Instituto Tecnolgico de Cd.

Guzmn

Materia: Maquinas Sncronas y CD

Practica:
MAQUINA ROTATORIA DE
CORRIENTE DIRECTA

Prof.: Ing. Rogelio Guerrero Magaa

Alumno: Luis Gerardo Garca Alonso

Ingeniera elctrica 01/05/2017

MARCO TEORICO
Generalidades

La mquina de corriente continua puede ser utilizada tanto como generador o como motor,
aunque en la actualidad su uso est dado como motor, ya que la generacin de energa en
corriente continua se logra mediante equipos rectificadores, de mejor eficiencia y menor
costo. En cuanto a su uso como motor, tiene gran importancia en la industria automotriz ya
que los vehculos, cuentan con un nmero importante de motores de pequea potencia
(limpiaparabrisas, motor de arranque, levanta vidrios, calefactor, etc.)

Generador de corriente continua

Esta mquina est conformada por dos partes, de las cuales una es fija o estator sobre la
cual se montan bobinas alimentadas con corriente continua, las que producen el campo
magntico de excitacin, tal cual se muestra en la figura 10.1. El estator se construye de
material macizo, ya que en el mismo no se producen prdidas de tipo magntico. En la
figura se observan dos bobinas, las cuales se conectan en serie y producen el campo
magntico necesario. El consumo de energa de las mismas es pequeo con respecto a la
que producir como generador.

Dentro del estator se ubica el rotor o armadura, el cual, montado sobre un eje, puede
efectuar un movimiento de rotacin. Esta parte de la mquina se construye con chapas
magnticas, ya que la corriente que circula en el mismo es alterna y aparecen las prdidas
en el hierro analizadas con anterioridad.

A los efectos del anlisis de la mquina separemos el estator del rotor, reemplazando el
estator por el flujo magntico que se origina en las bobinas del mismo, teniendo en cuenta
que el mismo tiene un valor que depende de la corriente continua que hagamos circular en
dichas bobinas. Coloquemos en el rotor una espira, cuyos lados estn alojados en ranuras
paralelas al eje, tal como se muestra en la figura 10.2, y cuyos terminales estn unidos a lo
que llamaremos delgas. Estas delgas estn elctricamente aisladas del eje del rotor y
entre s.
Si mediante una mquina impulsora (Motor Diesel, etc.), hacemos girar el rotor a velocidad
angular constante, la espira concatenar un flujo que estar variando en el tiempo, lo
cual inducir en la mencionada espira una fuerza electromotriz tambin variable en el
tiempo, tal como si fuera un generador de tensin alterna senoidal (aproximadamente), y
esta forma de onda se ver reflejada entre ambas delgas, tal como se observa en la figura
10.3.

Mquina DC o de corriente continua

Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el campo
magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que
sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente inducida
en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es por lo
general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los
cables conductores.

Un dinamo o generador dc es una mquina elctrica que produce energa elctrica en

forma de corriente continua aprovechando el fenmeno de induccin electromagntica. Los
motores son mquinas elctricas rotativas que transforman la energa elctrica en
mecnica. Para ello estn dotadas de un armazn fijo (estator) encargado de crear el
campo magntico en cuya interior gira un cilindro (rotor) donde se crearn las fuerzas
electromotrices inducidas.

Partes del motor de CC.

Estator (Inductor):

Consta de un electroimn encargado de crear el campo magntico fijo conocido por el

nombre de inductor. Formado por una corona de material ferromagntico denominada
culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van dispuestos
unos salientes radiales con una expansin en su extremo, denominados polos, sujetos por
tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan unas bobinas de hilo, o pletina de cobre
aislado, cuya misin es, al ser alimentadas por corriente continua, crear el campo
magntico inductor de la mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y
sur.

Rotor (Inducido):

Es un cilindro donde se enrollan bobinas de cobre, que se hace girar a una cierta
velocidad cortando el flujo inductor y que se conoce como inducido. Formado por una
columna de material ferromagntico, a base de chapas de hierro, aisladas unas de las
otras por una capa de barniz o de xido. La corona de chapa magntica presenta en su
superficie externa un ranurado donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este
devanado est constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente
aislados, cerrado sobre s mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de
la primera.
Colector y Escobillas:

El inducido suele tener muchas ms espiras y el anillo colector est dividido en un mayor
nmero de partes o delgas, aisladas entre s, el colector est constituido esencialmente por
piezas planas de cobre duro de seccin trapezoidal,
llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por
delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo
cilndrico aprisionado fuertemente.

El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el

devanado inducido de la mquina. Las escobillas son de
grafito o carbn puro montado sobre porta-escobillas que
mediante un resorte aseguran un buen contacto que
establecern el enlace elctrico entre las delgas y el colector y el circuito de corriente
continua exterior. Al aumentar el nmero de delgas, la tensin obtenida tiene menor
ondulacin acercndose ms a la tensin continua que se desea obtener. Al girar el rotor,
las escobillas van rozando con las delgas, conectando la bobina de inducido
correspondiente a cada par de delgas con el circuito exterior.

Principio de funcionamiento:

Cuando se alimenta el inductor, se crea un campo magntico en el entre hierro en la

direccin de los radios del inducido. El campo magntico entra en el inducido por la parte
norte y sale por el polo sur.

Cuando se alimenta el inducido, dos corrientes de mismo sentido recorren sus conductores
situados bajo un mismo polo inductor. Los conductores quedan a una fuerza de igual
intensidad y de sentido opuesto, ambas fuerzas crean un par que giran el inducido del
motor. El motor de CC.

Es una maquina reversible, es decir que si le damos movimiento al rotor se obtiene una
f.e.m. Si por el contrario el inducido es sometido a una tensin se obtiene movimiento con
una capacidad para producir un trabajo mecnico convirtindose la maquina en un electro-
motor.
Un motor funciona con carga cuando est arrastrando cualquier objeto o soportando
cualquier resistencia externa (la carga) que le obliga a absorber energa mecnica. As
pues, en este caso, el par resistente se debe a factores internos y externos. Por ejemplo:
una batidora encuentra resistencia cuando bate mayonesa; el motor de una gra soporta
las cargas que eleva, el propio cable, los elementos mecnicos propios de la gra, un
motor de un coche elctrico soporta numerosas cargas: el peso de los pasajeros, el peso
del propio vehculo, la resistencia que ofrece la superficie del terreno.

Un motor funciona en vaco cuando el motor no est arrastrando ningn objeto, ni

soportando ninguna resistencia externa. El eje est girando libremente y no est conectado
a nada. En este caso, el par resistente se debe nicamente a factores internos

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma de conexin de las bobinas
inductoras e inducidas entre s.

Motor de excitacin independiente

Motor en serie
Motor en derivacin o motor Shunt
Motor Compound

o El motor de excitacin independiente es tal que el inductor y el inducido se alimentan de

dos fuentes de energa independientes.
o El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en
serie.
o El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en paralelo.
o El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno est en serie con el
devanado inducido y el otro en paralelo.

Para conocer las caractersticas y posibles aplicaciones de cualquiera de estos motores,

deben fijarse cada uno de estos parmetros:

evolucin del rgimen de giro (en rpm): es decir, cmo vara la velocidad de giro en
diferentes circunstancias.
Potencia elctrica absorbida por el motor (en kW): da cuenta del consumo de
energa.
Par motor (en kgf.m): da cuenta de la capacidad de arrastre del motor
PRCTICA No.1

EL GENERADOR CON EXCITACIN INDEPENDIENTE

OBJETIVOS

Localizar la posicin neutra de las escobillas. Estudiar las propiedades del generador de
c.c. en derivacin con excitacin independiente, en condiciones de vaco y plena carga.
Obtener la curva de saturacin del generador. Obtener la curva de tensin de armadura en
funcin de la intensidad de corriente de armadura del generador.

RESUMEN TERICO

Una mquina de c.c., puede funcionar ya sea como motor o como generador. El motor
convierte la potencia elctrica en potencia mecnica, en tanto que el generador transforma
la potencia mecnica en elctrica. Por lo tanto, el generador debe ser impulsado
mecnicamente a fin de que produzca electricidad.

Puesto que el campo es un electroimn, una intensidad de corriente debe fluir a travs de
l para producir un campo magntico. Esta corriente se conoce como intensidad de
corriente de excitacin y se puede suministrar al devanado del campo en dos formas:
puede provenir de una fuente externa independiente de c.c., en cuyo caso el generador se
clasifica como generador con excitacin independiente, o bien puede provenir de la propia
salida del generador, en cuyo caso se denomina generador con autoexcitacin.

Suponga que el campo en derivacin (paralelo-shunt) se excita por medio de una corriente
directa, establecindose as un flujo magntico en el generador. Si se aplica un esfuerzo
mecnico al eje, el rotor (o ms correctamente, la armadura) girar y las bobinas de la
armadura cortarn el flujo magntico inducindose en ellas una tensin. Esta tensin es de
c.a. y para obtener la c.c. del generador, se deber utilizar un rectificador. Con este fin se
utiliza el conmutador y las escobillas.

La tensin inducida en las bobinas (y, por lo tanto, la tensin de c.c. en las escobillas)
depende exclusivamente de dos cosas: la velocidad de rotacin y la intensidad del campo
magntico. Si la velocidad se duplica, la tensin se duplicar tambin. Si la intensidad del
campo se incrementa en un 20%, la tensin se incrementa tambin en la misma
proporcin. Aunque una excitacin independiente requiere una fuente de alimentacin de
c.c. tambin independiente, es til en los casos en que el generador deba responder
rpidamente y con precisin a una fuente de control externo, o bien cuando la tensin de
salida deba variar en un rango amplio. Si no se tiene una carga elctrica conectada al
generador no fluir corriente y solo habr tensin en la salida. En cambio, si se conecta
una resistencia de carga a la salida, la corriente fluye y el generador comenzar a
proporcionar potencia elctrica a la carga. Entonces la mquina que impulsa el generador
debe proporcionarle una potencia mecnica adicional. Debido a ello, con frecuencia, se
observa un incremento en el ruido y la vibracin del motor y del generador, junto con una
cada en la velocidad.
PROCEDIMIENTOS TCNICA Y NORMAS PARA LA REALIZACIN DE LA PRCTICA

COMO ENCONTRAR LA POSICIN NEUTRA:

Ahora se utilizar corriente alterna para determinar la posicin neutra de las escobillas del
motor de c.c. con la fuente de energa, de medicin de c.a. y de generador/motor de c.c.
Conecte el circuito que aparece en la figura 1-1. Las terminales Av (4) y N de la fuente de
alimentacin proporcionarn una tensin variable de 0-127 V.c.a. conforme se hace girar la
perilla de control de la salida de tensin.

No conecte la fuente por ahora!

Desprenda el generador/motor de c.c. y adelntelo aproximadamente 10 cm. Meta la mano

detrs de la placa delantera del mdulo y mueva la palanca de ajuste de la escobilla hasta
el extremo mximo en el sentido de las manecillas del reloj. No vuelva a poner el mdulo
en su lugar (tendr que mover de nuevo las escobillas).

Conecte la fuente de energa; coloque en la posicin de fase a neutro (A-n) de c.a. el

conmutador del vltmetro de la fuente de energa y mueva lentamente hacia delante la
perilla de control de la salida de tensin hasta que el vltmetro de c.a. conectado al
devanado de campo en derivacin indique aproximadamente 80 V.c.a. (la tensin de c.a.
en el campo en derivacin se induce por accin de la intensidad de corriente alterna que
atraviesa la armadura).

Meta cuidadosamente la mano detrs de la cara frontal del mdulo (cuidando de mantener
la otra en el bolsillo) y mueva las escobillas de una posicin extrema a la otra. Observar
que la tensin de c.a. inducida a travs del campo disminuye a cero y luego aumenta
nuevamente.
Conclusiones:

Practica 1. El generador con excitacin independiente

En esta primera practica se entendi como primera parte de qu manera se puede
encontrar la posicin neutra de las escobillas, la cual se determina usando una corriente
alterna moviendo el collar de las escobillas hasta encontrar el punto en el que se producen
las mnimas chispas en el colector de delgas. Este punto tiene gran importancia, pues
indica las posiciones en las que se produce la inversin de fem en las bobinas del inducido
pasando las espiras correspondientes de una rama paralelo a otra.

De igual manera se concluy que el fenmeno de auto excitacin en un generador requiere

de ciertos elementos para llevarse a cabo como que debe existir un flujo remanente y este
mismo flujo remanente se debe se sumar al flujo generado en primera instancia.

Un motor de excitacin independiente tiene las ventajas que un motor conectado en shunt,
pero con ms posibilidades de regular su velocidad.

La corriente nunca debe pasar los limites indicados o de fabricacin, es decir en nuestro
caso la corriente de excitacin nunca debe ser mayor a 0.4 amp y la de armadura nunca
mayor a 3.4 amp. Para evitar que en algn momento se incumpla esta condicin se debe
apagar primero la fuente de armadura y se debe siempre encender primero la fuente de
excitacin. Esto se debe a que tericamente el flujo y la corriente de armadura son
inversamente proporcionales, si apagamos primero la fuente de excitacin estamos
haciendo el flujo cero 0 y por lo tanto la corriente de armadura tendera a infinito quemando
la mquina.

en fin, al mantener constante la corriente de campo y la armadura gira a la velocidad

constante, las fem inducida en un generador ideal es independiente de la corriente en la
armadura. La cada de tensionen terminales origina una cada en la corriente del campo y
a su vez reduce el flujo.

Practica 2. El generador en derivacin de C.C con autoexcitacin

En esta prctica se entendi que el generador con excitacin independiente tiene muchas
aplicaciones. Sin embargo, posee la desventaja de que se requiere una fuente de
alimentacin independiente de corriente continua, para excitar el campo en derivacin.
Esto es costoso y en ocasiones inconveniente, por lo que el generador de c.c. auto
excitable es a menudo ms apropiado.

Se pudo observar como es el funcionamiento del generador de corriente continua en

derivacin con autoexcitacin en vaco y a plena carga. Lo primero que se observ fue que
al momento de meterle la carga al generador fue de que la tencin de carga aumentaba
considerablemente y cuando hicimos la medicin de circuito abierto a esta armadura nos
dio el voltaje de 178.8 v. y cuando le aplicamos el restato a disminuir la resistencia
variable de 150 ohm a 0 ohm la tensin o voltaje variaba por que la resistencia es la que
aumenta y por lo tanto el voltaje que se generaba en esta armadura disminua o al
contrario si se reduca la carga de la resistencia el voltaje se incrementara
considerablemente.

Cabe mencionar que las bobinas tanto de excitacin como de armadura poseen una
resistencia que puede ser medido, adems estas dos resistencias cumplen siempre con
condicin de que la de excitacin es mayor que la de armadura.

En fin, el generador debe ser impulsado mecnicamente con el n de que produzca

electricidad, puesto que el campo es un electroimn, la corriente debe uir a travs de l,
para producir el campo magntico. Se ve que esto permite que el motor gire
a mayor velocidad sin exceder el voltaje nominal de armadura, pero se reduce el par que el
motor puede desarrollar sin superar obviamente la corriente nominal de armadura.

Practica 3. El generador compuesto de C.C

Con los recursos necesarios, la eleccin de un generador con excitacin compuesta,
brindara muchos beneficios. En esta prctica se entendi como generador compuesto a
aquel generador de cd. Con un campo en serie como un campo en derivacin conectados
de manera en que la FEM de los se unan o se sumen.

Las caractersticas de un generador compuesto, es que cuando se incrementa su carga del

generador, la corriente de carga se eleva y de igual manera tambin aumenta la corriente
del inducido lo cual se generan dos efectos. El primero es que cuando se eleva la corriente
del inducido aumenta la cada de voltaje lo cual causa un incremento de voltaje en las
terminales. El segundo que cuando se eleva la corriente de inducido aumenta tambin la
fuerza magnetomotriz de campo en serie.

En el caso de la prctica teniendo una tensin de armadura de circuito abierto de 177 V c.c
al variar el restato de campo la tensin de armadura varia ya que al aumentar la
resistencia disminuye la corriente de excitacin. Al ajustar el restato de campo a una
tensin de salida de 120 V c.c el cual queda en vaco IA= 0, ajustando la resistencia de
carga a distintas escalas (600, 300. Hasta 75 ohm) se obtiene una corriente IA de 0.1,
0.37, 0.57, hasta 1,5 amperes con un voltaje de 120, 124, 128, hasta 125 volts.

Se pueden tener de otra manera estas mismas caractersticas de voltaje en un solo

generador si se utiliza un resistir de desviacin el cual se conecta alrededor del campo en
serie, si se ajusta el resistor a un valor elevado la gran parte de la corriente del inducido
fluye atreves de la bobina del campo en serie y el generador se denomina hiper
compuesto.
Practica 5. El motor de c.c en derivacin
En esta prctica se entendi que la velocidad de cualquier motor de c.c. depende
principalmente de su tensin de armadura y de la intensidad del campo magntico. En un
motor en derivacin, el devanado de campo y el de la armadura se conectan en paralelo
directamente a las lneas de alimentacin de c.c. Si la tensin de lnea de c.c. es
constante, la tensin de la armadura y la intensidad de campo sern constantes tambin.
Por lo tanto, el motor en paralelo debera funcionar a una velocidad razonablemente
constante.

En la prctica se observ cmo funciona el par motor en la conexin en serie del motor,
primero que nos dimos cuenta de que un motor conectado de manera en serie nunca debe
de arrancarse en una vaco por qu razn por la razn que podra causar dao en el
equipo, aqu nos dimos cuenta que si este se arranca de manera en vaco la velocidad del
motor podra dispararse con una aceleracin muy rpida directamente hacia el infinito
causando dao como poder quemarse el motor y as mismo que las escobillas y la banda
salgan de su lugar en casos extremos. Cuando se midi la velocidad a un par determinado
de 0, 0.33, 0.66, 1,1.33 Nm. Se observ muy claramente que la velocidad conforme iba
aumentando, el par del motor estaba disminuyendo en forma proporcional.

La velocidad en los motores de corriente continua tipo derivacin, puede ser variada de
forma sencilla, variando su campo o con la colocacin de una resistencia. Mantenindose
muy estable la misma en el tiempo, estos motores se aplican mucho en mquinas y
herramientas por la caracterstica de que es muy fcil de regular su velocidad, de manejar
para la realizacin de algn trabajo.

Practica 6. El motor de c.c en serie

Recordando en la prctica anterior la velocidad en los motores de corriente continua tipo
derivacin, puede ser variada de forma sencilla, variando su campo o con la colocacin de
una resistencia. Mantenindose muy estable la misma en el tiempo. Por lo contrario, en la
conexin tipo serie el motor debe estar acoplado a la carga directamente, de lo contrario el
mismo con cualquier pequea variacin de corriente podra como envolverse, es decir es
muy sensible.

El motor serie es tal como se observ en la prctica que puede desarrollar un elevador par-
motor de arranque, es decir, justo al arrancar, el par motor es elevado. Tambin si
disminuye la carga del motor, disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor
aumenta su velocidad esto puede ser peligroso. De igual manera cuando est en vaco el
motor es inestable, pues la velocidad aumenta bruscamente. puede decirse que un motor
de c.c en serie tendra aplicaciones en aquellos casos en los que se requiera un elevado
par de arranque a pequeas velocidades y un par reducido a grandes velocidades.
Se usan en aquellos casos en los que no se requiera un par elevado a pequeas
velocidades y no produzcan grandes cargas. Si la carga desaparece (funcionamiento en
vaco), el motor vara apenas su velocidad. Conclusin: Se emplea para mquinas
herramientas, por ejemplo, un taladro.

Practica 7. El motor de c.c compuesto

El motor serie de c.c. tiene un alto valor de par-motor, tambin existe la desventaja de que
los motores de este tipo tienden a sobre acelerarse con cargas ligeras. Esto puede
corregirse agregando un campo en derivacin conectado en tal forma, que refuerce al
campo serie. El motor se convierte entonces en una mquina compuesta acumulativa.

Un motor de cd tiene como campo de derivacin tanto como tiene un campo en serie. En el
motor de c.c compuesto tiene un componente de flujo que es constante y otro que es
proporcional a la corriente inducida, y por lo tanto a su carga, lo que significa que el motor
totalmente compuesto tiene el par de arranque ms alto que el motor en derivacin, en el
cual su flujo es constante, pero si tiene un par de arranque menor al de un motor en serie,
en el cual el flujo el flujo es proporcional a la corriente del inducido.

En cargas ligeras, el campo en serie tiene un efecto muy pequeo, por lo que el motor
podra decirse que casi llega a tener un comportamiento como un motor de en derivacin,
pero conforme aumenta la carga, el flujo en serie comienza a ser importante, y la curva
caracterstica par- velocidad comienza a comportase y a parecerse a las funciones de un
motor serie.