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Esfuerzo normal
Es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin
transversal de un prisma mecnico. Este tipo de solicitacin formado por tensiones paralelas
est directamente asociado a la tensin normal.
Dada una seccin transversal al eje longitudinal de una viga o pilar el esfuerzo normal es la
fuerza resultante de las tensiones normales que actan sobre dicha superficie. Si
consideramos un sistema de coordenadas cartesianas en que el eje X est alineado con el eje
recto de la viga, y los ejes Y y Z estn alineados con las direcciones principales de inercia
de la seccin el tensor de tensiones ([T]xyz) y el esfuerzo normal (Nx) vienen dados por:
Dimensionado de piezas
Sea una barra BC, de longitud L y seccin transversal A, que est suspendida de B . Si se
aplica una fuerza P en el extremo C, la barra se alarga
Aunque este diagrama contiene informacin til para el anlisis de la barra estudiada, no
puede utilizarse directamente para predecir la deformacin de una barra del mismo material
pero de dimensiones diferentes. Se observa que si se produce un alargamiento en la barra
BC por medio de la fuerza P se requerir una fuerza 2P para producir el mismo alargamiento
en una barra B'C' de igual longitud L pero con seccin transversal 2A
se ilustra una probeta al inicio del ensayo indicando las medidas iniciales
necesarias.
Analizando las probetas despus de rotas, es
posible medir dos parmetros: El
alargamiento final Lf y el dimetro final Df,
que nos dar el rea final Af.
Ambos parmetros son las medidas normalizadas que definen la ductilidad del material, que
es la capacidad para fluir, es decir, la capacidad para alcanzar grandes deformaciones sin
romperse. La fragilidad se define como la negacin de la ductilidad. Un material poco dctil
es frgil. Permite visualizar estos dos conceptos grficamente.
Donde el mdulo de elasticidad E es positivo (?l y ?l son negativos) y presenta las mismas
dimensiones que el esfuerzo ya que ?l es adimensional. El valor del mdulo de Young es
caracterstico para distintos materiales, por lo que puede utilizarse para comparar las
caractersticas mecnicas de los mismos.
Zona elstica
La zona elstica es la parte donde al retirar la carga el material regresa a su forma y tamao
inicial, en casi toda la zona se presenta una relacin lineal entre la tensin y la deformacin
y tiene aplicacin la ley de Hooke. La pendiente en este tramo es el mdulo de Young del
material. El punto donde la relacin entre y deja de ser lineal se llama lmite proporcional.
El valor de la tensin en donde termina la zona elstica, se llama lmite elstico, y a menudo
coincide con el lmite proporcional en el caso del acero.
Meseta de fluencia
Zona en donde el material retoma tensin para seguir deformndose; va hasta el punto de
tensin mxima, llamado por algunos tensin resistencia ltima por ser el ltimo punto til
del grfico.
En ste ltimo tramo el material se va poniendo menos tenso hasta el momento de la fractura.
La tensin de fractura es llamada tambin tensin ltima por ser la ltima tensin que soport
el material.
La curva descrita anteriormente se utiliza en ingeniera, pero la forma real de dicha curva es
la siguiente:
La mayor parte de las estructuras se disean para sufrir pequeas deformaciones, que
involucran slo la parte lineal del diagrama esfuerzo deformacin. Para la parte inicial del
diagrama, el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin y puede escribirse:
Esta relacin es la ley de Hooke, llamada as en honor del matemtico ingls Robert Hooke
(1635-1703). El coeficiente E se llama mdulo de elasticidad del material o tambin mdulo
de Young en honor del cientfico ingls Thomas Young (1773-1829). Como la deformacin
E no tiene dimensiones, el mdulo E se expresa en las mismas unidades del esfuerzo , o
sea, en pascales o uno de sus mltiplos en el sistema SI, y en psi o ksi si se usa el sistema
americano.
El mayor valor para el cual se puede utilizar la ley de Hooke para un material dado es
conocido como lmite de proporcionalidad de ese material. En el caso de materiales dctiles
con un punto de fluencia bien definido, como en la figura 5a, el lmite de proporcionalidad
coincide con el punto de fluencia. Para otros materiales, el lmite de proporcionalidad no
puede definirse tan fcilmente puesto que se hace difcil determinar con precisin el valor
de para el cual la relacin entre y ya no es lineal. Pero esta misma dificultad indica
que el usar la ley de Hooke para valores un poco mayores que el lmite de proporcionalidad
real no conducir a errores significativos.
Algunas de las propiedades fsicas de los metales estructurales, como resistencia, ductilidad,
resistencia a la corrosin, etc., pueden resultar bastante afectadas por las aleaciones, el
tratamiento trmico o el proceso de manufactura empleado. Por ejemplo, se nota en los
diagramas esfuerzo - deformacin de hierro puro y tres aceros de diferente grado que existen
grandes variaciones en resistencia, lmite de fluencia y deformacin final (ductilidad) entre
esos cuatro metales. Todos ellos, sin embargo, tienen el mismo mdulo de elasticidad, es
decir, su rigidez o capacidad para resistir una deformacin dentro del rango lineal es la
misma.
Por tanto, si un acero de alta resistencia sustituye a uno de baja resistencia en una estructura
dada y, si se mantienen iguales todas las dimensiones, la estructura tendr una capacidad
portante mayor, pero su rigidez permanecer igual.
Una de las propiedades de la elasticidad es que se necesita dos veces la fuerza, para estirarlo
dos veces la longitud. A esa dependencia lineal del desplazamiento sobre la fuerza de
elasticidad, se le llama ley de Hooke
1.4 Esfuerzo cortante y deformacin angular
Esfuerzo cortante
donde,
: es el esfuerzo cortante
Para tener una idea de este concepto considrese el elemento de material de dimensiones X,
Y, Z que se presenta en la figura siguiente:
Los esfuerzos cortantes ocurren en pernos, pasadores y remaches usados para unir diversos
elementos estructurales y componentes de maquinas. Considrese por ejemplo, las platina A
y B unidas por un remache CD. Si las platinas estn sometidas a fuerzas de tensin, de
magnitud F se desarrollaran esfuerzos en la seccin de remaches que corresponde al plano
EE. Dibujando los diagramas del remache y de la porcin situada por encima del plano EE,
concluimos que la fuerza cortante P en la seccin es igual a F. el esfuerzo cortante medio se
obtiene, segn la ecuacin del esfuerzo cortante, dividiendo la fuerza cortante V = F por el
rea A de la seccin transversal.
El remache que acaba de estudiarse esta sometido a cortante simple sin embargo pueden
ocurrir diferentes situaciones de cargas. Si se utilizan platinas de separacin C y D para la
conexin, tendrn lugar esfuerzos cortantes en el remache HJ, en los dos planos KK y LL.
Se dice entonces que los remaches estn sometidos a cortante doble. Para hallar el cortante
medio en cada plano se dibujan diagramas de cuerpo libre del remache HJ y de la porcin
del remache localizado entre los dos planos. Como la fuerza cortante P en cada seccin es
P= F/2, se deduce que el esfuerzo cortante medio es:
el signo negativo, ocurre como resultado de la rotacin en el sentido de las agujas del reloj,
la cual es negativa. Una deduccin similar para 1 arroja:
1.5 Esfuerzos de aplastamiento
Tanto pernos como pasadores y remaches crean esfuerzos en los elementos, en toda la
superficie de aplastamiento de contacto. Por ejemplo, consideremos nuevamente las dos
platinas A y B, unidas por un remache CD, de las que se muestra en la figura 2. El remache
ejerce sobre la platina A una fuerza P igual u opuesta a la fuerza F que ejerce la platina sobre
el remache. P es la resultante de fuerzas elementales distribuidas en la superficie interior de
un semicilindro de dimetro D y longitud T igual al espesor de la platina. Como la
distribucin de estas fuerzas y los esfuerzos correspondientes es muy complicada, en la
prctica se usa
Un valor medio OB, llamado fuerza de aplastamiento, que se obtiene dividiendo la carga P
por el rea proyectada del remache en la platina. Como esta rea es igual a TD, en que T es
el espesor de la platina y D el dimetro del remache, se tiene:
Tanto pernos como pasadores y remaches crean esfuerzos en los elementos que conectan, en
toda la superficie de aplastamiento o de contacto. Por ejemplo, consideremos dos platinas A
y E, unidas por un remache CD. El remache ejerce sobre la platina A una fuerza P igual y
opuesta a la fuerza F que ejerce la platina sobre el remache
P es la resultante de fuerzas elementales distribuidas en la superficie interior de un
semicilindro de dimetro d y longitud t igual al espesor de la platina. Como la distribucin
de estas fuerzas, y los esfuerzos correspondientes, es muy complicada, en la prctica se usa
un valor medio a, llamado esfuerzo de aplastamiento, que se obtiene dividiendo la carga P
por el rea proyectada del remache en la platina.
Como esta rea es igual a td, en que t es el espesor de la platina y d el dimetro del remache,
se tiene:
1.6 Esfuerzos admisibles y cargas admisibles
Para escoger correctamente el factor de seguridad se debe tener en cuenta las siguientes
consideraciones:
Para algunos materiales como: acero concreto, madera, puentes para carretera existen
especificaciones hechas por comits de ingenieros experimentados.
Los objetos que deben resistir cargas son, entre otros, construcciones, maquinas, recipientes,
camiones, aviones, barcos y cosas parecidas. Por simplicidad a esos objetos los llamaremos
estructuras; as, una estructura es cualquier objeto que debe soporta o transmitir cargas.
FACTORES DE SEGURIDAD
Si se tiene que evitar una falla estructural, las cargas que una estructura es capaz de soportar deben
ser mayores que las cargas a las que se va a someter cuando este en servicio. Como la resistencia es
la capacidad de una estructura para resistir cargas, el criterio anterior se puede replantear como sigue:
la resistencia real de una estructura debe ser mayor que la resistencia requerida.
Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varan desde un poco mas que 1.0 hasta 10.La incorporacin
de factores de seguridad en el diseo no es asunto sencillo, porque tanto la resistencia como la falla
tienen muchos significados distintos. La resistencia se puede medir con la capacidad portante, o de
carga, de una estructura o bien se puede medir por el esfuerzo en el material.
Falla puede equivaler a la fractura y el completo colapso de la estructura o puede significar quelas
deformaciones se han vuelto tan grandes que la estructura ya no puede realizar sus funciones. Esta
ltima clase de fala, puede presentarse con cargas muchos menores que las que causan el colapso
real. La determinacin de un factor de seguridad tambin debe tener en cuenta asuntos tales como
los siguientes: probabilidad de sobrecarga accidental de la estructura.
1.7 Concentracin de esfuerzos
La experiencia en el diseo nos indica que hay al menos dos grupos de casos que aparecen
en el anlisis o revisin estructural. Uno concerniente a los efectos que tienen los agujeros
en placas y armaduras, el otro concierne a la concentracin de esfuerzos provocada por
redondeamientos, cueros o elementos similares bajo varias condiciones de carga. El primer
grupo ha sido el ms estudiado, basado en reglas establecidas desde hace tiempo. Los
resultados de estos estudios se aplican tambin a superficies redondeadas en las cuales la
curvatura no es muy cerrada. Sin embargo, la informacin an en la actualidad resulta
limitada, dado que los experimentos se han realizado bajo solo ciertas caractersticas como
son la presencia de un solo agujero o cierta carga. Y no cuando varios concentradores de
esfuerzos estn presentes en distintos arreglos geomtricos.
En el segundo grupo de concentradores de esfuerzos, una cuestin muy comn esta
relacionada con la diferencia en el efecto que tiene el tipo de carga en una flecha circular y
una barra rectangular con agujeros circulares centrales, ya que la concentracin de esfuerzos
vara de acuerdo a la posicin del agujero y se nota mas susceptibilidad por parte de la barra
rectangular.
Donde hay ngulos afilados, cueros o elementos similares, el valor terico de la
concentracin de esfuerzos puede ser muy alto, y por esta razn la teora debera corregirse
para radios pequeos de curvatura. Bajo carga repetitiva, sin embargo, los elementos afilados
como ngulos, cueros pueden ser prejudiciales. Las concentraciones de esfuerzos ms
grandes se darn donde la penetracin en el elemento es mayor, como son cueros profundos,
mientras que el radio de curvatura y el ngulo son pequeos
experimentales. Extensas tablas para este factor han sido publicadas, y el diseo contra falla
Donde nom es el esfuerzo nominal determinado por el esfuerzo simple en las ecuaciones de
como experimentales.
El mtodo de capa frgil tiene una larga historia dentro del anlisis de esfuerzos, pero su
comienzo real fue en la observacin del comportamiento del acero rolado en caliente con una
cascarilla, ya que al someterlo a esfuerzo actuaba en forma inusual. En un ensayo de tensin, por
cortante es mayor. Estas lneas de mximo esfuerzo cortante fueron observadas por primera vez
por Lueder, por lo que se denominan lneas de Lueder. La descamacin de la cascarilla es una
Desde estas observaciones, se ha visto que se poda usar una cubierta de cal o cemento Prtland
y el mismo patrn geomtrico aparecera. Una modificacin posterior consisti en usar una
cubierta ms sensible en la cual los esfuerzos son medidos en comparacin con patrones de
El mtodo de capa frgil provee una aproximacin simple y directa a muchos problemas de
diseo industrial en los que no se requiere extrema precisin. La superficie cubierta del
espcimen a analizar puede ser tanta como se desee. La cobertura falla a niveles relativamente
bajos de esfuerzos por lo que el elemento a ser analizado nunca se sobre esfuerza. Por la
fragilidad de la cubierta, se fractura generalmente a tensin, por lo que aparecen finas fracturas
principal del mtodo es que indica donde se halla el esfuerzo mximo y la direccin de los ejes
principales. De esta forma, no se requiere que haya grandes deformaciones del elemento para la
cuantificacin.
4. los datos obtenidos son convertidos a esfuerzos mediante simples pasos sin un anlisis
1. Para un estado general de esfuerzos biaxiales es difcil lograr una alta precisin con
esta tcnica, esta imprecisin se debe a la discordancia en la razn de Poisson entre el elemento
2. Puede haber una variabilidad en los resultados, producida por errores en el control del
La capa frgil se roca sobre el elemento hasta alcanzar un espesor de .002 a .008 pulgadas (.05
a .20 Mm.). Despus que se ha secado a temperatura ambiente o curado en un horno, se le aplican
las cargas al elemento, que provocan que la capa se fracture. Estas fracturas se relacionan a los
Ya que la capa es muy delgada, se pude asumir que las deformaciones que ocurren en el elemento
la ecuacin. E Donde
real.
A partir de aqu directamente abandonaremos las chapas para centrarnos en los sistemas de
barras.
Cuando se aplica una restriccin de vnculo se restringen grados de libertad. Como recordamos
los vnculos se clasifican segn el nmero de grados de libertad que restringen, como se indica
a continuacin. Si el nmero de Grados de Libertad de una cadena de chapas o barras es mayor
que a cantidad de vnculos, tenemos un sistema isosttico. Si es igual tenemos un sistema
isosttico, recordando que estos vnculos no deben formar un vnculo aparente.
Si el sistema posee mayor cantidad de restricciones de vnculo que grados de libertad, tenemos
un sistema hiperesttico. Ahora bien, estos sistemas se por segn la cantidad de vnculos
superabundantes que poseen y cuyo nmero se conoce como grado de hiperestaticidad.
Grado de Hiperestaticidad 1
N de chapas = 2 N de chapas = 1
Vnculos externos = 5 Vnculos externos = 4
Grados de Libertad = 4 Grados de Libertad = 3
Grado de Hiperestaticidad 2
N de chapas = 1 N de chapas = 2
Vnculos externos = 5 Vnculos externos = 6
Grados de Libertad = 3 Grados de Libertad = 4
Ahora bien, tambin existen otros casos donde las barras se interconectan internamente entre
s. Incluso, en algunos casos, es posible determinar las reacciones de vnculo para un sistema
de cargas dado. Pero no ocurre lo mismo con los esfuerzos caractersticos de todas las
secciones. El ejemplo que se agrega a continuacin es ilustrativo al respecto.
P = 2t
A B
RB =
RA = 1t 1t
En este caso resulta muy sencillo obtener las reacciones de vnculo del sistema ya que se
trata de una nica chapa conformada por un nmero dado de barras de una configuracin
especial, por eso, desde el punto de vista exterior es isosttico de resolucin sencilla. Pero
obtener M, N y Q para el punto X ya no resulta nada sencillo porque, en realidad, el sistema
es hiperesttico aunque no porque no se puedan obtener las reacciones sino porque lo que
no se pueden obtener son los esfuerzos carctersticos a partir de ecuaciones estticas.
Por lo tanto, cuando se trata de cadenas de barras que poseen excesiva cantidad de
vnculos, hablamos de hiperestaticidad externa, en cambio cuando se trata de cadenas
cerradas de barras, hablamos de hiperestaticidad interna.
A partir de aqu nos centraremos en un caso particular de los sistemas hiperestticos que
son las vigas continuas, dada su importancia para el clculo de una estructura de hormign
armado y que la resolucin de prticos hiperestticos presenta mayores dificultades.
Las vigas continuas, por lo general consisten apoyos ya sean empotramientos, apoyos fijos
apreciar a continuacin.
Por razones de simplicidad analizaremos el caso de una viga continua de dos tramos con
un apoyo fijo y dos mviles con una carga distribuida uniforme.
Seguidamente determinamos la flecha que produce dicha fuerza X que se puede resolver
por cualquier mtodo de obtencin de flecha y que resulta:
fX := X (2 l3)
48 E
J
Donde, fX es la flecha en el punto medio, l la luz de cada tramo de viga, E es el mdulo
de elasticidad del material (hormign, acero, etc.) y J es el momento de inercia de la
seccin.
A continuacin determinamos la flecha para una viga sin el apoyo central y una carga
distribuida uniforme en toda la luz. Tambin hay muchos mtodos para resolver esta flecha
cuyo resultado es:
4
5 q (2 l)
fq :=
384 E J
fX fq = 0
5 q
(2
l)
8
Ra := 3 8
q l
Rb := 3 8
q l
Map := q l2
Con estos valores se pueden obtener los momentos mximos de los tramos.
Mtr := l2
q
14.22
X1 X2 X3
Este mtodo de resolucin que hemos utilizado casi intuitivamente fue el primero en
desarrollarse y se denomina mtodo de las incgnitas estticas o vulgarmente
2.2 Mtodo de la igualacin de las deformaciones
Este mtodo que tomaremos como base para la resolucin de vigas continuas, es en cierta,
manera especular con respecto al anterior. Pero tiene algunas diferencias que es necesario
recalcar. En primer lugar, es necesario conocer los resultados de sistemas hiperestticos
de un tramo que fueron obtenidos por el mtodo anterior y que se han tabulado. En
particular, la magnitud que nos interesa son los momentos en los apoyos. En forma anexa
a la resolucin del trabajo prctico incluiremos una tabla con muchos casos ya resueltos.
Este mtodo de resolucin trabaja tambin con un sistema fundamental. Es decir, con un
sistema geomtricamente afn con diferentes condiciones de vnculo. Slo que en este caso
no se trata de un sistema isosttico sino un sistema con mayor grado de hiperestaticidad,
por ello es importante conocer los resultados de los sistemas hiperestticos de una barra.
Tomemos un hiperesttico de grado 2, es decir que posee dos incgnitas para resolver.
En primer lugar se procede a cargar este sistema con el estado de cargas del sistema
hiperesttico y se obtienen los momentos a ambos lados de los nudos internos. La
ventaja de haber colocado empotramientos en cada nudo permite que trabajar con
un conjunto de barras aisladas de un nico tramo.
A continuacin se obtienen los momentos de apoyo de cada tramo para lo cual se deben
conocer los resultados de los momentos de apoyo para el caso de vigas de un tramo. Estos
son sistemas hiperestticos por lo cual se deben haber resuelto previamente por otro
mtodo como puede ser el mtodo de las fuerzas. Con el enunciado del trabajo prctico se
incluye una tabla con la resolucin de los casos ms usuales. Como ejemplo se agregan los
casos correspondientes a este ejercicio.
Con estos datos se obtienen los momentos en los nudos. Para diferenciar los momentos
agregaremos un primer subndice que indica el nudo en el cual se encuentran y un segundo
que indica el otro extremo de la barra y el mismo criterio utilizaremos con los momentos
generados por las cargas en el sistema fundamental. Por ltimo, agregaremos un
superndice que indica que se trata de los momentos en el sistema fundamental.
Dado que las cargas, las luces y las condiciones de vnculo (un borde empotrado, otro
articulado o ambos empotrados) son diferentes los momentos en los nudos no suelen
coincidir, tal como se puede apreciar en el grfico siguiente donde se encuentran volcados,
no slo los momentos extremos sino los momentos en todo el tramo. Adonde va la
diferencia de momentos? Pues bien, la absorbe el empotramiento.
Ahora hay que tener en cuenta una idea conceptual ms compleja porque escapa a nuestra
experiencia prctica. Ciertamente, nos resulta claro que si aplico una fuerza o un momento
a un elemento estructural, ste se desplaza o gira. Ahora vamos a tener que aceptar la
operacin inversa. Si yo tengo un elemento estructural y le aplico una deformacin o un
giro, aparecern fuerzas o momentos, sin importarme cul fue el origen de la deformacin
impuesta.
En general, cuando le impongo un giro a una barra, aparecen momentos. Ahora bien, si le
aplico un giro unitario y positivo (igual a +1, medido en radianes) aparecern momentos a
los cuales se denomina rigideces, Dicho de otra forma se denomina rigidez angular en el
extremo de una barra al momento que aparece en la misma cuando se le impone un giro
unitario y positivo.
2.3 Mtodo de comparacin geomtrica de las deformaciones
Antes de analizar una barra sometida a varios efectos y solicitaciones estudiaremos el caso mas
simple de un resorte como el de la figura, cargado con una fuerza F que produce un
desplazamiento l tal que:
F F
l = F y F = k l
l l con k = 1
a) Rotaciones wi; wj
Wi
i j
Mi lij lij
wj Mj ii = Mi Mi dx = Mj Mj dx =jj = lij
Rj 0 E Iij 0 E Iij 3E Iij
Ri
lij Mi Mj lij
ij = ij = dx =
0 E Iij 6E Iij
2
ij = lij
2 2
12E Iij
2.4 Mtodo de rigidez
En este mtodo se trabaja con los tres tipos de ecuaciones mencionados aplicadas a los nudos de la
estructura dejando como incgnitas los desplazamientos de los grados de libertad libres. Notamos
que es una forma completamente distinta de trabajar, pero que analizando mas detenidamente es
simplemente el mtodo de los nudos.
Veamos en una estructura simple como se plantean las ecuaciones en los nudos. Para esto
representaremos cada elemento como un resorte susceptible de deformarse axialmente.
En vista de que el mtodo trabaja con los nudos, entonces planteamos los tres tipos de
ecuaciones en los nudos, no se toman los apoyos ya que en ellos no hay ecuaciones de
compatibilidad.
Ecuaciones de equilibrio:
Nudo B
Nudo C
Las ecuaciones de Fx corresponden a grados de libertad libres y las de y corresponden a
grados de libertad restringidos.
Compatibilidad de deformaciones:
de (2) en (3):
Reemplazando estas en las de equilibrio:
En este caso quedan dos ecuaciones con dos incgnitas, los dos grados de libertad libres de
los nudos, esta estructura es cinemticamente indeterminada de segundo grado. Note que las
ecuaciones de los grados de libertad restringidos no se usaron.
Se resuelve el sistema para las deformaciones libres y se devuelve hasta encontrar las fuerzas
en los elementos.
Esfuerzo trmico
Se denomina esfuerzo o tensin a la fuerza por unidad de rea a la que se somete un slido
cuando se somete a una traccin o a una compresin. Un esfuerzo es trmico cuando vara
la temperatura del material. Al presentarse un cambio de temperatura en un elemento, ste
experimentar unadeformacin axial, denominada deformacin trmica. Si la deformacin
es controlada, entonces no se presenta la deformacin, pero si un esfuerzo, llamado esfuerzo
trmico. Esfuerzo Trmico
Se sabe que los materiales cambian sus propiedades con la temperatura. En la mayorade los
casos las propiedades mecnicas y fsicas dependen de la Temperatura a la cual el material
se usa o de la Temperatura a la cual se somete el material durante su procedimiento.
T = TL
Donde:
= propiedad del material llamada coeficiente lineal de dilatacin trmica. Las unidades
miden deformacin unitaria por grado de temperatura. Ellas son 1/F en el sistemaingles y
1/C o 1/K en el sistema SI.
T = 0LT dx
30 F a 110 F.
Piezas de mquinas con calentamiento excesivo, como motores, hornos, cortadores de metal,
trenes de laminacin, equipo de moldeo y extrusin de plstico, equipo procesador de
alimentos, compresores de aire, y mecanismos industriales. La relacin entre el esfuerzo
realizado sobre un material por traccin o compresin y la deformacin que sufre es una
constante llamada Mdulo de Young
UNIDAD III TORSIN
= /L
Donde y estn expresados en radianes. La ecuacin obtenida muestra que, como pudo
haberse anticipado, la deformacin constante en un punto dado de un eje sometido a torsin es
proporcional al ngulo de torsin . Tambin muestra que es proporcional a la distancia
de el eje hasta el punto considerado. As la deformacin constante en el eje circular varia
linealmente con la distancia al centro del eje.
Se sigue que la deformacin cortante es en la superficie del eje, donde =.
Se tiene:
max= c/L
eliminando
= /c(max)
3.2 Angulo de torsin
Pero en el rango elstico el esfuerzo cortante de fluencia no es excedido en ninguna parte del
eje, la ley de hooke es vlida y se tiene que max=max/G o:
max=maxG= Tc/jG
=TL/JG
En el caso del eje AB de la figura deben considerarse 4 partes diferentes AC, CD, DE y E. el
angulo total de torsin es decir el angulo que rota al extremo A con respecto al extremo B se
obtiene aadiendo algebraicamente los ngulos de torsin de cada parte componente. Llamando
Ti, Li,Ji y Gi el torque interno, longitud, momento polar de inercia de la seccin y modulo de
rigidez correspondientes a la parte i, el angulo de torsin total del eje se expresa como:
=i(Ti*Li/Ji*Gi)
El torque interno Ti en cada parte del eje se obtiene haciendo un corte a travs de esa parte y
dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porcin del eje localizada a un lado de la seccin.
El el caso del eje con seccin circular variable la ecuacin puede aplicarse a un disco de espesor
dx. Entonces se dice que :d=T/JG dx donde J es una funcin de x que debe determinarse.
Integrando 0 a L se obtiene el angulo total de torsin del eje: =0
Considrese el ensamblaje de la 3.25 consta de 2 ejes elsticos AD y BE, cada uno de longitud
L radio mdulo de rigidez G, los cuales estn unidos a ruedas dentadas conectadas en C. si el
torque T se aplica en E ambos quedaran sometidos a torsin. Como el extremo D del eje AD.
Como ambos extremos del eje rotan el angulo de torsin de BE es igual a la diferencia entre los
ngulos de rotacin B y E, es decir, el angulo de torsin es igual al angulo que el extremo E
rota con respecto al extremo B. llamando este angulo de rotacin , se tiene:
= =
3.3 Transmisin de potencia
= 2
= /
Y se obtiene asi el mismo valor admisible para el parmetro J/c verifquese que si se usan
unidades SI, Testara en N*m, max en pa( N/M) y J/c estar en 3 .
1 1
1 = 1
=
60 60
1 hp=550lb*pies/s=6600lb*pulg/s
Para determinar los esfuerzos de un eje es necesario calcular primero los torques internos en
las diferentes partes del eje. Los torques se obtienen d e la estatica dibujando los diagramas
de cuerpo libre de la porcin del eje a un lado de la seccin y escribiendo que la suma de los
torques en esa porcin es cero.
Hay situaciones en que los torques internos no pueden determinarse por medio de la estatica
solamente. En efecto en tales casos los torques externos mismos es decir los torques
ejercidos sobre el ejepor los soportes y conexiones no pueden obtenerse del diagrama de
cuerpo libre de todo el eje.
Las ecuaciones de equilibrio deben ser complementadas por relaciones que incluyan las
deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometra del problema. Puesto que la
estatica no es suficiente para determinar los torques internos y externos se dice que tales ejes son
estticamente indeterminados.
Una barra cuadrada retiene la misma apariencia solo si se rota 90 o 180. Siguiendo una
lnea de razonamiento similar a las usadas en la seccin 3.3 se podra demostrar que las
diagonales de la seccin cuadrada de la barra y las lneas que unen los puntos medios de
los lados de esa seccin permanecen rectos.
Por la misma razn todos los esfuerzos en la cara del elemento perpendicular al eje z deben
ser 0 y se tiene:zx=0 y zy=0
De modo que ambas componentes del esfuerzo cortante en la cara del elemento
perpendicular al eje de la barra son nulas. Si se somete a torsin un modelo de caucho de
barra cuadrada se verifica fcilmente que a lo largo de los filos de la barra no ocurren
deformaciones y por tanto tampoco esfuerzos , mientras que las deformaciones y esfuerzos
mximos ocurren a lo largo de la lnea central de cada cara de la barra.
=
1 2
=
2 3
Los coeficientes 1 2 dependen solo de la relacin a/by se presenta en la tabla 3.1 para
valores de dicha relacin. Note que la ecuaciones son validas solo dentro del rango elstico.
4 FLEXION
4.1 FUERZAS INTERNAS
Cuando son aplicadas fuerzas o cargas externas a un miembro estructural, este
tender a oponerse a las mismas con una intensidad igual a las cargas aplicadas
para equilibrarlas. Estas intensidades de los esfuerzos son medidas por el esfuerzo
unitario, que ser el esfuerzo por unidad de superficie y se expresa de forma general
en kg/cm.
La intensidad del esfuerzo por centmetro cuadrado en cualquier rea del cuerpo,
normal a su carga, es igual a la carga dividida por el rea de la seccin en cm.
Los esfuerzos segn la relacin entre direccin de las cargas y las secciones de los
miembros se dividen en normales y tangenciales.
Esfuerzos normales
Son los que se producen cuando las cargas son perpendiculares a la seccin del
miembro.
Ahora bien, los esfuerzos normales pueden ser de compresin o de traccin:
Esfuerzos de compresin: son los que tienden a reducir las dimensiones del
cuerpo en la direccin en que actan. Ejemplo, una columna cuando soporta las
cargas de la cubierta.
Esfuerzos tangenciales
Esfuerzo de torsin
Cuando las cargas externas tienden a torcer el material o miembro. Ejemplo,
una viga soportando una placa en voladizo.
Esfuerzo de flexin
Deformacin
Esto se observa cuando la accin de las cargas externas produce una alteracin en
la forma y volumen del miembro. Ejemplo, cuando a una columna se le aplica un
esfuerzo de compresin y sufre un acortamiento en su longitud y ensanchamiento
en su seccin transversal.
Elasticidad
Cuando a un cuerpo se le aplica una carga externa y sufre determinada deformacin,
volviendo a su forma original una vez que cese el esfuerzo.
4.2 DIAGRAMA DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR
Que permite encontrar la funcin mediante una integral simple en lugar de doble.
Ecuaciones de equilibrio
Y por tanto el lmite por la izquierda y por la derecha no coiniciden, por lo que la
funcin no es continua. La expresin (4) puede escribirse en forma de integral
nica si se usa la funcin generalizada delta
El diagrama de momentos definido por (1) o por (2) resulta ser la derivada (en el
sentido de las distribuciones) del diagrama de momentos flectores.
4.6 CONCENTRACIN DE ESFUERZOS.
donde
Resistencia nominal:
Resistencia de diseo:
5-3
Consideraciones:
El estado de esfuerzos cambia a otro equivalente x' y' x'y' que deben
calcularse en base a los esfuerzos originales. Tomando un trozo de elemento
plano se tiene que :
Para poder hacer suma de fuerzas y equilibrar este elemento, es necesario
multiplicar cada esfuerzo por el rea en la que se aplican para obtener las fuerzas
involucradas. Considerando que los esfuerzos incgnitos se aplican en una rea
`da'. Se tiene que este trozo de cua tiene un rea basal `da cos ' y un rea
lateral `da sen '
Suma de fuerzas en la direccin x' :
x' da = x da cos cos + y da sen sen + xy da cos sen + xy sen
cos
x' = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen
x' = ( x + y )/2 + ( x - y )/2 (cos 2) + xy (sen 2)
Suma de fuerzas en la direccin y' :
x'y' da = y da cos sen - xy da sen sen + xy cos cos - x da
sen cos
x'y' = y cos sen - xy sen2 + xy cos2- x sen cos
x'y' = xy (cos 2) - ( x - y )/2 (sen 2)
Con estas expresiones es posible calcular cualquier estado de esfuerzo
equivalente a partir de un estado inicial. La siguiente aplicacin permite calcular
estos valores automticamente. Compruebe los resultados que se obtienen.
ESFUERZOS PRINCIPALES
Siempre es importante obtener los valores mximos de los esfuerzos tanto los
normales como los de corte para compararlos con los valores admisibles del
material que se est evaluando.
El esfuerzo normal mximo se deduce derivando x' con respecto al ngulo :
dx' /d = 0 = - ( x - y ) (sen 2) + 2 xy (cos 2)
tan 2 = 2 xy / ( x - y )
La solucin de esta ecuacin son dos ngulos que valen : y + 90
Al evaluar usando estos valores para el ngulo se obtienen los esfuerzos
normales mximo ( 1) y mnimo (2). Es importante destacar que si se iguala
x'y' = 0 se obtiene la misma expresin que la derivada, esto implica que cuando
el elemento se rota para encontrar los esfuerzos principales (1 y 2) se
produce que el esfuerzo cortante vale cero.
En definitiva :
1 , 2 = ( x + y ) / 2 + / -
El esfuerzo cortante mximo se obtiene de forma similar, derivando la expresin
correspondiente con respecto al ngulo .
dtx'y' / d = 0 = -2 xy (sen 2) - ( x - y ) (cos 2)
tan 2 = - ( x - y ) / 2 xy
Esta expresin nos entrega el ngulo para el cual se producen los esfuerzos
cortantes mximos, queda en definitiva :
1 y 2 = + / -
5.2. CIRCULO DE MOHR.
NOTA: El eje vertical se encuentra invertido, por lo que esfuerzos positivos van hacia
abajo y esfuerzos negativos se ubican en la parte superior.
eje vertical representa la tensin cortante o tangencial para cada uno de los planos
anteriores. Los valores de la circunferencia quedan representados de la siguiente manera:
Caso tridimensional
El caso del estado tensional de un punto P de un slido tridimensional es ms complicado
ya que matemticamente se representa por una matriz de 3x3 para la que existen 3
valores propios, no necesariamente diferentes.
En el caso general, las tensiones normal () y tangencial (), medidas sobre cualquier
plano que pase por el punto P, representadas en el diagrama (,) caen siempre dentro de
una regin delimitada por 3 crculos. Esto es ms complejo que el caso bidimensional,
donde el estado tensional caa siempre sobre una nica circunferencia. Cada uno de las 3
circunferencias que delimitan la regin de posibles pares (,) se conoce con el nombre de
circunferencia de Mohr.
Centro de la circunferencia:
Radio de la circunferencia:
5.3. RECIPIENTES A PRESION
CLCULO DE RECIPIENTES
Los recipientes para presin estructuralmente se comportan como membranas
elsticas. Por lo que las tensiones dependen esencialmente de la forma del
recipiente (radios de curvatura) y el espesor de la lmina que contiene el fluido. En
trminos de la presin normal a la superficie media de una membrana las
tensiones segn dos direcciones perpendiculares se relacionan con el espesor y
los radios de curvatura.
6. TEORIA DE FALLAS
En el mbito de la metalurgia se entiende por metal dctil aquel que sufre grandes
deformaciones antes de romperse, siendo el opuesto al metal frgil, que se rompe
sin apenas deformacin. Ntese que la ductilidad es un fenmeno observable slo
en rgimen plstico.
No debe confundirse dctil con blando, ya que la ductilidad es una propiedad que
como tal se manifiesta una vez que el material est soportando una fuerza
considerable, suficiente para producir plastificacin. Esto es, mientras la carga sea
pequea, la deformacin tambin lo ser y en general la deformacin
ser elstica y reversible, sin embargo, alcanzado cierto punto el material cede
fluye por plastificacin, deformndose en mucha mayor medida de lo que lo haba
hecho hasta entonces pero sin llegar a romperse.
En un ensayo de traccin, los materiales dctiles presentan una fase
de fluencia caracterizada por una gran deformacin sin apenas incremento de la
carga. Desde un punto de vista tecnolgico, al margen de consideraciones
econmicas, el empleo de materiales dctiles presenta ventajas:
Tao(max) = Sy / 2.
Tao(max) = Sy / 2*n