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APRENDA A PLANEJAR E EXECUTAR VOOS AUTOMATIZADOS PARA AEROFOTOGRAMETRIA

1 - INTRODUO
O Drone Deploy um aplicativo de voo automatizado voltado a Drones da DJI, nele possvel fazer planos
de voo em escritrio (com internet) e o voo em campo (sem internet) de maneira totalmente automatizada.
Basicamente voc faz o plano de voo, faz o checklist pr-campo, depois em campo faz o checklist pr-voo e
por m faz o voo, a decolagem, o voo e o pouso so totalmente automatizados, por ltimo s importar as
fotos para o software de processamento de imagens e process-las.
Neste ebook iremos apresentar de forma simples e objetiva como voc congura o seu DJI Phantom 4 para
realizar voos automatizados para aerofotogrametria.

Desenvolvido por:

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2 - PLANEJAMENTO DE VOO
Passo 1: Acessar o site: www.dronedeploy.com

Passo 2: Criar uma conta no aplicativo e fazer o login.

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Passo 3: No canto duperi- Passo 4: Mudar a unidade
or esquerdo, clicar em Set- de medida de Imperial
tings. para Metros e dinir a
mxima altitude de oper-
ao a 500 m (ou menos
depende da altitude que
deseja voar).

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Passo 5: Clicar em PLAN (Add a ight).

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Passo 6: Colocar o nome da cidade em que vai fazer o voo

O voo ser criado em algum lugar da cidade, pode ser que ele recon-
hea sua localizao e crie l.

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Passo 7: Arrastar o plano de voo para a rea de in-
teresse, clicando na cruz no centro e arrastando.
Clicar na bolinha branca escura e arrastar para de-
limitar o polgono de voo. Para criar novos vrtices
clica na bolinha do meio (clara), e para apagar clica
duas vezes na bolinha.

Passo 8: Mudar a altura de voo em altitude, de acordo com o GSD de interesse. Se necessrio muda a direo
de voo tambm em Flight Direction.

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Passo 9: Clicar em Advanced, mudar o
sidelap para 50% e o Overlap para
80%. Denir o Max ight Speed para 13
m/s. Voltar em Dashboard.

Passo 10: Salvar o plano de voo clicando no disquete azul no canto inferior direito, ou ento quando clicar em
Dashboard (canto superior esquerdo) o DroneDeploy salvar automaticamente.

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IMPORTANTE: O plano de voo deve ser feito com acesso a internet para que o programa faa o download do
banco de dados.
Se zer o plano de voo utilizando o site do dronedeploy, necessrio abrir o programa no seu Ipad/Smart-
phone com acesso a internet para que ele baixe os planos de voo da nuvem.

Pronto, agora s ir a campo e executar a misso.

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3 - PLANEJAMENTO DE VOO A PARTIR DE UM KML
No Drone Deploy existe a possibilidade de importar um kml (extenso do Google Earth) para dentro do aplicati-
vo e criar um plano de voo semiautomtico.

Passo 1: Na janela de viso geral do Drone Deploy clique na opo


App Market no canto superior.

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Passo 2: Procurar pela opo KML and SHP Import, dentro
da extenso basta clicar em Instal no canto inferior esquerdo.
Pronto, seu DroneDeploy j est apto a receber arquivos
.KML.

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Passo 3: Realizar o Passo 3 mostrado na pgina n
3 (Clicar em Plan e inserir a localizao).
O aplicativo criar um plano de voo bsico em um
local aleatrio da cidade.
Clique em File, logo abaixo de Import KML and
SHP.

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Passo 4: Seleciona o arquivo criado no Google Earth com extenso .KML.

Ele abrir o arquivo e criar um plano de voo automtico sobre o polgono de interesse.

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Passo 5: Editar o voo (Pgina 6 e 7) e salvar.

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SIMULAO DE VOO
Passo 1: Em campo voc liga o drone e abre o plano de voo no smartphone/tablet.
Passo 2: Clica no aviozinho mostrado no
canto inferior direito da gura anterior, ele
iniciar o checklist pr-decolagem. Se
algo estiver errado no conseguir fazer o
voo.

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Passo 3: Clica no sinal de Ok que apareceu no local do aviozinho. Ele far a decolagem e o voo automatica-
mente, quando nalizar ir fazer o pouso tambm.

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4. PROCEDIMENTO DE SEGURANA

Caso tenha algum problema no voo basta clicar na casinha que aparece em vermelho na tela, ele retornar auto-
maticamente e far o pouso.

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INSTRUES

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4. PROCEDIMENTO DE SEGURANA

Caso tenha algum problema no voo basta clicar na casinha que aparece em vermelho na tela, ele retornar auto-
maticamente e far o pouso.

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Agora que voc j sabe executar o voo autnomo para
mapeamento areo, que tal aprender a processar as
imagens capturadas e gerar produtos cartogrficos
com qualidade ?