UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras

ELASTICIDAD

FORMULARIO
 RELACIONES ENTRE TENSIN Y DEFORMACIN
INGENIERILES Y VERDADERAS:

TENSIN

Tensor de tensiones actuando sobre un plano cualquiera:

T n
Cambio de sistema de referencia:

T R T R
T

T R T R
T

Invariantes:
I1 x y z 1 2 3
I 2 x y y z z x yz2 zx2 xy2 1 2 2 3 3 1
I 3 T 1 2 3

Ecuacin caracterstica:
T I 0
3 I1 2 I 2 I 3 0

Tensin hidrosttica:

x y z
p
3
 DEFORMACIN

Deformaciones infinitesimales y tensor de deformacin:

u v w
x ,y ,z ,
x y z

u v u w v w
xy , xz , yz
y x z x z y

xy xz
x
2 2
yz
D y
2

z

Vector transformado de un vector infinitesimal:

dr I W dr Ddr
*

Invariantes

I 1 x y z 1 2 3 e (deformaci n volumt rica)

xy yz xz
x 2
y 2
x 2
I2
xy yz xz z
1 2 2 3 1 3

2 y 2
z 2
I 3 D 1 2 3

Ecuacin caracterstica:

D I 0

3 I1 2 I 2 I 3 0
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:
x xy xz
X 0
x y z
xy y yz
Y 0
x y z
yz z
Z xz 0
x y z

ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO:

f x x l xy m xz n
f y xy l y m yz n
f z xz l yz m z n

ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD:

2 x yz xz xy
2
yz x x y z
2 y yz xz xy
2
xz y x y z
2 z yz xz xy
2
xy z x y z

2 x y xy
2 2

y 2 x 2 xy
2 y 2 z 2 yz

z 2 y 2 yz
2 z 2 x 2 xz
2
x 2 z xz
 ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

Leyes de Hooke Generalizadas:

X
X y z
E E
y
y x z
E E
z
z x y
E E
xy
xy G
xz xz G
yz
yz G
E
Donde G=
21 +

Ecuaciones de Lam:

x 2G x v
y 2G y v
z 2G z v

Donde E
=
1 + 1 2

xy G xy
xz G xz
yz G yz
 FORMULACIN EN DESPLAZAMIENTOS:

Ecuaciones de Navier

X G

x


G 2 u 0

Y G G 2 v 0
y

Z G G 2 w 0
z

FORMULACIN EN TENSIONES:

Ecuaciones de Michell:

2
1 I1 X

2
div f 2
x 1 v
x 2 1 x
2
1 I1 Y

2
div f 2
y 1 v
y 2 1 y
2
1 I1 Z

2
div f 2
z 1 v
z 2 1 z

2
1 I1 Y Z

2
( )
yz 1 yz z y
2
1 I1 Z X

2
( )
zx 1 zx x z
2
1 I1 X Y

2
( )
xy 1 xy y x

Ecuaciones de Beltrami ( f v vector constante)

2I
(1 ) 2 1 0
x 2
x
2I
(1 )
2 1 0
y 2
y
2I
(1 )
2 1 0
z 2
z

2I
(1 )
2 1 0
yz yz

2I
(1 )
2 1 0
zx zx
2I
(1 )
2 1 0
xy xy

DENSIDAD DE ENERGA DE DEFORMACIN:

U
1
2E

x2 y2 z2 x y y z z x
E
1 2
2G

xy yz2 xz2
1

1

U ev2 G x2 y2 z2 G xy2 yz2 xz2
2 2

 ESTADO DE DEFORMACIN PLANA:

X Y
2 x y
1

1 x y

ESTADO DE TENSIN PLANA:

X Y
2 x y 1
x y

FUNCIN DE TENSIN O DE AIRY:

Para el caso de fuerza interna por unidad de volumen constante:

4 4 4
4 2 2 2 4 0
4

x x y y
2 2 2
x ; ; Xy Yx
y 2 x 2 xy
y xy

Para el caso de fuerza interna derivada de un potencial:

1 2 2
4 V 0 (deformaci n plana)
1
4 1 2 V 0 (tensin plana)
2 2 2
x V 2 ; y V 2 ; xy
y x xy
 ELASTICIDAD PLANA EN COORDENADAS POLARES

ECUACIONES DE EQUILIBRIO INTERNO:

r r 1 r
Xr 0
r r r
r 1 2 r
X 0
r r r

DEFORMACIONES:

ur
r
r
u 1 u
r
r r
u 1 u u
r r
r r r

ECUACIONES CONSTITUTIVAS:

Tensin plana:
r
r
E E

r
E E

z r
E
r
r
G

o tambin:

r
E
r
1 2

E
r
1 2
z 0
r G r
Deformacin plana:
E
E DP
1 2

DP
1

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ELSTICO EN POLARES:

2 r
1
divf v (deformaci n plana)
1

r 1 divf v (tensin plana)
2

FORMULACIN EN TENSIONES (FUNCIN DE AIRY):

En ausencia de fuerzas por unidad de volumen:

1 1 2
r
r r r 2 2
2
2
r
1
r
r r

Cumpliendo la funcin la siguiente condicin:

2 1 1 2 2 1 1 2
2
4
2 2
2
2 0
2
r r r r r r r r
 TUBO CIRCULAR SOMETIDO A PRESIN INTERIOR (p1) Y
EXTERIOR (p2)

Funcin de Airy: (r ) A ln r Br ln r C r D
2 2

Campo tensional:

2 r12 r22
r 2
1
1 1 2 2
r p r 2
p p p1
r2 r12
2
r2
1 2 r12 r22
2 r p r 2
p p p
r2 r12
1 1 2 2 2 1
r2
r 0
PLACA INDEFINIDA CON UN TALADRO CIRCULAR DE RADIO R
SOMETIDA A TRACCIN:

Campo tensional:

t
R2 t R4 R2
r 1 2 1 3 4 4 2 cos(2 )
2 r 2 r r
t
R2 t R4
1 2 1 3 4 cos(2 )
2 r 2 r
t R4 R2
r 1 3 4 2 2 sen(2 )
2 r r

CRITERIOS DE PLASTIFICACIN:

Von Mises:

J2 k 2
1 2 2 2 3 2 3 1 2 6k 2
x y 2 y z 2 z x 2 6 xy2 yz2 xz2 6k 2
Tresca:

1 3 2k