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Anales de Mecnica de la Fractura 25, Vol.

2 (2008)

ANLISIS DE FALLO DEL EJE DEL REDUCTOR DE UN APARATO ELEVADOR

Cicero, S.*1,2, Cicero, R.1,2, Lacalle, R.1,2, Daz, G.2, Ferreo, D.1,2

(1) Departamento de Ciencia e Ingeniera del Terreno y de los Materiales


E.T.S de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos. Universidad de Cantabria
Avenida de las Castros s/n, 39005, Santander, Spain

(2) INESCO Ingenieros SL, CDTUC, Fase A, Mod.203, Av. de los Castros s/n, 39005, Santander, Spain

RESUMEN

Este trabajo analiza el fallo del eje de un reductor que forma parte de un aparato elevador, el cual ocurri cuando en su
interior transportaba tres personas. Afortunadamente los sistemas de seguridad del aparato funcionaron correctamente y
no hubo daos personales, pero las autoridades competentes requieren un anlisis de las causas de este tipo de
incidentes. Dicho anlisis se ha realizado utilizando el modulo de fatiga del procedimiento FITNET FFS y ha concluido
que la principal causa del accidente fueron unas condiciones de trabajo inadecuadas (distintas a las previstas en el
diseo).

ABSTRACT

This paper analyses the failure of a lift gear shaft, which happened when the lift was carrying three people. Fortunately,
the safety systems worked and there were no serious injuries, but authorities required a research about the reasons of the
accident. The analysis was performed by using the FITNET FFS fatigue module, and improper working conditions have
been identified as the major cause of the accident.

REAS TEMTICAS PROPUESTAS: Aplicaciones y Casos Prcticos en Ingeniera

PALABRAS CLAVE: Reductor, aparato elevador, eje, fatiga, FITNET FFS

1. INTRODUCCIN 2. GEOMETRA, MATERIAL Y


CONDICIONES DE TRABAJO
El eje del reductor de un aparato elevador fall durante
el funcionamiento de este ltimo. A pesar de que no La geometra del eje se muestra en la Figura 1. El
hubo daos personales debido al correcto material es un acero F-114 segn especificacin
funcionamiento de los sistemas de emergencia, las espaola [5], que se corresponde aproximadamente con
autoridades requieren un anlisis de las causas de este el C50E en la EN 10132-3 [6]. Su composicin
tipo de incidentes con el objetivo de tomar las qumica y principales propiedades mecnicas se
decisiones oportunas al respecto. Hasta ahora se han muestran en la Tabla 1. Tanto el lmite elstico como la
publicado algunos anlisis de fallo de ejes de tensin de rotura varan en funcin del tratamiento
reductores (por ejemplo [1-3]) y las causas de fallo trmico recibido por el material. En el anlisis se han
identificadas han sido generalmente sobrecargas tomado los valores mnimos en ambos casos, pero la
excepcionales o problemas de friccin y fretting influencia de este aspecto es mnima al tratarse de un
fatigue. En el caso analizado, no haba ningn tipo de anlisis completamente elstico-lineal.
contactos entre la seccin de rotura y cualquier otro
componente.

El anlisis realizado comenz con la inspeccin de la


superficie de rotura por tcnicas de microscopa
electrnica de barrido (Scanning Electron Microscopy,
SEM), con objeto de determinar los mecanismos de
fallo. Como consecuencia de este primer estudio, la
investigacin continu con un anlisis tensional por
elementos finitos (EF) en el eje siniestrado y se
complet con el anlisis a fatiga del componente
siguiendo el mdulo de fatiga del procedimiento
FITNET FFS [4].
Figura 1. Geometra del eje analizado.

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Tabla 1. Composicin qumica y propiedades - Zona A, localizada en el permetro de la seccin. Las


mecnicas del material. lneas de playa encontradas en la misma evidencian un
proceso de fatiga en la misma (Figura 5).
Steel %C %Mn %Si %P %S y (MPa) u (MPa) E(GPa)
- Zona B, que comprende la mayor parte de la seccin.
F-114 0.45 0.55 0.22 0.04 0.04 400-720 620-900 200 En la misma se encontraron gran cantidad de clivajes
(Figura 6), por lo que se concluye que se produjo un
proceso de rotura frgil.
El eje forma parte del reductor del aparato elevador
(Figura 2) y tiene funcin estructural, tal y como se - Zona C, que se corresponde con un proceso de
aprecia en las condiciones de trabajo mostradas en la colapso plstico con formacin, crecimiento y
Figura 3. coalescencia de microhuecos, tal y como muestra la
Figura 7.

3. Analysis of the fracture surface

Figura 2. Geometra del equipo reductor.

Figura 4. Aspecto de la superficie de fractura e


identificacin de las diferentes zonas observadas.

Posicin del
eje

Figura 3. Esquema del sistema estructural.

3. ANLISIS DE LA SUPERFICIE DE
FRACTURA

La Figura 4 muestra una vista general de la superficie Figura 5. Lneas de playa observadas en la Zona A.
de fractura. sta fue analizada por SEM con objeto de
identificar los mecanismos de rotura. La figura recoge
igualmente un esquema con las diferentes zonas que
han sido identificadas:

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Las figuras 8 y 9 muestran el modelo de EF


desarrollado para el anlisis tensional. Las condiciones
globales de trabajo se han mostrado en la Fig. 3. El
peso de la cabina es de 28000 N cuando se encuentra
vaca y de 34300 N cuando va a plena carga. Esta
diferencia provoca una variacin tensional, pero en
trminos de magnitud de esta ltima y de nmero de
ciclos, la mayor fuente de fatiga es la propia rotacin
del eje sobre su eje longitudinal central. Igualmente, se
han introducido las cargas transmitidas al eje por el
propio redactor [6].

Carga Aplicada

Figura 6. Clivajes observados en la zona B.

Segundo apoyo

Primer apoyo
Tercer apoyo

Seccin de rotura

Figura 8. Modelo de EF utilizado para simular el eje.

Figura 7. Microhuecos observados en la zona C.

En funcin de las observaciones anteriores, se concluye


que la hiptesis ms verosmil con respecto al proceso
de fallo es la siguiente: la fisuracin comenz a lo
largo del permetro de la seccin como consecuencia
de un proceso de fatiga ocasionado por la variacin
tensional producida durante el funcionamiento del
ascensor. Cuando la fisura alcanz un tamao crtico se
produjo una propagacin frgil seguida del colapso
plstico del ligamento remanente final.
Figura 9. Mallado del modelo en la seccin de rotura.
4. ANLISIS TENSIONAL

Los resultados obtenidos en el anterior apartado La mxima traccin resultante en el eje (perpendicular
justifican el desarrollo de un anlisis tensional que a la seccin de rotura) ha sido de 32.7 MPa (ver Figura
determine si la variacin tensional existente en el eje 10), lo cual representa menos del 10 % del lmite
justifica el desarrollo de un proceso de fisuracin por inferior del lmite elstico. La mayor compresin,
fatiga en el mismo. Adems, es necesario determinar localizada en el contacto local con el apoyo es de 132.9
las tensiones mximas a las que queda sometido el MPa. Por lo tanto, el eje parece trabajar en condiciones
material para su comparacin con las propiedades seguras frente al agotamiento plstico de la seccin. Es
resistentes recogidas en la Tabla 1. importante advertir que tales tensiones aparecen en un
lugar alejado de la seccin de rotura, junto al primer
apoyo mostrado en la Figura 8, donde el eje se

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encuentra en condiciones prximas al empotramiento.


Las tensiones en la seccin de rotura (ver Figura 11)
varan apenas 5 MPa en condiciones de plena carga.

Figura 12. Rutas de evaluacin de la fatiga segn el


FITNET FFS [4].

Figura 10. Estado tensional en el eje en plena carga La Figura 13 muestra un esquema de la curva
(primer apoyo). resultante, en la que se puede observar que queda
totalmente definida por medio de AK, la cual responde
a la siguiente expresin:

AK = f W , R m K d n K s, K Ak, (1)

en donde

- fW, es un factor de resistencia a fatiga proporcionado


por el procedimiento y que depende del material.

- Rm es la tensin de rotura del material.

- Kd es un factor que tiene en cuenta el tamao de la


pieza y que depende del material y de una dimensin
caracterstica (deff) definida en el propio procedimiento.

- n es un factor de entalla que depende del gradiente


Figura 11. Estado tensional en la seccin de rotura de tensiones, el cual se define como (a es la amplitud
(plena carga). de la variacin tensional):

d a 1
5. ANLISIS A FATIGA MEDIANTE EL = (2)
dx x =0 a(x =0)
FITNET FFS

Para el anlisis a fatiga del eje ha sido utilizado el - Ks, es un factor de rugosidad que depende del
procedimiento FITNET FFS [7]. Este documento material (segn distintas relaciones proporcionadas por
proporciona un mdulo de fatiga (captulo 7) que el procedimiento) y de la rugosidad superficial del
divide el anlisis de este fenmeno en cinco rutas componente, RZ, determinada segn [8] (RZ=2.8 m en
diferentes, tal y como muestra la Figura 12. De forma el eje analizado)
ms precisa, se ha seguido la Ruta 2 de dicho mdulo
(evaluacin de dao en fatiga haciendo uso de la - KAK, es el factor de tensin media, definido a travs
tensin de entalla o notch stress) para la estimacin del diagrama de Haigh mostrado en la Figura 14, en
de la curva S-N del componente por medio de variables donde R es la relacin entre tensin mnima y
como el propio material, el tamao del componente, el mxima, m es la tensin media y M es la sensibilidad
gradiente de tensiones, la rugosidad y la tensin media. de esta ltima, definida como (3):

M = a M 10 3 R m (MPa) + b M (3)

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Tabla 2. Valores resultantes de los parmetros


aM y bM son constantes proporcionadas por el utilizados en la estimacin de AK
procedimiento que dependen exclusivamente del
material. Finalmente, WK sigue la siguiente expresin fW, Rm Kd n Ks, KAK,
(4):
0.4 620 MPa 0.969 0.947 0.818 0.996
WK = f W , R m K d n K s, (4)

El anlisis realizado concluye que, por alguna razn,


siempre que no haya habido algn defecto inicial (no se
ha detectado ninguno) y que no se hayan dado
problemas de fatiga por fretting (hiptesis descartada
dadas las condiciones de trabajo del eje), la seccin de
rotura ha sido la ms solicitada del eje. Para que esta
situacin pueda darse, el primer apoyo de la Figura 10
no debera trabajar o bien no debera hacerlo
completamente, de tal manera que la seccin de rotura
podra llegar a estar prcticamente empotrada (Figura
15). Esto puede ocurrir cuando los tornillos que fijan el
soporte con rodamientos mostrado en la Figura 16
estn desenroscados. En tales circunstancias, la
variacin tensional en la seccin de rotura a plena
carga resulta 203.6 MPa (Fig. 17), lo cual producira el
fallo en aproximadamente 978000 ciclos.
Figura 13. Esquema de las curvas S-N utilizadas en la
Ruta 2 del mdulo de fatiga del FITNET FFS.

Figura 14. Diagrama de Haigh utilizado para la Figura 15. Comparacin entre las condiciones de
estimacin de AK [4]. trabajo tericas del eje y las condiciones de trabajo
que dieron lugar al fallo.

Para el caso analizado, los valores resultantes de los


diferentes factores se recogen en la Tabla 2, resultando
un valor de AK de 185 MPa. Por lo tanto, teniendo en
cuenta la Figura 13 y los resultados del estado tensional
obtenido por EF, se puede concluir que bajo las
condiciones tericas de trabajo del eje no debera
haberse producido un proceso de fatiga, al estar la
variacin tensional en la seccin de rotura muy por
debajo del valor resultante de endurancia. Adems, la
seccin de rotura no es la ms crtica en trminos de
estado tensional por lo que, en caso de haberse
producido algn fallo, debera haberse producido en la
zona ms solicitada mostrada en la Figura 10.
Figura 16. Sistema de rodamientos que acta como
primer soporte.

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parte de ella). As, se produce una redistribucin


tensional que aumenta drsticamente las tensiones en la
seccin de rotura, convirtindola en la ms solicitada y
alcanzando variaciones tensionales que justifican el
desarrollo de procesos de fatiga.

7. REFERENCIAS

[1] Xu, X., Yu, Z., and Ding, H., Failure analysis of a
diesel engine gear shaft, Engineering Failure Analysis,
Volume 13, Issue 8, December 2006, Pages 1351-1357

[2] Ping, J.J., and Guang, M., Investigation on the


failure of the gear shaft connected to extruder,
Engineering Failure Analysis, In Press, Corrected
Proof, Available online 26 January 2007
Figura 17. Estado tensional en el eje a plena carga
cuando el primer apoyo no trabaja. [3] Truman, C.E., and Booker, J.D., Analysis of a
shrink-fit failure on a gear hub/shaft assembly,
Engineering Failure Analysis, Volume 14, Issue 4,
June 2007, Pages 557-572

[4] FITNET FFS Procedure (Draft MK8), Prepared by


European Fitness for Service Thematic Network,
contract GIRT-CT-2001-05071, 5th European
Framework, 2006

[5] UNE 36011:1975, Aceros no aleados para temple y


revenido

[6] EN 10132-3: 2000, Cold rolled narrow steel strip


for heat treatment. Technical delivery conditions.
Steels for quenching and tempering

[7] Machine elements in mechanical design (4th


Edition), Robert L. Mott, Ed. Prentice Hall, 2003
Figura 18. Estado tensional en la seccin de rotura
(plena carga) cuando el primer apoyo no trabaja. [8] DIN 4768 1990-5, Ermittlung der
Rauhigkeitskenngren Ra, Rz, Rmax mit
elektrischenTastschnittgerten;Begriffe,Mebedingung
6. CONCLUSIONES en. Beuth-Verlag, Berlin

Se ha analizado el fallo del eje del reductor de un


aparato elevador. En primer lugar, se ha identificado un
proceso de fatiga como la causa inicial desencadenante
de la rotura final. Por lo tanto, y junto con un estudio
tensional por EF, se ha realizado un anlisis a fatiga
siguiendo el mdulo de fatiga del procedimiento
FITNET FFS que ha concluido que, bajo las
condiciones de trabajo tericas, no deberan haberse
producido problemas de fatiga en la seccin de rotura.
Adems, se ha comprobado que dicha seccin no
debera haber sido la ms solicitada.

La hiptesis que explica tanto el proceso de fatiga en la


seccin de rotura como el hecho de que dicha seccin
haya sido la ms solicitada, es que las condiciones
estructurales del eje no hayan sido las apropiadas (es
decir, las especificadas en el diseo), y que el
denominado primer soporte haya perdido su sujecin (o

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