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Profesor
BUCARAMANGA
2017
CONTENIDO
Pg.
1. INTERCAMBIADORES DE CALOR 5
1.1 CLASIFICACIN DE ACUERDO A SU CONSTRUCCIN 5
1.1.1 Intercambiadores de calor tubulares 5
1.1.2 Intercambiador de calor de placas 6
1.1.3 Intercambiador de superficies extendidas 7
1.2 CLASIFICACIN SEGN EL PROCESO DE TRANSFERENCIA DE 7
CALOR
1.2.1 Intercambiadores de calor de contacto indirecto 7
1.2.2 Intercambiadores de calor de contacto directo 8
1.3 CLASIFICACIN DE ACUERDO A LA DISPOSICIN DEL FLUJO 8
1.3.1 Intercambiadores de calor de flujo paralelo 8
1.3.2 Intercambiadores de calor en contraflujo 9
1.3.3 Intercambiadores de calor de flujo cruzado 9
2. CARACTERISTICAS DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Y 10
MODELADO MATEMTICO
2.1 PROCESO A CONTROLAR 10
2.2 DATOS DEL SISTEMA 11
2.3 MODELO MATEMTICO 11
3. SIMULACIN EN SIMULINK 15
3.1 PARMETROS DEL MODELO 15
3.2 MODELO SIN CONTROL EN SIMULINK 15
3.3 MODELO CON CONTROLADOR PID 18
BIBLIOGRAFIA 22
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LISTA DE FIGURAS
Pg.
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1. INTERCAMBIADORES DE CALOR
Para clasificar los equipos de transferencia de calor no existe un criterio nico, esto
es visible al recurrir a la norma TEMA (Standards of the tubular exchangers
manufacturers association) algunas de las clasificaciones de los intercambiadores
de calor son segn su construccin, proceso de transferencia de calor, disposicin
del flujo, disposicin de paso, y fase de los fluidos de proceso.
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tambin se encuentran los intercambiadores de coraza y tubo y los
intercambiadores de tubo enrollado.
Fuente: <http://www.sacome.com/wp-content/uploads/2015/09/Intercambiador-de-Calor-Tubular-
SACOME-TFMI-P-Multipaso-300x176.jpg>
Fuente: <http://flowgasket.com/wp/wp-content/uploads/2013/11/K402S01B-300x241.jpg>
5
1.1.3 Intercambiador de superficies extendidas. En los intercambiadores de calor
con gases o algunos lquidos, si el coeficiente de transferencia de calor es bastante
bajo se requiere una larga superficie de transferencia de calor para incrementar la
rata de transferencia de calor, este requerimiento se corrige adjuntando ms
superficies a la superficie primaria (figura 3).
Fuente: <http://www.facorsa.com/css/images/aleta.png>
Fuente: <http://flowgasket.com/wp/wp-content/uploads/2013/09/arreglo.jpg>
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1.2.2 Intercambiadores de calor de contacto directo. En este tipo de
intercambiador (figura 5) los dos fluidos no estn separados por una pared; debido
a la ausencia de una pared las temperaturas cercanas se alcanzan. Usualmente en
este tipo de intercambio de calor, tambin los hay de masa.
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1.3.2 Intercambiadores de calor en contraflujo. Como se muestra en la figura 7,
los dos fluidos fluyen en la misma direccin, pero en sentido opuesto. Cada uno de
los fluidos entra al intercambiador por diferentes extremos. Este tipo de
intercambiador resulta ser ms eficiente que los otros dos tipos mencionados
anteriormente.
8
2. CARACTERISTICAS DEL INTERCAMBIADOR DE CALOR Y MODELADO
MATEMTICO
Fuente: TOVAR, Hctor. Diseo de una planta virtual de un intercambiador de calor en Matlab, con
enlace al sistema de control freelance.
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El intercambiador de calor tipo serpentn que se observa en la figura 9 se utiliza para
calentar una corriente de procesos en forma tal que sus componentes premezclados
alcancen una concentracin uniforme. Es importante el control de la temperatura
porque un aumento de ella tiende a descomponer el producto, mientras que una
baja temperatura ocasiona un mezclado incompleto. El tanque se calienta mediante
vapor que se condensa circulando a travs del serpentn. Se controla la temperatura
en el tanque mediante acciones proporcional-integral-derivativo y la manipulacin
de la posicin de la vlvula que regula el flujo de entrada de vapor.
10
2.3 MODELO MATEMTICO
Para el lquido contenido dentro del intercambiador que contiene el alimento se tiene
que:
El balance de energa a travs del serpentn sumergido que transporta el vapor es:
PARA EL INTERCAMBIADOR:
Siendo
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PARA EL SERPENTN
Siendo
(t), (t), F(t) y W(t) son las variables de desviacin de T(t), Ts(t), f(t) y w(t)
respectivamente.
Para el intercambiador:
Para el serpentn:
Siendo
VLVULA DE CONTROL
Siendo
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3. SIMULACIN EN SIMULINK
Se realiz el modelo (figura 10) para observar el comportamiento del sistema antes
de realizar un control para observar cmo se comporta el sistema (figura 11) ante
cierto flujo msico, se puede apreciar que no llega a la temperatura 150 a la que
debe mantenerse el alimento para mezclarse correctamente. El archivo simulink se
encuentra como adjunto en el .rar subido a TIC con el nombre de simulacin
exposicinsincontrol
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Figura 10. Simulink del sistema sin control
15
Figura 11. Comportamiento sin control
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3.3 MODELO CON CONTROLADOR PID
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Figura 12. Obtencin de las constantes Kp, Ki y Kd
18
Figura 13. Simulink con control
19
Figura 14. Comportamiento del sistema con control
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BIBLIOGRAFIA
KUPPAN, T. Heat exhanger design handbook. 1. Ed. New York: Marcel Dekker,
INC. 2000. P 1-18.
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