SENSORES EN LA AGROINDUSTRIA-AUTOMATIZACION DE PROCESOS

AGROINDUSTRIALES

INTRODUCCION
Una de las aportaciones a la automatizacin de los procesos industriales ms
recientes lo han supuesto la neumtica y la hidrulica, que consisten en la
aportacin de presin sobre un fluido (aire o un lquido, normalmente aceites
especiales) y, a travs de la energa acumulada sobre ellos, efectuar un trabajo
til. A tu alrededor puedes ver muchos ejemplos en los que se emplean
Sistemas Neumticos o Hidrulicos:

Las puertas de los colectivos y trenes modernos, se accionan con aire

comprimido, y algunos camiones, autobuses y otros vehculos grandes tienen
frenos accionados por aire comprimido, etc.

En la industria, los sistemas neumticos tienen muchas aplicaciones. Hoy se

emplean muchas herramientas de ese tipo, incluidas el taladro del dentista, y la
muy conocida (y ruidosa) perforadora neumtica, mquinas para ajustar las
tuercas de las ruedas, etc.

Los sistemas neumticos e hidrulicos tienen los mismos elementos que

cualquier otro tipo de circuito, como por ejemplo los elctricos.

En estos, la pila suministra la energa, que es conducida por los cables, y

controlada por los interruptores hasta llegar al elemento receptor o consumidor.

La Neumtica y la Hidrulica se encargan respectivamente del estudio de las

propiedades y aplicaciones de los gases comprimidos y de los lquidos.
Etimolgicamente estas palabras derivan de las griegas pneuma e hydro, que
significan viento y agua.

Aunque las aplicaciones de los fluidos (gases y lquidos) a presin no son

nuevas, lo que s es relativamente reciente es su empleo en circuitos cerrados
en forma de sistemas de control y actuacin. Un problema de automatizacin y
control puede resolverse empleando mecanismos, circuitos elctricos y
electrnicos, circuitos neumohidrulicos o bien una combinacin de todo ello.

Los circuitos neumticos e hidrulicos se suelen utilizar en aplicaciones que

requieren movimientos lineales y grandes fuerzas.
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I. TITULO

SISTEMAS NEUMTICOS Y OLEOHIDRULICOS

II. OBJETIVOS
Conocer los conceptos y principios bsicos de los Sistemas Neumticos y
Oleohidrulicos.
Conocer los componentes y el funcionamiento de los Sistemas
Neumticos y Oleohidrulicos.
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III. REVISION DE BIBLIOGRAFIA

3.1 Sistemas Neumticos
Es la tecnologa que utiliza la energa del aire comprimido para realizar un
trabajo. Se utiliza para automatizar procesos productivos. En la industria
son muy tiles los sistemas neumticos porque proporcionan movimiento
lineal y desarrollan grandes fuerzas, utilizndose para empujar y levantar
cargas pesadas, en cadenas de montajes automatizados, etc.
El aire tiene las caractersticas de ser comprimible, capaz de absorber
elevados niveles de energa potencial. Esta energa potencial se
transforma en trabajo. El aire comprimido que se utiliza en la industria
procede del exterior. En las redes industriales se comprime hasta una
presin de 6 7 bares.
P.absoluta = P.atmosfrica + P.relativa

La unidad de presin en el SI es el pascal (Pa). Y otra unidad muy

utilizada en la industria es el bar
P.atmosfrica = 1 atm 1 bar 1 Kp/cm2 = 105 N/m2 = 105 Pa 1 MPa = 106 Pa

3.1.1 Magnitudes bsicas

Leyes fundamentales de los gases perfectos: p V = n R T
A temperatura constante: p1 V1 = p2 V2
A presin constante:

A volumen constante:

Caudal: Es la cantidad de aire que suministra el compresor.

Q=V/t=Sc/t=Sv (m3 / s) c = carrera
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Presin: Es la fuerza ejercida por el aire por unidad de superficie

p=F/s (N / m2)
Trabajo: W = F e = p S e = p V (J)
Potencia: P = W / t = p V / t = p Q (W)

3.1.2 Elementos bsicos de un circuito neumtico

En los sistemas neumticos, el aire comprimido se produce en un
elemento llamado compresor, que es una bomba de aire comprimido
accionada normalmente por un motor elctrico. Este aire se almacena en
un depsito denominado depsito. Desde ste, el aire es conducido a
travs de vlvulas a los cilindros, que son los componentes encargados
de realizar el trabajo.
Cuando el aire comprimido fluye en el interior de un cilindro, aumenta la
presin y obliga a desplazarse a un mbolo situado en su interior,
proporcionando un movimiento lineal y realizando un trabajo.
Las vlvulas tienen como misin controlar el flujo de aire comprimido que
entra y sale de los cilindros. Las vlvulas son los elementos de control del
circuito.
Hablamos de electroneumtica cuando el accionamiento de las vlvulas
neumticas es elctrico.
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3.1.3 Produccin y tratamiento de aire comprimido

El aire comprimido es aire tomado de la atmsfera y confinado a presin
en un espacio reducido en el compresor.
El aire necesita un proceso de secado y limpiado antes de llegar al
circuito. Esto se consigue montando una serie de componentes. Estos
componentes se dibujan con sus correspondientes smbolos neumticos.

Compresor: eleva la presin del aire a la presin de trabajo deseada.

Pueden ser compresores mviles (en el ramo de la construccin o en
mquinas que se desplazan) o estaciones centrales de grandes
instalaciones.

Los compresores pueden ser volumtricos o dinmicos.

o Volumtricos: el aire que entra se reduce de volumen. Ejs:
compresores de mbolo o pistn.
o Dinmicos: el aire que entra aumenta de velocidad. Ejs:
turbocompresores.

Refrigerador: enfra el aire que sale caliente del compresor. Se deja

el aire a una temperatura de 25C.

En compresores pequeos se puede refrigerar por aire, pero cuando

se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de
potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores
van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua
en circuito cerrado o abierto.
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Secador-frigorfico: elimina el aire que queda.

Unidad de mantenimiento: lleva un grupo de tratamiento con: Filtro

de aire comprimido, Regulador de presin, manmetro y Lubricador.
o Filtro de aire comprimido: El filtro tiene la misin de extraer del aire
comprimido circulante todas las impurezas y el agua acumulada por
condensacin. Los filtros disponen de una purga que puede ser
manual, semiautomtica o automtica.

o Reguladores de presin: El regulador tiene la misin de mantener

la presin de trabajo (secundaria) lo ms constante posible,
independientemente de las variaciones que sufra la presin de red
(primaria) y del consumo de aire.

o Lubricador: aporta aceite a los elementos neumticos. El lubricante

previene de un desgaste prematuro de las piezas, reduce el
rozamiento y protege los elementos contra la corrosin.
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Toda la unidad de mantenimiento se puede representar de forma

simplificada por el siguiente smbolo.

3.1.4 Actuadores
Cilindros de simple efecto
Realizan trabajo en un solo sentido. Es decir, la presin del aire
desplaza al mbolo o pistn que retrocede por accin de un muello.
Se representa como:

Cilindros de doble
efecto
Permiten realizar trabajar en los dos sentidos. El mbolo o pistn
delimita dos cmaras independientes.
Para que el pistn se pueda mover, es necesario que entre aire a una
de las cmaras y que por la otra salga a la atmsfera.
Se representa como:

3.1.5 Vlvulas
Vlvulas distribuidoras
En todas las distribuidoras hay que definir las siguientes
caractersticas fundamentales:
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1. Nmero de vas: Representa el nmero de agujeros que tiene una

vlvula contando las entradas y las salidas.

2. Nmero de posiciones: Normalmente tienen dos posiciones, una

que define el estado de reposo y otra el estado de trabajo. Sin
embargo es posible encontrar vlvulas con tres posiciones lo que
indica una posicin neutra central.

3. Tipo de mando y retorno: Se refiere al accionamiento para

cambiar de posicin y para volver al estadio inicial.
Las vlvulas se nombran citando en primer lugar el nmero de
vas, despus el de posiciones y opcionalmente el mando y el
retorno.
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Vlvulas antirretorno
Permiten la circulacin del aire en un solo sentido, quedando
bloqueado su paso en sentido contrario.
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Vlvula regulador unidireccional

Regula el caudal de aire en una sola direccin. En el sentido contrario
permite el paso libremente.

Vlvula reguladora bidireccional

Regula el caudal de aire en ambas direcciones.

Valvula de simultaneidad o clula Y

Permite la circulacin de aire slo cuando por los dos laterales hay
una entrada de presin.

Vlvula selectora de circuito o clula O

Permite la circulacin de aire cuando slo una de las dos entradas
dispone de presin.

3.2 Oleohidrulica
La hidrulica permite la creacin de fuerzas y movimientos mediante un
fluido sometido a presin.
El aceite o fluido hidrulico es el lquido transmisor de potencia, que se
utiliza para transformar, controlar y transmitir esfuerzos.
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Ejemplos de utilizacin de la hidrulica son: transmisiones automticas de

automviles, frenos; vehculos para levantar cargas; tractores;
niveladoras; maquinaria industrial y aviones.
Lquidos utilizados:
Son aceites minerales a los que se les aaden aditivos.
Los aditivos deben reforzar determinadas propiedades: antioxidantes,
antiespumantes, mejoradores de la viscosidad, antienvejecimiento,
etc.

La oleohidrulica se define como la tecnologa que trata de la produccin,

transmisin y control de movimientos y esfuerzos por medio de lquidos a
presin, principalmente aceites, ayudados o no por elementos elctricos y
electrnicos.
Los accionamientos realizados en las mquinas pueden ser mecnicos,
elctricos, electrnicos, neumticos o hidrulicos, cada uno de los cuales
tienen sus ventajas y sus inconvenientes.

Principales diferencias entre circuitos neumticos e hidrulicos.

o Neumticos
Mayor velocidad de operacin.
Ms econmicos para aplicaciones de poca fuerza.
Ms verstiles.
Menos contaminantes.
Se usan ms en automatizacin de procesos productivos.
No se pueden usar en aplicaciones de alta fuerza.
o Hidrulicos
Menor velocidad de operacin.
Control exacto de la velocidad y parada.
Mayor coste.
Menos verstiles.
Contaminan ms.
Requiere de sistemas de enfriamiento de aceite adicionales.
Se usan menos en automatizacin de procesos.
Se usan donde las aplicaciones requieren de mucha fuerza.
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3.2.1 Elementos de un circuito hidrulico

Depsitos: almacenan el fluido. Su misin es recuperar el fluido
despus de usarlo.

Filtros: son los encargados de la limpieza y separacin de partculas

slidas. Suelen llevar incorporado un imn cuya misin es retener las
partculas metlicas.

Manmetro: mide la presin del fluido.

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Bombas: se encargan de impulsar el fluido

transformando la energa mecnica en hidrulica. Van acompaadas
de un motor de accionamiento.

Sistemas de vlvulas: son las encargadas de regular el paso del

fluido desde la bomba a los elementos actuadores.
El tipo de vlvulas, smbolos y accionamientos son iguales a lo
estudiado en neumtica.

Actuadores: son los encargados de transformar la energa

oleohidralica en energa mecnica. Se clasifican en:
Cilindros (movimiento rectilneo alternativo):
De simple efecto
De doble efecto
Motores (movimiento circular)
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IV. CONCLUSIONES

Es la tecnologa que utiliza la energa del aire comprimido para realizar un

trabajo. Se utiliza para automatizar procesos productivos. En la industria
son muy tiles los sistemas neumticos porque proporcionan movimiento
lineal y desarrollan grandes fuerzas, utilizndose para empujar y levantar
cargas pesadas, en cadenas de montajes automatizados, etc.
La hidrulica permite la creacin de fuerzas y movimientos mediante un
fluido sometido a presin.
El aceite o fluido hidrulico es el lquido transmisor de potencia, que se
utiliza para transformar, controlar y transmitir esfuerzos.

V. BIBLIOGRAFIA
http://ies.almudena.madrid.educa.madrid.org/dpto_tecnologia/TI_2_distan
cia/T15_neumatica.oleohidraulica.pdf

https://makrodidactica.files.wordpress.com/2014/08/oleohidraulica.pdf

http://cepamedinadelcampo.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Unidad_2Ci
rcuitos_Neumaticos_e_Hidraulicos.pdf