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LGEBRA LINEAR

ISBN 978-85-915683-0-7

ROBERTO DE MARIA NUNES MENDES


Professor do Departamento de Matemtica e Estatstica e do
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica da PUCMINAS

Belo Horizonte
Edio do Autor
2013
Sumrio

Prefcio 1

1 Espaos Vetoriais 2
1.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Subespaos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Independncia Linear. Bases. Dimenso . . . . . . . . . . . . 7
1.4 Espaos Produto e Quociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.5 Somas e Somas Diretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6 Exerccios do Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2 Aplicaes Lineares 18
2.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2 Composio e Inverso de Aplicaes Lineares . . . . . . . . . 23
2.3 lgebra das Aplicaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.4 Exerccios do Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3 Matrizes 32
3.1 Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Produto de Matrizes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3 Aplicao Linear Matriz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4 Mudana de Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5 Exerccios do Captulo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4 Formas Lineares. Dualidade 49


4.1 Definio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.2 Anulador de um Subespao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3 Transposio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.4 Exerccios do Captulo 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

5 Determinantes 58
5.1 Aplicaes r-lineares alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

i
SUMRIO ii

5.2 Determinante de um Operador Linear . . . . . . . . . . . . . . 63


5.3 Desenvolvimento em relao aos elementos de uma coluna (ou
de uma linha) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4 Matrizes Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.5 Equaes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6 Autovalores e Autovetores 84
6.1 Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.2 Diagonalizao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.3 Polinmios de Operadores e Matrizes . . . . . . . . . . . . . . 95
6.4 Exerccios do Captulo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

7 Produto Interno 99
7.1 Definies e Exemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.2 Bases Ortonormais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7.3 Relaes entre V e V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.4 Adjunta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.5 Exerccios do Captulo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

8 Operadores Unitrios e Normais 115


8.1 Definies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
8.2 Operadores Positivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
8.3 Matrizes Simtricas Positivas. Decomposio de Cholesky . . . 123
8.4 Teorema dos Valores Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
8.5 Exerccios do Captulo 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

9 Formas Bilineares e Quadrticas 130


9.1 Generalidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
9.2 Matriz de uma forma bilinear . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.3 Mudanas de Bases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
9.4 Formas Quadrticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
9.5 Formas Bilineares Simtricas Reais . . . . . . . . . . . . . . . 133

10 Miscelnea 137
10.1 Orientao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
10.2 Volume de Paraleleppedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
10.3 Matriz de Gram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
10.4 Produto Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

Exerccios de Reviso 142

Bibliografia 144
Prefcio

A origem desse livro de lgebra Linear remonta a um curso feito para


alunos do Bacharelado em Matemtica da UFMG. Na ocasio, fizemos uma
primeira redao revista pelos professores do ICEx-UFMG, Michel Spira e
Wilson Barbosa, a quem muito agradecemos. Mais recentemente, retomamos
o trabalho e, aps vrias mudanas, aproveitamos parte do material na disci-
plina Mtodos Matemticos do Programa de Ps-Graduao em Engenha-
ria Eltrica da PUCMINAS. A verso final do livro foi revista pela professora
Mariana Cornelissen Hoyos, a quem agradecemos a generosa assistncia.
A leitura do Sumrio mostra que se trata de um livro bsico de lgebra
Linear que procura desenvolver o assunto com cuidado no aspecto terico,
visando a boa formao do profissional. Para aprofundamento na matria
deve-se recorrer aos livros indicados na Bibliografia, que utilizamos livre-
mente.
A digitao do manuscrito foi feita, com eficincia e boa vontade, por Eric
Fernandes de Mello Arajo, a quem agradecemos. Ao leitor, bom proveito.

Belo Horizonte, janeiro de 2013


Roberto N. Mendes

1
Captulo 1

Espaos Vetoriais

1.1 Definies e Exemplos


Seja K um corpo com elementos neutros distintos 0 e 1, por exemplo, K = R
ou K = C.

Definio 1.1 Um espao vetorial sobre K um conjunto V munido de duas


leis:

V V V e K V V
(u, v) 7 u + v (a, v) 7 av
tais que, para quaisquer u, v, w V e a, b K, se tenha:
(1) u + v = v + u
(2) (u + v) + w = u + (v + w)
(3) existe 0 V , chamado o vetor zero, tal que v + 0 = v
(4) dado v V , existe (v) V , chamado o oposto de v, tal que v+(v) = 0
(5) 1 v = v
(6) a(bv) = (ab)v
(7) a(u + v) = au + av
(8) (a + b)v = av + bv.

Exemplo 1.1.1 Seja V = K n , onde n N, com as leis:

(x1 , ..., xn ) + (y1 , ..., yn ) = (x1 + y1 , ..., xn + yn )


e
a(x1 , ..., xn ) = (ax1 , ..., axn ).
fcil verificar que, com estas leis, K n um espao vetorial sobre K.

2
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 3

Observao: Os elementos de um espao vetorial V so chamados de


vetores, enquanto que os de K so chamados de escalares. Essa nomenclatura
deriva do exemplo acima. As leis so chamadas de adio e multiplicao por
escalar, respectivamente.
No exemplo 1.1.1, se n = 1, vemos que K um espao vetorial sobre
si mesmo, de modo que seus elementos so, ao mesmo tempo, escalares e
vetores.

Exemplo 1.1.2 Seja V = Pn , onde n N, o conjunto das funes polino-


miais de grau estritamente menor que n, com coeficientes em K, juntamente
com a funo zero. Se p = a0 +a1 t+...+an1 tn1 e q = b0 +b1 t+...+bn1 tn1 ,
definimos p + q V e cp V , onde c K, por:

p + q = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )t + ... + (an1 + bn 1)tn1

cp = ca0 + ca1 t + ... + can1 tn1


Resulta que Pn um espao vetorial sobre K.

Exemplo 1.1.3 Seja V = K[t] o conjunto de todos os polinmios a uma


varivel, com coeficientes em K. Definindo as leis como no exemplo 1.1.2,
imediato que K[t] um espao vetorial sobre K.

Exemplo 1.1.4 Seja V = F(I, R) o conjunto das funes f : I 7 R, onde


I R um intervalo. Se f, g V e a R, definimos f + g e af por:

(f + g)(x) = f (x) + g(x)


(af )(x) = a f (x)
para todo x I. Verifica-se imediatamente que essas leis tornam F(I, R)
um espao vetorial real, isto , sobre R.

Consequncias Imediatas da Definio

(a) Se u, v V definimos:

u v = u + (v)

Se a K, ento

a(u v) + av = a[(u v) + v] = a[u + (v) + v] = a(u + 0) = au.

Somando av aos dois membros, vem:

a(u v) + av av = au av,
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 4

donde:
a(u v) = au av.
Fazendo u = v, obtemos
a0=0
e tambm
a(v) = a(0 v) = a 0 av = av.

(b) Se a, b K e v V , ento:

(a b)v + bv = (a b + b)v = av,

donde:
(a b)v = av bv
Fazendo a = b, vem
0v =0
e tambm
(a)v = (0 a)v = 0 v av = av.

(c) Para todo a K e todo v V vimos que

0v =a0=0

Suponhamos que av = 0. Se a 6= 0 ento

0 = a1 0 = a1 (av) = 1 v = v.

Portanto, av = 0 implica ou a = 0 ou v = 0.

Exerccios
1. O conjunto de todos os polinmios de grau 3, com coeficientes reais e
munido das leis usuais, juntamente com o polinmio zero, forma um
espao vetorial real?

2. D exemplo de um conjunto M que verifique todos os axiomas de espao


vetorial, exceto 1 v = v para todo v M .
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 5

3. O conjunto das sequncias complexas z = (zn )n1 tais que

zn+2 = zn+1 + zn , n 1,

munido das leis usuais, forma um espao vetorial complexo?

4. O conjunto das funes f : R 7 R duas vezes continuamente de-


rivveis e tais que f 00 + af 0 + bf = 0 (a e b reais fixos), munido das leis
usuais, forma um espao vetorial real?

5. Prove que o conjunto das funes limitadas f : R 7 R, munido das


leis usuais, um espao vetorial real.

6. Seja l1 (N) o conjunto das sequncias x = (xn )n1 onde xn C e


X
|xn | < . Prove que, com as leis usuais, l1 (N) um espao ve-
n=1
torial complexo.

1.2 Subespaos
Seja V um espao vetorial sobre o corpo K.

Definio 1.2 Dizemos que W V um subespao de V se:


(a) 0 W
(b) u, v W = u + v W
(c) a K, v W = av W
claro que W , com as leis induzidas pelas de V , um espao vetorial
sobre K.

Exemplo 1.2.1 Em V = K n verifica-se imediatamente que W = {(x1 , ..., xn )


K n ; x1 = 0} um subespao.

Exemplo 1.2.2 Em V = F(R, R), espao vetorial real das funes f : R


R, o subconjunto formado pelas funes contnuas um subespao.

Proposio 1.1 Seja V um espao vetorial sobre K. A interseo de uma


famlia qualquer de subespaos de V um subespao de V .

\
Dem. Seja (W )A uma famlia de subespaos de V , e seja W = W .
A
Ento:
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 6

(a) 0 W pois 0 W para todo A.


(b) u, v W u, v W para todo A = (u + v) W para todo
A = (u + v) W .
(c) K, v W = av W para todo A = av W .
Definio 1.3 Seja X um subconjunto no-vazio do espao vetorial V sobre
m
X
K. Todo elemento da forma a1 v1 + ... + am vm = ai vi , onde m N, vi
i=1
X, ai K, 1 i m, chamado de combinao linear de elementos de X.
fcil verificar que o conjunto de todas as combinaes lineares de ele-
mentos de X um subespao de V , chamado de subespao gerado por X.
Proposio 1.2 O subespao gerado por X V, X 6= , a interseo de
todos os subespaos de V contendo X, ou seja, o menor (para a incluso
de conjuntos) subespao de V contendo X.

Dem. Seja (W )A
\ a famlia de todos os subespaos de V contendo X.
Sabemos que W = W um subespao de V . claro que W contm X
A
e, portanto, que W contm todas as combinaes lineares de elementos de X,
ou seja, W contm o subespao S gerado por X. Como S um subespao de
V contendo X, temos que W S. Resulta W = S.
Exerccios
1. Seja V = F(R, R) o espao vetorial real das funes f : R R.
Verifique se W subespao de V nos seguintes casos:
(a) W = conjunto das funes pares
(b) W = conjunto das funes mpares
(c) W = conjunto das funes derivveis
(d) W = conjunto das funes C
2. Qual a expresso do elemento genrico do subespao de K[t] gerado
pelos polinmios t2 e t3 ?
3. Verifique se W = {(x, y, z) R3 ; x = 2y} subespao de R3 .
4. Mostre que W = {(0, y, z) R3 } gerado por (0, 1, 1) e (0, 2, 1).
5. Mostre que o conjunto das funes f : R R de classe C 2 tais que
f 00 + af 0 + bf = 0 (a e b reais fixos) um subespao de F(R, R).
6. Mostre que, em geral, a unio de dois subespaos no um subespao.
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 7

1.3 Independncia Linear. Bases. Dimenso


Definio 1.4 Sejam X 6= , X V, V um espao vetorial sobre K. Dize-
mos que X linearmente independente se, quaisquer que sejam v1 , ..., vm
X, m N, a equao a1 v1 + ... + am vm = 0, onde a1 , ..., am K, im-
plica a1 = a2 = ... = am = 0. Se X no linearmente independente
(LI) dizemos que X linearmente dependente (LD); neste caso, existem
v1 , ..., vp X, p N, e escalares no todos nulos, a1 , ..., ap , tais que
a1 v1 + ... + ap vp = 0.

Exemplo 1.3.1 Em K n consideremos os vetores

e1 = (1, 0, ..., 0)

e2 = (0, 1, ..., 0)
..
.
en = (0, ..., 0, 1)
Esses vetores so LI, pois a1 e1 + ... + an en = (a1 , ..., an ) = 0 = (0, ..., 0)
a1 = 0, ..., an = 0.

Exemplo 1.3.2 Em Pn os vetores 1, t, ..., tn1 so LI pois a0 + a1 t + ... +


an1 tn1 = 0 implica a0 = a1 = ... = an1 = 0.

Exemplo 1.3.3 No espao das funes f : R R de classe C 1 considere-


mos os vetores f1 (t) = er1 t , f2 (t) = er2 t onde r1 6= r2 so reais. f1 , f2 so
LI pois se a1 f1 + a2 f2 = 0 ento a1 er1 t + a2 er2 t = 0 para todo t R, donde
a1 e(r1 r2 )t + a2 = 0 para todo t R. Derivando: a1 (r1 r2 )e(r1 r2 )t = 0 para
todo t R, donde a1 = 0 e, portanto, a2 = 0.

Exemplo 1.3.4 Consideremos os elementos 1 e i de C. Considerando C


como um espao vetorial real, 1 e i so LI. Considerando C como um espao
vetorial complexo, 1 e i so LD.

Proposio 1.3 Se v1 , ..., vn so vetores LI em V e

a1 v1 + ... + an vn = b1 v1 + ... + bn vn ,

com ai K, bi K (1 i n), ento ai = bi para todo i.

Dem. A relao dada equivalente a (a1 b1 )v1 + ... + (an bn )vn = 0,


donde a1 b1 = ... = an bn = 0, isto , ai = bi para i = 1, 2, ..., n.
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 8

Definio 1.5 Seja V um espao vetorial sobre K. Dizemos que G V


gera V ou que G V um conjunto de geradores de V se todo v V
combinao linear de vetores de G, ou seja, se o subespao gerado por G
V . Dizemos que o conjunto de geradores G mnimo se, qualquer que seja
g G, o conjunto G1 = G {g} no gera V .

Exemplo 1.3.5 Em K n os vetores e1 = (1, 0, ..., 0), ..., en = (0, ..., 0, 1) for-
mam um conjunto de geradores mnimo.

Definio 1.6 Seja X V um conjunto LI no espao vetorial V . Dizemos


que X um conjunto linearmente independente mximo se, para todo v V ,
v/ X, o conjunto X1 = X {v} LD.

Exemplo 1.3.6 Os vetores e1 = (1, 0, ..., 0), ..., en = (0, ..., 0, 1) de K n for-
mam um conjunto LI mximo.

Proposio 1.4 Sejam v1 , ..., vm vetores LI do espao vetorial V gerado por


w1 , ..., wp . Ento m p e, alterando-se eventualmente a numerao dos wi ,
os vetores v1 , ..., vm , wm+1 , ..., wp ainda geram V .

Dem. Seja v1 = a11 w1 + ... + ap1 wp ; sem perda de generalidade podemos


supor a11 6= 0 e, ento:

w1 = b11 v1 + b21 w2 + ... + bp1 wp .

Logo, toda combinao linear de w1 , ..., wp tambm combinao linear


de v1 , w2 , ..., wp , ou seja, estes vetores geram V .
Seja v2 = a12 v1 +a22 w2 +...+ap2 wp ; ao menos um dos escalares a22 , ..., ap2
diferente de zero pois v1 e v2 so LI. Podemos supor a22 6= 0 e, ento:

w2 = b12 v1 + b22 v2 + b32 w3 + ... + bp2 wp ,

e toda combinao linear de v1 , w2 , ...wp tambm combinao linear de


v1 , v2 , w3 , ..., wp , ou seja, estes vetores geram V .
Repetindo essa operao um nmero finito de vezes, vemos que, para
r min(m, p), os vetores v1 , ..., vr , wr+1 , ..., wp geram V . Se fosse m > p,
tomando r = p, teramos que v1 , ..., vp gerariam V e, portanto, vp+1 , ..., vm
seriam combinaes lineares de v1 , ..., vp , o que absurdo j que v1 , ..., vm so
LI. Portanto, m p e, ao fim de um nmero finito de operaes, obteremos
o conjunto de geradores v1 , ..., vm , wm+1 , ..., wp .
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 9

Corolrio 1.4.1 Se w1 , ..., wp geram V e n > p, ento v1 , ..., vn so LD. Em


particular, p + 1 vetores que so combinaes lineares de p vetores quaisquer
so LD.

Proposio 1.5 Seja X um subconjunto no-vazio do espao vetorial V so-


bre K. As propriedades seguintes so equivalentes:
(a) X LI e gera V
(b) X um conjunto de geradores mnimo
(c) X um conjunto LI mximo

Dem. (a) (b): Sejam x X, Y = X {x}. Se x fosse combinao linear


n
X
de vetores de Y , x = ai yi , yi Y, ai K, 1 i n, ento X seria
i=1
LD, contradio. Portanto, Y no gera V , o que mostra que X mnimo.
(b) (c): Se X fosse LD existiriam vetores x, x1 , ..., xn de X e escalares
a, a1 , ..., an , no todos nulos, tais que ax+a1 x1 +...+an xn = 0. Sem perda de
generalidade podemos supor a 6= 0, donde x = b1 x1 + ... + bn xn e, portanto, X
no seria mnimo, contradio. Alm disso, X (um conjunto LI) mximo
Xm
pois, dado v V , temos v = ai xi , xi X, ai K, 1 i m, ou seja,
i=1
X {v} LD.
(c) (a): Seja v V, v / X, ento Y = X {v} LD e existem vetores
x1 , ..., xn de X e escalares a, a1 , ..., an , no todos nulos, tais que

av + a1 x1 + ... + an xn = 0.

Se fosse a = 0 resultaria X LD. Ento a 6= 0 e v = b1 x1 + ... + bn xn , isto ,


X gera V (e LI).

Definio 1.7 Seja V um espao vetorial sobre K. X V, X 6= ,


uma base de V se X possui uma das (e portanto as trs) propriedades da
proposio 1.5.
Se V tem uma base finita X = {v1 , ..., vn } dizemos que V tem dimenso
finita; neste caso, se v V , ento v se escreve de modo nico na forma
v = a1 v1 + ... + an vn , ai K, 1 i n.

Proposio 1.6 Sejam {v1 , ..., vn } e {w1 , ..., wp } bases do espao vetorial V
sobre K. Ento:
n=p
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 10

Dem. Como v1 , ..., vn so LI e w1 , ..., wp geram V , temos n p. Por


simetria, p n. Logo, n = p.

Definio 1.8 Sejam V um espao vetorial sobre K e {v1 , ..., vn } uma base
de V . Dizemos que n a dimenso de V sobre K. Por definio a dimenso
de V = {0} zero.
Notao: n = dimK V ou n = dim V

Exemplo 1.3.7 K n tem dimenso n e {e1 , ..., en } uma base de K n , chamada


de base cannica.

Exemplo 1.3.8 {1, t, ..., tn1 } base de Pn , donde dim Pn = n.

Exemplo 1.3.9 V = K[t] no tem dimenso finita sobre K.

Exemplo 1.3.10 dimR C = 2 e {1, i} uma base.


dimC C = 1 e {1} uma base.
Uma base de Cn sobre R {e1 , ie1 , e2 , ie2 , ..., en , ien }.

Corolrios:
(1) Se dim V = n e v1 , ..., vn so LI, ento {v1 , ..., vn } base de V (pois
um conjunto LI mximo).
(2) Se W subespao de V e dim W = dim V , ento W = V (pois toda
base de W tambm base de V ).
(3) Se dim V = n e m > n ento os vetores v1 , ..., vm so LD (pois o nmero
mximo de vetores LI n).

Proposio 1.7 Seja V um espao vetorial de dimenso n sobre K. Se-


jam v1 , ..., vr , r < n, vetores LI. Ento existem vr+1 , ..., vn V tais que
{v1 , ..., vr , vr+1 , ..., vn } seja base de V .

Dem. Como r < n, {v1 , ..., vr } no um conjunto LI mximo; logo, existe


vr+1 V tal que {v1 , ..., vr , vr+1 } seja LI. Se r + 1 < n podemos repetir o
argumento. Aps um nmero finito de repeties obteremos n vetores LI,
v1 , ..., vn , ou seja {v1 , ..., vn } base de V .

Exerccios
1. Mostre que t3 t2 + 1, q = t2 1 e r = 2t3 + t 1 so LI em P4 .
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 11

2. Prove que f, g, h F (R, R) so LI, onde

f (t) = t, g(t) = et e h(t) = sen t.

3. Ache uma condio necessria e suficiente para que u = (a, b) K 2 e


v = (c, d) K 2 sejam LD.

4. Seja W o subespao de P4 gerado por u = t3 t2 + 1, v = t2 1 e w =


t3 3t2 + 3. Ache uma base para W .

5. Existe alguma base de P4 que no contenha nenhum polinmio de grau


2?

6. Seja (v1 , ..., vm ) uma sequncia de vetores no-nulos do espao vetorial


V . Prove que se nenhum deles combinao linear dos anteriores ento
o conjunto {v1 , ..., vm } LI.

7. Seja V um espao vetorial de dimenso finita. Prove que todo conjunto


de geradores de V contm uma base.

1.4 Espaos Produto e Quociente


Sejam V1 e V2 espaos vetoriais sobre K e V = V1 V2 = {(v1 , v2 ); v1
V1 , v2 V2 } seu produto cartesiano. Vamos introduzir em V uma estrutura
vetorial, definindo:

(v1 , v2 ) + (u1 , u2 ) = (v1 + u1 , v2 + u2 )


a(v1 , v2 ) = (av1 , av2 ) , a K
imediato verificar que, com estas leis, V = V1 V2 um espao vetorial
sobre K. A definio do espao produto se estende a um nmero finito
qualquer de espaos vetoriais. Se V1 , ..., Vn so espaos vetoriais sobre K e
V = V1 ... Vn , definimos:

(v1 , ..., vn ) + (u1 , ..., un ) = (v1 + u1 , ..., vn + un )


a(v1 , ..., vn ) = (av1 , ..., avn ) , a K
Desta maneira V fica munido de uma estrutura vetorial sobre K.

Proposio 1.8 Se V1 e V2 tm dimenso finita sobre K, ento

dim(V1 V2 ) = dim V1 + dim V2 .


CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 12

Dem. Sejam {v1 , ..., vn } e {u1 , ..., up }, respectivamente, bases de V1 e V2 .


Vamos provar que {(v1 , 0), ..., (vn , 0), (0, u1 ), ..., (0, up )} base de V1 V2 . Se
v V1 e u V2 , existem escalares ai , bj tais que v = a1 v1 + ... + an vn e
u = b1 u1 + ... + bp up . Ento:

(v, u) = (a1 v1 + ... + an vn , b1 u1 + ... + bp up ) =

= a1 (v1 , 0) + ... + an (vn , 0) + b1 (0, u1 ) + ... + bp (0, up ),


o que mostra que os vetores (v1 , 0), ..., (0, up ) geram V1 V2 .
Se tivermos a1 (v1 , 0) + ... + an (vn , 0) + b1 (0, u1 ) + ... + bp (0, up ) = 0 ento
(a1 v1 + ... + an vn , b1 u1 + ... + bp up ) = (0, 0), donde a1 v1 + ... + an vn = 0 e
b1 u1 + ... + bp up = 0, que implicam a1 = ... = an = 0 e b1 = ... = bp = 0, ou
seja, os vetores (v1 , 0), ..., (0, up ) so LI.

Definio 1.9 Sejam V um espao vetorial sobre K e W um seu subespao.


Se v V definimos v + W por:

v + W = {v + w; w W }

Observemos que v + W = u + W v u W .
V
Seja = {v + W ; v V }. Para introduzir uma estrutura vetorial sobre
W
V
definamos:
W
(v + W ) + (u + W ) = (v + u) + W
a(v + W ) = av + W , a K.
Essas leis esto bem definidas pois se u + W = u1 + W e v + W = v1 + W ,
ento

(v1 + W ) + (u1 + W ) = (u1 + v1 ) + W = (u + v) + W =

= (v + W ) + (u + W ), j que (u1 + v1 ) (u + v) =
= (u1 u) + (v1 v) W.
Analogamente, se a K e v1 + W = v + W , temos:

a(v1 + W ) = av1 + W = av + W = a(v + W )

pois av1 av = a(v1 v) W .


CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 13

V
pura rotina verificar que, com estas leis, se torna um espao vetorial
W
V V
sobre K. O elemento neutro da adio em a classe W = 0 + W .
W W
chamado de espao vetorial quociente de V por W .

Exemplo 1.4.1 Sejam V = R2 e W uma reta pela origem de R2 . Um


V V
elemento tpico de uma reta v + W paralela a W , e consiste de
W W
todas as retas paralelas a W em R2 .

6 (u + v) + W

u+W

v+W
Ou + v
W
]
u
v

Exerccios
V
1. Prove que se v1 + W, ..., vn + W so LI em , ento v1 , ..., vn so LI
W
em V .
2. Sejam V um espao vetorial e W um subespao. Para u, v V defi-
namos u v se u v W . Prove que uma relao de equivalncia
em V e que o conjunto das classes de equivalncia o espao quociente
V
.
W

1.5 Somas e Somas Diretas


Definio 1.10 Sejam V um espao vetorial sobre K, U e W subespaos de
V . A soma de U e W definida por:

U + W = {u + w, u U, w W }.
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 14

fcil ver que U + W um subespao de V . De fato, se u1 , u2 U ,


w1 , w2 W e a K, temos:
(a) 0 = 0 + 0 U + W
(b) (u1 + w1 ) + (u2 + w2 ) = (u1 + u2 ) + (w1 + w2 ) U + W
(c) a(u1 + w1 ) = au1 + aw1 U + W
Dizemos que V soma direta de U e W , e escrevemos V = U W , se
todo elemento v V se escreve, de modo nico, na forma v = u + w, com
u U e w W.

Proposio 1.9 V = U W se, e s se, V = U + W e U W = {0}.

Dem. Se V = U W claro que V = U + W . Alm disso, se v U W


temos, de modo nico, v = v + 0 = 0 + v, donde v = 0, isto U W = {0}.
Reciprocamente, seja v V arbitrrio. Como V = U + W temos v = u +
w, com u U, w W . Se tivssemos tambm v = u1 +w1 , u1 U, w1 W ,
ento teramos u u1 = w1 w U W = {0}, donde u = u1 e w = w1 ,
ou seja, a representao de v na forma u + w nica. Logo, V = U W .

Proposio 1.10 Sejam V um espao vetorial sobre K, de dimenso finita,


e W um subespao de V . Existe subespao U de V tal que V = U W .

Dem. Seja {w1 , ..., wr } base de W . Sabemos que existem vetores u1 , ..., us
V tais que {w1 , ..., wr , u1 , ..., us } seja base de V . Seja U o subespao gerado
por u1 , ..., us . claro que V = U W .
Obs.: Em geral existem muitos subespaos U de V tais que V = U W .
Dizemos que um tal U um subespao suplementar de W.

Proposio 1.11 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K,


U e W dois de seus subespaos. Se V = U W ento dim V = dim U +
dim W .

Dem. Sejam {u1 , ..., ur } e {w1 , ..., ws } bases de U e W , respectivamente.


Provemos que {u1 , ..., ur , w1 , ...ws } base de V . Se v V ento v = u + w,
com u U e w W , ou seja, u = a1 u1 + ... + ar ur e w = b1 w1 + ... + bs ws .
Portanto,

v = a1 u1 + ... + ar ur + b1 w1 + ... + bs ws
e os vetores u1 , ..., ur , w1 , ..., ws geram V .
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 15

Seja a1 u1 + ... + ar ur + b1 w1 + ... + bs ws = 0. Ento:

a1 u1 + ... + ar ur = b1 w1 ... bs ws .

Como U W = {0} resulta a1 u1 + ... + ar ur = 0 e b1 w1 + ... + bs ws = 0,


donde a1 = ... = ar = 0 e b1 = ... = bs = 0, ou seja, u1 , ..., ur , w1 , ..., ws so
LI.
Logo, {u1 , ..., ur , w1 , ..., ws } base de V e dim V = r + s = dim U +
dim W .
O conceito de soma direta se estende soma de vrios subespaos V1 , ..., Vn
do espao vetorial V . Dizemos que V a soma direta de V1 , ..., Vn , e escreve-
mos V = V1 V2 ... Vn , se todo v V se escreve, de modo nico, na
forma v = v1 + v2 + ... + vn , onde vi Vi , i = 1, 2, ..., n.

Proposio 1.12 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K,


V1 , ..., Vr subespaos de V e, para cada i = 1, ..., r, {vi1 , ...vini } base de Vi .
V = V1 ... Vr se, e s se, B = {v11 , ..., v1n1 , ..., vr1 , vr2 , ..., vrnr } base
de V .

Dem. Se V = V1 ... Vr ento todo v V se escreve de modo nico na


forma v = v1 + ... + vr , onde vi Vi , 1 i r. Mas
ni
X
vi = aki vik , 1 i r.
k=1

Logo:
ni
r X
X
v= aki vik e B gera V.
i=1 k=1
ni
r X
X ni
X
Suponhamos que aki vik = 0. Pondo vi = aki vik , temos que
i=1 k=1 k=1
vi Vi , i = 1, ..., r. Ento: v1 + ... + vr = 0 e, como a soma direta, temos
X ni
vi = 0, isto , aki vik = 0, donde aki = 0 pois vi1 , ..., vini so LI. Logo, B
k=1
LI e, portanto, B base de V .
X ni
r X r
X
Reciprocamente, se B base de V , ento v = aki vik = vi , onde
i=1 k=1 i=1
ni
X
vi = aki vik pertence a Vi , i i r. Logo: V = V1 + ... + Vr . A soma
k=1
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 16

ni
r X
X
direta pois se v1 + ... + vr = 0, vi Vi , ento aki vik = 0, donde
i=1 k=1
aki = 0 e, portanto, vi = 0, 1 i r.

Exerccios
1. Sejam U, V, W os seguintes subespaos de R3 :
U = {(x, y, z) R3 ; x + y + z = 0}; V = {(x, y, z) R3 ; x = z} e
W = {(0, 0, z) R3 ; z R}. Mostre que R3 = U + V , R3 = U + W ,
R3 = V + W . Quando que a soma direta?

2. Sejam V = F(R, R), U o subespao das funes pares e W o das


mpares. Mostre que V = U W .

3. Sejam U e W subespaos de V. Se

V = U + W e dim V = dim U + dim W < ,

prove que V = U W .

4. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K, U e W sube-


spaos de V . Prove:

dim(U + W ) dim U + dim W

1.6 Exerccios do Captulo 1


1. Determine uma base para o subespao de R4 descrito por x = (x1 , x2 , x3 , x4 )
tal que x1 = x2 3x3 , x3 = 2x4 . Complete a base obtida a uma base
do R4 .

2. Em V = F(R, R) considere fk (t) = erk t onde rk R, 1 k n. Prove


que f1 , ..., fn so LI se, e s se, r1 6= r2 6= ... 6= rn .

3. Sejam v1 , ..., vn LI e u = b1 v1 + ... + bj vj + ... + bn vn com bj 6= 0. Prove


que v1 , ..., vj1 , u, vj+1 , ..., vn so LI.

4. Seja W um subespao do espao vetorial V . Suponha que v1 , ..., vn V


sejam LI e gerem um subespao U tal que U W = {0}. Prove que os
V
vetores v1 + W, ..., vn + W so LI em .
W
CAPTULO 1. ESPAOS VETORIAIS 17

5. Sejam V um espao vetorial, U e W seus subespaos. Se U e W tm


dimenses finitas, prove que:

dim U + dim W = dim(U + W ) + dim(U W ).

6. Sejam V um espao vetorial real e u, v V . O segmento de reta de


extremidades u e v o conjunto [u, v] = {(1 t)u + tv; 0 t 1}.
X V convexo se u, v X [u, v] X. Prove:
(a) Se X, Y V so convexos, ento X Y convexo.
(b) Se X V convexo e r, s, t so reais no negativos tais que r +
s + t = 1, ento u, v, w X ru + sv + tw X.
(c) Se X V , a envoltria convexa de X o conjunto C(X) das
n
X
combinaes t1 x1 + ... + tn xn , onde ti 0, ti = 1, n N, chamadas
i=1
combinaes convexas dos elementos de X. Prove que C(X) convexo,
que X C(X) e que se C 0 convexo e X C 0 ento C(X) C 0 .

7. Seja V um espao vetorial real. A V uma variedade afim se u, v


A, t R (1 t)u + tv A. Prove:
(a) Se A, B V so variedades afins, ento A B variedade afim.
(b) Se A 6= uma variedade afim em V , existe um nico subespao
vetorial W V tal que para todo x A tem-se

A = x + W = {x + w; w W }.

8. Dado o conjunto finito X = {a1 , ..., an }, ache uma base para o espao
vetorial real F(X, R) = {f : X R}.
Captulo 2

Aplicaes Lineares

2.1 Definies e Exemplos


Definio 2.1 Sejam V e W espaos vetoriais sobre K. Dizemos que uma
aplicao T : V W linear se:
T (u + v) = T (u) + T (v)
T (av) = a T (u),
quaisquer que sejam u, v V e a K.

Exemplo 2.1.1 A aplicao identidade I : V V , I(v) = v linear, bem


como a aplicao zero, 0 : V V , 0(v) = 0 para todo v V .

Exemplo 2.1.2 Seja V = K[t] o espao vetorial dos polinmios na varivel


t com coeficientes em K. A aplicao derivada D : V V , definida por
D(a0 + a1 t + a2 t2 + ... + am tm ) = a1 + 2a2 t + ... + mam tm1 , uma aplicao
linear.

Exemplo 2.1.3 Se V1 e V2 so espaos vetoriais sobre K e V = V1 V2 ,


as aplicaes p1 : V V1 e p2 : V V2 definidas por p1 (v1 , v2 ) = v1 e
p2 (v1 , v2 ) = v2 so lineares.

Exemplo 2.1.4 Seja W um subespao do espao vetorial V. A aplicao


V
:V , (v) = v + W , linear.
W
Exemplo 2.1.5 Seja V = C 0 ([0, 1], R) o espao vetorial real das funes
contnuas f : [0, 1] R. A aplicao f V 7 T (f ) V , onde
Z x
(T f )(x) = f (t)dt, x [0, 1],
0

18
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 19
Z 1
linear. tambm linear a funo f V 7 f (t)dt R.
0

Proposio 2.1 Sejam V e W espaos vetoriais sobre K e (v1 , v2 , ..., vn ) uma


base ordenada de V. Dada a sequncia (w1 , ..., wn ) de vetores de W, existe
uma e uma nica aplicao linear T : V W tal que T (vi ) = wi , 1 i n.

Dem. Seja v V . Ento v se escreve, de modo nico, como v = a1 v1 +


... + an vn . Definamos T : V W por T (v) = a1 w1 + ... + an wn . claro que
T (vi ) = wi , 1 i n. Mostremos que T linear. Se u = b1 v1 + ... + bn vn ,
ento:
T (u + v) = T [(a1 + b1 )v1 + ... + (an + bn )vn ] = (a1 + b1 )w1 + ... + (an + bn )wn =
= (a1 w1 + ... + an wn ) + b1 w1 + ... + bn wn = T (v) + T (u).
Se c K, temos
T (cv) = T (ca1 v1 + ... + can vn ) = ca1 w1 + ... + can wn =
= c(a1 w1 + ... + an wn ) = c T (v).
Logo, T linear. Se L : V W aplicao linear tal que
L(vi ) = wi , 1 i n,
ento L(a1 v1 + ... + an vn ) = a1 w1 + ... + an wn = T (v) para todo v V , ou
seja, T = L, o que mostra a unicidade de T.

Proposio 2.2 Seja T : V W linear. Ento:


(a) T (0) = 0 , T (v) = v.
(b) Se U V subespao, ento T (U ) W subespao.
(c) Se U 0 W subespao, ento T 1 (U 0 ) V subespao.

Dem. (a) Como T linear, T (av) = aT (v) para todo a K e todo v V .


Fazendo a = 0, vem:
T (0 v) = 0 T (v), donde: T (0) = 0.
Fazendo a = 1, vem:
T (v) = T (v)

(b) T (U ) W subespao pois:


CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 20

1. 0 = T (0) T (U )

2. Se T (u), T (v) T (U ) ento T (u) + T (v) = T (u + v) T (U )

3. Se a K e T (v) T (U ) ento aT (v) = T (av) T (U )

(c) T 1 (U 0 ) V subespao pois:

1. 0 T 1 (U 0 ) j que T (0) = 0 U 0

2. Se u, v T 1 (U 0 ) ento T (u), T (v) U 0 , donde T (u) + T (v) = T (u +


v) U 0 , donde u + v T 1 (U 0 )

3. Se a K e v T 1 (U 0 ) ento aT (v) = T (av) U 0 e, portanto,


av T 1 (U 0 ).

Definio 2.2 Seja T : V W linear. O subespao T (V ) W chamado


de imagem de T e anotado Im T . O subespao T 1 (0) V chamado de
ncleo de T e anotado N (T ). Assim,

Im T = {T (v) W ; v V }

N (T ) = {v V ; T (v) = 0}
Obs.: Por definio T sobrejetora se Im T = W e T injetora se
u 6= v implica T (u) 6= T (v).

Proposio 2.3 Seja T : V W linear. So equivalentes:


(a) N (T ) = {0}
(b) T injetora
(c) T transforma cada conjunto LI de vetores de V em conjunto LI de vetores
de W.

Dem. (a) (b): N (T ) = {0} T (w) = 0 implica w = 0 T (u v) = 0


implica u v = 0 T (u) = T (v) implica u = v T injetora.
(b) (c): Seja X V um conjunto LI e seja Y = T (X). Vamos provar
que Y LI. De fato, se a1 y1 + ... + ar yr = 0 onde r N e yi = T (xi ), 1 i
r, xi X, ai K, ento a1 T (x1 )+...+ar T (xr ) = 0 T (a1 x1 +...+ar xr ) = 0,
donde a1 x1 +...+ar xr = 0 (pois N (T ) = {0}), o que implica a1 = ... = ar = 0
(pois X LI), resultando Y ser LI.
(c) (a): Todo vetor v 6= 0 LI, donde T (v) LI, ou seja, T (v) 6= 0.
Portanto: N (T ) = {0}.
Obs.: Se T : V W linear e v1 , ..., vn geram V , ento claro que
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 21

T (v1 ), ..., T (vn ) geram Im T pois todo w Im T da forma w = T (v) para


algum v V e v = a1 v1 + ... + an vn . Resulta que, se V tem dimenso finita,
ento dim Im T dim V .
Definio 2.3 Seja T : V W linear, V de dimenso finita. O posto de T
a dimenso de Im T :
r = posto(T ) = dim Im T , donde r dim V.
Proposio 2.4 Seja T : V W linear. So equivalentes:
(a) T sobrejetora
(b) T transforma conjunto de geradores de V em conjunto de geradores de
W.

Dem. (a) (b):


Sejam X um conjunto de geradores de V e Y = T (X). Vamos provar que
Y gera W. Se w W e T sobrejetora, existe v V tal que w = T (v).
Xm m
X m
X
Mas v = ai xi , ai K, xi X. Logo, T (v) = ai T (xi ) = ai yi com
i=1 i=1 i=1
yi Y , ou seja, Y gera W.
(b) (a):
Sejam X um conjunto de geradores de V e Y = T (X). Ento Y gera W.
p
X
Se w W , temos w = ai yi , ai K, yi Y, yi = T (xi ), xi X. Logo,
p
p
i=1 !
X X
w= ai T (xi ) = T ai xi = T (v) com v V , isto , T sobrejetora.
i=1 i=1

Exemplo 2.1.6 Seja T : C3 C3 , T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 x2 , 2x1 + x2 +


3x3 , x1 2x2 3x3 ). T linear e Im T gerada por T (1, 0, 0) = (1, 2, 1) =
w1 , T (0, 1, 0) = (1, 1, 2) = w2 e T (0, 0, 1) = (0, 3, 3) = w3 . fcil ver
que w1 e w2 so LI e que w3 = w1 + w2 . Portanto, {w1 , w2 } base de Im T
e posto(T ) = r = 2. O ncleo de T definido pelas equaes:
x1 x2 = 0
2x1 + x2 + 3x3 = 0
x1 2x2 3x3 = 0
A soluo deste sistema dada por x1 = x2 = x3 . Logo: N (T ) =
{(t, t, t) C3 ; t C} e, por exemplo, (1, 1, 1) base de N (T ).
Observemos que dim C3 = 3 = dim N (T ) + dim Im T , o que ilustra o
teorema seguinte.
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 22

Proposio 2.5 (Teorema do ncleo e da imagem)


Sejam V, W espaos vetoriais sobre K e T : V W linear. Se V tem
dimenso finita, ento:
dim V = dim N (T ) + dim Im T.

Dem. Seja {v1 , ..., vs } base de N (T ) e sejam vs+1 , ..., vn V tais que
{v1 , ..., vs , vs+1 , ..., vn } seja base de V. Se w = T (v) Im T e v = a1 v1 + ... +
an vn , ento w = as+1 T (vs+1 ) + ... + an T (vn ) j que T (v1 ) = ... = T (vs ) = 0;
logo T (vs+1 ), ..., T (vn ) geram Im T .
Alm disso, esses vetores so LI; de fato, se bs+1 T (vs+1 ) + .... + bn T (vn ) =
0, ento T (bs+1 vs+1 + ... + bn vn ) = 0, ou seja, bs+1 vs+1 + ... + bn vn N (T ).
Portanto, podemos escrever bs+1 vs+1 + ... + bn vn = b1 v1 + ... + bs vs .
Como v1 , ..., vs , vs+1 , ..., vn so LI, resulta bs+1 = ... = bn = 0 (e tambm
b1 = ... = bs = 0). Resulta que {T (vs+1 ), ..., T (vn )} base de Im T e
dim Im T = n s = dim V dim N (T ), donde a tese.
Corolrio 2.5.1 Sejam T : V W linear, dim V = n, dim W = p.
Ento:
(a) T injetora r = posto(T ) = n. Neste caso, dim V dim W .
(b) T sobrejetora r = posto(T ) = p. Neste caso, dim V dim W .
Corolrio 2.5.2 Seja T : V W linear, com dim V = dim W < . So
equivalentes:
(a) T bijetora;
(b) T injetora;
(c) T sobrejetora;
(d) se {v1 , ..., vn } base de V, ento {T v1 , ..., T vn } base de W;
(e) existe base {v1 , ..., vn } de V tal que {T v1 , ..., T vn } seja base de W.

Dem. (a) (b): bvio.


(b) (c): Como T injetora, temos posto(T ) = dim V = dim W = n,
donde Im T = W .
(c) (d): T v1 , ..., T vn geram Im T = W . Como dim W = n, resulta
que {T v1 , ..., T vn } base de W.
(d) (e): bvio.
(e) (a): Seja {v1 , ..., vn } base de V tal que {T v1 , ..., T vn } seja base de
W. Como T v1 , ..., T vn Im T e geram W resulta que W Im T , donde
Im T = W , ou seja, T sobrejetora.
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 23

Se v = a1 v1 + ... + an vn tal que T (v) = 0, ento

a1 T (v1 ) + ... + an T (vn ) = 0,

donde a1 = ... = an = 0 pois T v1 , ..., T vn so LI. Logo, v = 0 e T injetora.


Portanto, T bijetora.

Exerccios
1. Seja T : V W linear. Prove que so equivalentes:
(a) T injetora;
(b) para toda decomposio V = V1 V2 tem-se T (V ) = T (V1 ) T (V2 )

2. Ache T : R2 R linear tal que T (1, 1) = 1 e T (1, 0) = 3.

3. Seja T : V W linear. Prove que se T (v1 ), ..., T (vn ) so LI, ento


v1 , ..., vn so LI.

4. Ache T : R3 R4 linear cuja imagem seja gerada por (1,0,2,-4) e


(0,2,-1,3).

5. Seja T : V V linear. Prove que se T v1 , ..., T vn geram V, ento


v1 , ..., vn geram V.

6. Seja T : R2 R2 definido por T (x, y) = (ax + by, cx + dy), com


ad bc 6= 0. Prove:
(a) v 6= 0 T v 6= 0.
(b) Toda reta l R2 transformada por T numa reta.
(c) T transforma retas paralelas em retas paralelas.

2.2 Composio e Inverso de Aplicaes Lin-


eares
Proposio 2.6 Sejam U, V, W espaos vetoriais sobre o corpo K e T :
U V, L : V W aplicaes lineares. Ento a composta L T : U W
linear.

Dem. Se u, v U , ento

(L T )(u + v) = L(T (u + v)) = L(T u + T v) = L T (u) + L T (v).


CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 24

Se a K e u U , ento

(L T )(au) = L(T (au)) = L(aT (u)) = aL(T (u)) = a(L T )(u).

Resulta que L T linear.

Proposio 2.7 Seja T : V W linear bijetora. Ento a aplicao inversa


T 1 : W V tambm linear (e bijetora).

Dem. Sejam w1 = T (v1 ) e w2 = T (v2 ) elementos arbitrrios de W. Ento:

T 1 (w1 +w2 ) = T 1 (T v1 +T v2 ) = T 1 (T (v1 +v2 )) = v1 +v2 = T 1 (w1 )+T 1 (w2 ).

Se a K e w = T (v) W , ento: T 1 (aw) = T 1 (aT (v)) = T 1 (T (av)) =


av = aT 1 (w).
Resulta que T 1 : W V linear.

Definio 2.4 Uma aplicao linear T : V W um isomorfismo de V


sobre W se T bijetora. Se, alm disso, V = W ento diremos que T um
automorfismo de V. Se existe um isomorfismo de V sobre W dizemos que V
e W so isomorfos.

Corolrio 2.7.1 A composta de dois isomorfismos um isomorfismo. A


inversa de um isomorfismo um isomorfismo.
Obs.: Representamos por L(V, W ) o conjunto das aplicaes lineares de V
em W. No caso em que V = W usual chamar uma aplicao linear T :
V V de operador linear em V e representar L(V, V ) simplesmente por
L(V ) e por GL(V ) o conjunto dos automorfismos de V.

Proposio 2.8 Seja V um espao vetorial sobre o corpo K. Se T, L


GL(V ) ento T L GL(V ) e (T L)1 = L1 T 1 .

Dem. J vimos que a composta de automorfismos automorfismo. Basta


ento verificar que

(T L) (L1 T 1 ) = (L1 T 1 ) (T L) = I,

operador identidade de V, o que imediato.


CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 25

Proposio 2.9 Se T : V W linear sobrejetora, ento W isomorfo


V
ao espao quociente .
N (T )

V
Dem. Seja : V a aplicao quociente, isto , (v) = v +
N (T )
N (T ), v V . imediato que linear.
V
Seja L : W definida por L(v +N (T )) = T (v), ou seja, L = T
N (T )
(dizemos ento que o diagrama abaixo comuta). Mostremos que L est bem
definida e injetora:

L(u + N (T )) = L(v + N (T )) T (u) = T (v) T (u v) = 0

u v N (T ) u + N (T ) = v + N (T ).
Alm disso, L sobrejetora pois, dado w W , existe v V tal que
T (v) = w (j que T sobrejetora) e, portanto, L(v + N (T )) = w. Logo,
L bijetora. Resta provar que L linear. Sejam u, v V , ento: L(u +
N (T ) + v + N (T )) = L(u + v + N (T )) = T (u + v) = T (u) + T (v) =
L(u + N (T )) + L(v + N (T )). Se a K e v V , ento: L(a(v + N (T ))) =
V
(av +N (T )) = T (av) = aT (v) = aL(v +N (T )). Resulta que L : W
N (T )
um isomorfismo.

T - W
V

> L
?
V
N (T )

Corolrio 2.9.1 Sejam V um espao vetorial sobre K, U e W subespaos de


V
V tais que V = U W . Ento, isomorfo a W.
U

Dem. Seja p : V W definida por p(v) = w, onde v = u + w com u U e


CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 26

w W . imediato que p linear sobrejetora e

N (p) = {v V ; p(v) = 0} = U.
V
Portanto, pela proposio 2.9, temos que isomorfo a W.
U
Corolrio 2.9.2 Sejam T : V W linear e U V subespao tal que
V = N (T ) U . Ento U isomorfo a Im T .

V
Dem. Decorre da proposi 2.9 que isomorfo a Im T . Pelo corolrio
N (T )
V
2.9.1 temos que isomorfo a U. Resulta que U e Im T so isomorfos.
N (T )
Proposio 2.10 Sejam U e W subespaos do espao vetorial V de dimen-
so finita sobre o corpo K. Ento:

dim U + dim W = dim (U + W ) + dim (U W ).

Dem. Seja T : U W V, T (u, w) = u w. imediato que T linear.


Alm disso,

Im T = {v = u w; u U, w W } = U + W

N (T ) = {(u, w) U W ; u = w} = {(u, u) U W, u U W }.
fcil ver que a aplicao u U W 7 (u, u) N (T ) um isomor-
fismo. Portanto, dim N (T ) = dim (U W ). Pela proposio 2.5, temos:
dim (U W ) = dim (U + W ) + dim (U W ), ou seja,

dim U + dim W = dim (U + W ) + dim(U W ).

Proposio 2.11 Todo espao vetorial de dimenso n sobre K isomorfo a


K n.

Dem. Seja V um espao vetorial de dimenso n sobre K. Seja {v1 , ..., vn }


uma base de V. Se v V , ento v = a1 v1 +...+an vn , onde ai K, 1 i n.
Seja T : V K n definida por T (v) = T (a1 v1 + ... + an vn ) = (a1 , ..., an )
n
K . fcil verificar que T um isomorfismo.
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 27

Corolrio 2.11.1 Todos os espaos vetoriais de mesma dimenso finita n


sobre K so isomorfos entre si.

Exemplo 2.2.1 Seja T : V V linear tal que T 3 = 0. Prove que I T


um automorfismo de V.
1
A igualdade formal = 1+x+x2 +x3 +... nos sugere que (I T )1 =
1x
I + T + T 2 + T 3 + ... = I + T + T 2 j que T 3 = 0, donde T n = 0 para n 3.
De fato, temos:

(I T )(I + T + T 2 ) = I + T + T 2 T T 2 T 3 = I
(I + T + T 2 )(I T ) = I T + T T 2 + T 2 T 3 = I
Portanto, I T um automorfismo de V e (I T )1 = I + T + T 2 .

Exemplo 2.2.2 U e W sendo dois subespaos suplementares do espao ve-


torial V, isto , V = U W , todo v V se escreve, de modo nico, na forma
v = u + w, onde u U e w W . Consideremos T : U W U W
definida por T (u, w) = u + w. fcil ver que T linear bijetora, ou seja, T
um isomorfismo de U W sobre U W .
Reciprocamente, dados dois espaos vetoriais U e W sobre K, para todo
v = (u, w) de V = U W temos, de modo nico: (u, w) = (u, 0) + (0, w).
Se U 0 e W 0 so, respectivamente, os subespaos de V descritos por (u, 0)
e (0, w), ento claro que U 0 isomorfo a U e que W 0 isomorfo a W.
Ento, V = U W = U 0 W 0 . Se identificarmos U com U 0 bem como W
com W 0 , ento poderemos considerar U e W como subespaos suplementares
de U W , o que significa identificar os dois espaos isomorfos U W e
U W . Nestas condies, a aplicao de U W sobre U dada por u + w 7
u, se identifica com p1 : U W U, p1 (u, w) = u, e a projeo de
V = U W sobre o subespao U, paralelamente ao subespao suplementar
W. Analogamente, a aplicao u + w 7 w se identifica com a projeo
p2 : U W W, p2 (u, w) = w de V sobre o subespao W paralelamente a
U.
Em particular, se V = U W tem dimenso finita, ento: dim (U W ) =
dim (U W ) = dim U + dim W , j visto anteriormente.

Exerccios
1. Sejam T, L L(V ) tais que L T = T L. Prove:
(a) L(N (T ) N (T );
(b) L(Im T ) Im T .
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 28

2. Sejam L : V U, T : U W lineares. Se U, V e W tm dimenso


finita, prove que:
(a) posto(T L) posto(T );
(b) posto(T L) posto(L).

3. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K, L e T elementos


de L(V ) tais que L T = I. Mostre que L invertvel e que T = L1 .

4. Sejam T : V U linear e W V subespao. Seja T |W = L : W U


a restrio de T a W, isto , T (w) = L(w) para todo w W . Prove:
(a) L linear;
(b) N (L) = N (T ) W ;
(c) Im L = T (W ).

5. Seja V = Pn+1 o espao vetorial dos polinmios de grau menor ou igual


a n, com coeficientes reais. Ache um suplementar do subespao W de
V
V formado pelos polinmios p(t) tais que p(1) = 0 e prove que
W
isomorfo a R.

2.3 lgebra das Aplicaes Lineares


Se V e W so espaos vetoriais sobre o corpo K, vimos que L(V, W ) representa
o conjunto das aplicaes lineares de V em W. Se L, T L(V, W ) e a K,
definimos L + T e aT , aplicaes de V em W, por:

(L + T )(v) = L(v) + T (v)

(aT )(v) = aT (v),


para todo v V . fcil verificar que L+T e aT so lineares, isto , elementos
de L(V, W ). Assim, no conjunto L(V, W ) temos duas leis, (L, T ) 7 L + T e
(a, T ) 7 aT , e deixamos aos cuidados do leitor provar que so satisfeitos os
oito postulados que definem uma estrutura vetorial. Lembramos apenas que
a aplicao linear zero a aplicao 0(v) = 0 para todo v V e que a oposta
de T L(V, W ) a aplicao (T ) tal que (T )(v) = T (v) para todo
v V . Conclumos que L(V, W ), munido das leis de adio (L, T ) 7 L + T
e de multiplicao por escalar (a, T ) 7 aT , um espao vetorial sobre K.

Estrutura de Anel de L(V )

Se L, T L(V ), vimos que L + T e L T so elementos de L(V ). Assim,


L(V ) est munido de duas leis, (L, T ) 7 L + T e (L, T ) 7 L T , que
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 29

tornam L(V ) um anel com identidade, isto :


(a) para a adio L(V ) um grupo abeliano:

1. L + T = T + L;

2. (L + T ) + S = L + (T + S);

3. existe 0 L(V ) tal que T + 0 = T ;

4. dado T L(V ) existe (T ) L(V ) tal que T + (T ) = 0, quaisquer


que sejam L, T, S L(V ).

(b) o produto (L, T ) 7 L T tem as propriedades:

1. (L T ) S = L (T S);

2. existe I L(V ) tal que I T = T I = T ;

3. (L + T ) S = L S + T S e L (T + S) = L T + L S, quaisquer
que sejam L, T, S L(V ).

Estrutura de Grupo de GL(V )

O conjunto GL(V ) dos automorfismos do espao vetorial V um subcon-


junto de L(V ); se L, T GL(V ) vimos que LT e T 1 pertencem a GL(V ) e
a identidade I de V tambm pertence a GL(V ). Portanto, GL(V ) munido da
operao (L, T ) 7 L T um grupo, chamado grupo linear de V. GL(V )
o grupo dos elementos invertveis do anel L(V ).

Estrutura de lgebra de L(V )

Se V um espao vetorial sobre K, L(V ) est munido das leis:


(1) adio: (L, T ) 7 L + T ;
(2) multiplicao por escalar: (a, T ) 7 aT ;
(3) produto: (L, T ) 7 L T .
Para as leis (1) e (2), L(V ) tem uma estrutura de espao vetorial sobre
K. Para as leis (1) e (3), L(V ) tem uma estrutura de anel. Alm disso, fcil
ver que a(L T ) = (aL) T = L (aT ), quaisquer que sejam L, T L(V ) e
a K. Vemos assim que L(V ) tem uma estrutura de lgebra (linear) sobre
K, de acordo com a seguinte definio.

Definio 2.5 Sejam K um corpo a A um conjunto munido de uma adio,


de uma multiplicao por escalar e de um produto. Dizemos que A uma
lgebra sobre K se:
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 30

(1) A, munido da adio e da multiplicao por escalar, um espao vetorial


sobre K.
(2) A, munido da adio e do produto, um anel.
(3) a(L T ) = (aL) T = L (aT ), quaisquer que sejam L, T A e a K.

Exemplo 2.3.1 O corpo C dos complexos uma lgebra sobre R.

Exemplo 2.3.2 F(R, R) munido das leis f +g, f g, af uma lgebra sobre
R.

Exemplo 2.3.3 No espao vetorial L(V ) consideremos o produto (L, T ) 7


[L, Th] = L Ti Th L (colchete
i de Lie de L e T). imediato que:
(1) [L, T ], S = L, [T, S]
(2) [L + T, S] = [L, S] + [T, S] e [L, T + S] = [L, T ] + [L, S]
(3) [aL, T ] = [L, aT ] = a[L, T ], quaisquer que sejam L, T, S L(V ) e a K.
Portanto o espao L(V ), munido do produto (L, T ) 7 [L, T ], uma lgebra
sobre K, anotada gl(V ).

2.4 Exerccios do Captulo 2


1. Sejam V1 , V2 espaos vetoriais isomorfos entre si, bem como W1 e W2 .
Prove que L(V1 , W1 ) isomorfo a L(V2 , W2 ).
2. Sejam V, M espaos vetoriais sobre K, V = V1 V2 . Prove que L(V1
V2 , W ) isomorfo a L(V1 , W ) L(V2 , W ).
3. Seja V o espao vetorial real das funes t 7 x(t) de [0, 1] em R,
dx
de classe C . Consideremos em V os operadores x 7 f (x) = e
Z t dt
x 7 g(x) com g(x)(t) = x(u)du. Prove que se x(0) 6= 0 ento
0
(g f )(x) 6= (f g)(x).
4. Sejam V um espao vetorial e {v1 , ..., vn } uma base de V. Prove que r
vetores u1 , ..., ur V , r n, so LI se, e s se, existe um automorfismo
T de V tal que T (vj ) = uj , 1 j r.
5. Sejam f : V W linear e : V W V W tal que (v, w) =
(v, w f (v)). Prove que um automorfismo de V W .
6. Dois operadores lineares S, T L(V ) so semelhantes se existe oper-
ador invertvel P GL(V ) tal que S = P 1 T P . Se V tem dimenso
finita, prove que operadores semelhantes tm o mesmo posto.
CAPTULO 2. APLICAES LINEARES 31

7. Seja V um espao vetorial de dimenso n sobre K. Para k = 1, 2, ..., n,


exiba T : V V linear tal que T k = 0 mas T j 6= 0 se j < k.

8. Sejam V e W espaos vetoriais de dimenso finita e T : V W linear.


Prove:
(a) T injetora existe S : W V linear tal que S T = idV
(b) T sobrejetora existe S : W V linear tal que T S = idW

9. Seja V um espao vetorial de dimenso infinita enumervel de base


(v1 , v2 , ..., vn , ...). Seja T : V V o operador linear definido por
T (v2k+1 ) = 0, T (v2k ) = vk , k N.
(a) Prove que T sobrejetora mas no injetora.
(b) Prove que existe S : V V linear injetora, mas no sobrejetora,
tal que T S = id.

10. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita, V 0 V um subespao,


W um espao vetorial, W 0 W um subespao, e T : V W linear.
Prove:
(a) dim T (V ) = dim V 0 dim (N (T ) V 0 )
0

(b) dim T 1 (W 0 ) = dim N (T ) + dim (Im T W 0 ).

11. E0 , E1 , ..., En sendo espaos vetoriais sobre o mesmo corpo K (n 2)


dizemos que o diagrama
f0 fk1k f fn1
E0
E1
...
Ek1 Ek
Ek+1
...
En1 En

uma sequncia exata se para 0 k n 2 tem-se N fk+1 = Im fk ,


as aplicaes fk sendo lineares (0 k n 1). Se E0 (resp. En )
igual a {0}, que escrevemos 0, no escreveremos f0 (resp. fn1 ) pois s
existe uma aplicao linear de 0 em E1 (resp. de En1 em 0).
(a) Prove:
f
[0 E
F uma sequncia exata ] f injetora
f
[E
F 0 uma sequncia exata ] f sobrejetora.
(b) Prove que os diagramas seguintes so sequncias exatas:

i j E
0F
E
0
F
i f j F
0 Nf
E
F
0
Im f
(f aplicao linear, i injeo cannica, j sobrejeo cannica).
Captulo 3

Matrizes

3.1 Definies
Definio 3.1 Sejam K um corpo, m e n inteiros positivos e In = {1, 2, ..., n}.
Uma matriz m n sobre K uma funo (i, j) Im In 7 aij K. Em
geral os escalares aij so dispostos em m linhas e n colunas, o primeiro ndice
indicando a linha e o segundo a coluna ocupadas por aij :


a11 a12 ... a1n
a21 a22 ... a2n
A=
...
= (aij ), 1 i m, 1 j n
... ... ...
am1 am2 ... amn

Os escalares aij so os elementos da matriz A = (aij ). Observemos que


duas matrizes, A = (aij ) e B = (bij ), ambas m n, so iguais se, e s se,
aij = bij para todo par (i, j).
A matriz zero, m n, a que tem todos seus elementos iguais a zero.
A matriz A quadrada quando o nmero de linhas igual ao de colunas,
isto , quando ela do tipo n n; n a ordem da matriz quadrada A.
Numa matriz quadrada os elementos aii , que tm os ndices iguais, formam
a diagonal principal.
A matriz identidade (ou unidade) de ordem n a matriz quadrada In
na qual todos os elementos da diagonal
principal
so iguais a 1 e os demais
1 0 0
iguais a zero. Por exemplo, I3 = 0 1 0. O elemento genrico de In o
0 0 1

32
CAPTULO 3. MATRIZES 33

smbolo de Kronecker, definido por:


(
1 se i = j
ij = .
0 se i 6= j

Assim, In = (ij )1i,jn .


Vamos introduzir no conjunto Mmn (K), das matrizes m n sobre K,
uma estrutura vetorial. Para isto precisamos definir a adio de matrizes e
o produto de uma matriz por um escalar.

Definio 3.2 Sejam A = (aij ) e B = (bij ) matrizes m n. A soma C =


= A + B a matriz m n, C = (cij ), tal que cij = aij + bij para todo par
(i, j).
A adio matricial goza das seguintes propriedades de verificao imedi-
ata:
(1) A + B = B + A
(2) A + (B + C) = (A + B) + C
(3) A + 0 = A, onde 0 a matriz zero m n
(4) A + (A) = 0 onde, sendo A = (aij ), temos (A) = (aij ).

Definio 3.3 Sejam c K e A = (aij ) Mmn (K). A matriz B = (bij ),


onde bij = caij para todo par (i, j), o produto de c por A, anotado B = cA.
claro que B Mmn (K).
A multiplicao de matriz por escalar tem as seguintes propriedades, de
fcil verificao:
(1) 1 A = A
(2) c (A + B) = c A + c B
(3) (c + d) A = c A + d A
(4) c(d A) = (cd) A,
quaisquer que sejam A, B Mmn (K) e c, d K.
Vemos assim que Mmn , munido das leis de adio e de multiplicao
por escalar, um espao vetorial sobre K. Quando m = n escrevemos apenas
Mn (K) ou simplesmente Mn .
Vamos achar uma base para Mmn (K). Para isso, consideremos as ma-
trizes Eij , 1 i m, 1 j n, onde cada Eij m n e tem todos os
elementos iguais a zero, exceto o situado na linha i e na coluna j, que igual
a um:
CAPTULO 3. MATRIZES 34



0 ... 0 ... 0
.. . . .. ..
.
. . . .. .

Eij = 0 ... 1 ... 0 linha i
.. . . .. .. ..
. . . . .

0 ... 0 ... 0


coluna j

Proposio 3.1 O conjunto {E11 , ..., E1n , ..., Em1 , ..., Emn } uma base de
Mmn (K).

m X
X n
Dem. Se A = (aij ) m n claro que A = aij Eij , ou seja, as ma-
i=1 j=1
m X
X n
trizes Eij geram Mmn (K). Alm disso, elas so LI, pois se aij Eij =
i=1 j=1
0, ento A = (aij ) = 0, donde aij = 0 para todo par (i, j).

Corolrio 3.1.1 dim Mmn (K) = m n.

3.2 Produto de Matrizes


Definio 3.4 Sejam A = (aij ) m n e B = (bij ) n p, ou seja,
o nmero de colunas de A igual ao nmero de linhas de B. O produto
n
X
C = A B a matriz m p, C = (cij ), tal que cij = aik bkj .
k=1

Exemplo 3.2.1
1 0 1 2 1 2
=
0 2 3 4 6 8

1 2 1 0 1 4
=
3 4 0 2 3 8
o que mostra que o produto no comutativo.

Proposio 3.2 (a) (AB)C = A(BC)


(b) A(B1 + B2 ) = AB1 + AB2 ; (A1 + A2 )B = A1 B + A2 B
CAPTULO 3. MATRIZES 35

(c) In A = AIn = A,
onde se supem definidos os produtos e somas (das matrizes) indicados, e em
(c) A m n.

Dem. (a) Sejam: A = (aij ) do tipo m n .


B = (bij ) do tipo n p
C = (cij ) do tipo p q

Ento: AB = (dij ) m p e (AB)C = (eij ) m q


BC = (fij ) n q e A(BC) = (gij ) m q,
ou seja, se o primeiro membro est definido, ento o segundo tambm, e
do mesmo tipo.

p p n
X X X
Temos: eij = dik ckj = ckj air brk
k=1 k=1 r=1
n n p
X X X
gij = air frj = air brk ckj ,
r=1 r=1 k=1
o que mostra que eij = gij para todo i e todo j. As demonstraes de (b)
e (c) so deixadas a cargo do leitor.

3.3 Aplicao Linear Matriz


Sejam V e W espaos vetoriais sobre o corpo K, E = (v1 , ..., vn ) e F =
(w1 , ..., wm ) bases ordenadas de V e W, respectivamente, e T : V W
linear. n m
X X
Se v = x1 v1 + ... + vn vn = xj vj , T (v) = y1 w1 + ... + ym wm = yi wi
j=1 i=1
m
X
e T (vj ) = aij wi , ento:
i=1

n
X n X
X m
T (v) = xj T (vj ) = aij xj wi .
j=1 j=1 i=1
CAPTULO 3. MATRIZES 36

Portanto: n
X
yi = aij xj (i = 1, 2, ..., m)
j=1

Pondo:

x1 y1

x2 y2 E
v E = .. , [T v]F = .. e T F = (aij ) ,
. . 1im
xn ym 1jn

o sistema acima pode ser escrito na forma matricial


E
T (v) F
= T F v E.

Assim, fixadas as bases ordenadas E e F, a toda aplicao linear T : V


Xm
E
W podemos associar uma matriz T F = (aij ) definida por T (vj ) = aij wi ,
i=1
ou seja,

E a 11 a 12 ... a in
T F = ... ... ... ... .
am1 am2 ... amn
E
T F a matrix de T em relao s bases E de V e F de W. Ela do tipo
m n e, para cada j, as componentes de T (vj ) na base F formam a coluna
j dessa matriz.
Reciprocamente, dada uma matriz m n, A = (aij ), consideremos os
Xm
vetores uj , 1 j n, definidos por uj = aij wi . Seja T : V W a
i=1
nica aplicao linear tal que T (vj ) = uj , 1 j n. Ento claro que
E
T F = A. Existe, pois, uma bijeo entre L(V, W ) e Mmn (K), bijeo esta
que depende da escolha das bases ordenadas E de V e F de W.

Exemplo 3.3.1 Sejam V um espao vetorial sobre K e B = {v1 , ..., vn } uma


base de V. Sejam os operadores lineares I(v) = v e 0(v) = 0 para todo v V .
B B
claro que I B = In e 0 B = 0.

Exemplo 3.3.2 Seja V = Pn o espao vetorial dos polinmios a uma var-


ivel e de grau menor que n, com coeficientes em K, juntamente com o
CAPTULO 3. MATRIZES 37

polinmio zero. Sejam B = {1, t, ..., tn1 } base de V e D : V V a


aplicao derivada:

D(a0 + a1 t + ... + an1 tn1 ) = a1 + 2a2 t + ... + (n 1)an1 tn2 .

Ento:
0 1 0 ... 0
0 0 2 ... 0
B
D B=
... ... ... ... ...

0 0 0 ... n 1
0 0 0 ... 0

Exemplo 3.3.3 Sejam I : R3 R3 a identidade, E = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)}
E
e F = {(1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)} bases de R3 . Vamos achar I F .
Temos:

I(1, 0, 0) = (1, 0, 0); I(0, 1, 0) = (1, 1, 0)(1, 0, 0); I(0, 0, 1) = (1, 1, 1)(1, 1, 0).

Portanto:
E 1 1 0
I F = 0 1 1
0 0 1

Exemplo 3.3.4 Seja T : R3 R3 definida por T (x, y, z) = (x + y + z, y +


z, z). claro que T linear. Sejam E e F as bases do exemplo 3.3.3. Vamos
E E
achar T F e T E .
Temos: T (1, 0, 0) = (1, 0, 0); T (0, 1, 0) = (1, 1, 0); T (0, 0, 1) = (1, 1, 1).
Portanto:

E 1 0 0
T F = 0 1 0 = I3
0 0 1
E:

E 1 1 1
T E = 0 1 1
0 0 1
n m
Exemplo 3.3.5 Seja A = (a ij ) mn sobre K. Seja TA : K K tal que
x1
.. E
TA (X) = A X, onde X = . . claro que TA linear e que T F = A,
xn
onde E e F so as bases cannicas de K n e K m , respectivamente.
CAPTULO 3. MATRIZES 38

Exemplo 3.3.6 (Rotao)


Sejam E = (e1 , e2 ) a base cannica do R2 e F = (f1 , f2 ) onde
f1 = cos e1 + sen e2
.
f2 = sen e1 + cos e2 , R

e
62
f2 f
I 1

I

-
e1

Definamos T : R2 R2 linear por meio de:


T e1 = f1
T e2 = f2
Ento:

E cos sen
T E=
sen cos

x
A imagem de R2 por T o vetor
y

cos sen x x cos y sen
= R2 .
sen cos y x sen + y cos
A transformao linear T a rotao de em torno da origem.
Proposio 3.3 Sejam V e W espaos vetoriais sobre K, E = (v1 , ..., vn ) e
F = (w1 , ..., wm ) bases ordenadas de V e W, respectivamente. A aplicao
E
T 7 T F , que a cada elemento de L(V, W ) associa sua matriz em relao
s bases dadas, um isomorfismo de L(V, W ) sobre Mmn (K).

Dem. Sejam T e S elementos de


m
X m
X
L(V, W ), T (vj ) = aij wi , S(vj ) = bij wi ,
i=1 i=1
CAPTULO 3. MATRIZES 39
E E
isto , T F = (aij ) e S F = (bij ).
Xm
Como (T + S)(vj ) = (aij + bij )wi resulta que
i=1
E E E
T +S = (aij + bij ) = T F + S F.
F 1im
1jn
m
X E E
Se c K temos (cT )(vj ) = caij wi , isto , cT F = (caij ) = c T F .
i=1
E
Portanto, a aplicao T 7 T F linear (e bijetora), ou seja, um
isomorfismo.

Corolrio 3.3.1 dim L(V, W ) = dim V dim W .

Proposio 3.4 Sejam U, V, W espaos vetoriais sobre K, E = (u1 , ..., um ),


F = (v1 , ..., vn ) e G = (w1 , ..., wp ) bases ordenadas de U, V, W, respectiva-
S T
mente. Se U V W so lineares, ento:
E F E
T S G
= T G S F.

Dem. Sejam:
F
T G = (aij ) p n
E
S F = (bij ) n m
E
T S G
= (cij ) p m
Ento:
p
X
T (vk ) = aik wi
i=1

n
X
S(uj ) = bkj vk
k=1

p
X
(T S)(uj ) = cij wi
i=1
CAPTULO 3. MATRIZES 40

Portanto:
n p
n X
X X
T S(uj ) = bkj T (vk ) = aik bkj wi ,
k=1 k=1 i=1

donde: n
X
cij = aik bkj ,
k=1

que a tese.
O conjunto Mn (K) das matrizes de ordem n, munido das leis de adio
e multiplicao por escalar, um espao vetorial sobre K de dimenso n2 .
Mn (K), munido das operaes de adio e multiplicao matriciais, um
anel (com unidade). Alm disso, fcil verificar que

c(AB) = (cA)B = A(cB)

quaisquer que sejam A, B Mn (K) e c K. Resulta que Mn (K) tem uma


estrutura de lgebra sobre K. Vimos que o anel Mn (K) no comutativo; o
exemplo
1 0 0 0 0 0
=
0 0 0 1 0 0
mostra que ele tem divisores de zero.
Seja V um espao vetorial sobre K, de dimenso n. Vimos que L(V )
e Mn (K) so duas lgebras sobre K. Fixada uma base B de V, a aplicao
B
bijetora T L(V ) 7 T B Mn (K) goza das seguintes propriedades:
B B B
(1) L + T B = L B + T B , isto , (L + T ) = (L) + (T )
B B
(2) aT B = a T B , isto , (aT ) = a (T )
B B B
(3) L T B = L B T B , isto , (L T ) = (L) (T ), quaisquer que
sejam L, T L(V ) e a K.
Uma tal chama-se um isomorfismo de lgebras, ou seja, L(V ) e Mn (K)
so lgebras isomorfas.

Exemplo 3.3.7 Vamos achar o centro do anel Mn (K), isto , vamos de-
terminar as matrizes A = (aij ) de Mn (K) que comutam com toda ma-
triz P = (pij ) de Mn (K), ou seja, tais que AP = P A. Devemos ter
Xn n
X
aik pkj = pik akj para todo par (i, j). Se P = Eii , isto , pii = 1 e
k=1 k=1
prs = 0 para r 6= i ou s 6= i, ento i 6= j implica aij = 0. Se P = Eij com
i 6= j, isto , pij = 1 e prs = 0 para r 6= i ou s 6= j, ento aii = ajj . Logo, se
CAPTULO 3. MATRIZES 41

A comuta com toda matriz de Mn (K) ela da forma A = a In , e evidente


que toda matriz a In , a K, comuta com toda matriz de Mn (K). Estas
matrizes tm o nome de matrizes escalares.

Definio 3.5 Uma matriz quadrada A, n n, invertvel se existe matriz


quadrada B, de mesma ordem, tal que AB = BA = In .
Se uma tal matriz B existe, ela nica, pois se AC = In e BA = In ,
temos: B = B In = B(AC) = (BA)C = In C = C. esta matriz B, caso
exista, chama-se a inversa de A, e anotada B = A1 . Assim,
A A1 = A1 A = In ,
o que mostra tambm que (A1 )1 = A.
Se A e B, ambas n n, so invertveis, ento AB invertvel e
(AB)1 = B 1 A1 .
De fato, (AB)(B 1 A1 ) = A(BB 1 )A1 = A A1 = In e (B 1 A1 )(AB) =
B 1 (A1 A)B = B 1 B = In . claro que In1 = In .
Vemos assim que o conjunto das matrizes invertveis de Mn (K), com
a operao de multiplicao matricial, um grupo. O isomorfismo :
L(K n ) Mn (K) visto acima, transforma o grupo GL(K n ) = GL(n, K)
isomorficamente sobre o grupo das matrizes invertveis de Mn (K). Em par-
ticular,
h iB 1
1 B
T = T B .
B

Exemplo 3.3.8 Seja A, de ordem n, tal que a0 In + a1 A + ... + an An = 0


com a0 6= 0. Ento A invertvel.
De fato, temos:

a1 an n1 a1 an n1
In ... A A = A In ... A = In .
a0 a0 a0 a0
a1 an
Logo, A1 = In ... An1
a0 a0
Proposio 3.5 Seja A Mn (K). Se existe B Mn (K) tal que BA = In
(ou AB = In ), ento A invertvel e B = A1 .

Dem. Sejam TA : K n K n e TB : K n K n as aplicaes lineares


associadas a A e B, respectivamente. BA = In equivale a TB TA = idK n ,
que implica ser TA injetora e TB sobrejetora e, portanto, ambas so bijetoras
e TB = TA1 , donde A1 = B.
CAPTULO 3. MATRIZES 42

Exerccios
1. D uma base para M3 (K).

2. Seja W o subespao de Mn (K) formado pelas matrizes cujos elemen-


tos so iguais a zero, exceto talvez os da diagonal principal. Qual a
dimenso de W?

3. Seja A Mn (R). A = (aij ) simtrica (resp. antissimtrica) se aij =


aji (resp. aij = aji ) para todo (i, j). Ache uma base para o espao
das matrizes simtricas (resp. antissimtricas) 3 3.

4. Seja T : R4 R2 dada por T (x1 , x2 , x3 , x4 ) = (x2 , x4 ). Ache uma


matriz associada a T.

5. Sejam E = (1, 1, 0), (1, 1, 1), (0, 1, 2) e F = (2, 1, 1), (0, 0, 1), (1, 1, 1)
E
bases de C3 . Ache I F , onde I : C3 C3 a identidade.

6. Seja V o subespao de F(R, R) = {f : R R} gerado pelas funes


1, t, et , e2t , te2t e seja D : V V o operador de derivao. Se
B
B = (1, t, et , e2t , te2t ) base de V, ache D B .

7. Estabelea um isomorfismo entre o espao vetorial real das matrizes


simtricas n n e o espao das matrizes reais triangulares inferiores
(aij = 0 se i < j). Idem entre as matrizes antissimtricas e as triangu-
lares inferiores com a diagonal principal nula.

3.4 Mudana de Bases


Sejam V um espao vetorial sobre K, E = (v1 , ..., vn ) e F = (w1 , ..., wn ) bases
F
ordenadas de V. Se v V , ento v E = P v F , onde P = I E = (pij )
n
X
tal que wj = pij vi .
i=1

F
Definio 3.6 P = I E a matriz de passagem da base E para a base F.

Exemplo
3.4.1 Sejam V = R3 , E = (e1 , e2 , e3 ) base cannica, F =
(1, 1, 1), (1, 0, 0), (1, 1, 1) = (f1 , f2 , f3 ). Ento:

F 1 1 1
P = I E = 1 0 1 .
1 0 1
CAPTULO 3. MATRIZES 43

1 1 1 2 6
Se v = 2f1 + f2 + 3f3 , ento v E = 1 0 1 1 = 1, isto ,
1 0 1 3 5
v = 6e1 + e2 + 5e3 .

Proposio 3.6 Sejam V e W espaos vetoriais sobre K,

E = (v1 , ..., vn ), E 0 = (v10 , ..., vn0 )

bases ordenadas de V,
0
F = (w1 , ..., wm ), F 0 = (w10 , ..., wm )

bases ordenadas de W,
E 0
P = idv E
F 0
a matriz de passagem de E para E 0 , Q = idW F a matriz de passagem de F
para F 0 .
Se T : V W linear, ento:
E 0 E
T F 0 = Q1 T F P.

Dem. Temos T = idW T idV . Pela proposio 3.4, vem:


E 0 F E E 0
T F 0 = idW F 0 T F idV E

Mas: F 0 F F 0
In = idW F 0 = idW F 0 idW F
e F F 0 F
In = idW F = idW F idW F 0 ,
F
o que mostra que idW F 0 = Q1 . Resulta:
E 0 E
T F 0 = Q1 T F P

Corolrio 3.6.1 Sejam V um espao vetorial sobre K, E e E 0 bases de V e


E 0
P = idV E a matriz de passagem de E para E 0 . Se T : V V linear,
ento: E 0 E
T E 0 = P 1 T E P
CAPTULO 3. MATRIZES 44

Definio 3.7 Dizemos que as matrizes A, B Mmn (K) so equivalentes


se existem matrizes Q GL(m, K) e P GL(n, K) tais que B = QAP .

Obs.: A proposio 3.6 nos diz que se A e B so matrizes associadas


mesma aplicao linear T : V W , ento A e B so equivalentes. Re-
ciprocamente, suponhamos A e B equivalentes, isto , B = QAP onde
A, B Mmn (K), P GL(n, K) e Q GL(m, K).
Sejam E = (v1 , ..., vn ) e F = (w1 , ..., wm ) bases ordenadas dos espaos ve-
E
toriais V e W e T : V W linear tal que A = T F . Definamos
n
X m
X
0
E 0 = (v10 , ..., vn0 ) e F 0 = (w10 , ..., wm ) por vj0 = pij vi e wj0 = qij wi ,
i=1 i=1
onde P = (pij ) e Q1 = (qij ).
Como P e Q so invertveis, E 0 e F 0 so bases de V e W, respectivamente,
E 0 F 0
P = idV E e Q1 = idW F .
Pela proposio 3.6, temos:
E 0 E 0
T F 0 = QAP, isto , B = T F 0 ,

o que mostra que A e B representam a mesma aplicao linear T : V W .

Definio 3.8 Dizemos que as matrizes A, B Mn (K) so semelhantes se


existe P GL(n, K) tal que B = P 1 A P . Como na observao, acima
fcil ver que A, B Mn (K) so semelhantes se, e s se, elas representam
um mesmo operador linear T : V V , onde dimK V = n.

Obs.: fcil verificar que as relaes A e B so equivalentes e A e B


so semelhantes, so relaes de equivalncia (isto , reflexivas, simtricas
e transitivas).

Exemplo 3.4.2 Seja T : R3 R3 , T (x1 , x2 , x3 ) = (x1 + 2x3 , 3x1 + 2x2 +


x3 , x2 +4x3 ) e sejam E = (e1 , e2 , e3 ) base cannica e F = (1, 0, 0), (1, 1, 0), (1, 1, 1)
bases de R3 .
Temos:

T (1, 0, 0) = (1, 3, 0)
T (0, 1, 0) = (0, 2, 1)
T (0, 0, 1) = (2, 1, 4)
CAPTULO 3. MATRIZES 45

Portanto:

E 1 0 2
T E = 3 2 1 = A.
0 1 4

Por outro lado, se F = (f1 , f2 , f3 ), temos:

T (f1 ) = (1, 3, 0) = 2f1 + 3f2


T (f2 ) = (1, 5, 1) = 4f1 + 4f2 + f3
T (f3 ) = (3, 6, 5) = 3f1 + f2 + 5f3
Portanto:
F 2 4 3
T F = 3 4 1 = B.
0 1 5

F 1 1 1
A matriz de passagem de E para F P = I E , ou seja, P = 0 1 1, e
0 0 1
imediato verificar que

1 1 3
AP = P B = 3 5 6 , isto , B = P 1 A P.
0 1 5

Posto de uma Matriz

Seja A = (aij ) matriz m n sobre K. Os vetores-coluna de A so os


vetores A1 , ..., An K m definidos por

aij
a2j

Aj = .. (1 j n)
.
amj

Definio 3.9 O posto de uma matriz A a dimenso do subespao de K m


gerado pelos vetores-coluna de A, ou seja, o posto de A o nmero mximo
de vetores-coluna de A linearmente independentes.
Proposio 3.7 Sejam V, W espaos vetoriais sobre K, E = (v1 , ..., vn ) e
F = (w1 , ..., wm ) bases ordenadas de V e W, respectivamente, e T : V W
E
linear. Se A = T F , ento:
posto(A) = posto(T ).
CAPTULO 3. MATRIZES 46

E
Dem. Seja A = (aij ). Dizer que A = T F significa dizer que T (vj ) =
m
X
aij wi , ou seja, Aj = T (vj ) F (j = 1, ..., n), e o isomorfismo de K m
i=1
sobre W que leva a base cannica de K m na base F de W, transforma o
espao gerado pelos vetores-coluna A1 , ..., An de A sobre o espao gerado pelos
vetores T (v1 ), ..., T (vn ) de W, ou seja, estes espaos tm a mesma dimenso
e, portanto, posto(A) = posto(T ).

Proposio 3.8 Seja A Mmn (K) de posto r. Ento r m, r n e A


equivalente matriz m n:

Ir 0 r

0 0 mr

r nr

E
Dem. Seja T : K n K m linear tal que A = T F , onde E e F so as
bases cannicas de K n e K m , respectivamente.
Como n = dim N (T ) + dim Im T temos que dim N (T ) = n r 0.
Podemos, ento, escolher uma base E 0 = (v1 , ..., vn ) de K n de modo que
(vr+1 , ..., vn ) seja base de N (T ). claro que os vetores T (v1 ), ..., T (vr ) so
LI em K m (verifique!), donde r m e podemos considerar uma base de K m
da forma F 0 = (T v1 , ..., T vr , wr+1 , ..., wm ). Obtemos:
E 0
T F 0 = matriz da figura 3.8.
E
Resulta que A = T F equivalente a B = matriz da figura 3.8 :
F E 0
B = QAP, Q = id F 0 , P = id E .
CAPTULO 3. MATRIZES 47

Corolrio 3.8.1 Duas matrizes A, B Mmn (K) so equivalentes se, e s


se, elas tm o mesmo posto.

Dem. Se A e B so equivalentes, elas representam, em relao a bases


diferentes, a mesma aplicao linear T : K n K m . Portanto,
posto(A) = posto(T ) = posto(B).
Reciprocamente, se posto(A) = posto(B) = r, ento A e B so equiva-
lentes matriz da figura 3.8 e, portanto, elas so equivalentes.
Corolrio 3.8.2 A matriz A Mmn (K) invertvel se, e s se,
posto(A) = n.

Dem. A matriz A representa um operador linear


T : K n K m e posto(T ) = posto(A) = n
se, e s se, T sobrejetora (donde bijetora), isto , se, e s se, T GL(n, K)
e, portanto, se, e s se, A invertvel.

3.5 Exerccios do Captulo 3



1 0
E
1. Obtenha bases E de R2 e F de R3 de modo que T F = 0 1, onde
0 0
2x + y
x
T
= 3x 2y .
y
x + 3y
2. Calcule o posto das matrizes:

1 2 3 1 2 3
A = 4 5 6 ; B = 4 5 6 .
7 8 9 2 1 0
Mostre que os espaos gerados pelas linhas e colunas de A coincidem,
o que no ocorre com B.
CAPTULO 3. MATRIZES 48

3. Seja a matriz n n cujas linhas so os vetores

v1 = (1, 2, ..., n), v2 = (2, 3, ..., n, n + 1), etc.

Prove que o posto da matriz 2 e que o espao-linha coincide com o


espao-coluna.

4. Ache reais a, b, ctais queax + by + cz = 0 seja o plano gerado pelas


1 1 2
linhas da matriz 1 2 3.

1 3 4
5. Prove que toda matriz antissimtrica 3 3 no-nula tem posto 2. D
exemplo de uma matriz antissimtrica invertvel 4 4.

6. Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e T : V V


linear. T nilpotente de ndice p se existe p N tal que T p1 6= 0 e
T p = 0.
(a) Prove que se T nilpotente e existem K, x V, x 6= 0 tais
que T (x) = x, ento = 0.
(b) Prove que se T nilpotente de ndice p e T p1 (x) 6= 0, ento os
vetores x, T (x), ..., T p1 (x) so LI.
(c) T nilpotente de ndice n existe base E de V tal que na matriz
E
A = T E = (aij ) n n se tenha aij = 0 exceto ai,i+1 = 1 (1 i
n 1).

1 1 0
7. Seja A = 0 1 1; ache An , n N.
0 0 1
i
cos sen e 0
8. Prove que e so semelhantes sobre C.
sen cos 0 ei
n
X
9. Seja A = (aij ) n n. O trao de A o nmero tr(A) = aii .
i=1
Prove que tr : Mn (K) K linear, que tr(AB) = tr(BA), e
que tr(P 1 AP ) = tr(A), quaisquer que sejam A, B Mn (K) e P
GL(n, K).

10. Sejam T : M2 (R) M2 (R) tal que T (A) = P A, onde P M2 (R)


fixa. Prove que tr(T ) = 2tr(P ).
Captulo 4

Formas Lineares. Dualidade

4.1 Definio
Seja V um espao vetorial sobre o corpo K. Considerando K um espao
vetorial sobre si mesmo, L(V, K) um espao vetorial sobre K, designado
por V e chamado de dual de V; seus elementos so chamados de formas (ou
funcionais) lineares em V. O dual de V o bidual de V, anotado V . Os
elementos de V sero designados por letras gregas tais como , , , etc.
Assim, uma forma linear V uma aplicao linear : V K.
Se E = {v1 , ..., vn } uma base de V e se v = x1 v1 +...+xn vn , ento (v) =
x1 (v1 ) + ... + xn (vn ). Pondo (vi ) = ai , temos: (v) = a1 x1 + ... + an xn ,
que a representao de na base E.

Exemplo 4.1.1 Se V = K n , a aplicao i (x1 , ..., xn ) 7 xi (1 i n)


uma forma linear em K n , chamada a i-sima forma coordenada.

Exemplo 4.1.2 Se V = C 0 ([0, 1], R) o espao


Z 1 vetorial real das funes
contnuas f : [0, 1] R a funo f V 7 f (t)dt R uma forma
0
linear em V.

Proposio 4.1 Sejam V um espao vetorial sobre K e (v1 , ..., vn ) uma base
ordenada de V. Para cada i, 1 i n, seja i : V K a forma linear
1 se i = j
definida por i (vj ) = ij = (1 i n).
0 se i j
Ento, (1 , ..., n ) uma base de V e as coordenadas de V nesta
base, so (v1 ), ..., (vn ).

Dem. Sabemos que dim V = dim L(V, K) = n e que as condies i (vj ) =


ij (j = 1, ..., n) determinam univocamente a forma i . Basta ento provar

49
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 50

que 1 , ..., n so LI. Para isso, suponhamos que = a1 1 + ... + an n = 0.


Xn
Ento, para j = 1, ..., n, temos (vj ) = 0, ou seja, ai i (vj ) = 0, ou
i=1
n
X
ai ij = 0, donde aj = 0. Este clculo mostra tambm que se
i=1

= a1 1 + ... + an n , ento aj = (vj )

Definio 4.1 Se (v1 , ..., vn ) base ordenada de V, a base (1 , ..., n ) de V ,


tal que (vj ) = ij (1 j n), chama-se base dual da base (v1 , ..., vn ).

Exemplo 4.1.3 Sejam V = K n e (e1 , ..., en ) a base cannica de K n . Seja


i : K n K a i-sima forma coordenada, isto , i (x1 , ..., xn ) = xi .
claro que i (ej ) = ij , de modo que a base dual da base cannica de K n a
base (1 , ..., n ) de (K n ) .
Obs. Se V e W tm a mesma dimenso finita sobre K, a escolha de bases
E de V e F de W nos permite definir um isomorfismo que leva E sobre F,
e todo isomorfismo entre V e W obtido dessa forma. Assim, em geral, h
mais de um isomorfismo entre V e W e no temos uma maneira natural para
preferir um ou outro desses isomorfismos. Entretanto, no caso de V e V ,
podemos distinguir um isomorfismo J : V V definido independente da
escolha de bases, isto , um isomorfismo cannico, que nos permite identificar
V a V .

Proposio 4.2 Seja V um espao vetorial de dimenso finita n sobre K.


A aplicao cannica

J : V V
v 7 Jv : V K
7 (v)

um isomorfismo entre V e V .

Dem. fcil verificar que Jv = J(v) um elemento de V , bem como que J


linear. Basta ento provar que J injetora, j que dim V = dim V = n.
Para isto, seja v 6= 0; tomemos uma base de V da forma (v, v1 , ..., vn1 ) e
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 51

consideremos a base dual correspondente (, 1 , ..., n1 ). Ento, (v) = 1 =


Jv (), ou seja, Jv 6= 0. Assim, v 6= 0 implica Jv 6= 0, o que mostra ser J
injetora.
Obs. (1) Identificando-se v V a Jv V , a igualdade Jv () = (v) se
escreve v() = (v), e usual usar-se a notao < v, > para este escalar.
(2) No caso em que V de dimenso infinita, prova-se que J : V V
injetora, mas nunca sobrejetora, ou seja, J no um isomorfismo neste caso.

Exerccios
1. Sejam B1 = (v1 , ..., vn ), B2 = (u1 , ..., un ) bases do espao vetorial V,
B1 = (1 , ..., n ) e B2 = (1 , ..., n ) as bases duais correspondentes.
Xn Xn
Se vj = aij ui e j = bij i , i j n, qual a relao entre as
i=1 i=1
matrizes A = (aij )eB = (bij )?

2. Estude a independncia linear das formas lineares sobre R4 , onde ab 6=


0:
f1 (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x1 ax3 ,
1
f2 (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x2 x4 ,
a
f3 (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x1 bx4 ,
1
f4 (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x2 x4 .
b
3. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita e W V um subespao.
Se f W mostre que existe g V tal que g|W = f .

4. Sejam V um espao vetorial real de dimenso finita, e v1 , v2 , ..., vp ve-


tores no nulos de V. Prove que existe f V tal que f (vi ) 6= 0, i =
1, 2, ..., p.

5. Seja f : V R uma forma linear no-nula. Prove que existe v0 V


tal que f (v0 ) = 1. Seja W = Rv0 a reta gerada por v0 . Prove que
V = W N (f ).

6. Sejam f, g : V R formas lineares no-nulas e dim V = n. Prove


que N (f ) = N (g) f mltiplo de g.
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 52

4.2 Anulador de um Subespao


Definio 4.2 Sejam V um espao vetorial sobre K e U V um subespao.
Chama-se anulador de U ao conjunto U 0 = { V ; (u) = 0 para todo
u U }. fcil ver que U 0 V um subespao.
Se V pode-se mostrar sem dificuldade que U 0 se, e s se, se
anula numa base de U.

Proposio 4.3 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K e


U V um subespao. Ento:

dim U + dim U 0 = dim V.

Dem. Como o caso U = {0} trivial, vamos supor U 6= {0}. Seja (v1 , ..., vn )
base de V tal que (v1 , ..., vp ) seja base de U. Se (1 , .., n ) a base dual, ento
< vj , i >= i (vj ) = 0 para i = 1, ..., p e i = p + 1, ..., n, ou seja, as formas
p+1 , ..., n pertencem a U 0 . Vamos provar que elas formam uma base de U 0 .
Como elas so LI, basta provar que elas geram U 0 . Para isto, seja U 0 .
Se = a1 1 + ... + an n , ento, para j = 1, ..., p temos:
n
X n
X
0 = (vj ) = ai i (vj ) = ai ij = aj ,
i=1 i=1

ou seja, = ap+1 p+1 + ... + an n , como queramos.

Corolrio 4.3.1 Nas hipteses da proposio 4.3, temos (U 0 )0 = U (supondo-


se identificados V e V ).

Dem. (U 0 )0 = {v V ; < , v >= 0 U 0 }. Portanto, se u U , ento


u (U 0 )0 , isto , U (U 0 )0 .
Por outro lado,

dim (U 0 )0 = dim V dim U 0 = dim V dim U 0 = dim U,

donde U=(U 0 )0 .
Obs. Se V , 6= 0, o subespao de V, H = {v V ; < , v >= 0}, tem
dimenso igual a (dim V 1) e chama-se um hiperplano de V.

Exemplo 4.2.1 Seja W o subespao de R4 gerado pelos vetores v1 = (1, 2, 0, 1), v2 =


(2, 1, 3, 0) e v3 = (0, 3, 3, 2). Vamos achar uma base para o anulador W 0 .
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 53

Se (v, y, z, t) R4 e (R4 ) , ento (x, y, z, t) = ax + by + cz + dt,


onde a, b, c, d R, e W 0 se, e s se, (v1 ) = (v2 ) = (v3 ) = 0, ou seja,
se e s se,
( a + 2b + d = 0 ( d
a = 2c +
2a + b + 3c = 0 se, e s se, 3
2d .
3b 3c + 2d = 0 b=c
3
Resulta que 1 e 2 , tais que 1 (x, y, z, t) = 2x + y + z, 2 (x, y, z, t) =
x 2y + 3t, formam uma base de W 0 (obtidas fazendo-se c = 1, d = 0 e
c = 0, d = 3, respectivamente).

Exemplo 4.2.2 Seja V um espao vetorial de dimenso n sobre K. Todo


subespao W de V a interseo de um nmero finito de hiperplanos de V.
De fato, seja (v1 , ..., vn ) base de V tal que (v1 , ..., vp ) seja base de W. Seja
(1 , ..., n ) a base dual de (v1 , ..., vn ). Ento:

v W p+1 (v) = ... = n (v) = 0,


n
\
ou seja, W = Hj , onde Hj = N (j ) o hiperplano definido por j .
j=p+1

Exerccios
1. Seja W R5 o subespao gerado pelos vetores 1 = (2, 2, 3, 4, 1), 2 =
(1, 1, 2, 5, 2) 3 = (0, 0, 1, 2, 3) e 4 = (1, 1, 2, 3, 0). Ache uma
base para o anulador W 0 de W.

2. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K, U e W sube-


spaos de V. Prove:
(a) (U + W )0 = U 0 W 0 ; (U W )0 = U 0 + W 0
(b) V = U W V = U 0 W 0 .

4.3 Transposio
Sejam V, W espaos vetoriais sobre K e T : V W linear. Se W
ento T : V K linear, isto , T V .

Definio 4.3 A aplicao T t : W V definida por T t () = T para


toda W , chama-se a transposta de T:
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 54

T -
V W

T = T t ()

R
K

Assim, < T t (), v >=< , T (v) > para todo v V .

Proposio 4.4 A transposta T t : W V da aplicao linear T : V


W , uma aplicao linear.

Dem.

T t ( + ) = ( + ) T = T + T = T t () + T t ()

T t (a) = (a) T = a( T ) = aT t ,
quaisquer que sejam , W e a K.

Exemplo 4.3.1 Se V = W e T = idV , ento:

(idV )t () = idV = para todo V ,

ou seja, (idV )t = idV .

Proposio 4.5 Sejam U, V, W espaos vetoriais sobre K.


(a) A aplicao T L(U, V ) 7 T t L(V , U ) linear.
(b) Se T L(U, V ) e S L(V, W ), ento (S T )t = T t S t . Alm disso, se
T bijetora ento T t bijetora e (T 1 )t = (T t )1 .
(c) Se U e V tm dimenso finita, ento T 7 T t um isomorfismo entre
L(U, V ) e L(V , U ) e (T t )t = T (supondo-se identificados U com U e V
com V ).
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 55

Dem. (a) Sejam L, T L(U, V ) e a K. Para todo V temos:


(L + T )t () = (L + T ) = L + T = Lt () + T t ()
(aT )t () = (aT ) = a( T ) = aT t ()
Resulta: (L + T )t = Lt + T t e (aT )t = a T t .


(b) (ST )t () = (ST ) = (S)T = T t (S) = T t S t () = (T t S t )()
para todo W . Logo: (S T )t = T t S t .
Se T um isomorfismo temos T T 1 = idV , T 1 T = idV e, como
(idV )t = idV , vem:

T t (T 1 )t = idU e (T 1 )t T t = idV ,

donde resulta que (T t )1 = (T 1 )t .


(c) Se U e V tm dimenso finita, podemos identificar U com U e V com
V , de modo que (T t )t L(U, V ). Se u U e V , ento:

< (T t )t u, >=< u, T t () >=< , T (u) >,

donde (T t )t = T . Resulta que T 7 T t sobrejetora e, como L(U, V ) e


L(V , U ) tm a mesma dimenso finita, esta aplicao um isomorfismo.

Proposio 4.6 Seja T : V W linear. Ento: (Im T )0 = N (T t ).

Dem. (Im T )0 < , T (v) >= 0 v V < v, T t () >= 0


v V T t () = 0 N (T t ).

Proposio 4.7 Sejam V e W espaos vetoriais de dimenso finita sobre K


e T : V W linear. Ento:

posto(T ) = posto(T t ).

Dem. Sejam n = dim V, p = dim W . Como (Im T )0 = N (T t ) temos:


posto(T t ) = dim W dim N (T t ) = dim W dim (Im T )0 =
= dim W (dim W dim Im T ) = dim Im T = posto(T ).

Proposio 4.8 Sejam V e W espaos vetoriais de dimenso finita sobre


K, E = (v1 , ..., vn ) base de V, F = (w1 , ..., wm ) base de W, E = (1 , ..., n )
e F = (1 , ..., m ) as bases duais correspondentes. Se T : V W linear
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 56
E F
e T F = A = (aij ), ento T t E = B = (bij ) tal que bij = aji para todo
par (i, j).

Dem. Temos:
m
X n
X
t
T (vj ) = aij wi e j T = T (j ) = bij i .
i=1 i=1

Ento: m m
X X
j T (vk ) = aik j (wi ) = aik ji = ajk .
i=1 i=1
E: n n
X X
j T (vk ) = bij (vk ) = bij ik = bkj .
i=1 i=1
Portanto:
ajk = bkj (j = 1, ..., m; k = 1, ..., n).
Definio 4.4 Seja A = (aij ) m n sobre K. A matriz B = (bij ) n m
sobre K, tal que bij = aji para todo par (i, j), chama-se a transposta de A,
anotada B = At .
t F E t
A proposio 4.8 nos diz que T E = T F .

Corolrio 4.8.1 (a) Se A, B Mmn (K) e c K, ento:


(A + B)t = At + B t
(cA)t = c At
(b) Se A Mmn (K) e B Mnp (K), ento:
(AB)t = B t At
(c) Se A Mn (K) invertvel, ento:
(A1 )t = (At )1
(d) Se A Mmn (K), ento:
posto(A) = posto(At ),
ou seja, o nmero de vetores-coluna de A linearmente independentes coincide
com o nmero de vetores-linha de A linearmente independentes.

Dem. Imediata.
CAPTULO 4. FORMAS LINEARES. DUALIDADE 57

4.4 Exerccios do Captulo 4


1. Em V = R4 consideremos o subespao W gerado por

(1, 1, 1, 1); (1, 1, 2, 2); (1, 5, 4, 8) e (3, 1, 5, 3).

(a) Ache a dimenso de W e a dimenso de W 0 .


(b) Mostre que a imagem de v = (x, y, z, t) V por f W 0 pode se
escrever f (v) = 4ax + 4by (3a + b)z (a + 3b)t.
(c) Ache uma base (f1 , f2 ) de W 0 , e escreva f1 e f2 na base dual da
base cannica de V.

2. Seja V um espao vetorial de dimenso finita sobre K. Prove que


f1 , ..., fp V so LI se, e s se, dados 1 , ..., p K quaisquer, existe
v V tal que fi (v) = i , 1 i p.

3. Sejam E = (e1 , ..., en ) base do espao vetorial V sobre K, E = (e1 , ..., en )


a base dual de E e : V V o isomorfismo definido por (ei ) =
ei , 1 i n. Ache todos os automorfismos u : V V tais que
< x, (y) >=< u(x), ( u)(y) > para x, y V quaisquer.
Captulo 5

Determinantes

Obs. Neste captulo, por motivos tcnicos, vamos supor que a caracterstica
do corpo K diferente de 2; por exemplo podemos tomar K = R ou K = C.

5.1 Aplicaes r-lineares alternadas


Definio 5.1 Sejam V e W espaos vetoriais sobre K. Uma aplicao f :
r V W r-linear se:
V ...
(a) f (v1 , ..., vi + ui , ..., vr ) = f (v1 , ..., vi , ..., vr ) + f (v1 , ..., ui , ..., ur )
(b) f (v1 , ..., avi , ..., vr ) = a f (v1 , ..., vi , ..., vr )
quaisquer que sejam v1 , ..., vi , ui , ..., vr V, a K e 1 i r.
O conjunto de todas as aplicaes r-lineares de V em W, representado por
Lr (V, W ), munido das leis naturais de adio e multiplicao por escalar,
um espao vetorial sobre K. Por conveno, L0 (V, W ) = W e L1 (V, W ) =
L(V, W ).

Definio 5.2 f Lr (V, W ) alternada se f (v1 , ..., vr ) = 0 toda vez que


dois dos vetores vi so iguais.
As aplicaes r-lineares alternadas formam o subespao Ar (V, W ) de Lr (V, W ).
Convencionamos que A0 (V, W ) = W e A1 (V, W ) = L(V, W ).

Definio 5.3 f Lr (V, W ) antissimtrica se f (v1 , ..., vi , ..., vj , ..., vr ) =


f (v1 , ..., vj , ..., vi , ...vr ), 1 i, j r, i 6= j.
No caso em que W=K, os elementos de L(V, W ) so chamados de formas
r-lineares. Em particular, L1 (V, W ) = V o dual de V. Os elementos de
Ar (V, K), isto , as formas r-lineares alternadas, so tambm chamados de
r-covetores.

Proposio 5.1 f Lr (V, W ) alternada se, e s se, f antissimtrica.

58
CAPTULO 5. DETERMINANTES 59

Dem. Se f Lr (V, W ) alternada, ento

0 = f (v1 , ..., v + u, ...., v + u, ..., vr ) =

= f (v1 , ..., v, ..., v, ..., vr ) + f (v1 , ..., u, ..., u, ..., vr )+


+f (v1 , ..., v, ..., u, ..., vr ) + f (v1 , ..., u, ..., v, ..., vr ) =
= f (v1 , ..., v, ..., u, ..., vr ) + f (v1 , ..., u, ..., v, ..., vr ),
donde resulta que f antissimtrica.
Reciprocamente, se f antissimtrica ento

f (v1 , ..., v, ..., v, ..., vr ) = f (v1 , ..., v, ..., v, ..., vr )

donde
2f (v1 , ..., v, ..., v, ..., vr ) = 0 e, como 2 6= 0 em K, resulta f (v1 , ..., v, ..., v, ..., vr ) =
0, isto , f alternada.

Definio 5.4 Uma permutao de um conjunto X toda bijeo de X sobre


si mesmo.
O conjunto das permutaes de X, munido das leis de composio de apli-
caes, um grupo chamado grupo simtrico de X ou grupo de permutaes
de X, anotado SX . Se X = {1, 2, ..., n} = In , representamos SX por Sn ; Sn
tem n! elementos.

Definio 5.5 Uma transposio de Sn uma permutao tal que existem


inteiros i 6= j, i i, j n, para os quais (i) = j, (j) = i e (k) = k para
k 6= i, k 6= j, ou seja, troca i e j mantendo os demais elementos fixos.
claro que 2 = id e 1 = .

Proposio 5.2 Toda permutao Sn pode ser expressa como um pro-


duto de transposies.

Dem. (por induo) Se n = 1, no h nada a provar. Suponhamos n > 1 e


admitamos o teorema verdadeiro para (n 1). Se Sn e (n) = n, ento
a restrio 0 = |In1 pertence a Sn1 . Pela hiptese de induo, existem
transposies 10 , ..., k0 Sn1 tais que 0 = 10 ...k0 . Para cada i, i i k,
seja i Sn a transposio tal que i |In1 = i0 e i (n) = n. Ento, claro
que = 1 ...k . Se Sn e (n) = k 6= n, seja Sn a transposio tal
que (k) = n, (n) = k. Ento, = 1 ...k , isto , = 1 ...k .
CAPTULO 5. DETERMINANTES 60

Proposio 5.3 A cada permutao Sn possvel associar um sinal, 1


ou -1, anotado (), tal que:
(1) se uma transposio, ento ( ) = 1
(2) se , Sn , ento () = () ().

Dem. Seja Sn e consideremos os nmeros


Y
n = (j i) = (2 1) (3 1)(3 2) ... (n 1)(n 2)...2 1
1i<jn

Y
e (n ) = (j) (i) .
1i<jn
Como bijetora, cada fator de n , a menos do sinal, aparece em (n )
uma e uma s vez, e vemos que (n ) = n . Se Sn uma transposio,
claro que ( )(n ) = (n ).
Logo, se = 1 ...k um produto de transposies, temos (n ) = (1)k n ,
(n )
donde (1)k = , o que mostra que a paridade do inteiro k s depende
n
de e no da sua expresso como produto de transposies. Definimos o
sinal de por () = (1)k . Logo: (n ) = ()n . Para uma transposio
, (n ) = n , donde ( ) = 1, o que prova (1).
Se Sn , temos ()(n ) = (1 ...k )(n ) = (1)k (n ) = ()(n ) =
()()n .
Por outro lado, ()(n ) = () n . Resulta: () = () (), o que
prova (2).

Corolrio 5.3.1 Se Sn se exprime como produto de transposies de


duas maneiras distintas, = 1 ...k = 10 ...s0 , ento k e s tm a mesma
paridade (pois () = (1)k = (1)s ).

Definio 5.6 Seja Sn . Se () = 1 dizemos que uma permutao


par; se () = 1 dizemos que uma permutao mpar.
Se uma permutao par se escreve como produto de transposies, =
1 ...k , claro que k um nmero par, e reciprocamente.

Proposio 5.4 Sejam V e W espaos vetoriais sobre K e f Lr (V, W ). f


antissimtrica se, e s se,

f (v(1) , ..., v(r) ) = ()f (v1 , ..., vr )

quaisquer que sejam v1 , ..., vr V e Sr .


CAPTULO 5. DETERMINANTES 61

Dem. Por definio, f Lr (V, W ) antissimtrica se, e s se,

f (v (1) , ..., v (r) ) = ( )f (v1 , ..., vr )

qualquer que seja a transposio Sr .


Se Sr , podemos escrever como um produto de transposies: =
1 ...k . Ento, f antissimtrica se, e s se,

f (v(1) , ..., v(r) ) = f (v1 ...k (1) , ..., v1 ...k (r) ) =

= (k )f (v1 ...k1 (1) , ..., v1 ...k1 (r) ) = ... =


= (k )...(1 )f (v1 , ..., vr ) = ()f (v1 , ..., vr ).

Proposio 5.5 Sejam V um espao vetorial sobre K e f Ar (V, K). Se


v1 , ..., vr V so linearmente dependentes (LD), ento f (v1 , ..., vr ) = 0.

Dem. Existem escalares a1 , ..., ar , no todos nulos, tais que a1 v1 +...+ar vr =


0. Se, por exemplo, ai 6= 0, temos:

0 = f (v1 , ..., vi1 , 0, vi+1 , ..., vr ) =


r
X
= f (v1 , ..., vi1 , ak vk , vi+1 , ..., vr ) =
k=1

= ai f (v1 , ..., vi1 , vi , vi+1 , ..., vr ),


donde f (v1 , ..., vr ) = 0.

Proposio 5.6 Se dimK V = n ento dimK An (V, K) = 1.

Dem. Para maior clareza, comecemos com o caso n = 2. Sejam (e1 , e2 ) base
de V, v1 = a11 e1 + a21 e2 , v2 = a12 e1 + a22 e2 . Se f A2 (V, K), ento:

f (v1 , v2 ) = f (a11 e1 + a21 e2 , a12 e1 + a22 e2 ) =

= a11 a12 f (e1 , e1 ) + a11 a22 f (e1 , e2 ) + a21 a12 f (e2 , e1 ) + a21 a22 f (e2 , e2 ) =
= (a11 a22 a12 a21 )f (e1 , e2 ).
Se D : V V K definida por D(v1 , v2 ) = a11 a22 a12 a21 , fcil ver
que D A2 (V, K). Alm disso, D(e1 , e2 ) = 1. O clculo acima nos mostra
que f = aD (a = f (e1 , e2 )), ou seja, que D uma base de A2 (V, K).
CAPTULO 5. DETERMINANTES 62

Consideremos agora o caso geral. Seja (e1 , ..., en ) uma base de V. Se


n
X
vj = aij ei e f An (V, K), temos:
i=1
n n
!
X X
f (v1 , ..., vn ) = f ai1 1 ei1 , ..., ain n ein =
i1 =1 in =1

n
X
= ai1 1 ...ain n f (ei1 , ..., ein ).
i1 ,...,in =1

Como f alternada temos que f (ei1 , ..., ein ) = 0 sempre que ij = ik


com j 6= k, de forma que teremos na soma acima apenas as parcelas onde
{i1 , ..., in } for uma permutao de {1, ..., n}. Assim,
X
f (v1 , ..., vn ) = a(1)1 ...a(n)n f (e(1) , ..., e(n) ) =
Sn
X
= f (e1 , ..., en ) ()a(1)1 ...a(n)n ,
Sn

soma de n! parcelas, cada uma correspondente a uma permutao


X de Sn .
n
Seja D : V ...V K definida por D(v1 , ..., vn ) = ()a(1)1 ...a(n)n .
Sn
Ento: X
(a) D n-linear: D(v1 , ..., vi0 +cvi00 , ..., vn ) = ()a(1) 1 ...(a0(i)i +ca00(i)i )...a(n)n =
Sn
= D(v1 , ..., vi0 , ..., vn ) + cD(v1 , ..., vi00 , ..., vn ).
(b) D antissimtrica: se i < j e vi = vj , temos:
X
D(v1 , ..., vi , ..., vj , ..., vn ) = ()a(1)1 ...a(i)i ...a(j)j ...a(n)n .
Sn

Seja a transposio de Sn tal que (i) = j, (j) = i e seja = . Ento,


() = () e
X
D(v1 , ..., vi , ..., vj , ..., vn ) = ()a (1)1 ...a (j)i ...a (i)j ...a (n)n =
Sn
X
= ()a(1)1 ...a(j)i ...a(i)j ...a(n)n =
Sn

= D(v1 , ..., vj , ..., vi , ..., vn ).


(c) D(e1 , ..., en ) = 1.
CAPTULO 5. DETERMINANTES 63

n
X
Como ej = ij ei , temos:
i=1
X
D(e1 , ..., en ) = ()(1)1 ...(n)n = (id)11 ...nn = 1.
Sn

Logo, se f An (V, K) temos:


f (v1 , ..., vn ) = f (e1 , ..., en )D(v1 , ..., vn ), ou seja, f = aD, onde a = f (e1 , ..., en ).
Portanto, D gera o espao vetorial An (V, K) e dim An (V, K) = 1.
Obs. Dado a K, f = aD a nica forma n-linear alternada em V tal que
f (e1 , ..., en ) = a.
Corolrio 5.6.1 Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e
f An (V, K), f 6= 0. Os vetores v1 , ..., vn V so LD se, e s se,
f (v1 , ..., vn ) = 0.

Dem. J vimos, na proposio 5.5, que se v1 , ..., vn so LD ento f (v1 , ..., vn ) =


0. Reciprocamente, suponhamos que v1 , ..., vn sejam LI, ou seja, uma base de
V. Seja D An (V, K) tal que D(v1 , ..., vn ) = 1. Ento:
f = f (v1 , ..., vn ) D
donde f (v1 , ..., vn ) 6= 0 (pois f 6= 0).

5.2 Determinante de um Operador Linear


Se V e W so espaos vetoriais sobre K e T : V W linear, ento T
induz uma aplicao linear T : Ar (W, K) Ar (V, K) definida por
(T f )(v1 , ..., vr ) = f (T v1 , ..., T vr ),
onde f Ar (W, K) e v1 , ..., vr V .
Se L : V W e T : U V so lineares, ento (L T ) = T L j
que (L T ) f (u1 , ..., ur ) = f (LT u1 , ..., LT ur ) = L f (T u1 , ..., T ur ) =
= T (L f )(u1 , ..., ur ) quaisquer que sejam u1 , ..., ur U e f Ar (W, K).
Definio 5.7 Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e T :
V V linear. Como dim An (V, K) = 1, existe um nico escalar a tal
que T (f ) = af para todo f An (V, K). Dizemos que este escalar a o
determinante do operador T, e escrevemos a = det T . Assim, det T o
escalar tal que
f (T v1 , ..., T vn ) = det T f (v1 , ..., vn )
quaisquer que sejam v1 , ..., vn V e f An (V, K).
CAPTULO 5. DETERMINANTES 64

Proposio 5.7 Seja V um espao vetorial de dimenso n sobre K.


(1) Se I : V V a identidade, ento det I = 1.
(2) Se L, T L(V ), ento det(L T ) = det L det T .
(3) T L(V ) invertvel det T 6= 0.

Dem. Para todo f An (V, K) e v1 , ..., vn V arbitrrios, temos:


(1) f (Iv1 , ..., Ivn ) = det I f (v1 , ..., vn ), donde det I = 1.
(2) det(L T ) f = (L T ) f = T (L f ) = det T (L f ) = det T det L f ,
donde det(L T ) = det L det T .
(3) Se T invertvel ento det T det T 1 = det I = 1, donde det T 6= 0.
Reciprocamente, seja det T 6= 0. Se (v1 , ..., vn ) base de V, tomemos f
An (V, K) tal que f (v1 , ..., vn ) 6= 0. Ento,
f (T v1 , ..., T vn ) = det T f (v1 , ..., vn ) 6= 0.
Pelo corolrio da proposio 5.6, (T v1 , ..., T vn ) base de V e, portanto, T
invertvel.
Definio 5.8 Seja A = (aij ) uma matriz em K, quadrada de ordem n. Se
TA : K n K n o operador linear associado a A, definimos o determinante
de A, det A, como sendo det TA .
Sejam E = (e1 , ..., en ) a base cannica de K n e D a nica forma n-linear
alternada tal que D(e1 , ..., en ) = 1. Ento:
det A = D(TA (e1 ), ..., TA (en )) = D(A1 , ..., An ),
onde A1 , ..., An so os vetores-coluna de A. !
n
X n
X
Vimos, na proposio 5.6, que D(A1 , ..., An ) = D ai1 ei , ..., ain ei =
X i=1 i=1
= ()a(1)1 ...a(n)n , que a definio clssica de det A.
Sn

Definio 5.9 Sejam V um espao vetorial sobre K e E = (e1 , ..., en ) uma


base de V. Dada uma sequncia de n vetores, (v1 , ..., vn ), chama-se determinante
desses vetores em relao base E, o escalar detE (v1 , ..., vn ) = D(v1 , ..., vn ).
Xn
Se vj = aij ei , 1 j n, ento a matriz A = (aij ) nn e detE (v1 , ..., vn ) =
i=1
det A.
a11 ... a1n

.. . . .
.
usual a notao det A = . . . para o determinante da matriz

an1 ... ann
A = (aij ).
CAPTULO 5. DETERMINANTES 65

a11 a12
Exemplo 5.2.1 = a11 a22 a12 a21 pois a permutao {1, 2}
a21 a22
(1, 2) par e {1, 2} (2, 1) mpar.
Exemplo 5.2.2 Dentre as 3! = 6 permutaes de {1, 2, 3} temos 3 que so
{1, 2, 3} (1, 2, 3) {1, 2, 3} (1, 3, 2)
pares, a saber: {1, 2, 3} (2, 3, 1) e 3 que so mpares: {1, 2, 3} (3, 2, 1) .
{1, 2, 3} (3, 1, 2) {1, 2, 3} (2, 1, 3)
a11 a12 a13

Portanto: a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a21 a32 a13 + a31 a12 a23 a11 a32 a23
a31 a32 a33
a31 a22 a13 a21 a12 a33 , e temos a seguinte regra prtica (regra de Sarrus):
a11 a12 a13

a21 a22 a23

a31 a32 a33


+

a11 a12 a13


+

a21 a22 a23


+
Repetimos as duas primeiras linhas do determinante; os produtos para-
lelos diagonal principal so precedidos do sinal + e aqueles paralelos
diagonal secundria so precedidos do sinal .
Obs. Para os determinantes de ordem superior a 3 no temos regras prticas
de clculo; eles sero calculados pelo processo da seo 5.3 a seguir.
Proposio 5.8 Seja A uma matriz de ordem n. Ento: det A = det At .

Dem. Se A = (aij ) ento At = (a0ij ) com a0ij = aji . Temos:


X X
det At = ()a0(1)1 ...a0(n)n = ()a1(1) ...an(n) .
Sn Sn
CAPTULO 5. DETERMINANTES 66

Mas, a1(1) ...an(n) = a1 (1)1 ...a1 (n)n e ( 1 ) = (). Portanto,


X
det At = ( 1 )a1 (1)1 ...a1 (n)n = det A
1 Sn

pois se percorre Sn , 1 tambm percorre Sn .


Obs. 1 A proposio 5.8 mostra que det A tambm o determinante dos
vetores-linha de A.
Obs. 2 Como a aplicao (v1 , ..., vn ) 7 det(v1 , ..., vn ) n-linear alternada,
temos um certo nmero de propriedades que, para comodidade do leitor, so
listadas abaixo:
(1) det(v1 , ..., vi0 +cvi00 , ..., vn ) = det(v1 , ..., vi0 , ..., vn )+cdet(v1 , ..., vi00 , ..., vn ), c
K.
(2) Toda permutao Sn sobre as colunas (ou linhas) da matriz A
Mn (K) transforma det A em ()det A. Em particular, toda transposio
sobre as colunas (ou linhas) de A transforma det A em det A.
(3) Se uma coluna (ou linha) de A nula, ento det A = 0.
(4) Se duas colunas (ou duas linhas) de A so proporcionais, ento det A = 0.
X n
(5) det(v1 , ..., vi1 , ak vk , vi+1 , ..., vn ) = ai det(v1 , ..., vi , ..., vn ).
k=1
(6) det(v1 , ..., vn ) = 0 v1 , ..., vn so LD.
(7) det In = 1.
(8) det (AB) = det A det B.
(9) det At = det A.
(10) A invertvel det A 6= 0.

5.3 Desenvolvimento em relao aos elementos


de uma coluna (ou de uma linha)
Definio 5.10 Seja A = (aij ) uma matriz n n. Seja Aij a matriz obtida
de A pela supresso da linha i e da coluna j. Aij uma matriz de ordem
(n 1), e det Aij chama-se o menor associado ao elemento aij . O escalar
Cij = (1)i+j det Aij chama-se o cofator de aij .

Proposio 5.9 O determinante de uma matriz quadrada igual soma


dos produtos dos elementos de uma coluna qualquer pelos seus respectivos
cofatores.

Dem. Seja A = (aij ) n n e sejam A1 , ..., An seus vetores-coluna. A


CAPTULO 5. DETERMINANTES 67

funo X 7 det(A1 , ..., X, ..., An ) onde X substitui Aj , uma forma linear


j : K n K. Logo,
n
X
det A = j (Aj ) = j (a1j e1 + ... + anj en ) = aij ij ,
i=1

onde (e1 , ..., en ) a base cannica de K n e ij = j (ei ). Os escalares ij no


dependem de Aj , isto , de a1j , ..., anj .





a11 ... 0 ... a1n
. ..
. ... . ..
. . .. .

Temos: ij = j (ei ) = ai1 ... 1 ... ain linha i
. .. ..
.. . . . .
..
. .

a ... ann
n1 ... 0


coluna j
e ij = det .
ai1 ... 1 ... ain 1 ai1 ... ain

a11 ... 0 ... a1n 0 a11 ... a1n

Portanto: ij = (1)i1 .. . . .. . . i1 j1
.. = (1) (1) .. .. . . .. =
. . . . . . . . .

an1 ... 0 ... ann 0 an1 ... ann
= (1)i+j det B, onde a matriz B = (bij ) foi obtida de trocando-se suces-
sivamente a linha i com as (i-1) linhas que a precedem em e, a seguir, a
coluna j sucessivamente com as (j-1) colunas que a antecedem. Observemos
que o menor det B11 , de b11 = 1 em B coincide X com o menor det Aij de aij
em A. Alm disso, sabemos que det B = ()b(1)1 ...b(n)n .
Sn
Se (1) 6= 1, o termo correspondente nulo, pois, neste caso, b(1)1 = 0, e
det B reduz-se soma
X
det B = ()b(2)2 ...b(n)n .
Sn
(1) = 1

Se 0 a permutao de {2, .., n} tal que 0 (i) = (i) para 2 i


n, os conjuntos ordenados {1, (2), ..., (n)} e { 0 (2), ..., 0 (n)} apresentam
oXmesmo nmero de inverses, donde () = ( 0 ) e, ento, det B =
( 0 )b0 (2)2 ...b0 (n)n = det B11 .
0 Sn1
CAPTULO 5. DETERMINANTES 68

Logo,
ij = (1)i+j det B = (1)i+j det B11 = (1)i+j det Aij = Cij
e, portanto,
n
X
det A = aij Cij .
i=1

Definio 5.11 Dizemos que uma matriz A = (aij ) n n triangular


superior se aij = 0 sempre que i > j. Analogamente se define uma matriz
triangular inferior.
Corolrio 5.9.1 O determinante de uma matriz triangular igual ao pro-
duto de seus elementos diagonais.

Dem. De fato,

a11 a12 ... a1(n1) a1n

0 a22 ... a a a22 ... a2(n1) a2n
2(n1) 2n
0 0 ... 0 ... a3(n1) a3n

det A = .. .. . . = a11 .. . . .. ..
. . . . . . .

0 0 ... a(n1)(n1) a(n1)n 0 ... 0 ann

0 0 ... 0 ann

e, por induo:
det A = a11 a22 ...ann .

a11 a12 a13
a22 a23 a21 a23 a21 a22

Exemplo 5.3.1 a21 a22 a23 = a11
a a a12 a31 a33 +a13 a31 a32 =
a31 a32 a33 32 33

= a11 a22 a33 a11 a23 a32 a12 a21 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 , como
antes.

1 + x 1 ... 1 1 1 1 ... 1 1

1 1 + x ... 1
1 1 1 + x ... 1 1

.. = .. .. +
Exemplo 5.3.2 Dn = ... ..
.
..
.
..
. . .
..
.
..
.
..
. .

1 1 ... 1 + x
1 1 1 ... 1 + x 1

1 1 ... 1 1 + x 1 1 ... 1 1 + x

x 1 ... 1 1 1 ... 1 1

0 1 + x ... 1 0 x ... 0 0

+ .. .. .. .. = .. .. . . .. .. + xDn1 .
. . . . . . . . .

0 1 ... 1 + x 0 0 ... 0 x
CAPTULO 5. DETERMINANTES 69

Logo:
Dn = xn1 + xDn1
Donde:
xDn1 = x2 Dn2 + xn1
x2 Dn2 = x3 Dn3 + xn1
..
.
xn2 D2 = xn1 D1 + xn1
xn1 D1 = xn1 (1 + x) = xn1 + xn .
Somando estas n igualdades, obtemos:

Dn = xn + nxn1 .

Seja A = (aij ) n n. Vimos que A invertvel se existe B n n


tal que AB = BA = In (Notao: B = A1 ) e que basta ser BA = In (ou
AB = In ) para que seja B = A1 .

Proposio 5.10 Sejam A = (aij ) n n e Cij o cofator de aij em A.


Ento: (
Xn
det A se j = k
aij Cik = jk det A = .
0 se j 6= k
i=1

Dem. Basta considerar o caso j 6= k, por exemplo, j < k. Seja B =


(B1 , ..., Bn ) a matriz tal que Bi = Ai , i 6= k, e Bk = Aj , ou seja,

" a ... a1n #


11 ... a1j ... a1j
B= ... ... ... ... ... ... ...
an1 ... anj ... anj ... ann

coluna j coluna k

claro que det B = 0. Desenvolvendo det B pelos elementos da coluna


k, temos:
det B = a1j C1k + a2j C2k + ... + anj Cnk ,
n
X
isto , det B = 0 = aij Cik , j 6= k.
i=1

Proposio 5.11 Seja A = (aij ) n n e B = (Cij0 ) a transposta da


matriz dos cofatores dos elementos de A, isto , Cij0 = Cji = cofator de aji
em A. Ento:
BA = (det A) In .
CAPTULO 5. DETERMINANTES 70

Dem. Se BA = (dij ), temos:


X n n
X
0
dkj = Cki aij = aij Cik = jk det A.
i=1 i=1
Logo:
BA = det A In .
1
Corolrio 5.11.1 Se A = (aij ) nn invertvel, ento A1 = B,
det A
onde B = (Cij0 ) e Cij0 = Cji = cofator de aji em A.
A matriz B a adjunta (clssica) de A, B = adj A. Ento:
adj A
A1 = .
det A
Proposio 5.12 Seja A m n de posto r. Existe submatriz r r de
A com determinante 6= 0, e toda submatriz k k de A, com k > r, tem
determinante igual a zero.

Dem. A tem posto r se, e s se, existem r, e no mais que r, linhas de A


que so LI. Podemos supor que sejam as r primeiras
(j que a troca de linhas
L1
..
no altera o posto), L1 , ..., Lr . Seja B = . r n cujo posto r, donde
Lr
existem r, e no mais que r, colunas de B que so LI. Sejam Bj1 , ..., Bjr essas
colunas e C = [Bj1 , ..., Bjr ] r r; C tem posto r, donde det C 6= 0 e a
maior submatriz quadrada
deA com essa propriedade.
1 1 t
Exerccio Seja A = 1 t 1. Estude o posto de A conforme os valores
t 1 1
de t R.
Exerccios
1. Sejam a1 , ..., an nmeros dados. Prove que

1 1 ... 1

a1 a ... a
2 n Y
a2 a2 2 2
... an =
1 (ai aj ).
.. .. . . .. i>j
. . . .
n1 n1
a1 a2 ... ann1
CAPTULO 5. DETERMINANTES 71

o determinante de Vandermonde.

2. Seja A = (aij ) n n, tal que aij = 0 se i + j n. Calcule det A. Por


0 0 a

exemplo, 0 b c = abd.
d e f

a b c 2a 2a

3. Prove: 2b bca 2b = (a + b + c)3 .
2c 2c c a b

x y x0 y 0
4. Calculando , prove que
y x y 0 x0

(x2 + y 2 )(x02 + y 02 ) = (xx0 + yy 0 )2 + (xy 0 yx0 )2 .

5. Se a, b, c R, prove que

1 sen a cos a

1 sen b cos b = sen(b c) + sen(c a) + sen(a b).

1 sen c cos c


B C
6. Seja A = , onde B r r, C r (n r) e D (n r) (n r).
0 D
Prove que det A = det B det D.

5.4 Matrizes Elementares


Definio 5.12 Sejam A e B matrizes m n sobre o corpo K. Dizemos que
A linha-equivalente a B se B pode ser obtida de A por intermdio de um
nmero finito das seguintes operaes, chamadas operaes elementares sobre
as linhas:
(a) Tij trocar de posio as linhas i e j (i 6= j)
(b) Ti (k) multiplicar a linha i por k K, k 6= 0
(c) Tij () somar linha i a linha j multiplicada por K.

Definio 5.13 Uma matriz obtida da identidade por meio de uma nica
operao elementar, chama-se uma matriz elementar.

1 0 0
0 1
Exemplo 5.4.1 As matrizes e 0 1 0 so elementares.
1 0
2 0 1
CAPTULO 5. DETERMINANTES 72

Proposio 5.13 Sejam e uma operao elementar e E = e(Im ) a matriz


elementar m m correspondente. Para toda matriz A = (aij ) m n, tem-
se: e(A) = E A.


L1

Dem. Seja Li = (ai1 ...ain ) a i-sima linha de A. Ento: A = ... . Se
Lm

L1 B
..
B Mnp (K), fcil ver que AB = . . Se e1 = (1, 0, ..., 0), ..., em =
Lm B

e1
..
(0, ..., 0, 1) so 1 m, claro que e1 A = Li e Im = . .
e
m
e1 L1
.. ..
. .

ej Lj
. .

(1) e = Tij . Ento: E = e(Im ) = .. , e(A) =
.. .
e L
i i
. .
.
. ..
em Lm
Logo:
e1 A L1
.. ..
. .

ej A Lj
. .
EA =
.. = .. = e(A).
e A L
i i
. .
.. ..
em A Lm

e1 L1
.. ..
. .

(2) e = Ti (k). Ento: E = e(Im ) = kei , e(A) = kLi .
.
k6=0
... ..
em Lm
Logo:
CAPTULO 5. DETERMINANTES 73

e1 A L1
.. ..
. .

EA = kei A = kLi = e(A).
. .
.. ..
em A Lm

e1 L1
.. ..
. .

ei + ej Li + Lj
.. ..
(3) e = Tij (). Ento: E = e(Im ) =
. , e(A) =
. .

i<j e L
j j
. .
.
. .
.
em Lm
Logo:
e1 A L1
.. ..
. .

(ei + ej )A Li + Lj
.. ..
EA = . =
. = e(A), e a proposio est demon-

ej A
Lj
.. ..
. .
em A Lm
strada em todos os casos.

Proposio 5.14 Duas matrizes A e B, mn sobre K, so linha-equivalentes


se, e s se, existem matrizes elementares mm, E1 , ..., Er , tais que Er ...E1 A =
B.

Dem. A linha-equivalente a B se, e s se, existem operaes elementares


e1 , ..., er tais que er (...(e2 (e1 (A)))...) = B. Pondo Ei = ei (Im ), vem: Er ...E1 A =
B.
Obs. 1 As operaes elementares so bijetoras. De fato, Tij1 = Tij , Ti (k)1 =

1
Ti e Tij ()1 = Tij ().
k
Obs. 2 A inversa de uma matriz elementar tambm elementar e se
E = e(In ) e E 0 = e1 (In ), ento E E 0 = e(e1 (In )) = In , donde E 0 = E 1 .

Proposio 5.15 Seja A Mn (K). As seguintes afirmaes so equiva-


lentes:
(a) A invertvel
CAPTULO 5. DETERMINANTES 74

(b) A linha-equivalente a In
(c) A um produto de matrizes elementares
Dem.
(a) (b): Como A invertvel temos det A 6= 0, donde existe algum
ai1 6= 0. Usando, se necessrio,
a operao T1i , podemos supor a11 6= 0.
1
Neste caso, a operao T1 muda A na matriz B linha-equivalente a A:
a11

1 b12 ... b1n
a21 a22 ... a2n
B=
... ... ... ... ,
an1 an2 ... ann
a1i
onde b1i = (i = 2, 3, ..., n).
a11
Aplicando a B, sucessivamente, as operaes T21 (a21 ), ..., Tn1 (an1 ), cheg-
amos matriz C linha-equivalente a A:

1 c12 ... c1n
0 c22 ... c2n

C = .. .. . . . .
. . . ..
0 cn2 ... cnn
Como C = P A, onde P um produto de matrizes elementares e, portanto,

c22 ... c2n
invertvel, resulta que C invertvel. Logo, det C = 6= 0 e
cn2 ... cnn
podemos,
como acima, supor c22 6= 0. Usando, sucessivamente, as operaes
1
T2 , T12 (c12 ), ..., Tn2 (cn2 ), a matriz C transforma-se em D, linha-
c22
equivalente a A:
1 0 d13 ... d1n
0 1 d23 ... d2n

0 0 d33 ... d3n
D= .
.. .. .. . . .
. . . . ..
0 0 dn3 ... dnn
Prosseguindo desta maneira chegaremos, aps um nmero finito de oper-
aes elementares, matriz In .
(b) (c): Se A linha-equivalente a In ento existem matrizes elementares
E1 , ..., Er tais que Er ...E1 A = In , donde A = E11 ...Er1 . Como a inversa de
uma matriz elementar tambm elementar, resulta que A um produto de
matrizes elementares.
CAPTULO 5. DETERMINANTES 75

(c) (a): Se A = E1 ...Er , cada Ej sendo elementar, ento A invertvel,


pois cada Ej invertvel.

Proposio 5.16 A mesma sequncia finita de operaes elementares que


muda a matriz invertvel A Mn (K) na identidade In , muda In em A1 .

Dem. Sejam e1 , ..., er operaes elementares que mudam A em In e E1 , ..., Er


as matrizes elementares correspondentes. Ento: Er ...E2 E1 A = In , donde
A1 = Er ...E1 In .

Exemplo 5.4.2 Calculemos a inversa de



1 0 1
A = 0 4 2 .
2 6 0

Escrevamos I3 ao lado de A e efetuemos as operaes elementares indicadas,


que transformam A em I3 :

1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 T2 ( 1 )
T31 (2)
0 4 2 0 1 0 0 4 2 0 1 0
4

2 6 0 0 0 1 0 6 2 2 0 1


1 0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0
T32 (6) T3 (1)
0 1 1/2 0 1/4 0 0 1 1/2 0 1/4 0
0 6 2 2 0 1 0 0 1 2 3/2 1


1 0 1 1 0 0 1 0 0 3 3/2 1 T23 ( 1 )
T13 (1)

0 1 1/2 0 1/4 0 0 1 1/2 0 1/4 0
2

0 0 1 2 3/2 1 0 0 1 2 3/2 1

1 0 0 3 3/2 1
0 1 0 1 1/2 1/2
0 0 1 2 3/2 1
Portanto:
3 3/2 1
A1 = 1 1/2 1/2
2 3/2 1
Da mesma maneira que operamos sobre as linhas de A mn podemos
operar sobre as colunas. Obtemos assim as operaes elementares sobre as
CAPTULO 5. DETERMINANTES 76

colunas:
(a) Tij0 trocar de posio as colunas i e j, i 6= j.
(b) Ti0 (k) multiplicar a coluna i por k 6= 0.
(c) Tij0 () somar coluna i a coluna j multiplicada por K.
Se e0 uma operao elementar sobre as colunas, ento E 0 = e0 (In )
uma matriz (coluna-) elementar de ordem n. Valem propriedades anlogas
as obtidas anteriormente, a saber:

Proposio 5.13 Se A Mmn (K), ento e0 (A) = AE 0 .


Definio A, B Mmn (K) so coluna-equivalentes se B pode ser obtida de
A por meio de um nmero finito de operaes elementares sobre as colunas.

Proposio 5.14 A, B Mmn (K) so coluna-equivalentes se, e s se,


existem matrizes elementares E10 , ..., Er0 tais que AE10 ...Er0 = B.
Obs. As operaes elementares (sobre as colunas) so bijetoras:

0 1 0 0 1 0 1
(Tij ) = Tij ; Ti (k) = Ti
k
e Tij0 ()1 = Tij0 ().
As inversas das matrizes elementares so tambm elementares:
se E 0 = e0 (In ) ento (E 0 )1 = (e0 )1 (In ).

Proposio 5.15 Seja A Mn (K). So equivalentes:


(a) A invertvel.
(b) A coluna-equivalente a In .
(c) A um produto de matrizes (coluna-)elementares.
Definio Se A, B Mmn (K), escrevemos A B quando for possvel
transformar A em B por meio de uma sequncia finita de operaes ele-
mentares (sobre as linhas e/ou colunas). claro que uma relao de
equivalncia.
Proposio 5.17 Sejam A, B Mmn (K). A B se, e s se, A e B so
equivalentes, isto , se, e s se, existem matrizes invertveis P Mm (K) e
Q Mn (K) tais que B = P AQ.
Dem. Se A B existem matrizes elementares E1 , ..., Er , E10 , ..., Es0 tais que
B = Er ...E1 A E10 ...Es0 , ou seja, B = P AQ com P e Q invertveis.
CAPTULO 5. DETERMINANTES 77

Reciprocamente, se B = P AQ com P e Q invertveis, P Mm (K) e


Q Mn (K), ento existem matrizes elementares tais que P = Er ...E1 e
Q = E10 ...Es0 , o que mostra que A B.

Corolrio 5.17.1 (a) A, B Mmn (K) so linha-equivalentes se, e s se,


existe P Mm (K) invertvel tal que B = P A.
(b) A, B Mmn (K) so coluna-equivalentes se, e s se, existe Q Mn (K)
invertvel tal que B = AQ.
Obs. claro que se A e B so linha-equivalentes (ou coluna-equivalentes,
ou equivalentes), ento pelo corolrio 3.8.1 da proposio 3.8, posto(A) =
posto(B), de modo que podemos usar as operaes elementares para estudar
a dependncia ou independncia linear de vetores.

Exemplo 5.4.3 Sejam os vetores de R4 : v1 = (1, 0, 1, 2), v2 = (3, 4, 2, 5)


e v3 = (1, 4, 0, 9). Seja
1 3 1
0 4 4
A= 1 2

0
2 5 9
a matriz cujas colunas so esses vetores. O posto de A a dimenso do
espao gerado por v1 , v2 , v3 . Operando sobre as linhas de A, temos:

1 3 1 1 3 1
T1 (1) 0 4 4 T31 (1) 0 4 4 T41 (2)
A 1 2 0

0 1


1
2 5 9 2 5 9

1 3 1 1 3 1
0 4 4 T2 ( 14 ) 0 1 1 T32 (1)
0 1

1 0 1 1
0 11 11 0 11 11

1 3 1 1 3 1
0 1 1 T42 (11) 0 1 1
0 0

= B,
0 0 0 0
0 11 11 0 0 0
donde posto(A) = posto(B) = 2, de modo que v1 , v2 , v3 so LD e geram um
espao de dimenso 2; (v1 , v2 ) uma base para este subespao de R4 .
CAPTULO 5. DETERMINANTES 78

Exemplo 5.4.4 Vamos estudar a independncia linear das formas lineares


sobre R4 , onde ab 6= 0:
1
f1 (x1 , x2 , x3 , x4 ) = x1 ax3 ; f2 = x2 x4 ;
a
1
f3 = x1 bx4 ; f4 = x2 x4 .
b
As formas fj so elementos de (R4 ) ; em relao base de (R4 ) , dual
da base cannica de R4 , temos:
1
f1 = (1, 0, a, 0); f2 = (0, 1, 0, );
a
1
f3 = (1, 0, 0, b); f4 = (0, 1, 0, ).
b
e a matriz cujas linhas so estes vetores


1 0 a 0 1 0 a 0
0 1 0 1/a T31 (1) 0 1 0 1/a T42 (1)
A=
1

0 0 b 0 0 a b
0 1 0 1/b 0 1 0 1/b

1 0 a 0 1 0 0 b
0 1 0 1/a
T13 (1) 0 1 0 1/a
0 0 a b 0 0 a b = B.

ba ba
0 0 0 0 0 0
ab ab
Vemos que se a 6= b 6= 0 as quatro formas so LI. Se a = b 6= 0 elas geram
um subespao de (R4 ) de dimenso 3, do qual (f1 , f2 , f3 ) uma base.

5.5 Equaes Lineares


Sejam V e W espaos vetoriais sobre K e T : V W linear. Se b W ,
a equao T (x) = b chama-se uma equao linear. A equao T (x) = 0 a
equao homognea associada. Resolver a equao T (x) = b achar todos
os x V tais que T (x) = b, ou seja, determinar o conjunto-soluo T 1 (b).
A equao impossvel se T 1 (b) = . O conjunto-soluo de T (x) = 0 o
ncleo N (T ), que um subespao de V; portanto, T (x) = 0 sempre tem a
soluo x = 0, dita trivial.
CAPTULO 5. DETERMINANTES 79

Proposio 5.18 Se xp V uma soluo de T (x) = b, o conjunto-soluo


xp + N (T ).

Dem. Se T (x) = T (xp ) = b, ento T (x xp ) = 0, donde x xp N (T ), ou


seja, x xp +N (T ). Reciprocamente, se x xp +N (T ), ento xxp N (T ),
donde T (x xp ) = 0 e T (x) = T (xp ) = b.

Corolrio 5.18.1 So equivalentes:


(a) a equao linear T (x) = b tem, no mximo, uma soluo;
(b) a equao homognea T (x) = 0 tem apenas a soluo trivial x = 0;
(c) T : V W injetora.
Um caso simples aquele em que T um isomorfismo; neste caso, T (x) =
b x = T 1 (b).

Proposio 5.19 Sejam V e W espaos vetoriais de mesma dimenso n


sobre K, T : V W linear, E e F bases de V e W, respectivamente,
E
T F = A Mn (K). So equivalentes:
(a) T um isomorfismo;
(b) posto(T ) = posto(A) = n;
(c) os vetores-coluna e os vetores-linha de A so LI
(d) A invertvel;
(e) det A 6= 0;
(f ) para todo b W a equao T (x) = b tem soluo nica;
(g) a equao T (x) = 0 s tem a soluo x = 0.

Dem. Imediata.

Proposio 5.20 Sejam V, W espaos vetoriais sobre K, dim V = n,


dim W = m e T : V W linear. Se m < n a equao homognea
T (x) = 0 tem soluo no-trivial.
Dem. Seja {v1 , ..., vn } uma base de V. Se m < n ento T (v1 ), ..., T (vn ) so
LD, donde existem escalares x1 , x2 , ..., xn , no todos nulos, tais que x1 T (v1 )+
... + xn T (vn ) = 0, donde T (x1 v1 + ... + xn vn ) = 0, isto , x = x1 v1 + ... + xn vn
soluo 6= 0 de T (x) = 0.
Obs. 1 A equao T (x) = 0 tem N (T ) como espao-soluo. Portanto, a
dimenso do espao-soluo de T (x) = 0 dim N (T ) = n posto(T
).
x1 b1
.. ..
Obs. 2 Sejam T : K K linear, x = . K , b = . K m
n n n

xn bm
e A = (aij ) a matriz m n associada a T. A equao T (x) = b escreve-se
CAPTULO 5. DETERMINANTES 80

tambm A x = b ou x1 A1 + ... + xn An = b, onde os Aj so os vetores-coluna


de A, ou ainda
a11 x1 + ... + a1n xn = b1
..
.
am1 x1 + ... + amn xn = bm
sistema de m equaes lineares a n incgnitas. A = (aij ) a matriz dos
coeficientes. A expresso x1 A1 + ... + xn An = b nos diz que Ax = b tem
soluo x se, e s se, o vetor b pertence ao espao-coluna de A, ou ainda,
se, e s se, o posto de A igual ao posto da matriz (A|b) que a matriz
completa do sistema (Teorema de Rouch-Capelli).
Definio 5.14 O sistema linear Ax = b um sistema de Cramer se A
Mn (K) invertvel.
Proposio 5.21 (Regra de Cramer) O sistema
de Cramer A x = b, onde
x1
.. det Bi
A GL(n, K), tem soluo nica x = . , onde xi = (i = 1, ..., n),
det A
xn
onde Bi a matriz obtida de A substituindo-se o vetor-coluna Ai pelo vetor
b do segundo membro.

col.i

Dem. A equao x1 A1 +...+xn An = b nos permite escrever det(A1 , ..., b , ..., An ) =
det Bi
xi det(A1 , ..., Ai , ..., An ) = xi det A, donde xi det A = det Bi e xi = =
det A
a11 ... b1 ... a1n

an1 ... bn ... ann

a11 ... a1i ... a1n (i = 1, ..., n).

an1 ... ani ... ann

Exemplo 5.5.1
2x1 + 3x2 = 8
7x1 9x2 = 11

2 3
Como det A = = 39 6= 0, o sistema de Cramer e:
7 9

8 3 2 8

11 9 7 11
x1 = = 1; x2 = = 2.
39 39
CAPTULO 5. DETERMINANTES 81

Proposio 5.22 Sejam as equaes lineares Ax = a e Bx = b, onde A, B


Mmn (K) e a, b K m . Se C = (A|a) e D = (B|b) so linha-equivalentes,
ento as duas equaes lineares tm as mesmas solues.


x1
..

Dem. Pondo y = . , a equao Ax = a se escreve Cy = 0. Se C e D
xn
1
so linha-equivalentes, existe P Mm (K), invertvel, tal que P C = D. Se
Dy = 0 vem P (Cy) = 0, donde Cy = 0. Reciprocamente, se Cy = 0 ento
P (Cy) = 0, isto , Dy = 0. Logo as equaes Cy = 0 e Dy = 0 tm as
mesmas solues, ou seja, Ax = a e Bx = b tm as mesmas solues.

Exemplo 5.5.2 Seja o sistema

2x1 + x2 + x3 = 1
x1 + 3x2 2x3 = 0
4x1 3x2 + x3 = 2

A matriz completa do sistema



2 1 1 1
T12 T21 (2) T31 (4) T2 (1/5) T32 (15)

C= 1 3 2 0 B,
4 3 1 2

1 3 2 0

onde B = 0 1 1 1/5 e obtemos:
0 0 6 1

1
x3 =
6
1
x2 x3 =
5

x1 + 3x2 2x3 = 0

13/30
e a soluo (nica) x = 1/30.
1/6
CAPTULO 5. DETERMINANTES 82

x1 x3 3x4 +x5 = 2
2x1 +x2 +3x3 2x4 x5 = 11
Exemplo 5.5.3 . A matriz com-
x2 x4 3x5 =0
4x2 5x3 9x)4 12x5 = 15
pleta


1 0 1 3 1 2 1 0 0 2 1 1
2 1 3 2 1 11 0 1 0 1 3 0
...
0 1 0 1 3 0 0 0 1 1 0 3
0 4 5 9 12 15 0 0 0 0 0 0

e obtemos o sistema

x1 2x4 +x5 = 1
x2 x4 3x5 = 0
x3 +x4 =3
ou:
x1 = 2x4 x5 + 1
x2 = x4 + 3x5 .
x3 = x4 + 3
Trata-se de um sistema indeterminado; existem infinitas solues

2x4 x5 + 1 1 2 1
x4 + 3x5 0 1 3

x=
x4 + 3 = 3 + x4 1 + x5 0 ,
x4 0 1 0
x5 0 0 1

1 2 1
0 ( 1 3 )

onde xp = 3

a soluo particular e 1 , 0 base do espao-

0 1 0
0 0 1
soluo da equao homognea associada.

Exemplo 5.5.4
x1 + x2 x3 = 1
2x1 x2 + x3 = 2
4x1 + x2 x3 = 0
CAPTULO 5. DETERMINANTES 83

1 1 1 1 1 1 1 1
A matriz completa 2 1 1 2 ... 0 1 1 0 , e o
4 1 1 0 0 0 0 4
sistema impossvel j que a ltima equao 0 x1 + 0 x2 + 0 x3 = 4
impossvel.
Obs. (decomposio LU) Seja A n n uma matriz que pode ser reduzida
forma triangular apenas pelo uso da operao Tij (); por exemplo, seja

2 4 2 2 4 2
T21 (1/2) T31 (2)
A = A(1) = 1 5 2 A(2) A(3) = 0 3 1
4 1 9 0 9 5

2 4 2
T32 (3)
0 3 1 = U.
0 0 8
1
Sejam: l21 = ; l31 = 2 opostos dos multiplicadores usados na primeira linha
2
1 0 0
e l32 = 3 o oposto do usado na segunda linha. Se L = 1/2 1 0
2 3 1
a matriz triangular inferior cujos elementos lij , para i < j, so os nmeros
acima e lii = 1, ento fcil verificar que A = LU . Os detalhes da decom-
posio LU podem ser encontrados na referncia [6].

Exerccios
1. Resolva:
x+y+z =1 x 2y + z + t = 1
(a) 2x + y + 3z = 1 (b) 2x + y + 2z + 2t = 0 .
x + 2y 4z = 3 6y + z = 2
2. Sejam a 6= b 6= c 6= d nmeros reais distintos. Prove que existe um
nico polinmio p(x) = 0 + 1 x + 2 x2 + 3 x3 tal que p(a) = a0 ;
p(b) = b0 ; p(c) = c0 ; p(d) = d0 , onde a0 , b0 , c0 , d0 so reais dados.

2 3 1
3. Ache a decomposio LU da matriz A = 4 1 4.
3 4 6
Captulo 6

Autovalores e Autovetores

6.1 Definies
Definio 6.1 Sejam V um espao vetorial sobre o corpo K e T : V V
linear. Dizemos que v V um autovetor de T se existe a K tal que

T (v) = av.

Se v 6= 0, o escalar a univocamente determinado pois a1 v = a2 v implica


(a1 a2 )v = 0 e, como v 6= 0, vem a1 = a2 .

Definio 6.2 Sejam V um espao vetorial sobre K e T : V V linear.


Dizemos que a K um autovalor de T se existe v V, v 6= 0, tal que
T (v) = av.
Obs. Ao invs de autovetor e autovalor, usam-se tambm os termos vetor
prprio ou vetor caracterstico e valor prprio ou valor caracterstico.

Exemplo 6.1.1 Se v V um autovetor do operador linear T : V V


e c K, ento cv tambm um autovetor de T pois T (cv) = cT (v) = cav =
a(cv), supondo T (v) = av.

Exemplo 6.1.2 Seja V = C (R, R) o espao vetorial real das funes f :


R R de classe C , isto , indefinidamente derivveis, e seja D : V V
o operador de derivao. Se f V, f (t) = eat , a R, ento Df (t) = a eat ,
ou seja, Df = af , e f um autovetor de D, com autovalor a.

Exemplo 6.1.3 Se a = 0 um autovalor de T : V V linear, existe


v 6= 0 tal que T (v) = 0, donde N (T ) 6= {0} e T no injetora.

84
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 85

Proposio 6.1 Sejam V um espao vetorial sobre K, T : V V linear,


a K e V (a)
= {v V ; T (v) = av}. Ento V (a) um subespao de V tal
que T V (a) V (a), isto , V (a) T-invariante.

Dem. claro que 0 V (a); se v1 , v2 V (a), ento T (v1 ) = av1 , T (v2 ) =


av2 , donde T (v1 + v2 ) = T (v1 ) + T (v2 ) = av1 + av2 = a(v1 + v2 ). Se c K,
ento T (cv1 ) = cT (v1 ) = cav1 = a(cv1 ). Logo, V (a) subespao
de V. Se v
V (a) ento T (v) = av e T (T v) = T (av) = aT (v), donde T V (a) V (a).
V (a) o autoespao de T associado ao autovalor a. V (a) = {0} significa que
a no autovalor de T.

Proposio 6.2 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K e


T : V V linear. So equivalentes:
(a) a K autovalor de T;
(b) T aI no invertvel;
(c) det(T aI) = 0.

Dem. J vimos anteriormente que (b) e (c) so equivalentes. Basta, ento,


provar que (a) e (b) so equivalentes.
(a) (b): Se a autovalor de T, existe v 6= 0 tal que T (v) = av, isto ,
(T aI)v = 0, donde T aI no invertvel.
(b) (a): Se T aI no invertvel, existe v 6= 0 tal que (T aI)v = 0,
donde T (v) = av, ou seja, a autovalor de T.

Proposio 6.3 Sejam V um espao vetorial sobre K e T : V V linear.


Se a 6= b so autovalores de T, ento V (a) V (b) = {0}.

Dem. T (v) = av = bv implica (a b)v = 0, donde v = 0 (pois a 6= b).

Proposio 6.4 Sejam V um espao vetorial sobre K e T : V V lin-


ear. Sejam v1 , ..., vm autovetores no nulos de T com autovalores a1 , ..., am ,
respectivamente. Se a1 6= a2 6= ... 6= am , ento v1 , ..., vm so linearmente
independentes.

Dem. (induo) Para m = 1, um vetor v1 6= 0 LI. Suponhamos m > 1 e


admitamos o teorema verdadeiro para (m 1) autovetores. Se tivermos uma
relao linear
b1 v1 + b2 v2 + ... + bm vm = 0, (6.1)
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 86

ento b1 T (v1 ) + ... + bm T (vm ) = 0, donde:

a1 b1 v1 + a2 b2 v2 + ... + am bm vm = 0. (6.2)

Sem perda de generalidade podemos supor a1 6= 0. Multiplicando (6.1)


por a1 e subtraindo o resultado de (6.2), obtemos: (a2 a1 )b2 v2 + ... + (am
a1 )bm vm = 0.
Como a2 a1 6= 0, ..., am a1 6= 0, concluimos, por induo, que b2 =
... = bm = 0, e (6.1) nos d b1 v1 = 0, donde b1 = 0, ou seja, v1 , ..., vm so
LI.

Corolrio 6.4.1 Se dim V = n, todo operador linear T : V V tem, no


mximo, n autovalores distintos.

Corolrio 6.4.2 Se a1 , ..., am so autovalores de T : V V linear e a1 6=


a2 6= ... 6= am , ento o subespao V (a1 ) + ... + V (am ) soma direta de
V (a1 ), ..., V (am ).

Dem. Seja vi V (ai ), i = 1, ...m. Se v1 + v2 + ... + vm = 0, vamos mostrar


que v1 = ... = vm = 0. Se p < m destes vetores fossem diferentes de 0,
por exemplo, vi1 , ..., vip , e os (m p) restantes fossem iguais a 0, teramos
vi1 +...+vip = 0, isto , vi1 , ..., vip seriam LD em contradio com a proposio
6.4. Resulta que V (a1 ) + ... + V (am ) = V (a1 ) ... V (am ).

Exemplo 6.1.4 Seja V = C (R, R). Se a1 6= ... 6= am so reais distintos,


ento ea1 t , ..., eam t so autovetores do operador de derivao D : V V
com autovalores distintos e, portanto, as funes ea1 t , ..., eam t so LI. Como
m arbitrrio, resulta que V = C (R, R) no tem dimenso finita.

Definio 6.3 Seja A Mn (K). Os autovetores e autovalores de A so


os autovetores e autovalores da aplicao linear associada TA : K n
K n , TA (x) = A x. Assim, x K n autovetor de A se existe a K
tal que A x = ax.

Proposio 6.5 Seja A Mn (K). So equivalentes:


(a) a K autovalor de A;
(b) A aIn no invertvel;
(c) det(A aIn ) = 0.
Obs. Se B = P 1 AP , onde A Mn (K) e P Mn (K) invertvel, ento A
e B tm os mesmos autovalores pois se Ax = ax, x 6= 0 e y = P 1 x, ento:

By = P 1 AP y = P 1 Ax = P 1 (ax) = ay.
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 87

Como y 6= 0, resulta que a autovalor de B. A recproca anloga. bom


notar, entretanto, que os autovetores de A e B, associados ao autovalor a,
so x e y = P 1 x, respectivamente.

Definio 6.4 Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e T :


V V linear. O polinmio caracterstico de T PT (t) = det(T tI).
Se A Mn (K), o polinmio caracterstico PA (t) o polinmio da aplicao
linear associada TA : K n K n , isto , PA (t) = det(TA tI) = det(AtIn ).
Se A = (aij ), ento:

a11 t a12 ... ain

a21 a22 t ... a2n

PA (t) = det(A tIn ) = .. .. .. .. =
. . . .

an1 an2 ... ann t

= (1)n tn + (1)n1 (a11 + ... + ann )tn1 + ... + det A


(o termo independente PA (0) = det A).

Proposio 6.6 Matrizes semelhantes tm o mesmo polinmio caracters-


tico.

Dem. De fato se B = P 1 AP ento as matrizes A e B representam o


mesmo operador linear T : K n K n e, portanto, tm o mesmo polinmio
caracterstico PT (t) = det(T tI).
Uma demonstrao direta a seguinte:

det(B tIn ) = det(P 1 AP tIn ) = det(P 1 (A tIn )P ) = det(A tIn )

pois det P 1 det P = 1.

Obs. Se PT (t) = PA (t) = cn tn + cn1 tn1 + ... + c1 t + c0 , ento cn = (1)n


e c0 = det T = det A. Os coeficientes cj , j = 0, 1, ..., n, s dependem do
operador T.

Definio 6.5 (1)n1 cn1 o trao de T, e escrevemos tr T = (1)n1 cn1 .


O trao de A Mn (K) o trao de TA : K n K n , TA (x) = A x : tr A =
a11 + a22 + ... + ann .
Se A e B so semelhantes, temos tr A = tr B pois PA (t) = PB (t).
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 88

Proposio 6.7 Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e T :


V V linear. a K um autovalor de T se, e s se, a uma raiz do
polinmio caracterstico de T.

Dem. a K autovalor de T det(T aI) = 0 a raiz de PT (t).



1 1 1 t 1
Exemplo 6.1.5 Se A = , ento PA (t) = = t2 3t, e os
2 2 2 2 t
autovalores de A so a = 0 e a =3.
x1
Procuremos autovetores x = associados a estes autovalores. Para
x2
a = 0, temos:
x1 + x2 = 0
2x1 + 2x2 = 0.

1
Logo, x = x1 autovetor associado a a = 0, para todo x1 K.
1
Para a = 3, temos:
2x1 + x2 = 0
2x1 x2 = 0.

x1 1
Logo, y = = x1 autovetor associado a a = 3, para todo x1 K.
2x1 2
2
Os
autoespaos
correspondentes so as retas pela origem de K geradas
1 1
por e , respectivamente.
1 2

0 1
Exemplo 6.1.6 Se A = ento PA (t) = t2 +1. Se A M2 (R) vemos
1 0
que A no tem autovalores. Se A M2 (C) ento i e -i so autovalores de A.
Obs. Se T : V V linear e dimK V = n, temos que PT (t) tem grau n,
de modo que T tem, no mximo, n autovalores. Quando K = C, PT (t) tem
pelo menos uma raiz, de modo que, neste caso, T sempre tem um autovetor
no nulo.

Proposio 6.8 Sejam V um espao-vetorial de dimenso n sobre K e L, T :


V V lineares. L T e T L tm os mesmos autovalores.

Dem. Se a = 0 autovalor de L T , existe u 6= 0 tal que L(T u) = 0,


donde L T no invertvel; logo, det(L T ) = det L det T = 0, donde
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 89

det(T L) = 0 e T L no invertvel, donde existe v 6= 0 tal que T (Lv) = 0,


isto , a = 0 autovalor de T L.
Se a 6= 0 autovalor de L T , existe u 6= 0 tal que L(T u) = au. Seja
v = T (u); ento: T (Lv) = T (au) = av. Se fosse v = T (u) = 0 ento
teramos LT u = 0, donde au = 0, donde u = 0, contradio. Portanto,
T Lv = av com v 6= 0, donde a autovalor de T L. Analogamente se prova
que todo autovalor de T L tambm autovalor de L T .

Proposio 6.9 Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e T :


V V linear. Se o polinmio caracterstico PT (t) admite em K uma raiz
a de multiplicidade m, ento 1 dim V (a) m.

Dem. Seja E = (u1 , ..., ur , v1 , .., vs ) base de V tal que (u1 , ..., ur ) seja base de
V (a). Temos:

T (u1 ) = au1
T (u2 ) = au2
..
.
T (ur ) = aur
T (v1 ) = a11 u1 +...+ ar1 ur + b11 v1 + ... + bs1 vs
T (vs ) = a1s u1 +...+ ars ur + b1s v1 + ... + bss vs

Logo:

h iE aIr A
T =
E
0 B

onde A = (aij ) r s e B = (bij ) s s.


CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 90

Ento:

a t 0 ... 0 a11 ... a1s

0 at ... 0 a21 ... a2s
. .. .. .. .. ..
. ...
. . . . . .

PT (t) = 0 0 ... a t ar1 ... ars = (at)r det(B tIs ).

0 0 ... 0 b11 t ... b1s
. .. .. .. .. ... ..
.. . . . . .

0 0 ... 0 bs1 ... bss t
Como a raiz de multiplicidade m, temos r m, donde 1 dim V (a) m.

6.2 Diagonalizao
Definio 6.6 Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e T :
V V linear. Dizemos que T diagonalizvel se existe base de V for-
mada por autovetores de T, ou seja, se, e s se, T tem n autovetores lin-
earmente
independentes.
Em relao a essa base, a matriz de T da forma
1 0 ... 0
0 2 ... 0

.. .. . . .. , j K, ou seja, todos os elementos fora da diagonal
. . . .
0 0 ... n
principal so iguais a zero. Uma tal matriz dita diagonal; os elementos da
diagonal principal so os autovalores de T.

Definio 6.7 Seja A = (aij ) n n. A diagonalizvel se existe matriz


invertvel P n n tal que P 1 AP = D, onde D diagonal, isto , se A
semelhante a uma matriz diagonal.

Proposio 6.10 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K


e T : V V linear. T diagonalizvel se, e s se, existe base E de V tal
E
que T E = D seja diagonal.

Dem. Se T diagonalizvel existe base E = (v1 , ..., vn ) de V formada por


autovetores de T: T (vi ) = i vi (1 i n). Logo:

1 0 ... 0
E 0 2 ... 0

T E = .. .. . . . .
. . . ..
0 0 ... n
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 91
E
Reciprocamente, seja E = (v1 , ..., vn ) base de V tal que T E = D =

1 0 ... 0
0 2 ... 0

.. .. . . .. . Ento: T (vi ) = i vi , 1 i n, e E formada por
. . . .
0 0 ... n
autovetores de T; portanto, T diagonalizvel.
F
Obs. Seja F base de V e seja A = T F . T diagonalizvel se, e s se,
E
existe base E de V tal que T E = D seja diagonal. Mas,
E F F E
D = T E = Id E T F Id F = P 1 AP,
F E
ou seja, T diagonalizvel se, e s se, A = T F diagonalizvel; P = Id F
a matriz de passagem da base E para a base F e as colunas de P so os
autovetores de A.
Proposio 6.11 Sejam V um espao vetorial de dimenso n sobre K e
T : V V linear. T diagonalizvel se, e s se:
(a) o polinmio caracterstico PT de T tem suas n razes em K;
(b) para cada raiz i de PT , de ordem de multiplicidade mi , tem-se dim V (i ) =
mi .

E
Dem. Se T diagonalizvel e E base de V na qual T E diagonal, ento
E formada de autovetores de T. Podemos supor que os elementos de E es-
to ordenados de maneira a termos primeiro os autovetores associados a 1 ,
depois aqueles associados a 2 , e assim por diante, de modo que

1 ... 0 0 ... 0 ... 0 ... 0
.. . . . .. . . . .. . .. .
. . .. . . .. . .. . ..

0 ... 1 0 ... 0 ... 0 ... 0

0 ... 0 2 ... 0 ... 0 ... 0
. .. .. . . .. . . .. . . ..
E . ..
. . . . . . . . . .
T E = Mn (K).
0 ... 0 0 ... 2 ... 0 ... 0
. . ..
.. . . ... .. . .
. .
.. . .
. .
.. . .
. . .

0 ... 0 0 ... 0 ... ... 0
k
.. . . .
. .
. . . .
. . . .
. . . .
.
. . . . . . . . . .
0 ... 0 0 ... 0 ... 0 ... k
Ento:
V = V (1 ) V (2 ) ... V (k ),
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 92

donde dim V = dim V (1 ) + ... + dim V (k ) = n. Como dim V (i ) mi e


m1 + ... + mk = n, resulta dim V (i ) = mi (1 i k).
Reciprocamente, as n razes de PT estando em K, suponhamos que dim V (i ) =
mi , 1 i k. A relao m1 + ... + mk = n nos d

dim V (1 ) ... V (k ) = n V = V (1 ) ... V (k ).

A reunio das bases dos V (i ) (1 i n) uma base de V formada por


autovetores de T, donde T diagonalizvel.

1 2
Exemplo 6.2.1 Seja A = . Os autovalores de A so as razes de
3 2
1 t 2
= 0, isto , de t2 3t 4 = 0, ou seja, t1 = 1 e t2 = 4. Para
3 2 t
x1
t = 1 a equao (A I2 ) x = 0, onde x = , nos d x1 + x2 = 0,
x2
1
donde x = x1 , x1 R.
1
2
Para t = 4 obtemos 3x1 + 2x2 = 0, donde x = 3x2 , x2 Real. O
3
1 2
vetor gera V (1), quanto que gera V (4). A matriz de passagem
1 3 (
)
2 1 2 1 2
da base cannica de V = R para a base , P = ,
1 3 1 3

1 1 3 2 1 1 0
cuja inversa P = e B = P AP = , matriz diagonal.
5 1 1 0 4

1 1
Exemplo 6.2.2 A = M2 (C) no diagonalizvel. De fato, PA (t) =
0 1
x
(1 t) tem a raiz dupla t = 1 e (A I2 ) 1 = 0 nos d x2 = 0, donde
2

x2
1
x = x1 . Assim, dim V (1) = 1 < 2, e A no diagonalizvel.
0

1 1 0
Exemplo 6.2.3 A = 0 1 1 diagonalizvel em M3 (C) mas no o
1 0 1

3 3
em M3 (R). De fato, os autovalores de A so a1 = 0, a2 = + i , a3 =
2 2
3 3
i .
2 2
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 93

1 1 1
Exemplo 6.2.4 A = 1 1 1 M3 (R) diagonalizvel. De fato,
1 1 1
temos:
PA (t) = (t 1)(t + 2)2 .
( 1 1 )
1
fcil comprovar que 1 base de V (1) e que 1 , 0 base
1 0 1
de V (2), ou seja, dim V(1) = 1 e dim
V (2) = 2. Resulta
que A M3 (R)
1 1 1 1 0 0
diagonalizvel. Se P = 1 1 0 , ento P AP = 0 2 0 .
1
1 0 1 0 0 2

Proposio 6.12 Sejam V um espao vetorial de dimenso n 1 sobre K


e T : V V linear tal que PT (t) tenha todas suas razes em K. Existe uma
base de V na qual a matriz de T triangular (superior).

Dem. (induo)
Para dim V = 1 nada h a provar. Suponhamos o teorema verdadeiro para
dim V = n 1. Seja a1 K um dos autovalores de T e v1 6= 0 um autovetor
associado a a1 , isto , T v1 = a1 v1 . Sejam V1 = Kv1 o subespao gerado por
v1 , W um suplementar qualquer de V1 e F = (w2 , ..., wn ) uma base de W.
Como v1 6= W , E 0 = (v1 , w2 , ..., wn ) base de V e

a1 b12 ... b1n
E 0 0 b22 ... b2n

T E 0 = .. .. . . . .
. . . ..
0 bn2 ... bnn

Como, em geral, T (W ) no est contido em W, consideremos as projees


p1 : V V1 e p2 : V W . Ento, Im(p2 T ) W e podemos considerar
a aplicao linear p2 T : W W . Como p2 (V1 ) = 0 e p2 (wj ) = wj ,
j = 2, ..., n, temos:

p2 T (wj ) = p2 (b1j v1 + b2j w2 + ... + bnj wn ) = b2j w2 + ... + bnj wn ,

donde:
b22 ... b2n
F
p2 T F = ... . . . ... .
bn2 ... bnn
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 94

Resulta: PT (t) = (a1 t) det(p2 T tI), e podemos concluir que os autovalores


de p2 T : W W esto em K, j que eles so tambm autovalores de T.
G
Pela hiptese de induo, existe base G = (u2 , ..., un ) de W tal que p2 T G =

c22 c23 ...c2n
0 c33 ... c3n

.. .. . . .. matriz triangular. Se E = (v1 , u2 , ..., un ) a base de
. . . .
0 0 ... cnn
V obtida acrescentando-se v1 6= W a G, temos:

a1 c12 ... c1n
0 c22 ... c2n
E


T E = 0 0 ... c3n , matriz triangular.
.. .. . . .
. . . ..
0 0 ... cnn

Corolrio 6.12.1 Seja A Mn (C). Existe P Mn (C), invertvel, tal que


B = P 1 AP seja triangular.
E
Obs. Se E = (v1 , v2 , ..., vn ) base de V na qual T E triangular superior,
sejam:
V1 = Kv1 = espao gerado por v1
V2 = espao gerado por v1 , v2
..
.
Vn = V = espao gerado por v1 , v2 , ..., vn .
Ento:
(1) Vi Vi+1 ; (2) dim Vi = i; (3) T (Vi ) Vi (1 i n).
Reciprocamente, se V1 , ..., Vn = V so subespaos de V satisfazendo (1),
E
(2) e (3) acima, ento existe base E de V na qual T E triangular su-
perior. De fato, basta tomar (v1 ) base de V1 , (v1 , v2 ) base de V2 , (v1 , v2 , v3 )
base de V3 e assim por diante at chegar a uma base (v1 , v2 , ..., vn ) de Vn = V .

Exerccios

2 0 4
1. Ache os autovalores e autovetores e A = 3 4 12 M3 (R).
1 2 5
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 95

4 0 2
2. Verifique se A = 0 1 0 diagonalizvel.
5 1 3

6.3 Polinmios de Operadores e Matrizes


Sejam K[t] o conjunto dos polinmios a uma varivel com coeficientes no
corpo K, V um espao vetorial sobre K, T : V V linear e p(t) = a0 +
a1 t + ... + am tm um elemento de K[t].

Definio 6.8 p(T ) = a0 I + ai T + ... + am T m : V V .


Se A Mn (K), definimos: p(A) = a0 In + a1 A + ... + am Am Mn (K).

0 1
Exemplo 6.3.1 Sejam A = e p(t) = t3 2t + 3. Ento:
2 1
3
0 1 0 1 1 0 1 1
p(A) = 2 +3 = .
2 1 2 1 0 1 2 0
E
Obs. Se E base de V, A = T E e : L(V ) Mn (K) o isomorfismo
E
de lgebras tal que (T ) = T E = A, ento

p(T ) = (a0 I + ... + am T m ) = a0 (I) + ... + am (T m ) =

= a0 In + a1 A + ... + am Am = p(A),
E
ou seja, p(T ) E = p(A).

Proposio 6.13 Sejam p, q K[t], c K, V um espao vetorial sobre K


e T : V V linear. Ento:
(a) (p + q)(T ) = p(T ) + q(T )
(b) (pq)(T ) = p(T ) q(T ) = q(T ) p(T )
(c) (cp)(T ) = c p(T ).

Dem. Suponhamos p(t) = a0 + a1 t + ... + an tn e q(t) = b0 + b1 t + ... + bm tm ,


m n, e seja bi = 0 se i > m. Ento:
(a) (p + q)(t) = (a0 + b0 ) + (a1 + b1 )t + ... + (an + bn )tn , donde

(p + q)(T ) = (a0 + b0 )I + (a1 + b1 )T + ... + (an + bn )T n =

= (a0 I + a1 T + ... + an T n ) + (b0 I + b1 T + ... + bn T n ) =


CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 96

= p(T ) + q(T )
.
m+n
X
n+m
(b) (pq)(t) = c0 + c1 t + ... + cn+m t = ck tk , onde
k=0

k
X
ck = a0 bk + a1 bk1 + ... + ak b0 = ai bki .
i=0

m+n
n ! m
!
X X X
Ento: (pq)(T ) = ck T k e p(T ) q(T ) = ai T i bj T j =
k=0 i=0 j=0
n X
X m m+n
X
= ai bj T i+j = ck T k = (pq)(T ) = (qp)(T ) = q(T ) p(T ).
i=0 j=0 k=0
(c) (cp)(T ) = ca0 I + ca1 T + ... + can T n = c p(T ).
Obs. claro que a proposio 6.13 continua vlida se trocarmos o operador
linear T : V V por uma matriz quadrada A.

Exemplo 6.3.2 Sejam A, P Mn (K), P invertvel e m um inteiro positivo.


Temos: (P 1 AP )2 = P 1 AP P 1 AP = P 1 A2 P e, por induo, v-se
facilmente que (P 1 AP )m = P 1 Am P .
m
X
m 1
Se p(t) = a0 + a1 t + ... + am t , ento p(P AP ) = ak (P 1 AP )k =
k=0
m
X m
X
= ak P 1 Ak P = P 1 ak Ak P = P 1 p(A) P .
k=0 k=0

Proposio 6.14 (Cayley-Hamilton) Sejam V um espao vetorial de dimen-


so n 1 sobre K e T : V V linear. T um zero de seu polinmio
caracterstico, isto , PT (T ) = 0.

Dem. Para facilitar vamos provar o teorema no caso em que K = C.


Vimos, na proposio 6.11, que existem subespaos V1 , ..., Vn de V tais
que Vi Vi+1 , dim Vj = j e T (Vi ) Vi (1 i n) e base E = (v1 , v2 , ..., vn )
de V tal que Vi = espao gerado por v1 , ..., vi (1 i n). Em relao base
E a matriz de T triangular superior:

a11 a12 ... a1n
E 0 a22 ... a2n

T E = .. . .
0 0 . ..
0 0 ... ann
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 97

Ento: T vi = aii vi + um vetor de Vi1 .


Como (T aii I)vi = T vi aii vi resulta que (T aii I)vi Vi1 . Alm disso,
o polinmio caracterstico de T dado por PT (t) = (1)n (t a11 )...(t ann )
de modo que PT (T ) = (1)n (T a11 I)...(T ann I).
Vamos provar, por induo, que (T a11 I)...(T aii I)v = 0 para todo v
Vi (1 i n).
Para i = 1, temos (T a11 I)v1 = T v1 a11 v1 = 0. Admitamos o teorema
verdadeiro para i 1. Todo elemento de Vi da forma u + cvi com u Vi1
e c C. Como T Vi1 Vi1 resulta que (T aii I)u est em Vi1 . Por
induo,
(T a11 I)...(T ai1,i1 I)(T aii I)u = 0.
Por outro lado, (T a11 I)cvi pertence a Vi1 e, por induo,

(T a11 I)...(T aii I)cvi = 0.

Logo, para v Vi , temos

(T a11 I)...(T aii I)v = 0

e i = n prova o teorema.
Obs. claro que a proposio 6.14 continua vlida se substituirmos T :
V V por uma matriz A Mn (K).

1 1 1
Exemplo 6.3.3 Seja A = 0 0 3. Temos: PA (t) = (1 t)(t 3)2 .
0 3 6
1
Para t = 1, (A I3 )x = 0 nos d x = x1 0 , x1 R.
0
0
Para t = 3, (A 3I3 )x = 0 nos d x = x3 1 , x3 R.
1
1
Como dim V (3) = 1 < 2, A no diagonalizvel. Os vetores 0 e
0
0
1 geram V (1) e V (3), respectivamente. Para obter uma base de R3
1
devemos tomar
um terceiro vetor que seja
independente
desses
dois. Por
0 1 0 0
exemplo, 1. Obtemos a base F = 0 , 1 , 1 de R3 . Se

0 0 1 0
CAPTULO 6. AUTOVALORES E AUTOVETORES 98

1 0 0 1 0 0 1 0 1
P = 0 1 1, ento P 1 = 0 0 1 e B = P 1 AP = 0 3 3, ma-
0 1 0 0 1 1 0 0 3
triz triangular na qual os elementos da diagonal principal so os autovalores
de A. Como PA (t) = PB (t) = (1 t)(3 t)2 , temos PA (A) = PB (B) = 0, ou
seja, (I3 A)(3I3 A)2 = 0, que se pode verificar diretamente pelo clculo.

6.4 Exerccios do Captulo 6



1 1 a
1. Seja A = 0 b , onde a, b e c so reais. Ache os autovalores e
1
0 c 0
autovetores de A
e determine os casos em que A diagonalizvel.

2 1 1
2. Se possvel, diagonalize A = 1 2 1 .
1 1 2
3. Prove que no existem matrizes A, B n n tais que

A, B = AB BA = In .

4. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K, T : V V


linear.
(a) Prove que T e T t tm o mesmo polinmio caracterstico.
(b) Sejam V () o auto-espao associado ao autovalor de T e V 0 ()
o auto-espao associado ao autovalor de T t . Prove que V () e V 0 ()
tm a mesma dimenso.

a0 a1 ... an1
an1 a0 ... an2

5. Sejam A Mn (C) a matriz circulante A = .. .. . . .. e
. . . .
a1 a2 ... a0
2i
jk
P = (pjk ) n n tal que pjk = e n .
(a) Calcule P P e ache P 1 .
1
w
2i
(b) Se w = e n , mostre que o vetor x = .. um autovetor de A.
.
wn1
Qual o autovalor correspondente?
(c) Prove que P 1 AP uma matriz diagonal.
Captulo 7

Produto Interno

Neste captulo o corpo K ser ou R ou C e usaremos a notao K.

7.1 Definies e Exemplos


Definio 7.1 Seja V um espao vetorial sobre K. Um produto interno em
V uma funo que a cada par (u, v) V V associa um escalar, anotado
hu, vi, de modo que:
(a) hu1 + u2 , vi = hu1 , vi + hu2 , vi
(b) hau, vi = ahu, vi
(c) hu, vi = hv, ui, onde a barra indica conjugao complexa,
(d) hv, vi um real positivo para todo v K, v 6= 0
quaisquer que sejam u, v, u1 , u2 V e a K.

Exemplo 7.1.1 Seja V = Kn . Se u = (x1 , ..., xn ) e v = (y1 , ..., yn ), defini-


mos hu, vi = x1 y 1 + ... + xn y n e obtemos um produto interno em Kn .

Exemplo 7.1.2 Seja V = C 0 ([0, 1], K) o espao vetorial das funes con-
tnuas f Z: [0, 1] K. Se f, g V , definimos um produto interno em V por
1
hf, gi = f (t)g(t)dt.
0

Exemplo 7.1.3 Seja V = C 1 ([0, 1], R) o espao vetorial das funes con-
tnuas f : [0, 1] R que tm derivada primeira
Z 1 contnua. Se f, g V ,

definimos um produto interno em V por hf, gi = f (t)g(t) + f 0 (t)g 0 (t) dt.
0

Exemplo 7.1.4 Sejam V1 e V2 espaos vetoriais sobre o mesmo corpo (R


ou C) e h, i2 um produto interno em V2 . Se T : V1 V2 linear injetora,

99
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 100

definimos um produto interno em V1 por hu, vi1 = hT


(u), T (v)i2 . Por exem-
0 0
plo, seja T : V1 = C [0, 1], R V2 = C [0, 1], R , h, i2 como no exemplo
t2
7.1.2 acima, tal queZ T (f )(t) = e 2 f (t). claro que T linear injetora.
1
2
Portanto, hf, gi1 = et f (t)g(t)dt um produto interno em V1 .
0

Definio 7.2 Seja V um espao vetorial sobre Kp


munido de produto interno
h, i. Se v V definimos sua norma por kvk = hv, vi. A distncia entre
u, v V definida por d(u, v) = ku vk.

Proposio 7.1 (Pitgoras) Seja V um espao vetorial com produto interno


h, i. Se u, v V , ento ku + vk2 = kuk2 + kvk2 se, e s se, Rehu, vi = 0,
onde Re z indica a parte real do nmero complexo z.

Dem. ku + vk2 = hu + v, u + vi = hu, ui + hu, vi + hv, ui+


+hv, vi = kuk2 + kvk2 + hu, vi + hu, vi = kuk2 + kvk2 +
+2Rehu, vi.
Portanto, ku + vk2 = kuk2 + kvk2 se, e s se, Rehu, vi = 0.

Corolrio 7.1.1 Se hu, vi = 0 ento ku + vk kuk com igualdade v =


= 0.

Corolrio 7.1.2 (lei do paralelogramo) Se u, v V , ento:



ku + vk2 + ku vk2 = 2 kuk2 + kvk2 .

Proposio 7.2 Seja V um espao vetorial com produto interno h, i. Ento:


(a) kavk = |a| kvk
(b) kvk > 0 se v 6= 0
(c) |hu, vi| kuk kvk (desigualdade de Cauchy-Schwarz)
(d) ku + vk kuk + kvk (desigualdade triangular),
quaisquer que sejam u, v V e a K.

p p p
Dem. (a) kavk = hav, avi = aahv, vi = |a|2 hv, vi = |a| kvk.
(b) Se v 6= 0 temos hv, vi > 0, donde kvk > 0.
(c) A desigualdade verdadeira para v = 0. Suponhamos v 6= 0 e deter-
minemos c K de modo que cv seja a projeo ortogonal de u ao longo de
hu, vi
v, isto , tal que hu cv, vi = 0, donde c = . Pelo corolrio 7.1.1 da
hv, vi
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 101

|hu, vi|
proposio 7.1 temos kuk kcvk = kvk, donde, |hu, vi| kuk kvk,
kvk2
com igualdade u = cv.
u
36

u cv

- -
cv v

(d) ku + vk2 = kuk2 + kvk2 + 2Rehu, vi kuk2 + kvk2 + 2|hu, vi|


2
kuk2 + kvk2 + 2kuk kvk = kuk + kvk , donde a tese.

Exemplo 7.1.5 Aplicando a desigualdade de Cauchy-Schwarz aos exemplos


7.1.1 e 7.1.2 anteriores, obtemos:
n n !1/2 n !1/2
X X X

(7.1.1) xi y i |xi |2 |yi |2

Zi=11 i=1 Z 1 i=1
1/2 Z 1 1/2

(7.1.2) f (t)g(t)dt 2
|f (t)| dt 2
|g(t)| dt .
0 0 0

Definio 7.3 Seja V um espao vetorial com produto interno h, i. u, v V


so ortogonais ou perpendiculares se hu, vi = 0, o que indicamos por uv.
Se S V , definimos S = {v V ; hu, vi = 0 u S}. imediato que S
um subespao de V, chamado espao ortogonal de S. Se U o subespao de V
gerado por S, ento S = U pois se v perpendicular a todos os elementos
de S, perpendicular tambm s combinaes lineares de elementos de S, ou
seja, aos elementos de U. Escrevemos vS para indicar que v perpendicular
a todos os elementos de S; neste caso, dizemos que v perpendicular a S.

Exemplo 7.1.6 Sejam V = C 0 ([0, 2],


Z R), g1 (t) = cos kt, g2 (t) = sen kt,
2
onde k um inteiro positivo, hf, gi = f (t)g(t)dt. Temos:
0
Z 2
2
kg1 k = cos2 kt dt =
0
Z 2
2
kg2 k = sen2 kt dt =
0
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 102

Os coeficientes de Fourier de f V so os nmeros


Z 2
hf, g1 i 1
ak = 2
= f (t)cos kt dt,
kg1 k 0
Z 2
hf, g2 i 1
bk = = f (t)sen kt dt
kg2 k2 0
Z 2
a0 hf, 1i 1
e = = f (t)dt.
2 k1k2 2 0
hu, vi
Devido a esse exemplo, usual (no caso geral) chamar c = de
kvk2
coeficiente de Fourier de u em relao a v; o vetor cv a projeo ortogonal
de u sobre v.
u
36

u cv

- -
cv v

Definio 7.4 Seja V um espao vetorial com produto interno h, i. Dizemos


que S V um conjunto ortogonal se dois vetores quaisquer de S so
ortogonais. S V um conjunto ortonormal se S ortogonal e kvk = 1
para todo v S.

Exemplo 7.1.7 A base cannica de Kn um conjunto ortonormal relativa-


mente ao produto interno usual de Kn .

Proposio 7.3 Seja V um espao vetorial com produto interno h, i. Se


X V um conjunto ortogonal de vetores no nulos, ento X linearmente
independente.

Dem. Suponhamos a1 x1 + ... + an xn = 0, n N, ai K, xi X. Ento:


n
X
hxi , ak xk i = 0, donde hxi , ai xi i = 0, isto , ai kxi k2 = 0 e, portanto,
k=1
ai = 0 (i = 1, ..., n), o que mostra ser X linearmente independente.
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 103

Proposio 7.4 Seja {v1 , ..., vn , ...} um conjunto ortogonal de vetores no-
nulos num espao vetorial com produto interno h, i. Sejam v V e ci =
hv, vi i
(i = 1, 2, ...).
kvi k2
X n Xn

(a) Se a1 , ..., an K, ento v c i v i v ai vi , com igualdade

i=1 i=1
se, e s se, ai = ci (i = 1, ..., n)
v

n
X
ci vi
- i=1
n
X n
X
ai vi
i=1
(ci ai )vi
R
S i=1


X
(b) |ci |2 kvi k2 kvk2 (desigualdade de Bessel)
i=1

n
X n
X
Dem. hv ci vi , vj i = hv, vj i ci hvi , vj i = cj kvj k2 cj kvj k2 = 0 (j =
i=1 i=1
n
X
1, .., n), ou seja, o vetor v ci vi perpendicular ao subespao S gerado por
i=1
X n
v1 , ..., vn ; em particular ao vetor (ci ai )vi . Do corolrio 7.1.1 do teorema
i=1
X n Xn

de Pitgoras, resulta que v ci vi v ai vi , com igualdade se,

i=1 i=1
X n
e s se, (ci ai )vi = 0, o que equivale a ai = ci (i = 1, ..., n).
i=1
2
Xn

Ainda pelo corolrio 7.1.1 do teorema de Pitgoras, temos kvk2 ci vi =

i=1
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 104

n
X n
X
hci vi , cj vj i = |ci |2 kvi k2 , vlida para todo n N. Portanto,
i,j=1 i=1


X
|ci |2 kvi k2 kvk2 .
i=1

Exemplo 7.1.8 Dada a funo contnua f : [0, 2] R, vamos achar,


a0
dentre os polinmios trigonomtricos de grau m, P (t) = + a1 cos t +
2
b1 sen t + ... + am cos mt + bm sen mt, ai R, bi R, o que minimiza a
integral Z 2
2
f (t) P (t) dt.
0
Z 2
0

Seja V = C [0, 2], R com o produto interno hf, gi = f (t)g(t)dt.
0
As funes 1, cos t, sen t, ..., cos nt, sen nt, ... pertencem a V e formam um
conjunto ortogonal de vetores no-nulos, pois
Z 2 Z 2 Z 2
cos kt dt = sen kt dt = cos kt cos ht dt =
0 0 0
Z 2 Z 2
= cos kt sen lt dt = sen kt sen lt dt = 0
0 0
se k =
6 h, k 6= l, respectivamente, e
Z 2 Z 2 Z 2
2 2
1 dt = 2, cos kt dt = sen2 kt dt = (k = 1, 2, ...)
0 0 0
Z 2
2
2
Pela proposio 7.4, kf P k = f (t)P (t) dt mnimo quando os
0
coeficientes de P (t) so os coeficientes de Fourier de f em relao s funes
1, cos t, sen t, .... Ento:
Z 2 Z
a0 1 1 2
= f (t)dt, donde a0 = f (t)dt
2 2 0 0
.
Z 2 Z 2
1 1
ak = f (t)cos kt dt e bk = f (t)sen kt dt
0 0
E a desigualdade (abstrata) de Bessel, nos d: Z
2 2
a0 2 2 2 2
2 + a1 + b1 + ... + an + bn + ... |f (t)|2 dt,
4 0
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 105

Z
a20 X 2 2 1 2
ou seja, + (an + bn ) |f (t)|2 dt,
2 n=1
0
que a desigualdade clssica de Bessel.

Exerccio Sejam a1 , ..., an reais no nulos. Prove:



2 2 1 1
(a1 + ... + an ) + ... + 2 n2 .
a21 an

7.2 Bases Ortonormais


Definio 7.5 Seja V um espao vetorial com produto interno h, i. Uma
base (v1 , ..., vn ) de V ortogonal se o conjunto {v1 , ..., vn } ortogonal, isto ,
hvi , vj i = 0 se i 6= j. Se, alm disso, kvj k = 1 (j = 1, ..., n) ento (v1 , ..., vn )
uma base ortonormal.

Proposio 7.5 Todo espao vetorial com produto interno, de dimenso


finita n 1, tem uma base ortonormal.

Dem. Seja (u1 , ..., un ) base de V. A partir desta base vamos obter uma base
ortogonal, pelo chamado processo de ortogonalizao de Gram-Schmidt.

v2 u2
6

-
v1 = u1

Seja v1 = u1 (6= 0); para achar v2 ponhamos v2 = u2 a1 v1 , onde a1 K


escolhido de modo que hv2 , v1 i = 0, isto , hu2 a1 v1 , v1 i = 0, donde
hu2 , v1 i
a1 = .
kv1 k2
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 106

v3 6

3 u3

- v2

R
u2


v1 = u1

Como u1 e u2 so LI, claro que v2 6= 0; alm disso, o espao gerado por


v1 e v2 o mesmo gerado por u1 e u2 . A seguir, para achar v3 , ponhamos
v3 = u3 b2 v2 b1 v1 , onde b1 e b2 so escolhidos de modo que hv3 , v1 i =
hu3 , v1 i hu3 , v2 i
hv3 , v2 i = 0, donde b1 = 2
e b2 = .
kv1 k kv2 k2
Como u3 no est no espao gerado por v1 e v2 , temos v3 6= 0; alm disso,
o espao gerado por v1 , v2 , v3 o mesmo gerado por u1 , u2 , u3 . Por induo,
suponhamos construdos v1 , ..., vk1 que formam um conjunto ortogonal de
vetores no-nulos e so tais que o espao por eles gerado o mesmo gerado
por u1 , ..., uk1 . Para achar vk , ponhamos vk = uk ck1 vk1 ... c1 v1 ,
onde c1 , ..., ck1 so escolhidos de modo que hvk , v1 i = ... = hvk , vk1 i = 0,
huk , v1 i huk , vk1 i
donde c1 = 2
, ..., ck1 = . Como uk no pertence ao espao
kv1 k kvk1 k2
gerado por v1 , ..., vk1 temos vk 6= 0; alm disso, o espao gerado por v1 , ..., vk
o mesmo gerado por u1 , ..., uk . Obteremos assim, por esse processo, uma
sequncia (v1 , ..., vn ) de vetores no-nulos, dois a dois ortogonais, donde LI,
ou seja, uma base ortogonal de V. Para obter uma base ortonormal basta
vi
substituir cada vi por .
kvi k

Exemplo 7.2.1 Vamos achar uma Z 1 base ortogonal para o subespao W de



V = C 0 [0, 1], R , com hf, gi = f (t)g(t)dt, gerado pelas funes 1, t, t2 .
0
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 107

ht, f1 i
Seja f1 (t) = 1 e tomemos f2 (t) = t af1 (t) = t a onde a = =
Z kf1 k2
1
1 1
t dt = . Logo: f2 (t) = t .
0 2 2
2
Ponhamos f3 (t) = t bf2 (t) cf1 (t), onde b, c R so dados por:
ht2 , f2 i ht2 , f1 i
b= e c = .
kf2 k2 kf1 k2
Temos:
Z 1 2 Z 1
2 2 1 1 1
kf1 k = 1; kf2 k = tdt = ; ht2 , f1 i = t2 dt = ;
0 2 12 0 3
Z 1
2 2 1 1
ht , f2 i = t t dt = .
0 2 12
Logo:
1 1
f3 (t) = t2 f2 (t) f1 (t) = t2 t + .
3 6

1 1
Portanto, 1, t , t2 t + uma base ortogonal de W.
2 6

Proposio 7.6 Sejam V um espao vetorial com produto interno h, i e W


V um subespao de dimenso finita. Ento:

V = W W

Dem. Seja (v1 , ..., vr ) uma base ortonormal de W. Se v V , seja


r
X
u=v hv, vi ivi .
i=1

Temos:
r
X r
X
hu, vj i = hv hv, vi ivi , vj i = hv, vj i hv, vi iij =
i=1 i=1

= hv, vj i hv, vj i = 0 (j = 1, ..., r)


r
X

ou seja, u W . Como hv, vi ivi W , temos V = W + W .
i=1
Se v W W ento hv, vi = 0, donde v = 0, isto , W W = {0}.
Logo: V = W W .
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 108

Corolrio 7.6.1 Nas condies da proposio 7.6, se V tem dimenso finita,


ento: dim V = dim W + dim W .
Obs. Sejam V um espao vetorial com produto interno h, i e (e1 , ..., en ) uma
base ortonormal de V. Se u, v V , u = a1 e1 + ... + an en , v = b1 e1 + ... +
n
X n
X n
X
bn en , ento hu, vi = hai ei , bj ej i = ai bj ij = ai bi , igual ao produto
i,j=1 i,j=1 i=1
interno usual dos vetores a = (a1 , ..., an ) e b = (b1 , ..., bn ) de Kn . Se a base
Xn
(e1 , ..., en ) no ortonormal e se hei , ej i = gij K, ento hu, vi = gij ai bj .
i,j=1
Se V um espao vetorial sobre K, de dimenso n, uma maneira de se
definir um produto interno em V a seguinte: tome uma base arbitrria
(e1 , ..., en ) de V e defina o produto interno, de u = a1 e1 + ... + an en por
n
X
v = b1 e1 + ... + bn en , por meio de hu, vi = ai bi . Em relao a este produto
i=1
interno, a base (e1 , ..., en ) ortonormal.

Exerccios
1. Seja E = (u1 , u2 , u3 ) a base de R3 formada pelos vetores u1 = (1, 1, 1), u2 =
(1, 1, 1) e u3 = (1, 1, 1), e seja F = (v1 , v2 , v3 ) a base ortogonal
obtida de E pelo processo de Gram-Schmidt. Ache a matriz P de pas-
sagem de E para F. Observe que P triangular superior.

2. Dado o vetor unitrio u = (1 , ..., n ) Rn forme a matriz A = (i j )


n n. Seja H : Rn Rn o operador cuja matriz na base cannica
In 2A. Prove que para todo v Rn tem-se H(v) = v 2hv, uiu e
que kHvk = kvk. (H a reflexo no hiperplano de Rn cuja normal
u).
X
3. Em MR (n) considere hA, Bi = aij bij , onde A = (aij ) e B = (bij ).
i,j
Mostre que h, i um produto interno. Mostre que o subespao A das
matrizes antissimtricas o complemento ortogonal do subespao S
das matrizes simtricas em MR (n).

7.3 Relaes entre V e V


Seja V um espao vetorial com produto interno h, i. Se v V , a aplicao
Tv
u V 7 hu, vi K uma forma linear, isto , um elemento do dual

V = L(V, K).
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 109

Proposio 7.7 Seja V um espao vetorial de dimenso finita sobre K,


T
munido de um produto interno h, i. A aplicao v V 7 Tv V ,
Tv (u) = hu, vi, bijetora.

Dem. Tv1 +v2 (u) = hu, v1 + v2 i = hu, v1 i + hu, v2 i = Tv1 (u) + Tv2 (u).
Tav (u) = hu, avi = ahu, vi = aTv (u), de modo que T no linear se
K = C. Dizemos que ela semi-linear.
T : V V injetora: Tv1 = Tv2 se, e s se, hu, v1 i = hu, v2 i para todo
u V hu, v1 v2 i = 0 para todo u V v1 = v2 .
T : V V sobrejetora: dado w V , seja (v1 , ..., vn ) uma base
ortonormal de V e seja v = a1 v1 + ... + an vn com ai = w(vi ). Ento, Tv (vi ) =
hvi , vi = ai = w(vi ), 1 i n, e, portanto, Tv = w.
Obs. No caso K = R a aplicao T linear bijetora, isto , um isomorfismo
entre V e V .
No caso K = C a aplicao T semi-linear bijetora; ela um anti-isomorfismo
entre V e V .
Se W V um subespao, vimos que W subespao de V e W 0
subespao de V , onde
W = {v V ; hu, vi = 0 u W } e
W 0 = { V ; (u) = 0 u W }.
Se v W ento Tv W 0 pois Tv (u) = hu, vi = 0 para todo u W .
Assim, T : V V leva W em W 0 .
Um argumento anlogo ao usado na proposio 7.7 mostra que T : W
W 0 um isomorfismo no caso K = R e um anti-isomorfismo no caso K = C.
Observemos tambm que se dim V = n e dim W = r ento dim W = nr,
como j vimos anteriormente.
A proposio 7.7 nos diz que, dado um funcional linear w V , existe
um e um nico vetor v V tal que w = Tv , isto , w(u) = hu, vi para todo
u V , ou seja, v V representa a forma linear w V .
Exemplo 7.3.1 Sejam U Rn aberto e f : U R uma aplicao difer-
encivel. A diferencial de f em p U o funcional linear df (p) (Rn ) tal
f
que, para todo v Rn , df (p) (v) = (p) = derivada de f no ponto p na
v
direo de v.
Considerando em Rn o produto interno usual, o vetor que representa df (p)
o gradiente de f em p, Of (p) = grad f (p). Assim, Of (p) o vetor de Rn
f
tal que df (p) v = hOf (p), vi = (p). Se (e1 , ..., en ) a base cannica de Rn
v
f
e Of (p) = a1 e1 + ... + an en , ento ai = hOf (p), ei i = (p), (1 i n),
xi
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 110

f f
ou seja, Of (p) = (p), ..., (p) .
x1 xn

Exemplo 7.3.2 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K,


com produto interno h, i, Tv (u) = hu, vi, que sabemos ser semi-linear bijetora.
Vamos definir um produto interno em V por meio de hTv , Tu i = hu, vi. De
fato, temos:
(a) hTv1 +Tv2 , Tu i = hTv1 +v2 , Tu i = hu, v1 +v2 i = hu, v1 i+hu, v2 i = hTv1 , Tu i+
hTv2 , Tu i.
(b) haTv , Tu i = hTav , Tu i = hu, avi = ahu, vi = ahTv , Tu i.
(c) hTv , Tu i = hu, vi = hv, ui = hTu , Tv i.
(d) hTv , Tv i = hv, vi = kvk2 > 0 se v 6= 0.
A partir de (V , h, i), usando o mtodo acima, podemos introduzir um pro-
duto interno em V . Seja L : V V definido por L () = h, i, ,
V . Definimos hL , L i = h, i. Vamos mostrar que L T : V V
coincide com o isomorfismo cannico J : V V , Jv () = (v), v
V, V , isto , vamos mostrar que LTv = Jv .
Temos: LTv (Tu ) = hTu , Tv i = hv, ui = Tu (v) = Jv (Tu ), donde resulta
LTv = Jv , ou seja, L T = J.

7.4 Adjunta
Sejam V e W espaos vetoriais de dimenso finita, ambos com produto in-
terno, e T : V W linear.

Proposio 7.8 Existe uma nica aplicao linear T : W V tal que


hT v, wi = hv, T wi para todo v V e todo w W .

Dem. Seja w W fixo mas arbitrrio e seja : V K o funcional


linear definido por (v) = hT v, wi. Pela proposio 7.7 existe um nico
u = T w V tal que (v) = hv, T wi, ou seja, hT v, wi = hv, T wi. Vamos
mostrar que T : W V assim definida linear. Se v V, w1 , w2 W
temos:
hv, T (w1 + w2 )i = hT v, w1 + w2 i = hT v, w1 i + hT v, w2 i = hv, T w1 i +
hv, T w2 i = hv, T w1 + T w2 i o que mostra ser T (w1 + w2 ) igual a T w1 +
T w2 .
Se a K, temos: hv, T (aw)i = hT v, awi = ahT v, wi = ahv, T wi =
hv, aT wi para todo w W , donde T (aw) = aT (w).

Definio 7.6 A aplicao linear T : W V tal que hT v, wi = hv, T wi


quaisquer que sejam v V , w W , chama-se a adjunta de T. Se V = W e
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 111

T = T o operador linear T : V V chama-se auto-adjunto (se K = R diz-


se tambm que T simtrico; se K = C diz-se tambm que T hermitiano).

Proposio 7.9 Seja V um espao vetorial de dimenso finita sobre K, com


produto interno h, i. Se a K e L, T : V V so lineares, ento:
(a) (L + T ) = T + L ;
(b) (aT ) = a T ;
(c) (L T ) = T L ;
(d) (T ) = T .

Dem.
(a) h(L+T )(u), vi = hLu+T u, vi = hLu, vi+hT u, vi = hu, L vi+hu, T vi =
= hu, L v + T vi = hu, (L + T )(v)i quaisquer que sejam u, v V .
Portanto: (L + T ) = L + T .
(b) h(aT )(u), vi = haT (u), vi = ahu, T vi = hu, aT (v)i =
= hu, (aT )(v)i, donde (aT ) = aT .
(c) h(L T )(u), vi = hL(T u), vi = hT u, L vi = hu, T L vi = hu, T L (v)i,
donde (L T ) = T L .
(d) hT u, vi = hv, T ui = hT v, ui = hu, T vi, donde (T ) = T .
Obs. Se L = L e T = T so operadores auto-adjuntos em V, ento
(L T ) = T L = T L e L T auto-adjunto se, e s se, T L = L T .

Exemplo 7.4.1 Sejam V e W espaos vetoriais de dimenso finita munidos


de produto interno, E = (v1 , ..., vn ) e F = (w1 , ..., wm ) bases ortonormais de
E
V e W, respectivamente. Se T : V W linear e T F = A = (aij )
F t
m n, vamos mostrar que T E = A = A , A = (bij ) n m.
Temos:
hvi , T wj i = hT vi , wj i
Mas: n
X

hvi , T wj i = hvi , bkj vk i = bij
k=1
m
X
hT vi , wj i = haki wk , wj i = aji .
k=1
t
Portanto, bij = aji , donde A = A .

Definio 7.7 Seja A = (aij ) m n. A adjunta de A a matriz A =


t
A = (bij ) n m, onde bij = aji . Se A quadrada e A = A dizemos que
A auto-adjunta (simtrica se K = R, hermitiana se K = C).
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 112

Exemplo 7.4.2 Os autovalores de um operador auto-adjunto T = T :


V V so reais.
De fato, se v 6= 0 e T v = v = T v, temos:
hT v, vi = hv, T vi, donde, hv, vi = hv, vi e da vem: hv, vi = hv, vi,
donde = .

Exemplo 7.4.3 Os autovetores, associados a autovalores distintos, de um


operador auto-adjunto T = T : V V , so ortogonais.
De fato, se T v1 = 1 v1 , T v2 = 2 v2 , 1 6= 2 , ento
(1 2 )hv1 , v2 i = h1 v1 , v2 i hv1 , 2 v2 i = hT v1 , v2 i hv1 , T v2 i = 0, donde
hv1 , v2 i = 0.
Obs. A proposio 7.8 mostra que se dim V finita, todo T L(V ) tem
um adjunto T L(V ). Se V no tem dimenso finita, dado T L(V ) pode
ou no existir T L(V ) tal que hT v, ui = hv, T ui para u, v V quaisquer.

Exemplo 7.4.4 Seja V o espao vetorial real das funes f : R R



de
Z classe C que se anulam fora de [0, 1], com o produto interno hf, gi =
1
f (t)g(t)dt. Seja D : V V o operador de derivao. Temos:
0
Z 1 1 Z 1
0
hDf, gi = f (t)g(t)dt = f (t)g(t) f (t)g 0 (t)dt = hf, Dgi = hf, D gi,
0 0 0

donde D = D. Neste exemplo V tem dimenso infinita.

Proposio 7.10 Seja V um espao vetorial complexo, de dimenso finita,


munido de um produto interno h, i. Se T : V V linear e tal que
hT v, vi = 0 para todo v V , ento T = 0.

Dem. Se u, v V , temos a identidade

hT (u + v), u + vi hT u, ui hT v, vi = hT u, vi + hT v, ui.

Mas se hT w, wi = 0 para todo w V , ento essa identidade nos d:

hT u, vi + hT v, ui = 0

Substituindo-se u por iu (i2 = 1), obtemos:


hT v, iui + hT (iu), vi = 0, donde
ihT v, ui + ihT u, vi = 0, ou ainda
hT v, ui + hT u, vi = 0
Somando com , vem: 2hT u, vi = 0, donde hT u, vi = 0 para todo u V
e para todo v V , donde T = 0.
CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 113

Proposio 7.11 Sejam V um espao vetorial real, de dimenso finita, mu-


nido de um produto interno h, i e T : V V linear simtrico. Se hT v, vi =
0 para todo v V , ento T = 0.

Dem. A identidade hT (u + v), u + vi hT u, ui hT v, vi = hT u, vi + hT v, ui


nos d
hT u, vi + hT v, ui = 0.
Mas, hT v, ui = hv, T ui = hT u, vi.
Portanto, 2hT u, vi = 0, donde T = 0.

Proposio 7.12 Sejam V, W espaos vetoriais de dimenso finita sobre


K, munidos de produto interno, e T : V W linear. Ento:

(a) N (T ) = (Im T ) ; (b) Im T = N (T )


(c) N (T ) = (Im T ) ; (d) Im T = N (T )

Dem. suficiente provar (a), as outras igualdades sendo consequncias


imediatas. Temos:
v N (T ) T v = 0 hu, T vi = 0 para todo u V hT u, vi = 0 para
todo u V v (Im T ) .

Corolrio 7.12.1 O posto de T igual ao posto de T.


Dem. dim Im T = dim V dim N (T ) = dim Im T

N (T ) N (T )
T -

Im(T ) Im(T )

7.5 Exerccios do Captulo 7


1. Seja V um espao vetorial sobre K munido de um produto interno, e seja
(v1 , ..., vn ) uma base de V. Dados a1 , a2 , ..., an K arbitrrios, prove
que existe um, e um nico, vetor w V tal que hw, vj i = aj , 1 j n.

2. Se T invertvel e T ST auto-adjunto, prove que S auto-adjunto.


CAPTULO 7. PRODUTO INTERNO 114

3. Seja T : V V um operador diagonalizvel. Prove que possvel


definir um produto interno em V em relao ao qual T = T .

4. Seja V um espao vetorial de dimenso finita sobre K e seja T : V


V um operador diagonalizvel.
Se W V um subespao tal que
T (W ) W , prove que T W : W W diagonalizvel em W.

5. Sejam S, T : V V operadores auto-adjuntos. Prove que existe base


ortonormal de V formada por autovetores comuns a S e T se, e s se,
S T = T S.

6. Seja Mn (C) o espao vetorial complexo das matrizes n n. Prove que


hA, Bi = tr(AB ) um produto interno em Mn (C) e ache o comple-
t
mento ortogonal do subespao das matrizes diagonais (Obs. B = B ).

7. Seja W um subespao de dimenso finita de um espao vetorial V mu-


nido de produto interno. Se E : V W a projeo ortogonal de V
sobre W, prove que hE(u), vi = hu, E(v)i para u, v V quaisquer.

8. Sejam V = W1 W2 , h, i1 e h, i2 produtos internos em W1 e W2 respec-


tivamente. Mostre que existe um nico produto interno h, i em V tal
que W2 = W1 e hu, vi = hu, vik quando u, v Wk , k = 1, 2.

9. Seja V um espao vetorial complexo com produto interno. Prove que


T : V V linear auto-adjunto se, e s se, hT v, vi real para todo
v V.
Captulo 8

Operadores Unitrios e Normais

8.1 Definies
Definio 8.1 Sejam V, W espaos vetoriais sobre K, munidos de produto
interno. Dizemos que T : V W uma isometria se T linear bijetora e
hT u, T vi = hu, vi quaisquer que sejam u, v V .
Assim, uma isometria um isomorfismo que preserva o produto interno.

Proposio 8.1 Seja V um espao vetorial com produto interno. Ento:


4hu, vi = ku + vk2 ku vk2 se K = R.
4hu, vi = ku + vk2 ku vk2 + iku + ivk2 ihu ivi2 se K = C, quaisquer
que sejam u, v V .
Dem. Exerccio.

Proposio 8.2 Sejam V, W espaos vetoriais de mesma dimenso finita


sobre K, munidos de produto interno, e T : V W linear. So equiva-
lentes:
(a)hT u, T vi = hu, vi; (b)kT vk = kvk;
(c) T isometria; (d) T leva base ortonormal de V em base ortonormal de W;
(e) T leva alguma base ortonormal de V em base ortonormal de W.

Dem. (a) (b): bvio.


(b) (c): se v 6= 0 ento T (v) 6= 0, donde T injetora e, como dim V =
dim W , T bijetora. Pela proposio 8.1, e pela hiptese, temos (no caso
K = C):
4hT u, T vi = kT (u + v)k2 kT (u v)k2 + ikT (u + iv)k2 ikT (u iv)k2 =
= ku + vk2 ku vk2 + iku + ivk2 iku ivk2 = 4hu, vi, donde hT u, T vi =
hu, vi. Portanto, T isometria.

115
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 116

(c) (d): seja (v1 , ..., vn ) base ortonormal de V. Como T isomorfismo,


(T v1 , ..., T vn ) base de W. Do fato de ser hT vi , T vj i = hvi , vj i = ij , resulta
que essa base de W ortonormal.
(d) (e): bvio.
(e) (a): seja (v1 , ..., vn ) base ortonormal de V tal que (T v1 , ..., T vn ) seja
base ortonormal de W. Ento:

hT vi , T vj i = hvi , vj i = ij .

Se u = a1 v1 + ... + an vn e v = b1 v1 + ... + bn vn , ento:


n
X Xn n
X n
X
hu, vi = ai bi e hT u, T vi = h ai T (vi ), bj T (vj )i = ai bj hT vi , T vj i =
i=1 i=1 j=1 i,j=1
n
X n
X
= ai bj ij = ai bi .
i,j=1 i=1
Portanto,
hT u, T vi = hu, vi

Corolrio 8.2.1 Sejam V, W espaos vetoriais de dimenso finita sobre K,


munidos de produto interno. V e W so isomtricos (isto , existe isometria
T : V W ) se, e s se, dim V = dim W .

Dem. Sejam (v1 , ..., vn ) e (w1 , ..., wn ) bases ortonormais de V e W, respecti-


vamente. Definamos T : V W linear por T (vi ) = wi , 1 i n. Ento
T isometria. A recproca imediata.

Definio 8.2 Sejam V um espao vetorial com produto interno h, i e T :


V V linear. Dizemos que T um operador unitrio se T uma isome-
tria.
No caso de V ter dimenso finita, a proposio 8.2 mostra que T
unitrio se, e s se, preserva o produto interno. No caso em que K = R
um operador unitrio usualmente chamado de ortogonal.

Exemplo 8.1.1 Seja V1 = C 0 ([0, 1], R) o espao vetorialZ real das funes
1
2
contnuas f : [0, 1] R com o produto interno hf, gi1 = f (t)g(t)et dt,
Z0 1
0
e seja V2 = C ([0, 1], R) com o produto interno hf, gi2 = f (t)g(t)dt. A
0
2
t2
aplicao T : V1 V2 definida por (T f )(t) = e f (t),Z t [0, 1], linear
1
2
bijetora e preserva o produto interno pois hT f, T gi2 = et f (t)g(t)dt =
0
hf, gi1 . Portanto, T : V1 V2 uma isometria.
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 117

Proposio 8.3 Sejam V um espao vetorial com produto interno, de di-


menso finita e T : V V linear. T unitrio se, e s se, T T = I(=
T T ).

Dem. T unitrio se, e s se, hT u, T vi = hu, vi para todo u, v V , o que


equivale a hT T u, vi = hu, vi e, portanto, equivale a T T = I.

Definio 8.3 Dizemos que A Mn (K) unitria se A A = In . Lembre-


mos que A = At . Se K = R temos A = At e usual dizer que A ortogonal
se At A = In .

Corolrio 8.3.1 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita, munido de


um produto interno e T : V V linear. T unitrio se, e s se, a matriz
de T em alguma (ou toda) base ortonormal de V uma matriz unitria.
Dem. Imediata.

Exemplo 8.1.2 Consideramos o Rn com o produto interno usual. Um movimento


rgido uma aplicao T : Rn Rn tal que kT u T vk = ku vk para
todo u, v Rn . Por exemplo, Tv0 (v) = v + v0 , onde v0 Rn fixo, ou seja,
uma translao, um movimento rgido.
(a) Vamos mostrar que se T : Rn Rn um movimento rgido tal
que T (0) = 0, ento T linear e ortogonal. Observemos que, neste caso,
kT uk = kT (u) T (0)k = ku 0k = kuk. Alm disso,

kT u T vk2 = hT u T v, T u T vi = kT uk2 + kT vk2 2hT u, T vi.

Por outro lado, kT u T vk2 = ku vk2 = kuk2 + kvk2 2hu, vi.


Resulta: hT u, T vi = hu, vi, ou seja, se T movimento rgido e T (0) = 0,
ento T preserva o produto interno.
Temos:

kT (u+v)T (u)T (v)k2 = kT (u+v)k2 +kT uk2 +kT vk2 2hT (u+v), T (u)i

2hT (u + v), T (v)i + 2hT u, T vi = ku + vk2 + kuk2 + kvk2 2hu + v, ui


2hu + v, vi + 2hu, vi = 2kuk2 + 2kvk2 + 2hu, vi 2kuk2 2kvk2 4hu, vi+
+2hu, vi = 0. Logo: T (u + v) = T (u) + T (v).
Analogamente,

kT (av)aT (v)k2 = kT (av)k2 +a2 kT vk2 2ahT (av), T (v)i = kavk2 +a2 kvk2
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 118

2ahav, vi = 0.
Logo: T (av) = aT (v), a R.
Portanto, T uma aplicao linear ortogonal.
(b) Sejam T : Rn Rn movimento rgido, T (0) = v0 e Tv0 (v) = v v0 .
A composta de movimentos rgidos um movimento rgido, como fcil de
se verificar, de modo que L = Tv0 T um movimento rgido e L(0) =
Tv0 (T (0)) = Tv0 (v0 ) = 0. Pela parte (a) vem que L : Rn Rn um
operador ortogonal. Como (Tv0 )1 = Tv0 e L = Tv0 T , vem L = Tv
1
0
T,
donde T = Tv0 L, ou seja, todo movimento rgido a composta de uma
translao com um operador ortogonal:

T (v) = L(v) + v0 , para todo v Rn .

Definio 8.4 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K, mu-


nido de um produto interno e T : V V linear. Dizemos que T normal
se T comuta com seu adjunto, isto , se T T = T T . claro que todo
operador auto-adjunto normal, bem como todo operador unitrio; claro
tambm que se T : V V normal e a K, ento aT normal. Em geral,
a soma e o produto (composta) de operadores normais no so normais, mas
vale o seguinte resultado.

Proposio 8.4 Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre K,


munido de um produto interno e T1 , T2 : V V operadores normais. Se
T1 T2 = T2 T1 (ou T2 T1 = T1 T2 ), ento T1 + T2 e T1 T2 so operadores
normais.

Dem. claro que T1 T2 = T2 T1 se, e s se, T2 T1 = T1 T2 .


Temos:

(T1 + T2 )(T1 + T2 ) = (T1 + T2 )(T1 + T2 ) = T1 T1 + T1 T2 + T2 T1 + T2 T2 .

E:

(T1 +T2 ) (T1 +T2 ) = (T1 +T2 )(T1 +T2 ) = T1 T1 +T1 T2 +T2 T1 +T2 T2 .

Como T1 T1 = T1 T1 , T2 T2 = T2 T2 , T1 T2 = T2 T1 e T2 T1 = T1 T2 ,
vem que T1 + T2 normal.
Temos tambm:

T1 T2 (T1 T2 ) = T1 T2 T2 T1 = T1 T2 T2 T1 = T2 T1 T1 T2 = T2 T1 T1 T2 = (T1 T2 ) T1 T2 ,

donde T1 T2 normal.
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 119

Proposio 8.5 Sejam V um espao vetorial complexo de dimenso finita,


munido de um produto interno, e T : V V linear. T normal se, e s
se, kT vk = kT vk para todo v V .

Dem. kT vk = kT vk se, e s se, hT v, T vi = hT v, T vi se, e s se,


hT T v, vi = hT T v, vi para todo v V se, e s se, T T = T T pela
proposio 7.10.

Definio 8.5 Dizemos que A Mn (K) normal se AA = A A.


Obs. imediato verificar que T : V V normal se, e s se, a matriz
de T numa base ortonormal de V uma matriz normal.

1 i
Exemplo 8.1.3 A = normal pois
i 1

t 1 i
A =A =
i 1
e
2 0
AA = A A = .
0 2

Exemplo 8.1.4 T : V V normal T I normal, K.


Temos: (T I)(T I) = (T I)(T I) = T T T T + ||2 I.
(T I) (T I) = (T I)(T I) = T T T T + ||2 I.
Logo, T I normal T T = T T T normal.

Exemplo 8.1.5 Se V um espao vetorial complexo, T : V V normal


e T v = v, v 6= 0, ento T v = v.
De fato, se T normal, ento k(T I)vk = k(T I)(v)k = 0, donde
T v = v. Se T unitrio ento hT v, T vi = hv, vi = ||2 hv, vi = hv, vi,
donde || = 1.

Proposio 8.6 (Teorema Espectral para Operadores Normais)


Sejam V um espao vetorial de dimenso finita n 1 sobre o corpo K,
munido de um produto interno, e T : V V um operador normal. Se o
polinmio caracterstico de T tem todas suas razes em K (por exemplo, se
K = C), ento existe base ortonormal F de V formada por autovetores de
T, isto , a matriz [T ]F
F diagonal.
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 120

Dem. J vimos que existe base E de V na qual a matriz de T triangular


superior. Usando o processo de Gram-Schmidt obtemos, a partir de E, uma
base ortonormal F = (v1 , ..., vn ) de V na qual [T ]F
F = B = (bij ) triangular
superior e temos [T ]F = B = B . Como T T = T T obtemos BB =
F t

B B. Comparando os elementos diagonais de BB e B B, vemos que:

|b11 |2 +|b12 |2 + ... +|b1n |2 = |b11 |2


|b22 |2 + ... +|b2n |2 = |b12 |2 + |b22 |2
.. ,
.
|bnn |2 = |b1n |2 + |b2n |2 + ... + |bnn |2

donde resulta que bij = 0 para i 6= j, ou seja, B diagonal e F = (v1 , ..., vn )


base ortonormal de V formada por autovetores de T.

Corolrio 8.6.1 Se K = C e T unitrio, ento T diagonalizvel.

Corolrio 8.6.2 S e T auto-adjunto, ento T diagonalizvel.

Obs. A recproca da proposio 8.6 tambm verdadeira, isto , se


existe base ortonormal F de V formada porautovetores de
T, ento T
1 0 1 0
F . .. . ..
normal. De fato, se [T ]F = B = ento B = e
0 n 0 n
2

|1 | 0
. ..
BB = B B = e B normal, donde T normal.
2
0 |n |

8.2 Operadores Positivos


Definio 8.6 Sejam V um espao vetorial com produto interno e T : V
V linear. Dizemos que T positivo, e escrevemos T > 0, se T = T e
hT v, vi > 0 para todo v 6= 0. Se T = T e hT v, vi 0 para todo v V ,
dizemos que T no-negativo, e escrevemos T 0.

Proposio 8.7 Um operador auto-adjunto T : V V positivo (resp.


no-negativo) se, e s se, seus autovalores so todos positivos (resp. no-
negativos).
Dem. Se T > 0 e T v = v com v 6= 0, ento hv, vi = hv, vi = hT v, vi > 0,
donde > 0. Reciprocamente, se os autovalores de T so todos positivos,
seja (v1 , ..., vn ) base ortonormal de V tal que T vi = i vi , 1 i n. Se
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 121

n
X n
X n
X
v V ento v = ai vi e hT v, vi = hai i vi , aj vj i = i |ai |2 > 0,
i=1 i,j=1 i=1
donde T > 0. O caso T 0 anlogo.

Corolrio 8.7.1 Seja T 0. Se v V tal que hT v, vi = 0, ento T v = 0.


X r
Dem. Sejam 1 , ..., r os autovalores no-nulos de T e v = ai vi como
i=1
r
X
acima. Ento, hT v, vi = 0 nos d i |ai |2 = 0 donde a1 = ... = ar = 0, o
i=1
que implica T v = 0.

Corolrio 8.7.2 T : V V positivo se, e s se, T invertvel e T 0.


Dem. Se T > 0 ento T 0 e T v 6= 0 para todo v 6= 0, donde T invertvel.
Reciprocamente, se T 0 invertvel ento T v 6= 0 para todo v 6= 0 e hT v, vi
positivo pelo corolrio 8.7.1, donde T > 0.

Obs. Seja T : V V , dim V = n, um operador normal. Se E =


(u1 , ..., un ) base ortonormal de V e A = [T ]EE ento AA = A A. Seja
F = (v1 , ..., vn ) base ortonormal de V formada por autovetores de T. Ento:

1 0
...
[T ]F
F = = D.
0 n

Temos:
[T ]F E E F
F = [I]F [T ]E [I]E ,

donde P 1 AP = D, onde P = [I]F


E a matriz de passagem da base ortonormal
E para a base ortonormal F, ou seja, P unitria. Resulta que toda matriz
normal pode ser unitariamente diagonalizada. Se A matriz simtrica ento
P ortogonal.

1 2 2 1 2 2
Exemplo 8.2.1 Seja A = 2 1 2. Ento: det(AI) = 2 1 2 =
2 2 1 2 2 1
2
= (3 ) (3 ).

(a) = 3:
4x1 2x2 2x3 = 0
2x1 4x2 2x3 = 0 ,
2x1 2x2 4x3 = 0
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 122

1 1/3
f
donde X1 = 1 autovetor, donde X1 = 1/3 autovetor unitrio.

1 1/ 3

1
f
(b) = 3: 2x1 2x2 2x3 = 0, donde x1 = x2 x3 e X2 = 1
0
1
f
e X3 = f2 e X
0 so autovetores. Como X f3 no so ortogonais, usamos
1

1/ 2
Gram-Schmidt para ortogonaliz-los. Obtemos: X2 = 1/ 2 e X3 =
0

1/6
1/ 6.

2/ 6
3
Os vetores
X1 , X2 , X3 formam
uma base ortonormal de R de modo que
1/3 1/ 2 1/6
H = 1/3 1/ 2 1/ 6 matriz ortogonal (H 1 = H t ) tal que

1/ 3 0 2/ 6
3 0
1
H AH = D = 3 .
0 3
Definio 8.7 Seja A = (aij ) Mn (K). Dizemos que A positiva (resp.
no-negativa) se o operador TA : Kn Kn TA (x) = Ax, positivo (resp.
t
no-negativo). Assim, A > 0 se, e s se, A = A (A hermitiana) e
Xn
hTA (x), xi = hAx, xi = aij xi xj > 0 para todo x = (x1 , ..., xn ) 6= 0.
i,j=1
Da proposio 8.7 resulta que uma matriz hermitiana positiva se, e s se,
seus autovalores so todos positivos.
Definio 8.8 Uma matriz B = (bij ) n n chama-se raiz quadrada de
A = (aij ) n n se A = B 2 .
Proposio 8.8 Toda matriz positiva (resp. no-negativa) A = (aij ) nn
tem raiz quadrada positiva (resp. no negativa).
Dem. Sejam 1 , ..., n os autovalores de A, todos positivos. Pelo
teorema es-
1 0
1 . ..
pectral existe matriz unitria P nn tal que P AP = D = .
0 n
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 123
p
1 0
.. 2
Seja B = . ; ento B = D.
p
0 n
Seja C = P BP , donde C 2 = P B 2 P 1 = P DP 1 = A, ou seja, a
1

matriz C raiz quadrada de A > 0, e C > 0 pois auto-adjunta e seus


autovalores so positivos.

Obs. Os autovalores de um operador normal, associados a autovalores


distintos, so ortogonais. De fato, sejam: T v = v, T u = u, 6= , u, v
V.
Temos: hT v, ui hv, T ui = 0, donde hv, ui hv, ui = 0, donde (
)hv, ui = 0, donde hv, ui = 0 pois 6= .

8.3 Matrizes Simtricas Positivas. Decomposio


de Cholesky
Definio 8.9 Seja A = (aij ) n n e s n um natural. A submatriz
principal de ordem s de A a submatriz As obtida de A pela supresso das
ltimas (n s) linhas e colunas.

a11 a12 a13
a a
Exemplo 8.3.1 A = a21 a22 a23 . Ento: A1 = [a11 ]; A2 = 11 12
a21 a22
a31 a32 a33
e A3 = A.

Proposio 8.9 Seja A uma matriz simtrica de ordem n. So equivalentes:


t
(a)
A positiva (A > 0), isto , hAx, xi = x Ax > 0 para todo x 6= 0,
x1
..
x = . Rn .
xn
(b) As submatrizes principais A1 , ..., An de A so todas positivas.
(c) A pode ser reduzida forma triangular superior usando-se apenas
operaes do tipo Tij () e com pivs positivos.
(d) A tem uma fatorao (de Cholesky) A = LLt onde L triangular
inferior com elementos diagonais positivos.

Dem.
(a) (b): Seja 1 s n; vamos provar que As > 0. Seja Xs =
(x1 , ..., xs )t 6= 0 em Rs e X = (x1 , ..., xs , 0, ..., 0)t Rn .
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 124

Ento: Xst As Xs = X t AX > 0, ou seja, As > 0 (donde det As > 0 j que


det As o produto dos autovalores de As , todos positivos).
(b) (c): Para simplificar, vamos tomar uma matriz 4 4:

a11 a12 a13 a14
a21 a22 a23 a24
A= a31 a32 a33 a34 .

a41 a42 a43 a44

Por hiptese, A1 > 0, A2 > 0, A3 > 0, A4 = A > 0. Em particular,


det A1 = a11 > 0 e podemos us-lo como piv, de modo que

a11 a12 a13 a14
(1)

A A(1) = 0 a22 ,
0
0
!
a11 a12 (1) det A2
onde det (1) = det A2 > 0, donde a22 = > 0, e podemos usar
0 a22 a11
(1)
a22 como piv, obtendo

a11 a12 a13 a14
(1)
(1) (2) 0 a22
A A A = (2) .
0 0 a33
0 0

(1) (2) (2)


Como det A3 = a11 a22 a33 > 0, resulta a33 > 0 e podemos us-lo como
piv, obtendo

a11 a12 a13 a14
(1)
0 a 22
A A(1) A(2) A(3) = 0 (2)
= U,

0 a 33
(3)
0 0 0 a44

(3) (3)
com det A4 = det A3 a44 > 0, donde a44 > 0 e U triangular superior com
elementos diagonais positivos.
(c) (d): Se A pode ser reduzida forma triangular superior U =
(uij ), ukk > 0, usando-se apenas operaes elementares do tipo Tij (), ento
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 125

A = LU , onde L triangular inferior com diagonal formada apenas por


nmeros 1:
1 0
.. . . .
.

L = e21 1 = (eij ),
.
... ... ... . . ...
en1 en2 ... 1
onde ekk = 1 e, para i > j, eij = oposto do multiplicador usado em Tij ()
(veja a observao no fim do captulo 5). Ento:
u12 u1n
1 ...
1 0 u11 0 u11 u11
.. .. ..
. . .
u2n
=
A = LU = e21 1 u22 1 ...
. . u22
... ... ... .. .. ..
.
en1 en2 ... 1 0 unn
0 1
= LDU1 .
Essa decomposio nica pois se fosse A = L1 D1 U1 = L2 D2 U2 com L1 , L2
triangulares inferiores, D1 , D2 diagonais, U1 , U2 triangulares superiores, L1 ,
L2 , U1 , U2 com diagonais formadas apenas por nmeros 1, viria D21 L12 L1 D1 =
U2 U11 onde o primeiro membro triangular inferior e o segundo membro
triangular superior, ambos com diagonal formada apenas por nmeros 1,
donde U2 U11 = In , o que implica U1 = U2 e D21 L1 2 L1 D1 = In , ou seja,
1 1
L2 L1 = D2 D1 , a diagonal do primeiro membro tendo todos os elementos
iguais a 1, donde D2 D11 = In , que implica D1 = D2 e L1 = L2 .
Logo, A = LDU1 , donde At = U1t DLt = A = LDU1 , donde U1 = Lt e
A = LDLt = LD1/2 D1/2 Lt = L1 Lt1 , que a decomposio de Cholesky.
(d) (a): Temos A = LLt = At . Seja x 6= 0, donde y = Lt x 6= 0 e
xt Ax = xt LLt x = y t y = kyk2 > 0, ou seja, A > 0.

8.4 Teorema dos Valores Singulares


Lema 8.4.1 Seja T : V W uma aplicao linear entre espaos vetoriais
de dimenso finita sobre K, munidos de produto interno. Ento N (T T ) =
N (T ).
Dem. claro que N (T T ) N (T ). Seja v N (T T ), isto , T T v =
0, donde T v N (T ) = (Im T ) , donde T v Im T (Im T ) , donde
T v = 0, ou seja, v N (T ), resultando a tese.
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 126

Proposio 8.10 Sejam V, W espaos vetoriais de dimenso finita sobre


K, munidos de produto interno, e T : V W linear. Os operadores
T T : V V e T T : W W so no-negativos e tm o mesmo posto
de T; eles so positivos se, e s se, T invertvel.
Dem. Como (T T ) = T T , resulta que T T auto-adjunto; analoga-
mente para T T . Se v V , tem-se hT T v, vi = kT vk2 0, donde T T 0;
analogamente para T T ; alm disso, hT T v, vi > 0 se v 6= 0 se, e s
se, kT vk > 0, isto , se, e s se, T invertvel. Pelo Lema anterior,
N (T T ) = N (T ), donde resulta posto(T T ) = dim V dim N (T T ) =
= dim V dim N (T ) = posto(T ) = posto(T ) = posto(T T ).

Corolrio 8.10.1 T : V W linear injetora se, e s se, T T in-


vertvel; T sobrejetora se, e s se, T T invertvel.
Dem. T injetora posto(T ) = dim V posto(T T ) = dim V
T T invertvel. Analogamente para T T .

Obs. Seja A = (aij ) m n. Se posto(A) = n ento A A invertvel,


donde positiva, e AA 0. Se posto(A) = m ento AA > 0 e A A 0.

1 0 2
Exemplo 8.4.1 A = tem posto igual a 2. Ento,
1 1 3
2 1 1
5 5
AA = positiva e A A = 1 1 3 no-negativa.
5 11
1 3 13

Proposio 8.11 (Teorema dos Valores Singulares)


Sejam U e V espaos vetoriais de dimenso finita sobre K, munidos de
produto interno, e T : U V linear de posto igual a r. Existem bases
ortonormais E = (u1 , ..., un ) de U, F = (v1 , ..., vm ) de V tais que
T ui = i vi , 1 i r ; T vi = i ui , 1 i r
,
T uj = 0 , r + 1 j n ; T vk = 0 ,r + 1 k m
onde os nmeros 1 , ..., r so positivos: so os valores singulares de T.

Dem. T T : U U no-negativa e tem posto r. Pelo teorema espectral


1 0
..
.

E r
existe base ortonormal E = (u1 , ..., un ) de V tal que [T T ]E = ,
0
.
..
0 0
2 2
onde 1 = 1 , ..., r = r so positivos. Ento,
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 127

(1 i, j r) hT ui , T uj i = hT T ui , uj i = i2 ij , e os vetores T ui , T uj
so 2 a 2 ortogonais e no-nulos, j que kT ui k = i (1 i r). Alm disso,
T uk = 0, r + 1 k n, pois N (T ) = N (T T ).
1
Para 1 i r, seja vi = T ui , donde kvi k = 1 e
i
T ui = i vi , 1 i r
.
T uj = 0 ,r + 1 j n
Os vetores v1 , ..., vr formam uma base ortonormal de Im T , que esten-
demos a uma base ortonormal F = (v1 , ..., vm ) de V tomando (vr+1 , ..., vm )
base ortonormal de N (T ) = (Im T ) . Portanto, T vk = 0, r + 1 k m
1
e T vi = T T ui = i ui , 1 i r. F base ortonormal de autovetores de
i
T T j que T T vi = T (i ui ) = i2 vi = i vi .

N (T ) N (T )
(ur+1 , . . . , un ) (vr+1 , . . . , vm )
T -

Im(T ) Im(T )
(u1 , . . . , ur ) (v1 , . . . , vr )

U = N (T ) Im(T
)
T V = N (T ) Im(T )

Obs. A aplicao linear T + : V U definida por


1
T + (vi ) = ui , 1 i r ; T + (vk ) = 0 , r + 1 k m,
i
tal que
+ 1
T T (vi ) = T ui = vi , 1 i r
i
T T + (vk ) = 0, r+1k m
T + T (ui ) = T + (i vi ) = ui , 1ir
T + T (uj ) = 0, r+1j n

Definio 8.10 T + : V U a pseudo-inversa de T : U V .


Obs. Nas condies do Teorema dos Valores Singulares, seja A = [T ]EF11
m n onde E1 e F1 so bases ortonormais de U e V, respectivamente.
Temos
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 128


1
..
X h iE


. 0

r
= T = = [I]F E1 E
F [T ]F1 [I]E1 = QAP ,
1

F

0 0

ou seja, existem matrizes unitrias Q = matriz de passagem de F para F1 ,


P = matriz de passagem de E1 para E, tais que

1
...
X
0

r
QAP = = ,


0 0

onde 1 , ..., r so os valores singulares da matriz A de posto r.


Obs. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita sobre (K) munido de
produto interno, e T : V V linear invertvel. Pelor Teorema dos Valores
Singulares existem bases ortonormais E = (u1 , ..., un ) e F = (v1 , ..., vn ) tais
que T T ui = 12 ui e T ui = i vi , 1 i n.
Seja H tal que H 2 = T T . Ento H > 0. Defina U = T H 1 U =
H T U U = H 1 T T H 1 = H 1 H 2 H 1 = I, isto , U unitria
1

e T = U H, ou seja, toda aplicao linear invertvel o produto de uma


aplicao unitria por uma aplicao positiva.

8.5 Exerccios do Captulo 8


1. Sejam V um espao vetorial de dimenso finita, munido de um produto
interno , e T : V V linear. Se a, b K so tais que |a| = |b|, prove
que aT + bT normal.
2. Seja R2 com o produto interno usual. Se T : R2 R2 um oper-
ador
unitrio (ortogonal)
mostre quea matriz de T na base cannica
cos sen cos sen
ou para algum real , 0 2.
sen cos sen cos
CAPTULO 8. OPERADORES UNITRIOS E NORMAIS 129

3. Seja V = C2 com o produto interno usual. Seja T : V V o operador


1 i
linear cuja matriz na base cannica A = . Mostre que T
i 1
normal e ache uma base ortonormal de V formada por autovetores de
T.

t 4 2
4. Ache a decomposio de Cholesky LL da matriz A = .
2 10

5. Seja A n n (simtrica e) positiva, A = QDQt onde Q ortogonal


e D diagonal. Ache matriz invertvel B tal que A = B t B.

6. Seja A n n (simtrica e) negativa (A < 0).


(a) Qual o sinal de det A?
(b) Mostre que as submatrizes principais de A so negativas.
(c) Mostre que os determinantes das submatrizes principais de A alter-
nam em sinal.
Captulo 9

Formas Bilineares e Quadrticas

9.1 Generalidades
Definio 9.1 Seja K um corpo de caracterstica 6= 2; por exemplo K = R
ou K = C. Sejam U, V, W espaos vetoriais sobre K. Uma aplicao T :
U V W bilinear se T linear em cada varivel separadamente, isto
, se
T (u1 + u2 , v) = T (u1 , v) + T (u2 , v); T (u, v) = T (u, v)
T (u, v1 + v2 ) = T (u, v1 ) + T (u, v2 ); T (u, v) = T (u, v)
quaisquer que sejam u, u1 , u2 U , v, v1 , v2 V e K.
Com as leis usuais de adio e produto por escalar, o conjunto das apli-
caes bilineares T : U V W um espao vetorial sobre K, ano-
tado L(U, V ; W ). Quando U = V e W = K, representamos L(V, V ; K) por
L2 (V ; K) e dizemos que f L2 (V ; K) uma forma bilinear.
n
X
n n
Exemplo 9.1.1 (x, y) R R 7 hx, yi = xi yi uma forma bilinear
i=1
em Rn .

Exemplo 9.1.2 Se f, g V definimos seu produto tensorial f g e seu


produto exterior f g por:

(f g)(u, v) = f (u) g(v) ; (f g)(u, v) = f (u)g(v) f (v)g(u).

fcil ver que f g e f g so formas bilineares em V.

Exemplo 9.1.3 Se V = C 0 ([a, b], R) = {f : [a, b] R, contnua } e


Z b
f, g V , ento (f, g) 7 f (t)g(t)dt uma forma bilinear em V.
a

130
CAPTULO 9. FORMAS BILINEARES E QUADRTICAS 131

Exemplo 9.1.4
: L(U, V ) L(V, W ) L(U, W )
(S, T ) (S, T ) = T S
uma aplicao bilinear.
Proposio 9.1 Seja
: L(U, V ; W ) L(U, L(V, W ))
T T : U L(V, W )
u 7 T (u) : V W
v 7 T (u)(v) = T (u, v)
onde U, V, W so espaos vetoriais sobre K.
Ento, um isomorfismo cannico.
Dem. Seja
: L(U ; L(V, W )) L(U, V ; W )
S 7 S : U V W
(u, v) 7 S(u, v) = S(u)(v)
fcil verificar que e esto bem definidas, so lineares, =
id, = id, ou seja, e so isomorfismos e = 1 .
Corolrio 9.1.1
: L2 (V ; K) L(V, V )
f f : V V
u 7 f (u) : V K
v 7 f (u, v)
um isomorfismo cannico que nos permite identificar L2 (V ; K) com L(V, V ).
Definio 9.2 f L2 (V ; K) simtrica se f (u, v) = f (v, u) quaisquer que
sejam u, v V .
f L2 (V ; K) antissimtrica se f (u, v) = f (v, u) quaisquer que sejam
u, v V ; neste caso, f (v, v) = f (v, v) donde f (v, v) = 0 para todo v V ,
isto , f alternada.
Obs. O conjunto das formas bilineares simtricas (resp. antissimtricas)
em V um subespao vetorial S2 (V ; K) (resp. A2 (V ; K)) de L2 (V ; K) e
temos L2 (V ; K) = S2 (V ; K) A2 (V ; K). De fato, S2 (V ; K) e A2 (V ; K) tm
1
interseo igual a {0} e se f L2 (V ; K) ento g(u, v) = [f (u, v)+
2
1
+f (v, u)] e h(u, v) = [f (u, v) f (v, u)] so tais que g S2 (V ; K), h
2
A2 (V ; K) e f = g + h.
CAPTULO 9. FORMAS BILINEARES E QUADRTICAS 132

9.2 Matriz de uma forma bilinear


Sejam:
E = (u1 , ..., um ) base ordenada de U
F = (v1 , ..., vn ) base ordenada de V
f : U V K forma bilinear
m
X n
X m X
X n
Se u U , v V , u = x i ui , v = yj vj , ento f (u, v) = xi yj f (ui , vj ).
i=1 j=1 i=1 j=1
Xm X
n
Pondo aij = f (ui , vj ) vem f (u, v) = aij xi yj . A matriz A = (aij )
i=1 j=1
m n chamada
de matriz de f em relao s bases E e F.
x1 y1

Se X = ... = [u]E e Y = ... = [v]F , ento
xm yn

a11 ... a1n y1
.. . .. .. ...
. t
f (u, v) = (x1 , ..., xm ) . = X AY.
am1 ... amn yn

Fixadas as bases E e F, a aplicao f L(U, V ; K) 7 A Mmn (K)


um isomorfismo, como se verifica facilmente, de modo que dim L(U, V ; K) =
dim U dim V = mn, em particular, dim L2 (V ; K) = n2 .
Obs. Se (v1 , ..., vn ) base ordenada de V e A = (aij ) com aij = f (vi , vj ),
vemos que f L2 (V ; K) simtrica se, e s se, aij = aji para todo par (i, j).

9.3 Mudanas de Bases


Sejam: E = (u1 , ..., um ); E 0 = (u01 , ..., u0m ) bases ordenadas de U, F =
(v1 , ..., vn ), F 0 = (v10 , ..., vn0 ) bases ordenadas de V. Ento:
m
X
u0i = pri ur
r=1
Xn ,
vj0 = qsj vs
s=1

onde P e Q so as matrizes de passagem de E para E 0 e de F para F 0 ,


respectivamente.
CAPTULO 9. FORMAS BILINEARES E QUADRTICAS 133

Temos:
m X
n n
m !
X X X
f (u0i , vj0 ) = a0ij = pri qsj ars = ptir arj qsj ,
r=1 s=1 s=1 r=1

donde A0 = P t A Q, que a relao entre a matriz A0 de f L(U, V ; K)


nas bases E 0 e F 0 e a matriz A de f nas bases E e F. No caso em que U = V ,
Xn
0 0 0
E = F, E = F e vj = pij vi , temos P = Q e A0 = P t A P .
i=1

9.4 Formas Quadrticas


Definio 9.3 Seja f L2 (V ; K). A funo q : V K definida por
q(v) = f (v, v) chama-se uma forma quadrtica em V. O conjunto Q(V ) das
formas quadrtivas em V um espao vetorial com as leis usuais de adio
e produto por escalar. A aplicao f L2 (V ; K) 7 q Q(V ) linear
1
sobrejetora, mas no injetora. Se g(u, v) = [f (u, v) + f (v, u)], ento g
2
simtrica e g(v, v) = f (v, v) = q(v) de modo que podemos sempre supor que
a forma bilinear que define q simtrica e a aplicao g L2 (V ; K) 7 q
Q(V ) bijetora. Para obter g a partir de q, observemos que

q(u + v) = g(u + v, u + v) = g(u, u) + g(v, v) + 2g(u, v),


1
donde g(u, v) = [q(u+v)q(u)q(v)]; g a forma polar de q. Se A = (aij )
2
nn a matriz de g na base E de V e se X = [v]E , ento q(v) = X t AX,
e dizemos tambm que A matriz de q na base E.
n
X
Exemplo 9.4.1 q : Rn R, q(x) = q(x1 , ..., xn ) = (xi )2 uma forma
i=1
quadrtica em Rn .
Z 1
0
Exemplo 9.4.2 q : C ([0, 1], R) R, q(f ) = [f (t)]2 dt uma forma
0
quadrtica em C 0 ([0, 1], R).

9.5 Formas Bilineares Simtricas Reais


Proposio 9.2 Seja V um espao vetorial real de dimenso finita, munido
de um produto interno. Para cada forma bilinear f : V V R existe
CAPTULO 9. FORMAS BILINEARES E QUADRTICAS 134

uma e uma nica aplicao linear F : V V tal que f (u, v) = hu, F (v)i
para u, v V quaisquer.
Dem. Seja v V arbitrrio. A funo u V 7 f (u, v) uma forma
linear em V, isto , um elemento de V . Portanto, existe um e um nico
= F (v) V tal que f (u, v) = hu, i = hu, F (v)i, e obtemos F : V V .
Se u, v1 , v2 V e R, temos:

hu, F (v1 + v2 )i = f (u, v1 + v2 ) = f (u, v1 ) + f (u, v2 ) =


= hu, F (v1 )i + hu, F (v2 )i = hu, F (v1 ) + F (v2 )i,
resultando F (v1 + v2 ) = F (v1 ) + F (v2 ), donde F linear.

Proposio 9.3 Seja q : V R uma forma quadrtica definida num es-


pao vetorial real V de dimenso n munido de um produto interno. Existe
base ortonormal F = (u1 , ..., un ) de V relativa qual q(v) = 1 x21 +...+n x2n ,
onde v = x1 u1 + ... + xn un , e 1 , ..., n so os autovalores de q.
Dem. Seja f : V V R bilinear simtrica tal que q(v) = f (v, v)
para v V qualquer, e seja F : V V linear tal que f (u, v) = hu, F (v)i
para u, v V quaisquer. Se E = (v1 , ..., vn ) base ortonormal de V ento
f (vi , vj ) = hvi , F (vj )i mostra que a matriz de f na base E coincide com a
matriz de F na mesma base. Resulta que : f L2 (V ; R) 7 F L(V )
um isomorfismo e que f simtrica se, e s se, F auto-adjunta. Neste
caso, existe base ortonormal de V formada por autovetores de F (ou de f,
ou de q), isto , existe base ortonormal F = (u1 , ..., un ) tal que f (ui , uj ) =
Xn
hui , F (uj )i = j ij . Se v = xi ui ento
i=1

n
X X n
X
q(v) = f (v, v) = f (ui , uj )xi xj = j ij xi xj = i (xi )2 = 1 x21 +...+n x2n ,
i,j=1 i,j i=1

combinao de quadrados.

Corolrio 9.3.1 Nas condies da proposio 9.3, existe base ortonormal


G = (w1 , ..., wn ) de V relativa qual se tem
s
X s+t
X
2
q(v) = (xi ) (xj )2
i=1 j=s+1

n
X
para todo v = xi w i V .
i=1
CAPTULO 9. FORMAS BILINEARES E QUADRTICAS 135

Dem. Reordenamos a base F = (u1 , ..., un ) da proposio 9.3 de modo


que
f (ui , ui ) = q(ui ) = i > 0 para 1 i s
f (uj , uj ) = q(uj ) = j < 0 para s + 1 j s + t
f (uk , uk ) = q(uk ) = 0 para s + t + 1 k n.
Pondo:
ui
wi = para 1 i s
i
uj
wj = p para s + 1 j s + t
j
wk = uk para s + t + 1 k n,
obtemos
f (wi , wi ) = 1 para 1 i s
f (wj , wj ) = 1 para s + 1 j s + t
f (wk , wk ) = 0 para s + t + 1 k n.
n
X s
X s+t
X
Portanto, se v = xi wi , temos q(v) = (xi )2 (xj )2 .
i=1 i=1 j=s+1

Corolrio 9.3.2 Se E = (v1 , ..., vn ) e E 0 = (v10 , ..., vn0 ) so bases ortonormais


Xs s+t
X X s0 0 +t0
sX
2 2 2
de V nas quais q(v) = (xi ) (xj ) = (xi ) (xj )2 para
i=1 j=s+1 i=1 j=s0 +1
X X
v= xi v i = xj vj0 qualquer, ento s = s0 e t = t0 .

Dem. Sejam:
U = subespao de V gerado por v1 , ..., vs
W 0 = subespao de V gerado por vs0 0 +1 , ..., vn0 .

Ento: dim U = s e dim W 0 = n s0 .


Se v U, v 6= 0, temos q(v) > 0. Se v W 0 , ento q(v) 0. Resulta
que U W 0 = {0} e, portanto,

dim U + dim W 0 = dim(U + W 0 ) dim V = n,

donde: s + n s0 n, ou seja, s s0 .
Por simetria, obtemos: s0 s. Logo, s = s0 .
Como s + t = s0 + t0 = r = posto de F (=posto de f=posto de q), resulta
t = t0 .
Obs. O par (s, t) univocamente determinado por q; t a maior dimen-
so de um subespao de V restrita ao qual q negativa: t a dimenso do
CAPTULO 9. FORMAS BILINEARES E QUADRTICAS 136

subespao de V gerado por vs+1 , ..., vs+t . Por definio, t o ndice da forma
quadrtica q. Quando q(v) 0 para v V qualquer, dizemos que o ndice
de q zero.
Exemplo: q : R4 R, q(x, y, z, t) = x2 + y 2 + z 2 + t2 tem posto r = 4
e ndice t = 1.
Vamos apresentar, por meio de exemplos, o mtodo de Lagrange para a
diagonalizao de uma forma quadrtica.
Exemplo 9.5.1 q(x, y, z) = x2 + z 2 4xy + 4xz.
Como existe o termo quadrado puro x2 vamos completar o quadrado:
q(x, y, z) = x2 4x(yz)+z 2 = [x2(yz)]2 4(yz)2 +z 2 = (x2y+2z)2 4y 2 3z 2 +8yz
e a existncia de y 2 nos permite completar o quadrado:
q(x, y, z) = (x 2y + 2z)2 4(y z)2 + z 2
Pondo:
u = x 2y + 2z
v = y z,
obtemos
q(u, v, z) = u2 4v 2 + z 2 ,
forma de posto r = 3 e ndice t = 1.
Exemplo 9.5.2 q(x, y, z) = 4xy 2xz + yx
Como no existe nenhum quadrado puro, fazemos
x=u+v
y = u v,
donde xy = u2 v 2 e
q(u, v, z) = 4u2 4v 2 2z(u + v) + z(u v) = 4u2 4v 2 uz 3vz =
2
2 z 2 3z z 2 z2 3z 9z 2
= 4 u u 4 v + v = 4 u 4 v + + =
4 4 8 164 8 16
2
z 2 3z z2
4 u 4 v+ v + .
8 4 2
z 3z
Fazendo: = u ; = v + , vem:
8 8
z2
q(, , z) = 42 4 2 + ,
2
forma de posto r = 3 e ndice t = 1.
Captulo 10

Miscelnea

10.1 Orientao
Seja V um espao vetorial real, de dimenso finita n 1, e seja B o conjunto
das bases ordenadas de V.
Definio 10.1 Duas bases ordenadas E = (u1 , ..., un ) e F = (v1 , ..., vn ) de
V so equivalentes, anotado E F, se o determinante da matriz de passagem
de E para F positivo.
X n
Se vj = pij ui , ento a matriz de passagem de E para F a matriz
i=1
invertvel P = (pij ) e E F se, e s se, det P > 0. Observemos que
P = [I]FE , onde I : V V a identidade.

Proposio 10.1 A relao E F uma relao de equivalncia sobre B.


Dem. (a) E E, pois det [I]EE = det In = 1 > 0.
(b) E F F E: com efeito, se P = [I]F E , ento P
1
= [I]EF .
1
Portanto, det P > 0 det P > 0.
(c) E F , F G E G: sejam P = [I]F G
E , Q = [I]F . A matriz de
passagem de E para G R = [I] = P Q. Logo, det R = det P det Q > 0.
Proposio 10.2 A relao E F determina duas classes de equivalncia
no conjunto B de todas as bases ordenadas de V.
Dem. Fixemos uma base E = (u1 , ..., un ) em V e seja E = (u1 , u2 , ..., un ).
A matriz de passagem de E para E tem determinante igual a

1 0 0 ... 0

0 1 0 ... 0

0 0 1 ... 0 = 1,

... ... ... ... ...

0 0 0 ... 1

137
CAPTULO 10. MISCELNEA 138

ou seja, E e E esto em classes distintas, B1 e B2 . Se F base ordenada


arbitrria de V, temos

R = [I]F E F
E = [I]E [I]E = P Q,

onde P, Q e R so as matrizes de passagem de E para E, de E para F e de


E para F, respectivamente. Ento:
det R = det P det Q = det Q, donde resulta que ou F B1 ou F B2 ,
ou seja, s existem duas classes de equivalncia.

Definio 10.2 Qualquer uma das classes B1 ou B2 diz-se uma orientao


de V. V possui, portanto, duas orientaes.

Definio 10.3 Um espao vetorial orientado um espao vetorial associ-


ado a uma de suas orientaes. Mais precisamente, um par (V, O) onde O
uma orientao do espao vetorial real V.

Definio 10.4 Se (V, O) um espao vetorial orientado, as bases que per-


tencem orientao O chamam-se positivas. As outras so chamadas negativas.

Exemplo 10.1.1 O espao Rn possui uma orientao cannica, que aquela


determinada pela base cannica (e1 , ..., en ).

Obs. O conceito de orientao depende essencialmente da relao de


ordem dos nmeros reais, no podendo ser estendido a espaos vetoriais sobre
um corpo qualquer.

10.2 Volume de Paraleleppedo


Sejam V um espao vetorial real de dimenso n, munido de um produto
interno, e v1 , ..., vn V .

Definio 10.5 O paraleleppedo de arestas v1 , ..., vn o conjunto

P (v1 , ..., vn ) = {x = t1 v1 + ... + tn vn ; 0 ti 1}.


n
X
Seja E = (e1 , ..., en ) uma base ortonormal de V. Se vj = aij ei , A =
i=1
(aij ) nn define-se o volume de P (v1 , ..., vn ) por v P (v1 ..., vn ) = |det A|.
X n
0 0 0 0
Se E = (e1 , ..., en ) outra base ortonormal de V e ei = pki ek , P =
k=1
(pij ) n n matriz ortogonal, de transio da base E para a base E, ento
CAPTULO 10. MISCELNEA 139

n
X n
X n
X n X
X n n
X
|det P | = 1 e vj = a0ij e0i = a0ij pki ek = akj ek , pki a0ij ek =
i=1 i=1 k=1 k=1 i=1 k=1
donde A = P A0 e |det A| = |det A0 |, o que mostra que v P (v1 , ..., vn ) no
depende da base ortonormal usada na sua definio.

Proposio 10.3 Seja T : V V linear. Ento:



v P (T v1 , ..., T vn ) = |det T | v P (v1 , ..., vn ) .
n
X
Dem. Com as notaes usadas acima, temos: vj = aij ei , donde
i=1

n n n
n !
X X X X
T vj = aij T (ei ) = aij bki ek = bki aij ek ,
i=1 i,k=1 k=1 i=1

onde B = [T ]EE ; portanto,



v P (T v1 , ..., T vn = |det BA| = |det T ||det A| = |det T |v P (v1 , ..., vn ) .

10.3 Matriz de Gram


Sejam v1 , ..., vk V , onde V um espao vetorial real de dimenso n, munido
de um produto interno.
Se gij = hvi , vj i, a matriz de Gram de v1 , ..., vk G = (gij ) k k. Seja
W um subespao de dimenso k contendo v1 , ..., vk (se v1 , ..., vk so LI, W
nico). Seja E = (e1 , ..., en ) base ortonormal de V tal que (e1 , ..., ek ) seja base
X k

ortonormal de W. Ento: vj = aij ei , v P (v1 , ..., vk ) = |det A| e v1 , ..., vk
i=1
so LI det A 6= 0 v P (v1 , ..., vk ) > 0.

Proposio 10.4 v P (v1 , ..., vk ) = det G.
Dem. Com as notaes acima, temos:
k
X k
X k
X
t
gij = hvi , vj i = h ari er , asj es i = air arj ,
r=1 s=1 r=1

donde G = At A e det G = (det A)2 , resultando v P (v1 , ..., vk ) = |det A| =

det G. Alm disso, det G 0, e det G = 0 det A = 0 v1 , ..., vk so


LD.
CAPTULO 10. MISCELNEA 140

Obs. Se v1 , ..., vk so 2 a 2 ortogonais, ento


2
|v1 | 0
.. 2 2 2
det G = . = |v1 | ...|vk | = (det A) ,
0 |vk |2

donde |det A| = v P (v1 , ..., vk ) = |v1 |...|vk |. Se {v1 , ..., vk } conjunto
ortonormal, ento P (v1 , ..., vk ) o cubo unitrio Ik e v(Ik ) = 1.

10.4 Produto Vetorial


Sejam V um espao vetorial real, de dimenso (n+1), munido de um produto
interno h, i, orientado, e v1 , ..., vn V . A funo

f : V R
x 7 f (x) = detE (v1 , ..., vn , x),

onde E = (e1 , ..., en+1 ) base positiva de V, ortonormal, linear, donde existe
um e um nico u V , u = v1 ... vn , tal que f (x) = hu, xi para todo
x V . Este vetor u = v1 ... vn chama-se o produto vetorial de v1 , ..., vn .
Obs. (a) u = v1 ... vn forma n-linear dos vetores v1 , ..., vn .
(b) Seja A = [v1 , ..., vn ] a matriz (n+1)n cujas colunas so os vetores vj
escritos na base E. Seja A(i) n n a submatriz obtida de A pela omisso
da linha i. Temos:

hu, ej i = det [v1 , ..., vn , ej ] = (1)n+1+j det A(j) .

Ento:
n+1
X
u= (1)n+1+i det A(i) ei ,
i=1
n+1
X
donde |u|2 = (det A(i) )2 0 e |u| = 0 det A(i) = 0 para todo i,
i=1
1 i n + 1 posto A < n v1 , ..., vn so LD.
(c) uvj (1 j n) pois hu, vj i = det(v1 , ..., vn , vj ) = 0.
2
(d) |u| = detE [v1 , ..., vn , u] = v P (u, v1 , ..., vn ) = |u|v P (v1 , ..., vn ) ,
donde |u| = v P (v1 , ..., vn ) .
(e) v1 , ..., vn so LI v P (v1 , ..., vn ) = |u| > 0. Neste caso, det(u, v1 , ..., vn ) =
|u|2 > 0 e (v1 , ..., vn , v1 ... vn ) tem a mesma orientao que (e1 , ..., en+1 ).
fcil ver que o produto vetorial u = v1 ... vn o nico vetor de V
satisfazendo (c), (d) e (e).
CAPTULO 10. MISCELNEA 141

Pode-se representar u = v1 ... vn pelo determinante simblico



v11 ... v e
1n 1
v21 ... v2n e2 X n+1

.. .. .. .. = (1)n+1+i det A(i) ei = u.
. . . .
i=1
vn+1,n ... vn+1,n en+1
Exerccios de Reviso

1. Sejam p1 , ..., pn Pn (K), isto , polinmios de grau menor que n.


Se, para j = 1, ..., n, pj (2) = 0, prove que {p1 , ..., pn } um conjunto
linearmente dependente.

2. Prove que no existe T : R5 R2 linear cujo ncleo seja {(x1 , ..., x5 )


R5 |x1 = x2 e x3 = x4 = x5 }.

3. Seja T : V W linear, V de dimenso finita. Prove que existe


subespao U V tal que N (T ) U = {0} e Im T = T (U ).

4. Seja T : Rn Rn , T (x1 , ..., xn ) = (x1 + ... + xn , ..., x1 + ... + xn ). Ache


os autovalores e autovetores de T.

5. Sejam V = U W , P : V W , P (u + w) = w, onde u U e w W .
Mostre que 0 e 1 so os nicos autovalores de P e ache os autovetores
correspondentes.

6. D exemplo de um operador linear invertvel T : V V , dim V = n,


cuja matriz em alguma base s tem zeros na diagonal principal.

7. Se a1 , ..., an , b1 , ..., bn R, prove que


n !2 n ! n !
X X X b2j
aj bj j a2j .
j=1 j=1 j=1
j

8. Seja T : Cn Cn , T (z1 , ..., zn ) = (0, z1 , ..., zn1 ). Ache T .

9. Prove que todo operador auto-adjunto T : V V tem uma raiz


cbica, dim V = n.

10. Sejam T : V V linear, dim V = n. Prove que V tem base formada


por autovetores de T se, e s se, existe produto interno em V que torna
T auto-adjunto.

142
EXERCCIOS DE REVISO 143

11. Se T : V V normal, prove que Im T = Im T .

12. Se K = C prove que todo operador normal T : V V , dim V = n


tem uma raiz quadrada.

13. Sejam K = C e T : V V operador normal, dim V = n. Prove que


T = T todos os autovalores de T so reais.

14. Sejam T : V V linear, dim V = n, T = T . Prove que os valores


singulares de T so os mdulos de seus autovalores.

15. Prove que todo polinmio mnico o polinmio caracterstico de algum


operador linear. Para isso, considere a matriz

0 0 ... 0 0 a0
1 0 ... 0 0 a1

0 1 ... 0 0 a2
A= ... ... ... ... ...
.
...

0 0 ... 1 0 an2
0 0 ... 0 1 an1

16. Sejam T : V V , dim V = n, T > 0 e tr T = 0. Prove que T = 0.

17. Sejam (e1 , ..., en ) base ortonormal de V e T : V V linear. Prove:


tr(T T ) = |T e1 |2 + ... + |T en |2 .

18. Sejam K = C, T : V V linear, E = (e1 , ..., en ) base ortonormal de


V, e 1 , ..., n os autovalores de T. Se A = [T ]EE = (aij ) n n prove
que
n
X
2 2
|1 | + ... + |n | |aij |2 .
i,j=1
Referncias Bibliogrficas

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