Você está na página 1de 10

Conceptos bsicos en control de procesos.

Diagrama de bloques.
El diagrama de bloques es una representacin grfica que se hace de
cualquier proceso en donde exista una entrada y una salida.

La relacin entre la seal de salida y entrada se denomina Funcin de


Transferencia (FT) y debe cumplir con las siguientes caractersticas:
a) Sencillez. Debe caracterizar con la menor cantidad de elementos, los
procesos inherentes al lazo o planta industrial que representa.
b) Exactitud. Los resultados que produzca deben representar de la
manera ms fidedigna posible, los valores reales obtenidos de las
mediciones de campo.
Esta dualidad de condiciones es la base en donde se sustenta la
construccin de los modelos matemticos.
Sistemas de control.
Los sistemas de control pueden subdividirse en dos grandes clases:
Sistema de control de lazo abierto.
Sistema de control de lazo cerrado.
Sistemas de lazo abierto.
Son aquellos sistemas en donde la seal de salida no influye en la toma
de decisiones sobre la seal de entrada.
Este tipo de sistema de control basa su funcionamiento en premisas
establecidas con anterioridad (normalmente, tiempo) y ejecuta su
funcin, sin tomar en cuenta, el estado de la salida.
Los equipos que actan bajo este principio, deben poseer una alta
confiabilidad en su operacin. Es un tipo de control con poca utilizacin
en la industria.
Un ejemplo de un sistema de lazo abierto es el lavado de filtros.
Caractersticas del sistema de lazo abierto.
Instrumentacin y Control

Seal de salida no afecta a la entrada.


Seal de salida independiente de cualquier perturbacin.
Los equipos involucrados en el lazo deben poseer una alta
confiabilidad.
Poca utilizacin en la industria.
La figura ilustra, en diagrama de bloques, la estructura de un sistema de
lazo abierto.

Sistema de lazo abierto.

Perturbacin.
Un problema que poseen los sistemas de lazo abierto es que no pueden
responder a la ocurrencia de una perturbacin.
Una perturbacin es una seal de naturaleza aditiva que se agrega a la
seal de salida. Puede ser esperada, como el cambio de un parmetro
operacional, como inesperada (la ocurrencia de ruido, picos de seales
o apagado de equipos en una cadena de produccin).
La ocurrencia de perturbaciones limita la utilizacin de los sistemas de
lazo abierto y potencia los sistemas de lazo cerrado.
Sistemas de lazo cerrado.
Son aquellos sistemas en donde se toma una muestra de la seal de
salida y es insertada a la entrada para responder a una modificacin de
los parmetros del proceso, una variacin de la seal de entrada o una
posible perturbacin.
En lneas generales, un sistema de lazo abierto cuenta con:
a) Una entrada.
b) Una salida.
c) Una funcin de lazo directo, la cual puede subdividirse en dispositivo
controlador y proceso industrial.
d) Una funcin de realimentacin, la cual est constituida por el
dispositivo sensor/transductor (o transmisor).
Instrumentacin y Control

e) Un elemento detector de error, el cual realiza la relacin entre los


valores de las seales de entrada y salida. Este elemento, de manera
fsica, se encuentra dentro del controlador.

En un sistema de lazo cerrado se encuentran:


a) Elementos iniciales de control. Aquellos dispositivos encargados de
realizar las mediciones que permitirn al controlador mantener el
proceso dentro de sus parmetros operacionales. Ejemplo:
dispositivos sensores, detectores.
b) Controlador. Dispositivo que ejecutar los algoritmos de control para
mantener el proceso dentro de sus parmetros operacionales.
c) Elementos finales de control. Aquellos elementos que respondern a
los comandos enviados por el controlador para mantener el proceso
en sus parmetros operacionales. Ejemplo: dispositivos actuadores.
La seal de salida recibe el nombre de variable controlada. La muestra
que es realimentada a la entrada se denomina variable medida. La
relacin entre la variable medida y el valor deseado de la seal de
entrada, seal de error, y la respuesta del dispositivo controlador a la
seal de error, variable manipulada. La velocidad de respuesta y la
reduccin del margen de error son dos premisas que deben ser
minimizadas para obtener tiempos de respuesta aceptables con los
parmetros del proceso.
Instrumentacin y Control

Sistema de lazo cerrado.

Caractersticas del sistema de lazo cerrado.


Seal de salida se relaciona con valores deseados, denominados
parmetros.
Las perturbaciones ocurridas son tomadas en cuenta para introducir
correctivos.
Equipos con una confiabilidad moderada.
Mucha utilizacin en la industria.
Sensores y transductores.
Un sensor es un dispositivo que es capaz de medir una variable de
proceso y la convierte de manera que pueda ser leda y/o observada
por otro instrumento. Usualmente, la variable es convertida a una seal
de naturaleza elctrica.
Un transductor es un dispositivo o equipo que puede convertir un tipo de
energa en otra. Esta conversin puede ser elctrica, electromecnica,
electromagntica, fotnica o fotovoltaica. Pueden ser categorizados
por su aplicacin: sensores; actuadores o una combinacin de ambos.
En la industria existe una amplia variedad de sensores/transductores. Es
una de las disciplinas que ms evoluciona: la mejor y ms eficaz manera
de tomar la informacin necesaria para controlar un proceso sin
alterarlo en lo ms mnimo.
La dupla sensor/transductor usualmente recibe el nombre de transmisor.
La seal elctrica que transmite puede ser analgica o digital.
Instrumentacin y Control

Variables de proceso.
Cualquier informacin que se pueda extraer de un proceso y que sirva
para mantenerlo dentro de sus parmetros operativos, se denomina
variable de proceso.
Las variables de proceso deben cumplir con las siguientes dos
caractersticas:
Mesurable. La informacin requerida debe poder ser adquirida (a
travs de un sensor), convertida (con el uso de un transductor) y
enviada (con un transmisor) al sitio en donde ser procesada.
Limitada en banda. El cambio que puede asumir una variable de
proceso posee un lmite superior y otro inferior. Esta variacin se
denomina span.
Las variables de proceso ms utilizadas, llamadas las cuatro bsicas, son:
Nivel.
Presin
Temperatura.
Flujo.
En lneas generales, las variables de proceso pueden subdividirse en los
siguientes reglones:
Fsicas.
Qumicas.
Mecnicas.
Elctricas.
Algunas de las variables de procesos de naturaleza fsica son:

Peso. Humedad y punto de roco.


Velocidad. Viscosidad y consistencia.
Densidad. Llama.
Peso especfico. Turbidez.
Radiacin. Tiempo.
Friccin.
Instrumentacin y Control

Algunas de las variables de procesos de naturaleza qumica son:

Conductividad. Atmsfera.
pH Dureza.
Oxidacin-reduccin. Corte de agua.
Concentracin.

Algunas de las variables de procesos de naturaleza mecnica son:

Vibracin. Elasticidad.
Movimiento (axial Corrosin.
radial) Torque.
Proximidad.
Deformacin.

Algunas de las variables de procesos de naturaleza elctrica son:

Potencia. Sincronizacin.
Voltaje. Fase.
Corriente. Frecuencia.
Resistividad. Ruido.

Tipos de seales.
En los procesos industriales se presentan una gran variedad de tipos de
seales. Las mismas pueden ser clasificadas en dos grandes grupos:
a) Seales analgicas.
b) Seales discretas.

Seales Analgicas.
La seal analgica es aquella que asume infinitos valores intermedios
entre sus niveles mximos y mnimos.
La gran mayora de las manifestaciones de las variables de procesos son
de naturaleza analgica. En los procesos industriales, son ejemplos de
este tipo de seal, la temperatura de un proceso, la velocidad de un
fluido, la presin en una caldera y muchos otros ejemplos que se podran
tomar de nuestra experiencia diaria.
Una representacin de una seal analgica se muestra a continuacin.
Instrumentacin y Control

Ejemplo de seal analgica.

Seales discretas.
Las seales discretas son aquellas en donde las transiciones entre niveles
altos y bajos se realizan sin asumir valores intermedios. Los niveles altos y
bajos pueden ser o no, los mismos.
Un ejemplo de seal discreta se muestra a continuacin.

Ejemplo de seal discreta.

Seales digitales.
Las seales digitales son un caso particular de la seal discreta. En la
seal digital los niveles altos y los niveles bajos son siempre los mismos.
Estas seales, denominadas tambin seales lgicas, operan de modo
binario, es decir, la seal asume slo dos posibles valores, los cuales han
sido prefijados con anterioridad.
Un ejemplo de seal digital se muestra a continuacin.
Instrumentacin y Control

Ejemplo de seal digital.

Como una normativa, el nivel alto de seal se asume como un uno


lgico (1), mientras que el nivel bajo, como un cero lgico (0).
La intervencin cada vez mayor de equipos electrnicos en el control de
procesos, ha producido que las seales digitales se utilicen no solo para
la representacin de estados de proceso, por ejemplo, interruptores de
dos posiciones (abierto-cerrado), una alarma (activada-desactivada),
sino de una gran cantidad de dispositivos que trabajan con seales
digitales.
Sin importar el tipo de seales que procesan o transmiten, su operacin
ONOFF (AbiertoCerrado) permiten la conexin o desconexin de
seales o informacin. Este tipo de operacin tambin se denomina
discreta. Las dos posiciones o condiciones que pueden asumir se
denominan Estados y representan su condicin operativa.
Respuesta en un sistema de control.
La respuesta temporal de un sistema de control se divide en dos partes:
a) Respuesta transitoria.
b) Respuesta estacionaria.
La respuesta transitoria es aquella que se evidencia desde el estado
inicial hasta el final de cualquier parmetro operativo.
La respuesta estacionaria es aquella que se presenta cuando el tiempo
se considera infinito.
La caracterstica de la respuesta transitoria determinar el orden del
sistema.
Respuesta en tiempo diferido.
El concepto de tiempo diferido va cayendo en desuso, sin embargo,
todava existen procesos industriales en donde se utiliza. Se dice que un
proceso est siendo controlado en tiempo diferido cuando la accin
correctiva se ejecuta transcurridos varios ciclos de adquisicin de nuevos
datos de proceso.
Instrumentacin y Control

Respuesta en tiempo real.


El concepto de tiempo real se populariz debido a las aplicaciones de
la electrnica en los procesos industriales.
El tiempo real se encuentra en intima relacin con la velocidad de
cambio del proceso. Un valor definido como tiempo real para una
planta o proceso, no lo es para otra planta o proceso.
Se dice que un sistema o controlador est trabajando en tiempo real
cuando el tiempo en donde produce su respuesta es al menos un
dcimo ms rpido que la mxima velocidad de cambio del proceso.

Filosofas de control
La cada vez mayor intervencin de los circuitos electrnicos en el
control de proceso ha generado la creacin de dos grandes campos a
la hora de disear un equipo electrnico que actuar como
controlador. Los objetivos y alcances el denominado diseo
conceptual, se basa en dos principios:
Control dedicado.
Control flexible.
Control dedicado.
Se conoce como control dedicado a la accin que produce un equipo
diseado para realizar slo una funcin en especfico. Puede estar
confeccionado con tecnologa de punta, pero fue diseado para
cumplir una sola funcin.
Ejemplo:
Controlador de llama.
Computadora de automvil.
Control flexible.
Se conoce como control flexible o control realizado con un alto grado
de flexibilidad, a la accin que produce un equipo diseado para
atender a una amplia gama de procesos.
Bajo este principio fue diseado el Controlador Lgico Programable,
PLC. La accin de control que realiza el equipo va en funcin de sus
elementos iniciales y finales de control y del programa confeccionado
para cumplir con ese cometido. El equipo es capaz de controlar casi
todo tipo de proceso industrial.
Instrumentacin y Control

Estado seguro.
La norma ISA S84.01 define Estado Seguro cuando un sistema especfico,
bien sea una mquina o un equipo sujeto a una accin de control,
alcanza o se encuentra en su rango operativo.
En la mayora de las aplicaciones crticas, los diseadores escogen como
condicin de estado seguro, la desenergizada. En este sentido, un
sistema diseado para aplicaciones de proteccin segura, debera tener
sus salidas desenergizadas.