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Subsecretara de Educacin Superior

Direccin General de Educacin Superior Tecnolgica


Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas

CONTROLADORES LGICOS
PROGRAMABLES

INVESTIGACIN UNIDAD l

FUNDAMENTOS DE AUTOMATIZACIN

ALUMNO:
NAVARRO MONGE HERIBERTO 14560525
ROJAS DUARTE BILLY JOEL 14560749
SANTIAGO GARCA LUIS EDUARDO 14560569

GRUPO:
71-S

Cd. y Pto de Lzaro Crdenas, Mich., Septiembre 1 del 2017.


PROFESOR:
DOC. PREZ BAILN WALDEMAR
Av. Melchor Ocampo # 2555, Col. Cuarto Sector, C.P. 60950, Cd. Lzaro Crdenas, Michoacn,
Telfono (753) 53 7 19 77, 53 2 10 40, 53 7 53 91, 53 7 53 92 Direccin Ext. 109 , Fax. 108
e-mail: direccion@itlac.mx Internet: www.itlazarocardenas.edu.mx.
EVOLUCION DE LOS AUTOMATISMOS INDUSTRIALES

Tomemos el caso de la maniobra de un ascensor como ejemplo de automatismo. Las entradas


son los pulsadores de las plantas y la cabina, los detectores de posicin de la cabina, los
detectores de puerta abierta, el rel trmico, etc. Los elementos de salida son los pilotos de
planta actual, ocupado, direccin, etc., el timbre de alarma y el motor.

Para automatizar el proceso podemos usar cualquier sistema que nos permita actuar sobre las
salidas. A lo largo de la historia ha habido diversas formas de implantacin de los
automatismos industriales (no todas ellas se han usado exhaustivamente en la automatizacin
de ascensores).

LA LGICA CABLEADA

La lgica cableada fue la primera que se us y la de ms gran difusin pues la mayora de los
automatismos se han hecho de esta manera. La lgica cableada industrial es la tcnica de
diseo de pequeos a complejos autmatas utilizados en plantas industriales, bsicamente
con rels cableados. En la acepcin de los tcnicos en telecomunicaciones y en informtica,
la lgica cableada utiliza compuertas lgicas discretas (TTL, CMOS, HCMOS), para
implementar circuitos digitales de comunicaciones y computadores.

Consiste en interconectar rels con los elementos de entrada y salida para que a base de
conexiones en serie y en paralelo de elementos, al final se obtenga el automatismo deseado.
Se dispone de diversos elementos: rels de conmutacin, contactores, rels de funciones
lgicas, temporizadores, rels de control, etc.

Este tipo de automatismo tiene el inconveniente del gran volumen ocupado por el
automatismo. Ciertamente, las dimensiones de un rel son importantes y las funciones que
permite hacer son pocas (enclavamiento, negacin). Esto hace que se intente reducir al
mximo su nmero de manera que los esquemas de conexionado se vuelven difciles de
interpretar. Cuando los automatismos se complican los esquemas son realizados de forma
intuitiva. La modificacin de un automatismo pasa a menudo por desmontar una buena parte
y cablearlo de nuevo. Adems, a causa de la presencia de contactos mviles, necesitan un
mantenimiento importante.

En caso de automatismos sencillos esta solucin contina teniendo ventajas ya que la lgica
cableada es la nica que no requiere forzosamente un cambio de los niveles de tensin entre
el automatismo y los elementos a controlar.

En cualquier caso las representaciones a base de rels todava son la forma de representar un
automatismo ms familiar del personal de mantenimiento, lo cual hace que los autmatas
programables usen un lenguaje de programacin a base de diagramas de rels.

En la Figura 1 se muestran las funciones lgicas en comparacin con la electrnica digital o


las compuertas lgicas, en la Figura 2 se muestra una comparacin de un Flip-Flop y un rel
de auto mantenimiento de la lgica cableada.

Figura 1. Funciones lgicas.


Figura 2. Comparacin de un Flip-Flip y un rel.

LA LGICA NEUMATICA

Se basa en usar aire comprimido y diversos tipos de elementos: vlvulas distribuidoras,


detectores, pulsadores y pilotos neumticos, vlvulas biestables, cilindros neumticos,
vlvulas de funciones lgicas, etc.

Tiene la ventaja de que no se ve afectada por las interferencias electromagnticas pero


necesita mucho espacio y crea un ruido importante; adems, es necesario un compresor. La
distribucin del aire comprimido es ms compleja que la de la energa elctrica a causa del
dimetro de los tubos y del radio mnimo de curvatura. Necesita un mantenimiento
importante.

La lgica neumtica resulta interesante cuando se trata de automatismos sencillos que actan
sobre accionamientos neumticos. En caso de que se requiera una potencia o precisin mayor
puede usarse la oleo hidrulica.
Figura 3. Funciones bsicas.

LA LGICA ESTTICA DISCRETA

Poco despus de la aparicin de los transistores se empezaron a usar circuitos electrnicos


para realizar las funciones. Los diseadores montaban circuitos con resistencias, transistores
y diodos a fin de controlar los automatismos. Este mtodo tena el inconveniente de que era
preciso un cambio de niveles de tensin entre la potencia y la lgica, pero en circuitos
complejos significaba una importante reduccin de volumen; adems, el uso de componentes
estticos disminua los problemas ya que no haba ningn contacto mvil que se pudiese
desgastar; esto les permita tambin una mayor velocidad de respuesta.

Figura 4. Lgica esttica discreta.

Las puertas lgicas aparecieron para simplificar el montaje ya que se podan conectar
directamente las entradas de una a la salida de otra sin tomar ningn tipo de precaucin.
Inicialmente no eran ms que cajas de plstico con un cierto nmero de patas que contenan
un circuito impreso con resistencias, diodos y transistores.
Ventajas:
Simplificaron el montaje del sistema lgico de control.
Importante reduccin de volumen.
Sin contactos mviles que pudiesen desgastarse.
Mayor velocidad de respuesta.

Desventajas:
Se precisa un elemento intermedio para intercambiar niveles de potencia entre los
actuadores/sensores y los dispositivos electrnicos.

LA LGICA ESTTICA INTEGRAL

Con la aparicin de los circuitos integrados las antiguas puertas con circuitos compactos se
substituyeron por circuitos integrados con una mayor reduccin de volumen. Con el tiempo
la mayor parte de la lgica se redujo a dos familias: la TTL (a 5 volts) y la CMOS
(habitualmente a 12 volts).

Figura 5. Lgica esttica integral.

Se pueden encontrar circuitos integrados con las principales funciones: puertas lgicas,
biestables, temporizadores, contadores, selectores, decodificadores, etc. Con la ventaja de
que el volumen ocupado por el automatismo es menor que en todos los casos anteriores.
Presenta dos inconvenientes importantes, por un lado, la necesidad de un cambio de niveles
de tensin y por otro la imposibilidad de modificacin; si es necesario hacer un cambio en el
automatismo hay que tirar el circuito impreso y hacer uno nuevo.

Ventajas:
Reducen an ms el volumen de la lgica de control.
Los costos se hacen cada vez ms bajos con esta lgica.
Manutencin no tan esencial como los casos anteriores.

Desventajas:
Necesidad de convertidores anlogos a digital (ADC) y viceversa (DAC).
Imposibilidad de modificacin de estos circuitos.

LA LGICA ESTTICA PROGRAMADA

La lgica esttica permite compactificar mucho los circuitos pero tiene el inconveniente,
como ya hemos visto, de la gran dificultad de modificacin.

Para solucionar los problemas de la lgica esttica (y de la lgica cableada) se usan los
sistemas basados en microprocesador que permiten una mayor reduccin del circuito
electrnico y que sea programable; de esta forma la modificacin de las relaciones lgicas es
relativamente sencilla.

Contina presentando el inconveniente de la dificultad de modificacin dado que aadir una


entrada o una salida adicional implicar confeccionar un nuevo circuito impreso.

Lgica esttica programada final, que posee todas las ventajas de las anteriores ms nuevas.
Basados en microprocesadores y microcontroladores.
Dispositivos.
microprocesadores y microcontroladores.
Computadores.
PLCs.
DSPS.
Etc.

Ventajas y desventajas de la lgica esttica programada.

Ventajas:
i. Volumen reducido.
ii. Modificacin de la lgica interna.
iii. Preparados para funcionar en ambientes industriales.
iv. Capacitado para realizar clculos complejos.

Desventajas:
i. Necesidad de convertidores anlogos a digital (ADC) y viceversa (DAC).
ii. Se necesita personal capacitado para la programacin, modificacin y manutencin
de estos equipos.

EL COMPUTADOR DE PROCESO

Como mejora de los sistemas basados en microprocesador aparece el ordenador de proceso,


parecido al ordenador de gestin pero preparado para funcionar en ambiente industrial y
equipado con entradas y salidas. Presenta la ventaja adicional de estar capacitado para
realizar clculos complejos.

Tiene un inconveniente importante derivado del hecho de necesitar personal informtico pero
con conocimientos de automatizacin industrial y del proceso que se quiere automatizar para
su programacin.
EL AUTMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL

Se entiende por controlador lgico programable (PLC), o autmata programable, a toda


mquina electrnica diseada para controlar en tiempo real y en medio industrial procesos
secuenciales. Esta definicin se est quedando un poco desfasada, ya que han aparecido los
microcontroladores, destinados a pequeas necesidades y al alcance de cualquier persona. En
la Figura 4 se aprecia la estructura interna de un autmata programable.

Figura 6. Estructura interna.

Ante esta problemtica que exista en las industrias aparecieron los autmatas programables
(o PLC, Programable Logic Controller, controlador programable por lgica). Inicialmente se
concibieron como circuitos electrnicos basados en un microprocesador que tenan que
funcionar como una lgica esttica pero de manera que las funciones a realizar fuesen
programadas y, por tanto, fcilmente modificables.

A fin de que la programacin y el mantenimiento fuesen posibles sin una formacin


informtica del personal, la inmensa mayora de los equipos permitan una programacin a
base de reproducir un diagrama de rels.
Un autmata programable suele emplearse en procesos industriales que tengan una o varias
de las siguientes necesidades:

i. Espacio reducido.
ii. Procesos de produccin peridicamente cambiantes.
iii. Procesos secuenciales.
iv. Maquinaria de procesos variables.
v. Instalaciones de procesos complejos y amplios.
vi. Chequeo de programacin centralizada de las partes del proceso.

Ventajas y desventajas de la lgica esttica programada.

Ventajas:
i. Menor tiempo de elaboracin de proyectos.
ii. Posibilidad de aadir modificaciones sin costo aadido en otros componentes.
iii. Mnimo espacio de ocupacin.
iv. Menor costo de mano de obra.
v. Mantenimiento econmico.
vi. Posibilidad de gobernar varias mquinas con el mismo autmata.
vii. Menor tiempo de puesta en funcionamiento.
viii. Si el autmata queda pequeo para el proceso industrial puede seguir siendo de
utilidad en otras mquinas o sistemas de produccin.

Desventajas:
i. Adiestramiento de tcnicos.
ii. Costo.

El autmata debe disponer de alguna forma de programacin, la cual se suele realizar


empleando alguno de los siguientes elementos:
i. Unidad de programacin: suele ser en forma de calculadora. Es la forma ms simple
de programar el autmata, y se suele reservar para pequeas modificaciones del
programa o la lectura de datos en el lugar de colocacin del autmata.
ii. Consola de programacin: es un terminal a modo de ordenador que proporciona una
forma ms cmoda de realizar el programa de usuario y observar parmetros internos
del autmata. Desfasado actualmente.
iii. PC: es el modo ms potente y empleado en la actualidad. Permite programar desde
un ordenador personal estndar, con todo lo que ello supone: herramientas ms
potentes, posibilidad de almacenamiento en soporte magntico, impresin,
transferencia de datos, monitorizacin mediante software SCADA, etc.

Para cada caso el fabricante proporciona lo necesario, bien el equipo o el software / cables
adecuados. Cada equipo, dependiendo del modelo y fabricante, puede poseer una conexin a
uno o varios de los elementos anteriores. En el caso de los microcontroladores se escoge la
programacin por PC o por unidad de programacin integrada en la propia CPU.
REFERENCIA
Oriol Boix Aragons, Miquel A. Saig Grau, Ferran Zabaleta Ala, (1998) Automatismos
elctricos Programables, Edicions UPC.

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