DESARROLLO DE LA FASE 4 - ESTANDARIZACIN DEL PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Cordial saludo apreciados estudiantes del Equipo de Proyecto.

Con el objetivo de estandarizar lo que va del Proyecto de Curso, les entrego dos alternativas de
formulacin del problema y la que se considera la mejor solucin. Si la formulacin hecha por
ustedes y la solucin que escogieron, coinciden con alguna de las aqu presentadas entonces su
Equipo de Proyecto puede continuar con la elaboracin del Anteproyecto (Fase 4 - Planeacin); si
no coincide, su equipo de proyecto debe dejar de lado la formulacin que presentaron y acogerse a
una de las 2 siguientes formulaciones:

FORMULACIN 1 DEL PROBLEMA (GENERAL):

La formulacin ms general considera como problema el transporte dentro de la planta nuclear de

un material altamente radiactivo a travs de un laberinto y sin que la carga entre en contacto con
seres humanos; desde este punto de vista la formulacin del problema quedara as:

CMO TRANSPORTAR DENTRO DE UNA PLANTA NUCLEAR, UNA CARGA DE 60 g DE UN MATERIAL

ALTAMENTE RADIACTIVO A TRAVS DE UN LABERINTO, SIN QUE LA CARGA ENTRE EN CONTACTO
CON SERES HUMANOS DURANTE EL TRANSPORTE?

MEJOR SOLUCIN PROPUESTA DE ACUERDO CON LA FORMULACIN 1 DEL PROBLEMA:

TRANSPORTAR LA CARGA RADIACTIVA CON UN ROBOT LEGO EV3 (porque es el recurso con el que
se cuenta).
FORMULACIN 2 DEL PROBLEMA (ESPECFICA)

Una formulacin ms especfica considera de entrada el uso del recurso disponible, esto es, el robot
LEGO EV3 (lo cual garantiza que la carga no entre en contacto con seres humanos), y el problema
sera el transporte dentro de la planta nuclear del material altamente radiactivo a travs de un
laberinto usando el robot LEGO EV3; desde este punto de vista la formulacin del problema quedara
as:

CMO USAR EL ROBOT LEGO EV3 PARA TRANSPORTAR DENTRO DE UNA PLANTA NUCLEAR UNA
CARGA DE 60 g DE UN MATERIAL ALTAMENTE RADIACTIVO A TRAVS DE UN LABERINTO?

MEJOR SOLUCIN PROPUESTA DE ACUERDO CON LA FORMULACIN 2 DEL PROBLEMA:

CONSTRUIR Y PROGRAMAR UN PROTOTIPO DE ROBOT LEGO EV3 PARA TRANSPORTAR DENTRO DE
UNA PLANTA NUCLEAR UNA CARGA DE 60 g DE UN MATERIAL ALTAMENTE RADIACTIVO A TRAVS
DE UN LABERINTO.
SISTEMATIZACIN DE LA SOLUCIN:

1. Disear y construir un prototipo del robot LEGO EV3 (Hardware) que permita transportar
una carga de 60 g a travs de un laberinto.
2. Programar el prototipo de robot LEGO EV3 (Software) para resolver el laberinto.
3. Hacer la integracion del hardware y del software para que el prototipo de robot LEGO EV3
transporte la carga de 60 g a travs del laberinto en el menor tiempo posible.

DISEO CONCEPTUAL DEL PROTOTIPO:

El programa debe hacer que:

1. El robot tome la carga.

2. El robot ingrese al laberinto.
3. El robot resuelva el laberinto
(llegue a la salida).
4. El robot entregue la carga.

Con esta estandarizacin todos podremos desarrollar la fase 4 de manera unificada.

Atentamente;

Vctor Hugo Rodrguez S.

Director de curso