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CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES
INVESTIGACIN UNIDAD l
FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIN
ALUMNO:
NAVARRO MONGE HERIBERTO 14560525
ROJAS DUARTE BILLY JOEL 14560749
SANTIAGO GARCA LUIS EDUARDO 14560569
GRUPO:
71-S
Para automatizar el proceso podemos usar cualquier sistema que nos permita actuar sobre las
salidas. A lo largo de la historia ha habido diversas formas de implantacin de los
automatismos industriales (no todas ellas se han usado exhaustivamente en la automatizacin
de ascensores).
LA LGICA CABLEADA
La lgica cableada fue la primera que se us y la de ms gran difusin pues la mayora de los
automatismos se han hecho de esta manera. La lgica cableada industrial es la tcnica de
diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente
con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica,
la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para
implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.
Consiste en interconectar rels con los elementos de entrada y salida para que a base de
conexiones en serie y en paralelo de elementos, al final se obtenga el automatismo deseado.
Se dispone de diversos elementos: rels de conmutacin, contactores, rels de funciones
lgicas, temporizadores, rels de control, etc.
Este tipo de automatismo tiene el inconveniente del gran volumen ocupado por el
automatismo. Ciertamente, las dimensiones de un rel son importantes y las funciones que
permite hacer son pocas (enclavamiento, negacin). Esto hace que se intente reducir al
mximo su nmero de manera que los esquemas de conexionado se vuelven difciles de
interpretar. Cuando los automatismos se complican los esquemas son realizados de forma
intuitiva. La modificacin de un automatismo pasa a menudo por desmontar una buena parte
y cablearlo de nuevo. Adems, a causa de la presencia de contactos mviles, necesitan un
mantenimiento importante.
En caso de automatismos sencillos esta solucin contina teniendo ventajas ya que la lgica
cableada es la nica que no requiere forzosamente un cambio de los niveles de tensin entre
el automatismo y los elementos a controlar.
En cualquier caso las representaciones a base de rels todava son la forma de representar un
automatismo ms familiar del personal de mantenimiento, lo cual hace que los autmatas
programables usen un lenguaje de programacin a base de diagramas de rels.
LA LGICA NEUMATICA
La lgica neumtica resulta interesante cuando se trata de automatismos sencillos que actan
sobre accionamientos neumticos. En caso de que se requiera una potencia o precisin mayor
puede usarse la oleo hidrulica.
Figura 3. Funciones bsicas.
Las puertas lgicas aparecieron para simplificar el montaje ya que se podan conectar
directamente las entradas de una a la salida de otra sin tomar ningn tipo de precaucin.
Inicialmente no eran ms que cajas de plstico con un cierto nmero de patas que contenan
un circuito impreso con resistencias, diodos y transistores.
Ventajas:
Simplificaron el montaje del sistema lgico de control.
Importante reduccin de volumen.
Sin contactos mviles que pudiesen desgastarse.
Mayor velocidad de respuesta.
Desventajas:
Se precisa un elemento intermedio para intercambiar niveles de potencia entre los
actuadores/sensores y los dispositivos electrnicos.
Con la aparicin de los circuitos integrados las antiguas puertas con circuitos compactos se
substituyeron por circuitos integrados con una mayor reduccin de volumen. Con el tiempo
la mayor parte de la lgica se redujo a dos familias: la TTL (a 5 volts) y la CMOS
(habitualmente a 12 volts).
Se pueden encontrar circuitos integrados con las principales funciones: puertas lgicas,
biestables, temporizadores, contadores, selectores, decodificadores, etc. Con la ventaja de
que el volumen ocupado por el automatismo es menor que en todos los casos anteriores.
Presenta dos inconvenientes importantes, por un lado, la necesidad de un cambio de niveles
de tensin y por otro la imposibilidad de modificacin; si es necesario hacer un cambio en el
automatismo hay que tirar el circuito impreso y hacer uno nuevo.
Ventajas:
Reducen an ms el volumen de la lgica de control.
Los costos se hacen cada vez ms bajos con esta lgica.
Manutencin no tan esencial como los casos anteriores.
Desventajas:
Necesidad de convertidores anlogos a digital (ADC) y viceversa (DAC).
Imposibilidad de modificacin de estos circuitos.
La lgica esttica permite compactificar mucho los circuitos pero tiene el inconveniente,
como ya hemos visto, de la gran dificultad de modificacin.
Para solucionar los problemas de la lgica esttica (y de la lgica cableada) se usan los
sistemas basados en microprocesador que permiten una mayor reduccin del circuito
electrnico y que sea programable; de esta forma la modificacin de las relaciones lgicas es
relativamente sencilla.
Lgica esttica programada final, que posee todas las ventajas de las anteriores ms nuevas.
Basados en microprocesadores y microcontroladores.
Dispositivos.
microprocesadores y microcontroladores.
Computadores.
PLCs.
DSPS.
Etc.
Ventajas y desventajas de la lgica esttica programada.
Ventajas:
i. Volumen reducido.
ii. Modificacin de la lgica interna.
iii. Preparados para funcionar en ambientes industriales.
iv. Capacitado para realizar clculos complejos.
Desventajas:
i. Necesidad de convertidores anlogos a digital (ADC) y viceversa (DAC).
ii. Se necesita personal capacitado para la programacin, modificacin y manutencin
de estos equipos.
EL COMPUTADOR DE PROCESO
Tiene un inconveniente importante derivado del hecho de necesitar personal informtico pero
con conocimientos de automatizacin industrial y del proceso que se quiere automatizar para
su programacin.
EL AUTMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
Ante esta problemtica que exista en las industrias aparecieron los autmatas programables
(o PLC, Programable Logic Controller, controlador programable por lgica). Inicialmente se
concibieron como circuitos electrnicos basados en un microprocesador que tenan que
funcionar como una lgica esttica pero de manera que las funciones a realizar fuesen
programadas y, por tanto, fcilmente modificables.
i. Espacio reducido.
ii. Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
iii. Procesos secuenciales.
iv. Maquinaria de procesos variables.
v. Instalaciones de procesos complejos y amplios.
vi. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.
Ventajas:
i. Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
ii. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
iii. Mnimo espacio de ocupacin.
iv. Menor costo de mano de obra.
v. Mantenimiento econmico.
vi. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
vii. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
viii. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.
Desventajas:
i. Adiestramiento de tcnicos.
ii. Costo.
Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, bien el equipo o el software / cables
adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a
uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los microcontroladores se escoge la
programacin por PC o por unidad de programacin integrada en la propia CPU.
REFERENCIA
Oriol Boix Aragons, Miquel A. Saig Grau, Ferran Zabaleta Ala, (1998) Automatismos
elctricos Programables, Edicions UPC.