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7.1 - Introduo
A anlise da vibrao consiste em identificar caractersticas do sinal vibratrio que possam ser utilizadas para
conhecimento das caractersticas do sistema. A anlise direta da vibrao no tempo, normalmente, no apresenta muita
informao til. necessria que ela seja processada adequadamente para que as suas caractersticas sejam identificadas. A
resposta em frequncia (conseguida atravs da transformada de Fourier) mostra as frequncias em que a energia vibratria se
concentra. A Fig. 7.1 mostra um registro no tempo de uma medio realizada pelo software LabView da National
Instruments. Apesar de bastante simples, a anlise direta do sinal no tempo apresenta algumas dificuldades. O espectro de
potncia (Power spectrum) mostrado abaixo, entretanto, apresenta uma clara predominncia de uma determinada faixa de
frequncias em relao s demais. Isto torna-se extremamente til para identificar as possveis causas da vibrao.
Figura 7.1 - Registro da vibrao e seu espectro (Transformada de Fourier) (LabView, National Instruments).
Uma das possveis aplicaes est no diagnstico de problemas em mquinas. Uma vez identificado um nvel
vibratrio alto, o principal problema identificar a origem da vibrao. Isto feito, normalmente utilizando-se um processo
de eliminao de causas. A maior amplitude de vibrao est normalmente prxima parte da mquina onde se localiza o
problema. Se um estudo inicial nas medies revela que amplitudes dominantes ocorrem em uma determinada frequncia,
provvel que o problema esteja ocorrendo na regio da mquina em que algum elemento opera com esta determinada
frequncia e as amplitudes medidas so maiores. A anlise da vibrao o processo em que so identificados as causas da
vibrao atravs da medio adequada dos nveis vibratrios.
dinmico do sistema atravs de modificaes em projeto). Na anlise modal , assume-se que o sistema linear e os
parmetros so invariantes com o tempo.
k c
F(t)= F0eiw t
Figura 7.2 - Sistema de um grau de liberdade.
Conforma j foi visto na Unidade 3, a equao do movimento do sistema quando submetido excitao harmnica
F t F0 eit , dada por
mx cx kx F0 eit (7.1)
H F0 F0 1 F0 1
X (7.3)
c k 1 r i 2r
2 2
k k
1 i
n k
onde X , X e X so o mdulo, parte real e pare imaginria da resposta, respectivamente, dados por
M R I
F0
1 r 2
XR (7.5)
1 r 2r
2 2
k 2
F0 2r
XI 2
(7.6)
k 1 r 2r
2 2
F0 1
X M X R2 X I2 (7.7)
1 r 2r
k 2 2 2
O ngulo de fase pode ser obtido por
X I 2r
tan (7.8)
X R 1 r2
X
so as freqncias em que a amplitude M r (pontos de meia potncia) onde X a amplitude de ressonncia (valor de
Mr
2
X quando r = 1), o fator de amortecimento pode ser encontrado como (ver seo 3.4.2):
M
22 12 2 1
(7.9)
4 n2 2 n
XM
XMr 180o
XMr/20.5
90o
F0/k
0o
1 n 2 n
(a) (b)
Figura 7.3 - Grficos de mdulo e ngulo de fase.
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pico (X ) resulta
Mr
1 F0
X Mr (7.10)
2 k
A identificao dos pontos de meia potncia permite o uso da equao 7.9. As equaes 7.9 e 7.10, junto com a
relao n k , produzem os valores de m, k, e c do sistema.
m
7.2.2.2 - Grficos das Componentes Real e Imaginria da Resposta
As variaes de X e X em funo da freqncia, dadas pelas equaes 7.5 e 7.6, so mostradas nas figuras 7.4a e
R I
7.4b. A ressonncia pode ser identificada como o valor de w para o qual X igual a zero ou X mximo. Os pontos de meia
R I
XR XI
F0 1 B
k 4
F0 1 1 n 2
k 1 2
2 0
2 F0 1
A
0 1 n k 4
C
B
F0 1 F0 1
k 4 C
k 2 A
XI
= 00 = 0
XR
XM
F0 1
2,C B,1
k 2
n A
7.3.1 - Desbalanceamento
O desbalanceamento uma das causas mais comuns de vibraes em mquinas. Na maioria das vezes as principais
caractersticas da vibrao medida so:
1. A frequncia da vibrao coincide com a rotao do elemento desbalanceado;
2. A amplitude proporcional quantidade do desbalanceamento (tende sempre a crescer com o passar do
tempo);
3. A amplitude de vibrao normalmente maior nas direes radiais (transversais ao eixo de rotao).
4. As leituras de fase permanecem estveis.
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7.3.3 - Excentricidade
A excentricidade outra causa comum de vibraes em mquinas rotativas. O significado de excentricidade aqui
diferente do desbalanceamento. Aqui o centro de rotao difere do centro geomtrico, mesmo com a pea balanceada. A
Fig. 7.12 ilustra alguns tipos comuns de excentricidade.
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f fe n d
BPFI i
1 cos (7.12)
2 D
Onde:
fi = freqncia de rotao da pista interna;
fe = freqncia de rotao da pista externa;
n = nmero de elementos rolantes (roletes ou esferas);
d = dimetro dos elementos rolantes;
D = dimetro primitivo do rolamento;
= ngulo de contato.
2. Frequncia de passagem dos elementos rolantes na pista externa (Ball Pass Frequency Outer Race BPFO);
f fe n d
BPFO i
1 cos (7.13)
2 D
3. Frequncia de giro dos elementos rolantes (Ball Spin Frequency BSF);
f f e D d
2
BSF i
1 cos (7.14)
2 d D
4. Frequncia de giro da gaiola ou do conjunto dos elementos rolantes (Fundamental Train Frequency FTF).
FTF
f
fe d
cos
i
1 para pista interna estacionr ia
2 D
(7.15)
f f e 1
FTF i
d
cos
para pista externa estacionr ia
2 D
Estas frequncias s estaro presentes nos espectros de vibrao quando os elementos a que estiverem associados
estiverem defeituosos ou sujeitos a tenses e deformaes excessivas que podero induzir uma falha.
A Fig. 7.13 mostra o resultado de uma anlise realizada em uma mquina com mancais de rolamento defeituosos.
So observadas vrias vibraes em altas frequncias (faixa acima de 20000 CPM ou 333 Hz, com a mquina operando em
1800 CPM ou 30 Hz). Estas vibraes so resultado da excitao de frequncias naturais do mancal ou outras partes
estruturais associadas. Um outro detalhe que, normalmente, as vibraes nos mancais no so transmitidas a outros pontos
da mquina, de forma que os sinais estaro presentes apenas em medies realizadas prximas ao mancal defeituoso.
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Figura 7.14 - Mancal de deslizamento com precesso com lubrificao (oil whirl).
O mecanismo da precesso ilustrado na Fig. 7.14. Sob condies normais de operao, o eixo se elevar
ligeiramente pela lateral do mancal. Esta elevao depende da velocidade de rotao, peso do rotor e presso do leo. O
eixo, desta forma, opera em uma posio excntrica em relao ao centro do mancal e arrasta o leo formando uma espcie
de cunha lquida pressurizada do outro lado. Se esta excentricidade momentaneamente aumentada devido, por exemplo, a
uma onda repentina, uma carga de impacto externa, ou outra condio transitria, uma quantidade adicional de leo
imediatamente bombeada no espao deixado vago pelo eixo. O resultado um aumento na presso do filme de leo em
contato com o eixo. A fora adicional desenvolvida pode produzir um movimento circular do eixo no interior do mancal. Se
o amortecimento do sistema for suficientemente grande o eixo retorna sua posio de equilbrio no mancal; se o
amortecimento for baixo, o eixo continua com este movimento de precesso (whirl). A vibrao resultante freqentemente
muito severa, mas facilmente reconhecida por sua frequncia incomum. Esta frequncia levemente menor que a metade da
velocidade de rotao do eixo (geralmente 46% a 48%). A Fig. 7.15 apresenta uma anlise de uma mquina com sintomas
de oil whirl.
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Como a frequncia dominante menor que a metade da velocidade de rotao (ou da frequncia sncrona), se o
eixo for observado com uma luz estroboscpica a marca no aparecer fixa e sim girando. O problema do oil whirl
normalmente atribudo a um projeto inadequado do mancal, algumas vezes por superestimar o carregamento real do eixo.
Entretanto, algumas outras causas possveis incluem desgaste excessivo do mancal, aumento na presso ou mudana na
viscosidade do leo. Algumas correes temporrias podem ser feitas mudando a temperatura do leo lubrificante (mudando
a sua viscosidade), introduzindo um pequeno desbalanceamento ou desalinhamento para aumentar a carga, ou fragmentar ou
ranhurar as faces da superfcie do mancal para desfazer a onda de leo. Naturalmente a soluo permanente substituir o
mancal adequadamente projetado para as condies de operao da mquina ou um especialmente projetado para reduzir as
possibilidades de oil whirl.
A Fig. 7.16 mostra trs configuraes de mancais de deslizamento disponveis especialmente construdos para
reduzir as possibilidades de oil whirl:
a) Mancal com ranhuras axiais (Fig. 7.16a) - Neste tipo de mancal, as ranhuras so utilizadas para aumentar a
resistncia ao whirl em trs pontos igualmente espaados. Esta configurao normalmente limitada a menores
aplicaes tais como pequenas turbinas a gs.
b) Mancal lobado (Fig. 7.16b) - Este tipo de mancal produz estabilidade contra o oil whirl usando trs filmes de
leo pressurizado de forma que o eixo permanece centralizado. Algumas vezes possuem ranhuras axiais para
aumentar a resistncia ao whirl.
c) Mancais segmentados (Fig. 7.16c) - uma escolha comum (muito utilizado) em mquinas industriais grandes,
de alta velocidade. Cada segmento desenvolve uma cunha de leo pressurizado que tende a centralizar o eixo
no mancal. Normalmente o amortecimento do sistema aumentado.
(a) Mancal ranhurado axialmente (b) Mancal lobado (c) Mancal segmentado
Figura 7.16 - Mancais projetados para reduzir a possibilidade de whirl.
Uma mquina que normalmente estvel pode exibir sinais de vibrao por oil whirl e, algumas vezes, esta
condio ocorre intermitentemente. Neste caso o problema no est relacionado com o mancal de deslizamento mas com
foras externas que, coincidentemente, esto na mesma frequncia do oil whirl do mancal. Existem duas fontes comuns de
vibrao que podem excitar oil whirl em um mancal de deslizamento: vibrao transmitida pelo maquinrio que opera na
vizinhana e vibrao proveniente de outros elementos da prpria mquina.
Precesso histertica
Um rotor que opera acima de velocidades crticas tende a se fletir em sentido oposto ao desbalanceamento. O atrito
interno, ou histertico, tende a restringir esta deflexo. Quando, entretanto, as foras de amortecimento esto em
coincidncia de fase com a deflexo, o efeito contrrio, agindo no sento de aumentar a mesma. uma vibrao similar ao
oil whirl, ocorrendo em uma frequncia diferente, normalmente quando o rotor est operando entre a primeira e segunda
velocidades crticas. Nesta condio a frequncia da precesso histertica igual primeira frequncia natural (primeira
velocidade crtica) do rotor (raramente ocorre na mesma frequncia do oil whirl). Quando o rotor est operando acima da
segunda velocidade crtica os sintomas so iguais ao do oil whirl. A precesso histertica, normalmente controlada pelo
amortecimento prprio dos mancais de deslizamento (que normalmente alto). Quando este problema ocorre a soluo
usual aumentar o amortecimento do mancal ou da estrutura, atravs, por exemplo, da instalao de mancais segmentados
ou outros especialmente projetados. Em alguns casos o problema pode ser solucionado reduzindo o amortecimento do rotor,
o que pode ser feito, por exemplo, substituindo um acoplamento com engrenagens por um acoplamento flexvel.
Lubrificao inadequada
Problemas como insuficincia de lubrificao ou uso de lubrificante inadequado, podem causar vibrao em
mancais de deslizamento. Nestes casos, a lubrificao inadequada causa atrito excessivo entre o mancal estacionrio e o eixo
rotativo, e o atrito excita uma vibrao no mancal ou partes a ele relacionadas (dry whip). A frequncia da vibrao, neste
caso, normalmente muito alta, produzindo rudo agudo (guinchos), e no tem relao com a velocidade de rotao do
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rotor. Quando h suspeita sobre a existncia de dry whip deve-se verificar a lubrificao do mancal e se a folga est correta
(tanto folga excessiva como insuficiente pode causar dry whip).
Frequncia
de operao
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As engrenagens tambm podem apresentar problemas comuns a outras partes da mquina como desbalanceamento
ou montagem excntrica, por exemplo, apresentando, nestes casos, vibraes com estas caractersticas.
Em virtude das vibraes de alta freqncia, as engrenagens so uma fonte comum de rudo nas mquinas de forma
que a correo dos problemas associados a elas reduz significativamente o nvel de rudo existente.
7.3.9 Vibraes devido a problemas eltricos
As vibraes causadas por problemas eltricos ocorrem em sistemas que possuem mquinas eltricas (motores,
geradores, alternadores, etc.) e so causadas normalmente por foras magnticas desequilibradas atuantes em rotores ou
estatores. Algumas causas comuns destas foras so:
o rotor no perfeitamente circular;
a armadura excntrica;
o rotor e o estator esto desalinhados;
o estator no perfeitamente circular;
ocorre circuito aberto ou curto circuito;
h problemas no enrolamento do rotor.
Os problemas eltricos geralmente apresentam vibraes na freqncia de rotao, o que torna difcil a distino de
outras fontes como desbalanceamento. Uma maneira de se verificar se a vibrao causada por problema eltrico desligar
a energia eltrica durante a medio da amplitude de vibrao e verificar se a mesma desaparece ou diminui
significativamente rapidamente. Em caso positivo a causa certamente eltrica. Se a diminuio da amplitude for lenta e
acompanhar a queda na freqncia de rotao, ento a causa de natureza mecnica. Uma outra caracterstica deste tipo de
problema que os nveis vibratrios dependem da carga. Muitas vezes, motores eltricos so testados em vazio e no
apresentam amplitudes de vibrao elevadas e quando em operao com carga vibram violentamente, evidenciando
problemas eltricos.
Em motores de induo podem ocorrer vibraes na freqncia de deslizamento que igual diferena entre a
freqncia de rotao do rotor e a freqncia eltrica (do campo magntico rotativo) chamada de sncrona que sempre
igual freqncia da linha de corrente alternada (freqncia da rede, 60 Hz). Neste caso a amplitude da vibrao pulsante.
O fenmeno do batimento se intensifica quando ocorre um problema mecnico associado (como o desbalanceamento) e a
pulsao da amplitude se torna regular, especialmente quando as duas freqncias so relativamente prximas.
Os motores eltricos tambm podem apresentar vibraes devido a pulsos de torque gerados quando o campo
magntico do motor energiza os polos do estator. A freqncia associada igual ao dobro da freqncia da linha de corrente
alternada. Os pulsos de torque so raramente problemticos exceto quando so exigidos nveis de vibrao extremamente
baixos ou os pulsos excitam ressonncias em outras partes da mquina.
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respectivamente. A Fig. 7.24 mostra as vrias freqncias harmonicamente relacionadas reveladas pela anlise de um
compressor de quatro cilindros em V. Geralmente, estas freqncias de ordem mais alta so inerentes ao funcionamento da
mquina e s se tornam importantes se excitarem alguma freqncia natural da mesma induzindo uma condio de
ressonncia.
Os problemas de vibrao excessiva em mquinas alternativas podem ser originados por problemas mecnicos
(desbalanceamento, desalinhamento, empenamento de eixos, folgas, peas soltas, falhas em mancais, etc.) ou operacionais
(lubrificao inadequada ou ineficiente, vazamentos em vlvulas, problemas de ignio ou injeo, etc.). A soluo destes
problemas exige uma inspeo completa na mquina acompanhada de uma anlise da vibrao. Existem vrias formas de
identificar problemas mecnicos e operacionais. Por exemplo, falhas de ignio causam um significativo decrscimo de
eficincia na mquina acompanhado de forte vibrao. O desbalanceamento, entretanto, praticamente no influencia no
rendimento da mquina. Diversos problemas operacionais possuem a tendncia de gerar foras alternativas desiguais nas
diferentes direes de medio. Deve ocorrer uma amplitude bem maior na direo do movimento alternativo. J o
desbalanceamento ou o desalinhamento apresentam amplitudes semelhantes em duas direes radiais.
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separar os sinais em faixas de freqncia de interesse. Com isso, se pode, por exemplo, excluir algumas caractersticas
conhecidas do sinal (componentes na freqncia de rotao, freqncias naturais, ou freqncias da rede eltrica) para que
outras causas possam ser mais claramente observadas.
Embora todas estas operaes numericamente pelo computador, recomendvel que este pr-processamento seja
realizado analogicamente pela instrumentao, antes da digitalizao do mesmo. Assim preservam-se algumas caractersticas
importantes do sinal e se melhora a qualidade da anlise.
Os analisadores de sinais so instrumentos que analisam o sinal no domnio da freqncia, separando a energia do
sinal vibratrio em vrias faixas de freqncia. Esta separao realizada atravs de um conjunto de filtros, sendo os
analisadores classificados de acordo com o tipo de filtro que empregam. Por exemplo: analisadores de banda de uma oitava
so analisadores que utilizam filtros de banda de uma oitava (oitava: intervalo entre duas freqncias em que a mxima
igual ao dobro da mnima).
Atualmente j so largamente utilizados analisadores digitais para anlise em tempo real. Em tempo real, o sinal
analisado continuamente em todas as faixas de freqncia. Nestes analisadores extremamente importante que o
processamento seja rpido. Os analisadores em tempo real so especialmente teis em aplicaes de manuteno industrial
em que a anlise deve ser rpida a fim de fundamentar a imediata tomada de deciso no que se refere ao procedimento de
manuteno.
Os analisadores utilizados atualmente nas plantas industriais so constitudos de sistemas integrados a
microcomputadores. Utiliza-se de um software dedicado que executa a anlise espectral. A ttulo de ilustrao, a Fig. 7.25
mostra algumas janelas de um software utilizado na anlise espectral.
A maior parte dos analisadores espectrais fabricados atualmente se destinam principalmente a aplicaes
eletrnicas e em telecomunicaes. A Fig. 7.26 ilustra alguns destes instrumentos.
Anritsu Advantest
Figura 7.26 Analisadores espectrais.
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