SISTEMAS HIDRULICOS

Miguel A. Len Mozo

mleon@tecsup.edu.pe

OBJETIVOS GENERALES
1. Definir los conceptos fsicos y propiedades aplicados a sistemas
hidrulicos.
2. Describir el funcionamiento de los componentes hidrulicos.
3. Interpretar, montar y comprobar el funcionamiento de circuitos
hidrulicos bsicos.
4. Analizar fallas frecuentes en los componentes hidrulicos.
5. Armar, conectar y comprobar el funcionamiento de circuitos
electrohidrulicos con rel y PLC.
6. Analizar, conectar y verificar las ventajas del uso de la hidrulica
proporcional.

1
 SISTEMA DE EVALUACION:

EXAMEN FINAL: 30%

LABORATORIO: 40%
PRUEBAS EN AULA: 30%

SUMILLA
Oleohidrulica.
Fundamentos de Sistemas Hidrulicos.
Caudal y generacin de Presin.
Sistemas Hidrulicos.
Componentes y circuitos bsicos.
Bomba Oleohidrulica.
Vlvula limitadora de Presin.
Vlvulas distribuidoras.
Vlvula de retencin.
Vlvula de control de Caudal.
Vlvulas reguladoras de Caudal.
Actuadores y acumuladores Hidrulicos.
Planos Hidrulicos.
Elementos de control Electrohidrulico.
Planos Electrohidrulicos.
Fundamentos de PLC.
Conceptos de Hidrulica Proporcional.

2
 OLEOHIDRULICA
Veremos

Oleohidrulica.
Aplicaciones de los sistemas hidrulicos.
Ventajas y desventajas de la Hidrulica.
Comparacin de la Hidrulica con la Neumtica. (Ventajas y desventajas)

OBJETIVO ESPECFICO

Identificar las aplicaciones de sistemas hidrulicos en

maquinaria estacionaria. Identificar las partes de un sistema
hidrulicos de una prensa de accionamiento manual.

3
 QU ES LA HIDRULICA?
Se entiende por hidrulica la
transmisin y el control de fuerzas y
movimientos mediante lquidos.

Imagen: Hidrulica.
Fuente: www.ecured.cu

4
 ETIMOLOGA
Hidrulica deriva de dos palabras
griegas: hidro, que significa agua y
aulus que significa tubo, es decir
etimolgicamente la hidrulica
estudia el movimiento del agua por
tuberas.
Es la ciencia que estudia
experimentalmente por medio de
clculos, las condiciones del
equilibrio y del movimiento de los
lquidos
Aplicacin de la mecnica de los
fluidos en ingeniera, que usan Imagen: Serrera hidrulica.
dispositivos que funcionan con Fuente: www.quellegamos.com
lquidos , por lo general agua y aceite.

HISTORIA
Arqumedes fue el fundador de la hidrosttica,
y tambin el precursor del clculo diferencial.

En el campo de la hidrulica, l fue el inventor

de la espiral sin fin, la que, al hacerla girar al
interior de un cilindro, permite elevar lquidos.

Imagen: Arqumedes.
Imagen: Arqumedes. Fuente: es.wikipedia.org
Fuente: es.wikipedia.org

5
 HISTORIA
La principal fuente no viviente de energa de la
antigedad fue el llamado molino griego,
constituido por un eje de madera vertical, en
cuya parte inferior haba una serie de paletas
sumergidas en el agua. Este tipo de molino fue
usado principalmente para moler los granos,
el eje pasaba a travs de la mquina inferior y
haca girar la mquina superior, a la cual
estaba unido. Imagen: Rueda hidrulica.
Fuente: es.wikipedia.org

SISTEMAS HIDRULICOS LOS INCAS.

Video: Per-Tipon-Cuzco. Fuente: www.youtube.com

6
SISTEMAS HIDRULICOS LOS INCAS.

Video: Mystery Inca Aquaduct. Fuente: www.youtube.com

HIDRULICA
Es una rama de la fsica e ingeniera que
se encarga del estudio de las propiedades
mecnicas de los fluidos. Dependiendo de
las fuerzas que se interponen con la masa
(fuerza) y empuje de la misma.

Imagen: Rueda de agua en Hama - Siria.

Fuente: es.wikipedia.org

7
 HIDRULICA

Dinmica de fluidos
incomprensibles

HIDRULICA Lquidos en reposo

Tcnica de transmisin
de potencia mediante
fluidos oleos.

SIST. NEUMTICOS E HIDRULICOS

Son sistemas que emplean fluidos para desarrollar fuerza y realizar movimientos.

8
APLICACIONES DE LA OLEOHIDRULICA
Tienen diversas aplicaciones: desde la gata hidrulica para levantar una
carga hasta aplicaciones especiales que requieren de fuerzas de miles de
toneladas, grados de precisin de centsimas de milmetros y automatizacin
exigente.

Imagen: Base de prueba oleohidrulico (Riq Mannesman

Rexroth)
Fuente: Texto Curso Oleohidrulico - Tecsup

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

9
APLICACIONES DE LA HIDRULICA
INDUSTRIAL

Imagen: Mquina de Inyeccin de plstico

Fuente: www3.unileon.es

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
INDUSTRIAL

Imagen: Mquina de Mecanizado Kondia

Fuente: www3.unileon.es

10
APLICACIONES DE LA HIDRULICA
INDUSTRIAL

Imagen: Mquina Herramientas Tornos, fresas, rectificadoras.

Fuente: kotear.pe

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
INDUSTRIAL

Imagen: Prensas Hidrulicas

Fuente: www.hemsa.com.mx

11
APLICACIONES DE LA HIDRULICA
INDUSTRIAL

Imagen: Trituradora de cono HPC (Hidrulica)

Fuente: www.trituradora-de-pieda.com

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

12
 APLICACIONES DE LA HIDRULICA
SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA

Imagen: Drive and Control Systems for Excavador

Fuente: Texto Curso Hidrulica -Tecsup

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA

Imagen: Gra de Maquinaria Pesada

Fuente: ciudadaguascalientes.olx.com.mx

13
 APLICACIONES DE LA HIDRULICA
SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA

Imagen: Maquinaria para construccin

Fuente: santiago.olx.cl

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA

Imagen: Maquinaria Agrcola

Fuente: blog.mercadovial.com

14
 APLICACIONES DE LA HIDRULICA
SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA PESADA

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

15
APLICACIONES DE LA HIDRULICA EN
CONSTRUC. FLUVIALES, LACUSTRES Y
MARTIMAS

Imagen: Compuerta para la proteccin de una ciudad del mar.

Fuente: Texto Curso Hidrulica - Tecsup

APLICACIONES DE LA HIDRULICA EN
CONSTRUC. FLUVIALES, LACUSTRES Y
MARTIMAS

Imagen: Plataformas petroleras en la sonda de Campeche

Fuente: Notimex

16
 APLICACIONES DE LA HIDRULICA
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

APLICACIONES DE LA HIDRULICA EN LA
MARINA

Imagen: Barcos petroleros-

Fuente: www.arribaeleste.com

17
APLICACIONES DE LA HIDRULICA EN LA
MARINA

Imagen: Portacontenedor
Fuente: Ingenieriafantastica.blogspot.com

APLICACIONES DE LA HIDRULICA
HIDRULICA INDUSTRIAL

HIDRULICA EN EL SECTOR MOVIL Y MAQUINARIA

PESADA

HIDRULICA EN CONSTRUCCIONES FLUVIALES,

APLICACIONES LACUSTRES Y MARTIMAS

HIDRULICA EN LA MARINA

HIDRULICA EN TCNICAS ESPECIALES.

18
APLICACIONES DE LA HIDRULICA EN
TCNICAS ESPECIALES

Imagen: El modelo de verificacin de MIRI

Fuente: www.madrimasd.org

APLICACIONES DE LA HIDRULICA EN
TCNICAS ESPECIALES

Imagen: El modelo de verificacin de MIRI

Fuente: www.madrimasd.org

19
APLICACIONES DE LA HIDRULICA EN
TCNICAS ESPECIALES

Imagen: Equipo de simulacin con 3 grados de libertad

Fuente: Curso Hidrulica - Tecsup

VENTAJAS Y DESVENTAJAS
DE LA HIDRULICA

20
 VENTAJAS DE LA HIDRULICA
Facilidad de obtener grandes fuerzas y torques.

Exactitud de movimiento y de posicionamiento. (Vlvulas proporcionales y

servo vlvulas)
VENTAJAS

Fcil control y regulacin. (Presin y caudal Digital / Anloga)

Relaciones Peso/Potencia, Inercia/Potencia y Tamao/Potencia

Velocidad variable. (variando y usando vlvulas de control de caudal)

Pueden bloquearse. (puede bloquearse y arrancar al disminuir la carga).

Son Sistemas auto lubricados.

DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA

Altas prdidas en forma de energa calorfica. (Viscosidad)

DESVENTAJAS

Sensibilidad a la suciedad. (falla entre 70 y 80%)

Dependen de la temperatura (Con alta o baja viscosidad no lubricar

apropiadamente.

Fugas internas. (Perdidas de velocidad y presin)

Peligros de explosin y accidentes. (Altas presiones)

21
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA
HIDRULICA FRENTE A LA NEUMTICA

VENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A LA

NEUMTICA
VENTAJAS

Logrndose presiones mayores de 20 a 350 bar (Hidrulica) y 6 bar (Neumtica)

Movimientos y recorridos precisos debido a sus fluidos incomprensibles.

Costo de trabajo barato ya que no se descarga energa al medio ambiente. (1 (H)

2.5 (N)

22
 DESVENTAJAS DE LA HIDRULICA FRENTE A
LA NEUMTICA
Costo inicial alto.
DESVENTAJAS

Existe peligros que reviente algunos componentes.

La velocidad de los actuadores hidrulicos es menor que de los neumticos.

(1m/s (H) y 3 m/s (N)

Necesitan tuberas de retorno.

En caso de fugas ensucia su entorno.

Distancia mxima de 100m y la Neumtica de hasta 1000 m.

23
 Imagen: Equipo pesado (Liebherr)
Fuente: www.youtube.com

FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS

HIDRULICOS OLEOHIDRULICOS

24
FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
FASES DE LA MATERIA

Magnitudes, smbolos y unidades.

25
Magnitudes, smbolos y unidades.

Magnitudes, smbolos y unidades.

26
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
FLUIDO
DEFINICIN: Es toda aquella sustancia cuyas molculas gozan de gran movilidad unas
con respecto a otras .
COMPRESIBLES : Aquellos que varan su densidad (ejm. el aire)

INCOMPRESIBLES: Aquellos que no varan su densidad (ejm. el aceite)

FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
PRINCIPIO DE PASCAL

Esta incompresibilidad de los lquidos tiene como consecuencia EL PRINCIPIO DE

PASCAL (s. XVII), Que si se hace presin en un punto de una masa de lquido esta
presin se transmite a toda la masa del lquido.

27
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
PRESIN

PRINCIPIO DE PASCAL
Un lquido trasmite en todas direcciones la presin que se ejerce sobre l,
sin disminuir su valor

FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
PRESIN
PRESIN ATMOSFRICA (Pb)

PRESIN MANOMTRICA (Pm)

p = pm + pb
PRESIN ABSOLUTA

28
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
PRINCIPIO DE PASCAL
La prensa hidrulica, consta de dos mbolos de diferente superficie unidos mediante un
lquido, de tal manera que toda presin aplicada en uno de ellos ser transmitida al otro.

Analogas
Mov. Lineal vs Mov. Rotatorio.

29
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FUERZA

FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FUERZA
Ejemplo
Se desea elevar un cuerpo de 1000 kg utilizando una elevadora hidrulica de plato
grande circular de 50 cm de radio y plato pequeo circular de 8 cm de radio, calcular
cunta fuerza hay que hacer en el mbolo pequeo.

Sabemos que: = Despegando, tenemos: =

=
. .
=
.
. .
=
.

=250.93 251"

30
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FUERZA
Ejercicios
a) Calcular la fuerza obtenida en el mbolo mayor de una prensa hidrulica si en el
menor se hacen 5 N y los mbolos circulares tienen triple radio uno del otro.
b) Sobre el plato menor de la prensa se coloca una masa de 6 kg, calcula qu masa se
podra levantar colocada en el plato mayor.

Sabemos que: = Despegando, tenemos: =

# #
= $ %=$ %
#
$ =$
=5 N
$ =6 kg
=45 "
$ =54 kg

FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE FUERZA

Las fuerzas son proporcionales a sus

respectivas reas.

CONCLUSIN:
Aplicando una fuerza pequea sobre un rea pequea, se obtiene una fuerza grande
aplicada sobre un rea grande.

31
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE PRESIN

FUNDAMENTOS DE LA
OLEOHIDRULICA

Se muestra grficamente el principio de la prensa de Bramah, y se compara con una

palanca mecnica; en mecnica es la fuerza por su brazo, y en la hidrulica es la fuerza
por la superficie en que se aplica.

Ejemplo:
Si se aplica una fuerza de 20 kg sobre una superficie de 4 cm se obtiene una presin de
20 / 4 = 5 kg/cm; si ahora esta presin se transmite por una conduccin a un pistn con
una superficie de 70 cm, la fuerza que este desarrollar ser de:

Fuerza = Presin Superficie = 5 70 = 350 kg

32
 FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
MULTIPLICADOR DE PRESIN
Las presiones generadas son inversamente
proporcionales a las reas.

FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO
F1

Como el fluido (Aceite Hidrulico) es incompresible el volumen desplazado por el embolo 1

es igual al volumen desplazado por el embolo 2.

CONCLUSIN:
Lo que se gana en fuerza, se pierde
en desplazamiento

33
FUNDAMENTOS DE LA HIDRULICA
DIVISOR DE DESPLAZAMIENTO

CONCLUSIN:
Lo que se gana en fuerza, se pierde en desplazamiento
Necesario introducir una mquina que proporcione el
desplazamiento (BOMBA).

FUNDAMENTOS DE LA
OLEOHIDRULICA

34
 FUNDAMENTOS DE LA
OLEHIDRULICA

CAUDAL
El caudal es el cociente de volumen de fluido V y del Tiempo t.

El volumen del fluido V tambin es igual al producto de la superficie A por la

longitud s.

Si se remplaza A*s en lugar de V, se tendra.

El cociente del trayecto s y del tiempo t

FUNDAMENTOS DE LA
OLEHIDRULICA
CAUDAL
El caudal en L/min es igual en todo el tubo. Si el tubo tuviera las secciones
transversales A1 y A2. En dichas secciones transversales se deber instalar una
velocidad propia.

Ecuacin de la continuidad.

35
 Trabajo, Energa y Potencia.
TRABAJO
Si un cuerpo bajo la actuacin de una fuerza F se desplaza un determinado trayecto S,
entonces la fuerza realiza un trabajo W [1 J= 1 Nm]

ENERGIA
Si el cuerpo esta en situacin de realizar un trabajo, entonces tiene una reserva de
trabajo, por lo que el trabajo acumulado se denomina Energia

TIPOS
a) Energa Potencial. Un cuerpo que se encuentra en una posicin elevada puede
descender a un nivel determinado, realizando un trabajo.

b) Energa Cintica. Si un cuerpo en movimiento choca con un cuerpo en estado de

reposo, el cuerpo en movimiento realiza un trabajo sobre el cuerpo en
reposo(Ejemplo Trabajo de deformacin). Por lo que la energa se almacena es debido
el cuerpo en movimiento realiza un trabajo sobre el cuerpo en reposo.

SISTEMAS HIDRULICOS

Miguel A. Len Mozo

mleon@tecsup.edu.pe

36