente, que apresentem 256 kbytes de

memria RAM. O sistema foi desenvolvido nas linguagens PASCAL

(entrada de dados), e FORTRAN 77 (subrotinas numricas).... A seguir

mostrado o princpio de funcionamento do sistema.


124

6.2, Principio de funcionamnto do sistema "Projeto de Eixo-

rvore

A fig.6.1 mostra o diagrama de blocos do sistema e sua

interao com o usurio. Para que o usurio coloque o sistema

era funcionamento, necessrio, apenas, acionar o programa super

visor o qual contm todas as instrues necessrias (ver manual

do usurio no apndice A)_. No sentido de facilitar a entrada

de dados/foram desenvolvidos os programas conversacionais PAREAl,

GDGRF1, ELFEA1 e FRENEA1. Estes programas geram em disco os ar

quivos PAREA2.DT1, GDGRF2.DT5, FRENEA2.DT5 que sero lidos pe

los programas PAREA2, GDGRF2 e FRENEA2, respectivamente,e os ar

quivos ELFEA2.DTl, ELFEA2.DT2, e ELFEA2.DT5 lidos pelo programa

ELFEA2.
Os programas que constituem o sistema "Projeto de eixo-

rvore" e suas respectivas funes so apresentados no Quadro

6 .1 .

importante ressaltar que qualquer programa do sistema

pode ser acionado sem,necessariamente, ter sido executado qual^

quer outro. Quando se tratar do desenvolvimento de um novo pro

jeto de um eixo-rvore. recomenda-se seguir os seguintes passos.

1 - Acionar o programa PAREAl para entrar com os dados

que so necessrios execuo do programa PAREA2.

(ver manual do usurio no apndice. A) .

2 -r Executar o programa PAREA2.

3 - Comparar os valores da rigidez e do deslocamento da


ponta do eixo-rvore obtidos no passo 2 com os valo
res recomendados no item 3.5.
S U P E R V IS O R
125

FIG.6.1 - Diagrama de Blocos do Sistema "PROJETO DE EIXO-RVORE


m (0 O oi o tn
rtf (tf O (tf 0 ftf
0 G G G G
0) to 01 tn
0 (tf tn 0 (tf O (tf 0 (tf
T f TJ rO TJ T3 T l T)
O (d (tf CO 0 (tf (tf O (tf (tf 0 (tf (tf
CU -P H eu -p H 0) -P H eu -p
tn d "T n tn 1C 01 <Ti
o (tf cu (tf (0 Q) '(tf ftf eu 'ftf (tf V
o d X> CO d) 3 x i tn d X ! 01 d 01 CO
m; tn a) (0 eu 01 Q) 01 <u
U d w n H d \<0 M d '(U M . d 'Q) M a)
< ft eu ft ft
> 0 (tf (tf CN 0 (tf (tf 0 (tf ftf 0 (tf ftf 00
ct TJ ' d a TJ
H . (0 01 n cm n r (0 U) ftf 01 . (tf oi en
W 11 wj CU rH r M eu rH <] .5-1 eu rH rtj M CD
w ui tniO cn m 00 01 (tf tniO (tf 01! o > ftf (T>!0 01
o d CU O o G d <u 0 o n d eu 0 o r' d eu 0 0
(tf CU G O H ttf G o U ftf o M (tf CU
tf *H ft 'H cu cu cu -P (tf
-H ftrH n ftf
-H ft rH m ftf -H f t H +J
g T> d + +* -P H Tl d Tl d Tl d H
CD -H 'H H CU eu eu
Mia)'' -P tn 5-MCD P u eu M <CD -P U Q) k<eu -P u 01
eu f t tn 0 0 o O 0 CU f t tn O -P eu f t en 0 -P
W UH -rH
eu f t en o 0
> <0 W tw G G G > (tf W M-t H > (tf > (tf P4 IH G

01 0 f . (tfl tn
o eu T ) u 0
P CN XI o
CN CN CN G c H H
f h < . 0 11) 0 N pq >
p 2 w T l T l CU s '(tf
Ph CD fa (tf T l pa eu
< Q t^l (tf -H Pi Ti tn
Pu CD w (tf 0 > tn fa
U H CU -H en 01
(tf (tf (tf H 01 iI PS (tf 0 O
p eu Ti T)
(tf CU (tf tn (tf oi t ) eu . ftf 0
U 0 'ftf M oi >-l CU O
tn 0 tn O tn iI 01 0 H tn VUftf
0 >. 0 H O eu o > ftf O tn 0 O
H n o n o > ftf
CM '(tf Cu '(tf ft ftf ^'(tf ft M U
1 i ftf ^'Ttf O
0 o 0 tn O rH o o 01 1 x>
X H (tf X -H 0 ftf
M 1 M : eu i1 CU H 01 u ftf X rH
rd <
d (tf (tf Tl ftf n eu o ftf H -H eu
o +1 G .p P (tf Tl -p d eu
d o O d 0 d T i (tf o d p ftf
o Ti H o irtf o -h t i en u ftf 0 M
s a> CU O W 0 eu O eu oi ^ eu Q) Ti ftf
D x U (tf a o H X ftf X O -P (tf ! 0 X ft
Pm <u 0 -P d -H 0 eu U eu P O 4J * eu w tn
> g m o ft 0 -H ftf ftf 3
(tf u o cu ftf (tf A (tf eu o o d ftf H O Pi
\(tf & a) ( (tf CU ftX ) u u t ! Pu
(tf 1 TJ CU (tf 11 (tf (0 tn -h ftf .-^
a O (tf (tf cu T! ft eu ft O (tf M ft <euvn CN O
14 O ftf 4J ^ <! iftf
oi H H 4-> tn tn (tf en h d 01 D1 w o
o CD H H a H 0 O oi tn >h 0 0 s ftf
Ti (tf H CU <tf Tl (tf Tl eu o T) W 5-1
(tf 0 -P X! O (tf ft (tf T l eu ftf Ph rQ
Ti u O H (tf c Tl Ti o tn Tl T i fa -H
ftf 0) -P X (tf tn tn X! ftf 01 -rH >
tn u CU -H tn 0 tn 0 01 < R O
o H X! o I! -p 0 > o tn o 0 Q > CD
O -P m vo in H CU CD!ftf CD (U H T i
.n 01 G O M ^ i O o> M 5-1.> d
O cu CD 0 ftf Ti 0 1 o (tf 0 O (tf 0 O ftf D1 01
o -p 01 g H u u G > eu n > U 01 5-1 O
Q) O (tf N O n ftf H M M CD U H ftf ftf t 3
n O O CU G CD u u g 'ftf -H T i 'f u O
(tf U O T i <rtf Ti ftf (tf M 1 T i -H 1 (tf M CU H
0 il H -P H M (0 eu o tn n CD ftf
-P m w tn tn tn +J H P -P X 01 X -p P O H en
tn eu H *H H G CU -H ftf O -H (Dftf H O
W W Q Pi Q Pi W U pa Q CD U CU w Q O U TJ

3
rH CN
1 1 <N i CN i 1 CN rj rtj
o
s~\ < c P4 Pm < M
kJ
/V* S W Pi C P>q M S
MH K - (X O o Fm fa P^l
< c Q Q S 2
Fm O W fa fa
127

4 Caso os valores da rigidez e do deslocamento da pon

ta do eixo-rvore no satisfaam as recomendaes

do item 3.5, deve-se acionar o programa GDGRF1 para

entrar com os dados necessrios execuo do progra


ma GDGRF2 (ver manual do usurio no apndice A).Com

auxlio destes programas, possvel fazer uma anli

se da contribuio dos vrios parmetros de proje

to, semelhante desenvolvida no item 3.4. Recomen

da-se efetuar esta anlise mesmo que os valores da

rigidez e do deslocamento da ponta do eixo-rvore

atendam s recomendaes do item 3.5.

5 Voltar ao programa PAREA1, modificar os dados que

se fizerem necessrios e executar o programa PAREA2.

6 - Comparar os valores da rigidez e do deslocamento


da ponta do eixo-rvore obtidos no passo 5 com os

valores recomendados no item 3.5. Caso os valores


recomendados no sejam satisfeitos voltar ao passo

4.

1 Aps a determinao das dimenses e geometria final

do eixo-rvore,deve-se:
Acionar o programa PAREAI, entrar coin os novos va

lores da distncia entre apoios, do comprimento

era balano e dos dimetros externo e interno dos

mancais.

- Executar o Programa PAREA2.

Uma vez que.o programa PAREA2 baseado numa for1-


mulao analtica a qual no permite calcular - o
deslocamento na ponta do eixo-rvore com sees
transversais variveis, deve-se acionar o programa ELFEAl.
128

A c i o n a r o programa ELFEA1 para entrar com os dados


que so necessrios execuo do programa ELFEA2
(ver manual do usurio no apndice A).

Executar o programa ELFEA2.

8 ~ Se os valores da rigidez e do deslocamento da ponta

do eixo-rvore obtidos atravs do programa ELFEA2

satisfazem aos valores recomendados no item 3.5 ir

ao passo 9, caso contrrio voltar ao passo 4.

9 - Acionar o programa FRENEA1 para entrar com os dados

que so necessrios execuo do programa FRENEA2

Cver manual do usurio no apndice A),,


f.

10. - Executar o programa FRENEA2.

11 - Se a velocidade crtica obtida atravs do programa


FRENEA2 bastante superior mxima rotao a ser

desenvolvida pelo eixo-rvore,; o projeto est con

cludo, caso contrrio voltar ao passo 1 .

6.3. Sub-rotinas que compem os programas do sistema "Projeto de eixo-rvore"

a) Programa PAREA2

Este programa uma importante, ferramenta no projeto

preliminar do eixo-rvore sendo contitudo das seguintes sub-ro

tinas.
CABEC. Responsvel pelo cabealho da listagem de sada

dos resultados deste programa.

-r. CONST. Contm constantes utilizadas no clculo da rigidez

dosmancais. (ver item 4.2.1L


129

DADOS. L o arquivo PAREA2.DT1 gerado pelo programa

PAREAl. Calcula, tambm, o momento de inrcia do

eixo-rvore para os trechos entre apoios e em ba

lano.

FCORT. Calcula a fora principal de corte, a fora de

avano e a fora de recuo desenvolvidas no proces

so de usinagem especificado. Calcula, tambm, os


esforos aplicados na ponta do eixo-rvore nos

eixos de coordenadas X e Y. (ver item 2.3).

FACI. Calcula, dependendo do tipo de acionamento previa

mente escolhido, as foras de acionamento. Atravs

destas, calcula os esforos sobre o eixo-rvore no

ponto de aplicao do acionamento segundo os eixos

de coordenadas X e Y. Ainda nesta sub-rotina se


determinam as relaes XK (l).=FY2/FYl e XK(2) =FX2/

FX1 (ver item 2.3).

MOMENT. Calcula o momento fletor, na ponta do eixo-rvore,

devido aos esforos de usinagem nos planos XZ e

YZ. Calcula, tambm^ as relaes XZ (1), = MYZ/FYl e

ZX (2)_ = MXZ/FX1 (ver item 2.3),

CMANC. Calcula a carga radial que age sobre o mancai de

apoio dianteiro, assim como, a referente ao mancai

traseiro.

RMANC. Esta sub-rotina calcula a rigidez dos mancais de

apoio do eixo-rvore. Nos casos de mancais de rola

mento,esta sub-rotina aciona as sub-rotinas F0RM1


130

e FORM2. PQFM1 para mancais de rolamento montados sem pr-

carga e FC8FM2 quando estes forem montados com pre-carga (ver

item 4.2.1). Nos casos ou que a rigidez dos mancais forne

cida manualmente, os valores da rigidez dos mancais sab li-

- dos, no arquivo PAREA2.DT1, atravs da sub-rotina RHANC.

PARAM. Calcula os coeficientes da equao 1 (jm)_=a (ver


3L
item 3.3).

PROOT. Esta sub-rotina usa o mtodo de BARSTOW |67| para

polinmio e calcula a raiz real do polinmio

3 (FM)=0 (ver item 3.3). Esta raiz representa o va


3li '
lor de L (Distncia entre apoios), que minimiza a
funo FM (Flexibilidade funcional) e denomina-se

de distncia tima entre apoios.

FMIN. Calcula a flexibilidade funcional mnima, a rigi

dez funcional e os deslocamentos na ponta do eixo-

rvore tanto no eixo X como no eixo Y de coordena

das. (ver item 3.3)

SAID1. Escreve no arquivo PAREA2.0UT os seguintes parme

tros (calculados pelas sub-rotinas anteriores).

- Carga radial nos mancais de apoio.

- Esforos a' que est submetido o eixo-ryore tan

to no eixo -X como no eixo Y de coordenadas, ou

seja, EX1, FX2, FY1 e FY2.

T' Momento fletor aplicado na ponta do eixo-ryore

nos planos XY e XZ.


131

Momento de inrcia dos trechos entre apoios e em

.balano.

- SAID2. Escreve no arquivo PAREA2.OUT os seguintes parme-

tros. .
Dados do arquivo PAREA2.DTl.

Rigidez dos mancais de apoios.

Flexibilidade funcional mnima e rigidez funcio

nal na ponta do eixo-rvore.

Distncia tima entre apoios.

Deslocamentos na ponta do eixo-rvore nas dire

es X e Y dos eixos de coordenadas.

SAID3. Calcula e escreve no arquivo PAREA2.0UT os deslo

camentos na ponta do eixo-rvore devidos s deforma

es dos mancais tanto na direo X como na direo

Y do eixo de coordenadas.

b) Programa GDGRF2.

Este programa gera o arquivo GDGRF2. PRN para o traado


de um grfico previamente selecionado no programa GDGRFl. As

sub-rotinas que compem este programa so descritas abaixo, (ver

item 3.3).

FMINl. acionada quando o grfico a ser traado for um

dos abaixo relacionados.

1 - Flexibilidade funcional x distncia entre apoios

(para diferentes comprimentos em balano).

2 t Flexibilidade funcional x distncia entre apoios


(para diferentes potncias de usinagem).
132

3 - Flexibilidade funcional x distncia entre apoios

(para diferentes dimetros entre apoios).

4 - Flexibilidade funcional x distncia entre apoios

(para diferentes dimetros em balano)

- FMIN2 r acionada quando o grfico a ser traado for:

1 - Flexibilidade funcional x rigidez do mancai tra

seiro.

- FMIN3 - acionada quando o grfico a ser traado for:

1 - Flexibilidade funcional x rigidez do mancai


dianteiro.

- FMIN4 - acionada quando o grfico a ser traado for:

1 - Flexibilidade funcional jc comprimento em ba-r

lano.

- SADA - Esta sub-rotina gera o arquivo GDGRF2.PRN que ser

utilizada pelo sistema grfico LOTUS 1.2.3.

c) Programa ELFEA2.

Este programa desempenha um importante papel na fase do

projeto final do eixo-rvore. Calcula os deslocamentos na ponta do

ixo-rvore atravs do mtodo dos Elementos Finitos. As sub-rotinas

que compem este programa sao descritas a seguir.

- DADOS - Ler o arquivo ELFEA2.DT5 gerado pelo programa

ELFEAl. Imprime, tambm, todo o contedo do arquivo


ELFEA2.DT5, no arquivo ELFEA2.099.
133

CONST. Esta sub-rotina calcula para cada elemento da dis-

cretizao do modelo os seguintes parmetros:


-

1 - Momento de inrcia I.

2 - Area da seo transversal, A.

3 - XK=
ir

sendo:
L = comprimento do elemento

E = mdulo de elasticidade do material.

SUPER. Esta sub-rotina aciona as sub-rotinas . ESTIFO e

VECTG as quais geram a matriz de rigidez de cada

elemento (matriz de rigidez local) e o vetor de


carga local, respectivamente. Aps esta etapa} a

sub-rotina SUPER |6 8 | efetua a superposio des

tas matrizes obtendo, assim, a matriz de rigidez

global e o vetor de carga global, (ver item 3.7),

LECON. Esta sub-rotina l as condies de contorno do pro

blema e suas respectivas posies nos vetores de

carga e de deslocamento.

CONCON. Esta sub-rotina implementa as condies de contor

no do problema atravs do mtodo da penalizao 129 |.

SOLUCO. Esta sub-rotina utiliza o mtodo de Eliminaao de

GAUSS(Forward Elimination e Back Substitution) |6 8 |

para resolver o sistema de equaes lineares


134

K} {U}={F}, obtido atravs do mtodo dos elemen

tos finitos. (ver item 3.7)

sendo: {K} = matriz de rigidez global.

{F} = vetor de carga global.

{U} = vetor deslocamento a ser determinado.

- DESLC. Esta sub-rotina armazena os vetores deslocamentos

(direes X e Y dos eixos de coordenadas), calcula

dos pela sub-rotina SOLUCO para posterior impres

so .

SAIDA. Est sub-rotina gera o arquivo ELFEA2.099 conten

do os vetores deslocamentos nas direes X e Y dos

eixos de coordenadas. O arquivo ELFEA2 .099 espe

cifica, tambm, as componentes dos deslocamentos

correspondentes ponta do eixo-rvore, adiciona

das s contribuies dos mancais de apoio. Nesta

sub-rotina calculada a rigidez da ponta do eixo-

rvore .

d) Programa FRENEA2.

Este programa tem como funo calcular as freqncias na

turais do eixo-rvore e as correspondentes velocidades crticas.

O mesmo composto das seguintes sub-rotinas.

- DADOS. Ler o arquivo FRENEA2.DT5 gerado pelo programa

FRENEAl. Esta sub-rotina tambm imprime os dados do


problema no arquivo FRENEA2.0UT.
135

CONST. Esta sub-rotina calcula para cada elemento da dis-

cretizao do modelo os seguintes parmetros.

1 - Momento de inrica, I

2 - rea da seo transversal, A

3 - XK =

4 " YK = 420

sendo:
L = comprimento do elemento

E = mdulo de elasticidade do material

p = massa especfica do material.

- SUPER. Esta sub-rotina aciona as sub-rotinas ESTIFOl e

ESTIF02 as quais geram para cada elemento as ma

trizes de rigidez e de massa respectivamente (ma

trizes de rigidez e de massa locais)... Aps esta

etapa,a sub-rotina SUPER |6 8 [ efetua a superposi

o destas matrizes obtendo, assim, a matriz de

rigidez global e a matriz de massa global do pro

blema (ver item 3.7). A sub-rotina SUPER , tam

bm, responsvel pela implementao das condies

de contorno do problema.

- SOLUCO. Esta sub-rotina utiliza o mtodo de JACOB Genera

lizado |6 8 | para resolver o problema de autovalo


res Ik-XMIu = 0 (ver item 3.9)_.
136

sendo
K = matriz de rigidez

M = matriz de massa

ui = freqncia natural

t = amplitudes nodais

A sub-rotina SOLUCO imprime no arquivo FRENEA2OT

os valores das freqncias naturais e as correspon

dentes velocidades crticas do eixo-rvore. Esta

sub-rotina gera, tambm, o arquivo FRENEA2.PRN que

ser utilizado na construo dos grficos dos mo

dos de vibraes do eixo-rvore, atravs do siste

ma grfico ENERGRAPHICS.
C A P T U L O 7

CONCLUSES E SUGESTES

7 .1 . C o n c lu s e s

Apesar de todos os captulos descritos anteriormente te

rem sido conclusivos, assim como, terem sido destacadas vrias

recomendaes de projeto, convm fazer algumas consideraes fi

nais ressaltando a importncia deste trabalho. Tambm sero


apresentadas algumas sugestes no tocante continuidade deste

estudo.
As trs principais propriedades que um eixo-rvore de

uma mquina-rferramenta deve apresentar so: boa preciso de

giro, alta rigidez esttica e dinmica e capacidade de desenvol

ver altas velocidades rotacionais. Para que estes objetivos pos

sam ser alcanados , de fundamental importncia que as recomen


daes de projeto destacadas nos captulos anteriores sejam con

sideradas. Estas recomendaes se referem aos principais par

metros de projeto de um eixo-rvore. Assim sendo, este traba


lho oferece uma contribuio ao processo de elaborao

e 'otimizao do projeto deste sistema. Esta contribuio se d

tanto sob o aspecto tcnico quanto do ponto de vista econmico.

Para que se obtenha uma boa preciso de giro do eixo-

rvore e assim bom acabamento superficial e alta preciso geom

trica e dimensional das peas usinadas, necessrio seguir as

recomendaes enftizadas no captulo dois. Estas se referem

aos erros de forma, de alinhamento e de posio dos elementos


138

constituintes do sistema. , tambm, imprescindvel considerar

as deformaes trmicas a que est submetido o conjunto eixo-r


vore, quando em funcionamento. Convm ressaltar que de grande

importncia procurar-se reduzir, as fontes de calor interna e externa.

Este trabalho alm de fornecer um ferramental para a de

terminao dos esforos que agem sobre o eixo-rvore, possibili

ta ao projetista desenvolver uma anlise da contribuio dos v

rios parmetros de projeto e, desta forma, especificar as suas

dimenses finais. Ainda, utilizando o mtodo dos elementos fini

tos para a determinao do deslocamento e da rigidez da ponta do

eixo-rvore, bem como, das freqncias naturais e das respecti

vas velocidades crticas consegue-se uma otimizao do referido sis

tema.

Os mancais de apoio tm grande influncia na preciso de

giro, no deslocamento e,principalmente ; no limite de rotao do

eixo-rvore. Neste trabalho ,foram apresentados os principais

tipos de mancais de apoio e suas propriedades. Este conjunto de

informaes contribui para que se escolha o tipo de mancai de

forma a atender aos requisitos tcnicos e econmicos. Adicional,

mente, a discusso sobre as vrias formas construtivas de apoios

possibilita ao projetista empregar um apoio que se coadune com

o tipo de mquina e com as condies de usinagem.

Pelo exposto acima, so diversos os parmetros de proje

to -que devem ser levados em considerao. Apesar destes parme

tros terem sido abordados de uma forma bastante objetiva, seria

muito difcil para o projetista comparar vrias alternativas, no

.sentido de escolher aquela que otimize o projeto do eixo-rvore,

sem a ajuda de um sistema computacional. Por isso, a principal


139

vantagem deste trabalho consiste na disponibilidade do sistema

computacional "PROJETO DE EIXO-RVORE" que foi desenvolvido com

base nas informaes tcnicas aqui enumeradas.

O sistema computacional "PROJETO DE EIXO-RVORE" tem c

mo objetivo auxiliar o projetista durante a elaborao do proje

to. Sua utilizao, por parte do usurio, muito simples uma.

vez que no requer conhecimentos de nenhuma das duas linguagens


computacionais (FORTRAN 77 e PASCAL), nos quais o sistema foi

desenvolvido. A entrada dos dados feita de forma conversacio

nal o que facilita a utilizao do referido sistema.

Por fim, este sistema computacional pode ser utilizado

por profissionais da rea de projeto de mquinas-ferramenta, co

mo tambm, por aqueles que desenvolvem estudos nesta rea. Foi

desenvolvido para operar em computadores IBM-PC e seus compat

veis o que comprova a sua portabilidade.

7.2. Sugestes

Neste trabalho,foram estudados os principais parmetros

de projeto de um eixo-rvore. No sentido de ampliar este estudo,


importante implementar o sistema computacional "PROJETO DE EI-

XO-RVORE" com outros parmetros, de forma a aumentar a sua

abrangncia. Sugere-se os seguintes pontos:

- Integrar ao sistema desenvolvido, um programa computa

cional para projetar mancais hidrostticos e aerostticos a se

rem utilizados em eixos-rvores.

- Fazer um estudo do comportamento dinmico do eixo-rvore


140

e a relao com a sua preciso de giro, considerando:

i) As foras que agem sobre o eixo-rvore.

i) A flexibilidade dos mancais de apoio,

iii) O amortecimento dos mancais.


REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

lI - WECK,M. "Machine tools, current position and trends". Ball

Bearing Journal, n9 208. Ago.1981, pp.1-3.

0 21 - LIMA,G.B. "Usinagem era alta velocidade". Mquinas e me

tais. Maro 1986, pp.20-27.

03 I - STANSFIELD,F .M . "The role of computers in machine tool

design", Proceedings 14 international MTDR, Manchester

1973, pp.512-527.

04 I - KOENIGSBERGER, F. "Design principles of metal cutting

machine tools". The Macmillan Company. New York, 1964.

051 - FINDEISEN,D. "Methodisches Konstruieren Von Hauptspindeln


in Werkzeugmaschinen (Teil I)". Konstruktion 28 (1976),

H.10, pp.377-385.

061 - FERRARESI,Dino. "Fundamentos da Usinagem dos Metais". Vol.l.


Editora Edgard Blcher Ltda. 5? edio, 1985.

07 I - KNIG,W; ESSEL,K; WITTE,L. "Spezifische Schnittkraftwerte

fr die Zerspanung Metallischer Werkstoffe". Herausgegeben

Vom/Published by Vrein Deutscher Eisenhttenleute,

1982.

0 8I - PROVENZA,F. "Projetista de Maquinas. Escola Pro-tec. 6 .

edio, 1978.
142

091 - DUGGAN/T.V. "Power transmission and vibration considera

tions in design". ILIFFI BOOKS, LONDON, 1971. -

1 0 1 - SPUR,G,* FISCHERH. "Thermal behaviour of machine tools".

9Th. MTDR. 1969, pp.147-160.

1 1 1 - JENDRZEJWSKI,J. "The effect of thermal changes in roller

Bearing Clearance on spindle assembly stiffness".

Machines & Tooling, vol.48, 1977 * pp.14-19.

1 2 1 - PITTROF,H; WICHE,E. "Laufgte von. Werkzeugmaschinenspindeln


Werkstatt und betrieb, 102. Jan.1969, Helf 8 , pp.547-

560.

13 I - BETSCH,H. "How fast can machine tool spindles operate".

Ball Bearing Journal, n? 214, 1983, pp.1-4.

1 4 1 - SKF. "Rolamientos de Precision". Catalogo do fabricante n?

3055 sp. 1978.

.15 I - LIZOGUB,V .A . "Design and Calculation o Spindle Assemblies

with Rolling Contact Bearings". Eng. Soviet, Vol 51,N9 5,

1980, pp.23-25.

16 I - SCHLESINGER,G. Rev. for KOENIGSBERGER , F. "Testing

Machine Tools". 8 ^ edio, Oxford, 1978.

17 I TLUSTY,J; KOENIGSBERGER,F. "Machine Tool Structures",

Vol.l, Pergamon Press. London, 1970.


143

181 - WECK,M. "Handbook, of Machine Tools. Construction and

Mathematical analysis". Vol.2. John Wiley & Sons.

New York, 1984.

19j - SKF, "Rodamientos em Mquinas-Ferramienta". Catalogo do

fabricante. Sucia, 1971.

201 - EL-SAYED,H.R. "Bearing Stiffness and optimum design of

machine tool spindles". Machinery and production en

gineering. 1974, pp.519-524.

2 11 - HEBEL,R. "Auslegung von hauptspindeln in Werkzeugmaschinen".

Werkstatt und betrieb, 108. 1975, pp.305-315.

22 I - SINGHVI,C .S . "Functional optimization of spindle bearing

systems". Annals of the CIRP, Vol.29/1. 1980, pp. 263-

268.

23 I - SHUZI,Y. "A Study of the Static Stiffness of Machine Tool

Spindles". Jlach. tool Des. Res. Vol. 21, n? 1, 1981,

pp.23-40.

24j - SCHNEIDER,C.A "Rigidez Esttica de rvores de Mquinas-

ferraraentaV. Dissertao de Mestrado, UFSC, 1974.

I2 5 I - PITTR0F,H. "Werkzeugmaschinenspindeln. Konstruktion und

Laufgenauigkeit". Werkstatt und betrieb 106 (.1973) 2,

pp.117-123.
144

261 - ZDENKOVIC,R ; DUKOUSKT,V. "Die Steifigkeit von

iaWerJczeugmaschinerispindeln unter Einwirkung der

' Antriebskrfte". Werkstatt und betrieb 111 (1978)2,


pp.78-84.

2 7| - A C H E R K A N /N .S . "Machine Tool Design". 3^ ediao. Vol.

2. Mir Publishers, Moscow, 1982.

2 81 - ZDENKOVIC,R; DUKOUSKI,V. "Funktionsmssige Steifheit

von Werkzeugmaschinenspindeln". Werkstatt und

betrieb 106, 1973, pp.645-751.

2 gj - CHUNG,T.J. "Finite element analysis in fluid Dynamics".

McGraw-Hill, London, 1978.

,30| - PRZEMIENIECKI,J.S. "Theory of Matrix Structural Analysis".

McGraw-Hill, London, 1969.

3 1| - COOK,R.D. "Concepts and Applications of Finite element


' Cl M
Analysis". John Wiley & Sons, New York, 2. ediao,

1981 .

j32 | - WECK,M. "Handbook of Machine,Tools. Metrological Analysis


and Performance Tests", Vol.4. John Wiley & Sons,

New York, 1984..

133 I - MEIROVITCH,L. "Analytical Methods in Vibrations". The

Macmillan Company". New York, 1967.

I34 I - HURTY,C .W ; RUBINSTEIN,M-F. "Dynamics of structures".

Prentice Hall. Inc. New Jersey, 1964.


145

1351 - RAO,J oS . "Rotor Dinaniics". Wiley eastern limited. New

Delhi, 1983.

13 6 1 - TIMKEN, "Tappered roller Bearings". Engineering Journal

Timken. 1972.

I37 I - ESCHMANN ,P; HASBARGEN,L;-WEIGAND,K. "Ball and roller Bearings .


Theory, Design and aplication". John Wiley and sons.

New York, 1985.

13 8 1 - PALMGREN,A. "Ball and roller Bearing engineering". S.H.

Burbank & Co.Inc. Philadelphia, 3? edio, 1959.

1391 - PITROFF,H. "Gestaltungsrichtlinien fr Werkzeugmas

chinenspindeln". Wt-Z ind. Fertig, n9 64, 1974, pp.

598-673.

{40 J SAWAMOTO,T.; KONISHI,K. "Development of machine tools

spindles with higer rotacional speeds". Tribology inter

national. 10(1982), pp.159-207.

1411 - BETSCH,H. "Spindellagerungen und spindeleinheitn fr

Werkzeugmaschinen". Werkstatt und Betrieb, n9 116,

Vol.11. 1983, pp-671-673.

[42| TAHA,M .M .A ; CROOKALL,J .R . "Rolling Bearings for machine

tools. Comparative evaluation by a new experimental

technique and by finite-element analysis". Int. J. mach,

tool des . 7 vol.17. 1977, pp.179-190.


146

143 I - GIEBNER,E. "Bearing Arrangment design for machine tool

^spindles". Ball Bearing Journal, n9 216. 1983, pp.

I-13.

I44 I - HARRIS,T.A. "Rolling Bearing Analysis". John Wiley &

Sons, Inc., New York, 1966.

|45| - TLUSTY,J . "Construo de eixo-rvore de mquinas-ferramen

ta". IPT, 1975.

I46 I - PRUVOT,F.C. "High Speed Bearings for machine tool

spindles". Annals of the CIRP. Vol.29/1. 1980,

pp.293-297 o

I47 I - PARSIEGLA,K . "Die Hydrostatisch Gelargerte Spindel".

Konstruktion n? 27. 1975, pp.422-426.

I48 I - LEAL,L.C. "Mancais Hidrostticos. Mtodos de Clculo e

Verificaes Experimentais". Dissertao de Mestrado.

UFSC, 1975.

I49 I - KUNKEL,H; HALLSTEDT,G . "Cojinetes hidrostticos". La

Revista de rolamientos n9 171. 1972, pp.1-9.

150 I - KUNKEL,H; ARSENIUS,T. "Cojinetes Hidrostticos". La

Revista de rolamientos n9 173. 1972, pp. 1-8.

I5 1 1 *- MAHEUS ,D ; BANNA,R .F . -?,Sistemas de mancais hidrostticos


em mquinasferramenta". Anais II COBEM. 1973, pp.443-

462.
147

52 I - PUSH,A.V. "Improving The Accuracy of Spindles With

Hydrostatic Bearings". Machines & Tooling n9 49. 1978,

pp.17-19.

5 3 1 - SAGILA,L; MARINE,G. "Plano-grinding machine With

Hydrostatic.Bearings". Ball Bearing Journal n9 185.

1975, pp.16-18..

54j - GELJON,H.C; HIRS,G.G. "A Bearing With Adjustable Stiffness

for application in machine tools". Annals of the

CIRP. Vol.27. 1978, pp.311-314.

55 I - ROWE,W .B ; STOUT,K.J. "Design of Hydrostatic Bearings for

exating applications". Proceedings 13? INT. MTDR. 1972,


pp.119-124.

561 - GOODUV,A.F; IOLGIN,A.I. "Experience With Hydrostatic

Spindle.. Bearings". Machines. &.Tooling. Vol. 47.


1976, pp.18-20.

571 - STANSFIELD,F.M.. "Hydrostatic Bearings". The machinery.

Publishing Co. LTD. London, 1970.

5 81 - BACK,N. "Teoria da lubrificao". Centro Tecnolgico,

UFSC. 1975.

5 9 | - FIGATNER,A.M. "Developments in Spindle Assembly Designs

Incorporating Anti-Friction Bearings". Machines &

Tooling vol. 49,. 1978, pp. 20-23.


148

6 0 1 - BONI,R; PITTROF,H . "Standard bearing arrangements for

a a c M n e tool spindles". Ball Bearing Journal n9 186.

11976, pp.25-30.

,611 WALECKX,J. "Best Compromise Stiffness/speed for precision

machine tool spindles". Ball Bearing journal n9 208 .

1981, pp.18-21.

I62 I - KATOH,A ; OHTSUBO,H. "Compact Multi-operational for Small

Workpieces". Ball Bearing Journal n9 221. 1984, pp.9-

11 .

163 1 - FAG. "The Design of Rolling Bearing Mountings". Publica

o do fabricante n9 00200EA.

164[ - LUCOTTI.V. "Spindle bearing calculations for a

numerically controlled lathe. Ball bearing journal ,

n9 208. 1981, pp.22-24.

I65 I - BYKHOVSKU,A.N; LEVINA,Z.M. "Angular stiffness of thrust

bearings of machine tool spindles and its influence on

radial stiffness". Machines & tooling Vol.48. 1977,

pp.23-24.

I6 6 I - BACK,N. "Metodologia de projeto de produtos industriais".

Guanabara Dois. Rio de Janeiro, 1983.


149

6 7 | = MELSA,J.L? JONES,S.K. "Computer Programs for Computational

Assistance in the study of Linear Control Theory".

McGraw-Hill Book Company. London, 1970.

6 8 | - KIKUCHI,N. "Finite Element Methods in Mechanics".


Cambridge University Press. Cambridge, 1986.
APNDICE A

MANUAL DO USURIO DO SISTEMA


"PROJETO DE EIXO-RVORE" (VERSO 1.0)

No sentido de facilitar a utilizao do sistema "Proje

to de Eixo-rvore" foi elaborado este manual o qual contm os

seguintes itens.

Al - Procedimento para a utilizao do sistema.

A2 - Entrada de dados para executar o programa PAREA2.

A3 - Entrada de dados para executar o programa GDGRF2.

A4 - Entrada de dados para executar o programa ELFEA2.

A5 - Entrada de dados para executar o programa FRENEA2.

Em cada um dos itens A2, A4 e A5 apresentado um exem

pio de aplicao e os resultados do processamento dos programas


PAREA2, ELFEA2 e FRENEA2, respectivamente.

NOTA: O sistema "Projeto de Eixo-rvore" armazenado

em 2 discos designados por A e B.


151

AI - Procedimento para a utilizaao do sistema "Projeto de Eixo-

rvore".

Para a utilizaao do sistema*o usurio deve apenas inse

rr o disco A e digitar o comando SP<ENTER>. Com isto/er acio

nado o programa SUPERVISOR que contm as instrues necessrias.

Abaixo esto os MENUS do programa SUPERVISOR.

1 - E ntA.ad.0L dz dado&
1 - Execuo dz pA.ogn.ama6
3 - LX^tagzm dz A.z&uttadoi>
4 - TmpA-tmtA. QK.afiZc.ob
5 - Ob&znva.ozt> &uplzmzntan.z
0 - TA.abaZh.o4 conctuZdo-

> z&coZha &ua opo:

1 - *** ENTRAVA VE VAVOS ***


* Vadoi pa/ia PAREA2 : INSIRA VISCO A ; VIGTE PAREAl <ENTER>
* Vado pafia GVGRF2 r INSIRA VISCO A ; VIGTE GVGRF1 <ENTER>
* Vado pana ELFEA2 : INSIRA PISCO B ; VIGTE ELFEA7 <ENTER>
* Vado& pana FRENEA2: INSIRA VISCO B ; VIGTE FREWEAJ <ENTER>

* RztoAnan ao mznu pAtncXpaZ : VIGTE SP <ENTER>

2 - *** EXECUO VE PROGRAMAS ***

CASO NO TENHA GERAVO ARQUIVO VE VAVOS : VIGTE "SP"

* Pafia zxzcutaA PAREA2 : INSIRA VISCO A; VIGTE PARE A 2 <ENT.ER>


* Pana zxzcutaA. GVGRf2 : INSIRA VISCO A; DIGITE GVGRF2 <ENTER>
* PaA.a zxzcutaA ELEFA2 : INSIRA VISCO B; VIGTE ELFEA2 <EMTER>
* Pana zxzcutaA FREWEAJ: INSIRA VTSCO B; VIGTE FRENEA2 <ENTER>
* Ap a mzn&agzm "Stop-pAogfiam tzfimtnatzd"
VTG1TE SP <ENTER> PARA RETORNAR AO MENU PRINCIPAL
3 - *** listagens ve resultavos ***

CASO NAO TENHA EXECUTAV 0 REFERIVO PROGRAMA : VIGITE SP <ENTER>

* Pcuta LU ta.fi. &cu.dcL de. PARE A 2


** VVEO\ : INSIRA VISCO A; VIGITE TYPE PAREA2.OUT<ENTER>
** (IMPRESSORAI: INSIRA VISCO A; VIGITE COPY PAREAI.OUT PRN<ENTER>

* Pd/ta LUbtOLh. aZda. de. ELFEA2


** (t/IPEOl : INSIRA VISCO 8; VIGITE TYPE ELEFA2 .099<ENTER>
** (IMPRESSORA!: INSIRA PISCO B; VIGITE COPY ELFEA2.099 PRN<ENTER>

* Pa^a Z.taK Adida, de. FRENEA2

** (l/IPEO 1 INSIRA PISCO B; VIGITE TYPE FRENEA2.OUT<ENTER>


** (IMPRESSORA} : INSIRA VISCO B; VIGITE COPY FRENEA2.OUT PRN<ENTER>

* RztoHnoifi ao menu pA.MncXpat: VIGITE SP <ENTER>

4 _ *** IMPRESSO VE GRFICOS ***

CASO NO TENHA EXECUTAV GPGRFJ ou FRENEA2 ; VIGITE SP<ENTER>

* Patia. imptilmh. o gA.^Xco-6 -&eZecZonado-6 em GPGRF

- ** (VJVEO) INSIRA VISCO C; VIGITE 1 2 3 <ENTER>


s INSIRA VISCO A; PRESSIONE QUALQUER TECLA

* * (IMPRESSORA 1: INSIRA PISCO C; VIGITE 12 3 < ENT ER >


; INSIRA PISCO A; PRESSIONE QUALQUER TECLA
APS a execuO VO GRFICO
: INSIRA VISCO V; SALl/E 0 GRFICO, VIGITE GRAPH <ENTER>

* Pana mpfujmvi g^a^tco- "modo de. v.bfiao"


** (1/IP EO/IMPRESS ORAJ

a - : INSIRA VISCO B; VIGITE JCOPY FRENEA2.PRN <ENTER>


153

b - : INSIRA VISCO E; V1G1TE ENG <NTER>


c - s ENTRE COM OS VAVOS BTJVS NO PASSSO a n

* He.toA.naLA. ao menu p/t.nopaZ s VGTE SP <ENTER>

5 -*** OBSERI/AcJES SUPLEMENTARES * * *

* Na obteno dz ZZtagzm IVTVEOI ap di.QZta.fi


"T /P E . . . acione:

al nCtfil S " paA.a mantzn. um tn.zc.ko da Zi.&tagzm no vZdzo


b) ENTER pafia continuaA a apfiz&zntao da ZZ&tagzm.

*Paxa AQ,impn.JLmi.K a Zitagzm no VJV J IMPRESSORA azlonz F3

*RztoA.nasi ao mznu pfiZncipaZ digitz SP <ENTER>


154

A2 - Entrada de dados para executar o programa PAREA2.

necessrio apenas que o usurio insira o disco A e

digite PAREAI <ENTER>. A seqncia dos menus do programa pareal

est descrita abaixo.

*** PROJET0 VE EIXO-XR /ORE * * *

J - C a ah. afi.qul.vo de dadoi


2 - Wodl^lcan. asiqulvo de. dado6

> encolha iua opo:

*** A VISTNCIA ENTRE A POIOS SER:

] - Calculada Automaticamente
1 - foAneclda Manualmente.
0 - Entsiada ou modificao de. dado concluda

> n&colha -&ua opo:

+ Se a opo escolhida for:

1 - Passa-se ao menu I

2 - Passa-se ao menu abaixo e em seguida ao


menu I .

*** INICIALIZAO VE, VA VOS ***

- Vl&tncla entfie apolo |MM ]


0 - Enteada ou modificao de dado concluda,

> vatilvel a & eh. Inlclallzada/modlfIcada:


155

Exemplo l s A distncia entre apoios ser calculada automaticamen

te.

1 ~ ChlVlOES VE TUNCIONAMENT0

J - Potzncla da maquina |few |


1 Rotao do zlxo-tivofiz |RFM|
3 - RzZao zntAz a potncia de. aci.oname.ntc z a
. - pote.nc.la da mquina \%\

4-~ Re.Zaq.ao zntn.z a potzncla de. ulnagzm z a


potncia da maquina |I|

0 - Enteada ou m odificao dz dado concZuZda

;>va>ilvzZ a zsl In lc la Z lz a d a J m o d ific a d a ;

Exemplo 1 :
Varivel Valor

1 20
2 320
3 90
4 85

Obs.s Os valores das variveis 3 e 4 do menu X foram toma


das apenas como exemplo. Os valores corretos, destas
variveis, devem ser calculados para cada caso especl^
fico.

II - CONVJES VE USIMAGEM

1 - Vlmzt^o dz tfiabaZko da fzAfiamznta |MM(


2 - Vl&tanela da apZlcao da fona dz coAtz a
ponta do zlxo-fivon.z |MM|

3 - PoAlo anguZan. "gznzsilca" da ulnagzm \gxau\


4 - Cozflclzntz dz avano
5 - Cozflclzntz dz n.zcuo
0 - EntAada ou modificao dz dado> concZuZda.

> vasilvzZ a zn. InlclaZlzada/mo dl ficada::


Exemplo 1 : A distncia entre apoios ser calculada automaticamen

te.

X - C0NV1ES VE FUNCIONAMENTO

1 - Pottncla d maquina |fc(</ |


2 " Rotao do zlxo-n.von.z |RPM |
3 - Rzlao zntxz a potzncla dz aclonamznto z a
potzncla da mquina |!|

4 -- Rzlao zntAz a potzncla dz ulnagzm z a


potncia da mquina j% j

0 - Enteada ou modificao dz dados con

vatilvzl a zh Inlclallzadajmodlflcada;

Exemplo 1 :
Varivel Valor

1 20
2 320
3 90
4 85

Obs.: Os valores das variveis 3 e 4 do menu I foram toma


das apenas como exemplo. Os valores corretos, destas
variveis, devem ser calculados para cada caso espec
fico.

II - CNVJES VE US1NGEM

1 - Vlmztsio dz tfiabalko da fzntiamznta |MM|


1 - Vl&tncla da aplicao da fotia dz contz
ponta do zlxo-sivo/iz |MM |

3 - Posio angulaA. "gznz^lca" da ulnagzm \gfiau\


4 - Cozflclzntz dz avano
5 - Cozflclzntz dz nzcuo
0 - E n t e a d a ou modificao dz dados concluda.

> vah.lvzl a &zn Inlclallzada/modificada:.


156

Exemplo 1 :

Varivel Valor

1 100
2 50
3 0 (ngulo a1Y ver fig.A.l)
4 0 3
' ' (obtidos na literatura sobre
5 0 , 5 us m ag e m dos metaxsj

FIG.A.l - Posio genrica da usinagem (c^)


157

III - LOCALIZAO VO ACIONAMENTO

] - Acj.oname.nto entKe mancal


2 - Acionamento foAa do vo do mancal
0 - EntAada ou modificao de. dado concluda.

>ecolha &ua opo:

Exemplo 1 : Acionamento entre mancais.

TV - TIPO VE ACIONAMENTO

1 - Poa engAenag em
2 - Po A poliam J coA.he.la6
3 - EntAada ou modi ficao de. dado concluda.

>eAcolha Aua opo:

-* se a opo escolhida fr 1 tem-se:

1 / VA VOS VO SISTEMA VE ACIONAMENTO

1 - ngulo de. pAet,i,o da engAenagem \gAau\


2 - VlmetAo pAlmltlvo da engAenagem |MM |
3 - Po&lao angulaA "geneAlca" do acionamento\gAau\
4 - Vltncla do acionamento ao mancai tAaelAo |MM i
0 - EntAada ou modificao de dado& concluda.

> vaAlv el &>A lnlf


lallzada/mo dl ficada;

^ se a opo escolhida for 2 tm-se:


158

- VAVOS VO SISTEMA VE ACIONAMENTO

1 .- Vi.metfio pfii.miti.vo da poZZa J MM j

2 - P o U o anguZafi "geneftica" do acionamento gfiau

3 - VZ&tancta do acionamento ao mancaZ tfiaeifio MM

4 - Coe^ictente de tfiant>mi&ao (eq. 2.7)

0 - Entfiada ou modi^Zcao de dado concZuZda.

vafiiveZ a efi ZnicZaZizada/modt^Zcada:

Exemplo 1: Acionamento por engrenagens

Varivel(menu V) Valor

1 20

2 300

3 0 (ngulo X^/Ver fig.A.2)

4 40
169

II Vadoi pa/ia o tnaado da cunva&

1 - Numeno de cunva
2 Ponto ZvZcZaZ
3 ~ Ponto IZnaZ
4 Tncnemento entne ponto & co n& ecutZv o&
0 Entnada ou modZ^Zcao de. dado concZutda

>vanZaveZ a &en ZnZcZaZZzadaJmodZ^Zcadai

'III. LocaZZzao do acZonamento do eZxo

1 - Ac<oname.nto entne mancaZ


2 AcZona.me.nto 6ona do vo dot, mancaZ
3 - E n t n a d a ou modZfiZcao de dado concZuZ'da.

> e&coZha ua opo:

11/ - Vado do eZxo-nvone

] - VZ&tncZa da ona de acZonamento ao mancaZ


tnaeZno |MM|

2 - M oduZo de eZa&tZcZdade do matenZaZ |W/MM**2|

> vanZveZ a 4 en ZnZcZaZZzadaJmodZ^Zcada:

1/ - Vado paina tnaan a 1 cunva

] - CompnZmento em baZano |MM|


2 - Componente da lona de conte |W|
3 - Componente da ^ona de acZonamento |N|
4 - Momento Zeton devZdo comp.da fiona de
conte 1W MM, |

5 -VZmetno extenno do tnecho entne apoZo |MM|


6 - VZmetno extenno do tnecho em baZano |MM|
7 - R Z g Z d e z do mancaZ dZanteZno |W/MICROM |
- RZgZdez do mancaZ tnaeZno |M/MICR0M.|
9 - CompnZmento tZmo entne apoZo |MM|
0 Entnada ou modZ^Zcao de dado concZulda

> vanZaveZ d 4 en ZnZcZaZZzada/modZ^Zcada:.


170

.Exemplos de todos os grficos que podem ser traados com

auxlio destes programas so ilustrados no item 3.4, bem como

uma analise objetivando a melhoria da concepo do eixo-rvore.

A4 - Entrada de dados para executar o Programa ELFEA2.

necessrio apenas que o usurio insira o Disco B e di

gite ELEEA1<ENTER>. A seqncia dos menus do programa ELFEAl es

ta descrita abaixo.

*** PROJETO VE EJXO-Rl/ORE ***

1 Ckan. ah.qu:vo dz dado&


2 - Mo dlfa<ic.au atiquivo da dado-

> zdolka. Aua opo:

I Vado pah.0 . o pA.o ce.AAame.nto

] - Modulo do, zla&tt-dad j N/MM**21

O - Entsiada ou modca.ao de, dado c.onc.luZda

> vasiZvel a &e.h. ZnZcZaZZzadaJmodZ^Zcada:

Exemplo 2 :

Varivel Valor

1 2,lxlO5

II - Ve.Atocame.nt o ria ponta do elxo-/LVo/ie. dzvZdo "a& d&-


fioscmae-i do* m a n c a i .

J - Na. dZfieo V \mZch.me.tfio&\


2 - M a dZn.zq.ao X |mZc>iomztn.o& |
0 - Enteada ou modZ'^Zcao do. dado concluZda.

> vah-Zcive.1 a &zh. ZnZcZalZzada/modZ^Zcadai


171

Exemplo 2

Varivel Valor

1 7,31
2 3,75

Obs.: Estes valores foram calcula:dos por PAREA2 levando em

considerao as dimenses dos mancais a serem utiliza

dos (DEXT MD=165, DINTMD=120; DEXTMT=150, DINT MT=

100) .

III - Localizao da condice -de conton.no not> veton.e


de.Alocame.nto ] can.ga.

1 - Mancai tuaieino [deslocamento nulo)


2 - Mancai diantein.0 (de.6locame.nto nulo)
3 - fona de. acionamento
4 - Fofia de con.te
5 - Momento fileton. devido a. fiosia de con,te
0 - Entn.ada ou modificao de dados concluZda.

> vnicLvel a sen. inicializadaj'modificada;

Exemplo 2 :
Varivel N? do no

1 1

2 9
3 3 (Ver fig.A.3)
4 15
5 16

Neste passo so ' fornecidos os ns do modelo discreti

"zado onde se conhecem as condies de contorno. Cada n repre

sentado por dois nmeros. Os nmeros mpares referem-se a deslo


172

camentos ou foras e os nmeros pares a rotaes ou momentos. Para

os mancais, as condies de contorno so os deslocamentos conside

rados nulos pelo programa.

I 3 S 7 9 II 13 15

2 4 6 8 10 12 14 16

c)

'M

b)

FIG.A.3 - Discretizao de um eixo-rvore.

Dimenses do i-simo elemento (Ver fig.A.3a).

= Comprimento do i-simo elemento

DI^= Dimetro interno do i-simo elemento.

DE^= Dimetro extern do i-simo elemento.

Condies de contorno (Ver fig.A.3b)_.

F2 = Componente devido a fora de acionamento,


= Componente devido a fora de corte.

M = Momento fletor devido a fora de corte.


11/ - VaZoKZ dai condiz- dz contorno na dinzo V

] - Rzfzh.zntz a fotia de. acionamznto |W|


2 - R zfzA zn tz a foKa dz cofitz |W|
3 - R zfz^zn tz ao momento fZztoh. \M * MM |
0 - Enteada ou m odificao dz dadoi, concZuZda

>\)a>i0LVzZ a &zn IniclaZlzadalmodificada':

Exemplo 2 :
Varivel Valor

1 1303
2 10150
3 507300

V. - VaZotizs da& condlo z> dz contorno na dlAzo X

] - Rzfztizntz fofta dz acionamznto \W|


2 - R z fz u zn t z fona dz coh.tz |W|
3 - R z fz u zn tz ao momznto fZztoA. |M * MM|
0 - Enttiada ou m odificao dz dado concZuZda.

> vaAivzZ a zk . In ic la Z lz a d a J m o d ific a d a :

Exemplo 2;
Varivel Valor

1 3581

2 5073

3 101500

l/I - Vado 4 da dl&cfiztizaao d.o modzZo

1 - Humzh.o dz zZzmznto
0 - Enteada ou modificao.' dz dado& concZuZda

vatiiciv zZ a &zfi IniclaZlzadaJ modificada:


174

Exemplo 2 : 7 elementos (ver fig.A.3)

Vil - Vimend e do i-e^imo elemento f

J - CompAimento |MM j
2 - Viam etao exteAno |MM|
3 - VimetAo intejino |MM
0 - EntAada ou modificao de dado& concluda

> vaAivel a eA inicializada/modificada*.

Exemplo 2 : No quadro A.l estao enumeradas as dimenses dos 7

-elementos considerados na discretizaHo do eixo-r-

~ vore (ver fig.A.3).

QUADRO A .1 - Dimenses dos elementos |mm| (Ver fig.A.3).

DIMETRO DIMETRO
ELEMENTO COMPRIMENTO
lEXTERNO INTERNO
1 ... 40 1 0 0 70
2 40 1 1 0 70

3 260 115 70

4 60 1 2 0 70

5 40 1 2 2 70

6 5 124 70

7 5 125 70

Com estes dados deve-se executar o programa ELFEA2. Pa

ra isto digite SP<ENTER> para retornar ao menu principal. =

O resultado do processamento dos dados referentes


exemplo 2, atravs do programa ELFEA2, mostrado a seguir.
175

S IS T E M A *

PROJETO D E -E IX O -A R V O R E *

* . PROGRAMA EL..FEA2

* * * * * * -ti- * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * -K- -K- -K- -K * * * *

***** D A D O S DO P R O B L E M A *****

NELEMS= 7 NNOS= 8 NDF= 2 MOD. ELAST (N /M M *2>

D IM E N S E S DO E L E M E N T O D I S C R E T I Z A D O - <MM>

CO M P . ELEMENTO D IA . EXT. D IA . IN T .

1 4 0 .0 0 10 0.00 7 0 .0 0 -

2 4 0 .0 0 1 1 0.00 7 0 .0 0

3 2 6 0 .0 0 1 1 5.0 0 7 0 .0 0

4 6 0 .0 0 12 0 .0 0 ' 7 0 .0 0

5 4 0 .0 0 1 2 2 .0 0 7 0 .0 0

6 5 .0 0 12 4.00 7 0 .0 0

7 5 .0 0 125.. 0 0 7 0 .0 0
X / D

* .DESLOCAMENTOS DO E I X O - A R V u R E (MM) *
(CONS IDE RA NDO MANCAI S R G I D O S >

D IR E C A O Y DI RECA O X

U( 1) - ..2399E-- 21 ( 1) = .40S9E- " 2 1

U( 2) = . 4 0 4 9 E - 04 U< 2) 3 13 7E - - 0 5

U( 3) = 1 6 0 1 E - 02 U( 3) 1573E- 03

IJ ( 4) ~ 3 9 0 9 E - -04 . U( 4 ) --. 5 52 0E - - 0 5

( 5> = . 3 0 7 E - 0 2 U< 5> 4 26 7E - 03

U( 6> = . '3 5 6 6 E - -04 U( 6 >= 7SSE- -0 5

U( 7) " 3 S 3 3 E - 02 U( 7) = 1 0 2 E - -02

U( 8) = . 4 9 4 3 E - 04 U( 8 ) -- . 1216E--0 4

U( 9) = . 2 2 5 4 E - 20 U( 9) . 1 1 09E- - 2 0

U (1 0 )= . 7 9 1 7 E - -04 U (1 0 ) = . 22 2 E - - 0 4

U ( 11) = . 3 5 1 3 E - 02 ( 11) . 1004E--02

U<12>= . 9 5 1 4 E - 04 ( 12)= . 2725E- "04

U (1 3 )= . 3 9 9 2 E - 02 U ( 13) = . i 1 4 1 E --02

U ( 14 ) ~ . 9 6 4 7 E - 04 ( 14 > = 2757E- -04

U ( 1 5 >~ . 4 4 7 7 E - 02 U (1 5 ) = . 1279E--02

U (16 ) - . 9 7 6 5 E - 04 U i 6) . 2782E- -04

* -DESLOCAMENTOS RES ULTA NT E S NA PONTA DO E I X ( MICROM) ' * *


( CONS IDE RA NDO AS DERF-ORMACOES DOS M A N C A I S)

DI RECAO Y DI RECAO X DESLOCAMENTO 'TOTAL

11.79 5 .03 12.82

R IG ID E Z DO E I * 0 ARVORE ( N/ MI CRO M) . '

DIRECAO X D IR ECA O Y

1 0 0 8 .7 2 9 8 6 1 .0 9 9
177

A.5 - Entrada de dados para executar o programa FRENEA2.

necessrio apenas que o usurio insira o Disco B e di

gite FRENEA1<ENTER>. A seqncia dos menus do programa FRENEA1 es

t descrita abaixo.

*** PROJETO VE BJKC -RVORE ***

1 r- Ctila.fi ah.qui.vo de dados


1 - odifican. an.qai.vo de. dados

> escolha sua opo:

I - Vados pan.a o pn.oc.essame.nto

1 - Hme.n.0 de. fn.eqliencias natun.ai.6 a sen.em calculadas


1 - Entn.ada ou m odificao de dados c o n c lu d a .

>van.iaveis a sen. i n i c i a l i z a d a /m o d i f i c a d a :

Exemplo 3 :
Varivel Valor

1 3

II. - Localizao das condies de conton.no

1 - ?n.imein.a condio
1 - Segunda condio
0 - EntAada ou m odificao de dados conclu

>van.ivel a sen. i n i c i a l i z a d a /m o d i f i c a d a :

Exemplo 3 ; r
Varivel Valor
1 1 (ver fig.A.3),
2 9
178

Obs .: As freqncias naturais so calculadas considerando -o

eixo-rvore livre de carregamentos e apoiado em mancais

rgidos. As condies de contorno so deslocamentos (n

meros mpares, fig.A.3c) que o programa FRENEA2 conside

ra nulos.

III - Vados do mateKlaZ d zlxo

1 - MduZo de eZastZcX.da.dz |W/M* |


2 - Massa zsp zcZfZ ca |Kg / M**31

0 - EntAada ou m odificao dz dados concZuZda.

>vaH.lav zZ a s z h . In lc la Z lza d a fm o d lflc a d a t

Exemplos 3 ;

Varivel Valor
1 2 ,1 x 1 o1 1

2 7,8 xl 0 3

11/ - Vados da dlscfiztlzao do ModzZo

1 - Nmzh.o dz zZzmzntos
0 - E n t e a d a ou m odificao dz dadds concZuZda

> vaKlvzZ a szh. In lc la Z lza d a /m o d lflc a d a x

Exemplo 3; 7 elementos, (ver fig.A.3),.

(/ - Vlmznsozs do 1-zslmo zZzmznlo



1 - CompH-lmznto |M|
2 - Vtm ztH.o zx.tzn.no |M |
3 - Vlmztn.0 Zntzn.no |M |
0 - EntAada ou m odificao dz dados concZuZda

> vaH.lcivzZ a szh . ZnlclaZlzada/modlflcadai


179

-Exemplo 3 : No quadro A.l esto enumeradas as dimenses dos

7 lementos considerados na discretizao do ei-

i::XO-Srvore. (Ver fig.A.3)

Com estes dados deve-se executar o programa FRENEA2 . Pa

ra isto digite SP<ENTER> para retornar ao menu principal.

O ao
resultado do processaimento dos dados referentes

exemplo 3, atravs do programa FRENEA2, mostrado a seguir.


180

*******************************************

SISTEMA

PROJETO DE E I X O - A R V O R E

PROGRAMA FRENEA2 *

*******************************************

***** DADOS DO PROBLEMA *****

NELEMS= 7 MNOS~ 9

GRAUS DE L I B . = 2

MOD. ELAST. <N/M**2>= .21E+12 MASSA E S P . <kG/M**3> . 7800E+04

LOCALIZACAO DAS CONDS. DE COMI.. MO MOD. DISCRET.

MANCAL T R A S E I R O : 1

MANCAL D I A N T E I R O : 9

DIMENSES DO ELEMENTO D I S C R E T I Z A D Q < M )

COMP. ELEMENTO DIA,. EXT ELEM. DIA. INT. ELEM.

. 040 100 . 070

. 040 110 . 070

.260 115 . 070 \

4 .060 120 . 070

5 . 040 122 . 070

6 . 005 124 . 070

. 005 125 .070


181

** RESULTADOS DAS 3 PRIMEIRAS FREQS. NAT. EM ORDEM CRESCENTE

AUTOVALOR = . 64-418 0 0 E + 0 9

FREQ. NATURAL (H 2)= 7 7 .4 ROT. CRIT. ( RP M) := 103045.

AUTOVETORES

1 . 264204000E+01
2 .102530000E+00
3 . . 240653000E+01
4 . 1 9 1 130000E+00
5 . 1 97895000E+01
6 . 143990000E+00
7 - . 2 2 4 145000E+01
8 - . 248652000E+0
9 - . 99500000E-01
10 - . 249394000E+0
11 112120000E+00
12 ~ . 249402000E+0 i
13 124590000E+00
14 - . 249403000E+0

ITOVALOR- . 17-72811 0 0 E + 11

FREQ. NATURAL (Hs>= 6 ROT. CRIT. (RPM 402070,

AUTOVETORES

1 - . 558298000E+0
2 .201080000E+00
3 - . 3 9 3 1 9 0 0 0 0 E +01
4 - 307850000E+00
5 - . 1 1 81000E+ 01
6 . 25350000E+00
7 - . 288437000E+01
8 - . 5 1 2 0 1 5000E+01
9 ~ . 2 1 0880000E+00
10 -.5341000E+0
11 ~ .2 3 7 6 1 0000E+00
12 ~ .534814000E+01
13 - . 264350000E+00
14 ~.534843000E+01
182

AUTOVALOR= . 1413 2100E +1i

FREQ. NATURAL (Hz>= 18922.8 ROT. CRIT. (RPM)= 1 3 5 3 69

AUTOVETORES

1 .0589700E+02
2 .322500000E+00
3 .31071000E+01
4 .2 5 1 480000E+00
5 -.798000E+0
. 150640000E+00
7 . 483977000E+01
8 104044200E+02
9 -.538880000E+00
10 -.149780300E+02
11 ~ .6 1 3890000E+00
12 1 5 0 1 8 14 00 E+ O2
13 -.689000000E +00
14 --. 1 5 0 2 3 9 0 0 0 E + 0 2
159

FIG.A.2 - Posio genrica do acionamento (c^)

l/l - VAVS VO E1X0-RV0RE

1 ~ Comprimento em balano \MM |


1 - Vlmetno entre apolo |MM|
3 - Vlmetko da parte em balano |MM |
4 - Mdulo de elasticidade do material |N/MM**2 |
0 - Entrada ou modificao de dado concluda.

>varlvel a ser InlclallzadaJmodificao:


r

Exemplo 1 :
Varivel Valor

1 50
2 100
3 125
4 2,lxlO5
160

VII-- OPES PARA 0 MANCAL PRINCIPAL (VIANTEIRO)

1 - NN30
2 - NNU49
3 - 3 2 OX
4 - 7 J9C
5 - 7 OC
6 - 7 OAC
7 - 7 2C
% t 11AC
9 - MANCAL U1VR0STTC0
0 - EntAada ou mod-L^-ccao dz dado* concluda

> zcolka ua opao*

Exemplo 1 : Mancai NN30

UI 71 - OPES PARA 0 MANCAL SECUNVRO ITRASEIR)

1 - NN3 0
2 - NNU49
3 - 3 2 OX
4 - 7 79 C
- 5 - 7OC
6 - 7OAC
7 - 7 2C
8 - 72 AC
9 - MANCAL HJVRSTTJCO
0 - EntKada ou m o d l ^ c a o de dado concluda

> <U>coZha .& ua opo:

-Exemplo 1 : Mancai NN30.

Obs.: Se a opo escolhida, tanto no menu VII como no


VIII, for entre 4 e 8 a rigidez dos mancais e
calculada, pelo programa PAREA2, levando em con
sideraao apenas um mancai em cada um dos
apoios.
IX - A MONTAGEM VOS MANCAIS SERA

1 - Com pSLe.-caA.ga e.m ambos mancais


2 - Com pA.e-caA.ga apenas no mancai dianteino
3 - Com pA.e-caA.ga apenas no mancai tnasein.o
4 - Sem pne-canga.

> escolha sua opo:;


r
Se a opo escolhida for 1 tem-se:

X - SELEO VA PRE-CARGA

1 - fana o mancai diantein.o |mm |


2 - Fana o mancai tnaseino |mm |
0 - En.tA.ada ou modificao de dados concluida

> vanivel a sen inicializada/modificada:

Se a opo escolhida for 2 tem-se:

X - SELEO VA PR-CARGA

J - PaAa o mancai dianteino |mm |


0 - Enthada ou modificao de dados concluda
A
>vah.ivel a sen. inicializada/modificada:

-* Se a opo escolhida for 3 tem-se:

X - SELEO PA PR-CARGA

1 - Pana o mcincal tnaseino |.mm|


0 - Entnada ou modificao de dados concluda

> van.ivel a sen inicializadajmodificada:


162

Exemplo 1 : - A montagem ds mancais ser sem pr-carga.

XI - VIMENSES VOS MANCAIS

1 - VimetAo extefi.no do mancai d ian teiro |MM|


2 - Vimetfi.o inteA.no do mancai d ia n te iro |MM|
3 - Vimetuo exttA.no do mancai t>ia&eiA.o |MM|
0 - EntA.ada ou m odificao de dadoA concluida.

>vafi.ivel a &efi. i n i c ia liz a d a /m o d ific a d a i

Exemplo 1 ;
Varivel Valor

1 150
2 100
3 150
4 100

XII - CLCULO VA RIGIPEZ VOS MANCAIS

1 - Automtica
2 - Manual

> eicolha nua opo:

-* Se a opo escolhida for 2 tem-se:

XIII - VALORES VA RIGIPEZ VOS MANCAIS lQ.uadfio 4. J )

1 - Mancai dianteiA.o |N / MIC ROM |


2 - Mancai tfi.ai> ifi.o, |N / MICR0N|
0 - Entfi.ada ou m odificao de ddo& concluda.

> varivel a aca . i n i c ia liz a d a /m o d ific a d a i

Exemplo 1 : A rigidez ser calculada automaticamente.

-> Se os mancais de apoio so hidrostticos e a rigidez destes


-for calculada automaticamente tem-se:
163

X 11/ - VAVS VOS MANCAIS H VRSTKTICOS

J - PAesso da bomba |MPa|


2 - Taton de Kigidez do mancai dianteiro
3 - fator de rigidez do mancai traseiro
4 - Espessura da pe.lZcu.la de leo no manca dian
teiro |MIC R O M |

5 - Espesiura da pelZcula de oleo no mancai tra-


s eiro |MIC ROM |

0 - Entrada ou modificao de dados concluda.

> vaftiv el a so.fi inicializadajmodificada:

Obs.: Os valores das variveis do menu XIV podem ser en


contradas, para cada tipo de mancai, no catlogo
do fabricante SKF. "Rolamient.os de Precison" ,197 8 .

Com estes dados deve-se executar o Programa PAREA2. Para


isto digite SP <ENTER> para retornar ao meu principal.

0 resultado do processamento dos dados referentes ao ex


pio 1, atravs do Programa PAREA2, mostrado a seguir.

Obs.: Para analisar a contribuio dos vrios parmetros


de projeto na rigidez do sistema eixo-rvore deve-
se ir ao item A 3 ; no havendo necessidade, passa -:=o
ao item A4.
164

X- * X -X-X-* X -X- -X-XX -X-X-X-XX X -X-X-X-XX -X-X X X X -X X X -X-X X -X -X -X*

S I ST EM A

PROJETO DE E I X O- AR V OR E

PROGRAMA PAREA2

XX -XX * :>( X * -X-X-XX X -X-X* X * * -X X * * -X-X-X-X-X-XW -X* X -XX -X

X)()()()()!)()()()( ALTERNATIVAS DE PROJETO x*w*-*-x

TIPOS DE CASOS TIPOS DE At ' I ON AME NT O

1- A C O N ENTRE MANCAIS -POR ENGRENAGEr

2-ACION. FORA DO VAO DOS MANCAIS 2- POR CORREIAS

TIPOS DE MANCAIS RECOMENDADOS****

SEM PRE- CARGA COM PRE--CARGA

NN30 10--NN30

2-NNU49 -NNU49

3-320X 2-320X

A - 7 3.9C 13-719C

-7<C 4-70C

6-70AC 5-70AC

7-72C -72C

8 - 7 2 AC 7-72AC

i 8 - M A N C AL HI DROSTA T ICO

X-X-X-XX -X-X-X-X* -X* X -X X -XX -X-X tf-X-X-X-X* X -X X * X -XX * X X -X-XX * -X-X-X X


* DA D O S DA M A Q U I N A *

POTEMCI A DA M A Q U I N A ( KW > = 20 0 0

ROT. DO E I X O - A R V O R E < R P M > = 320.00

* CARGA NOS MA NCA IS DE A P O I O (N> "VAL. A B S ." *

HA MC Al... DI RECAO X DI RECA O Y

DIANTEIRO .7005E+04 . 1428E+0S

T RA SE IR O . 1650E+04 . 2 8 3 :. E + 0 4

* FORCAS SOBRE O EIXO--ARVORE ( N ) *

DEVI DO A: DI RECA O X DI RECAO Y

' U S I NA G EM ' . 5073E+4 . 1015E+05.

ACIONAMENTO .3581E+04 . 1303E+04

MOM. FL.ETOR DE VI DO A FORCA DE US INAGEM <N .. MM)

PLANO XZ= . 015E-I-06

PLANO Y Z = .5073E+06
RECOMENDACOES PARA O PROJETO DE E I X O - A R V O R E

TIPO DE CASO 1 :

TIPO DE ACIONAMENTO 1

DADOS DO E IX O

COMP. E M - B A L A N O <MM) ~ 5 0 .0 00 .

D IA M . DO E I X O ENTRE A P O I O S ( M M ) * 100.000

D IAM. DO EIXO. EM BALANO <MM) = 125.000

DlST. APL. CARGA ACIONAMENTO D X ( M M ) = 40.000

MOD. DE EL.AST. ( N / M M* * 2 > = 210000.

DADOS DOS MA NCA IS DE A P O I O S

TIPO MD TIPO MT PCR MD(MM) PCR MT(MM)


1 I . 0 0 0 (1)0 .0 0 0 0 0

DEXT. MD ( MM ) = 150.00 DINT. MD( MM > = 100.00

DEXT. MT(MM)- 150.00 DINT. MT <MM)= 100.00

RIGIDEZ MANCAL. D I A N T . ( N / MICROM. ) 1626.88

RIGIDE2 MANCAL TRAS. ( N/MICROM ) * 1383.79


167

>)$*&&&&8' V A L O R E S 01 I MOS ^ k-h -iv-k*

D IS T A N C IA O T IM A E N T R E M A N C A IS L O T IM O (M M )= .2 5 8 1 E + 0 3

D IR E C A O X D IR E C A O Y

F L E X IB IL ID A D E NA P O N T A DA A R V O R E F M (M M /N )= . 1 4 6 1 E -0 5 . 1676E--05

R IG ID E Z DO E I X O ARVORE (N /M IC R O M > = 6 8 4 .4 7 7 5 9 6 .6 9 5

D E SLO C A M E N T O S.N A P O N T A DO E I X O (M IC R O M )* * *

D IR E C A O X D IR E C A O Y DEF. TOTAL

7 .41 1 7 .0 1 1 8 .5 5

DESLOC. NA P T A . DO E I X O D E V ID O DEF. DOS M A N C A IS (M IC R O M .)

D IR E C A O X D IR E C A O Y

5 .2 8 1 0 .8 8

*-i*- -X" i* -li *K"# 'K* 'J' *K*i


168

A3 Entrada de dados para executar o Programa GDGRF2.

necessrio apenas que o usurio insira o Disco A e

digite <ENTER>. A seqncia dos menus do Programa GDGRF1

est descrita abaixo.

*** PROJETO VE EIXO-&RV0RE ***

] - Criar arquivo de dados


2 - Modificar. arqutvo de. dados

> escolha sua opo4


-

T - Seleo do tipo de grafico

] - flextb.tlidade funcional X distancia entre apoios


[para diferentes comprimentos em balano)

2 - flexibilidade funcional X rigidez do mancai tra


seiro

3 - flexibilidade funcional X rigidez do mancai din


tetro.

4 - flexibilidade funcional X comprimento em balano


5 - flexibilidade funcional X distncia entre apoios
lpara diferentes potncias' de usinag em).

6 - flexibilidade funcional X distncia entre apoios


tpara diferentes dimetros entre apoios).

7 - flexibilidade funcional X distncia entre apoios


Cpra diferentes dimetros em balano)

0 - Entrada ou modiAicaco de dados concluZda.

> escolha sua opo: