ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

Facultad de Ingeniera Mecnica

Teora de mquinas

Nombre: Martnez Juan Grupo: Gr-2

Fecha: 2017-08-15

Engranaje

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un

componente a otro dentro de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales la mayor se denomina corona y la menor pin. Un
engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante el contacto de ruedas
dentadas. Una de las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la
transmisin del movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser
un motor de combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta
distancia y que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est
conectada por la fuente de energa y es conocida como engranaje motor y la otra est
conectada al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina
engranaje conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas
dentadas, se denomina tren.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto de la
transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se obtiene
exactitud en la relacin de transmisin.

Historia
Desde pocas muy remotas se han utilizado cuerdas y elementos fabricados en
madera para solucionar los problemas
de transporte, impulsin, elevacin y movimiento. Nadie sabe a ciencia cierta dnde ni
cundo se inventaron los engranajes.

Tipos de engranajes
La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes
de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes
tipos de engranajes:

Ejes paralelos
Cilndricos de dientes rectos
Cilndricos de dientes helicoidales
Doble helicoidales
Ejes perpendiculares
Helicoidales cruzados
Cnicos de dientes rectos
Cnicos de dientes helicoidales
Cnicos hipoides
De rueda y tornillo sin fin
Por aplicaciones especiales se pueden citar
Planetarios
Interiores de cremallera

Por la forma de transmitir el movimiento se pueden citar

Transmisin simple
Transmisin con engranaje
Transmisin compuesta.
Transmisin mediante cadena o polea dentada
Mecanismo pin cadena
Polea dentada

Eficiencia de los reductores de velocidad

En el caso de Winsmith oscila entre el 80 % y el 90 %, en los helicoidales de Brook
Hansen y Stber entre un 95 % y un 98 %, y en los planetarios alrededor del 98 % o
(98^(# de etapas).

Caractersticas que definen un engranaje de dientes rectos

Diente de un engranaje: son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la
potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la
forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas
respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: el mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define

como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. En los pases anglosajones se emplea otra caracterstica
llamada Diametral Pitch, que es inversamente proporcional al mdulo. El valor del
mdulo se fija mediante clculo de resistencia de materiales en virtud de la potencia a
transmitir y en funcin de la relacin de transmisin que se establezca. El tamao de
los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes
que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los

dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las
caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular: es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente

y un vano consecutivos.

Espesor del diente: es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del
dimetro primitivo.
Nmero de dientes: es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza
como.

Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. El nmero de dientes de un

engranaje no debe estar por debajo de 18 dientes cuando el ngulo de presin es 20
ni por debajo de 12 dientes cuando el ngulo de presin es de 25.

Dimetro exterior: es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del

engranaje.

Dimetro interior: es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Formacin de dientes de engranes

Existe una gran variedad de procedimientos para formar los dientes de engranes,
como fundicin en arena, moldeo en cscara, fundicin por revestimiento, fundicin en
molde permanente, fundicin en matriz y fundicin centrfuga. Los dientes se forman
tambin mediante el proceso de metalurgia de polvos o, por extrusin, se puede
formar una sola barra de aluminio y luego rebanarse en engranes. Los engranes que
soportan grandes cargas, en comparacin con su tamao, suelen fabricarse de acero y
se cortan con cortadoras formadoras o con cortadoras generadoras.

Engranajes cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizados por su dentado

oblicuo con relacin al eje de rotacin. En estos engranajes el movimiento se transmite
de modo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores ventajas. Los
ejes de los engranajes helicoidales pueden ser paralelos o cruzarse, generalmente a
90. Para eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble helicoidal.

Engranajes cnicos
os engranajes cnicos tienen forma de tronco de cono y permiten transmitir
movimiento entre ejes que se cortan. Sus datos de clculo se encuentran en
prontuarios especficos de mecanizado.
Engranajes cnicos de dientes rectos
Engranaje cnico helicoidal
Engranaje cnico hipoide

Tornillo sin fin y corona

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, que tambin se utiliza
como reductor de velocidad aumentando el torque en la transmisin. Generalmente
trabaja en ejes que se cruzan a 90.
Tiene la desventaja de que su sentido de giro no es reversible, sobre todo en grandes
relaciones de transmisin, y de consumir en rozamiento una parte importante de la
potencia. En las construcciones de mayor calidad la corona est fabricada de bronce y
el tornillo sin fin, de acero templado con el fin de reducir el rozamiento. Si este
mecanismo transmite grandes esfuerzos es necesario que est muy bien lubricado
para matizar los desgastes por friccin.

Engranajes planetarios
Los engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto
en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda
con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados
por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos
dientes). Este tipo de engranaje mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado
de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin.

Mecanismo de cremallera
El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra con
dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje
de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin
del pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida
sea la que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.

Aplicaciones de los engranajes

Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms
pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a
los de grandes dimensiones, empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad
de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos
de las fbricas de cemento, etc.
Relaciones de transmisin

Hay tres tipos de transmisiones posibles que se establecen mediante engranajes:31

Transmisin simple
Transmisin con pin intermedio o loco
Transmisin compuesta por varios engranajes conocido como tren de
engranajes.
La transmisin simple la forman dos ruedas dentadas, el sentido de giro del eje
conducido es contrario al sentido de giro del eje motor, y el valor de la relacin de
transmisin es:

Ecuacin general de transmisin:

La transmisin con pin intermedio o loco est constituida por tres ruedas dentadas,
donde la rueda dentada intermedia solamente sirve para invertir el sentido de giro del
eje conducido y hacer que gire en el mismo sentido del eje motor. La relacin de
transmisin es la misma que en la transmisin simple.
La transmisin compuesta se utiliza cuando la relacin de transmisin final es muy
alta, y no se puede conseguir con una transmisin simple, o cuando la distancia entre
ejes es muy grande y sera necesario hacer ruedas dentadas de gran dimetro. La
transmisin compuesta consiste en ir intercalando pares de ruedas dentadas unidas
entre el eje motor y el eje conducido. Estas ruedas dentadas giran de forma libre en el
eje que se alojan pero estn unidos de forma solidaria las dos ruedas dentadas de
forma que uno de ellos acta de rueda dentada motora y el otro acta como rueda
dentada conducida. La relacin de transmisin de transmisiones compuestas es:
Ecuacin general de transmisin: