I.

OBJETIVOS

Familiarizarse con los equipos de transporte y conocer el funcionamiento

de una faja y un tornillo sin fin.
Estudiar el efecto de la inclinacin en la potencia de estos tipos de
transportadores

II. FUNDAMENTO TEORICO

Una cinta transportadora es un sistema de transporte continuo formado

bsicamente por una banda continua que se mueve entre dos tambores.

La banda es arrastrada por friccin por uno de los tambores, que a su vez es
accionado por un motor. El otro tambor suele girar libre, sin ningn tipo de
accionamiento, y su funcin es servir de retorno a la banda. La banda es
soportada por rodillos entre los dos tambores.

Debido al movimiento de la banda el material depositado sobre la banda es

transportado hacia el tambor de accionamiento donde la banda gira y da la
vuelta en sentido contrario. En esta zona el material depositado sobre la banda
es vertido fuera de la misma debido a la accin de la gravedad.

Las cintas transportadoras se usan principalmente para transportar materiales

granulados, agrcolas e industriales, tales como cereales, carbn, minerales,
etctera. A menudo para cargar o descargar buques cargueros o camiones.
Para transportar material por terreno inclinado se usan unas secciones
llamadas cintas elevadoras. Existe una amplia variedad de cintas
transportadoras, que difieren en su modo de funcionamiento, medio y direccin
de transporte, incluyendo transportadores de tornillo, los sistemas de suelo
mvil, que usan planchas oscilantes para mover la carga, y transportadores de
rodillos, que usan una serie de rodillos mviles para transportar cajas o pals.

Las cintas transportadoras se usan como componentes en la distribucin y

almacenaje automatizados. Combinados con equipos informatizados de
manejo de pals, permiten una distribucin minorista, mayorista y
manufacturera ms eficiente, permitiendo ahorrar mano de obra y transportar
rpidamente grandes volmenes en los procesos, lo que ahorra costes a las
empresas que enva o reciben grandes cantidades, reduciendo adems el
espacio de almacenaje necesario.

Esta misma tecnologa se usa en dispositivos de transporte de personas tales

como cintas y escaleras mecnicas y en muchas cadenas de montaje
industriales. Las tiendas suelen contar con cintas transportadoras en las cajas
para desplazar los artculos comprados. Las estaciones de esqu tambin usan
cintas transportadoras para remontar a los esquiadores.

Definicin de componentes pertenecientes a las cintas transportadoras:

a) Estructura soportante: la estructura soportante de una cinta transportadora

est compuesta por perfiles tubulares o angulares, formando en algunos
casos verdaderos puentes que se fijan a su vez, en soportes o torres
estructurales apernadas o soldadas en una base slida.
b) Elementos deslizantes: son los elementos sobre los cuales se apoya la
carga, ya sea en forma directa o indirecta, perteneciendo a estos los
siguientes;

Correa o banda: la correa o banda propiamente tal, que le da el nombre

a stos equipos, tendr una gran variedad de caractersticas, y su
eleccin depender en gran parte del material a transportar, velocidad,
esfuerzo o tensin a la que sea sometida, capacidad de carga a
transportar, etc.

Polines: generalmente los transportadores que poseen stos elementos

incorporados a su estructura bsica de funcionamiento, son del tipo
inerte, la carga se desliza sobre ellos mediante un impulso ajeno a los
polines y a ella misma.

c) Elementos motrices: el elemento motriz de mayor uso en los transportadores

es el del tipo elctrico, variando sus caractersticas segn la exigencia a la
cual sea sometido. Adems del motor, las poleas, los engranajes, el
motorreductor, son otros de los elementos que componen el sistema motriz.

d) Elementos tensores: es el elemento que permitir mantener la tensin en la

correa o banda, asegurando el buen funcionamiento del sistema.

e) Tambor motriz y de retorno: la funcin de los tambores es funcionar como

poleas, las que se ubicaran en el comienzo y fin de la cinta transportadora,
para su seleccin se tomarn en cuenta factores como: potencia,
velocidad, ancho de banda, entre otros.
VENTAJAS:

Las ventajas que tiene la cinta transportadora son:

Permiten el transporte de materiales a gran distancia

Se adaptan al terreno
Tienen una gran capacidad de transporte
Permiten transportar un variedad grande de materiales
Es posible la carga y la descarga en cualquier punto del trazado
Se puede desplazar

CONSIDERACIONES BSICAS DE DISEO

a) TENSIN.

Una cinta transportadora es simplemente un medio para llegar a un fin, un

medio para el transporte de material desde un comienzo A, hasta un punto final
B.
Para efectuar el trabajo de mover material desde A hasta B, la correa requiere
potencia que es proporcionada por un tambor motriz o una polea de
conduccin. El torque del motor transforma en fuerza tangencial, llamada
tambin tensin efectiva, a la superficie de la polea de conduccin. ste es el
tirn o tensin requerida por la correa para mover el material de A a B, y es la
suma de lo siguiente:

La tensin debe vencer la friccin de la correa y de los componentes

en contacto con ella.

La tensin debe vencer la friccin de la carga, y

La tensin debe aumentar o disminuir debido a los cambios de

elevacin.
b) FLEXIBILIDAD.

Las figuras a y b, ilustran que la correa debe ser diseada con una suficiente
flexibilidad transversal en la zona de carga propiamente tal.
Para una cinta transportadora vaca, la cinta debe hacer suficiente contacto con
el centro de los rollos de los polines o no funcionar correctamente. En la figura
a, la correa es demasiado tiesa para hacer contacto con el centro de los rollos
y, por esto, se aumentan las posibilidades de causar dao considerable a los
bordes de la cinta.
En la figura b, el contacto es suficiente como para guiar la cinta a lo largo de los
polines.
Cuando el diseo de la cinta indica restricciones de carga, stos deben ser
respetados y chequeados, mediante sistemas que eviten la sobrecarga, como
lo sera una carcaza protectora. Para cada material a transportar, existen
valores referenciales establecidos de carga, as como mtodos para el clculo
de stos.
Figure a) Cinta tiesa, trabajo inapropiado. Figure b) Cinta flexible, trabajo
apropiado.

c) OTRAS CONSIDERACIONES.

La mayora de los transportadores son relativamente simples en diseo y bajos

en tensin. Sin embargo, como los transportadores han pasado a ser ms
extensos, ms complejos y han aumentado su tensin, la investigacin se
torna primordial para poder obtener ventajas industriales, y sta generalmente
se realiza en uno o ms de los siguientes puntos:

1. Aceleracin y roturas, problemas de tensin.

2. Costo en tiempo y distancia.

3. Curvas verticales y terrenos irregulares.

4. Cambios de longitud.

5. Problemas en las dos poleas conductoras.

6. Mltiples perfiles de los transportadores.

7. Graduar el espacio entre polines.

DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LOS ELEMENTOS DE CINTAS

TRANSPORTADORAS.

Transportador es un elemento o maquinaria de carcter preferentemente

electromecnico, destinado a trasladar productos o materias primas entre dos o
ms puntos, alejados entre s, ubicados generalmente, dentro de una misma
planta elaboradora.
 Uso de los transportadores.

Los principales usos de los transportadores se dan mayormente en la minera,

construccin, industria alimenticia, industria motriz entre otros.

Tipos de transportadores.

Existen variados tipos de transportadores, y una variacin de los mismos, pero

los principales que podemos nombrar son:

Cinta transportadora.
Elevador de capachos.
Tornillo helicoidal.

COMPONENTES DE LA FAJAS TRANSPORTADORAS

a) Polines de carga: el poln de carga de mayor utilizacin es el de tres

rodillos de un mismo largo, con una inclinacin de rodillos usualmente de
20, 35, o 45. Al mismo tiempo, los polines de 20 son los ms utilizados
en la mayora de los casos, con los polines de 35 y 45, usualmente son
utilizados slo con granos y materiales livianos. Sin embargo, ms
recientemente los polines de ngulos mayores, especialmente los de 35,
estn siendo utilizados con mayor frecuencia en diferentes aplicaciones
dentro de las industrias. Las dos principales razones para el uso de los
polines de ngulos mayores (35 y 45) son para obtener una mayor
capacidad de transporte y mayor control sobre el derrame de material,
especialmente en inclinaciones. Generalmente en la construccin de cintas
transportadoras se selecciona el polin de menor ngulo debido a que se
proporciona mayor manejo sobre el material con un mnimo control de
derrame de ste.

La siguiente figura muestra un polin de carga estndar, que permite la

seleccin de ste conociendo sus dimensiones, sin duda alguna la seleccin
del poln deseado se podr realizar con cualquier catlogo de polines que
entregue los datos tcnicos necesarios para ello.

MODELO
ANCHO DIMETRO A B C D G H PESO
CORREA RODILLO (KG)

b) Polines de impacto: los polines de impacto se encuentran en variados

modelos, y su diseo est adaptado para el impacto que se produce en la
recepcin del material, su ngulo de inclinacin ser el mismo del polin de
carga, permitiendo una uniformidad en el transporte.
La siguiente figura muestra al igual que la anterior los datos tcnicos
necesarios para la seleccin del polin de impacto.
 MODELO
A B C F G H PESO
DIMETRO (KG)
ANCHO RODILLO

CORREA

c) Polines de retorno: los polines de retorno como su nombre lo indica,

permiten el retorno de la banda mediante el apoyo de sta.
La siguiente figura muestra al igual que las anteriores los datos tcnicos
necesarios para la seleccin del polin de retorno.

MODELO
A C D G PESO
DIMETRO (KG)
ANCHO RODILLO

CORREA

CLCULO DE LA DISTANCIA ENTRE POLINES.

 Para la determinacin de la distancia entre polines, se utilizar la siguiente
tabla la cual nos entrega el espacio recomendado entre polines de:

ESPACIO SUGERIDO DE RODILLOS DE CARGA Y DE RETORNO

ANCHO PESO DEL MATERIAL EN LB/PIE3 RODILLOS
DE BANDA 35 50 75 100 125 150 DE
PLG. RETORN
O

14 51/2 5 5 5 41/2 41/2 10

18 51/2 5 5 5 41/2 41/2 10
24 5 41/2 41/2 4 4 4 10
30 5 41/2 41/2 4 4 4 10
36 5 41/2 4 4 31/2 31/2 10
42 41/2 41/2 4 31/2 31/2 3 10
48 41/2 4 4 31/2 31/2 3 9 a 10
54 41/2 4 31/2 31/2 3 3 9 a 10
60 4 4 31/2 3 3 3 9 a 10
72 4 31/2 31/2 3 3 21/2 9 a 10

FUENTE: EUZKADI

Cabe destacar que la distancia sugerida entre rodillos puede variar

dependiendo del criterio del diseador.

DETERMINACIN DE LA ALTURA A TRANSPORTAR EL MATERIAL.

Para la determinacin de la altura, dato necesario para el clculo de la potencia

motriz, slo deberemos aplicar trigonometra bsica, siendo el resultado de
sta el valor a utilizar.

Para aquellos casos en que la cinta tenga una inclinacin de 0 o inferior, ste
valor deber ser omitido.
CLCULO DE LA POTENCIA EN EL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo:
= potencia tambor motriz. (Kw)

= factor en funcin del largo de cinta.

= factor de rozamiento.
L= largo de la cinta.(m)

= peso de la banda.(Kg/m)

= peso de los polines de carga.(Kg/m)

= peso de los polines de retorno. (Kg/m)

= peso de transportar. (Tons/h)

= velocidad. (m/s)
= altura a transportar el material. (m)
= recargo. (Kw)

Los factores C4 y pueden ser extrados del catlogo TRANSILON, bandas

transportadoras y para procesamientos.

CLCULO DE LA POTENCIA MOTRIZ NECESARIA.

Siendo:

= potencia motriz necesaria. (Kw)

= potencia tambor motriz. (Kw)
= rendimiento (89% = 0.89).
Con el clculo de la potencia motriz necesaria podemos realizar la seleccin de
nuestro motor mediante catlogo.

CLCULO DE LA POTENCIA EFECTIVA.

El clculo realizado anteriormente, (potencia motriz necesaria), nos permiti

realizar la seleccin del motor que vamos a utilizar, ste motor nos entregar
una potencia diferente a la obtenida por clculo (generalmente mayor), por esto
se debemos calcular la potencia efectiva de ste motor dada por la siguiente
frmula.

Siendo:

= potencia efectiva. (Kw)

= potencia entregada por el motor. (Kw)
= rendimiento (89% = 0.89).

CLCULO DE LA FUERZA PERIFRICA EN EL TAMBOR.

Siendo:

= fuerza perifrica en el tambor. (N)

= potencia efectiva. (Kw)

= velocidad. (m/s)
CLCULO DE LA TENSIN MXIMA EN LA BANDA.

Siendo:
= tensin mxima en la banda. (N)

= fuerza perifrica en el tambor. (N)

= factor en funcin del ngulo de abrazamiento, y tipo de tambor.

Siendo:

= factor en funcin del tipo de correa.

= tensin mxima en la banda. (N)
= ancho de la banda. (mm)

Para ste clculo debe cumplirse que

Los factores C1 y C2 pueden ser extrados del catlogo TRANSILON, bandas

transportadoras y para procesamientos.

CLCULO DEL DIMETRO MNIMO DEL TAMBOR DE ACCIONAMIENTO.

Siendo:
 = dimetro mnimo del tambor. (mm)

= potencia efectiva. (Kw)

= velocidad. (m/s)

= ngulo de abrazamiento. ()
= ancho de la banda. (mm)

El resultado obtenido por clculo puede ser comparado con los dimetros
recomendados en diferentes catlogos de cintas, que segn las
especificaciones antes obtenidas permiten una seleccin con mayor rapidez, lo
ideal es que ambos datos (catlogo y calculado), se aproximen en su valor.

CLCULO DEL NMERO DE REVOLUCIONES DEL TAMBOR DE

ACCIONAMIENTO.

Siendo:
= revoluciones del tambor de accionamiento. (1/min)
= velocidad. (m/s)
= dimetro tambor seleccionado. (mm)

CLCULO DE LA RELACIN DE REDUCCIN.

Siendo:
= relacin de reduccin.

= revoluciones por minuto de entrada. (1/min)

= revoluciones por minuto de salida. (1/min)

CLCULO DEL TORQUE EN EL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo:
= torque en el eje del tambor motriz. (Kp*m)
= potencia. (HP)
= revoluciones por minuto de salida. (rpm)

Con los datos de relacin de reduccin ( ), y torque en el eje del tambor motriz
( ), podemos realizar la seleccin del motorreductor que ms se acerque a las
especificaciones calculadas.

CLCULO DEL DIMETRO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ.

Siendo:

= momento de inercia. (cm4)

= momento torsor. (Kg/cm)
= longitud eje. (cm)
= ngulo de torsin permisible. (rad)
= modulo de elasticidad del acero. (Kg/cm2)

Para obtener el dimetro del eje debemos recordar que para el clculo del
momento de inercia podemos utilizar diferentes frmulas, es as como el
dimetro estar dado por la siguiente ecuacin:
 Por despeje tenemos que el dimetro ser igual a:

Siendo:
Dimetro del eje. (cm)

= momento de inercia obtenido en la frmula anterior. (cm 4)

CLCULO DE LA SUJECIN DEL MOTOR.

Mediante despeje tenemos:

Siendo:
= momento. (Kp*m)
= potencia. (HP)
= revoluciones por minuto de salida. (rpm)

TORNILLO SIN FIN

I.- FUNDAMENTO TEORICO.

Desde el punto de vista conceptual el sinfn es considerado una rueda

dentada de un solo diente que ha sido tallado helicoidalmente (en forma de
hlice). Este operador ha sido diseado para la transmisin de movimientos
giratorios, por lo que siempre trabaja unido a otro engranaje.
Se emplea para transmitir un movimiento giratorio entre ejes perpendiculares
que se cruzan, obteniendo una gran reduccin de velocidad. Podemos
encontrarlo en limpiaparabrisas, clavijas de guitarra, reductores de velocidad
para motores, manivelas para andamios colgantes...

Figura 1

El sinfn-pin se emplea en los reductores de velocidad para motores

elctricos; tambin se emplea en elementos de gran precisin (tornillos
micromtricos).

Este sistema no es reversible (el rbol conductor siempre tiene que estar unido
al sinfn) y presenta la ventaja de proporcionar una gran reduccin de velocidad
en el mnimo espacio. Solamente permite acoplar ejes a 90.
 Figura 2

1. MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN, CONSIDERACIONES

CINEMATICAS.

La figura 1 muestra un tornillo sin fin (o gusano) y su engrane. Debe notarse

que los ejes no se cortan y que el ngulo entre los mismos es de 90; ste es el
usual entre ejes, aunque pueden utilizarse otros. El tornillo sin fin, a veces
llamado simplemente sinfn, se distingue por la figura que tiene, quiz cinco o
seis dientes (o hilos de rosca). Un gusano de un diente se asemejara mucho a
un hilo de rosca tipo ame.

Los mecanismos de tornillo pueden ser simple o doblemente envolventes. Los

de primer tipo son aquellos en los que la rueda envuelve o encierra
parcialmente al tornillo, como se muestra en la figura 1 (las tablas y las figuras
se muestran en los anexos). Los mecanismos en los que cada elemento
envuelve parcialmente al otro son, desde luego, los doblemente envolventes.
La diferencia ms importante que hay entre los dos es que existe contacto de
superficie entre los dientes de los elementos doblemente envolventes y solo
contacto de lnea entre los elementos simplemente envolventes.

En la figura 2 se ilustran los nombres que se dan a las partes de mecanismos

de tornillo sin fin. Los elementos tienen el mismo sesgo de hlice que los
engranes helicoidales cruzados, pero los ngulos de hlice suelen ser
completamente diferentes. Generalmente, el ngulo de hlice del tornillo es
bastante grande y el de la rueda muy pequeo. Debido a esto, es usual
especificar el ngulo de avance para el gusano y el ngulo de hlice G para
l engrane; los dos ngulos son iguales cuando se tiene un ngulo de 90 entre
los ejes. El ngulo de avance del tornillo es el complemento de su ngulo de
hlice, como se indica en la figura 2.

Al especificar el paso en mecanismos de tornillo sin fin se acostumbra a

enunciar el paso axial Px del tornillo y el paso circular transversal Pt (a veces
llamado simplemente paso circular) del engrane conectado. Estos pasos son
iguales cuando el ngulo entre ejes es de 90. El dimetro de paso del engrane
es el dimetro medido sobre un plano que contiene al eje del gusano, como se
muestra en la figura 2; es el mismo que para los engranes rectos y vale.

N G Pt
dG

Puesto que no hay relacin con el nmero de dientes, el tornillo sin fin puede
tener cualquier dimetro de pas; sin embargo, este debe ser igual al del paso
del cortador utilizado para formar los dientes del engrane del gusano. Por lo
general hay que seleccionar el dimetro de paso del sin fin de modo que quede
dentro del intervalo

C 0.875 C 0.875
dW
3.0 1.7

Donde C es la distancia entre centros. Estas proporciones dan como resultado

la capacidad optima de potencia del mecanismo.
El avance L y el ngulo de avance del sin fin tienen las siguientes relaciones:

L PX N W
L
Tan
dW

Las formas de dientes para los mecanismos de gusano no han sido

ampliamente estandarizadas, quiz por que se empleen cada vez menos y no
ha sido muy necesario. Los ngulos de presin empleados dependen de los
ngulos de avance, y deben ser lo suficientemente grandes para evitar el
rebaje por corte de los dientes del engrane en el lado que se termina el
contacto. Una altura de dientes satisfactoria, que guarde la proporcin correcta
con el ngulo de avance, puede obtenerse dando a la altura un valor en
proporcin al del paso circular axial.

2. MECANISMOS DE TORNILLO SIN FIN, ANALISIS DE FUERZAS.

Si se desprecia la friccin, entonces la nica fuerza ejercida por el engrane
seria W, que tiene tres componentes ortogonales: Wx, Wy y Wz. Por la
configuracin geomtrica de la figura se aprecia que

W X W cos n sen
WY W sen n
WZ W cos n cos

Ahora se utilizaran los subndices W y G para indicar las fuerzas que actan
contra el gusano y el engrane, respectivamente. Se observa que Wy es la
fuerza radial o de separacin para el gusano y la rueda. La fuerza tangencial
que acta sobre el tornillo sinfn Wx y sobre el engrane es Wx, suponiendo que
el ngulo entre ejes es de 90. la fuerza axial sobre el sinfn es Wz . Puesto que
las fuerzas en el engrane son opuestas a las que actan en el tornillo, estas
relaciones se resumen como sigue.
Al utilizar las ecuaciones anteriores es til observar que el eje del engrane es
WWt WGa W X
WWr WGr WY
WWa WGt WZ
paralelo a la direccin x, que el eje del sinfn es paralelo a la direccin z y se ha
empleado un sistema derecho de coordenadas.

En el estudio de engranes de dientes rectos si vio que el movimiento de un

diente relativo al del diente embonante es principalmente un rodamiento; de
hecho, cuando el contacto ocurre en el punto de paso, el movimiento es una
rodadura simple, En contraste, el movimiento relativo entre los dientes de
gusano y rueda es un deslizamiento puro y, as, es de esperar que la friccin
tenga un papel importante en el funcionamiento de un mecanismo de sinfn.
Introduciendo el factor de friccin se obtiene otro conjunto de relaciones
similares a las de las ecuaciones anteriores. La fuerza W, normal al perfil del
diente del sinfn, produce una fuerza de friccin Wf = W, que tiene una
componente Wcos en la direccin negativa de x, y otra componente
Wsen en la direccin positiva de z. Por lo tanto las ecuaciones anteriormente
mencionadas se convierten en:

W X W cos n sen cos

WY W sen n
W X W cos n cos sen

Desde luego las primeras ecuaciones siguen siendo validas.

De sustituir las ecuaciones y multiplicar por, se halla que la fuerza de
rozamiento o friccin es:
WGt
W f W
sen cos n cos

Hay otra relacin til que puede emplearse y relaciona las fuerzas
tangenciales. Y es:
cos n sen cos
WWt WGt
sen cos n cos

La eficiencia puede definirse por la ecuacin:

WWt ( sin friccin) cos n tan

WWt (con friccin) cos n cot

Si se selecciona un valor tpico del coeficiente de friccin, por ejemplo, = 0.5,

y los ngulos de presin, se usara la ecuacin de la eficiencia para obtener
informacin til del diseo. Al resolver esta ecuacin, despejando los ngulos
de hlice de 1 a 30, se llegan a los interesantes resultados.

Muchos experimentos han demostrado que el coeficiente de friccin depende

de la velocidad relativa o deslizante. La velocidad en la lnea de paso del
engrane y VW, la velocidad en la lnea de paso del sinfn. En consecuencia
vectorialmente se tiene VW =VG +VS; y, por lo tanto
 WX
VS
cos

Los valores publicados del coeficiente de friccin varan hasta un 20 %, debido

sin duda a las diferencias del acabado de superficie, materiales y lubricacin.

3. CAPACIDADES DE POTENCIA DE UN MECANISMO DE TORNILLO SIN

FIN

Cuando se utilizan estos dispositivos intermitentemente o a velocidades bajas

del engrane la resistencia a la flexin de los dientes del engrane puede llegar a
ser el factor de diseo principal. Puesto que los dientes del sinfn son
intrnsecamente ms resistentes que los de su engrane, por lo general no se
los calcula aunque pueden utilizarse en los mtodos para calcular los esfuerzos
en los dientes de un tornillo. Los dientes de los engranes de sinfn son gruesos
y cortos en los bordes de la cara y delgados en el plano central; esto hace
difcil determinar el esfuerzo por flexin. Earle Buckingham adapta la ecuacin
de Lewis como sigue:

Donde:
WGt
esfuezopor flexin, psi
Pn FG y
WGt c arg a transmitida, lb
Pn Px cos
Pn paso circular normal , in
FG ancho de la cara de la rueda , in
y factor de la forma de Lewis relaciopna do con el paso circular
ngulo de avance

Puesto que la ecuacin solo es una aproximacin poco precisa no se

considerara la concentracin de esfuerzos. Tambin por esta razn, los
factores de forma no estn relacionados con l numero de dientes sino
solamente con el ngulo de presin normal.

La ecuacin de la AGMA para la potencia nominal de entrada (en HP) de un

mecanismo de tornillo sin fin es:

WGt d G nW VS W f
H
126000mG 33000
El primer trmino del segundo miembro es la potencia de salida, y el segundo
es la perdida de potencia. La carga transmitida permisible WGt se calcula con
la ecuacin

WGt K 3 d G0.8 Fe K m K v

II.- CUESTIONARIOS.

1. Presentar graficas sobre los diferentes tipos de fajas o cintas de

transporte.

2. Presentar graficas sobre los diferentes tipos de tornillos sin fin.

 3. Describir las especificaciones tcnicas y funcionamiento de estos
dos tipos de transporte utilizados en la industria

TORNILLO SIN FIN

Para toda la gama de martinetes, los tornillos sin fin son fabricados con acero
especial 16NiCr4 (segn UNI
EN 10084:2000). Los mismos son sometidos a tratamientos trmicos de
cementacin y temple antes del rectificado, operacin que se realiza en los
dientes y en los cuellos.

Es
In
1. Kit de demostracin y experimentacin para los alumnos sobre el
rendimiento y el funcionamiento de un engranaje helicoidal
2. Rueda helicoidal de bronce
3. Tornillo sin fin de acero
4. 2 tambores de cable de aluminio
5. 2 juegos de pesas
6. Tornillo sin fin, rueda helicoidal y poleas con rodamientos de bolas
 7. Placa base de aluminio anodizado
8. LxAnxAl 250x150x200mm
Datos tcnicos
Dimetro del tambor de cable:

- en el eje del tornillo sin fin: D=40mm

- en el eje de la rueda helicoidal: D=120mm

Mecanismo de tornillo sin fin:

- distancia entre ejes: 80mm

- transmisin: 30:1
- mdulo: m=4mm
- nmero de pasos de rosca: 1
- transmisin de fuerza: 10

Pesas en el lado del tornillo sin fin:

- 1x 50N
- 1x 20N
- 2x 10N
- 1x 10N (suspendido con masa de equilibrado)

CINTA TRANSPORTADOR

Especificaciones tcnicas para las CINTAS DE TRANSPORTE

Modelo KT 700-60-2 KT 850-60- KT 1000- KT 1200- KT 1400-
2 60-2 60-3 60-3
Longitud de la 7.000 mm 8.500 mm 10.000 mm 12.000 mm 14.000 mm
cinta
Anchura de la 650 mm 650 mm 650 mm 650 mm 650 mm
cinta
Tipo de cinta Forma de V Forma de V Forma de V Forma de V Forma de V
Apoyo de la Rodillos Rodillos Rodillos Rodillos Rodillos
cinta portadores, portadores, portadores, portadores, portadores,
50 mm 50 mm 50 mm 50 mm 50 mm
Costillas High High High High High
Chevron, Chevron, Chevron, Chevron, Chevron,
32 mm 32 mm 32 mm 32 mm 32 mm
Altura mxima 3.875 mm 5.025 mm 5.625 mm 6.275 mm 6.925 mm
de la elevacin
Altura mxima 3.250 mm 4.400 mm 5.000 mm 5.600 mm 6.200 mm
de la elevacin
con cinta
articulada
Altura de 600 -760 600 -760 600 -760 600 -760 600 -760
recepcin mm mm mm mm mm
Transversal de 2.250 mm 3.000 mm 3.600 mm 4.200 mm 5.000 mm
las ruedas
Ajuste de altura Hidrulico Hidrulico Hidrulico Hidrulico Hidrulico
mediante mediante mediante mediante mediante
bomba bomba bomba bomba bomba
manual manual manual manual manual
Cantidad de 1 2 2 2 2
cilindros
Velocidad de la 24/48 24/48 24/48 24/48 24/48
bomba m/min. m/min. m/min. m/min. m/min.
(2
revoluciones)
Transmisin 1,1/1,4 kW 1,5/1,9 kW 1,5/1,9 kW 2/2,4 kW 2/2,4 kW
230/400 V 230/400 V 230/400 V 230/400 V 230/400 V
Sujeto a
modificaciones
tcnicas

4. Presentar ejercicios sobre cada uno de estos tipos de transporte.

CINTA TRANSPOTADOR.

1. CUBICACIN DEL MATERIAL.

2. CLCULO DE LA HOLGURA DE LA BANDA.

La holgura de la banda se ubica en los costados de la banda (en figura aparece
como D), sta permite tener un margen de espacio utilizado para impedir que el
material a transportar rebalse.

D = 0,055xB + 0,9pulg.
Siendo: D= holgura de la banda (plg.)
= ancho de la banda (plg.)

3. CLCULO DEL ANCHO PLANO DE LA BANDA (material).

El ancho plano de la banda es donde se ubicar el material al ser transportado.

Siendo: = ancho de la banda (plg.)

4. CLCULO DEL REA DEL MATERIAL A TRANSPORTAR.

Siendo: = rea del material (m2)

= altura del material (m)
= base del material (m)

5. CLCULO DE LA FAJA COMPLETAMENTE CARGADA.

Siendo: = cinta completamente cargada (m3)

= largo de la cinta (m)
= rea del material (m2)

6. CLCULO DE LA VELOCIDAD NECESARIA.

Para el clculo de la velocidad necesaria, deberemos tener el dato de la
capacidad volumtrica de nuestra cinta transportadora. Dato que por lo dems
siempre es conocido ya que es la cantidad de material a descargar por hora.

Primero calcularemos la velocidad en nmero de veces que la cinta deba ser

llenada o cargada.

Siendo: = nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora.
= capacidad (m3)
= volumen total (m3)

Ahora se calcular la velocidad en m/h.

Siendo:
= velocidad (m/h)
= nmero de veces que la cinta debe ser cargada por hora.
= largo de la cinta (m)

Para efectos de clculo la velocidad deber ser trabajada en m/s, por lo tanto
se realizar la conversin necesaria.

7. CLCULO DEL PESO A TRANSPORTAR.

El clculo del peso a transportar nos permitir obtener la capacidad que deber
transportar nuestra cinta en toneladas/hora.

Siendo:
= peso a transportar (ton/h)
= peso especfico material (Kg/m3)
 = capacidad volumtrica cinta por hora (m3/h)

= coeficiente correccin de concavidad y sobrecarga.

= coeficiente correccin de inclinacin.

Para el coeficiente Z1, es posible obtener su valor mediante el conocimiento del

ngulo de sobrecarga dinmica del material a transportar.
En cuanto al coeficiente Z 2, su nombre claramente lo indica siendo ste, el
valor angular de inclinacin de la cinta transportadora.

Ambos valores Z1 y Z2, pueden ser extrados del texto PIRELLI, manual para la
construccin de cintas transportadoras.

TORNILLO SIN FIN

Disear un conjunto de engranes de gusano o tornillo sin fin para transmitir

11HP desde una flecha que gira a 1600 rpm a otra que gira a 80 rpm.

Suponiendo un ngulo de presin normal n=25. El ngulo de avance no

deber ser mayor max=35. Considerando 6 por hlice del gusano, ste
deber tener un mximo de 6 hlices. Para este diseo se consideraran 3
hlices.

n=25

max=35

ng=80 rpm

nw=1600 rpm

Nw=3
Por lo tanto se supone una distancia entre centros de 20 in. ya que Dw " 3pg
verificando por lo tanto, Dw=6.5 es correcto para el diseo.

Avance= Nw x pwa

Suponiendo b = (1/2)Dw. Y de tablas se tiene que Y= 0.470 con n=25

Para engrane de bronce fosforado se tiene que Sn= 12000 psi, por lo tanto el
clculo anterior es correcto.

Para hacer el diseo por desgaste, se supone que el tornillo es de acero

endurecido. De tablas se obtiene que K=80.

Como Fw > Fd, el engrane si resiste el desgaste.

La recomendacin de la AGMA para la longitud axial del gusano es

En el diseo por capacidad trmica se determina primero el calor desarrollado,

usando la siguiente ecuacin:

Para determinar el calor disipado se especifica que el conjunto de engranes de

tornillo sinfn est colocado dentro de una caja a la cual se suministra aceite, se
tiene la siguiente ecuacin

De tablas se obtiene que hcr = 0.43 ft-lb/(min)(in2)(F). Se puede tomar una

diferencia de temperatura "t =100F.

Se tiene que 25361.88 ft-lb/min es el calor generado mientras que 365640.61

ft-lb/min es el calor cedido, por lo tanto el sobrecalentamiento no es un
problema que constituya riesgo en el diseo.