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Notes de cours
Edition du 09/11/2001
Copyright 2001 Facult Polytechnique de Mons
INTRODUCTION
Claude E. Shannon
Signal
Un signal est une variation dune grandeur physique (le plus souvent lectrique)
qui porte de linformation1.
On classe souvent les signaux les plus tudis en fonction de leur origine. On
trouve ainsi :
= Les signaux de tlcommunications, qui transportent linformation par
modulation avec une porteuse, le plus souvent aujourdhui sous forme
numrique). Ces signaux sont les plus simples tudier, en ceci que, ayant
t conus par des ingnieurs, ils prsentent des proprits permettant de
faciliter les oprations de modulation, de dmodulation, etc.
= Les signaux gophysiques, tels que lvolution de la temprature, de la
pression, de la vitesse dcoulement (etc.) de fluides terrestres, les signaux
acoustiques, les ondes de vibration de lcorce terrestre. Un cas particulier
trs important est limage, variation de luminosit et de couleur perue par
lappareil photo ou la camra (aujourdhui numriques).
= Les signaux cosmiques, tels les ondes captes par les radio-tlscopes.
= Les signaux biologiques, mesurs divers endroits du corps humain et
renseignant sur son fonctionnement. On peut citer par exemple llectro-
cardiogramme, llectro-encphalogramme, llectro-oculogramme ou
llectro-myogramme.
= Les signaux de communication interpersonnelle, tels la parole ou lcriture. A
lextrme oppos des signaux de tlcommunications, ces signaux ralisent
une modulation trs complexe de linformation quils portent. Le modulateur
et le dmodulateur sont en effet un cerveau humain.
On peut galement classer les signaux en fonction de leur dimension. Ainsi, la
plupart des signaux ci-dessus sont reprsentables mathmatiquement par des
fonctions dune seule variable relle. On les appelle donc signaux mono-
dimensionnels. Limage, au contraire, est un signal bi-dimensionnel.
Il est galement frquent de classer les signaux en fonction de la connaissance
que lon peut en avoir. Bien que tous les signaux soient par essence
1 La notion dinformation intervient dans celle de signal afin de ne pas considrer comme signal
une variation de grandeur physique portant, non pas de linformation, mais de lnergie.
INTRODUCTION 3
dterministes (ils sont tous cres par des causes physiques prcises, bien que
parfois non mesurables), on rserve en gnral le qualificatif de dterministe
pour les signaux dont on peut expliquer lallure temporelle. Les autres signaux
sont qualifis dalatoire.
La plupart de ces signaux (du moins ceux qui ont une origine naturelle) sont
analogiques : ils peuvent tre dcrits par une fonction continue de la variable
temporelle t et peuvent prendre a priori n'importe quelle valeur relle. Il est donc
logique que les machines permettant de crer ou de modifier ces signaux aient
longtemps t elles-mmes exclusivement analogiques. Le tlphone en est un
bel exemple.
Depuis quelques dcennies (tout au plus), on dispose de systmes lectroniques
(CAN : convertisseurs analogique-numrique) permettant d'chantillonner et de
quantifier les signaux analogiques, les transformant ainsi en signaux numriques.
Ces derniers sont caractriss par le fait qu'ils ne sont dfinis qu' des instants
discrets (appels instants d'chantillonnage), et qu'ils ne peuvent prendre qu'un
nombre fini de valeurs discrtes2. Inversement, on dispose de systmes (CNA :
convertisseurs numrique-analogique) permettant de reconvertir un signal
numrique en signal analogique. Cette brche entre l'analogique et le numrique
a ouvert la voie vers la mise au point de machines, numriques cette fois (c'est-
-dire bases sur l'utilisation d'un calculateur) permettant de manipuler les
signaux.
Traitement numrique du signal
Le traitement (numrique) du signal consiste en un ensemble de thories et de
mthodes, relativement indpendantes du signal trait, permettant de crer,
d'analyser, de modifier, de classifier, et finalement de reconnatre les signaux. Il
s'agit donc d'une science applique, puisque le signal numrique n'existe pour
ainsi dire pas dans la nature. Il est une invention de l'homme, qui a pour but
principal de permettre une manipulation aise de signaux analogiques l'aide de
calculateurs numriques. Ses applications sont nombreuses dans des domaines
aussi varis que les tlcommunications, le traitement du son musical, le
traitement de la parole, le radar, le sonar, l'tude des vibrations sismiques, le
contrle non destructif, l'ingnierie bio-mdicale, l'imagerie, l'conomie (avec
l'tude des sries chronologiques), etc.
On peut estimer que cette science de l'ingnieur a rellement vu le jour dans les
annes 60, avec la dcouverte d'algorithmes rapides de calcul de la transforme
de Fourier discrte par Cooley et Tukey. Les ouvrages de base ont t publis
entre la fin des annes 70 et le dbut des annes 90. Ce n'est que rcemment,
cependant, que les applications pratiques se sont multiplies, avec l'avnement
des technologies numriques (RNIS-CD-GSM-DVD-MP3, etc.) et des processeurs
spcialiss en traitement du signal (DSP : digital signal processor). On trouvera
sur le site web du cours (http://tcts.fpms.ac.be/cours/1005-03/), outre des
pointeurs vers divers sites et outils logiciels intressants, les biographies d'un
2 En pratique, videmment, ces signaux numriques sont cods laide de signaux analogiques,
par modulation numrique. Dans le plus simple des cas, chaque chantillon est reprsent laide
dun nombre fini de bits (0 ou 1), et chaque bit est transcod en analogique sous la forme de deux
niveaux de tension. Le signal analogique sous-jacent est cependant toujours interprt comme un
signal numrique.
4 INTRODUCTION