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Teoria Eletromagnetica

Luiz F. Ziebell

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, RS, Brasil

June 9, 2015

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
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Sumula da Disciplina:

Estudo do comportamento de campos eletromagneticos e de sua descricao


matematica, tanto em situacoes estaticas quanto dinamicas.

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Objetivos Gerais da Disciplina:

Esta disciplina tem por objetivo um estudo sistematico do


Eletromagnetismo, enfatizando seus fundamentos e sua estruturacao como
um todo coerente. Busca-se tambem desenvolver aplicacoes do
Eletromagnetismo, envolvendo campos eletromagneticos e sua interacao
com a materia. Ao longo do curso, sao utilizados metodos matematicos de
aplicacao ampla, cuja utilidade nao se restringe ao estudo dos fenomenos
eletromagneticos, sendo portanto importantes na formacao dos estudantes,
qualquer que seja sua area de interesse.

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Programa:

Semanas 1 a 17:
I - Introducao
II - Eletrostatica
III - Materiais Dieletricos
IV - Magnetostatica
V - Campos dependentes do tempo
VI - Equacoes de Maxwell
VII - Ondas Eletromagneticas
VIII - Teoria Especial da Relatividade
IX - Relatividade e Campos Eletromagneticos
X - Radiacao de Sistemas Simples
XI - Radiacao por Cargas em Movimento
Semana 18 : Revisao
Semana 19 : Recuperacao

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Introducao e Teorema Geral

A teoria eletromagnetica e uma teoria de campo; no caso, campos


vetoriais, em que a cada ponto do espaco se atribui uma propriedade
descrita por 3 quantidades.

Algumas propriedades basicas podem ser estudadas,


independentemente da fundamentacao emprica e do conteudo fsico
da teoria.

Vamos agora provar um teorema:


Dado o rotacional e o divergente de um vetor, e se as fontes
se anulam no infinito, o campo vetorial fica definido
univocamente [Ver Panofsky & Phillips, secao 1-1].

Este teorema tem consequencia fundamental quando pensamos nos


campos E e B e na forma diferencial das equacoes de Maxwell.

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Seja V(x, y , z), tal que:

V =s s : source density
V =c c : circulation density (1)

De (1),
( V) = c = 0 ,
pois
( a) 0 ,
c=0 (2)

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Vamos mostrar que as eqs (1) sao satisfeitas por

V = + A , (3)
onde

Z Z
1 s(x )
3 1 c(x )
(x) = d x , A(x) = d 3x . (4)
4 |x x | 4 |x x |

Assim,
V = 2 + ( A)
Z
2 1 2 s(x )
= = d 3x ,
4 |x x |
Z  
1 1
V = d 3 x s(x ) 2 . (5)
4 |x x |

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Vamos considerar o seguinte, para x 6= x ,

  X
1 1
2
= x2i qP
|x x | 2
i j (xj xj )


P
X 1 j 2(xj xj )ij
X (xi xi )
= xi hP i3/2 =xi h i3/2
2 )2
P 2
i (x
j j x j
i
j (xj xj )
P
1 3 j 2(xj xj )ij
X X
= hP i3/2 + (xi xi ) h i5/2
2 2 P )2
j (xj xj ) (x x
i i j
j j

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" P #
(x x )2
1 X i
=h i3/2 +3 Pi i
2
j (xj xj )
P 2
j (xj xj )
i

1
=h i3/2 [3 + 3] = 0 . (6)
P 2
j (xj xj )

A partir da eq. (5), usando a eq. (6), vemos que [em x = x ,


s(x ) = s(x)]
Z  
s(x) 3 2 1
V = d x
4 |x x |
Z  
s(x) 1
= d 3 x 2 .
4 |x x |

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Seja r = x x , de modo que
Z Z Z Z  
3 2 1 3 2 1 3 21 3 1 2 1
d x = d r r = d r r = d r r r .
|x x | |r| r r r

Continuaramos a ter o problema de 0/0. Podemos entao escrever


Z   Z  
3 1 2 1 3 1 2 r
d r r r = lim d r r
r r a0 r r 2 + a2
Z " #
3 1 1 r2
= lim d r r
a0 r r 2 + a2 (r 2 + a2 )3/2
Z " #
3 1 1 2r 2r 3 2r 3
= lim d r +
a0 r 2 (r 2 + a2 )3/2 (r 2 + a2 )3/2 2 (r 2 + a2 )5/2

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Z  
3 1 3r 2
= lim d r 1 2 + 2
a0 (r 2 + a2 )3/2 r + a2
Z
1  
= lim d 3r 3a2 3r 2 + 3r 2
a0 (r 2 + a2 )5/2
Z
2 r2
= 3 lim a 4 dr
a0 0 (r 2 + a2 )5/2
Z
x2
= 12 dx = 4.
0 (1 + x 2 )5/2

Para a resolucao da integral na ultima linha, ver por exemplo a


expressao 3.241-4, da tabela de propriedades matematicas de
Gradshteyn e Ryzhik, 1980.
Logo,
s(x)
V = (4) = s(x),
4
que e exatamente a primeira das eqs. (1).
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Obs.: Verificamos, ao longo desse calculo, que
1
2 = 4(x x ) (7)
|x x |

Agora consideremos o rotacional,

V = + ( A) = ( A) 2 A.

Usando a definicao de A que aparece na eq. (4),


 Z  Z
1 3 c(x ) 1 1
V = d x
d 3 x c(x )2
4 |x x | 4 |x x |
 Z

1 3 c(x )
V = d x + c(x),
4 |x x |
onde usamos a expressao recem obtida para 2 (1/|x x |).

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Agora, consideremos o seguinte:
Z Z
3 c(x ) 3 c(x )
d x = d x
|x x | |x x |
Z  
1 1
= d 3x c(x
) + c
|x x | |x x |
Z  
1
= d 3x c ,
|x x |
uma vez que c(x ) = 0.
Podemos agora trocar a variavel do operador ,
Z  
3 1
d x c
|x x |
Z    
3 c(x ) 1
= d x c(x )
|x x | |x x |

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Z   
3 c(x )
= d x ,
|x x |
uma vez que c = 0, pela eq. (2).
Usando agora o teorema da divergencia,
Z    I
3 c(x ) 2 c(x )
d x = d x n .
|x x | |x x |

Se a superfcie estiver no infinito e as fontes forem a zero no


infinito, este termo e zero, de modo que obtemos o seguinte

V = c(x), (8)

que e a segunda das eqs. (1).

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Provamos entao que, se c(x) = 0 no infinito (nao ha fontes no
infinito), podemos obter V de um potencial escalar e de um
potencial vetor A, tal que V satisfaz V = s e V = c.
Ou seja, recapitulando,

V = + A, onde
Z
1 s(x )
(x) = d 3x ,
4 |x x |
Z
1 c(x )
A(x) = d 3x , (9)
4 |x x |
e solucao de V = s e V = c.

A questao entao e, sera esta solucao unica? Vamos entao tentar


responder a esta questao:

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Sejam V1 e V2 duas solucoes de V = s e V = c.
Portanto, a funcao W = V1 V2 obedece a

W =0 W = 0.

Como W = 0, podemos escrever W = .


Por outro lado,
W = = 2 = 0.
Seja agora o vetor . Podemos escrever

() = 2 + () () = () (),

onde usamos o resultado da linha anterior, 2 = 0.

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Portanto, Z Z
d x () = d 3 x ()2
3

I Z
= d x () n = d 3 x |W|2 .
2
(10)
S
Se as fontes sao limitadas espacialmente (nulas no infinito), deve ir
a zero pelo menos com dependencia r 1 [lembrar que
W = = V1 V2 , e que V = + A];
portanto, com a superfcie no infinito,
I
d 2 x () n = 0.
S

Sendo assim, Z
d 3 x |W|2 = 0,

o que implica W = 0 em todos os pontos do espaco, o que implica


V1 = V2 (11)

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Portanto, provamos que as equacoes V = s e V = c tem
solucao unica em todo o espaco, desde que as fontes se anulem no
infinito.
Obs.: Uma consequencia importante de nossa demonstracao e que V
e derivavel de um potencial escalar e de um potencial vetor. Se as
fontes s(x) e c(x) forem nulas em toda parte, os potenciais (x) e
A(x) tambem o serao, para qualquer x, e V(x) = 0 !!
Obs. 2: Se V for o gradiente de uma funcao escalar apenas (caso
particular), V = , teremos = 1 2 .
Poderamos ter entao duas situacoes:
dado no infinito, o que implica
V 1 | = V 2 | [W = ] = 0 ;
dado no infinito, o que implica
[ = 1 2 ] = 0 .
Em ambos os casos, teramos
Z
d 2 x () n = 0 W = 0, V1 = V2 !

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 18 / 603
Eletrostatica:

Base emprica: Lei de Coulomb (forca entre corpos carregados).


forca proporcional ao produto das cargas
forca inversamente proporcional a distancia entre as cargas ao quadrado
forca dirigida ao longo da linha entre as cargas
forca atrativa entre cargas opostas e repulsiva entre cargas iguais.
Campo eletrico:
F
E = lim (12)
q0 0 q0

Definido E, a forca sobre uma carga q sera

F = qE (13)

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Diretamente a partir das cargas, podemos desenvolver o seguinte:

q2 F
q1 x2 x1

F
x2
x1

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 20 / 603
q1 q2
F=k (x2 x1 ),
|x1 x2 |3
q1
E(x2 ) = k (x2 x1 ).
|x1 x2 |3

Para um conjunto de n cargas, fazendo superposicao linear,


n
X x2 xi
E(x2 ) = k qi . (14)
|xi x2 |3
i =1

(15)
Para uma distribuicao contnua de cargas,
Z
x x
E(x) = k d 3 x (x ) . (16)
|x x |3

Obs.: No sistema (cgs), k = 1. No sistema (MKS), k = (40 )1 .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 21 / 603
Lei de Gauss:

n
E

q
E n da = cos da (r = 0) .
r2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 22 / 603
Lei de Gauss:

n
da cos

da
r

da cos = r 2 d .
E n da = q d .
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 23 / 603
I Z
E n da = d q = 4 q, se q esta dentro da superfcie S
e I
E n da = 0, se q esta fora da superfcie S.

n2
n1
1 2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 24 / 603
Em 2: r 2 d = da cos 2
Em 1: r 2 d = da cos 1 (cos 1 < 0)

Se tivermos n cargas dentro da superfcie,


I n
X
E n da = 4 qi .
i =1

Para o caso de uma distribuicao contnua de carga,


I Z
E n da = 4 d 3 x (x ). (17)
V

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 25 / 603
Forma diferential:
I Z Z
E n da = d 3 x E = 4 d 3 x (x),
S V V
E = 4 (x) . (18)
Alem disso, como
Z
(x x )
E(x) = d 3 x (x ) ,
|x x |3

podemos ver o seguinte,


Z
(x )
E(x) = d 3x .
|x x |

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 26 / 603
Seja Z
(x )
(x) = d 3x , (19)
|x x |
de modo que
E(x) = (x), (20)
o que garante que
E(x) = 0. (21)

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Desse modo, a eletrostatica pode ser resumida da seguinte forma,

E = 4 (x),
E(x) = 0, (22)
Z
(x )
E = (x), (x) = d 3 x .
|x x |

(Ver teorema geral, com s(x) = 4 (x)).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 28 / 603
Alem disso, do teorema de Stokes,
Z I
( E) n da = E dl = 0. (23)
S C
Energia potencial no campo eletrostatico:
Em uma trajetoria fechada,
I
E dl = 0
C
Z B Z A
E dl + E dl = 0.
A B

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1
B

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 30 / 603
Seja uma carga q. A forca eletrica atuando em q sera F = qE. Para
levar a carga sem aceleracao de um ponto a outro, deve haver uma
forca F = qE efetuada por um agente externo.
Z B Z A
F dl + F dl = 0,
A B
Z B  Z B 
F dl F dl = 0,
A 1 A 2
Z B  Z B 
F dl = F dl , (24)
A 1 A 2
onde os ndices 1 e 2 indicam os caminhos ao longo dos quais e feita
a integracao. Como estes caminhos sao quaisquer, teremos
demonstrado a independencia de caminho da integracao.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 31 / 603
Seja
Z B
WAB = q E dl (25)
A

o trabalho realizado por um agente externo para levar a carga q desde


A ate B.
Como o trabalho e independente do caminho, podemos definir uma
energia potencial U:
Z B
U = q E dl = WAB , (26)
A

que pode ser escrita como


Z B
U = q dl U = q(B A ). (27)
A

OBS.: Z Z
B B
E dl = dl = (B A ).
A A
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 32 / 603
Logo,
Z B
= B A = E dl . (28)
A

Voltando ao resumo da eletrostatica, eqs. (22),

E = 4 e E = 0, com E = ,

podemos escrever:
= 4 ,

2 = 4(x) eq. de Poisson (29)

Onde nao ha densidade de carga,

2 = 0 eq. de Laplace (30)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 33 / 603
Portanto, podemos resumir a solucao de problemas em eletrostatica:
Conhecido (x) em todo o espaco,
Z
(x )
(x) = d 3 x
|x x |

Ou, conhecido (x) em uma regiao finita, com condicoes de contorno,


resolver 2 = 4(x), usando as condicoes de contorno.
Nesse ultimo caso, com (x) conhecida em uma regiao finita, com
condicoes de contorno, podemos usar a 2a. identidade de Green (ou
teorema de Green):
Z I  
3 2 2
d x ( ) = da , (31)
V S n n

onde: e sao campos escalares arbitrarios; V e um volume


qualquer limitado pela superfcie S; /n e a derivada normal a
superfcie, dirigida para fora do volume V .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 34 / 603
Sendo o potencial eletrico, e escolhendo 1/|x x |, temos:
Z  
3 4(x )
d x (x )4(x x ) +
V |x x |
I    
1 1
= da (x ) (x ) , (32)
S n |x x | |x x | n
onde usamos
2 = 4
e
2 (1/|x x |) = 4(x x ) .

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Para qualquer x no volume V ,

Z
(x )
(x) = d 3x (33)
|x x |
I  
1 1 1
+ da .
4 S |x x | n n |x x |

Obs.:

= n = E(x ) n
n
(o campo e normal a superfcie).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 36 / 603
Se a superfcie vai a infinito, e E sobre a superfcie decresce mais
rapidamente que R 1 (onde R e o raio da superfcie), recuperamos o
resultado anterior Z
(x )
(x) = d 3 x ,
|x x |
para (x ) conhecido em todo o espaco.
A eq. (33) e uma equacao integral para (x) (nao e uma solucao da
equacao de Poisson ou de Laplace). Seu merito aqui e mostrar que
quando existem condicoes de contorno sobre a superfcie de um
volume finito o potencial (x) nao e dado simplesmente pela
expressao familiar Z
(x )
(x) = d 3 x .
|x x |

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 37 / 603
Energia potencial eletrostatica:

Ja vimos que
Z B
WAB = q E dl = q(B A ) .
A

Assim, atribuindo valor zero a energia no infinito, a energia potencial


associada a cada carga qi , parte de um conjunto de cargas cujo
numero total e n cargas, e dada por
X qj
Wi = qi (xi ), (xi ) = , (34)
|xi xj |
j<i

ou seja, X qj
W i = qi .
|xi xj |
j<i

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 38 / 603
Ao escrevermos a expressao anterior, estamos traduzindo o seguinte
ideia: o acrescimo de energia potencial do sistema quando se traz do
infinito uma carga i ate a posicao xi e igual ao trabalho realizado
para trazer do infinito esta carga, ou seja, o produto do valor da carga
pelo potencial produzido por todas as demais cargas ja colocadas em
suas posicoes (j < i ).
Prosseguindo com este raciocnio, para trazer todas as cargas teremos

n
1 X qi qj
WTOTAL W = , (35)
2 |xi xj |
i ,j=1,(i 6=j)

onde o fator (1/2) aparece para que nao sejam contadas em dobro as
interacoes entre os mesmos pares.

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As contribuicoes com i = j levariam a W = . Estas contribuicoes
correspondem aos chamados termos de auto-energia, e foram
omitidos na expressao (35). A auto-energia e infinita para partculas
puntiformes, que tem raio nulo!
Para distribuicoes contnuas, por outro lado, nao ha problema em
incluir os termos de auto-energia,
Z Z
1 (x)(x )
W = d x d 3x
3
. (36)
2 |x x |

A eq. (36) inclui as contribuicoes de auto-energia, mas representa


uma quantidade finita. Para distribuicoes contnuas,

(x)d 3 x d 3r r 2 dr
,
|x x | r r

que e finita quando r 0 [ A menos que (r ) cresca mais rapido do


que r 1 ].

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 40 / 603
Vamos agora a outra abordagem. Da eq. (36),
Z
1
W = d 3 x (x)(x) ,
2

onde usamos a expressao para o potencial da Eq. (22).


Entretanto,
2
(x) = ,
4
de modo que
Z Z
1 1
W = d 3 x (x)2 (x) = d 3 x [] .
8 8

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 41 / 603
Sabemos que (a) = a + a, de modo que
a = (a) a ;
no caso, = e a = :

() = () = () ||2 .

Portanto,
Z
1  
W = d 3 x () ||2 (37)
8
Z Z 
1 3 2
= () n da d x || .
8 S V

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 42 / 603
A integracao na eq. (37) se faz sobre todo o espaco. A superfcie S,
portanto, e no infinito.
Como r 1 , pelo menos, e r 2 ,
n da (r 3 )r 2 0, para r .
Assim, usando a eq. (37) e E = ,
Z
1
W = d 3 x |E|2 .
8
Seja a densidade de energia
Z
|E|2
w= W = d 3 x w (x) . (38)
8

Chamamos mais uma vez a atencao para o fato de que a densidade


de energia dada pela eq. (38) contem a auto-energia.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 43 / 603
Multipolos, dieletricos e expansao multipolar:

Dada (x), temos Z


(x )
(x) = d 3x .
|x x |
Se |x | << |x|, para a regiao onde (x ) e nao nula, podemos fazer
1 1 1

= 1/2
=
|x x | (x 2 + x 2 2x x ) x (1 + x 2 /x 2 2x x /x 2 )1/2
 
1 x x
1+ 2 .
x x
Assim, Z Z
1 x
(x) = d 3 x (x ) + d 3 x x (x ) ,
x x3
q px
(x) = + 3 , (39)
x x

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Na expressao anterior temos
R
q R d 3 x (x ) e a carga eletrica da distribuicao,
p d 3 x x (x ) e o momento de dipolo eletrico da distribuicao.
Seguindo o mesmo procedimento, podemos acrescentar mais termos a
esta serie. Entretanto, ha um outro processo que pode ser
empregado, que e a expansao em harmonicos esfericos.
Os harmonicos esfericos sao definidos como:
s
2l + 1 (l m)! m
Ylm (, ) = P (cos )e im , (40)
4 (l + m)! l

onde l e um inteiro positivo ou nulo, e m e um inteiro com valores


l , (l 1), ..., 0, ..., (l 1), l .
Temos ainda a seguinte propriedade:

Yl,m (, ) = (1)m Yl,m (, ). (41)

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Uma outra propriedade importante: Os harmonicos esfericos sao
ortogonais e normalizados:
Z 2 Z
d d sin Yl ,m (, )Ylm (, ) = ll mm . (42)
0 0

Expansao de uma funcao f (, ):


X
X l
f (, ) = Alm Ylm (, ) , (43)
l=0 m=l

onde Z

Alm = d Ylm (, )f (, ) ,

onde d = sin dd.

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Solucao geral de um problema de contorno em harmonicos esfericos:

X
X l h i
(r , , ) = Aml r l + Bml r (l+1) Ylm (, ) . (44)
l=0 m=l

Aplicando eq. (44) para descrever o potencial criado em todo o


espaco por uma certa distribuicao de cargas, precisamos ter Aml = 0,
para qualquer para m, l , para que nao haja divergencia quando
r .
X X l
(r , , ) = Bml r (l+1) Ylm (, ) .
l=0 m=l
Z X
l
(x ) X
d 3x = Bml r (l+1) Ylm (, ) . (45)
|x x |
l=0 m=l

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Entretanto, temos (para prova posterior, ver eq. (3.70), Jackson 2a.
ed.):

X
l
1 X 1 r<l
= 4 Y ( , )Ylm (, ) . (46)
|x x | 2l + 1 r>l+1 lm
l=0 m=l

No caso, r< = r e r> = r (para pontos fora da distribuicao).


Voltando com esta informacao a eq. (45),
X
l Z
X 1 1
4 d 3 x r l Ylm

( , )(x ) Ylm (, )
2l + 1 r l+1
l=0 m=l

X
l
X Ylm (, )
= Bml ..
r l+1
l=0 m=l

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Seja
Z
qlm d 3 x r l (x ) Ylm

( , ) , (47)

de modo que
4
Bml = qlm .
2l + 1
Assim, podemos escrever
X
l
X 4 Ylm (, )
(x) = qlm , (48)
2l + 1 r l+1
l=0 m=l

que e nossa expressao desejada.

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Os coeficientes qlm sao chamados momentos de multipolo (Ver secoes
40 e 41 do livro de Landau e Lifchitz para uma abordagem
alternativa).
E de se notar que os qlm sao os momentos de multipolo em
coordenadas esfericas. Eles sao combinacoes lineares dos multipolos
de ordem correspondente em coordenadas cartesianas.
Por exemplo:
Z Z
1 q
q00 = d x (x )Y00 = d 3 x (x ) P00 (cos ) =
3
,
4 4
onde q e o termo de monopolo eletrico.
Z Z r
3 3 3 0
q10 = d x (x )r Y10 = d x (x )r P (cos )
4 1
r Z r Z r
3 3 3 3 3
= d x (x )r cos = d x (x )z = pz ,
4 4 4
R 3 
pois pz = d x x (x ) z .
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Z r Z
3 3
q11 = d x (x )r Y11 = d 3 x (x )r sin e i
8
Z r
3
= d 3 x (x )r sin (cos i sin )
8
r Z r
3 3 3
= d x (x ) (x iy ) = (px ipy ) ,
8 8
etc...
Obviamente, devido a definicao (47) e a propriedade (41), temos

ql,m = (1)m qlm .

Obs.: Componentes do campo em coordenadas esfericas:


Temos
1 1
= e1 r + e2 + e3
r r sin

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Podemos escrever, usando a eq. (48),
X
X l
(x) = lm ,
l=0 m=l

4 Ylm (, )
lm
qlm .
2l + 1 r l+1
Logo, para cada contribuicao multipolar

4(l + 1) qlm Ylm 4 qlm


Elm = lm = e1 l+2
e2 Ylm
2l + 1 r 2l + 1 r l+2
4 qlm Ylm
e3 (im) . (49)
2l + 1 r l+2 sin

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Expansao multipolar e a energia de uma distribuicao de
cargas
Quando temos uma configuracao de potencial externo (x) (ou seja,
produzido por fontes externas a distribuicao de cargas que vamos
considerar), uma distribuicao de cargas colocada neste potencial
adquire uma energia eletrostatica dada por
Z
W = d 3 x (x)(x) . (50)

(O potencial e externo, portanto nao temos aqui o fato 1/2 que


apareceu anteriormente, em outra circunstancia).
Fazendo uma expansao de (x) em torno da origem:
1 XX
(x) = (0) + x (0) + xi xj xi xj (0) + ...
2
i j

1 XX
(x) = (0) x E(0) xi xj xi Ej (0) + ...
2
i j

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" #
1X X r2
(x) = (0) x E(0) xi xj xi Ej (0) xj Ej (0) + ...
2 3
j i

O termo adicionado e 61 r 2 E(0) = 61 r 2 2 = 0. Usamos


2 = 0 porque se trata de um potencial externo.
Alem disso, X X
xj Ej = xi Ej ij .
j ij
Logo, podemos escrever:
1 XX 
(x) = (0)xE(0) 3 xi xj r 2 ij (xi Ej (0))+... (51)
6
i j
Z Z
W = (0) d x (x) E(0) d 3 x x(x)
3

Z
1 XX  
(xi Ej (0)) d 3 x (x) 3 xi xj r 2 ij
6
i j

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Finalmente, podemos escrever

1 XX
W = q(0) p E(0) Qij xi Ej (0) + ... , (52)
6
i j

onde Z
 
Qij d 3 x 3xi xj r 2 ij (x), (53)

e o chamado momento de quadrupolo da distribuicao.

Resumindo, podemos escrever a energia da distribuicao no campo


externo como uma sucessao de termos,
carga c/potencial na origem,
dipolo eletrico c/gradiente de potencial (campo E),
quadrupolo c/gradiente do campo,
etc ...

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Eletrostatica em Meios Dieletricos

Seja um meio constitudo de grande numero de atomos e moleculas.


Quando um campo externo e aplicado, a distribuicao de cargas destas
moleculas e distorcida.
Usualmente, o momento de ordem mais baixa da distribuicao (q)
resulta nulo, ao menos seu valor medio em uma regiao infinitesimal
(do ponto de vista macroscopico, porem suficientemente grande do
ponto de vista macroscopico).
Seja pi o momento de dipolo do i -esimo tipo de molecula. Seja Ni o
numero de moleculas do tipo i , por unidade de volume, no ponto x.
Alem disso, pode haver no ponto x uma densidade de cargas (x), de
origem externa.

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O potencial em um ponto x, devido as contribuicoes em todo o
espaco, sera dado por:
Z  
3 (x ) P(x ) (x x )
(x) = d x + , (54)
|x x | |x x |3

onde X
P(x) = Ni < pi >
i

e a polarizacao eletrica do meio, ou seja, o momento de dipolo por


unidade de volume.
Obs.: Com essa definicao, temos

P(x) d 3 x p(x) .

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Consideremos agora o seguinte: podemos demonstrar facilmente o
seguinte:
(x x ) 1
3
= ,
|x x | |x x |
de modo que
Z   
(x ) 1
(x) = d 3x + P(x ) ,
|x x | |x x |

Fazendo uma integracao por partes, com o termo integrado se


anulando no infinito, ficamos com
Z
1  
(x) = d 3 x
(x ) P(x ) . (55)
|x x |

Vemos que (x) P(x) representa uma densidade de cargas.

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Logo,
Z
 
E = E = d 3 x (x ) P(x ) 4 (x x )

E = 4 [(x) P(x)] , (56)

onde usamos a eq. (7).

Define-se entao o deslocamento eletrico D,

D = E + 4 P , (57)

de modo que temos

D = 4 (x) . (58)

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Obs. 1: Comentario a respeito dos resultados acima:
1 E: suas fontes sao todas as cargas.
2 D: suas fontes sao as cargas livres.

Obs. 2: Os campos D e E nao satisfazem, em geral, as mesmas


equacoes; isso acontece quando P tem rotacional nulo:

E = 4 [(x) P(x)] ,

D = 4 (x) ,
E=0 ,
D = 4 P .

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Calculo da polarizacao (tratamento elementar):

Para campos suficientemente fracos, podemos escrever:

P = e E , (59)

onde e e a susceptibilidade eletrica do meio (supomos aqui o meio


isotropico).
Nesse caso,

D = E + 4e E = (1 + 4e )E E ,

onde = (1 + 4e ) e a constante dieletrica do meio.

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Se o meio nao e isotropico, porem e valida a aproximacao linear,
X
Pi = ij Ej ,
j
X X
Di = Ei + 4 ij Ej = (ij + 4ij ) Ej ,
j j
X
Di = ij Ej ,
J

onde os ij sao as componentes do tensor dieletrico.

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Vamos retomar nossa abordagem do calculo da polarizabilidade:
Como vimos, para meios isotropicos e na aproximacao linear.

P = e E .

Como
E = 4 [ P] ,
[E + 4e E] = 4 D = 4 ,
onde
D = E, = 1 + 4e .

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Se temos N moleculas por unidade de volume (considerando apenas
um tipo de molecula),
P=N <p> ,
onde p e o momento de dipolo de uma molecula.
Podemos escrever (na aproximacao linear):

< p >= mol Emol = mol (E + Ei ) , (60)

onde Emol e o campo na posicao da molecula.


Este pode ser obtido com o seguinte raciocnio:

Emol = E EP + Enear ,

onde EP e o campo medio devido as moleculas vizinhas, e Enear e o


campo real devido as moleculas vizinhas.

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Segundo a notacao empregada no livro de Jackson, estas duas
quantidades sao reunidas sob o nome de Ei , de modo que

Emol = E + Ei ,

onde Ei = Enear EP .
Portanto, usando eq. (60), podemos escrever

P = Nmol (E + Ei ) .

Para Ei usaremos (deixando a prova para mais adiante),

4
Ei = P,
3
de modo que  
4
P = Nmol E+ P .
3

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4
P 1 Nmol = Nmol E ,
3
Nmol
P= E = e E .
1 4
3 Nmol

Nmol
e = . (61)
1 4
3 Nmol

Esta expressao mostra a relacao entre a susceptibilidade eletrica (que


e uma quantidade macroscopica) e a polarizabilidade molecular (uma
quantidade microscopica).
Como temos = 1 + 4e ,
Nmol
= 1 + 4
1 4
3 Nmol

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 66 / 603
 
4 4
1 Nmol =1 Nmol + 4Nmol
3 3
 
1
1 = 4Nmol 1 +
3 3

 
3 1
mol = eq. de Clausius-Mossotti.
4N +2
(62)

Obs.: A relacao se verifica melhor para gases; para lquidos e solidos


a aproximacao nao e tao boa, especialmente se e grande [Ja75, p.
155].

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Obtencao da relacao entre Ei e P:

Seja (x), dando origem a E(x).


Seja tambem uma esfera de raio R, contendo a distribuicao de carga,
com a origem do sistema de coordenadas no centro da esfera.
Vamos calcular a seguinte integral:
Z Z Z Z
3
d x E(x) = d x = d x n = d R 2 n .
3 2
r <R r <R

Usando a expressao para o potencial,


Z
(x )
(x) = d 3 x ,
|x x |
Z Z Z
3 2 3 n
I = d x E(x) = R d x (x ) d .
r <R |x x |

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n

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Usando agora

n = sin cos i + sin sin j + cos k ,

e a eq. (46),
Z Z
2 3
I = R d x (x ) d [sin cos i + sin sin j + cos k]

X
l
X 1 r<l
4 Y ( , )Ylm (, ) .
2l + 1 r>l+1 lm
l=0 m=l

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Usando agora as expressoes para os harmonicos esfericos, podemos
facilmente obter as seguintes expressoes:
r 
8 Y11 + Y11 
sin cos =
3 2
r  
8 Y11 Y11
sin sin = i (63)
3 2
r
4
cos = Y10 .
3
Escrevendo as funcoes trigonometricas em termos dos harmonicos
esfericos, dessa forma, podemos fazer uso das propriedades de
ortogonalidade destes harmonicos.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 71 / 603
Temos portanto
Z X
l
2
X 1 r<l
I = R d 3 x (x ) 4 Y ( , )
2l + 1 r>l+1 lm
l=0 m=l

Z  r r
1 8 i 8
d (Y11 + Y11 ) i + (Y11 Y11 )j
2 3 2 3
r 
4
+ Y10 k Ylm (, ) .
3
Usamos agora as relacoes de ortogonalidade
Z Z

d Y11 Ylm = (1) d Y1,1 Ylm = (1) l1 m,1

).
(pois Yl,m = (1)m Ylm

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 72 / 603
Z

d Y11 Ylm = l1 m1 ,
Z Z

d Y10 Ylm d Y10 Ylm = l1 m0 .

Voltando a integral,
Z
2 4 r<
I = R d 3 x (x )
3 r>2
 r  
1 8
Y1,1 ( , ) + Y11 ( , ) i
2 3
r   r 
i 8 4
+ Y1,1 ( , ) Y11 ( , ) j + Y10 ( , ) k .
2 3 3

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 73 / 603
Usando as eqs. (63),
Z
4 r<  
I = R 2 d 3 x (x ) 2
sin cos i + sin sin j + cos k
3 r>
Z
2 4 r<
= R d 3 x (x ) n .
3 r>2
Como as cargas estao contidas na esfera de raio R, r< = r e r> = R:
Z Z
4 3 4 4
I = d x (x ) r n = d 3 x (x ) x = p.
3 3 3

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 74 / 603
Seja Z
1
E= d 3 x E(x) .
V V
Identificamos esta quantidade como o campo medio devido as
moleculas vizinhas, contida em um esfera de raio R, onde
V = 4R 3 /3. Ou seja, e a quantidade que chamamos anteriormente
de EP .
Portanto,
3 4 p 4
EP = E = I = = P. (64)
4R 3 3 4R 3 /3 3

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 75 / 603
Como vimos E e o campo eletrico macroscopicos. Se subtrairmos o
campo medio devido as moleculas vizinhas polarizadas (EP ), e
acrescentarmos o campo realmente produzido pelas moeculas vizinhas
(Enear ), teremos

Emol = E EP + Enear Ei = Enear EP .

EP e o campo medio devido a polarizacao; e o mesmo E obtido


anteriormente, onde consideramos uma esfera de raio R:
4 4
EP = P Ei = Enear + P.
3 3

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 76 / 603
O calculo de Enear e mais difcil e depende da real configuracao. E
possvel mostrar que Enear = 0 para um solido organizado na forma
de rede cubica simples [calculo devido a Lorentz; ver Ja75, p. 153].
Para outras simetrias, ou para sistemas amorfos, o calculo e mais
complicado. Entretanto, para a maioria dos materiais Enear 0
[Ja75, p. 154].
Dessa forma, Ei = (4/3)P, conforme ja usamos.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 77 / 603
Polarizabilidade molecular

Para a obtencao da polarizabilidade molecular, ou da constante


dieletrica, e necessario fazer modelos para o material dieletrico.
No livro de Jackson, 2a. ed., secao 4.6, ha um modelo simples de
cargas harmonicamente ligadas. Vamos discutir os pontos essenciais e
deixar os detalhes como exerccio:
Vamos supor uma carga q, sujeita a um campo E. Podemos imaginar
que cada carga tem uma posicao de equilbrio, e que o campo
aplicado a desloca pouco desta posicao.
Assim, usando a aproximacao harmonica, para cada carga q, havera
uma forca restauradora

F = m02 x (forca restauradora)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 78 / 603
Por outro lado, F = qE,
q2
m02 x = qE pmol = qx = E
m02

q2
mol = (65)
m02

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 79 / 603
Efeito de temperatura

Nao vamos nos aprofundar neste tema, apenas fazer alguns


comentarios sobre aspectos principais:
Se as distribuicoes de carga do meio nao tem polarizacao permanente,
o momento de dipolo e causado pela campo aplicado, como discutido
acima no caso sem temperatura. Fazendo depois a media sobre
distribuicao de velocidades das partculas, mostra-se que

q2
< pmol >= E = mol E .
m02

Ou seja, obtem-se para a polarizabilidade molecular a mesma


expressao obtida quando se ignora o efeito da temperatura.

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Efeito de temperatura

Por outro lado, se o meio dispuser de dipolos permanentes, o campo


eletrico tera a tendencia de alinhar os dipolos, enquanto a
temperatura tera a tendencia de desalinhar os dipolos. Ou seja, por
este tipo de argumento espera-se uma polarizabilidade proporcional a
E e a T 1 . De fato, mostra-se que

1 p02
< pmol > E.
3 kT
Em geral,
1 p02
mol = ind + , (66)
3 kT

onde ind e a polarizabilidade devido a dipolos induzidos [em nosso


caso, ind = q 2 /(m02 )].

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 81 / 603
Outro exemplo

Vamos a um outro exemplo: Vamos pegar uma situacao simples da


Fsica de Plasmas.
sem campo magnetico
ons fixos, distribuicao uniforme (supondo oscilacoes de alta frequencia)
movimento apenas na direcao x
Para os eletrons usaremos uma descricao de fluido:

mne [t ve + (ve ) ve ] = ene E p ,


cp
onde p = kB T ne , = ,
cv
t ne + (ne ve ) = 0 , (67)
E = 4e (ni ne ) .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 82 / 603
Oscilacoes de pequena amplitude (aprox. linear):

ne = n0 + n1 ,

ve = v0 + v1 ,
E = E0 + E1 .
Seja n0 = v0 = E0 = 0; logo, t n0 = t v0 = t E0 = 0 .

m(n0 + n1 ) [t v1 + (v1 ) v1 ] = e(n0 + n1 )E1 3kB T n1 ,

t n1 + [(n0 + n1 )v1 ] = 0 , (68)


E1 = 4e (n0 n0 n1 ) .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 83 / 603
Desprezando termos quadraticos (e lembrando que o movimento e
apenas na direcao x),

mn0 [t v1 ] = en0 E1 3kB T x n1 ,

t n1 + n0 v1 = 0 , (69)
E1 = 4e n1 ,
onde usamos = cp /cv = (cv + R)/cv = (R/2 + R)/(R/2) = 3,
considerando o caso 1D.
Supondo agora oscilacoes com dependencia e i (kxt) ,

i mn0 v1 = en0 E1 3 i kB Tkn1 ,

i n1 + i n0 k v1 = 0 , (70)
i kE1 = 4e n1 .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 84 / 603
Da segunda equacao,
n1 n0 k
v1 = n1 = v1 .
n0 k
Combinando este resultado com a terceira equacao,
4en1 4e n0 k
E1 = i =i v1 .
k k
Voltando a primeira equacao,
4en0 n0 k
i mn0 v1 = en0 i v1 + 3 i kB Tk v1 .

4e 2 n0 3kB T 2 kB T 2
2 = + k = p2 + 3 k . (71)
m m m

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 85 / 603
Voltando a equacao para v1 ,

t v1 = t2 x1 2 x1 ,

e portanto

kB Tk 2 E1
mn0 2 x1 = en0 E1 3 i kB Tkn1 , = en0 E1 3 .
4e
 
2 kB Tk 2
mn0 x1 = en0 + 3 E1 .
4e
Dividindo tudo por mn0 2 ,
   
e kB Tk 2 e 3kB T e k 2m
x1 = +3 E1 = + E1
m 2 4en0 m 2 m 2 m m 2 4e 2 n0
   
e 3kB T e k 2 e 3kB T k 2
x1 = + E1 = 1 + E1 ..
m 2 m m 2 p2 m 2 m p2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 86 / 603
Como p1 = ex1 = mol E1 ,
 
e2 3kB T k 2
mol = 1+ . (72)
m 2 m p2

Usando agora a eq. (71),


e2
mol = . (73)
mp2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 87 / 603
Meio anisotropico:

Vamos a uma discussao qualitativa:


Por exemplo, um plasma na presenca de um campo magnetico
uniforme. Seja B = Bk.
As partculas carregadas sofrem forca magnetica que as leva a
espiralar em torno das linhas de B. Ou seja, B introduz uma
anisotropia no sistema. Esta e uma situacao em que se obtem
X
Di = ij Ej ,
j

com ij = ij + 4ij .

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Energia eletrostatica em dieletricos

Em meios eletrostaticos a energia de uma dada configuracao de


cargas livres representa nao somente a energia da interacao entre as
cargas, mas tambem a energia envolvida na perturbacao da
distribuicao de cargas do meio.
Essa contribuicao nao esta includa em nossa expressao (35), que
dava a energia eletrostatica de uma distribuicao de cargas, no vacuo.
( Para recordar,
n
1 X qi qj
WTOTAL W = ,
2 |xi xj |
i ,j=1,(i 6=j)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 89 / 603
Vamos entao adotar outro procedimento.
Seja um potencial (x) e uma perturbacao (x) na densidade de
cargas livres.
A mudanca na densidade, (x), estara associada a uma quantidade
de energia (trabalho que realiza a mudanca, dada por
Z
W = d 3 x (x) (x) . (74)

Obs.: Ver a eq. (34), para o caso discreto,

Wi = qi (xi ) .

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Da lei de Gauss para o vetor deslocamento temos
1 1
(x) = D (x) = (D)
4 4
Z
1
W = d 3 x (D) (x),
4
Z
1
W = d 3 x [ (D) D (x)] .
4
O termo com (D) pode ser transformado em uma integral de
superfcie. Supondo (x) uma distribuicao localizada, a superfcie
pode ser levada ao infinito, e a integral de superfcie vai a zero.
Alem disso, usamos no outro termo E = , de modo que
Z
1
W = d 3 x E D , (75)
4

onde a integral agora e sobre todo o espaco.

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Se o meio for linear e isotropico (so agora introduzimos essa hipotese),

1
E D = E E = (E D) ,
2
e Z
1
W = d 3x E D .
8
Z
1
W = d 3 x (E D) . (76)
8

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Portanto, em geral vale
Z
1
W = d 3 x E D ;
4

porem, se o meio e linear (e isotropico) vale


Z
1
W = d 3 x (E D) .
8

E interessante notar que E = e D = 4. De nossa


expressao (35), se fosse valida, teramos
Z Z
1 3 1
W = d x (x) (x) = d 3 x (x) D
2 8
Z Z
1 3 1
= d x [ ((x)D) D (x)] d 3 x (E D) !!!
8 8
Note-se que o termo com o divergente se anula sobre a superfcie.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 93 / 603
A ultima equacao obtida e identica a eq. (76), e mostra que para
meios lineares (e isotropicos) vale a expressao
Z
1
W = d 3 x (x) (x) ,
2
sendo equivalente a
Z
1
W = d 3x E D .
8

E interessante notar que, para meios nao lineares, a energia


eletrostatica (partindo de um estado com D = 0) e dada por:
Z Z D
1 3
W = d x E D . (77)
4 0

Ou seja, nesse calculo se ve que a energia em princpio nao depende


apenas do estado final do sistema, mas tambem dos estados
intermediarios por que passou no processo de estabelecer a
configuracao final.
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Magnetostatica

O ponto de partida e a constatacao de que nao ha cargas


magneticas. Todo efeito magnetico provem de cargas eletricas em
movimento.
Vamos olhar a questao sob dois angulos: Producao do campo e efeito
do campo sobre as partculas e correntes:
Dado um elemento dl de um condutor, pelo qual passa carga por
unidade de tempo, I = dq/dt, esse elemento produzira na posicao x
uma inducao magnetica dB, dada por

dl (x x )
dB(x) = k I . (78)
|x x |3

No sistema cgs gaussiano, a constante k e dada por k = 1/c, onde c e


a velocidade da luz (c = 2, 998 1010 cm/s).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 95 / 603
dB
x x

I dl

x x

A lei de Biot-Savart

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Podemos definir uma densidade de corrente,

J(x ) d 3 x = I dl .

1 J(x ) (x x ) 3
dB(x) = d x ,
c |x x |3
Z
1 J(x ) (x x )
B(x) = d 3x . (79)
c |x x |3

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 97 / 603
Essa equacao pode ser reescrita sob outra forma.
Como ja vimos,
1 (x x )
= ;
|x x | |x x |3
ficamos com
Z
1 J(x )
B(x) = d 3x . (80)
c |x x |

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Obs.:
(a) = a + a .
No caso, a = J(x ) e = 1/|x x |.
Portanto,
   
J 1 1
= J+ J(x )
|x x | |x x | |x x |
 
1 (x x )
= J = J
|x x | |x x |3
Como sabemos, A = 0, de modo que a partir da eq. (80)
podemos concluir o seguinte:

B = 0. (81)

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Como nosso teorema da primeira aula nos demonstrou, se soubermos
o divergente e o rotacional de um campo vetorial, e se as fontes do
campo se anulam no infinito, o campo e univocamente definido.
Como ja conhecemos o divergente de B, vamos agora procurar obter
o rotacional de B.
Z
1 J(x )
B = d 3x
c |x x |
 Z Z

1 3 J(x ) 2 3 J(x )
= d x d x (82)
c |x x | |x x |
Vamos considerar o primeiro termo no lado direito, na equacao (82):
Z  
3 J(x )
d x
|x x |

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Continuando,
 
J(x ) 1 1 1

=J
+
J(x ) = J ,
|x x | |x x | |x x | |x x |

uma vez que a derivada e feita na variavel x, e J e funcao de x .


Podemos agora somar e diminuir um termo nessa expressao, e trocar
a derivada de x por x ,
1 1 1
= J

J(x ) + J(x )
|x x | |x x | |x x |
 
J(x ) 1
=
+ J(x )
|x x | |x x |

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Retornando agora para a integral,
Z  
3 J(x )
d x
|x x |
Z    
3 J(x ) 1
= d x + J(x )
|x x | |x x |
 I 
 Z 
2 J(x ) n 3 1
= d x + d x J(x )
|x x | |x x |
A integral de superfcie se anula sobre a superfcie que envolve a
distribuicao de correntes.

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No segundo termo do lado direito, na equacao (82), temos

J(x )
2 = J(x ) 4 (x x ) .
|x x |
Z Z
1 J(x ) 4
3
B= d x + d 3 x J(x ) (x x )
c |x x | c
Z
1 J(x ) 4
B = d 3x + J(x) . (83)
c |x x | c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 103 / 603
Nesse ponto, podemos chamar a atencao sobre outro ponto
importante na magnetostatica:
Consideremos um volume V ; uma vez que nao ha criacao ou
destruicao de cargas, a variacao da quantidade de cargas no volume
so pode ser devida a cargas entrando ou saindo atraves da superfcie:
I
dq
= da (J n) .
dt S

Obs.: A dimensao de J e a dimensao de Q/T /L2 .


Usando o teorema da divergencia:
Z Z  
dq
= d 3x J d 3x +J = 0 ,
dt t


+ J = 0, eq. da continuidade (84)
t

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Portanto, na magnetostatica,

= 0 J = 0.
t
Ou seja, na magnetostatica,
4
B= J. (85)
c
Esta e a chamada lei de Ampere na forma diferencial.

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Em resumo, no caso magnetostatico a inducao magnetica obedece as
relacoes seguintes:

B = 0,
4
B= J. (86)
c
Lembrando nossa aula introdutoria, temos um campo vetorial, do
qual conhecemos o divergente e o rotacional, com a condicao de que
as fontes se anulam no infinito. Conforme ja vimos, B fica entao
univocamente definido.

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Obs.: Seja S uma superfcie qualquer e C o seu contorno. Usando o
teorema de Stokes,
Z Z
4
da ( B) n = da (J n)
S c S
I
4
B dl = I. (87)
c

Esta e a lei de Ampere na forma integral.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 107 / 603
Efeito da inducao magnetica B sobre cargas eletricas

Como ja dissemos, os efeitos magneticos sao devidos a cargas em


movimento; da mesma forma, B atua sobre cargas em movimento:
I
dF = (dl B) . (88)
c
Esta expressao fornece a forca sobre um elemento dl, conduzindo
corrente I .
Usando as eqs. (88) e (78), podemos calcular a forca exercida por um
circuito 2 sobre um circuito 1:
 I 
I1 1 dl2 x12
dF12 = dl1 I2
c c |x12 |3
I I
I1 I2 (dl2 x12 )
F12 = dl1 . (89)
c |x12 |3

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I1 I2

1 2

x12 F

x2
x1
x12 = x 2 x 1

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 109 / 603
No caso mais geral, ao inves de um circuito podemos ter uma
distribuicao de correntes de outro tipo. Definindo a densidade de
corrente J(x), reescrevemos a eq. (88) como

1 3
dF = d x (J B) ,
c
Z
1
F= d 3 x (J(x) B(x)) . (90)
c

Obs.: Para uma carga,


q
J = qv(x x ) F = vB .
c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 110 / 603
Da mesma forma podemos definir torque:
1 3
dN = x dF = d x [x (J B)]
c

Z
1
N= d 3 x x (J(x) B(x)) . (91)
c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 111 / 603
Potencial vetor

Da mesma forma que fizemos para o campo eletrico, podemos definir


um potencial associado a inducao magnetica; entretanto, ele nao sera
um escalar.
Temos:
B=0
4
B= J.
c
Se B = 0, entao podemos escrever

B = A.

Da eq. (80), tnhamos


Z
1 J(x )
A(x) = d 3x . (92)
c |x x |

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 112 / 603
Entretanto, como (f ) = 0, podemos acrescentar a eq. (92) um
gradiente de uma funcao escalar arbitraria, a sem alterar a fsica
descrita pela inducao magnetica B (que e unvoco, como ja vimos).
Seja entao
Z
1 J(x )
A(x) = d 3x + . (93)
c |x x |

Obs.: A transformacao A A + e chamada uma transformacao


de calibre, ou gauge transformation.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 113 / 603
A arbitrariedade na definicao de A nos da uma liberdade que sera
usada da seguinte maneira:

B = A,
4
B= J,
c
4
( A) = J
c
4
( A) 2 A = J. (94)
c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 114 / 603
Se A = 0 na eq. (94), teramos

4
2 A = J.
c
Cada componente vetorial de A satisfaz entao uma equacao de
Poisson, com solucao conhecida (com as fontes se anulando no
infinito). O resultado e
Z
1 J(x )
A(x) = d 3x .
c |x x |

Ou seja, a escolha de A = 0 equivale a escolha = cte. Essa


escolha, A = 0, e chamada de calibre de Coulomb. Existem outras
escolhas, segundo nossa conveniencia. Uma delas sera vista mais
adiante.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 115 / 603
Obs.: sabemos que B = A. Podemos adicionar a A um gradiente
de uma funcao arbitraria, e continuaremos a ter o mesmo B:
A(x) A + .
Por outro lado, se exigirmos A = 0, resulta
A(x) A + 2 .
Se o A original satisfazia essa equacao, o novo satisfara se
2 = 0. Isso significa = cte., se as fontes se anulam no infinito.
Ou seja, o A fica definido, pois = 0:
A(x) A + .
|{z}
=0
Por outro lado, da lei de Ampere vimos que, se A = 0,
4
2 A = J ,
c
o que tem como solucao (se as fontes se anulam no infinito),
Z
1 J(x )
A(x) = d 3x .
c |x x |
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 116 / 603
Distribuicao localizada - Momento magnetico
Vamos supor uma distribuicao localizada de correntes, e um ponto de
calculo do campo muito distante da distribuicao.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 117 / 603
Se |x | << |x|, para a regiao onde (x ) e nao nula, podemos fazer

1 1

=
|x x | (x 2 + x 2 2x x )1/2
 
1 1 x x
= 1+ 2 .
x (1 + x 2 /x 2 2x x /x 2 )1/2 x x
Portanto, Z
1 J(x )
A(x) = d 3x
c |x x |
Z Z
1 x
= d 3 x J(x ) + d 3 x x J(x ) + ... .
c|x| c|x|3
onde o produto escalar refere-se a x x ; ou seja, em termos de
componentes podemos escrever
Z Z
1 3 x
Ai (x) = d x Ji (x ) + d 3 x x Ji (x ) + ... . (95)
c|x| c|x|3

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 118 / 603
Agora levamos em conta o seguinte: como J = 0 na
magnetostatica, podemos demonstrar que

(xi J) = J xi + xi J = Ji .

Portanto,
Z Z I
d x Ji (x ) = d x (xi J) = d 2 x (xi J) n = 0 ,
3 3

pois J n = 0 na superfcie (a distribuicao de corrente e limitada).


Ou seja, o termo em monopolo na eq. (95) e nulo, para uma
distribuicao de correntes espacialmente limitadas. Resulta entao que
Z
x
Ai (x) = d 3 x x Ji (x ) .
c|x|3

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 119 / 603
Vamos entao discutir o termo que na equacao anterior:
Z X Z
x d 3 x x Ji (x ) = xj d 3 x xj Ji (x ) .
j

Podemos agora usar o seguinte artifcio:


Sejam f (x) e g (x) funcoes bem comportadas:
Z Z
d x g (J f ) = d 3 x [ (g Jf ) f (g J)]
3

I Z
2
= d x (gf J) n d 3 x f [g J + J g ] .

O termo de superfcie se anula, pois a corrente e limitada


espacialmente, e o termo com J se anula, na situacao estatica.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 120 / 603
Portanto, Z Z
3
d x g (J f ) = d 3 x f (J g ) ,

ou seja,
Z Z
3
d x g (J f ) + d 3 x f (J g ) = 0 , (96)

R
Se f = 1 e g = xi , a eq. (96) reduz-se a d 3 x Ji = 0, conforme
usamos na pagina anterior.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 121 / 603
Se f = xi e g = xj ,
Z
d 3 x [xj Ji + xi Jj ] = 0
Z Z
d 3 x xj Ji = d 3 x xi Jj .

Portanto,
Z Z
X 1X  
xj d 3 x xj Ji (x ) = xj d 3 x xj Ji (x ) xi Jj (x )
2
j j
Z
1   
= d 3x x x Ji (x ) xi x J(x ) .
2

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 122 / 603
Portanto,
Z
1 1   
Ai (x) = d 3x x x Ji (x ) xi x J(x ) ,
c|x|3 2
de modo que
Z
1 1   
A(x) = d 3x x x J(x ) x x J(x ) .
c|x|3 2
Entretanto, sabemos que

A (B C) = (A C)B (A B)C ,

de modo que

(x x )J (x J)x = x (J x ) ,

e
Z Z
1 3
  x 
A(x) = d x x (J x ) = d 3 x J x .
2c|x|3 2c|x|3
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Define-se a magnetizacao (ou momento magnetico por unidade
de volume) como sendo o seguinte:
1
M= [x J(x)] , (97)
2c
de modo que o momento magnetico m e dado por
Z Z
3 1
m= d x M(x) = d 3 x [x J(x)] .
2c
(98)

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Dessa forma, para uma distribuicao localizada de correntes,
mx
A(x) = . (99)
|x|3

Vamos agora olhar para a eq. (98) e verificar que ela pode ser
colocada em uma forma mais simples e familiar, no caso de
espiras planas de corrente.
Substituindo d 3 x J por I dl,
I
I
m= x dl .
2c

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Se tivermos uma espira plana,

I dl

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Continuando,
1 1
|x dl| = |x||dl | = da
2 2
(onde dl e a projecao de dl perpendicularmente a x).
Desse modo,
I
I I
m= x dl . |m| = Area ,
2c c

onde Area e a area da espira.

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Outro resultado interessante e obtido quando consideramos a corrente
devida a um grupo de partculas, com massas Mi e cargas qi :
X
J= qi vi (x xi ) ,
i
Z
1 X 1 X
m= d 3x qi (x xi ) (x vi ) = qi (xi vi )
2c 2c
i i
1 X qi
= Li
2c Mi
i
pois
L = x p = M (x v) ,
para uma partcula de massa M.
qi q
Se todas as partculas tem a mesma razao Mi = M, entao teremos
q
m= L.
2Mc
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Distribuicao localizada de corrente em uma inducao
magnetica externa
Ja vimos que a forca e o torque sobre uma distribuicao de corrente
(um momento de dipolo magnetico) sao dadas por
Z
1
F= d 3 x J(x) B(x)
c
e Z
1
N= d 3 x x [J(x) B(x)] .
c
Se a inducao magnetica varia pouco na regiao onde se encontra a
corrente, podemos utilizar uma expansao de B(x). Para cada
componente de B, em torno de uma origem, teremos
Bk (x) = Bk (0) + (x )Bk (0) .
Portanto, para a i esima componente da forca,
 Z Z 
1X 3 3

Fi = ijk Bk (0) d x Jj (x ) + d x Jj (x ) x Bk (0) + ...
c
j,k
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R
O termo d 3 x Jj (x ) = 0, como ja vimos. Portanto,

1X XZ
Fi = ijk d 3 x Jj (x ) xl l Bk (0)
c
j,k l
Z
1X X
ijk
Fi = [l Bk (0)] d 3 x Jj (x ) xl
c
j,k l
Z
1 X X 1  
Fi = ijk [l Bk (0)] d 3 x Jj (x ) xl Jl (x ) xj ,
c 2
j,k l

onde usamos a segunda equacao apos eq. (96), e onde nao aparece
mais a linha no operador l porque trata-se da derivada calculada
em um dado ponto.
Temos portanto o seguinte,
Z
1 X  
Fi = ijk d 3 x Jj (x ) (x )Bk (0) xj (J(x ) )Bk (0) .
2c
j,k

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Consideremos agora o seguinte:
Temos
Jj x Bk (0) xj J Bk (0) .
Seja Bk (0) A, de modo que
 
Jj x A xj J A = Jj A x xj A J = A (J x ) j ,

onde comparamos com

A (B C) = B(A C) C(A B) .

Por outro lado,


     
A (J x ) j = (x J) A j = (x J) Bk (0) j
 
= (x J) j Bk (0) .

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Retornando agora a equacao anterior,
Z
1 X  
Fi = ijk d 3 x (x J) Bk (0) j ,
2c
j,k

X
Fi = ijk (m )j Bk (0) . (100)
j,k

Escrevendo a forca na forma vetorial,

F = (m ) B . (101)

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Usando agora a seguinte relacao vetorial [Schaum, 22.19],

(A B) C = B(A C) A(B C) ,

teremos
F = [(m B) m( B)]

F = (m B) , (102)

uma vez que B = 0.


Interpretanto F como U (energia potencial) podemos escrever

U = m B . (103)

Para o torque, podemos usar um procedimento analogo e obter, em


ordem mais alta,

N = m B. (104)

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Obs.: Com base em F = (m B), podemos entender os chamados
espelhos magneticos:

q>0 B

B
,
m B = mB F = m
s
de modo que a partcula espiralando e repelida das regioes de campo
mais intenso.
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Equacoes macroscopicas; Magnetizacao; Campo magnetico
H

Pelo que vimos ate agora, conhecida a distribuicao de corrente J,


podemos determinar B(x).
Entretanto, consideremos os casos seguintes:
correntes eletronicas rapidamente flutuantes (na materia). Para
aplicacoes macroscopicas, so nos interessa o valor medio.
momentos magneticos intrnsecos, nao classicos.
Pela ausencia de monopolos magneticos, temos tanto

Bmic = 0

quanto
B=0 ,
onde nessa ultima expressao B e o campo macroscopico.

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Magnetizacao
Dessa forma, tambem para campos macroscopicos deve valer
B=A .
Magnetizacao (macroscopica):
A definicao e analoga a definicao da polarizacao:
X
M(x) = Ni < mi > .
i

Se tivermos densidade de corrente de cargas livres, J, em x o potencial


vetor devido a um elemento de volume V em x sera dado por:
1 J(x ) M(x ) (x x )
A(x) = V + V (105)
c |x x | |x x |3
Obs.: Devemos lembrar que, para um dipolo na origem,
mx
A= .
|x|3
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Fazendo V d 3 x , e integrando sobre a contribuicao de todo o
espaco,
Z  
1 3 J(x ) M(x ) (x x )
A(x) = d x +c .
c |x x | |x x |3

Podemos re-escrever a segunda integral:

(x x ) 1 1
= = ,
|x x |3 |x x | |x x |

1
M .
|x x |

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Agora, consideremos o seguinte:

(f a) = (f ) a + f ( a) (f ) a = (f a) f ( a) ,

de modo que
   
1 M 1
M = M .
|x x | |x x | |x x |

Podemos entao escrever


Z Z   Z
3 M (x x ) 3 M 3 M
d x = d x + d x .
|x x |3 |x x | |x x |

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Re-escrevendo,
Z Z Z  
3 M (x x ) 3 M 3 M
d x = d x d x .
|x x |3 |x x | |x x |

Z  
1 3 J(x ) + c M
A(x) = d x
c |x x |
I
1 cM n
+ d 2x , (106)
c S |x x |

onde no ultimo termo foi usada a relacao (ver contra-capa do


Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975),
Z Z
3
d x A = d 2x n A .
V S

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Densidades de corrente

Podemos agora introduzir duas novas definicoes:


Densidade de corrente de magnetizacao:

JM (x) = c M(x) .

Densidade superficial de corrente de magnetizacao:

KM (x) = c M(x) n .

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Podemos agora introduzir uma densidade superficial de correntes
livres, KL (x), e escrever
Z I
1 3 J(x ) + JM (x ) 1 2 KM (x ) + KL (x )
A(x) = d x + d x .
c |x x | c |x x |

Caso M seja localizada (limitada espacialmente), com KM = 0 e


KL = 0, teremos
Z
1 J(x ) + JM (x )
A(x) = d 3x .
c |x x |

Fazendo ( A) = ( A) 2 A, aplicando os operadores


no lado direito, e levando em conta que na eletrostatica J = 0 e
que JM = ( M) = 0, e tambem usando a eq. (7), teremos

4
B = (J + JM ) ,
c

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Ficamos com
4
B= J + 4 M . (107)
c
Definimos agora o vetor campo magnetico:

H = B 4 M . (108)

Nesse caso,
4
H= J. (109)
c
Note que no lado direito das equacoes envolvendo o rotacional temos
(termos de fonte):
Para H, a densidade de corrente livre.
Para B, a densidade de corrente total (livre+magnetizacao).

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Permeabilidade magnetica

Ao discutirmos materiais magneticos, introduzimos a permeabilidade


magnetica , quando o material for isotropico e a relacao entre B e H
for linear.
Em geral, temos M = M(H).
Se a dependencia for linear (e o caso de materiais diamagneticos e
paramagneticos), podemos escrever
X
Mi = (m )ij Hj ;
j

Se a dependencia for linear e isotropica, introduzimos a


susceptibilidade magnetica m , uma constante caracterstica do
material,
M = m H ;

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Nesse caso,

H = B 4 M , B = H + 4 M = H (1 + 4 m ) .

Escrevendo = 1 + 4 m , onde e a permeabilidade magnetica,


temos
B=H. (110)

Obs.: Para materiais ferromagneticos, nao se verifica a linearidade.


Variando H, obtemos uma curva de histerese para o campo B.
Entretanto, mesmo nao havendo a linearidade, para aplicacoes em
que H varia em uma faixa limitada, em que a dependencia e
praticamente linear, muitas vezes define-se uma permeabilidade
efetiva para um material ferromagnetico.

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Potencial escalar magnetico:

No vacuo:
Se J = 0, teremos B = 0, de modo que B pode ser obtido de um
potencial M ,
B = M .
Nesse caso, podemos usar as tecnicas empregadas na eletrostatica
para encontrar B.
Como teremos B = 0, resulta a equacao de Laplace,

2 M = 0 .

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Em materiais magneticos:
4
H= J;
c
se J = 0, teremos H = 0, e em consequencia poderemos escrever
H = M .
Nesse caso,

B=0 , (H + 4 M) = 0 ,

2 M + 4 M = 0 , 2 M = 4 M .
Define-se entao a densidade de cargas de magnetizacao:

M = M . (111)

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Alem disso, considerando a superfcie de separacao entre a regiao com
M 6= 0 (regiao 2) e a regiao com M = 0 (regiao 1), temos:

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Temos, uma vez que B = 0,

H = 4 M ;
Z Z
d 3 x H = 4 d 3 x M ;
I I
d 2 x H n = 4 d 2x M n .

Considerando uma superfcie em forma de plula, com altura h 0,


I Z
2
d x Hn d 2 x (H1 n H2 n)
S
Z Z
2
4 d x (M1 n M2 n) = 4 d 2 x (0 M n) .
S S

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Como as integrais sao feitas sobre a mesma superfcie S, que e
arbitraria, obtivemos,

(H1 n H2 n) = 4 (M n) .

Podemos definir uma densidade superficial de cargas de


magnetizacao,
M = M n . (112)
Portanto, em um ponto x,

Z I
M(x ) M(x ) n
M (x) = d 3x + d 2x . (113)
V |x x | |x x |

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Aplicacao:

Vamos considerar uma esfera de raio a, uniformemente magnetizada:

M = M0 k
a


z
a

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Dentro da esfera,

M = M0 k , M=0 .

Alem disso,
a
M n = M = M0 cos , d 2 x = a2 d .
a
O uso da eq. (113) nos leva a
Z
cos
M (x) = M0 a2 d .
|x x |
Usamos agora

X
1 X 1 r<
= 4 Y ( , )Y,m (, ) ,
|x x | 2 + 1 r>+1 m
=0 m=
r
4
cos = Y10 ( , ) .
3
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O uso dessas expressoes nos leva a
r
2
XX 1 r< 4
M (x) = M0 a (4) Y,m (, )
m
2 + 1 r>+1 3

Z
d Ym

( , )Y10 ( , )
| {z }
1 m0
r
4 4 r<
= M0 a 2 Y1,0 (, ) ;
3 3 r>2
4 r<
M (x) = M0 a2 cos .
3 r>2

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Na regiao interna, r < a; alem disso, r = a. Portanto, r< = r ,
r> = a;
4 r
M (x) = M0 a2 cos ,
3 a2
4
M (x) = M0 (r cos ) .
3
Na regiao externa, r > a; alem disso, r = a. Portanto, r< = a,
r> = r ;
4 a
M (x) = M0 a2 cos ,
3 r2
4 M0 a3 cos
M (x) = .
3 r2

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O campo magnetico pode ser entao obtido. Para r < a,
 
1 1
Hi = M = e1 r M + e2 M + e3
M .
i r r sin i

O ultimo termo e nulo; ficamos com


   
4 4
Hi = e1 M0 cos + e2 M0 sin ,
3 3

4
Hi = M0 (e1 cos e2 sin ) .
3

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Para a regiao externa, com r > a,
 
4 2 2 4 a3
He = M = e1 M0 a cos 3 + e2 M0 sin 3 ,

e 3 r 3 r

4 a3
He = M0 3 (e1 2 cos e2 sin ) .
3 r
Portanto,
   3  
4 2a3 a
(He Hi )r =a = M0 cos + cos e1 + sin sin e2
3 r3 r3

4
= M0 (3 cos ) e1 = 4M0 cos n ,
3
onde usamos
a
n= = r = e1 .
a

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Podemos portanto escrever

(He Hi )r =a n = 4M0 cos (n n) = 4M0 cos = 4 Mn , c.q.d.

Por outro lado, expressando em componentes cartesianas,

n = sin cos i + sin sin j + cos k .

Como ja vimos, esta quantidade e igual a e1 .


Quanto a e2 , sabemos que e perpendicular ao raio vetor. Faz
portanto um angulo com a horizontal. Sua projecao horizontal e
dada por cos , e portanto

e2 = cos cos i + cos sin j sin k .

(ver figura)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 156 / 603
Figura referente a discussao anterior:

cos
e2
sen

cossen

cos cos

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 157 / 603
Usando as expressoes obtidas na expressao para Hi ,

(e1 cos e2 sin ) = sin cos cos i + sin cos sin j

+ cos2 k sin cos cos i sin cos sin j + sin2 k



= sin2 + cos2 k .
Portanto,
4 4
Hi = M0 k = M.
3 3
Por outro lado, temos
 
1
Bi = Hi + 4 Mi = 4 M 1 ,
3

8
M. Bi =
3
Ou seja, mostramos que Bi e paralelo a M, e que Hi e anti-paralelo
a M, no interior da esfera uniformemente magnetizada!
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 158 / 603
Equacoes de Maxwell

Ate agora, estudamos fenomenos estaticos, obtendo as equacoes


basicas que governam os campos:

E = 0,

D = 4, D = E + 4P,
4
H = J, H = B 4M,
c
B = 0. (114)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 159 / 603
Vamos agora introduzir uma equacao que expressa em forma
matematica uma relacao entre campos eletricos e magneticos, fruto
de observacoes de Faraday (por volta de 1830).
a) movimento de um ima relativo a um circuito provoca corrente no
circuito.
b) movimento de um circuito conduzindo corrente estacionaria, relativo a
outro circuito, provoca corrente neste ultimo.
c) variacao da corrente em um circuito provoca corrente em outro.
Estas observacoes mostram dependencia na area e forma dos
circuitos, na sua distancia e posicao relativa, ou na distancia e
posicao relativa do ima, e na taxa de variacao temporal da corrente,
ou na velocidade do ima.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 160 / 603
Matematicamente, considerando-se um caminho fechado qualquer
(C ), limitando uma superfcie aberta (S), o comportamento
observado pode ser expresso da forma seguinte
I Z
d
E= E dl = k d 2x B n . (115)
C dt S

E e o campo eletrico atuando no elemento dl do circuito C , no


sistema de referencia onde dl esta em repouso.
E e a forca eletromotriz induzida no circuito.
B e a inducao magnetica no sistema laboratorio.
n e um vetor perpendicular a superfcie em cada ponto, com sentido
dado pela regra da mao direita.

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C B

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 162 / 603
Se o circuito C estiver se movendo com velocidade v relativamente ao
laboratorio, encontrara B mudando devido a dependencia em t e
tambem devido a mudanca em x:
d dx dy dz
B = t B + x B + y B + z B = t B + (v )B ,
dt dt dt dt
(a chamada derivada convectiva).
I Z
E dl = k d 2 x [t B + (v )B] n ,
C S

Por outro lado,

(B v) = B( v) v( B) + (v )B (B )v ,

onde devemos levar em conta que v, a velocidade do circuito, e


apenas funcao de t (v = v(t)).

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Portanto,
I Z

E dl = k d 2 x [t B + (B v)] n
C S
Z I
2
= k d x (t B) n k (B v) dl
S C
I Z


E + k (B v) dl = k d 2 x (t B) n .
C S
O termo no integrando do lado esquerdo pode ser interpretado como
sendo o campo E no laboratorio (usando invariancia de Galileu, onde
o tempo t e o mesmo nos dois referenciais).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 164 / 603
Por outro lado, no sistema onde o circuito esta em repouso, uma
carga q no circuito experimenta forca qE . Vista do laboratorio, esta
forca seria (forca de Lorentz):
 
1
q E+ vB .
c

Portanto,
1 1
E = E + (v B), k .
c c
Portanto, podemos resumir as observacoes escrevendo a chamada Lei
de Faraday,
I Z
1 d
E dl = d 2x B n . (116)
C c dt S

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No sistema onde o circuito esta em repouso, E e B definidos no
mesmo sistema,
I Z Z
1 2
E dl = d x (t B) n = d 2 x ( E) n ,
C c S S

de modo que podemos escrever


1
E + t B = 0 , (117)
c
que e a chamada lei de Faraday na forma diferencial.
Obs.: Devemos chamar a atencao para o seguinte: A lei de Faraday
nao depende da invariancia de Galileu; a invariancia foi usada apenas
para verificar a constante de proporcionalidade c1 .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 166 / 603
A eq. (117) vem generalizar a primeira das eqs. (114), E.
Ficamos entao com

1) D = 4 , (118)
1
2) E = t B , (119)
c
3) B=0 , (120)
4
4) H= J. (121)
c
Fica evidente a falta de simetria nessas equacoes. As eqs. (1) e (3)
nao tem simetria, devido a nao existencia de cargas magneticas.
Da mesma forma, existe um termo de corrente de cargas eletricas
(J) na eq. (4), mas nao existe um JM em (2).
Entretanto, em (2) ha um termo do tipo t B, e em (4) falta um
correspondente com t E.
Na verdade, na derivacao de (4) fizemos uso da hipotese de uma
situacao estacionaria, quando consideramos J = 0.
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Da eq. (4),
4
( H) =
J ,
c
Como ( H) = 0, fica evidente a condicao J = 0, que
implica t = 0, pela equacao da continuidade.
De (1),

1 1
J + t = J + t ( D) = J + (t D) = 0 ,
4 4
 
1
J+ t D = 0 .
4
A expressao acima nos mostra uma nova grandeza cujo divergente e
nulo:
1
JJ+ t D .
4

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Com esta grandeza utilizada em lugar de J, a eq. (4) fica

4 1
H= J + t D .
c c
Aplicando o operador divergencia,
 
4 1
H = J+ t D
c 4
  
4 D
= J + t
c 4
4
= [ J + t ] = 0 (equacao da continuidade).
c

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Portanto, o conjunto de equacoes ficou transformado nas chamadas
equacoes de Maxwell,

D = 4, D = E + 4P, (122)
1
E = t B, (123)
c
B = 0. (124)
4 1
H = J + t D, H = B 4M. (125)
c c

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Obs.: As equacoes de Maxwell nao sao independentes. Como ja
vimos, de ( H) = 0, temos [ J + t ( D)/4] = 0.
Da continuidade da carga, J = t , de modo que
t [ D/4] = 0.
A partir disso pode-se concluir que

D = 4 + cte.

A equacao D = 4 estabelece a cte. como sendo nula.


Tambem temos ( E) = 0, de modo que t ( B) = 0, o que
nos leva a
B = cte.
A equacao B = 0 fixa o valor da cte. como sendo nula.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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As equacoes de Maxwell e os potenciais escalar e vetorial

Na eq. (125) temos B = 0, o que implica

B=A .

Portanto,
 
1 1
E = t ( A) E + t A = 0
c c

1
E + t A =
c
1
E = t A .
c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 172 / 603
Ou seja, definindo os campos a partir de potenciais,

B=A
1
E = t A . (126)
c
Para estabelecer o resultado acima fizemos uso das duas equacoes
homogeneas.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 173 / 603
Vamos agora considerar as equacoes do ponto de vista microscopico,
ou seja, vamos considerar que estamos no vacuo e que todas as
cargas e correntes sao livres:

E = 4, (127)
1
E = t B, (128)
c
B = 0, (129)
4 1
B = J + t E , (130)
c c
onde, segundo a argumentacao acima, = total e J = Jtotal .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 174 / 603
Usando as eqs. (126),
 
1 1
t A = 4 2 t ( A) = 4 ,
c c
 
4 1 1
( A) = J + t t A
c c c
4 1 1
( A) 2 A =
J (t ) 2 t2 A .
c c c
Com isto chegamos ao seguinte conjunto de equacoes:
1
2 + t ( A) = 4
c
 
2 1 2 1 4
A 2 t A A + t = J . (131)
c c c

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De (126), vemos que temos liberdade na determinacao de A e :

A A + ,

sendo uma funcao escalar arbitraria.


 
1 1 1 1
E = t A t = + t t A .
c c c c
Assim, se
A A +
1
t ,
c
nao alteramos E e B.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 176 / 603
Portanto, temos uma liberdade que pode ser explorada segundo a
conveniencia.
Podemos, por exemplo, escolher A e tais que
1
A + t = 0 , (132)
c

de modo que (131) se reduz a duas equacoes desacopladas:

1 2
2 = 4
c2 t
1 2 4
2 A 2
t A = J . (133)
c c

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O uso da condicao (132) nos leva a equacao da onda nao
homogenea para os potenciais. Esta condicao e chamada de
condicao de Lorentz. Observa-se que a velocidade de propagacao e
c.
Obs.: Ver nota de rodape na pagina 421 de D.
J. Griffiths, Introduction to Electrodynamics, 3a. edicao, Prentice Hall:
There is some question whether this should be
attributed to H. A. Lorentz or to L. V. Lorenz (see J. van
Bladel, IEEE Antennas and Propagation Magazine 33(2),
69 (1991)). But all the standard textbooks include the t
and to avoid possible confusion I shall adhere to that
practice.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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...

Ver tambem J. D. Jackson and L. B. Okun, Reviews of Modern


Physics , volume 73, July 2001, Historical roots of gauge invariance:

Pag. 664: ... (Maxwell, 1865). Immediately after, the Danish


physicist Ludvig V. Lorenz, apparently independently by Maxwell,
brilliantly developed the same basic equations about the kinship
of light and the electromagnetism of charges and currents
(Lorenz, 1867b). With respect to gauge invariance, Lorenzs
contributions are most significant. He introduced the so-called
retarded scalar and vector potentials and showed that they
satisfied the relation almost universally known as the Lorentz
condition, though he preceded the Dutch physicist H. A.
Lorentz by more than 25 years.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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...

Pag. 665: By the turn of the century, thanks to, among others,
Clausius, Heaviside, Hertz, and Lorentz, who invented what we
now call microscopic electromagnetism with localized charges in
motion formed currents, the formal structure of electromagnetic
theory, the role of potentials, the interaction with charged
particles, and the concept of gauge transformations (not yet
known by that name) were in place. Lorentzs encyclopedia
articles (Lorentz, 1904a, 1940b) and his book (Lorentz, 1909)
established him as an authority in classical electrodynamics, to
the exclusion of earlier contributors such as Lorenz.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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...

Tendo A e que satisfazem a condicao de Lorentz, podemos fazer


uma transformacao.
A A = A +
1
= t .
c
Assim,
1 1 1
A + t = A + 2 + t 2 t2
c c c
1 1 1
= A + t + 2 2 t2 = 2 2 t2 ,
c c c
pois Ae satisfazem a condicao de Lorentz.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Se for tal que
1 2
=0, 2
c2 t
teremos que A e tambem satisfazem a condicao de Lorentz.
O conjunto de todos os potenciais que se relacionam desta forma e
chamado de calibre de Lorentz:
A A = A +
1
= t ,
c
1
com 2 2 t2 = 0 . (134)
c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Na magnetostatica, usamos o calibre de Coulomb, A = 0.
Se usarmos o calibre de Coulomb nas equacoes (131), teremos:

2 = 4 ,
1 2 4 1
2
2 A
t A = J + t . (135)
c c c
Da primeira dessas equacoes, podemos escrever a solucao:
Z
(x , t)
(x, t) = d 3 x .
|x x |
O ultimo termo da segunda equacao e entao,
Z Z
1 t 1 3 J
d 3x = d x ,
c |x x | c |x x |
onde usamos a equacao da continuidade,

t + J = 0.

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Podemos escrever J = Jt + Jl , onde Jt = 0 e Jl = 0 (ver
adiante).
Jl e chamada de corrente irrotacional (ou longitudinal).
Jt e chamada de corrente solenoidal (ou transversal).
Com estes elementos, mostra-se que
1 2 4
2 A 2
t A = Jt .
c c
O calibre de Coulomb e particularmente util na eletrodinamica
quantica (ver Jackson, p. 222).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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...

Esses resultados podem ser mostrados na forma seguinte. Vamos


escrever o lado esquerdo da lei de Ampere usando a expressao para o
potencial vetor, Z
J(x , t)
d 3x
|x x |
 Z  Z
J(x , t)
3 J(x , t)
= d 3x 2
d x
|x x | |x x |
 Z  Z
J(x , t)
= d 3x + 4 d 3 x J(x , t)(x x |)
|x x |
 Z 
3 J(x , t)
= d x + 4 J(x, t) .
|x x |

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...
O primeiro termo contem
Z Z  
3 J(x , t) 3 J 1
d x = d x +J
|x x | |x x | |x x |
Z  
3 1
= d x J ,
|x x |
onde usamos J(x , t) = 0.
Mudando de variavel,
Z Z  
3 J(x , t) 3 1
d x = d x J ,
|x x | |x x |
Z  
3 J J
= d x
|x x | |x x |
I Z
2 J 3 J
= d x n + d x .
|x x | |x x |
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...

Integrando sobre todo o espaco, o termo de superfcie vai a zero.


Retornando a equacao anterior, temos
Z Z
3 J(x , t) 3 J
d x = d x + 4 J(x, t) ,
|x x | |x x |
Z  Z 
1 3 J(x , t) 1 3 J
J(x, t) = d x + d x .
4 |x x | 4 |x x |
| {z } | {z }
Jt Jl

Essas denominacoes se justificam porque aplicado a um rotacional


e nulo, e aplicado a um gradiente e nulo.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 187 / 603
...

Usando na equacao para A,


1 2 4 1
2 A
A = J + t
c2 t c c
Z Z Z
1 3 J(x , t) 1 3 J 1 3 J
= d x + d x d x ,
c |x x | c |x x | c |x x |
Ou seja,
Z
1 1 J(x , t) 4
A 2 t2 A =
2
d 3x
= Jt , c.q.d. .
c c |x x | c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 188 / 603
Equacao da onda e funcao de Green
Voltemos ao caso do calibre de Lorentz. Temos
1 2
2 = 4
c2 t
1 2 4
2 A A= J.
c2 t c
Genericamente,
1 2
2 = 4f (x, t) . (136)
c2 t
A equacao homogenea e a seguinte:
1 2
2 =0,
c2 t
e sua solucao e dada por

h e i (kxt) , = ck .
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 189 / 603
A solucao particular e obtida considerando a seguinte equacao:
 
1 2
2
2 t G (x, x ; t, t ) = 4(x x )(t t ) , (137)
c

onde G e a funcao de Green.


Solucao:
Z Z
p (x, t) = d 3x dt G (x, x ; t, t )f (x , t ) . (138)

Supondo homogeneidade de espaco e tempo:

G (x, x ; t, t ) = G (x x ; t t ) .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 190 / 603
Transformada de Fourier:
Z
1
G (x x ; t t ) = d 3 kd g (k, )e i k(xx ) e i (tt ) ,
(2)4
Z
1
(x x ) = 3
d 3 k e i k(xx ) ,
(2)
Z
1
(t t ) = d e i (tt ) .
(2)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 191 / 603
Voltando a eq. (136):
Z  
1 2
4
d kd g (k, ) k + 2 e i k(xx ) e i (tt )
3 2
(2) c
Z
1
= 4 4
d 3 kde i k(xx ) e i (tt ) ,
(2)
4c 2
g (k, ) = ,
2 c 2k 2
and
Z )
4c 2
3 e i k(xx ) e i (tt
G (x x ; t t ) = d kd
(2)4 2 c 2k 2
Z
4c 2 3 e i k(xx ) e i (tt )
= d kd .
(2)4 ( ck)( + ck)
Existem dois polos na integral. Podemos torna-la definida estendendo
a integracao para o campo complexo (em ).
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 192 / 603
De acordo com o teorema de Cauchy:
I
f (z)
dz = 2i f (z0 ) .
z z0
Temos entao
Z Z
c2 e i (tt )
G (x x ; t t ) == d 3 k e i k(xx ) d
4 3 ( ck)( + ck)
Z
c2
= d 3 k e i k(xx ) I .
4 3
No plano complexo, r + i i ; vamos entao considerar o fator
que aparece no argumento da funcao exponencial: i (t t ); a
parte real e dada por i (i i )(t t ) = i (t t ).
Se t t > 0, a integral deve ser fechada no semi-plano inferior.
Se t t < 0, a integral deve ser fechada no semi-plano superior.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 193 / 603
Seja = t t ;
Se > 0:
Z
e i
I = lim d .
0 ( ck + i )( + ck + i )

Im

Re
cki +cki

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 194 / 603
Ha dois zeros no denominador. Um deles em = ck i , e o outro
em = ck i . Usando o teorema de Cauchy,
 ick 
e e ick
I = 2i +
2ck 2ck

i  ick 
e e ick ,
=
ck
onde o sinal aparece uma vez que usamos o sentido horario de
integracao.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 195 / 603
Retornando a expressao de G ,
Z
c 2 i e i kR  ick 
G = 3 d 3k e e ick ,
4 c k
onde R x x .
Usando coordenadas esfericas,

d 3 k = k 2 dk sin d d = k 2 dk d(cos ) d .

Prosseguindo
Z Z 1
ci k2  
G = dk 2 d(cos ) e ikR cos e ick e ick
(2)2 0 k 1
Z  
ci e ikR e ikR  ick 
= dk k e e ick
2 0 ikR
Z   
c
= dk e ikR e ikR e ick e ick ,
2R 0
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 196 / 603
Continuando,
Z  
c
= dk e ik(R+c ) e ik(Rc ) e ik(Rc ) + e ik(R+c ) .
2R 0

Trocando k por k nas duas ultimas integrais,


Z Z
c ik(R+c )
G = dk e dk e ik(Rc )
2R 0 0
Z Z 
ik(Rc ) ik(R+c )
(dk) e + (dk) e
0 0
Z Z 
c ik(R+c ) ik(Rc )
G = dk e dk e
2R
c
(2) [(R + c ) (R c )]
2R
 
c 1 R
= (R c ) = .
R R c
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 197 / 603
Na ultima expressao usamos o seguinte:

c > 0, R = |x x | > 0 (R + c ) nunca e satisfeita.

Portanto,
 
1 |x x |
G (x x ; t t > 0) = t t .
|x x | c

Podemos chamar esta funcao de funcao de Green retardada,


  
1 |x x |
GR (x, x ; t, t (< t)) = t t . (139)
|x x | c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 198 / 603
Se < 0, procede-se analogamente, fechando o contorno no
semi-plano superior.
Nesse caso,
Z
e i
I = lim d .
0 ( ck i )( + ck i )

Deve-se chegar a funcao de Green avancada,

  
1 |x x |
GA (x, x ; t, t (> t)) = t
t + . (140)
|x x | c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 199 / 603
Resumindo,
  
1 |x x |
GR (x, x ; t, t ) = t t ,
|x x | c
t < t ; 0, t > t , (141)

  
1 |x x |
GA (x, x ; t, t ) = t t+ ,
|x x | c
t > t ; 0, t < t . (142)

A GR propaga para o futuro (t > t ) o efeito de fontes em t . A GA


propaga para o passado.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 200 / 603
Dado in (x, t) (solucao da equacao homogenea) e f (x, t) comecando
em algum instante do tempo:

Z Z t
3
(x, t) = in (x, t) + d x dt GR (x, x ; t, t )f (x , t ) .

(143)
Dado out (x, t) (solucao da equacao homogenea) e f (x, t)
comecando em algum instante do tempo:
Z Z
3
(x, t) = out (x, t) + d x dt GA (x, x ; t, t )f (x , t ).
t
(144)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 201 / 603
Usando explicitamente a eq. (141), vemos que podemos escrever uma
solucao em (x, t), a partir do comportamento das fontes, no caso em
que in = 0: Z
[f (x , t ]ret
(x, t) = d 3 x .
|x x |
O smbolo [...]ret significa que o termo e calculado no tempo
retardado, dado por t = t |x x |/c. A velocidade de propagacao
do sinal no caso e c.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 202 / 603
Energia no campo magnetico
Na eletrostatica, quando discutimos a energia acumulada em uma
configuracao de cargas, obtivemos
Z
1
W = d 3 x (x)(x) .
2
No caso de dieletricos, foi preciso incluir o trabalho realizado para
produzir o estado de polarizacao do meio.
Partimos da descricao da mudanca de energia W devida a uma
mudanca na densidade de cargas:
Z
W = d 3 x (x)(x) .

Chegamos a (para meios lineares),


Z
1
W = d 3x E D . (145)
8

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 203 / 603
Vamos agora procurar descricao semelhante para o caso de materiais
magneticos.
A primeira constatacao e que mesmo no caso de situacoes estaticas, o
calculo da energia envolvida em uma situacao de correntes
estacionarias deveria envolver o perodo e tempo durante o qual as
correntes passaram desde zero ate o valor final.
Durante esse perodo existem campos variando no tempo, portanto
existem processos induzidos que realizam trabalho sobre as cargas.
Sobre uma espira carregando corrente I , a potencia dissipada em
processos induzidos e dada por
Z
dW I d
|ind = d 2x B n .
dt c dt S

Obs.: Lembrar da definicao generica

P = i .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 204 / 603
Portanto, para construir a distribuicao de corrente, um agente externo
deve fazer trabalho contra os processos induzidos:
Z Z I
dW I d 2 I d 2 I d
= d x Bn = d x ( A) n = A dl .
dt c dt S c dt S c dt C
Construindo entao o campo usando incrementos B,
I
I
W = A dl , (146)
c C

where
B = A .
Podemos imaginar o meio conduzindo correntes como sendo dividido
em grande numero de circuitos, ou aneis de corrente, com secao
reta , de forma que escrevemos
XI Z
3
Idl Jdl Jd x ; .
i Ci V

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 205 / 603
Obs.: Supondo taxa infinitesimal de variacao:

J0 .

Portanto,
Z
X 1 
W = W |i A J d 3 x ,
c V
i
Z  c 
1
A H d 3x ,
c V 4
onde a taxa infinitesimal de variacao que foi suposta (variacao lenta)
permite desprezar a corrente de deslocamento frente a J,
D
0.
t

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 206 / 603
Portanto, Z
1
W = d 3 x A ( H)
4 V
Z
1
W = d 3 x [H ( A) + (H A)] .
4 V
Uma vez que A = B, obtemos
Z
1
W = d 3 x [H B + (H A)] .
4 V

Fazendo uso do teorema da divergencia,


Z I
1 3 1
W = d x H B + d 2 x (H A) n .
4 V 4 S

Se a distribuicao de fontes e localizada, podemos levar a superfcie


para o infinito, e o segundo termo e nulo.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 207 / 603
Supondo agora que B = H (meios diamagneticos ou
paramagneticos),

1
H B = (H H) = (H H) = (H B) .
2 2
Portanto,
Z Z Z Z
1 3 1
W = W = d x (H B) = d 3x H B ,
8 8
Z
1
W = d 3x H B , (147)
8

para meios lineares e isotropicos.

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 208 / 603
Teorema de Poynting e leis de conservacao

Aqui consideraremos leis de conservacao para campos


eletromagneticos.
Consideraremos um sistema de cargas e correntes, e campos
eletromagneticos E e B.
Em um volume V do meio, o trabalho (p/unidade de tempo)
realizado pelos campos e dado por
Z
dW
= d 3x J E . (148)
dt V

Entretanto, temos
 
4 1 c 1
H= J + t D J= H t D ;
c c 4 c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 209 / 603
Continuando,
Z
dW 1
= d 3 x [c H E t D E] ,
dt 4 V
Z
dW 1
= d 3 x {c [H ( E) (E H)] t D E} .
dt 4 V
Usando a lei de Faraday,
1
E = t B ,
c
Z
dW 1
= d 3 x [c (E H) + H t B + E t D] . (149)
dt 4 V

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 210 / 603
Se os meios forem lineares nas propriedades eletricas e magneticas,

D = E, B = H ,

teremos
Z Z
1 3 1
d x H t (H) = d 3 x t (H H)
4 8
Z Z
1
= d x t (H B) = d 3 x t uB ,
3
8
onde uB e a densidade de energia magnetica.
Procedendo analogamente para E t D, chegamos a:
Z Z  
3 3 u c
d xJE= d x + (E H) , (150)
V V t 4

onde
1
u (E D + B H) .
8
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 211 / 603
Seja
c
S (E H) , (151)
4
o vetor de Poynting.
Para que a eq. (150) seja valida em um volume arbitrario,
u
+ S = J E . (152)
t
De um ponto de vista microscopico, as equacoes de Maxwell sao

E = 4 ,
1
E = t B ,
c
B=0 , (153)
4 1
B= J + t E .
c c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 212 / 603
A energia total no campo eletromagnetico fica dada por
Z
1
Efield = d 3 x (E E + B B) ,
8
1
u
(E E + B B) .
8
A variacao da energia mecanica das partculas devido a troca de
energia com o campo e dada por:
Z
d
Emec = d 3x J E . (154)
dt V
Com isso, obtemos a seguinte equacao,
I
d
(Emec + Efield ) = d 2 x nS , (155)
dt S

que representa o seguinte:


Variacao da energia + fluxo = 0 .
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 213 / 603
Essa equacao expressa conservacao de energia em um volume V , ou
continuidade da energia, com S dado por
c
S= (E B) .
4
Para o momentum, em um volume V ,
Z  
d 1
Pmec = d 3 x E + J B
dt V c
Z  
3 1 1
= d x E ( E) + B (t E) + ( B) B .
V 4 c
1 1
B (t E) = [E (t B) t (E B)]
c c
1
= [E (c E) t (E B)] .
c

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 214 / 603
Retornando a expressao para o momentum,
Z
d 1
Pmec = d 3 x [E ( E) + B ( B)
dt 4 V

1
E ( E) B ( B) t (E B) ,
c
onde adicionamos B = 0.

 Z  Z
d 1 1
Pmec + d 3 x (E B) = d 3 x [E ( E) + B ( B)
dt 4c V 4 V

E ( E) B ( B)] .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 215 / 603
Podemos fazer algumas consideracoes dimensionais:
As dimensoes de S sao [Energia/area/tempo], ou seja, dimensoes de
fluxo de energia.
Logo,    
1 3 Energia T2 3
(E B) d x = 2 L
c area x tempo L
     
Energia ML2 T ML
T = 2
= = [Momentum] .
L T L T
Podemos associar o termo com E B ao momentum linear carregado
pelos campos Z
1
Pfield = d 3 x (E B) . (156)
4c V

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 216 / 603
Assim,
Z
d 1
[Pmec + Pfield ] = d 3 x [E ( E) + B ( B)
dt 4 V

E ( E) B ( B)] .
Mostra-se que
 
X 1
[E ( E) E ( E)] = x E E (E E) ,
2

ou seja, cada componente tem a forma de uma divergencia de um


tensor de ordem 2. Analogamente para os termos com B.
Seja entao o tensor,
 
1 1
T = E E + B B (E E + B B) , (157)
4 2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 217 / 603
Com essa definicao, o lado direito aparece como:

d XZ
[Pmec + Pfield ] = d 3 x x T
dt V

I X
= d 2x T n . (158)

A quantidade X
T n

representa a -esima componente do fluxo de momentum por unidade


de area, atraves da superfcie S envolvendo o volume V (fluxo para
dentro).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 218 / 603
OBS.: Usamos o teorema da divergencia na eq. (158).
Vamos discutir seu uso:
XZ Z
d x x T d 3 x [x1 T1 + x2 T2 + x3 T3 ]
3

Z
= d 3x V ,

onde
V = (T1 , T2 , T3 ) .
Z I I
d 3x V = d 2x V n = d 2 x (T1 n1 + T2 n2 + T3 n3 )
S
I X
= d 2x T n .
S

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 219 / 603
Equacoes do eletromagnetismo macroscopico

Como ja vimos, os campos E e B satisfazem as seguintes equacoes,


em termos das cargas e correntes livres:

B=0 ,

D = 4 ,
1
E + t B = 0 ,
c
1 4
H t D = J.
c c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 220 / 603
De um ponto de vista microscopico, podemos simbolizar os campos
por letras minusculas, e escrever

b=0 ,

e = 4 ,
1
e + t b = 0 ,
c
1 4
b t e = j.
c c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 221 / 603
Limites entre macroscopico e microscopico:

Consideremos fenomenos envolvendo a luz visvel, como reflexao e


refracao: sao bem descritos por equacoes de Maxwell, com constante
dieletrica contnua.
Consideremos o fenomeno de difracao de raios X: revela a natureza
atomstica da materia.

A escala desses fenomenos pode ser dada pelas seguintes


consideracoes:
Luz visvel: 103 A;
raios X: 100 A.
Podemos tomar L0 102 A como limite entre processos
macroscopicos e microscopicos; em um volume dado por L30 106 A3
ha ainda cerca de 106 nucleos e eletrons detalhes individuais e
flutuacoes desaparecem com uma media espacial.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 222 / 603
Vamos entao prosseguir e definir a media espacial de uma quantidade
F (x, t) com respeito a uma funcao teste f (x):
Z
hF (x, t)i d 3 x f (x )F (x x , t) , (159)

onde f (x): funcao real,R


nao nula em uma  vizinhanca de x, e
normalizada a unidade d 3 x f (x) = 1 .
Por exemplo, 3
4R 3
, r <R
f (x) =

0, r >R
Este e apenas um exemplo. De maneira geral, entretanto, basta que a
f (x) seja significativa dentro de uma regiao L >> a, onde a e a
dimensao molecular tpica, indo a zero rapidamente fora dessa regiao.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 223 / 603
Visao esquematica das propriedades da f (x):

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 224 / 603
Usando a definicao de media, eq. (159),
Z
F
xi hF (x, t)i = d 3 x f (x ) (x x , t) hxi F i , (160)
xi

t hF (x, t)i = ht F i . (161)


Aplicando essas operacoes de media aos campos e e b,

E(x, t) = he(x, t)i ,

B(x, t) = hb(x, t)i .


Portanto, usando a eq. (160),

h bi = 0 B=0 . (162)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 225 / 603
Usando as eqs. (160) e (161),
 
1 1
e + t b = 0 , E + t B = 0 . (163)
c c

Ou seja, recobramos as equacoes homogeneas macroscopicas.


Para as equacoes nao homogeneas,

h ei = 4 hi E = 4 hi . (164)
 
1 4 1 4
b t e = j B t E = hji . (165)
c c c c
Podemos agora nos perguntar:

hi =? hji =?

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 226 / 603
Vamos escrever a densidade de cargas:
X
(x, t) = qj [x xj (t)] .
j

Vamos separar essa densidade em duas partes,

= f + b (166)
X
f (x, t) = qj [x xj (t)], cargas livres ;
j(free)
X
b (x, t) = n (x, t) cargas ligadas .
n(molecules)

Cada n representa a densidade de cargas da n-esima molecula,


X
n (x, t) = qj [x xj (t)] ;
j(n)

ou seja, temos a soma sobre as cargas da n-esima molecula .


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 227 / 603
Vamos entao considerar a media de n ,
Z
hn (x, t)i = d 3 x f (x )n (x x ), t)

X Z
= qj d 3 x f (x )[x x xj ] ,
j(n)
X Z
= qj d 3 x f (x )[x x xjn xn ] ,
j(n)

onde xj = xn + xjn (ver figura).


Portanto, a media espacial da densidade de carga da n-esima
molecula e dada por
X
hn (x, t)i = qj f (x xjn xn ) . (167)
j(n)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 228 / 603
x jn

xn xj

x j = x n +x jn

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 229 / 603
Vamos agora considerar que as dimensoes da molecula sao muito
pequenas, fazendo a seguinte aproximacao,

|xjn | << |x xn |

f (x xn xjn ) f (x xn ) xjn f (x xn )
1X 2
+ (xjn ) (xjn ) f (x xn ) + . . . .
2

Podemos entao definir X


qn = qj ,
j(n)
X
pn = qj xjn ,
j(n)
X
(Qn ) = 3 qj (xjn ) (xjn ) .
j(n)

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 230 / 603
Alem disso,
Z
qn f (x xn ) = d 3 x f (x )qn (x x + xn ) = hqn (x xn )i .

Temos tambem

pn f (x xn ) = [pn f (x xn )] f pn = [pn f (x xn )] ,

uma vez que pn = pn (xjn ) (nao depende de x).


Procedendo como no caso de qn ,

pn f (x xn ) = hpn (x xn )i .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 231 / 603
Procedendo da mesma forma para o proximo termo, e os demais,
mostra-se que a molecula pode se vista como uma colecao de
multipolos localizados em um ponto:

hn (x, t)i = hqn (x xn )i hpn (x xn )i

1X 2
+ h(Qn ) (x xn )i + . . . (168)
6

Voltando a expressao para a densidade total de cargas,

h(x, t)i = hf (x, t)i + hb (x, t)i ,


* +
X X
h(x, t)i = qj (x xj ) + qn (x xn )
j(free) n(moleculas)
* +
X
pn (x xn ) + ... .
n(moleculas)

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 232 / 603
Podemos entao definir:
* +
X X
(x, t) = qj (x xj ) + qn (x xn ) ,
j(free) n(moleculas)
* +
X
P(x, t) = pn (x xn ) , (169)
n(moleculas)
* +
1 X
Q = (Qn ) (x xn ) ,
6
n(moleculas)
... .
Portanto, voltando a eq. (164), ficamos com

X
2
E = 4 (x, t) P(x, t) + Q (x, t) + . . . .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 233 / 603
Em outra forma,

X X
E + 4P 4 Q + . . . = 4(x, t) .

Podemos definir
X
D E + 4P 4 Q + . . . , (170)

e escrever
D = 4(x, t) . (171)
Temos portanto uma generalizacao do que tnhamos obtido
anteriormente, que era

D = E + 4P ,

conforme se ve na eq. (57) .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 234 / 603
Um procedimento semelhante pode ser adotado para a outra equacao
nao-homogenea, eq. (165), calculando < j(x, t) >.
O processo e consideravelmente mais complicado do que este que foi
visto para o caso de < (x, t) > [Ver Jackson, 2nd ed., John Wiley,
1975, p. 232];
Deve-se chegar ao seguinte:
1 4
H t D = J,
c c
onde . . .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 235 / 603
...
* +
X  vn 
H = B 4 M + pn (x xn )
c
n(moleculas)

* +
1X X (vn )
(Qn ) (x xn ) + . . . , (172)
6 c
n(moleculas)

sendo que os vn sao as velocidades moleculares.


Usualmente, o resultado

H = B 4M

e uma aproximacao muito boa, uma vez que as velocidades


moleculares sao tipicamente pequenas e resultam em media
macroscopica nula (exceto no caso em que o meio como um todo
esteja em movimento).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 236 / 603
Rotacoes, reflexoes e reversao temporal
Vamos discutir (muito brevemente) algumas propriedades dos campos
eletromagneticos e das fontes desses campos.
De maneira geral, as coordenadas de um ponto no espaco R 3 sao
modificadas por uma rotacao, da seguinte maneira:
X
x = a x (173)

Multiplicando por x e somando sobre ,


X XX X XX X
x x = a x a x = x x a a

P
Se a a = . teremos
X X
x2 = x2 .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 237 / 603
Ou seja,
|x |2 = |x|2 .
Esta transformacao e uma transformacao ortogonal, ou seja, uma

transformacao em que ( a )T = ( a )1 .
Quantidades que se transformam de acordo com a Eq. (173) sao
chamadas de vetores, ou tensores de ordem um.

Outras quantidades se transformam como


X

B = a a B . (174)

Essas quantidades sao os tensores de ordem 2 (frequentemente


chamados simplesmente de tensores).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 238 / 603
Podemos tambem considerar a transformacao de quantidades perante
reflexoes ou perante inversao espacial (troca de x por x):
Existem quantidades que se transformam tambem trocando o sinal,

V V = V,

quando x x = x.
Essas quantidades sao chamadas vetores polares, ou simplesmente
vetores.
Outras quantidades obedecem a uma lei diferente, sem troca de sinal,

A A = A,

quando x x = x.
Essas quantidades sao chamadas vetores axiais, ou pseudo-vetores.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 239 / 603
Quando lidamos com quantidades tais como as coordenadas de um
ponto no espaco, essas definicoes ficam de aplicacao simples. Por
exemplo, sejam os vetores x1 e x2 :
Consideremos s = x1 + x2 ; se x1 x1 e x2 x2 , teremos
s s.
Conclusao: s e um vetor.
Consideremos agora P = x1 x2 ; se x1 x1 e x2 x2 , teremos
P P.
Conclusao: P e um pseudo-vetor.
Para quantidades mais complexas, outras consideracoes estarao
envolvidas.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 240 / 603
Por exemplo, sabe-se que a carga eletrica e invariante frente a
transformacoes de Galileu ou Lorentz, e e escalar frente a rotacoes.
Podemos convencionar que e tambem escalar frente a inversao
espacial e reversao temporal.
Obs.: A reversao temporal e feita pela troca de t por t.
Exemplos:
x x = x (par frente a uma reversao temporal).
p p = p (mpar frente a uma reversao temporal).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 241 / 603
Nesse caso, teremos, para o campo eletrico,
F dp
E= , F=
q dt
Inversao espacial: p p.
Reversao temporal: p e mpar, de modo que F e par.
Podemos entao concluir que E E frente inversao espacial e que E
e par frente a uma reversao temporal.
Portanto, E e vetor polar, par frente a RT.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 242 / 603
Com essas conclusoes sobre E, podemos olhar para a lei de Faraday:
1 B
E+ = 0.
c t
O E e pseudo-vetor, par frente a RT, de modo que B deve ser
pseudo-vetor, mpar frente a RT (obs.: c nao e o vetor c e
simplesmente uma constante, escalar).
Analogamente, da lei de Ampere-Maxwell,
1 E 4
B = J,
c t c
conclumos que J e vetor, mpar frente a RT.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 243 / 603
Outras quantidades de interesse no eletromagnetismo podem ser
analisadas de forma similar. As propriedades das quantidades mais
importantes podem ser encontradas na Tabela 6.1, do livro de
Jackson, 2a. edicao [2].
Nao vamos nos aprofundar neste tema. Cabe apenas chamar atencao
para o fato de que diferentes termos nas equacoes envolvendo
quantidades eletromagneticas devem sempre satisfazer as mesmas
propriedades frente a rotacoes, inversao espacial e reversao temporal
(para exemplo, ver analise feita na lei de Faraday e na lei de
Ampere-Maxwell).
Vamos prosseguir com uma breve discussao a respeito da
possibilidade de existencia de monopolos magneticos.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


Teoria
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 244 / 603
Breve discussao sobre monopolos magneticos

Vamos discutir brevemente sobre as consequencias da existencia de


monopolos magneticos para o eletromagnetismo, e apresentar uma
argumentacao semi-classica sobre a condicao de quantizacao de Dirac.
Supondo a existencia de cargas magneticas, podemos escrever as
equacoes de Maxwell na forma seguinte:

D = 4e , (175)

B = 4m , (176)
1 4
E = t B J , (177)
c c m
4 1
H = Je + t D . (178)
c c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 245 / 603
Podemos agora definir uma transformacao de campos, de acordo com
a seguinte regra:

E = E cos + H sin
D = D cos + B sin
H = E sin + H cos
B = D sin + B cos .

Da mesma forma, uma transformacao das fontes dos campos,

e = e cos + m sin
Je = Je cos + Jm sin
m = e sin + m cos
Jm = Je sin + Jm cos .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 246 / 603
Consideremos agora as equacoes de Maxwell. Por exemplo,

D = D cos + B sin

= 4 e cos + m sin = 4e .
Ou seja, o campo D satisfaz a mesma equacao que o campo D , feita
a correspondente mudanca nas fontes.
Da mesma forma,

E = E cos + H sin
   
1 4 4 1
= t B J cos + J + t D sin
c c m c e c
1  4 
= t B cos D sin Jm cos Je sin
c c
1 4
= t B Jm .
c c

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 247 / 603
Ou seja, vemos que o campo E satisfaz a mesma lei de Faraday que o
campo E , feita a mudanca nas fontes. Podemos mostrar o mesmo
para as outras equacoes de Maxwell.
Da mesma forma, podemos discutir outras quantidades. Por exemplo,
a densidade de energia, que e dada por
1
(E D + B H) .
u=
8
   
E D + B H = E cos + H sin D cos + B sin
   
+ D sin + B cos E sin + H cos
= E D cos2 + E B cos sin + H D cos sin + H B sin2
...

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 248 / 603
Continuando,

+E D sin2 E B cos sin D H cos sin + H B cos2

= E D + B H .
Ou seja, a densidade de energia e invariante perante a mudanca
proposta.
Pode-se mostrar que outras quantidades, como E H (da qual
depende o vetor de Poynting) e T (densidade de fluxo de
momentum do campo) tambem permanecem invariantes.
Constatados esses pontos, pode-se mostrar que, se todos os tipos de
partculas tiverem a mesma razao entre carga magnetica e carga
eletrica, e possvel escolher de tal maneira que m e Jm sejam nulos.
Ou seja, desse ponto de vista o aparecimento explcito das cargas e
correntes magneticas passaria a ser visto como uma questao de
conveniencia, afetando a forma como sao definidos os campos.

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A questao da razao entre densidades de carga magnetica e eletrica
aparece da seguinte forma:
Suponhamos, por exemplo, que para eletrons e protons tenhamos
razoes diferentes:
em pm
=
6 .
ee pe
Considerando o caso dos eletrons,

e = e cos + m sin

m = e sin + m cos .
Para termos m = 0, deve ser tal que

em
tan = .
ee

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Da mesma forma, para zerarmos a densidade de carga magnetica dos
protons, deveramos usar

pm
tan = .
pe

Se essas razoes sao diferentes (como supusemos acima), nao seria


possvel encontrar de forma a anular simultaneamente as cargas
magneticas.

A evidencia experimental disponvel e que a mencionada razao entre


carga magnetica e carga eletrica seria a mesma para todos os tipos de
partculas.
Ou seja, fica justificada a escolha de m = 0 e Jm = 0. Pelo menos,
ate prova em contrario.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 251 / 603
Um aspecto interessante que pode ser analizado refere-se as
propriedades de transformacao de m e Jm frente a rotacoes, inversao
espacial, e reversao temporal.
Partimos de algumas quantidades conhecidas:
E: vetor (ou vetor polar), par perante reversao temporal (idem para
D).
B: pseudo-vetor (ou vetor axial), mpar perante reversao temporal
(idem para H).
e : escalar (nao troca sinal na inversao espacial), par perante reversao
temporal.
Je : vetor polar, mpar perante reversao temporal.

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Analizando agora as equacoes de Maxwell que incorporam as
densidades magneticas:

B = 4m ,

vemos que m deve ser pseudo-escalar, mpar perante reversao


temporal (pseudo-escalar: troca sinal na inversao espacial).
Outra equacao que podemos analisar e a seguinte:
1 4
E = t B J .
c c m
Vemos que Jm deve ser um pseudo-vetor, par perante reversao
temporal.
A conclusao importante e que tanto a inversao espacial quanto a
reversao temporal deixam de ser simetrias validas nas leis da Fsica, se
existir o monopolo magnetico.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 253 / 603
Citando Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975, p. 253,
Since the symmetries of m under both spatial inversion
and time reversal are opposite to those of e , it is a
necessary consequence of the existence of a particle with
both electric and magnetic charges that space inversion and
time reversal are no longer valid symmetries of the laws of
physics. It is a fact, of course, that these symmetry
principles are not exactly valid in the realm of elementary
particle physics, but present evidence is that their violation
is extremely small and associated somehow with the weak
interactions.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 254 / 603
Breve discussao levando a condicao de quantizacao de
Dirac

Nesse contexto, cabe inserir uma breve discussao, cfe. Jackson, 2nd
ed., John Wiley, 1975, p. 254 [por sua vez, baseado em Goldhaber,
Phys. Rev. 140, B1407 (1965)].
Consideremos um monopolo com carga magnetica g , na origem do
sistema de coordenadas.
Na posicao r, essa partcula produziria uma inducao magnetica
g
B= r.
r3

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x B
vt
m,q v
b r

g z

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 256 / 603
Consideremos agora uma partcula de massa m e carga eletrica q,
passando com parametro de impacto b.
Essa partcula sofreria uma forca magnetica dada por
q
F= vB .
c
Vamos supor que a partcula mova-se com velocidade apontando na
direcao z,
v = v ez ,
q q vg b
Fy = vB sin = 2 2 2
c c (b + v t ) (b 2 + v 2 t 2 )1/2
q vgb
= .
c (b 2 + v 2 t 2 )3/2

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Supondo b suficientemente grande, de modo que a deflexao na
trajetoria da partcula pode ser desprezada, resulta um impulso na
direcao y , dado por
Z
qgvb 1 2qg
py = dt 3/2
= .
c (b 2 + v 2 t 2 ) cb

Por outro lado, sabemos que L = r p.


Usando r = (x, 0, z) = (b, 0, vt), teremos

Lx = ypz zpy = zpy ,

Ly = zpx xpz ,
Lz = xpy ypx = xpy = bpy .

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Assim, se o monopolo magnetico causa uma mudanca py no
momentum da partcula (como vimos acima), resultara uma mudanca
Lz no momento angular,
2qg
Lz = b py = .
c
Aqui e que entra a parte quantica do argumento. Como o momento
angular e quantizado, teremos Lz = n~, ou seja,
2qg
= n~, n = 0, 1, 2, . . .
c
Esse e um argumento semi-classico ligando a carga eletrica e a carga
magnetica a uma condicao de quantizacao, mas o tratamento
quantico de Dirac leva essencialmente ao mesmo resultado.

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Ondas eletromagneticas planas

Vamos considerar as equacoes de Maxwell, na ausencia de fontes,

D = 0 , D = E + 4P , (179)
1
E = t B , (180)
c
B = 0 , (181)
1
H = t D , H = B 4M . (182)
c
Vamos agora considerar o caso de meios lineares, isotropicos e
homogeneos (ou seja, com e espacialmente uniformes)

D = E , B = H , (183)

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Nesse caso, chegamos a

(E) = 0 , E=0 , (184)


1
E = t B , (185)
c
B = 0 , (186)
 
B 1
= t (E) , B= t E . (187)
c c

Podemos escrever os campos como ondas planas, com amplitudes


complexas:
1 h iknxi t i
E(x, t) = Ee + c.c. , n n = 1
2
1 h iknxi t i
B(x, t) = Be + c.c. , (188)
2

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Escrevendo dessa forma, garantimos que E e B sao quantidades reais.
...
Da eq. (187),

1
( E) + t ( B) = 0
c

2 1 h i
( E) E + t t E =0,
| {z } c c
=0

2
2 E E=0. (189)
c2 t
Procedendo de forma analoga, obtemos a mesma forma de equacao
para o campo B.
Prosseguindo, escrevemos os campos na forma (188), e portanto
temos:

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X P
knj xj i t
2 E = E = xi xi Ee i j

i
X P X
knj xj i t
= xi (ini k)Ee i j = k 2 ni2 E(x, t) = k 2 n n E(x, t) .
i i
h 2 i
k 2 n n + E=0,
c2
2
k2 n n = ,
c2

2 c2
= . (190)
k2

Outros resultados simples e importantes podem ser obtidos:

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X
E=0 , xi Ei = 0 ;
i

da mesma forma,
X
B=0 , xi Bi = 0 ,
i

nE=0 , nB=0 . (191)

Ou seja, vemos que E e B sao perpendiculares a direcao de


propagacao (ondas transversais).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 264 / 603
Outro resultado importante,
1
E + t B = 0 , ik n E i B = 0 ,
c c
ck
B= nE


B= n E . (192)

Ou seja, E e B sao perpendiculares entre si.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 265 / 603
Descricao da onda e polarizacao

Podemos definir um sistema de vetores unitarios, (e1 , e2 , n), tal que


n = e1 e2

e1

e2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 266 / 603
Podemos escrever duas formas de solucoes propagando-se na direcao
n, com vetor de onda k:
1) E1 = e1 E1 e i kxi t + c.c. , k = k n


B1 = e2 |k E1 | = n E1 .
k

E1

B1

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 267 / 603
2) E2 = e2 E2 e i kxi t + c.c. , k = k n


B2 = e1 |k E2 | = n E2 .
k

n
E2
B2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 268 / 603
Podemos agora escrever a solucao mais geral como combinacao das
duas solucoes anteriores:
1
E(x, t) = (e1 E1 + e2 E2 ) e i kxi t + c.c. , (193)
2
onde E1 e E2 sao quantidades complexas (em geral). Forma
semelhante pode ser escrita para o campo magnetico.

Casos particulares - Onda linearmente polarizada:


Se E1 e E2 tem a mesma fase, os maximos e mnimos sao atingidos
simultaneamente,
q
E2 1 E2
tan = , = tan , |E| = E12 + E22 .
E1 E1

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 269 / 603
E
E2

e2
e1 E1

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 270 / 603
Onda circularmente polarizada:
Se E1 e E2 tem a mesma magnitude, com diferenca de fase de 90 ,

E2 = E1 e i /2 iE1 .

Nesse caso, da eq. (193),


1
E(x, t) = E1 (e1 i e2 ) e i kxi t + c.c. ,
2
E0
E(x, t) = (e1 i e2 ) e i kxi t+i + c.c. ,
2
onde escrevemos E1 = E0 e i .
Podemos tambem escrever em outra forma,

E(x, t) = e1 E0 cos(k x t + ) e2 E0 sin(k x t + )

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 271 / 603
Nomenclatura utilizada para descricao das ondas:

e1 + i e2 : representa rotacao no sentido anti-horario, quando vista


de frente; e a onda circularmente polarizada a esquerda, ou onda
com helicidade positiva.

e1 i e2 : representa rotacao no sentido horario, quando vista de


frente; e a onda circularmente polarizada a direita, ou onda com
helicidade negativa.

Em geral, as ondas sao ditas elipticamente polarizadas.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 272 / 603
Ao inves de usar a equacao (193), que representa uma combinacao
linear de ondas linearmente polarizadas, podemos usar 2 ondas
circularmente polarizadas.
Comecamos definindo os vetores e :
1
e = (e1 i e2 ) , (194)
2
Os vetores e sao tais que

e e = 1 , normalizados a unidade;

e e = 0 , ortogonais.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 273 / 603
Usando os vetores e como base, podemos escrever:
1
E(x, t) = (E+ e+ + E e ) e i kxi t + c.c. . (195)
2
Obviamente, se E+ e E sao de mesma fase,
1
E(x, t) = [(E+ + E )e1 + i (E+ E )e2 ] e i kxi t + c.c. ,
2
Como ja vimos, resulta que

E(x, t) = e1 (E+ + E ) cos(k x i t) e2 (E+ E ) sin(k x i t) ,

ou seja, uma onda elipticamente polarizada, com semi-eixos nas


direcoes de e1 e e2 .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 274 / 603
Se E+ e E tem fases diferentes, a eq. (195) ainda representa uma
onda elipticamente polarizada, porem com os semi-eixos da elipse
girados em relacao a e1 e e2 (Ver Jackson 1975, p. 275-276).
...
Vamos agora mencionar brevemente os parametros de Stokes. Sao
quatro grandezas que podem ser determinadas atraves de medidas de
intensidade, e que permitem a determinacao das amplitudes e fases,
permitindo descrever as ondas, seja da forma (193), usando e1 e e2
como bases, seja da forma (195), usando e+ e e .
Temos as amplitudes E1 e E2 , no caso da base (e1 , e2 ); seja

E1 = a1 e i 1 , E2 = a2 e i 2 .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 275 / 603
Definimos os parametros de Stokes como:

s0 = |e1 E|2 + |e2 E|2 = a12 + a22 ;

s1 = |e1 E|2 |e2 E|2 = a12 a22 ; (196)


h i
s2 = 2Re [(e1 E) (e2 E)] = 2Re a1 e i 1 a2 e i 2 = 2a1 a2 cos(2 1 ) ;
h i
s3 = 2Im [(e1 E) (e2 E)] = 2Im a1 e i 1 a2 e i 2 = 2a1 a2 sin(2 1 ) .

Referencias sobre as tecnicas para medida de s0 , s1 , s2 e s3 podem ser


encontradas no Jackson (ex.: Stone, Radiation and Optics, 1963). A
partir de s0 , s1 , s2 e s3 podemos obter a1 , a2 , 1 e 2 , e portanto
escrever a solucao da equacao da onda na forma da equacao (193).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 276 / 603
Podemos tambem fazer uso da outra base, (e+ , e ),

E+ = a+ e i + , E = a e i .

Para fazer a mudanca de base, escrevemos


1 i
e1 = (e+ + e ) , e2 = (e+ e ) .
2 2
Dessa forma,
2 2
1 (i )
s0 = (e+ + e ) E + (e+ e ) E

2 2
1 2 1 2
a+ e i + + a e i + a+ e i + a e i

=
2 2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 277 / 603
1 2 2
 1 2 2

= a+ + a + 2a+ a cos(+ ) + a+ + a 2a+ a cos(+ ) ,
2 2
2 2
s0 = a + + a = |e+ E|2 + |e E|2 . (197)

Prosseguindo de maneira analoga,


1 2 2

s1 = = a+ + a + 2a+ a cos(+ )
2
1 2 2

a+ + a 2a+ a cos(+ ) ,
2
 
s1 = 2a+ a cos(+ ) = 2Re (e+ E) (e E) ;
Mostra-se de forma similar que
 
s2 = 2a+ a sin( + ) = 2Im (e+ E) (e E) ;
2 2
s3 = a + a == |e+ E|2 |e E|2 ;
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 278 / 603
Reflexao e refracao em uma interface plana

Consideremos a interface plana de separacao entre dois meios:

k
^
n
r

k i r k

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 279 / 603
Temos uma onda incidente, e podemos ter uma onda refratada e uma
onda refletida.
Seja a onda incidente dada por (so a parte real e significativa):

kE
E = E0 e i (kxt) , B = .
k
Para onda refratada:
p k E
E = E0 e i (k xt) , B = .
k
Para onda refletida:
xt) k E
E = E0 e i (k , B = .
k

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 280 / 603
Em qualquer ponto da interface (z = 0), as variacoes espaciais
previstas pelas tres ondas devem coincidir:

(k x)z=0 = (k x)z=0 = (k x)z=0 ,

k sin i = k sin r = k sin r .


Como k = k, obtemos

r = i ; (198)

ou seja, o angulo de reflexao e igual ao angulo de incidencia.



Seja o ndice de refracao, n = ck/, de modo que n = ,

n sin i = n sin r , (199)

a lei de Snell!

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 281 / 603
Temos tambem as condicoes de contorno que devem ser respeitadas
pelos campos; considerando os meios 1 e 2,

(D2 D1 ) n = 4

(B2 B1 ) n = 0
n (E2 E1 ) = 0
4
n (H2 H1 ) = K.
c
No caso, teremos = 0, K = 0,

D2 = E , D1 = (E + E ) , E2 = E , E1 = E + E ,

B2 B B1 (B + B )
H2 = = , H1 = = .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 282 / 603
As condicoes de contorno nos levam portanto a
 
E (E + E ) n = 0

B B B n = 0

n E E E = 0 (200)
 
B 1

n B + B =0.

As equacoes em B podem ser re-escritas, usando a relacao entre B e
E,
 
p k E k E k E
n=0 ;
k k k
  
k E 1 k E k E
n + =0.
k k k

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 283 / 603
Como ja vimos,
c
= = .
k k
Usando esse resultado, as expressoes anteriores podem ser
simplificadas. Usando tambem as condicoes
(k x)z=0 = (k x)z=0 = (k x)z=0 , os fatores exponenciais podem
ser cancelados, e podemos escrever as condicoes na interface em
termos das amplitudes. Ficamos com
 
E0 (E0 + E0 ) n = 0

k E0 k E0 k E0 n = 0 ;

n E0 E0 E0 = 0 (201)
 
1 1 
n k E0 k E0 + k E0 = 0 .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 284 / 603
As equacoes (201) devem ser usadas na determinacao das amplitudes
dos campos.
O procedimento usual consiste em analisar dois casos limites:

E perpendicular ao plano de incidencia;

E paralelo ao plano de incidencia.

Obs.: Deve ser tomado cuidado com a correta interpretacao da


expressao plano de incidencia, nesse contexto.
Um caso de polarizacao mais geral pode ser analisado como
combinacao dos resultados obtidos nesses dois casos.

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 285 / 603
Vamos entao considerar o caso de E paralelo ao plano de incidencia:

E ^
n

^
n r

^
n ^
n
E E
i r

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 286 / 603
Considerando a onda incidente,

|E n| = E sin |90 i | = E cos i .

Procedendo da mesma forma para as outras ondas, podemos escrever


em outra forma as duas ultimas equacoes (201). Partido da 3a. das
equacoes,

E0 cos r E0 cos i E0 ( cos i ) = 0 cos i (E0 E0 ) cos rE0 = 0 .

Para determinacao dos sinais dos diversos termos, levamos em conta


que n E e para fora da pagina, se o plano estiver na pagina, e
que n E e para dentro.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 287 / 603
Da 4a. equacao (201),
 
1  1 
kE0 + k E0 k E0 e n

1  1 
k E0 + E0 k E0 = 0 .

Na expressao acima, e indica perpendicular ao plano.
p
Usando = ck/ obtemos k/ = (/c) /, de modo que a
equacao anterior fica dada por
r s

E0 + E0 E =0.
0

A partir da outra equacao, temos


 cos i
E0 = E0 E0 .
cos r
Usando esse resultado na equacao anterior,
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 288 / 603
r s
  cos i
E0 + E0
E0 E0 =0,
cos r
r s ! s r
cos i cos i
E0 +
=
E0 E0 .
cosr cosr

Multiplicando por cos r ,


   

E0 n cos r + n cos i = E0 n cos i n cos r .

Agora, usamos
p p p
n cos r = n 1 sin2 r = n2 n2 sin2 r = n2 n2 sin2 i .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 289 / 603
Portanto,  
n p 2
E0 2 2
n n sin i + n cos i
n
 
n p 2 2 sin2 i
= E0 n cos i n n .
n
Multiplicando por n ,
 p 

E0 n n2 n2 sin2 i + n2 cos i

 
2 p
2 2 2
= E0 n cos i n n n sin i ,

o que leva a

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...
p
2
E0 n cos i n n2 n2 sin2 i
= p .
E0 2
+ n n2 n2 sin2 i
n cos i

Essa e a segunda das eqs. (7-41), do Jackson, 2a. ed. [2].


...
No caso de frequencias oticas, / 1. Nesse
p caso, e possvel ter
E0 = 0, se o angulo for tal que n cos i = n n2 n2 sin2 i,
2

 4  2
n 2 n
cos i = sin2 i ,
n n
p
n2 1 1 4 cos2 i sin2 i
= .
n2 2 cos2 i

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 291 / 603
Usando uma relacao trigonometrica (e depois outra),

sin(2i ) = 2 sin i cos i ,

n2 1 cos(2i ) 1 (2 cos2 i 1)
2
= 2
= .
n 2 cos i 2 cos2 i
O sinal + nos leva a (n /n)2 = 1; ou seja, o mesmo meio!
O sinal nos leva a
 2
n 2 2 cos2 i n
= = tan2 i = tan i ;
n 2 cos2 i n

esse angulo e o angulo de Brewster,


 
1 n
iB = tan .
n

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 292 / 603
Uma consequencia que fica prevista por essa analise e a ocorrencia da
polarizacao por reflexao:
Suponhamos um raio de luz nao polarizada incidindo com i iB , sobre
a superfcie de separacao entre dois meios.
A luz pode ser encarada como constituda por duas componentes, uma
com polarizacao paralela ao plano de incidencia, e outra com
polarizacao perpendicular a esse plano.
A componente com E paralelo ao plano sera totalmente refratada (ou
seja, a amplitude da onda refletida, E0 , sera nula).
Conclusao: o raio refletido so tera polarizacao perpendicular ao plano
de incidencia (tera sido polarizado por reflexao).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 293 / 603
Polarizacao por reflexao


i > iB

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 294 / 603
Reflexao interna total
Outro aspecto interessante que podemos analisar e a ocorrencia de
reflexao interna total.
Partimos da lei de Snell, n sin i = n sin r .
Vemos que, se n > n , teremos r > i .
Havera portanto um i = i0 para o qual r = /2, e nao existe mais
raio refratado.

i0

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 295 / 603
Reflexao interna total . . .

Entretanto, nada impede que a luz incida sobre a superfcie de


separacao com i > i0 . Pela lei de Snell, portanto, teremos sin r > 1!
Como nenhum angulo real r tem sin r > 1, r deve ser complexo!
Admitindo isso,
r s
p n 2 sin2 i
cos r = 1 sin2 r = 1 2 sin2 i = 1 2 ,
n sin i0
s
sin2 i
cos r = i 1 .
sin2 i0

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 296 / 603
Consideremos um ponto x = (x, 0, z), no meio 2:

x
z r
x

s
sin i sin2 i
i k x = ik (x sin r + z cos r ) = ik x k z 1 .
sin i0 sin2 i0

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 297 / 603
Usando a expressao anterior como argumento em e i (kxt) , vemos
que:
o primeiro termo representa movimento oscilatorio ao longo da
interface de separacao dos meios;
o segundo termo representa atenuacao alem da interface.
Obs. 1: e importante ressaltar que se trata de atenuacao, nao
absorcao. Voltaremos brevemente a falar nesse tema.
Obs. 2: calculando-se a projecao do vetor de Poynting na direcao da
normal, S n = (c/8)Re[(E H ) n], verifica-se que essa
quantidade e nula; nao ha fluxo de energia para o meio 2.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 298 / 603
Otica geometrica
Vamos agora introduzir uma discussao um pouco mais geral a respeito
da otica geometrica. A abordagem esta inspirada naquela da Ref. [3].
Para uma onda plana, cada componente dos campos E ou B pode ser
escrita na forma
f = A e i (kxt+) . (202)
No caso de nao termos uma onda plana, apenas uma forma que se
aproxima de uma onda plana, podemos escrever

f (x, t) = A(x, t) e i (x,t) , (203)

onde A(x, t) varia lentamente tanto no espaco quanto no tempo, e


onde (x, t) e o chamado eikonal do sistema.
Em regioes suficientemente pequenas, e para tempos suficientemente
pequenos, podemos expandir o eikonal em serie,

(x, t) = 0 + x + t t . (204)
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 299 / 603
No caso limite, devemos recair na eq. (202), de modo que podemos
fazer a identificacao

k = , e = . (205)
t

Por outro lado, sabemos que k 2 = ( 2 /c 2 ); no vacuo, k 2 = 2 /c 2 ,


de modo que k 2 2 /c 2 = 0. Usando a eq. (205) nessa equacao,
obtemos a chamada equacao do eikonal,
1
()2 (t )2 = 0 . (206)
c2
Podemos agora fazer um paralelo com a Mecanica. A partir do
formalismo Hamiltoniano, podemos obter a equacao de
Hamilton-Jacobi para descrever o movimento de uma partcula (ver o
livro de H. Goldstein, por exemplo):

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Suponhamos uma transformacao canonica:

(q, p) (Q, P) , tal que Q e P constantes.

Teremos
H H
Q = =0, P = =0.
P Q
Tomamos H = H + t S = 0, com p = q S, onde S e a funcao
geradora,

H(q, q S, t) + t S = 0 , (eq. de Hamilton-Jacobi). (207)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 301 / 603
Ou seja, temos p = q S e H = t S; em tres dimensoes espaciais,
isso corresponde a p = S e H = t S.
Por outro lado, como ja vimos, no caso de ondas tambem temos
expressoes similares relacionadas ao gradiente ea derivada temporal.
Coletando as expressoes para partculas, na Mecanica, e para ondas,
na otica, temos
S
p = S , e H=
.
t

k = , e = . (208)
t

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 302 / 603
Fazendo uma analogia, relacionamos k com p e com H.
Prosseguindo na analogia, temos

p = H , x = p H ,

k = , x = k .
Usando a relacao de dispersao, (k, x, ) = 0, obtemos

+ ( ) = 0 , k = ,

k
k + ( ) k = 0 , x = . (209)

Essas sao equacoes para a trajetoria do raio, na otica geometrica (o


ray tracing).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 303 / 603
Propriedades dieletricas dos materiais; dispersao
Anteriormente falamos em atenuacao espacial, ao tratar da reflexao
interna total.
Vamos agora considerar outras situacoes, imaginando que uma onda
se propaga no meio com um numero de onda complexo. Seja entao

k =+i . (210)
2
Se a propagacao e na direcao x, E (x) = E0 e i (kxt) ,
E0 e i (xt) e (/2) x
.
O ultimo fator, exp(x/2), evidencia que a amplitude da onda vai
sendo atenuada a medida que a onda se propaga. O primeiro fator, e
claro, representa uma onda propagante.
Lembramos agora que temos uma relacao entre k e ,
2
k2 = .
c2
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 304 / 603
Vamos tomar 1 (o que e muito adequado, p. ex., para
frequencias oticas),
2
k2 = 2 .
c
 2

2 2
2 + i = 2 = 2 [Re + i Im] ,
4 c c

2 2
2 = 2 Re ,
4 c
2
= Im . (211)
c2

Se << , teremos 2 = ( 2 /c 2 ) Re , = 2 Im/Re ,

p Im ()
= Re () , = .
c Re ()

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Conclumos que a existencia de atenuacao (ou absorcao) de uma onda
ao se propagar em um meio esta ligada a existencia de uma constante
dieletrica complexa.
Vamos agora discutir um pouco sobre essa possibilidade; tomando a
equacao de Ampere-Maxwell, e supondo J = E, com D = 0 E:
4 1 4 0
H= J + t D = E + t E .
c c c c
Supondo E e i t , t E = i E ,
 
4 4
H= E i 0 E = i 0 + i E. (212)
c c c
Por outro lado, se considerarmos que nao ha cargas livres, e que a
condutividade passa a ser descrita dentro da constante dieletrica do
meio, teremos D = E,

H = i E .
c
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 306 / 603
Comparando as duas expressoes obtidas, identificamos a constante
dieletrica complexa:
4
= 0 + i . (213)

...
Vamos agora discutir um outro aspecto da questao: para a obtencao
de , ou de , e necessario um modelo para descrever o meio em
questao.
Por exemplo, sabemos que D = E = E + 4P = E(1 + 4 e ).
Se tivermos N moleculas por unidade de volume, teremos

P=N p.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 307 / 603
Supondo cada molecula constituda de Z eletrons, harmonicamente
ligados (possuindo entao uma frequencia caracterstica), teremos a
equacao de movimento para um eletron j, sujeito ao campo E,
 
m x + c2 x + c x = eE(x, t) ,
onde c representa a frequencia caracterstica de oscilacao e c
representa um termo de dissipacao de energia (que leva a um
decaimento da posicao, x e c t .
Entre os Z eletrons da molecula, ha fj eletrons com uma dada
frequencia caracterstica, que chamaremos de j (e portanto com
uma constante de dissipacao j ). Ou seja, fj eletrons com um certo
tipo de ligacao na molecula.
Supondo x e i t ,
eE 1
x= .
m + j2 i j
2

Z
e2E 1
p= d 3 x x p = ex = .
m ( + j2 i j )
2

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Portanto,
X X e2E X fj
P=N pj = N fj (exj ) = N .
m ( + j2 i j )
2
j j j

Assim,

4 Ne 2 X fj
= 1 + 4 e = 1 + = () .
m ( + j2 i j )
2
j
(214)

Como vemos, obtivemos funcao de , o que representa um meio


com dispersao.

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Se tivermos um certo numero de eletrons que sao livres, por molecula,
podemos denotar esse numero por f0 , e teremos
4 Ne 2 X fj 4 Ne 2 f0
() = 1+ 2 2
,
m ( + j i j ) m ( + i 0 )
j(ligados)

onde 0 representa a atenuacao por eletrons livres.


Podemos batizar o primeiro termo como 0 , e escre
4 Ne 2 f0
() = 0 () + i .
m (0 i )
Comparando com a expressao que tnhamos usado,
4
, = 0 + i

podemos identificar uma expressao para a condutividade,
Ne 2 f0
() = . (215)
m(0 i )

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A expressao (215) representa o modelo de Drude (1900) para a
condutividade. Nela, (Nf0 ) e o numero de eletrons livres por unidade
de volume.
...
Voltando ao nosso modelo simplificado para a constante dieletrica:

4 Ne 2 X fj
() = 1 + 2 2 i ) .
m ( + j j
j

Multiplicando numerador e denominador pelo complexo conjugado do


denominador,
2 2
4 Ne 2 X fj (j + i j )
() = 1 + .
m (j2 2 )2 + 2 j2
j

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 311 / 603
Separando parte real e imaginaria,

4 Ne 2 X fj (j2 2 )
() = 1 +
m (j2 2 )2 + 2 j2
j

4 Ne 2 X f j j
+i .
m (j 2 )2 + 2 j2
2
j

Para longe de j , em geral j pode ser desprezado; ou seja, para


|j | << |j2 2 |, podemos escrever em forma simplificada:

4 Ne 2 X fj 4 Ne 2 X f j j
() 1 + 2 2
+ i 2
.
m (j ) m (j 2 )2
j j

Vemos que a parte imaginaria de () torna-se mais significativa


perto das ressonancias (onde ocorre a absorcao).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 312 / 603
Empregando abordagem semelhante para a condutividade no modelo
de Drude:
Ne 2 f0 (0 + i )
() = .
m 02 + 2
Para 2 << 02 , e essencialmente real e independente da frequencia
(nao dispersiva, portanto).
Para 0 , ou alem, a condutividade passa a ter parte imaginaria
significativa, e apresenta dispersao.
...
Limite de alta frequencia:
Se 2 >> j2 (qualquer j), e desprezando a parte imaginaria, temos:

4Ne 2 1 X p2
() 1 f j = 1 ,
m 2 2
j
| {z }
Z

onde p2 = 4NZe 2 /m e a chamada frequencia de plasma.


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 313 / 603
Nesse caso (de alta frequencia) a relacao de dispersao fica dada por
!
2 2 2
p
k2 = 2 = 2 1 2 ,
c c

1q 2
c 2 k 2 = 2 p2 p2 .
k=
c
Para 2 > p2 , k e real; ou seja, ha propagacao da onda. Cabe notar
que, para p , .
Para 2 < p2 , k e imaginario; ou seja, ha atenuacao da onda
(cut-off). Trata-se de atenuacao, nao de absorcao!
Obs.: Para < p , podemos escrever
1q 2 iq 2 i
k= p2 = p 2 = , onde
c c
c
= 2 .
(p 2 )1/2
Vemos que no caso de < p , E e x/ ; para p , .
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 314 / 603
Ondas em meios condutores ou dissipativos

Ja vimos que a constante dieletrica em um condutor (onde J = E)


pode ser dada pela eq. (213),

4
= 0 + i ,

(esta constante dieletrica e complexa).
Por outro lado, pode-se separar formalmente em duas partes, uma
constante dieletrica real e uma condutividade.
Nesse caso, temos:
 
2
2 2 4
k = 2 = 2 0 1 + i ,
c c 0

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 315 / 603
Podemos prosseguir, chamando simplesmente de a parte real, como
faz o Jackson a partir desse ponto; obtemos a eq. (7.34) do Jackson
[2]:  
2 2 4
k = 2 1 + i . (216)
c
Extraindo a raiz quadrada, podemos escrever:

k =+i , onde (217)
2
q  1/2
4 2
1+ +1
=
c 2

q  1/2
4 2
1 + 1
= .
2 c 2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 316 / 603
Seja
1 4

, x =
a= ;
c 2
hp i1/2 hp i1/2
=a 1 + x2 + 1 , =a 1 + x2 1
2
Usando a expressao de k,

2
k 2 = 2
+ i
4
hp i hp i  1/2
= a2 1 + x 2 + 1 a2 1 + x 2 1 + i 2a2 (1 + x 2 ) 1

= 2a2 + i 2a2 x = 2a2 (1 + ix) ,


 
2 2 4
k = 2 1 + i , (OK).
c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 317 / 603
Os dois casos limites sao interessantes:
1) Mau condutor, [x = (4/) << 1]:
 1/2
1 + x 2 /2 + 1
,
c 2 c
 1/2   r
1 + x 2 /2 1 4 2
= .
2 c 2 2c c
Vemos que a atenuacao e independente da frequencia (exceto via
() ou ()), e que

<< || .
2
1) Bom condutor, [x = (4/) >> 1]:
 
1 4 1/2

2 c 2

2 2
= , k (1 + i ) . (218)
c c
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 318 / 603
Campos em condutores

Podemos escrever

E = E0 e i [nxt] e (/2)nx

H = H0 e i [nxt] e (/2)nx ; (219)


Da lei de Faraday,
c  
H0 = +i n E0 ;
2

Vemos que H0 e perpendicular a E0 , mas fora de fase!

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 319 / 603
Distancia de penetracao (skin depth):

Na eq. (219) temos E ou H e (/2)nx .


Ou seja, apos uma distancia = 2/, a amplitude da onda tera cado
a e 1 do seu valor na superfcie do condutor.
Para bons condutores, usando a eq. (218),
c
.
2

Observacoes interessantes: No caso do cobre, como exemplo,


temos
60 cps, 0, 85 cm;
100 Mcps, 0, 71 103 cm.
Conclusao: Em circuitos de alta-frequencia, a corrente flui apenas na
superfcies dos condutores.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 320 / 603
Superposicao de ondas planas

Em um dado meio, temos uma conexao entre e k; podemos dizer


que = (k), ou k = k() (tratamento uni-dimensional).
Uma solucao geral pode ser construda como combinacao linear de
ondas planas:
Z
1
u(x, t) = dk A(k)e i [kx(k)t] . (220)
2
Portanto, Z
1
u(x, 0) = dk A(k)e i kx ,
2
Z
1
A(k) = dx u(x, 0)e i kx . (221)
2

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 321 / 603
Seja uma situacao em que A(k) e significativa apenas em torno de
k = k0 , e que (k) tenha dependencia suficientemente suave em k
para que nessa regiao se possa escrever

d
(k) (k0 ) + (k k0 ) 0 + 0 (k k0 ) . (222)
dk k0

Dessa forma, voltando a eq. (220),


Z
1
u(x, t) dk A(k)e i [kx0 t0 (kk0 )t]
2
Z
1 i [k0 0 0 ]t
= e dk A(k)e i k[x0 t]
2
| {z }

u[x0 t,0] 2

= u(x, t) = u[x 0 t, 0] e| i [k0 {z
0 0 ]t
}
| {z }
forma do pulso fase oscilante

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 322 / 603
A velocidade com que a forma do pulso viaja e dada pela velocidade
de grupo:
d
vg 0 = . (223)
dk k0
Fazendo uma analise em termos de n(), algumas consideracoes
gerais podem ser obtidas a respeito da velocidade de grupo.
Para o nosso caso de meios lineares e isotropicos, temos:

c c (k) ck
v= = = (k) = .
n(k) k n(k)

Portanto,
d cn(k) ck n (k) c n
= = ,
dk n2 (k) n(k) n(k)

d dn d dn
n(k) =c =c .
dk d dk d

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 323 / 603
Isolando a vel. de grupo:
 
d dn
n+ =c ,
dk d

d c
= vg = dn
. (224)
dk n + d
Se n > 1 e dn/d > 0, teremos vg < c; e a chamada dispersao
normal.
Se dn/d < 0, vg pode ficar maior do que c! Nesse caso, perde o
significado de velocidade do fluxo de energia.
Duas figuras podem ajudar a visualizar essas duas situacoes:

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 324 / 603
n()

~
Regiao ~
de dispersao
^

anomala

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 325 / 603
vg()/c

~
Regiao ~
de dispersao
^

anomala

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 326 / 603
Obs.: a dispersao anomala ocorre perto da ressonancia; como ja
vimos, nesses casos temos
cte.
() 1 + .
j2 2

Ve-se que vai a infinito para j , e a menos infinito para


j+ .
Com a inclusao de (dissipacao), a curva e suavizada. O resultado e
a formacao de uma regiao onde dn/d < 0 (e de valor grande). A
pode entao ocorrer a difusao anomala.
p p
Cabe lembrar que n() = () (), se 1.
Uma figura ajuda a ilustrar esse ponto:

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 327 / 603

~ ~
Inclusao de dissipaao ( )

j
~ ^
Dispersao anomala

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Pacotes de onda em meios dispersivos

Seja um pulso em um meio dispersivo, nao dissipativo.


Vamos escrever o pulso explicitamente como uma quantidade real:
Z
1 1
u(x, t) = dk A(k)e i [kx(k)t] + c.c. , (225)
2 2
Z
1 1
u(x, 0) = dk A(k)e i [kx] + c.c. ,
2 2
Z Z Z
1 1 1
dx e ik x u(x, 0) = dk A(k) dx e i (kk )x
2 2 2
Z Z
1 1
+ dk A (k) dx e i (k+k )x
2 2

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Z
1 1 1
A(k) + A (k) = dx u(x, 0)e ikx , (226)
2 2 2

Da eq. (225),
Z
i 1
t u(x, 0) = dk A(k)(k)e i [kx] + c.c. ,
2 2
Z Z
1 ik x i 1
dx e t u(x, 0) = dk A(k)(k)
2 2 2
Z Z Z
i 1
dx e i (kk )x + dk A (k) (k) dx e i (k+k )x .
2 2
(k) = (k) (como o sistema e nao dissipativo, e real).
Z
i i 1
A(k)(k)+ A (k)(k) = dx e ikx t u(x, 0) .
2 2 2
(227)
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Multiplicando a (227) por i /(k) e somando com a (226),

Z  
1 ikx i
A(k) = dx e u(x, 0) + t u(x, 0) .
2 (k)
(228)
Como um exemplo, podemos considerar o pacote dado por
2 /2L2
u(x, 0) = e x cos(k0 x) , t u(x, 0) = 0 . (229)

Alem disso, seja  


a2
(k) = 1 + k 2 . (230)
2
(ver Jackson, 2a. ed., p. 303 [2]).

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Nesse caso, mostra-se que vg = a2 k0 e
n h io
(xa2 k0 t)2
1 exp 2L2 (1+ia2 t/L2 )
i [k0 x(1+a2 k02 /2)t ]
u(x, t) = Re e
2 (1 + ia2 t/L2 )1/2

+ [k0 (k0 )]
  
(xvg t)2 (1ia2 t/L2 )
exp



1 2L2 [1+(a2 t/L2 )2 ]
i [k0 x(k0 )t]
= Re e + [k0 (k0 )]
2
(1 + ia2 t/L2 )1/2

Vemos que o segundo fator do primeiro termo representa uma onda


plana com (0 , k0 ).
No primeiro fator, multiplicamos numerador e denominador do
argumento da funcao exponencial pelo complexo conjugado do
denominador. Vemos que esse primeiro fator representa uma
amplitude complexa.
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A amplitude complexa pode ser escrita da forma seguinte:
   ( "  #)
(x vg t)2 (x vg t)2 a2 t/L2
exp exp i .
2L2 [1 + (a2 t/L2 )2 ] 2L2 [1 + (a2 t/L2 )2 ]

A parte real dessa amplitude complexa contem


"  2 #1/2
(xvg t)2 /(2L(t)2 ) 2 a2 t
e , onde L(t) = L + .
L

Vemos que L cresce com o tempo!


Resultado similar, valido para (k) mais geral, pode ser obtido
considerando mais termos na expressao de (k):

0
(k) (k0 ) + 0 (k k0 ) + (k k0 )2 + . . . .
2
A inclusao do termo com a derivada segunda leva ao spreading do
pacote.
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Conexao entre D e E e causalidade

Ao tratar das propriedades dieletricas de um certo meio, podemos


admitir uma conexao linear, porem nao-local no tempo, entre D e E;
seja Z
D(x, t) = E(x, t) + dt G (t )E(x, t t ) (231)

Z Z
1 i t 1
d D(x, )e = d E(x, )e i t
2 2
Z Z Z
1
+ dt d d G ()E(x, )e i t e i (tt )
2
Z
1
= d E(x, )e i t
2
Z Z Z
1 i t
+ d d G ()E(x, )e dt e i t e i t
2
| {z }
(2)( )

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Z h i
1
= d E(x, ) 1 + 2G () e i t ,
2
h i
D(x, ) = E(x, ) 1 + 2G () .
| {z }
()

Obtivemos entao:

1
G () = [() 1]
2 Z
1
G (t) = d G ()e i t
2
Z
1
= d [() 1] e i t (232)
2

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Da eq. (232), ve-se que, se () = (ou seja, sem dependencia em
), teramos:
Z
1
G (t) = ( 1) d e i t = ( 1)(t)
2

Z
D(x, t) = E(x, t) + dt ( 1)(t ) E(x, t t )
= E(x, t) + ( 1)E(x, t) = E(x, t) .

Dispersao [()] Relacao nao local entre D e E


(nao local no tempo!) (233)

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Exemplo: seja um caso com apenas uma ressonancia,

4NZe 2 1
() = 1 + 2
,
m 0 2 i

p2
() = 1 + . (234)
02 2 i
Usando a eq. (232), teremos
Z
1
G (t) = d [() 1] e i t
2
p2
Z
e i t
= d 2 . (235)
2 0 2 i

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A integral obtida tem polos em 02 2 i = 0, ou seja, onde
q
i 2 + 402
=
r2
i 2
= 02 = 0 i ,
2 4 2
r
2
onde 0 = 02 .
4
Os polos tem parte real 0 e +0 , e estao situados abaixo do eixo,
no plano complexo.
Podemos escrever
Z
p2
e i t
G (t) = d .
2 ( + )( )

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Im

0 0

/2 Re
+

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Podemos tentar transformar a integral obtida em uma integral de
contorno no plano complexo.
Se t < 0, teremos:
Fechando por cima: teremos Im > 0, de modo que
e i t e Imt = e Im|t| 0.
Fechando por baixo: teremos Im < 0, de modo que
e i t e Imt = e Im|t| .
Conclusao: se t < 0, o contorno deve ser fechado por cima, onde a
semi-circunferencia acrescenta zero a integral.
Nao ha polos no semi-plano superior. Usando o teorema de Cauchy,
conclumos entao que a integral e nula, para t < 0.

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Se t > 0, ao contrario, o contorno deve ser fechado por baixo, onde
a semi-circunferencia acrescenta uma quantidade nula.
Z
p2
e i t
G (t) = d
2 ( + )( )
2 I
p e i t
= d ,
2 c ( + )( )

onde o caminho C e uma semi-circunferencia no semi-plano inferior,


percorrida no sentido anti-horario.
 i + t 
p2 e e i t
(2i ) +
2 + +
" #
2 e i (0 i /2)t e i (0 i /2)t
= i p +
0 i 2 + 0 + i 2 0 i 2 0 + i 2

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i p2 t/2  i 0 t  i p2 t/2
= e e e i 0 t = e [(2i ) sin(0 t)]
20 20
p2 t/2
= e sin(0 t) .
0

Ou seja,
p2 t/2
G (t) = e sin(0 t) (t) , (236)
0
onde (t) = 1 para t > 0 e (t) = 0, para t < 0.
O efeito de nao localidade no tempo e importante em intervalos de
tempo da ordem de 1 .
Ou seja, quanto maior e a dissipacao, mais rapidamente desaparece a
influencia dos campos.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 342 / 603
Nao inclumos efeitos de nao localidade espacial.
Esses so devem ser importantes quando os efeitos dos campos
puderem ser transmitidos a grandes distancias.
Como as dimensoes atomicas sao muito menores do que as dimensoes
tpicas de variacao dos campos, usualmente e aproximacao muito boa
considerar que os efeitos dos campos sao apenas locais.
Em condutores, entretanto, as cargas livres podem levar a informacao
sobre os efeitos dos campos para outros pontos, e a constante
dieletrica deve incorporar estes efeitos nao locais.
Tipicamente, nesses casos, o livre caminho medio entre colisoes ()
fica maior do que o skin depth .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 343 / 603
Causalidade e propriedades analticas da ()
Em nosso exemplo, obtivemos G (t) (t); ou seja, podemos voltar
a eq. (231) e escrever, para um meio linear e isotropico:
Z
D(x, t) = E(x, t) + dt G (t )E(x, t t ) .
0

Como os campos D e E sao reais, G (t) tambem deve ser. Quanto a


constante dieletrica (),
Z
() 1 = 2G () = dt G (t)e i t ,
0
Z
() = 1 + dt G (t)e i t .
0
Portanto, no plano complexo,
Z
t
( ) = 1 + dt G (t)e i .
0

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 344 / 603
Fazendo o conjugado dessa expressao,
Z

( ) = 1 + dt G (t)e i t .
0

Por outro lado,


Z
() = 1 + dt G (t)e i t .
0

Obtivemos uma propriedade que vamos guardar para uso posterior:

() = ( ) .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 345 / 603
Continuando: de
Z
() = 1 + dt G (t)e i t .
0

ve-se que () e funcao analtica no semi-plano superior, desde que


G (t) seja finita para todo t.
No eixo real, e necessario que G (t) 0, para t , para assegurar
a analiticidade de () (no exemplo que vimos, G (t) e t/2 ).
Para condutores, = 0 + i (4/) = (),

4Ne 2 X fj 4
() = 1 + 2 2
+i
m (j i j )
j(lig .)
| {z }
0 ()

Portanto, () tem um polo simples em = 0.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 346 / 603
Conclusao: Fora um possvel polo simples em = 0, a constante
dieletrica e analtica para Im 0.
Vamos explorar algumas das consequencias deste fato:
Segundo a formula integral de Cauchy (Butkov, p. 65),
se f (z) e analtica no interior e sobre um contorno C , e se o ponto
z = a esta no interior de C , entao
I
dz f (z)
= 2 i f (a) .
C z a

Portanto, I
[( ) 1]
2 i [(z) 1] = d , (237)
C z
onde C e um contorno fechado no semi-plano superior de complexo.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 347 / 603
Supondo () analtica em = 0, por simplicidade (o que exclui, no
caso, os condutores), podemos escolher como contorno o eixo real e
uma semi-circunferencia no semi-plano superior.
Se () se anula no infinito (ver os exemplos), esta integral e igual a
integral sobre o eixo real:
I
[( ) 1]
2 i [(z) 1] = d
z
ZC
[( ) 1]
= d . (238)
z

(z no semi-plano superior).
Se z tende ao eixo real, z = + i , de modo que
Z
1 [( ) 1]
(z) = 1 + d . (239)
2i i

(nao se deve confundir () com a quantidade infinitesimal )

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 348 / 603
Para prosseguir na analise, vamos considerar a seguinte integral
Z b
dz f (z)
,
a z z0

onde a e b sao pontos sobre o eixo real e a integral e feita sobre um


caminho no plano complexo, com z = x + iy .
Seja f (z) analtica para < y < , com 0, para a x b.
Consideremos o seguinte caminho:


a C1 b
x0 x
C2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 349 / 603
Temos entao:
Z Z
f (z) f (x i )
dz + dx = 2i f (x0 ) .
C1 z x0 C2 x i x0

Agora, um outro caminho:


a C 1 b
x
0 x
C2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 350 / 603
Para esse caminho,
Z Z
f (z) f (x i )
dz + dx =0.

C1 z x 0
C2 x i x0

Comparando os caminhos,
Z Z
= ... .
C2 C2

Somando,
Z Z Z a
f (z) f (z) f (x i )
dz + dz +2 dx = 2i f (x0 ) .
C1 z x0 C1 z x0 b x i x0
(240)

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Analisando as duas integrais do lado esquerdo:
Z Z x0 Z b Z
f (z) f (x) f (x) f (z)
dz = dx + dx + dz ,
C1 z x0 a x x0 x0 + x x0 u z x0
| {z }
R f (x)
P dx xx
0

Z Z x0 Z b Z
f (z) f (x) f (x) f (z)
dz = dx + dx + dz .
C1 z x0 a x x0 x0 + x x0 d z x0
| {z }
R f (x)
P dx xx
0

(os smbolos u e d representam, respectivamente,


semi-circunferencias passando por cima e por baixo do polo).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 352 / 603
Voltando a (240),
Z Z Z
dx f (x) f (z) f (z)
2P + dz + dz
x x0 u z x0 d z x0
Z a
dx f (x i )
+2 = 2i f (x0 ) ,
b x i x0
Z b Z
dx f (x i ) dx f (x)
=P + i f (x0 )
a x i x0 x x0
Z Z 
1 f (z) f (z)
+ dz + dz . (241)
2 u z x0 d z x0
| {z }
?

Vamos em seguida discutir quantidades que aparecem no termo


indicado com (?).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 353 / 603
Expansao da f (z) em serie de Taylor, em torno de x0 :

X (z x0 )k (k)
f (z) = f (x0 ) + f (x0 )
k!
k=1

X (z x0 )k1
f (z) f (x0 )
= + f (k) (x0 ) ,
z x0 z x0 k!
|k=1 {z }
g (z)

Portanto,
Z Z Z Z
dz f (z) dz f (z) dz f (x0 ) dz f (x0 )
+ = +
u z x 0 d z x0 z x 0 z x0
Zu Z d
+ dz g (z) + dz g (z) .
u d

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Considerando uma semi-circunferencia de raio ,
Z Z
lim dz g (z) = lim dz g (z) = 0
0 u 0 d

(g (z) e analtica, a integral entre dois pontos nao depende do


caminho, apenas dos limites de integracao).
Portanto,
Z Z
dz f (z) dz f (z) 2 i f (x0 )
+ = + i f (x0 ) = 0.
u z x0 d z x0 2

Logo, de (241),
Z b Z b
dx f (x i ) dx f (x)
=P + i f (x0 ) .
a x i x0 a x x0

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 355 / 603
O mesmo raciocnio poderia ser desenvolvido com os caminhos
passando acima do eixo, ou seja,
Z b Z b
dx f (x + i ) dx f (x)
=P i f (x0 ) .
a x + i x0 a x x0

Portanto, se a e b , temos
Z Z
dx f (x) dx f (x)
lim =P i f (x0 ) . (242)
0 x x0 i x x0

Formalmente, costuma-se escrever (para uso em uma integral):


 
1 1
=P i (x x0 ) . (243)
x x0 i x x0

Essa e a chamada formula de Plemelj.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 356 / 603
Usando a formula de Plemelj na eq. (239), temos
Z
1 [( ) 1] i
() = 1 + P d
+ [() 1] ,
2i 2 i
Z
1 [( ) 1] 1 1
() = 1 + P d
+ () ,
2i 2 2
Z
1 [( ) 1]
() = 1 + P d .
i
Separando as partes real e imaginaria, temos as chamadas relacoes
de Kramers-Kronig:

Z
1 Im ( )
Re () = 1 + P d

Z
1 [Re ( ) 1]
Im () = P d .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 357 / 603
Podemos escrever essas relacoes em outra forma:
Como vimos, ( ) = (); sobre o eixo real, como na (244), isso
significa () = ().
Portanto, Re ()i Im() = Re ()+i Im(), ou seja,
Re ()= Re () Re () e funcao par em .
Im ()= -Im () Im () e funcao mpar em .
Logo, Z
1 Im ( ) ( + )
Re () = 1 + P d
2 2
O integrando do termo com e mpar, de modo que a integral e
nula. Resulta . . .

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...
Z
2 Im ( )
Re () = 1 + P d .
0 2 2

Analogamente,
Z
1 [Re ( ) 1] ( + )
Im () = P d .
2 2

O integrando do termo com e mpar, de modo que a integral e


nula. Resulta
Z
2 [Re ( ) 1]
Im () = P d .
0 2 2

Em qualquer uma das formas, as relacoes de Kramers-Kronig


evidenciam uma conexao entre as propriedades dispersivas [Re ()] e
absortivas [Im ()] do meio.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 359 / 603
Exemplos, propriedades dieletricas

Aqui podemos apresentar um exemplo a respeito da descricao de


propriedades dieletricas de um meio.
Vamos entao discutir propriedades de ondas em plasmas.
Para comecar, vamos supor um plasma infinito e homogeneo, e
discutir o caso de ondas eletrostaticas (E 6= 0, B = 0)
propagando-se na direcao x.
Vamos considerar B0 = 0, T = 0, e ons fixos (oscilacoes de alta
frequencia).
Tratando o plasma como uma combinacao de dois fluidos, vamos
escrever as equacoes associadas ao fluido de eletrons e a equacao de
Maxwell utilizada para obter o campo eletrico.

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As equacoes utilizadas sao

mne [t ve + (ve ) ve ] = ene E

t ne + ((ne ve ) = 0
E = 4e(ni ne )
Vamos considerar oscilacoes de pequena amplitude,

ne = n0 + n1 (ni = n0 )

E = E0 + E1
ve = v0 + v1
Consideremos entao E0 = 0, v0 = 0, n0 = 0, t n0 = 0, t v0 = 0, e
t E0 = 0.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 361 / 603
Ficamos com

m(n0 + n1 ) [t v1 + (v1 ) v1 ] = e(n0 + n1 )E1

t n1 + [(n0 + n1 )v1 ] = 0
E1 = 4en1
Linearizando,
m [t v1 ] = eE1
t n1 + n0 v1 = 0
E1 = 4en1

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 362 / 603
Considerando quantidades flutuantes e i (kxt) , e movimento na
direcao x,
i mv1 = eE1
i n1 + in0 kv1 = 0
ikE1 = 4en1
Da 3a. equacao obtemos
kE1
n1 = i
4e
Substituindo na 2a. equacao,
 
kE1 kE1 E1
i (i ) = n0 ikv1 v1 = = i
4e 4e n0 ik 4n0 e

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 363 / 603
Usando os resultados obtidos na 1a. equacao,
 
E1 2 mE1
i m i = eE1 , = eE1
4n0 e 4n0 e

 1/2
4n0 e 2
= , (freq. angular de plasma, p )
m

Obs.: Se T 6= 0, teramos no lugar da primeira equacao (linearizada)

mn0 t v1 = en0 E1 3kB T x n1

kB T 2
2 = p2 + 3 k
m

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 364 / 603
Outro exemplo: consideremos o caso de ondas eletromagneticas no
plasma.
Novamente, consideremos B0 = 0, T = 0, e ons fixos, com E0 = 0.
Consideremos tambem pequenas oscilacoes.
Teremos
1
E1 = t B1
c
1 4
B1 = t E1 + J1
c c
Aplicando o rotacional na 1a. e usando a 2a.,
 
1 1 4
( E1 ) = t t E1 + J1
c c c
Portanto,
1 4
( E1 ) 2 E1 = 2 t2 E1 2 t J1
| {z } c c
=0

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Considerando ondas planas para as flutuacoes.
1 4
(ik)2 E1 = 2
(i )2 E1 + 2 (i )J1
c c
Portanto,
2 4
k 2 E1 = E1 + 2 (i ) (n0 ev1 )
c2 c

2 c 2 k 2 E1 = 4no ei v1

Da equacao de movimento para os eletrons,

mt v1 = eE1 i mv1 = eE1


e
i v1 = E1
m

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Logo, temos
 e
2 c 2 k 2 E1 = (4no e) E1
m
 4no e 2
2 c 2 k 2 E1 = E1 = p2 E1
m
A relacao de dispersao fica portanto dada por

2 = p2 + c 2 k 2

Obs.: No caso de um plasma com B0 6= 0 (plasma magnetizado),


supondo propagacao perpendicular ao campo magnetico (k B0 ):
Se E1 k B0 , a relacao de dispersao seria a mesma obtida acima, para
um plasma nao magnetizado.
Se E1 B0 , a situacao seria bem mais complicada . . .

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Teoria Especial da Relatividade

Partimos da constatacao de que a descricao de um sistema fsico e


feita em relacao a um sistema de coordenadas.
Se considerarmos outro sistema de coordenadas em movimento
uniforme relativamente ao primeiro, coloca-se a questao de como se
transforma esta descricao; em outras palavras, o que acontece as
equacoes que descrevem o sistema?

x x P

S S
u
z z

y y

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Transformacoes de Galileu
Consideremos o sistema S e o sistema S , em movimento relativo com
velocidade u, ao longo do eixo z.
Parece obvio considerar que

t = t
x = x
y = y
z = z ut .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 369 / 603
Leis de Newton e transformacoes de Galileu

No sistema S as leis de Newton podem ser escritas da seguinte forma,

d 2x d 2y d 2z
m = Fx m = Fy m = Fz .
dt 2 dt 2 dt 2
Usando as transformacoes de Galileu, imediatamente se ve o seguinte,

d 2x d 2x d 2x
= Fx = m .
dt 2 dt 2 dt 2
Analogamente,
d 2y
Fy = m .
dt 2

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Para a coordenada z, temos
dz dz dz

= = u
dt dt dt
d 2z d 2z d 2z d 2z
= = F z = m .
dt 2 dt 2 dt 2 dt 2
Aplicando as mesmas ideias as equacoes do Eletromagnetismo,
consideremos o seguinte: A partir das equacoes de Maxwell, podemos
deduzir equacoes de onda para os campos e potenciais.
Consideremos a equacao de onda, no vacuo sem fontes:
1 2
2 =0. (244)
c2 t

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 371 / 603
Continuando,
x y z t
x = x + y + z + t = x x2 = x2 .
x x x x
Idem para as coordenadas y e z,

y2 = y2 , z2 = z2 2 = 2 .

t x y z
t = t + x + y + z = t uz
t t t t
t2 = (t uz ) (t uz ) = t2 2ut z + u 2 z2

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Ou seja,

1 2
= 0,2
c2 t
(transf. Galileu) (245)
1  
2 2 t2 + u 2 z2 2ut z = 0 .
c

Conclusao: verificamos que a transformacao de Galileu nao preserva a


forma da equacao da onda. As equacoes de Maxwell (o
eletromagnetismo) nao sao invariantes frente a uma transformacao de
Galileu.

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Na forma como esta a eq. (246), existe um particular sistema de
coordenadas para a qual temos
1 2
2 = 0 ,
c2 t
ou seja, o sistema para o qual u = 0. Este seria o sistema do eter, e c
a velocidade das ondas eletromagneticas (luz) relativas ao eter.
Em qualquer outro sistema, a diferenca entre o valor de c e o valor
observado da velocidade da luz daria o valor da velocidade do sistema
relativamente ao eter.
Entretanto, experimentos como o de Michelson-Morley foram
incapazes de detectar mudancas na velocidade da luz devido ao
movimento orbital da Terra. O resultado obtido era sempre o mesmo,
independentemente do fato da luz se propagar ao longo do
movimento orbital, ou perpendicularmente a ele.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 374 / 603
Hipoteses consideradas:
Arraste do eter


~
= v/c

Contra-argumentos:
aberracao estelar
experiencia de Fizeau, com propagacao de luz em fluidos em
movimento

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...
Contracao dos corpos na direcao do movimento, por um fator
1/2
1 v 2 /c 2 (contracao de Lorentz-Fitzgerald)
Etc., etc.

De maneira geral, essas hipoteses sao descartadas por comparacao


com experimentos. Nao vamos nos alongar nesses temas. Em vez
disso, vamos tentar uma abordagem logica e mais formal da teoria da
relatividade restrita.

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Postulados da Relatividade

Primeiro postulado da Relatividade (princpio da relatividade):


Todas as leis da natureza devem ser identicas em todos os referenciais
inerciais (todos aqueles que se movem com velocidade constante em
relacao aos outros).
Segundo postulado da Relatividade:
A velocidade da luz no vacuo e a mesma, em todos os referenciais
inerciais.
Este segundo postulado e compatvel com resultados experimentais e
com as equacoes de Maxwell, que preveem a velocidade de
propagacao das ondas eletromagneticas como sendo c. Esse resultado
seria valido em qualquer sistema inercial.
Esses dois postulados nos forcam a rever a ideia da adicao de
velocidades contida nas transformacoes de Galileu.
Vamos entao desenvolver uma abordagem consistente, partindo dos
dois postulados recem-expostos:
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 377 / 603
Transformacoes de Lorentz

Seja um sistema de referencia K e um sistema K , movendo-se com


velocidade relativa v ao longo do eixo z.
Em t = t1 um sinal de luz e emitido a partir da posicao
x1 = (x1 , y1 , z1 ). O sinal atinge o ponto x2 = (x2 , y2 , z2 ) em t = t2 .
A velocidade de propagacao e c, de modo que
 
c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 = 0

Como a velocidade de propagacao e a mesma nos dois sistemas, em


K poderemos escrever, analogamente:
 
c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 = 0

Podemos agora definir um conceito que sera de muita utilidade, o


conceito de intervalo:

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Dados dois eventos, um em (t1 , x1 ) e outro em (t2 , x2 ), definimos o
intervalo entre os dois eventos como sendo

  1/2
s12 = c 2 (t2 t1 )2 (x2 x1 )2 + (y2 y1 )2 + (z2 z1 )2 .
(246)
De acordo com essa definicao, o intervalo entre emissao e recepcao de
um sinal luminoso, em pontos diferentes, e nulo (ou seja, s122 = 0).

No sistema de coordenadas K raciocnio analogo pode ser feito, de


modo que para sinais se propagando com a velocidade da luz, s12 2 = 0.

Considerando intervalos infinitesimais,

ds 2 = c 2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2
ds 2 = c 2 dt 2 dx 2 dy 2 dz 2 . (247)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 379 / 603
Ja vimos que vale a seguinte propriedade,

ds 2 = 0 ds 2 = 0 .

Por outro lado, no caso de intervalos nao nulos, ainda nao sabemos
como se transformam. Por isso, escreveremos o seguinte,

ds 2 6= 0 ds 2 = a ds 2 .

Consideracoes sobre a constante a:


Nao pode depender de coordenadas e do tempo, se supusermos
uniformidade do espaco e tempo.
Nao pode depender da direcao da velocidade relativa, se supusermos
isotropia do espaco.
Ou seja, a = a(v ).

ds 2 = a(v ) ds 2 (248)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 380 / 603
Consideremos agora tres referenciais, K , K1 e K2 .
Suponhamos K1 movendo-se com velocidade de modulo v1
relativamente a K , ao longo de uma dada direcao, enquanto K2
move-se com velocidade de modulo v2 , relativamente a K , ao longo
de uma outra direcao qualquer.

x K1 z

K z y v1
x
y
K2 z

y v2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 381 / 603
Com base no que ja discutimos, teremos

ds 2 = a(v1 ) ds12
ds 2 = a(v2 ) ds22
ds12 = a(v12 ) ds22
a(v1 )a(v12 ) ds22 = a(v2 ) ds22
a(v2 )
a(v12 ) = .
a(v1 )

Entretanto, v12 = |v2 v1 | depende das direcoes de v1 e v2 ,


enquanto a(v1 )a(v2 ) nao depende.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 382 / 603
A maneira de tornar possvel a igualdade e fazer a independente de v,
de modo que:
a
a= a=1.
a
Com isso, teremos
ds 2 = ds 2 . (249)
Ou seja, a conclusao e que o intervalo entre dois eventos e um
invariante frente a mudancas entre referenciais inerciais.
Vamos entao considerar que em t1 = t1 = 0 a origem dos dois
sistemas e coincidente, de modo que (x1 , y1 , z1 )= 0 e (x1 , y1 , z1 ) = 0.
Desse modo,

c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 = c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 . (250)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 383 / 603
Vamos escrever a transformacao de coordenadas entre os dois
sistemas como uma transformacao linear, supondo que o sistema K
move-se em relacao ao sistema K com velocidade v = v k.

x x

K K
v
z z
vt
y y

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 384 / 603
Seja entao a seguinte transformacao:

x = x
y = y
z = az + bt
t = dz + et . (251)

Apos um tempo t, a origem de K esta em z = vt, de modo que

0 = avt + bt b = av .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 385 / 603
Usando as eqs. (251) na eq. (250), temos

c 2 t 2 (x 2 + y 2 + z 2 )

= c 2 (d 2 z 2 + 2de zt + e 2 t 2 ) (x 2 + y 2 + a2 z 2 + a2 v 2 t 2 2a2 vzt) .


Cancelando os termos com x e y ,

c 2 t 2 + z 2 = c 2 (d 2 z 2 + 2de zt + e 2 t 2 ) (a2 z 2 + a2 v 2 t 2 2a2 vzt) .

Comparando os coeficientes de z 2 , t 2 e zt,

t2 c 2 = c 2 e 2 a2 v 2
z2 1 = c 2 d 2 a2
zt 0 = 2dec 2 + 2a2 v .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 386 / 603
Da primeira equacao obtemos o seguinte,

c2 2
a2 = (e 1) . (1) .
v2
Usando esse resultado na segunda equacao,

c2 2 c2 2
1 = c 2d 2 (e 1) c 2d 2 = (e 1) 1 .
v2 v2
Da terceira equacao temos

v v2
de = a2 d 2 e 2 c 4 = a4 v 2 (c 2 d 2 )e 2 = a4 ,
c2 c2
 
2 c2 2 4v
2
e (e 1) 1 = a = a2 (e 2 1) ,
v2 c2
onde usamos a eq. (1).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 387 / 603
Isolando (e 2 1),

c2 2
2 2
(e 1) 2 e a = e 2
v
 2 
c 2 c2 2
(e 1) 2 e 2 (e 1) = e 2
2
v v
2
 2 
2 c 2 2 v
(e 1) 2 = e e 1 = 1
v c2
1
e = q .
v2
1 c2
Voltando a eq. (1),
" # " #
c2 1 c2 1 1 + v 2 /c 2
a2 = 2 v2
1 = 2 v2
v 1 v 1
c2 c2
1
a = q .
v2
1 c2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 388 / 603
Voltando a equacao obtida anteriormente,

v a2 v v
de = a2 d = e d = e .
c2 e2 c 2 c2
Dessa forma,

x = x
y = y
1
z = q [z vt]
v2
1 c2
1 h v i
t = q z + t . (252)
1 v2 c2
c2

Podemos utilizar uma notacao que torne mais uniformes as


expressoes.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 389 / 603
Seja
x0 = ct, x1 = x, x2 = y , x3 = z ,
v ~ = 1 2 1/2 .

~ = , = ||, (253)
c
Usando eqs. (253), as eqs. (252) ficam:

x0 = (x0 x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 x0 ) . (254)

Essas equacoes, bem como as eqs. (252), sao as conhecidas


transformacoes de Lorentz.
Obs.: A escolha do sinal foi feita usando o fato de que o limite para
baixas velocidades da eq. (252) deve resultar nas transformacoes de
Galileu.
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 390 / 603
Antes da escolha do sinal, teramos nas eqs. (252) o seguinte:

1
z = q [z vt] z = (z vt) z = z vt
v2
1 c2
1 h v i

t = q 2z t t = t t = t .
1 v2 c
c2

Considerando a transformacao inversa, que deve ser a mesma, com a


troca do sinal de , teramos

x0 = (x0 + x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 + x0 ) . (255)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 391 / 603
Se os eixos de K e K sao ainda paralelos, mas v fica em uma direcao
arbitraria, temos as transformacoes de Lorentz dadas por:

x0 = (x0 ~ x)
( 1) ~
x = x + ( x)~ x
~ 0. (256)
2
O significado da segunda expressao pode ser melhor entendido
fazendo
x ~ x ~
xk x ,

de modo que ficamos com

( 1) xk 2 2 x0
xk = xk + = (xk x0 ) ,
2

que corresponde a ultima das eqs. (254).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 392 / 603
Portanto,

( 1) (~ )
~ x0 ~ ~
x = x + (x k ) ( ) = x ,
2

que corresponde as equacoes para x1 e x2 em (254).

Quanto a equacao para x0 ,

x0 = (x0 xk ) ,

corresponde a primeira das eqs. (254).

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 393 / 603
Discussao sobre o conceito de intervalo
Voltemos agora a discussao sobre o conceito de intervalo:
A definicao de intervalo tem interpretacao mais facil se considerarmos
um espaco de quatro dimensoes, tres delas espaciais e uma temporal.
Cada ponto nesse espaco representa um evento.
A cada partcula corresponde uma linha nesse espaco, chamada linha
do mundo, ou linha do universo, para a partcula.
Cada ponto sera entao representado por um vetor de quatro
dimensoes:
A = (ctA , x1A , x2A , x3A ), B = (ctB , x1B , x2B , x3B ) ,
ou
A = (ctA , xA ), B = (ctB , xB ) .
A distancia entre dois pontos (ou intervalo), sera dada por:
q
sAB = |B A| = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 .
O sinal - que aparece na expressao que define o intervalo e o que
faz a diferenca em relacao a geometria euclidiana.
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 394 / 603
Classificacao de intervalos

Seja
2
sAB = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2
Vamos agora discutir dois casos:
2 < 0:
Caso 1: sAB
Nesse caso,

c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 < 0 .

E possvel encontrar um sistema K tal que tB = tA , ou seja, no qual os


eventos A e B sejam simultaneos. Nao e possvel fazer com que os dois
eventos ocorram no mesmo local. Nesse caso, diz-se que os eventos A
e B possuem uma separacao do tipo espacial (spacelike separation).

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 395 / 603
2 > 0:
Caso 2: sAB
Nesse caso,

c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 = c 2 (tB tA )2 |xB xA |2 > 0 .

E possvel fazer com que os eventos sejam coincidentes, em um dado


sistema K (xB = xA ). Nao e possvel fazer com que os dois eventos
sejam simultaneos. Nesse caso, diz-se que os eventos A e B possuem
uma separacao do tipo temporal (timelike separation).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 396 / 603
Cone de luz
Vamos discutir esse conceito considerando apenas uma dimensao
espacial. A extensao para mais de uma dimensao pode ser feita de
forma trivial.

FUTURO ct
A

x
O

C
PASSADO

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 397 / 603
Para o caso do ponto A, temos
2
s0A = c 2 tA2 xA2 > 0 (timelike)

Ou seja, em algum sistema em movimento relativo, teremos


2 = c 2 t 2 .
s0A A
Para o caso do ponto B, temos
2
s0B = c 2 tB2 xB2 < 0 (spacelike)

Ou seja, em algum sistema em movimento relativo, teremos


2 = x 2 .
s0B B
No caso do ponto C , temos
2
s0C = c 2 tC2 xC2 > 0 (timelike)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 398 / 603
Velocidade da luz como velocidade limite

So usamos em nossas demonstracoes os dois postulados, o da


relatividade e o da invariancia da velocidade da luz.
Nao parece haver a priori nenhum afirmativa indicando que a
velocidade da luz e um limite superior de velocidades.
Entretanto, consideremos as transformacoes de Lorentz:

x0 = (x0 x3 )
x3 = (x3 x0 ) .

Em primeiro lugar, se v > c (onde v e a velocidade relativa entre dois


sistemas inerciais), x3 e x0 ficariam quantidades imaginarias,
enquanto para o sistema original e para os sistemas movendo-se com
v < c essas quantidades sao reais.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 399 / 603
Alem disso, consideremos que algum sinal possa se propagar com
velocidade vs > c. Em K , o sinal viaja uma distancia
x3 = vs t = (vs /c)x0 . Em K , temos:

x0 = [x0 x3 ]
h vs i h vvs i
= x0 1 = x0 1 2 .
c c
Essa quantidade pode ser negativa, se vvs > c 2 .
Ou seja, se existisse um sinal que pudesse se propagar com velocidade
vs > c, haveria possibilidade de que em algum sistema ocorresse
violacao de causalidade, com o sinal chegando antes de ter partido.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 400 / 603
Tempo proprio
Vamos ver esse e mais alguns outros conceitos e ideias gerais, antes
de passar a aplicacoes de interesse direto no Eletromagnetismo.
Ja vimos que
ds 2 = ds 2 c 2 dt 2 |dx|2 = c 2 dt 2 |dx |2 .
Vamos considerar um corpo movendo-se com velocidade v
relativamente ao sistema K . No sistema que viaja com o corpo, este
esta em repouso, de modo que nesse sistema |dx |2 = 0. Portanto,
podemos escrever
 
2 2 |dx|2 2 1 |dx|2 2 2
 dt 2
dt = dt 2 = dt 1 2 = dt 1 = 2 .
c c dt 2
O tempo medido no sistema onde o corpo esta em repouso e
chamado tempo proprio,
dt
d = . (257)
(t)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 401 / 603
Adica de velocidades

Em qualquer outro sistema de referencia, o intervalo de tempo


medido entre dois eventos e maior do que o medido no sistema onde
o evento esta em repouso.

Vamos agora discutir a adicao de velocidades:

Suponhamos uma partcula movendo-se com velocidade u relativa a


origem de K , que move-se com velocidade v relativamente a K .
Seja u a velocidade desse corpo no sistema K e u a velocidade no
sistema K :
dx dx
u = c
dt dx0
e
dx dx
u =c .
dt dx0

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Prosseguindo,
 
h i dxk
+ dxk +dx0 dx0
uk dxk dx
= = h i = 0   ,
c dx0 dx0 + dxk dx0 dxk
1+ dx0

onde usamos as eqs. (255).


 
dxk
dt +v
uk 1
=   ,
c c v dxk

1+ c 2 dt

uk + v
uk =  vu
 , (258)
1+ c2

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Analogamente,

u dx dx 1 (dx /dt )
= = =   ,
c dx0 (dx0 + dxk ) c dx
1 + c dtk

u
u =   , (259)
1 + vu
c2

Uma outra forma de ver a transformacao de velocidades e considerar


o seguinte:
Seja o sistema K movendo-se com velocidade de modulo v ao longo
do eixo z, relativamente ao sistema K . A velocidade u faz um angulo
com esse mesmo eixo, no sistema K .

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Fazendo uk2 + u2 , usando as eqs. (258) e (259), encontramos

facilmente a seguinte relacao,


p
u 2 + v 2 + 2u v cos (u v sin /c)2
u= . (260)
1 + uc 2v cos

x x
K K
u

z z

v
y y

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Portanto, no sistema K a velocidade u faz o angulo com o eixo z,
sendo dado por

u
u
tan = = .
uk (uk + v )

u sin
tan = .
(u cos + v )

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Outro olhar sobre a transformacao de velocidades

Ja vimos que os eventos podem ser representados por quantidades


quadridimensionais (x0 , x1 , x2 , x3 ), as quais se transformam segundo
as transformacoes de Lorentz,

x0 = (x0 + x3 )
x1 = x1
x2 = x2
x3 = (x3 + x0 ) .

Segundo acabamos de ver, as velocidades, definidas como dx/dt em


seus respectivos sistemas de coordenadas, transformam-se segundo
outra regra, qual seja,

uk + v u
uk =  vu
 u =   .
1+ c2
1 + vu
c 2

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Entretanto, ha uma quantidade relacionada que tambem se
transforma segundo as transformacoes de Lorentz. Seja a seguinte
quantidade:
   
u v 1 1 u v
v u 1 + 2 =q q 1+ 2
c 2 2
1 vc 2 1 uc 2 c

 
u v
1+ c2
=h   i1/2 . (261)
v 2 +u 2 v 2 u 2
1 c2
+ c4

Usando eq. (260), temos


   
u v 2 u v sin 2
u2 1 + 2 = u 2 + v 2 + 2u v cos .
c c

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Essa expressao pode ser re-escrita como
 2  2
u 2 + v 2 u2 u v uv 1 u v sin
= 1+ 2 2 2 cos + 2
c2 c2 c c c c
   
u2 u v 2 u v 1 u v sin 2
= 2 1+ 2 2 2 + 2 .
c c c c c
Portanto, no denominador da eq. (261) teremos
   1/2 
v 2 + u 2 v 2 u 2 v 2 u 2
1 + 4 = 1+
c2 c c4
 2  2 #1/2
u2 u v u v 1 u v sin
2 1+ 2 +2 2 2 .
c c c c c

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Prosseguindo,
"  2 #1/2
v 2 u 2  u2 u v u v
= 1 + 4 1 sin2 2 1+ 2 +2 2
c c c c
"  2 #1/2
v 2 u 2 u2 u v u v
= 1 + 4 cos2 2 1+ 2 +2 2
c c c c
" 2  2 #1/2
u v u2 u v
= 1+ 2 2 1+ 2
c c c
  1/2
u v u2
= 1+ 2 1 2 .
c c

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Portanto, a eq. (261) fica dada por
 
u v

u v
 1+ c2
v u 1 + =h
c2 
2 2

v 2 u 2
i1/2
1 v +u
c 2 + c4


1 + uc 2v 1
=  1/2 =  
 2 2 1/2
1 + uc 2v 1 uc 2 1 uc 2
 
u v
v u 1 + 2 = u . (262)
c

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Podemos usar esse resultado da seguinte forma:
  u + v
u v k
u uk = v u 1+ 2  
c 1 + vu
c2
   
= v u uk + u c = u uk + u c = u (uk + v ) ,

onde usamos a eq. (258), bem como a notacao v .


Tomando a componente perpendicular, e usando a eq. (259),
 
u v u
u u = v u 1 + 2  vu  = u u .
c 1 + c2

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Introduzimos entao a seguinte definicao:

U0 u c
U u u . (263)

Como se pode ver facilmente, essas quantidades recem definidas


formam um conjunto que se transforma de acordo com as
transformacoes de Lorentz, na passagem entre sistemas inerciais, da
mesma forma que o conjunto (x0 , x1 , x2 , x3 ).
Ou seja, se v = v ez , usando as transformacoes de Lorentz (255), o
conjunto (U0 , U1 , U2 , U3 ) deveria se transformar da seguinte forma:

U0 = (U0 + U3 )
U1 = U1
U2 = U2
U3 = (U3 + U0 ) .

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De fato, da primeira dessas relacoes, obtemos
 

 vu3
u c + u u3 = u c 1 + 2 = u c = U0 ,
c
usando a eq. (262).
Para as componentes perpendiculares, U1 e U2 , ja vimos acima que
U1 = U1
U2 = U2 ,
como previsto tambem pelas transf. de Lorentz.
Para a componente paralela, U3 , das transformaces de Lorentz,
teramos
 
U3 = (U3 + U0 ) = u u3 + u c = u u3 + v ,
que corresponde a mesma expressao que ja obtivemos acima, quando
estudando a transformacao das quantidades Ui .
Vimos entao que o conjunto (U0 , U1 , U2 , U3 ) se transforma da mesma
forma que o conjunto (x0 , x1 , x2 , x3 ). Podemos generalizar o conceito,
definindo os quadrivetores.
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Quadrivetores

Os quadrivetores serao definidos como conjuntos de quatro


quantidades que se transformam de acordo com as transformacoes de
Lorentz.
Sejam entao (A0 , A1 , A2 , A3 ) as componentes de um quadrivetor.
Portanto, em outro sistema de coordenadas em movimento relativo,

A0 = (A0 A3 )
A1 = A1
A2 = A2
A3 = (A3 A0 ) . (264)

O modulo quadrado de um quadrivetor sera definido por

 
(A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 modulo quadrado de A .
(265)
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Vamos agora introduzir a ideia de dois tipos de componentes de
quadrivetores, indicadas segundo a posicao do ndice:
Vetor contravariante:

A , com componentes A0 , A1 , A2 , A3

Vetor covariante:

A , com componentes A0 , A1 , A2 , A3 ,

sendo que

A0 = A0
A1 = A1
A2 = A2
A3 = A3 . (266)

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Modulo quadrado de A ,
   
(A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 = (A0 )2 (A1 )2 + (A2 )2 + (A3 )2 .

Devido a propriedade (266), podemos escrever


X
A A = A0 A0 +A1 A1 +A2 A2 +A3 A3 = (A0 )2 (A1 )2 (A2 )2 (A3 )2 .

Em geral, emprega-se a chamada convencao de soma, em que fica


implcito um somatorio sobre ndices repetidos. A expressao anterior
entao fica
A A = modulo quadrado de A . (267)
O produto escalar entre dois vetores e definido de forma similar:

A B = A0 B0 + A1 B1 + A2 B2 + A3 B3 . (268)

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Notacao para as formas contravariante e covariante:

Seja um quadrivetor. As formas contravariante e covariante,


respectivamente, podem ser escritas na forma seguinte:

A = (A0 , A)
A = (A0 , A) , (269)

onde separamos a componente temporal e a componente espacial.


Definiremos os vetores contravariantes como sendo aqueles que
obedecem a seguinte lei de transformacao:

x
A = A . (270)
x

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Comecaremos aplicando essa lei de transformacao a componente
= 0,
x 0 0 x 0 1 x 0 2 x 0 3
A0 = A + A + A + A .
x 0 x 1 x 2 x 3
Para fazer as derivadas, consideremos que as quantidades
(x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) (que denotavamos anteriormente com o ndice inferior)
sao aquelas que se transformam de acordo com as transformacoes de
Lorentz (254),

x 0 = (x 0 x 3 )
x 1 = x 1
x 2 = x 2
x 3 = (x 3 x 0 ) .

Fazendo as derivadas, obtemos

A0 = A0 A3 = (A0 A3 ) .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 419 / 603
Prosseguindo da mesma forma para as demais componentes,
obtem-se facilmente o seguinte conjunto de transformacoes:

A0 = (A0 A3 )
A1 = A1
A2 = A2
A3 = (A3 A0 ) .

Ou seja, verificamos que os quadrivetores contravariantes sao aqueles


que se transformam de acordo com as transformacoes de Lorentz.
A eq. (270) e uma forma compacta de expressar a transformacao. No
caso de movimento relativo ao longo do eixo z, ela corresponde a
forma dada pelas eqs. (254).

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Vetores covariantes
Definiremos os vetores covariantes como sendo aqueles que
obedecem a seguinte lei de transformacao:
x
A =
A . (271)
x
Comecaremos aplicando essa lei de transformacao a componente
= 0,
x 0 x 1 x 2 x 3
A0 = A 0 + A 1 + A 2 + A3 .
x 0 x 0 x 0 x 0
Para fazer as derivadas, consideremos a transformacao inversa dada
por (255),
x 0 = (x 0 + x 3 )
x 1 = x 1
x 2 = x 2
x 3 = (x 3 + x 0 ) .
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Fazendo as derivadas, obtemos

A0 = A0 + A3 = (A0 + A3 ) .

Prosseguindo da mesma forma para as demais componentes,


obtem-se facilmente o seguinte conjunto de transformacoes:

A0 = (A0 + A3 )
A1 = A1
A2 = A2
A3 = (A3 + A0 ) .

Ou seja, verificamos que os quadrivetores covariantes sao aqueles que


se transformam de acordo com as transformacoes de Lorentz inversas.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 422 / 603
Obs. 1:
Juntando o que obtivemos, podemos lancar mais luz sobre o
significado das leis de transformacao que escrevemos acima,
considerando o seguinte:

x x x
B A = B A = B A
= B A
x x x
   
x x
= B A = B A .
x x
No ultimo passo usamos as relacoes de transformacao de vetores
contravariantes e covariantes, eqs. (270) e (271). O resultado final
mostra o resultado esperado, a invariancia do produto escalar.

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Obs. 2:
E importante salientar que escolhemos denotar com o ndice superior
as quantidades (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) que obedecem as transformacoes dadas
por (254), reservando o ndice inferior para aquelas que obedecem as
transformacoes (255). Essa definicao foi contraria ao uso que
anteriormente fazamos do ndice. Nesse contexto, entao, sera preciso
cuidado para fazer uso consistente do ndice.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 424 / 603
Quadritensores de ordem n
Podemos definir quadritensores de ordem n.
Um escalar e um tensor de ordem zero, nao afetado pela mudanca de
coordenadas.
Os vetores, como ja vimos, sao tensores de ordem um.
Para ordem dois, podemos definir quadritensores de ordem dois, ou
mais simplesmente, quadritensores, como sendo um conjunto de 16
quantidades A que se transformam como produtos de componentes
de quadrivetores, na mudanca do sistema de coordenadas.
Os quadritensores de ordem dois podem ser:
contravariantes: A
covariantes: A
mistos: A (em geral, uma quantidade diferente de A ) .

Obs.: O primeiro ndice refere-se a linha, enquanto o segundo ndice


refere-se a coluna.
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 425 / 603
Regra pratica:
A elevacao ou abaixamento de um ndice temporal (0) nao
muda o sinal da componente; a elevacao ou abaixamento de
um ndice espacial muda o sinal da componente.

Exemplos:

A00 = A00
A01 = A01
A11 = A11
A00 = A00
A01 = A01
A01 = A01
etc.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 426 / 603
Traco de um tensor

O traco de um tensor sera definido por

A A00 + A11 + A22 + A33 = A . (272)

Como se ve, o traco de um tensor de ordem 2 e um escalar. A


operacao que da como resultado o traco chama-se contracao do
tensor.
O produto escalar tambem e uma contracao. Dados A e B , a
quantidade A B representa o traco do tensor A B .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 427 / 603
Tensor metrico

Seja
1 0 0 0
0 1 0 0
g = g =
0 0 1 0
(273)
0 0 0 1
A contracao de um tensor metrico com um quadrivetor contravariante
resulta na forma covariante do quadrivetor:
0
1 0 0 0 A A0 A0
0 1 0 0 1 1
A = A = A1 = A .

g A = 2
0 0 1 0 A A A2 2

0 0 0 1 A3 A3 A3

Ou seja,
g A = A . (274)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 428 / 603
Da mesma forma,
g A = A . (275)
Portanto, pode-se escrever o produto escalar entre A e B ,

A B = g A B = A g B = A B . (276)

Contracao do tensor metrico:


Verifica-se facilmente o seguinte resultado (por mera multiplicacao de
matrizes):
g g = , g g = , (277)

onde e a delta de Kronecker em quatro dimensoes, ou seja,

= 1, para = , e = 0, para 6= .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 429 / 603
Podemos generalizar a contracao de um vetor com g , definida em
(274) e (275).
Assim, por exemplo,
A....
.. = g A......
... ...
G.... = g G... . . (278)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 430 / 603
Observacao sobre o tensor metrico:

Usando o que vimos na eq. (276), podemos escrever um intervalo


infinitesimal usando o tensor metrico:

ds 2 = g dx dx .

No caso de termos o tensor metrico para o espaco de Minkowski, em


coordenadas cartesianas, como o que definimos anteriormente, resulta

ds 2 = (dx 0 )2 (dx 1 )2 (dx 2 )2 (dx 3 )2 .

Entretanto podemos ter outras situacoes. Por exemplo,

ds 2 = (dx 0 )2 (dr )2 r 2 (d)2 r 2 sin2 (d)2 ;

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 431 / 603
ou seja,
1 0 0 0
0 1 0 0
g =
0 0 r 2
,
0
2 2
0 0 0 r sin
etc., etc. (inclusive situacoes em que o tensor metrico pode se tornar
nao-diagonal, como na Relatividade Geral).
Para finalizar essa secao, vamos discutir o comportamento das
derivadas parciais com respeito a x e x .
Vamos comecar com as derivadas com relacao as componentes
contravariantes x . Usando a regra da cadeia, podemos escrever

x
= . (279)
x x x

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 432 / 603
Essa relacao pode ser facilmente obtida considerando o seguinte.
Podemos escrever uma componente do vetor posicao como
combinacao linear das componentes no outro sistema de coordenadas
(transformacoes de Lorentz):

x = x (x ) .

Portanto,

x x x x
= = .
x x x x x x
Mudando os ndices , , teremos

x
= .
x x x

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 433 / 603
Comparando a eq. (279) com a eq. (271), lei de transformacao de
quadrivetores covariantes,

x
A = A ,
x
vemos que a derivada com relacao a uma componente contravariante,
dada pela eq. (279), se transforma como uma componente de um
quadrivetor covariante.
Devido a isso, esse tipo de derivada e chamado de derivada
covariante, sendo empregada a seguinte notacao:

. (280)
x

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 434 / 603
Analogamente, define-se a derivada contravariante,

. (281)
x

Escrevendo explicitamente esses dois tipos de derivadas,


   

= = , , = = , ,
x x0 x x 0

onde

=i 1
+j 2 +k 3 .
x x x

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 435 / 603
Divergencia:
A0
A = A =
+A . (282)
x 0
Como a divergencia de um quadrivetor e um produto escalar entre um
operador representado por um quadrivetor e um quadrivetor,
conclui-se que e um escalar de Lorentz, ou seja, invariante na
mudanca de sistemas de coordenadas.

Laplaciano:
2
= 2 . (283)
(x 0 )2
Esse operador e tambem conhecido como DAlembertiano.

Podemos agora partir para aplicacoes no Eletromagnetismo.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 436 / 603
A Relatividade Especial e o Eletromagnetismo
De acordo com o estabelecido no princpio da relatividade, vamos
mostrar que de fato as equacoes do eletromagnetismo mostram
invariancia de forma na mudanca de referencial, ou covariancia.
Inicialmente, lembramos que a carga eletrica e um invariante (o que e
objeto de comprovacao experimental): a carga eletrica nao depende
da velocidade.
Dessa forma, o produto dV e invariante (um escalar).
Podemos construir um quadrivetor multiplicando esse escalar por
componentes de um quadrivetor,
dx
dVdx = dVdt .
dt
Como dVdt e um escalar, conclumos que
dx

dt
e um quadrivetor.
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 437 / 603
Seja entao o quadrivetor corrente,
dx
J = J = (c, J) . (284)
dt
As componentes desse quadrivetor sao

dx 0 dx 1
J0 = = c , J1 = = vx , etc.
dt dt
Facilmente podemos obter outro resultado importante,

J = 0 J 0 + 1 J 1 + 2 J 2 + 3 J 3 = t + J = 0 .

Essa quantidade e nula, pois e a propria expressao da equacao da


continuidade.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 438 / 603
Em forma covariante, portanto, podemos escrever a equacao da
continuidade da forma seguinte,
J = 0 . (285)
Prosseguindo, pode ser definido tambem um potencial quadrivetor:
A = (, A) . (286)
A equacao da onda e a condicao de Lorentz, dadas por:
1 2A 4
2 A = J
c 2 t 2 c
1 2
2 = 4
c 2 t 2
1
t + A = 0 ,
c
ficam escritas em forma covariante evidente,
4
A = J
c
A = 0 . (287)
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 439 / 603
Para os campos eletrico e magnetico, temos as relacoes (126),

B=A
1
E = t A.
c
Tomemos, por exemplo, as componentes x dessas equacoes,

Bx = Az Ay = ( 2 A3 3 A2 ) ,
y z
1
Ex = Ax = ( 0 A1 1 A0 ) , etc..
c t x
Os campos E e B representam seis componentes. As demais
componentes podem ser escritas de forma similar as componentes x
escritas acima. Em conjunto, elas podem ser escritas na forma de um
tensor anti-simetrico de ordem 2, o tensor de campo eletromagnetico,

F = A A . (288)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 440 / 603
Explicitamente, esse tensor fica dado por

0 Ex Ey Ez
E x 0 Bz By
F = Ey Bz
. (289)
0 Bx
Ez By Bx 0

Lembrando que o produto de um tensor com g ou g pode fazer


descer ou subir um ndice, podemos escrever o tensor com
componentes covariantes:

F = g F g . (290)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 441 / 603
Esse tensor resulta ser igual a F com E no lugar de E,

0 Ex Ey Ez
Ex 0 Bz By
F = Ey Bz
.
0 Bx
Ez By Bx 0

As equacoes de Maxwell podem ser re-escritas apos a definicao de


F :

E = 4
1 4
B t E = J
c c

4
F = J . (291)
c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 442 / 603
Essas foram as equacoes nao homogeneas.
As homogeneas sao facilmente obtidas a partir de uma identidade
satisfeita pelo tensor F ,

B = 0
1
E + t B = 0
c

F + F + F = 0 . (292)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 443 / 603
Forca de Lorentz

A partir de consideracoes mecanicas, pode-se mostrar que o


momentum p e parte de um quadrivetor energia-momentum (veremos
mais adiante uma breve exposicao a respeito):
E
p = (p0 , p) = m(U0 , U), com p0 = . (293)
c
A forca de Lorentz e dada por:
 
dp vB q
=q E+ = [cE + v B]
dt c c
q q
= [(v c)E + (v v) B] = [U0 E + U B] .
v c v c
Escrevendo em termos do tempo proprio, = t/v ,
dp q
= [U0 E + U B] (294)
d c
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 444 / 603
Por outro lado, temos,
Z
dE
= d 3x J E ;
dt V

Para uma partcula puntiforme movendo-se com velocidade v,

J = qv (x x ) .

dE q dE
= qvE = UE = qUE
dt v d
dp 0 q
= UE . (295)
d c
As expressoes (294) e (295) podem entao ser postas em forma
covariante, usando a definicao de F :
dp dU q
=m = F U . (296)
d d c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 445 / 603
Transformacao de campos eletromagneticos

Ja vimos que as componentes de x se transformam conforme a regra:

x
x = x .
x
Alem disse, em geral,
x
A = A .
x
Para um tensor de ordem dois, como o tensor F , temos

x x
F = F . (297)
x x
Os elementos x /x formam uma matriz 4 4. Para o caso de
um sistema K movendo-se com velocidade v ao longo do eixo z,
resulta o seguinte:

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...

Ex = (Ex By )
Ey = (Ey + Bx )
Ez = Ez
Bx = (Bx + Ey )
By = (By Ex )
Bz = Bz . (298)

Ou seja, sao afetados as componentes perpendiculares a direcao do


movimento.
No caso de v em direcao qualquer, temos expressoes mais gerais:

2 ~ ~
E = (E + B) ( E)
+1
2 ~ ~
B = (B ~ E) ( B) (299)
+1

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 447 / 603
Podemos tambem escrever as equacoes (298) em outra forma. Seja o
sistema K movendo-se com velocidade v relativamente a K .

E = (E + ~ B)
Ek = Ek
B = (B ~ E)
Bk = Bk . (300)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 448 / 603
Partcula com carga q movendo-se uniformemente

Como aplicacao, consideremos uma partcula com carga q


movendo-se com velocidade v ao longo de z:

K K
x
P
r
b v
z
q
vt
y

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 449 / 603
No sistema de coordenadas K , que viaja com a partcula,
q
E = r , B = 0 . (301)
r 3
No sistema K ,

E = (E ~ B ) = E
Ek = Ek
B = (B + ~ E ) = ~ E
Bk = Bk
~ = k .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 450 / 603
Em termos de componentes,

Ex = Ex
Ey = Ey
Ez = Ez
Bx = Ey
By = Ex
Bz = Bz = 0 . (302)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 451 / 603
Para partculas extremamente relativsticas, as componentes
transversais do campo E tornam-se muito mais intensas do que as
componentes longitudinais; alem disso, aparece um campo magnetico
transversal, que tende a mesma magnitude que o campo E, para
v c.

E interessante analisar o comportamento temporal observado:

Seja um observador sobre o eixo x1 , a uma distancia b da origem (b e


o parametro de impacto); seja t = 0 o instante em que as origens de
K e K coincidem:
No sistema K , as componentes dos campos em P sao:
q q
Ex = x , Ey = 0 , Ez = z , B = 0 .
r 3 r 3

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 452 / 603
Em K , conforme vimos:
Ez = Ez
Ey = Ey = 0
q qx
Ex = Ex = x
=
r 3 (x 2 + z 2 )3/2
qx
= , since x = x, z = (z vt) .
[x 2 + 2 (z vt)2 ]3/2
No sistema K , as coordenadas de P sao (b, 0, 0). Queremos Ex nesse
ponto, de modo que x = b, y = 0, z = 0, (z vt)2 = v 2 t 2 ,
qb
Ex = .
[b 2 + 2 v 2 t 2 ]3/2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 453 / 603
Voltando ao campo longitudinal,

q q(z vt)
Ez = Ez = 3
z = 2
r [x + 2 (z vt)2 ]3/2

qvt
Ez = .
[x 2 + 2 v 2 t 2 ]3/2

Vamos analisar o comportamento dessas componentes.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 454 / 603
Consideremos inicialmente a componente Ex :
Para t ,
qb
Ex 3 3 3 0 .
v |t|
Para t 0,
q
Ex 2 .
b

Ex

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 455 / 603
Quanto a componente Ez , temos:
Para t ,
qv |t| q
Ez 3 3 3 = 2 2 2 0 .
v t v t
Para t 0,
Ez 0 .

Ez

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 456 / 603
O valor maximo de Ez nao e afetado por . Pode-se verificar isso
fazendo t Ez = 0. Obtem-se que o maximo ocorre para
b
t= ,
2v
e que
 3/2
q 2
Ez |max = 2 .
2b 3
A medida que 1, aumenta o pico representando Ex , enquanto se
estreita. Vai tambem ficando menor a regiao em torno de t = 0 para
a qual Ez e relevante.
A passagem de uma partcula carregada extremamente relativstica e
vista como um forte pulso eletrico perpendicularmente a sua direcao
de propagacao, acompanhado de um pulso magnetico perpendicular
de magnitude similar (no sistema cgs gaussiano).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 457 / 603
Alguns comentarios sobre Mecanica Relativstica;
momentum, energia, Lagrangiano da partcula livre, etc.

Antes de passar a outros temas de interesse no Eletromagnetismo,


vamos falar brevemente sobre o momentum e a energia de uma
partcula relativstica. Na eq. (293), usamos p como parte de um
quadrivetor energia-momentum, tal que p = (p0 , p), com p0 = E/c.
Vamos agora justificar o uso dessas expressoes.
Na secao 11.5 de Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975, encontramos
esse assunto discutido do ponto de vista de leis de conservacao de
energia e momentum. Vamos adotar um ponto de vista diferente,
mais formal, para chegar aos mesmos resultados basicos. A
abordagem sera inspirada naquela dos paragrafos 8 e 9, do livro de
Landau & Lifschitz.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 458 / 603
Vamos comecar discutindo o caso de uma partcula livre.
De acordo com o princpio de mnima acao, a evolucao da partcula
desde o evento a, (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 )a , ate o evento b, (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 )b ,
deve se proceder de forma a fazer com que uma integral S (a integral
de acao) seja um extremo.
As equacoes de movimento sao determinadas pela condicao S = 0.
...
Vamos exigir que a integral S seja um invariante de Lorentz, o que
garantira que as equacoes de movimento dela derivadas sejam as
mesmas em todos os referenciais inerciais.
A integral que leva de a a b e uma integral em ds. Como nao
conhecemos a forma da acao, vamos multiplicar o elemento de
integracao por uma quantidade () (o sinal foi escolhido assim de
forma proposital; deve ser uma quantidade positiva, como veremos
a seguir).

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 459 / 603
Essa quantidade nao deve depender da posicao, para uma partcula
livre, Z b
S = ds . (303)
a
Como ja sabemos,

ds 2 = c 2 dt 2 |dx|2 = c 2 dt 2 |dx |2 .

Multiplicando e dividindo o integrando de (303) por c, teremos


Z b
ds
S = c .
a c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 460 / 603
Vamos considerar intervalos do tipo timelike; ou seja, os eventos a e b
nunca serao simultaneos em nenhum referencial, de modo que existe
uma evolucao temporal entre a e b em qualquer referencial.
Para cada ds, existe um referencial no qual os eventos estao no
mesmo ponto, de modo que
ds
= dt d .
c
Rb
Ou seja, a (ds/c) e a soma dos tempos proprios ao longo da
trajetoria, desde a ate b:
Z b Z tb Z tb p
ds dt
S = c = c = c dt 1 2 ,
a c ta ta

pois ds/c = d = dt/.


Z tb p
S = c dt 1 2 . (304)
ta

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 461 / 603
Considerando que a integral de acao e uma integral do Lagrangiano,
Z tb
S= dt L ,
ta

conclumos que
p
L = c 1 2 , (305)

para uma partcula livre relativstica.


Por outro lado, sabemos que no caso nao relativstico, o Lagrangiano
de uma partcula livre e dado por
1
Lnr = mv 2 .
2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 462 / 603
Assim, fazendo o limite,
 
2 1
lim L = c 1 = c + c 2 .
0 2 2

c e uma constante; pode ser adicionada a Lnr sem afetar as


equacoes de movimento. Dessa forma para que nossa mecanica
relativstica tenha o limite correto, devemos ter

v2
c 2 = mv 2 = mv 2 = mc .
c
Portanto, para uma partcula relativstica livre,
p mc 2
L = mc 2 1 2 , ou L = . (306)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 463 / 603
Sabemos que
L 1 2x mx
p= = mc 2 2 p =p .
x 2c 1 2 1 2

p = mv , (307)

e o momentum de uma partcula de massa m na Mecanica


Relativstica.
A partir de L, podemos construir o Hamiltoniano H, que no caso sera
igual a energia da partcula:
2  
2 mc 1  
E = pvL = mv + 2
= mc + 2 = mc 2 2 + (1 2 ) =
2

E = mc 2 . (308)

Portanto, em repouso, E = mc 2 .
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 464 / 603
Escrevendo
T = E mc 2 ,
definimos a energia cinetica de uma partcula de massa m.

Vamos agora discutir a relacao entre energia e momentum.

p = mv p 2 c 2 = 2 m2 v 2 c 2 .

Somando m2 c 4 ,

p 2 c 2 + m2 c 4 = 2 m2 v 2 c 2 + m2 c 4 = m2 c 4 (1 + 2 2 )
   
2 4 2 2 4 1 +
2 2
=m c 1+ =m c
1 2 1 2
= 2 m2 c 4

E 2 = p 2 c 2 + m2 c 4 . (309)

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 465 / 603
Ja tnhamos visto anteriormente o quadrivetor velocidade, U :

U = (U 0 , U) = (c, u) .

Portanto,
p = mv = mU ;
Alem disso,
E
E = mc 2 = mc(c) = mcU 0 mU 0 = .
c
Ou seja, podemos construir um quadrivetor momentum, dado por
 
E
p = ,p ,
c

conforme a eq. (293), com


E
p0 = .
c
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 466 / 603
O quadrivetor momentum pode ser escrito tambem em termos do
quadrivetor velocidade,

p = m U 0, U .

O modulo quadrado desse quadrivetor e dado por


 
E2 v2
2 2 2 2 2 2 2 2 2
p p = 2 p = m c m v = m c 1 2 = m 2 c 2
2
c c

p p = m 2 c 2 . (310)

(Como todo escalar, a massa de repouso e um invariante frente a


mudanca de referencial inercial).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 467 / 603
Aplicacao:

Vamos agora calcular a energia mnima necessaria para que ocorra a


reacao entre dois protons, produzindo tres protons e um anti-proton,

p+p p+p+p+p .

No sistema LAB, temos uma partcula em repouso e outra em


movimento,
p1 6= 0 , E1 = mc 2
p2 = 0 , E2 = mc 2 .
No sistema CM, teremos

p1 = p2 , E1 = E2 .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 468 / 603
Usando equacao de conservacao de energia-momentum, temos o
momentum antes da reacao igual ao momentum depois da reacao:

(p )1 + (p )2 = (p )f ,

onde o f refere-se a final e 1 e 2 referem-se as partculas 1 e 2.


Fazendo o modulo quadrado desse quadrivetor

(p )f (p )f = (p 0 )f (p0 )f = mf2 c 2 ,

onde mf = 4m.
Portanto, da equacao de conservacao,
  
(p )1 + (p )2 (p )1 + (p )2

= (p )1 (p )1 + (p )2 (p )2 + (p )1 (p )2 + (p )2 (p )1

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 469 / 603
O ultimo termo e igual ao terceiro,

(p )2 (p )1 = (p )2 (p )1 ,

e os dois primeiros resultam simplesmente m2 c 2 .


Desse modo,

2(p )1 (p )2 = mf2 c 2 2m2 c 2 = (4m)2 c 2 2m2 c 2

= 16m2 c 2 2m2 c 2 = 14m2 c 2 ,


resultando entao
(p )1 (p )2 = 7m2 c 2 .
Essa quantidade e um invariante.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 470 / 603
Passando para o sistema LAB, teremos

(p )2 = 0 , = 1, 2, 3

mc 2
(p0 )2 = 6= 0 .
c
E1 E2
(p 0 )1 (p0 )2 = 7m2 c 2 = 7m2 c 2 .
c c
7m2 c 4 7m2 c 4
E1 = =
E2 mc 2
E1 = 7mc 2 ,
a energia mnima do proton incidente para que se produza a reacao.

Obs.: Esse E e a energia total do proton incidente, E = 7mc 2 ; sua


energia cinetica deve ser T = 6mc 2 .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 471 / 603
Partcula em um campo eletromagnetico dado

Para uma carga q em um campo dado, podemos escrever


Z b h i
q
S= mc ds A dx
a c
q q 
A dx = A0 dx 0 + A1 dx 1 + A2 dx 2 + A3 dx 3 .
c c
Essa expressao e invariante de Lorentz, como deve ser; alem disso,
temos Z bh p q i
S= mc 2 dt 1 2 A dx
a c
Z tb  
p q dx
= dt mc 2 1 2 + A q ,
ta c dt
onde usamos A = (, A).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 472 / 603
No limite |dx/dt| << c, a expressao que acrescentamos ao
Lagrangiano de partcula livre recai em q, ou seja, U (energia
potencial de uma carga em um potencial dado).
Ou seja, obtivemos desta forma o Lagrangiano de uma partcula de
massa m e carga q, em um campo EM dado:
p
L = mc 2 1 2 + qA ~ q , (311)

Quanto ao momentum, nesse caso temos:


 
L 2 1 v q q
P= = mc p 2
+ A = mv + A .
v 1 2 c c c

q q
P = mv + A=p+ A , (312)
c c
onde p e o momentum usual.
P e o momentum canonico de uma partcula de carga q e massa m,
em um campo externo.
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 473 / 603
Usando a definicao de Hamiltoniano,

q mc 2
H = P v L = mv 2 + Av+ qA ~ + q
c
 2 
v 1
H = mc 2 + + q .
c2 2

H = mc 2 + q . (313)

Por outro lado, p


mc 2 = E = p 2 c 2 + m2 c 4
r
q 2
mc 2 = E = P A c 2 + m2 c 4
c
q
mc 2 = E = (cP qA)2 + m2 c 4 .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 474 / 603
...
r  q 2
H= c 2 P A + m2 c 4 + q . (314)
c

Alem disso,  q 2
(H q)2 = c 2 P A + m2 c 4
c

1  q 2 
2
2
(H q) P A = m2 c 2 .
c c

Isso e a mesma coisa que p p = (mc)2 , com


 
1 q
p (H q), P A ,
c c

o quadrivetor energia-momentum.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 475 / 603
Equacoes de movimento

Lagrangiano,
mc 2 ~ q .
L= + qA

Equacoes de Lagrange:
L d L
=0
x i dt x i
L L ~ q
i
= q(A )
x x
L L q
=P =p+ A .
x i x c
Dessa forma, a equacao de Lagrange fica

~ q d  q 
q(A ) p+ A =0 .
dt c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 476 / 603
Agora, de uma relacao vetorial, temos

(A B) = (A )B + (B )A + A ( B) + B ( A) .

Usando ~ em lugar de B, sabendo que ~ = 0 e ~ = 0, temos


h i d  q 
q (~ )A + ~ ( A) q p+ A =0 .
dt c

d  q  h i
p + A = q (~ )A + ~ ( A) q .
dt c
(315)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 477 / 603
...
  h i
dp q dA
= (v )A +q ~ ( A) .
dt c dt
| {z }
 
dA A
(v )A = + (v )A (v )A ,
dt t
| {z }
onde usamos a definicao da derivada convectiva,
dA A
= + (v )A .
dt t

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 478 / 603
Portanto,
dp q A h i
= + q ~ ( A) . (316)
dt c t
Por outro lado,
1 A
E= , B=A
c t

 
dp 1
= q E + v B , a forca de Lorentz . (317)
dt c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 479 / 603
Obtencao da equacao de movimento das partculas a
partir de H

Temos r  q 2
H= c 2 P A + m2 c 4 + q
c
H H
x = P = .
P x
Componente i ,

c 2 (P i qAi /c) pi
x i = = c2 ,
H q mc 2

usando (312) e a equacao seguinte.

p i = mx i (318)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 480 / 603
Da equacao para a componente i do momentum,
" q   #
c 2 P q A A
c c x i
P i = +q i
H q x

q 2
"  # " q  #
A A
c c p x i c p x i
P i = +q i = +q i
mc 2 x m x
      
i q A 1 A
P = v + q i = q v .
c x i x x i c x i
Por outro lado,
 
i q dAi
i i q Ai i
P = p + = p + + (v )A .
c dt c t
Usando esse resultado na equacao anterior,
   
1 A 1 Ai 1
p i = q v + + (v )A i
.
x i c x i c t c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 481 / 603
Para interpretar essa equacao de uma outra forma, vamos considerar
componente a componente.
Para a componente i = 1,
  
1
p 1 = q x 1 + t A1 + v 1 x 1 A1 +v 2 x 2 A1 + v 3 x 3 A1
c | {z }
#
1 1 1 1 2 2 1 3 3
v x 1 A v x 1 A v x 1 A .
|c {z } c c
onde os smbolos v 2 , A2 , etc. significam as componentes, nao
potencias das quantidades.
Cancelando os termos assinalados, e re-escrevendo,
" #
1 v 2  v 3 
p 1 = q x 1 + t A1 + x 2 A1 x 1 A2 + x 3 A1 x 1 A3
| {zc } c | {z } c | {z }
" #
v2 v3
p 1 = q E 1 ( A)3 + ( A)2 .
| c {z c }
(onde novamente temos as componentes, e nao potencias).
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 482 / 603
Temos
" #
v 2 v 3
p 1 = q E 1 ( A)3 + ( A)2
| c {z c }
 
1
p = q E + [v ( A)]1
1 1
.
c
Fazendo o mesmo para as demais componentes, teremos
 
1
p = q E + (v B) ,
c

que e novamente a expressao para a forca de Lorentz, como a eq.


(317).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 483 / 603
Formulacoes Lagrangiana e Hamiltoniana para o campo
eletromagnetico

Ja escrevemos a acao para uma partcula em um campo


eletromagnetico, na forma
Z b h i
q
S= mc ds A dx .
a c

Para o campo propriamente dito, podemos considerar que suas


coordenadas sao os A e suas velocidades sao os A .
Como se recorda, para sistemas contnuos o Lagrangiano passa a ser
substitudo por uma densidade Lagrangiana, de modo que
Z
L d 3 x L(, ) , (319)

onde e o campo, ou seja, a coordenada.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 484 / 603
Para a equacao de Euler-Lagrange, teramos
 
L d L L L
=0 =0,
q dt q ( )

onde fica implcito um somatorio sobre .

Ou seja, para o termo devido ao campo, teremos:


Z Z Z Z
Sc = dt L = dt d x L d 4 x L .
3

O L nao deve depender dos potenciais, que nao sao univocamente


definidos; deve ser invariante de Lorentz (o que garante que as
equacoes de movimento dele originadas tambem o sejam), e
esperamos que seja quadratico nas velocidades, a semelhanca do L
para partculas.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Satisfazendo esses requisitos, podemos escrever

L F F ,

adotando como constante de proporcionalidade a quantidade


(1/16).
Obs.: A quantidade F F e um escalar de Lorentz; ver o problema
11.12, Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975.

Com a adocao dessa contribuicao correspondente ao campo, a


integral de acao fica dada por:
Z b h i Z
q 1
S= mc ds A dx d 4 x F F .
a c 16

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 486 / 603
Se ao inves de uma partcula tivermos um conjunto de partculas,
teremos:
XZ b Z  
dx 1
S= ds [mi c] d 4 x A + F F ,
a c dt 16
i

pois Z
X
qi A (xi ) dx d 3 x A dx .
i
Lembrando a definicao do quadrivetor corrente, teremos
XZ b Z  
4 1 1
S= ds [mi c] d x A J + F F ,
a c 16
i

de modo que (usando d 4 x = d 3 xdt)

XZ b Z  
4 1 1
S = ds mi c d x J A + F F . (320)
a c 16
i

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 487 / 603
A partir dessa acao que obtivemos, ou seja, do Lagrangiano obtido,
podem ser derivadas as equacoes de Euler-Lagrange.
Para obter as equacoes de movimento de partculas, sujeitas aos
campos, consideramos os campos dados.
Nesse caso, o termo com F F aparece como uma constante, e as
equacoes de Euler-Lagrange resultam na forca de Lorentz, como em
(317).
Por outro lado, quando procuramos equacoes para os campos,
conhecidas as posicoes e momenta das partculas, as quantidades J
sao constantes, e as equacoes para os campos sao derivadas da
seguinte densidade Lagrangiana,
1 1
L= F F J A . (321)
16 c

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 488 / 603
Agora, consideremos a seguinte derivada;
1 1
A L = J = J . (322)
c c
L 1 h i

= g F g F
( A ) 16 ( A )
1 h i

= g g ( A A )( A A )
16 ( A )
1 h
= g g ( )( A A )
16
i
+( A A )( )

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1 h
= g g ( )( A A )
16
i
+( A A )( )
1 h
= (g g g g )( A A )
16
i
+( A A )(g g g g )

No ultimo termo trocamos os ndices mudos:

,
1 h
(g g g g )( A A )
16
i
+( A A )(g g g g )

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1
= ( A A ) [(g g g g ) + (g g g g )]
16
1
=F [(g g g g ) + (g g g g )]
16
2
= F [g g g g ] ,
16
onde no ultimo passo usamos a simetria de g = g .
Continuando,
2 h i
g F g g F g

16
2 h i
= g F g g F g ,
16
2 4
= [F F ] = F ,
16 16
uma vez que F = F .
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 491 / 603
Ou seja,
L 1

= F . (323)
( A ) 4
Juntando a eq. (322) e a eq. (323), a equacao de Euler-Lagrange fica
dada por  
L
A L =
( A )
1 1
J = F .
c 4
1 1
F = J . (324)
4 c

Aqui temos as equacoes nao-homogeneas de Maxwell, na forma


covariante, as mesmas que ja tnhamos na eq. (291).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 492 / 603
Quanto as equacoes homogeneas de Maxwell, sao satisfeitas
identicamente pelos campos F = A A ; como lembramos,
os potenciais foram definidos de maneira a satisfazer as equacoes
homogeneas,
B=A B=0 ,
1 1
E = t A E = t B .
c c
Em notacao covariante, como ja vimos,

F + F + F = 0 . (325)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 493 / 603
Vamos agora tentar obter uma generalizacao para o conceito de
Hamiltoniano, para descrever os campos:
Quanto temos apenas o tempo como variavel independente, temos
L X
L(q, q, t) , pi = , H= pi qi L .
qi
i

No caso de sistemas contnuos, onde temos uma densidade


Lagrangiana,
L
L(i , t i , t) , i = ,
(t i )
X L
H= (t i ) L .
(t i )
i

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 494 / 603
No caso de uma descricao de campos, como estamos nos propondo a
fazer, temos quatro variaveis independentes; baseados na forma
habitual do Hamiltoniano vamos sugerir uma generalizacao, na forma
do tensor canonico das tensoes (canonical stress tensor),
X L
T = k g L , (326)
( k )
k

onde os k sao os campos usados para descrever o sistema.


O tensor T satisfaz uma propriedade muito importante, que vamos
demonstrar agora.
Consideremos o seguinte:
X  L 

T = k g L

( k )
k

X L L


= k + k L .

( k ) ( k )
k

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 495 / 603
Por outro lado, a equacao de Euler-Lagrange para os campos k seria
dada por
L L
=0,
k ( k )
ou, o que e a mesma coisa,
L L
=0.
k ( k )

Portanto, ficamos com


X  L L


T = k + k L ,

k ( k )
k

onde usamos k = k .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 496 / 603
Ou seja, continuando,
X  L L


T = k + k L ,

k ( k )
k

Se L for apenas funcao de k e de suas derivadas,

T = L(k , k ) L = 0 .

Provamos entao um resultado muito significativo, e que usaremos no


que segue:

T = 0 . (327)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 497 / 603
Vamos agora tentar interpretar o significado do tensor pela eq. (326),
considerando inicialmente o caso de um campo eletromagnetico no
vacuo (ausencia de fontes). Nesse caso,
1
L= F F , (328)
16
Os k sao, nesse caso, as componentes A .
Usando a definicao (326),
L
T = A g L .
( A )
Sabemos que
L 1
= F ,
( A ) 4
L 1 1

= F = g F ,
( A ) 4 4
1
T = g F A g L . (329)
4

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 498 / 603
Antes de tentar interpretar a eq. (329), consideramos o seguinte:

F = A A A = A F .

Portanto, a eq. (329) fica dada por

1 h i
T = g F A F g L .
4
1 h i 1
= g F A F + g F F ,
4 16
 
1 1 1
= g F F + g F F g F A ,
4 4 4
onde usamos a eq. (328), valida para o caso sem fontes.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 499 / 603
Tomando o ultimo termo da equacao obtida, podemos escrever:
1 1
g F A = F A
4 4
1 1 1
= F g A = F A = F A
4 4 4
 
1 1
= F A = F A + A F ,
4 4 | {z }
onde somamos o termo assinalado por |{z}
... , que e nulo,

4
F = J =0.
c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 500 / 603
Dessa forma,
  h i
1 1

F A + A F
= F A TD .
4 | {z } 4
(330)
Ou seja, temos o seguinte:
 
1 1

T =
g F F + g F F
+ TD .
4 4
Agora, podemos definir o tensor das tensoes simetrico (symmetric
stress tensor), :
 
1 1
T
= TD

g F F + g F F
.
4 4
(331)
Precisamos agora justificar o nome desse tensor, que menciona
simetria. O segundo termo acima e evidentemente simetrico. Vamos
agora discutir em detalhe a simetria do primeiro termo.
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 501 / 603
Simetria do termo g F F :

g F F = F F = F g F = F F = F F g .

Trocando ,

F F g = g F F = g F F .

Mostramos a simetria desse termo. Portanto,

= , (332)

c.q.d.

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 502 / 603
Agora podemos partir para a interpretacao do significado do tensor
dado pela equacao (331).
Calculando explicitamente,

1 
00 = E2 + B2
8
1
0i = (E B)i (i = 1, 2, 3) (333)
4  
1 1 
ij = Ei Ej + Bi Bj ij E 2 + B 2 .
4 2

Ou seja, verificamos o seguinte:


00 e a densidade de energia eletromagnetica;
0i e a componente i do vetor de Poynting (dividida por c);
ij , (i, j = 1, 2, 3) representa o negativo do Maxwell stress tensor
(ver cap. VI), representando o fluxo de momentum.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 503 / 603
Agora, apliquemos uma divergencia no tensor TD ,
1 h i
TD = F A
4
1 h i 1 h i
= F A + F A
8 8
1 h i 1 h i
= F A F A ,
8 |8 {z }
onde usamos a anti-simetria do tensor F .
Fazendo e no termo com |{z} ... , ficamos com

1 h i 1 h i
TD = F A F A = 0 .
8 8
Fazendo a divergencia do tensor , usando o resultado acima, e
levando em conta que podemos usar a eq. (327) uma vez que L
depende apenas das derivadas dos A , obtemos
T = = 0 ,
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 504 / 603
Portanto, usando os , as leis de conservacao ficam expressas da
forma seguinte:

= 0 . (334)

Ou seja, explicitamente,
 
0 1 u
=0 =0 +S =0;
c t
3
i gi X (M)
=i =0 T =0,
t xj ij
j=1

onde gi e uma componente de


1 1
g= (E B) = 2 S ,
4c c
o momentum eletromagnetico.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 505 / 603
No caso de campos eletromagneticos interagindo com partculas
carregadas, podemos generalizar as leis de conservacao.
Partimos da eq. (328), incorporando um termo com as fontes,
1 1
L= F F J A , (335)
16 c

Usando a definicao (326),

L
T = A g L . (336)
( A )

Sabemos que
L 1
= F ,
( A ) 4

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 506 / 603
L 1 1

= F = g F ,
( A ) 4 4

1
T = g F A g L , (337)
4

a mesma expressao que aquela dada pela eq. (329).


Como ja vimos,

F = A A A = A F .

Portanto, a eq. (337) fica dada por

1 h i
T = g F A F g L ,
4

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 507 / 603
1 h i 1 1
= g F A F + g F F + g J A ,
4 16 c
 
1 1 1 1
= g F F + g F F g F A + g J A ,
4 4 4 c
onde usamos a eq. (335), valida para o caso com fontes.
Tomando o penultimo termo da equacao obtida, podemos escrever:
1 1
g F A = F A
4 4
1 1 1
= F g A = F A = F A
4 4 4
1 1 h i
= F A = F A + A F A F
4 4
 
1 4
= F A + A F A J ,
4 c
onde usamos a eq. (324), no ultimo termo.
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 508 / 603
Dessa forma, ficamos com
 
1 4
F A + A F A J
4 c
1 h i 1 4 1
= F A A J TD A J . (338)
4 4 c c

Ou seja, temos o seguinte na expressao de T :


 
1 1 1 1

T =
g F F + g F F
+TD A J + g J A ,
4 4 c c

1 1
T = + TD A J + g J A ,
c c
onde usamos o tensor das tensoes simetrico (symmetric stress tensor),
, definido na eq. (331).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 509 / 603
Agora, apliquemos uma divergencia nesse tensor. Podemos partir da
equacao que aparece pouco antes da eq. (327),

L L
T = A + A L
A ( A )

Considerando a forma explcita de L, dada pela eq. (335),

1 1
L= F F J A = L(A , A , J ) ,
16 c
teremos
L L L
L = A + A + J
A ( A ) J

Portanto (usando no ultimo termo),

L L L
A + A = L J
A ( A ) J

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 510 / 603
Usando essa relacao na expressao anterior, teremos
L L
T = L J L = J
J J

Portanto,
1 1
T = + TD (A J ) + (g J A )
c c
L 1
= J = A J
J c
Uma vez que ja vimos que TD = 0, ficamos com

1 1 1
(A J ) + (g J A ) A J = 0
c c c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 511 / 603
Na expressao anterior, temos

(A J ) + (g J A ) = J A A J + (J A )

= J A + (J A ) ,
onde usamos a eq. da continuidade, J = 0.
Fazendo no primeiro termo, ficamos com

= J A + (J A ) = J A + J A + A J

= J F + A J = F J + A J .
Retornando com essa expressao para a expressao do divergente do
tensor ,
1 1 1
= F J A J + A J
c c c
1
= F J .
c
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 512 / 603
Podemos fazer de outra forma, partindo diretamente da eq. (331),
 
1 1
= g F F + g F F ,
4 4
 
1 1
= F F + F F ,
4 4
onde trocamos , no segundo termo, uma vez que se trata de
um ndice mudo.
Prosseguindo,
 
1 1 1
= ( F )F + F F
+ ( F )F + F F
4 4 4
 
1 4 1 1
= J F + F F +
( F )F + F F ,
4 c 4 4

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 513 / 603
 
1 1 1
= J F + F F + F F ,
c 4 2
1 1 h i
= J F + F F + F + F .
c 8
Usando as equacoes homogeneas de Maxwell, dadas pela eq. (325),

1 1 h i
=
J F + F F F ,
c 8
1 1 h i
= J F + F F + F ,
c 8
1 1 h i
= J F + F F + F F ,
c 8
onde no ultimo termo trocamos os ndices mudos e .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 514 / 603
Agora, levando em conta a anti-simetria do tensor F , ocorre
cancelamento dos termos entre colchetes, e ficamos com
1
= J F .
c
Ou seja, as leis de conservacao ficam da forma seguinte (ver Jackson,
2nd ed., John Wiley, 1975, Sec. 12.10, (c)):
1
= F J . (339)
c
Escrevendo explicitamente,
1
=0 0 = F 0 J ,
c
 
1 u 1
+S = JE ;
c t c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 515 / 603
Prosseguindo,
1
=i i = F i J ,

c
3  
gi X (M) 1
T = Ei + (J B)i ,
t xj ij c
j=1
onde gi e uma componente de
1 1
g=
(E B) = 2 S ,
4c c
o momentum eletromagnetico.

Definindo o quadrivetor densidade de forca de Lorentz,


 
1 1 1
f F J = J E , E + (J B) ,
c c c
temos
+ f = 0 . (340)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 516 / 603
Sistemas radiantes simples

Vimos anteriormente que podemos escolher um conjunto de


potenciais que obedecem ao calibre de Lorentz, A + (1/c)t = 0.
Esses potenciais entao obedecem a equacao da onda, nao-homogenea:

1 2
2 = 4 ,
c 2 t 2
1 2 4
2
2 A
2
A= J.
c t c
Ja vimos tambem que a solucao da equacao da onda (solucao
particular) pode ser expressa na forma:
Z Z
  
1 3 J(x , t ) |x x |
A(x, t) = d x dt t t , (341)
c |x x | c

com uma expressao similar para (x, t).

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


Teoria
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 517 / 603
Seja
(x, t) = (x)e i t , J(x, t) = J(x)e i t . (342)
Usando a expressao de J e fazendo a integracao em t ,
Z
1 J(x ) i (/c)|xx | i t
A(x, t) = d 3 x e e ,
c |x x |
Z
1 J(x ) ik|xx |
A(x) = d 3 x e , (343)
c |x x |
onde k = /c e o chamado numero de onda.
No denominador temos
 1/2
|x x | = x 2 + x 2 2x x .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 518 / 603
Se fonte tiver dimensao da ordem de d , e se r = |x| >> d, teremos
 1/2 h n i
|x x | r 2 2r n x r 1 x = r n x . (344)
r
Usando a eq. (344) na eq. (343), e mantendo apenas o primeiro
termo,
Z Z
1 3 J(x ) ikr e ikr
A(x) = d x e = d 3 x J(x ) .
c r cr
Vamos considerar a componente i da integral que aparece na
expressao anterior, Z
d 3 x Ji = ?

Consideremos o seguinte:

(xi J) = J xi + xi J = Ji + xi J ,

Ji = (xi J) xi J .
Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 519 / 603
Portanto,
Z Z Z
3 3
d x Ji = d x (xi J) d 3 x xi ( J)
I Z
2
= d x (xi J) ns d 3 x xi ( J) .

Como a fonte e localizada, o termo de superfcie e nulo, e ficamos


com
Z Z
d x Ji = d 3 x xi ( J) .
3

Usando esse resultado,


Z
e ikr
A(x) = d 3 x x ( J) .
cr
Da equacao da continuidade,,

t + J = 0 , i = J ,

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 520 / 603
... Z
e ikr
A(x) = d 3 x (i )x .
cr
Z
e ikr
A(x) = (i ) d 3 x x .
cr
| {z }
p

i ikr ik
e p . = e ikr p .
A(x) = (345)
cr r
Podemos obter os campos, fazendo

B = A , (346)

4 1
B= J + t E ;
c c

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Fora da fonte, J = 0, de modo que
i
B= E,
c

i
E= B . (347)
k
Usando a expressao de A,
   ikr 
ik ikr e
B = e p = ik p ,
r r

 ikr  ikr
e e
= ik p+ p ,
r r | {z }
=0

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ik ikr 1
B = ik e 1 (n p)
r ikr

ikr

2e 1
B=k 1 (n p) (348)
r ikr

Usando a eq. (347),

i i
E= B = k 2 (a) ,
k k
onde  
e ikr 1
a=np , = 1 .
r ikr
E = ik [ a + a] .

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Detalhando os calculos,

a = (n p) = n( p) p( n) + (p )n (n )p .

Os termos com operadores aplicados a p sao nulos (p nao depende de


r), o que nos leva a

a = (p )n p( n) .

  
i e ikr
= r 1 n
ikr r
  
ikr 1 2
= ik + e 2+ n
r ikr 3
  
e ikr 2
= ik + 2 1 + n.
r ikr

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e ikr 2
E = ik ik[n (n p)] + 2 1 + [n (n p)]
r ikr

+ [(p )n p( n)]

Temos
   
x 1 1
p( n) = p = p x + x
r r r
   
1 3
= p x 2 n+
r r
 
xx 3 2
= p 3 + = p.
r r r

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Temos tambem
 
X X x X i x 1
(p )n = pi i n = pi i = pi + xi
r r r
i i i
 
p X 1 p x
= +x pi 2 i r = 3 (p x)
r r |{z} r r
i xi /r
p n(p n)
= .
r r
Usando esses resultados,
 
2 e ikr 2
E = k [n (n p)] + ik 2 1 + [n (n p)]
r ikr
  
e ikr 1 p n(p n) 2
+ ik 1 p .
r ikr r r r

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Prosseguindo,
ikr
 
2e 1
E = k 1 [n (n p)]
r ikr
ikr
 
e 2
+ ik 1 + [n (n p)]
r2 ikr
  
e ikr 1 p n(p n)
+ ik 1
r ikr r r
e ikr
= k 2 [n (n p)]
 r  
k ikr ik ikr 2
+ e + 2e 1 + [n (n p)]
ir 2 r ikr
 
e ikr 1
ik 2 1 [p n(p n)] .
r ikr

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Usando n (n p) = [n(p n) p], e re-escrevendo,

e ikr
E = k 2 [n (n p)]
r  
e ikr ik ik 2 ik 1
+ [n(p n)] + 2 + 2
r r r r r r
ikr
 
e ik ik 2 ik 1
+ p + 2 + 2 ,
r r r r r r
e ikr
E = k2 [(n p) n]
r  
1 ik
+ [3n(p n)] 3 2 e ikr
r r
 
1 ik
pe ikr
r3 r2

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Ou seja,

e ikr
E = k2 [(n p) n] (349)
r  
1 ik
+ [3(n p)n p] 3 2 e ikr .
r r

Obs.:
B (n p) , a n ;
E tem componentes k e a n !

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Na chamada zona de radiacao, onde r >> >> d, temos
e ikr
B = k 2 (n p) ,
r
E=Bn . (350)

Vemos que, na zona de radiacao, E e B sao (1/r ), e E B!


Na chamada zona proxima, onde d << r << , temos
kr = (2r /) << 1, de modo que ficamos com
ik
B= (n p) ,
r2
3(n p)n p
E= . (351)
r3
Vemos que E e o mesmo campo de um dipolo eletrico estatico, porem
aqui oscilando no tempo; |B| e um fator (kr ) menor do que |E|.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 530 / 603
Potencia irradiada

Vamos escrever o vetor de Poynting na forma seguinte:


1 c
S= (E B ) .
2 4
O vetor S representa a media temporal do fluxo de energia (ver p.
272, Jackson 1975 [2]).
Fazendo
dP = S n r|2{z
d} ,
da
teremos
dP c  2 
= r n (E B Re .
d 8
Usando os campos de radiacao,

EB = (Bn)B = B (Bn) = [(B n)B (B B)n] .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 531 / 603
Como B n, o primeiro termo e nulo, e temos E B = B 2 n.
dP c  2 2 c 4 r2 c 4
= r B = k 2 |n p|2 = k |n p|2 .
d 8 8 r 8
Fazendo o angulo entre as direcoes de p e de n
|n p|2 = p 2 sin2 ,

dP c 4 2 2
= k |p| sin . (352)
d 8
A eq. (352) nos da a distribuicao angular da radiacao de dipolo
eletrico.
Para obter a potencia total irradiada,
Z Z Z
dP c 4 2 2
P = d = k |p| d d sin3 ,
d 8
| 0 {z } | 0 {z }
2 4/3

ck 4 2
P= |p| . (353)
3
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 532 / 603
Vamos agora incluir termos de ordem mais alta:

1
Z ik(r nx )
3 J(x )e
A(x) = d x
c r n x
e ikr
Z ik(nx )
3 J(x )e
= d x
cr 1 nx
r
Z  
e ikr 3 ik(nx ) n x
d x J(x )e 1+
cr r
ikr Z 

e 3 nx ik 2
d x J(x ) 1 + ik(n x ) (n x ) .
cr r r

O 1o. termo fornece a contribuicao de dipolo eletrico, ja discutida.


O ultimo termo e de ordem 2 em (n x ), e sera portanto
desconsiderado.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 533 / 603
Denotando A1 como a contribuicao de dipolo, ficamos com
Z  
e ikr 3 1
A(x) = A1 (x) + d x J(x )(n x ) ik . (354)
cr r

Agora, consideremos o seguinte:

(x J) n = (x n)J x (J n)

1 1   1
(n x )J(x ) = (n x )J + (J n)x + (x J) n ,
c 2c 2c
| {z }
M

onde M e a magnetizacao.
Portanto . . .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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... Z  
e ikr 3 1
A(x) = A1 (x) + d x ik
r r
 
1 

(n x )J + (J n)x + M n .
2c
O termo com a magnetizacao pode ser re-escrito:
Z  
e ikr 3 1
AM (x) = d x ik [M n] ,
r r
  Z 
e ikr 1
AM (x) = ik d 3 x M n ,
r r
| {z }
m
 
e ikr 1
AM (x) = ik(n m) 1 . (355)
r ikr

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 535 / 603
Portanto, B devido a este termo de magnetizacao sera dado por
  
1 2 e ikr 1
B = AM = k (n m) 1 .
k r ikr

O calculo do rotacional pode ser feito mediante consulta as eqs.


(348) e (349), resultando

e ikr
B = k2 [(n m) n] (356)
r  
1 ik
+ [3(n m)n m] 3 2 e ikr .
r r

Prosseguindo, com o uso da lei de Faraday,


1
E = t B = i B
c c

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i
B= E .
k

Por outro lado, B = A, de modo que reconhecemos


i
E = A , ou E = ikA ;
k
usando a eq. (355), temos
ikr
 
2e 1
E = k 1 (n m) . (357)
r ikr

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 537 / 603
Os campos gerados por distribuicoes do tipo dipolo magnetico sao do
mesmo tipo que os gerados por distribuicoes do tipo dipolo eletrico,
com as trocas:
Dipolo eletrico Dipolo magnetico
p m
E B
B E

Quanto a polarizacao:
Dipolo eletrico: E no plano formado por p e n.
Dipolo magnetico: E ao plano formado por m e n.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 538 / 603
Temos ainda outro termo no potencial vetor, que podemos denotar
com o ndice ,
 Z
e ikr 1 1  
A (x) = ik d 3x (n x )J + (J n)x .
r r 2c

Esse termo pode ser manipulado, e mostra-se que, na regiao


r >> >> d, os campos sao dados por:

B = ik(n A) , E = ik(n A) n ;

Vemos que E B, e E e B sao a n.


Alem disso, mostra-se que

ik 3 e ikr
(n Q(n)) ,
B= (358)
6 r
P
onde Q(n) tem componentes Q = Q n .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 539 / 603
Mostra-se, ainda, que a potencia total irradiada devido a esse termo e
dada por
ck 6 X
P= |Q |2 . (359)
360

O aspecto a ser enfatizado aqui e a dependencia 6 , enquanto que no


caso de dipolos a dependencia era 4 .
Esse processo de expansao multipolar pode prosseguir, mas torna-se
cada vez mais difcil. Existe uma abordagem sistematica, que nao
veremos, cujos elementos basicos sao apresentados a seguir.
Segundo essa abordagem sistematica, a solucao geral das equacoes de
Maxwell longe das fontes pode ser escrita como (ver eq. (16.46) da
Ref. [2]):
...

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 540 / 603
...
X i

B = aE (, m)f (kr )Xm aM (, m) g (kr )Xm
k
m
X i 
E = aE (, m) f (kr )Xm + aM (, m)g (kr )Xm (360)
k
m

Os coeficientes aE (, m) e aM (, m) informam os pesos com que


entram os campos multipolares de ordem e m, eletricos e
magneticos.
(1) (1) (2) (2)
f (kr ) e g (kr ) sao do tipo A h (kr ) + A h (kr ), onde
 1/2  
(1,2)
h (x) = J+1/2 (x) iN+1/2 (x) ,
2x
(J e N sao funcoes de Bessel e Neumann).
1 1
X,m (, ) = p LY,m (, ) , L = (r ) .
( + 1) i

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 541 / 603
Aplicacao: espalhamento

Vamos discutir apenas algumas breves nocoes sobre espalhamento,


como uma das muitas aplicacoes do estudo de radiacao.
A ideia basica e: uma onda incidente induz alteracoes na distribuicao
de cargas e correntes. A distribuicao gerada pode ser expressa na
forma de uma expansao multipolar.
Se >> d (tamanho tpico dos centros espalhadores), os
multipolos de ordem mais baixa serao os mais importantes.
Se tivermos uma onda incidente, com um campo de amplitude E0 e
polarizacao 0 , teremos o campo incidente,

Einc = 0 E0 e ikn0 x .

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 542 / 603
O campo gerado pelo espalhamento, na aproximacao de momentos
dipolares, sera dado por (na regiao r >> >> d):

e ikr
Eesp = EDE + EDM = k 2 [(n p) n (n m)] . (361)
r
Define-se a secao de choque de espalhamento diferencial, como
sendo a potencia irradiada na direcao n, com polarizacao , por
unidade de angulo solido, por unidade de fluxo incidente na direcao
n0 com polarizacao 0 :
d r 2 (c/8)| Eesp |2
(n, , n0 , 0 ) = . (362)
d (c/8)|0 Einc |2

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 543 / 603
Usando a eq. (362) e a expressao para Einc ,

d r 2 (c/8)(k 4 /r 2 )| (n p) n (n m)|2
=
d (c/8)|E0 |2
2
k 4  2


= 2 (n p)n n p (n m) .
E 0

O primeiro termo e nulo, pois e a n.


No segundo termo, usaremos n2 = 1.
No terceiro termo, podemos usar a seguinte propriedade:

(n m) = (m n) = m (n ) .

O resultado e
2
d k 4

= 2 p + (n ) m . (363)
d E0

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 544 / 603
A secao de choque de espalhamento mostra uma dependencia 4 .
Essa dependencia e tpica de espalhamento dipolar, e e conhecida
como lei de Rayleigh.
Se tivermos uma colecao de centros espalhadores, cada um na
posicao xj , generalizamos a expressao (363),
2
d k 4 X

i (knkn0 )xj
= 2 ( pj + (n ) mj ) e .
d E0
j

Obs.: momentos proporcionais ao campo incidente; fator de fase


e iknxj .
Se todos os centros espalhadores forem identicos:
2 X 2
d k 4

i (knkn0 )xj
= 2 p + (n ) m
e ,
d E0 j
| {z }
F (q)

onde q = kn0 kn.


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 545 / 603
A quantidade F(q) e conhecida como fator de estrutura.
Se os espalhadores estiverem distribudos aleatoriamente,
F(q) NT , uma vez que
X 2 X X


e i qxj
= e i q(xj xk ) .
j j k

Os termos com j 6= k tendem a se anular e so restam os termos com


j = k.
Nesse caso, o espalhamento e dito uma superposicao incoerente de
contribuicoes individuais.
Obs.: NT : numero de moleculas.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 546 / 603
Vamos considerar agora o espalhamento por moleculas do ar.
Cada molecula tem m = 0 e pj = mol E(xj ). Portanto,
d k4
= |mol |2 | 0 |2 E02 F(q)
d E02
= NT k 4 |mol |2 | 0 |2 .
Constante dieletrica do gas,
= 1 + 4Nmol ,
onde N e o numero de moleculas por unidade de volume.
d | 1|2
= NT k 4 | 0 |2 .
d 16 2 N 2
| 0 |2 = cos2 ,
Z
| 1|2
= NT k 4 d cos2 .
16 2 N 2
| {z }
8/3

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 547 / 603
A secao de choque de espalhamento por molecula sera dada entao por

k4
M = | 1|2 .
6N 2
Quando a radiacao atravessa uma espessura dx, ha uma perda de
fluxo por espalhamento, a qual depende da fracao do volume ocupado
pelas moleculas, dI = (NM dx)I ,

I (x) = I0 e x , onde = NM .

Portanto,

k4 2 k4 2 2 k4
M = | 1| = |n 1| = (n 1)2 (n + 1)2 .
6N 2 6N 2 6N 2
Teremos (n 1) << 1, e (n + 1)2 4, de modo que

2 k4
= NM = |n 1|2 .
3 N
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 548 / 603
Alguns dados numericos relativos a intensidade (relativa) podem ser
obtidos na Ref. [2], p. 423:

Vermelho ( 6500A): no zenite, 0,96; no por-do-Sol, 0,21.


Verde ( 5200A): no zenite, 0,90; no por-do-Sol, 0,024.
Violeta ( 4100A): no zenite, 0,76; no por-do-Sol, 0,000665.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 549 / 603
Radiacao por cargas moveis

Vamos agora ver alguns topicos a respeito da emissao de radiacao por


cargas moveis.
Conforme ja vimos, podemos escrever o quadrivetor J ,

J = (c, J) .

Assim, se tivermos uma distribuicao localizada de cargas e correntes,


o quadrivetor potencial pode ser obtido de
Z Z   
1 3 J (x , t ) |x x |
A (x, t) = d x dt t t . (364)
c |x x | c

Se a distribuicao for uma carga puntiforme movendo-se com


velocidade v,
~
J = (cq, qv)[x r(t)] = cq(1, )[x r(t)] . (365)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 550 / 603
Isso nos leva a
Z   
(t )
R(t )
A (x, t) = q dt t t , (366)
R(t ) c

~ ,
= (1, )
R(t ) = |x r(t )| ,
  
R(t ) (t t0 )
t t =   ,
c R(t )
dtd t + c

onde t0 e solucao de t + R(t )/c = t.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 551 / 603
Queremos calcular uma quantidade na posicao x.
Vamos fazer n o vetor unitario ao longo de x, r o vetor que aponta
para a posicao da partcula, e R o vetor que aponta da partcula para
o ponto de observacao.

r x
^
n

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 552 / 603
Teremos entao
R =xr .
Para pontos distantes,

R(t ) |x| n r ,
 
dR dr
= n v , v= .
dt dt
Dessa forma,
 
d R(t ) 1 dR  
~ .
t + =1+ = 1 n
dt c c dt

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 553 / 603
Voltando a eq. (366),
Z
(t ) (t t0 )
A (x, t) = q dt ,
R(t ) |1 n | ~

" #
(t )
A (x, t) = q , (367)
~
R|1 n | t =tR(t )/c

Explicitamente, podemos escrever os chamados potenciais de


Lienard-Wiechert para uma partcula puntiforme,

" # " #
q ~ )
q (t
(x, t) = , A(x, t) = ,
~
R|1 n | ~
R|1 n |
ret ret
(368)
onde (ret) significa calculado em t =t R(t )/c.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 554 / 603
A partir dos potenciais, podem ser obtidos os campos (como
sabemos, na formulacao covariante temos F = A A ).
Omitindo os detalhes: os campos produzidos por uma carga em
movimento, obtidos a partir dos potenciais de Lienard-Wiechert, sao
dados por:
h i
"
~
#
n (n ~ ~
)
n q
E(x, t) = q + ,
~ 3R 2
2 (1 n ) c (1 n ~ 3R
)
ret
ret
B(x, t) = [n E]ret . (369)


Os termos contendo ~ sao chamados campos de aceleracao, e

caem com R 1 . Os termos que nao contem ~ sao chamados campos
de velocidade, e caem com R 2 .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 555 / 603
Interpretacao dos campos de velocidade

Os campos de velocidade, calculados no tempo retardado,


representam os campos gerados por uma carga em movimento com
uma dada velocidade. A expressao que aparece em (369) coincide
com a expressao obtida via transformacao de Lorentz.
Consideremos uma carga q, movendo-se com velocidade v e
observada na posicao O (ver figura).
d e a distancia que a partcula percorre enquanto a luz percorre a
distancia R:
R v
t = , d = v t = R = R .
c c
A luz que percorre a distancia R chega a O no instante em que a
partcula chega ao ponto P.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 556 / 603
O
R

r
b
Q

^
n

q v P
d

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 557 / 603
Chamando de t o instante de tempo em que a luz chega a O, e
t = 0 o instante em que a partcula passa pela origem, teremos

r 2 = v 2t 2 + b2 .

Portanto,
~ .
OQ = R d cos = R (R) cos = R(1 n )

Por outro lado,


~ 2 = r 2 PQ 2 ,
R 2 (1 n )
~ 2 = r 2 2 R 2 sin2 = r 2 2 b 2 = b 2 + v 2 t 2 2 b 2
R 2 (1 n )
b2 1 
= b 2 (1 2 ) + v 2 t 2 = + v 2 2
t = b 2
+ 2 2 2
v t . (370)
2 2

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 558 / 603
Das transformacoes de Lorentz, tnhamos:
qvt
Ek =
(b 2 + 2 v 2 t 2 )3/2

qb
E = e . (371)
(b 2 + 2 v 2 t 2 )3/2
Das eqs. (369), os campos de velocidade sao
" #
|nk |
Ek = q ,
~ 3R 2
2 (1 n ) ret
" #
Rn
E = q .
~ 3R 3
2 (1 n ) ret
Nessa ultima expressao, temos Rn = R sin e = b e .

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 559 / 603
Portanto,
" #  
qbe qbe
E = = .
3 ~ 3R 3
(1 n ) (b + 2 v 2 t 2 )3/2
2
ret
ret

Vemos que essa expressao concorda com a eq. (371).


Por outro lado, Rnk = R cos , de modo que
" # " #
R cos R R + vt R
Ek = q =q
2 ~ 3R 3
(1 n ) ~ 3R 3
2 (1 n )
ret ret
 
qvt
= ,
(b 2 + 2 v 2 t 2 )3/2 ret
que tambem concorda com a eq. (371).

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 560 / 603
Campos de uma carga acelerada

Vamos considerar inicialmente o caso nao-relativstico. A grande


distancia da carga, considerando apenas os termos em R 1 , temos
h i
n n ~

q
E(x, t) = , B(x, t) = [n E]ret , (372)
c R
ret

~ 1.
onde usamos (1 n )
Escrevendo o vetor de Poynting:
c c
S = EB= E (n E)
4 4
c c
= (E E)n (E n) E = |E|2 n .
4 | {z } 4
=0

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 561 / 603
A potencia irradiada por unidade de angulo solido fica dada por:

dP c q 2 2
~ .
= (S n) R 2 = |RE|2 = n (n ) (373)
d 4 4c
Seja o angulo entre v e n,

dP q2
= |v|2 sin2 . (374)
d 4c 3
Potencia total irradiada:
Z Z
q2 2 3 q2 2 1
P= |v| (2) d sin = |v| dx (1 x 2 ) .
4c 3 0 2c 3
| 1 {z }
4/3

O resultado obtido e a chamada Formula de Larmor,

2 q2 2
P= |v| . (375)
3 c3
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 562 / 603
Para uma generalizacao relativstica, vamos propor (para discussao
posterior) que a potencia irradiada seja dada pelo seguinte expressao:
 
2 e2 dp dp
P = . (376)
3 m2 c 3 d d
  "  #
dp dp 1 dE 2 dp 2
Obs.: = .
d d c d d
No caso particular de movimento linear,

dp dp
=
d d , onde p = |p| .

Portanto,
  " 2  2 #
dp dp 1 dE dp
.
d d c d d

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 563 / 603
Temos 1/2
E = m2 c 4 + p 2 c 2 ;
1 dE 1 1 2 dp pc dp
= 2c p = ,
c d c 2E d E d
1 dE v dp dp
= = ,
c d c d d
onde usamos E = mc 2 = mv (c 2 /v ) = p(c 2 /v ) .
Portanto,
  " 2  2 #
dp dp 1 dE dp
=
d d c d d
 2  2  2
dp 2
 1 dp dp
= 1 = 2 = ,
d d dt
pois = t/.

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 564 / 603
Portanto, no caso de movimento linear, a generalizacao da formula de
Larmor pode ser escrita como
 2
2 q2 dp
P= .
3 m2 c 3 dt

Podemos re-escrever essa expressao, usando

d mv 2 
p = (mv ) = mv + 2 3 v = mv 1 + 2 2
dt c

= 3 mv 1 2 + 2 = 3 mv .
2 q2 6 2 2 2 q2 2 6
P=
m (v ) = v .
3 m2 c 3 3 c3
(ver eq. (381), um pouco mais adiante).
O fator 6 pode fazer uma diferenca notavel, entre partculas
relativsticas e nao-relativsticas.

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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 565 / 603
Consideremos a partcula acelerada movendo-se uma distancia x:
 2  
dp 2 q2 dE 2 q2 dE dE dt
E = x P= = .
dt 3 m2 c 3 dx 3 m2 c 3 dx dt dx

Ou seja,  
P 2 q2 1 dE
= .
(dE /dt) 3 m2 c 3 v dx
P e a potencia irradiada pela partcula, dE /dt e a potencia fornecida
por uma fonte externa.
Vemos que, para que P dE /dt, devemos ter

E mc 2
2 .
x (q /mc 2 )

Ou seja,
E 0, 511 MeV
2 1014 MeV/m .
x 2, 82 1013

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 566 / 603
Tipicamente, dE /dx 10 MeV/m; ou seja, podemos concluir que
perdas por radiacao sao desprezveis em aceleradores lineares.
Vamos agora examinar o caso de aceleradores circulares. Lembremos
que, em geral,
"  2 #
2 q2 dp 2 1 dE
P= .
3 m2 c 3 d c d

Em um acelerador circular, o ganho de energia por revolucao e


pequeno.
Por outro lado, o termo com a variacao de momentum pode ser
grande, se a frequencia angular for grande. pois

dp
= dp = |p| .

d dt

Logo,
2 q2 2 2 2
P |p| .
3 m2 c 3
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 567 / 603
Para movimento circular, = v / = c/, onde e o raio da orbita,

2 q2 2 c 22 2 2 q2 2 c 22 2 2 2
P = |p| = m v
3 m2 c 3 2 3 m2 c 3 2
2 q2c 4 4
= .
3 2
A perda de energia por revolucao pode ser dada por:
2 2
E = PT = P =P ,
c

4 q 2 3 4
E = . (377)
3

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 568 / 603
Como exemplo, podemos considerar o caso de um low energy
synchrotron, com = 1 m, Emax 0,3 GeV= 3 105 keV; Nesse
caso, o resultado e Emax 1 keV [2].
Essa quantidade e nao desprezvel comparada com o ganho de energia
por revolucao (que e de apenas alguns keV).
Aplicacao: O sncrotron como fonte de radiacao.
wigglers e undulators.

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 569 / 603
Distribuicao angular da radiacao emitida por uma carga
acelerada:

Novamente, partimos dos campos de aceleracao,


h i
~ ~
q n (n )
E(x, t) = ,
c ~ 3R
(1 n )
ret
B(x, t) = [n E]ret .
c
S= |E|2 n .
4
 i 
q2 1

h
~ 2
~
(S n) = n (n ) , (378)
4c 6 R 2 ret
~
onde = 1 n .

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 570 / 603
Vamos definir a potencia irradiada por unidade de angulo solido (no
tempo da fonte) pela seguinte expressao:
dP dt
(t ) = R 2 (S n) . (379)
d | {z } dt
d 2 E dt d2E
dtda dt
= dt da

Temos
R(t ) dt
t = t + , = 1 n ~ = ,
c dt
dP
= R 2 (S n)
d
dP q 2 1 h i 2
~ .
= R 2 n (n )
d 4cR 2 6

Definindo como o angulo entre ~ e n, no caso em que e ~ sao
paralelos, temos
dP q2 |v|2 sin2
= . (380)
d 4c 3 (1 cos )5
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 571 / 603
P()

v
<< 1

P()


> 1 v

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 572 / 603

A potencia total irradiada, nesse caso de e ~ paralelos, pode ser
dada por
Z Z
dP q2 2 sin2
P = d = |v| d
d 4c 3 (1 cos )5

2 q2 2 6
P= |v| . (381)
3 c3

Obs.: Da eq. (381),


2
2 q2 2 4 2 q2 p 4
P = |m v| =
3 m2 c 3 3 m2 c 3 2
2 q2
= |p|2 ,
3 m2 c 3
onde usamos p = 3 mv (demonstrado anteriormente).

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 573 / 603
Tambem ja vimos que, para movimento linear,
2  
2
dp 1 dp 2
|p| = = 2

dt d
 2  2
1 dE dp dp dp
= + = .
c d d d d
Ou seja, usando na expressao para P,
2 q 2 dp dp
P = .
3 m2 c 3 d d

Essa e a eq. (376), que fica entao justificada.

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 574 / 603
Distribuicao angular e espectral da radiacao

Ja vimos em aulas anteriores os potenciais de Lienard-Wiechert, e os


campos obtidos a partir deles:
h i
"
~
#
n (n ~ ~
)
n q
E(x, t) = q 2 3 2 + 3 ,
R c R
ret
ret
B(x, t) = [n E]ret .

Podemos escrever a energia por unidade de angulo solido que flui na


direcao do observador como
Z
dW c
= dt R 2 (E B) n . (382)
d 4

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 575 / 603
Para pontos distantes, considerando apenas a contribuicao dos
campos de aceleracao, ficamos com:
h i 2
~
~
q 2 n (n )
Z Z
dW
= dt = dt |F(t)|2ret , (383)
d 4c 3

ret

onde
cR 2 2
|F(t)|2ret =
|E|ret ,
4
Definimos agora a transformada de Fourier:
Z
1
F(t) = d e i t F() .
2

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 576 / 603
E(t) e real, F(t) tambem, de modo que F () = F()
Z Z Z
dW 1
= dt d d e i ( )t F() F ( )
d 2
Z Z Z

= d d ( )F() F ( ) = d F() F ()

Z Z Z
= d F()F() = 2 d F()F() = 2 d |F()|2 .
0 0
Ou seja, Z 2
Z
dW 1 i t

= d dt e F(t)
d 0
h i 2
Z
~
d 2W q2
n (n )
= 2 dt e i t

, (384)
dd 4 c
3


ret
dt
dt = dt = dt .
dt
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 577 / 603
Mudando de variavel de t para t ,
h i 2
Z
~
d 2W q2

n (n (t )) (t )
= 2 dt e i [t nr(t )/c]
dd 4 c
2 (t )


ret
(385)
onde t = t R(t )/c.
Mostra-se que
h i h i
"
~
# ~ ~
n (n ) ~ ~
n (n )
d n (n )
= = .
dt 1 ~ n (1 ~ n)2 2

Ou seja,
Z " # 2
d 2W q2 ~
i [t nr(t )/c] d n (n )
= 2 dt e , (386)
dd 4 c dt

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 578 / 603
A integral pode ser resolvida por partes, introduzindo no integrando

um fator e |t | , e tomando o limite 0, apos a avaliacao da
integral.
Resulta
Z 2
d 2W q 2 2 h i
~ e i [t nr(t )/c]
= 2 dt n (n ) ,
dd 4 c
(387)

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 579 / 603
Vamos agora aplicar esses resultados a um caso particular, a ser
estudado mais a fundo.
Seja uma regiao com B0 = B0 k.
Seja um eletron sujeito a este campo magnetico, e consideremos uma
onda se propagando no plano xz.
Consideremos que a perda de energia por revolucao e desprezvel
frente a energia do eletron; nesse caso, temos

~ 1 
(t) = v cos(0 t), v sin(0 t), vk
c 
v v
r(t) = sin(0 t), cos(0 t), vk t , (388)
0 0

|e | eB0
0 = , e = .
me c
Com a geometria proposta, temos

n = (sin , 0, cos ) .

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 580 / 603
O argumento do exponencial, na eq. (387), fica dado por
 
rx sin rz cos
i t
c c
 
v vk
= i t sin sin(0 t ) cos t
c0 c
 

 v
= i t 1 k cos sin sin(0 t ) .
c0
h i
v
i t (1k cos ) c sin sin(0 t )
e 0 .
Podemos usar a seguinte propriedade:

X
e iz sin = e im Jm (z) . (389)
m=

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 581 / 603
Ficamos entao com
 
i t (1k cos )
X
im0 t v
e e Jm sin
m
0 c
 
X
i [(1k cos )m0 ]t
= e Jm sin . (390)
m=
0

Dessa forma, a integral em t se reduziu a uma integral de


exponencial. Fazendo-se a integral, pode-se obter o seguinte:

d 2W e 2 2 cos X
= (2) (cos k ) Jm (z) i
dd 4 2 c sin m=
 2
X X

i Jm (z) j + (cos k ) Jm (z) k (ym ) ,

m= m=

onde

z= sin , ym = m0 (1 k cos ) .
0
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 582 / 603
Temos > 0, de modo que (1 k cos ) > 0.
Portanto, devemos ter m > 0, para satisfazer (y ).
Ao calcularmos o modulo quadrado, as deltas nao podem ser
satisfeitas simultaneamente para n 6= m; isso resulta no aparecimento
de 2 (ym ), ou seja

"  #
d 2W e 2 2 X cos k 2 2 2 2
= Jm (z) + Jm (z) 2 (ym )
dd c sin
m=1
2 2 Z
e X 1
= dt e iym t
c 2
" m=1  #
cos k 2 2 2 2
Jm (z) + Jm (z) (ym ) .
sin

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 583 / 603
Portanto, podemos definir a emissividade espectral ,


d 3W e 2 2 X  
(, , ) = m0 1 k cos
dddt c
m=1
" 2 #
cos k 2 2 2
Jm (z) + Jm (z) . (391)
sin

Cada termo da soma em m e conhecido como emissividade


espectral por harmonico.

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 584 / 603
Vamos agora apenas discutir alguns resultados, sem entrar em
detalhes matematicos (ver, por exemplo, o livro de Bekefi [1]).
Tomando o harmonico m em (ou seja, m ) e integrando em dd,
obtemos a potencia emitida neste harmonico:

2e 2 2e 1 02
Pm = (392)
c 0
 Z 0 
2 2 2
m0 J2m (2m0 ) m (1 0 ) dt J2m (2mt) (393)
,
0


0 .
1 k2
Pode-se mostrar que a potencia total e dada por [1]
2
X 2 e 2 2e
P() = Pm = . (394)
3 c 1 2
m=1

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 585 / 603
Vamos agora olhar alguns casos limites:
...
Caso nao relativstico:
Se m << 1 (e k = 0, para simplificar):

2e 2 2e (m + 1) m2m+1 2m
Pm = . (395)
c (2m + 1)!

Resulta um espectro de linhas discretas.


Intensidade 2 ; com isso, se 2 1 103 , por exemplo, so o
harmonico fundamental e relevante.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 586 / 603
Caso extremamente relatstico:
A medida que consideramos maior, aumenta a importancia dos
harmonicos de ordem mais alta;
no limite extremamente relativstico, a radiacao e predominante em
harmonicos com m >> 1.
Quando >> 1 e m >> 1 (para k = 0) a partir de (393) obtem-se
[1] Z
e 2 2e
Pm = 3 dt K5/3 (t) , (396)
2c c /c
onde c = (3/2) 2 |e |, e K e a funcao de Hankel de ordem .
Os picos sucessivos aparecem em frequencias m = m|e |/. Assim,

(m + 1)|e | m|e | |e |
m+1 m = = =

1
= << 1.
|e |
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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 587 / 603
Os resultados obtidos mostram que os harmonicos sucessivos estao
separados por intervalos de frequencia muito pequenos; a emissao
pode ser considerada contnua.

Pm

1 2 3 4 /c

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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 588 / 603
O maximo da curva ocorre para 0, 3c ; ou seja,
0, 45 3 0 = m0 .
Como >> 1, vemos que mmax >> 1, como ja foi dito.
...
Vamos agora examinar a emissao por um conjunto de partculas
(supondo plasma tenue, partculas emitindo independentemente umas
das outras).
Para uma partcula, ja vimos a emissividade . Para um conjunto de
partculas (no caso, eletrons), com distribuicao de velocidades f ,
define-se o coeficiente de emissao
Z
j(r, , , ) = d 3 p (p , r, , , ) ne f (p , r) . (397)

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 589 / 603
Eexemplo: Vamos considerar o caso nao relativstico, em equilbrio
termico;
1 2 2 p
f (p) = 3/2 3
e p /2p0 , p0 = me kB T .
(2) p0

Tomando a expressao para , eq. (391), e considerando apenas o


harmonico m = 1 (caso nao relativstico),

z2 1
J12 (z)
, J12 (z) .
4 4
"   2 #
e 2 2 2 cos k 2
= sin + 1
8c sin 0
 
0 (1 k cos ) .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 590 / 603
Da condicao de ressonancia,
1
= .
0 1 k cos

Usando esse resultado no termo entre colchetes (e cancelando sin no


numerador e denominador),
 2
cos k (cos k )2 + (1 k cos )2
+1= 2
1 k cos 1 k cos

cos 2 2k cos + k2 + 1 2k cos + k2 cos2


= 2 1 + cos2 .
1 k cos
Ficamos com
e 2 2 2   
= 1 + cos2 0 (1 k cos ) .
8c

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Porto
Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 591 / 603
Usando a eq. (397), integramos sobre a funccao distribuicao, e
obtemos

p2 2 me 2 (1 + cos2 ) (|e |)2 /2


j() = e , (398)
16 2 c 0 ||

p0 4ne e 2
0 = , p2 = ,
m0 c me

= 20 cos ,
Obtivemos uma linha gaussiana, alargada por efeito Doppler.
Obs.: Para propagacao perpendicular, 90 , efeitos relativsticos
devem ser includos na condicao de ressonancia:
0 0
(1 k cos ) .

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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Eletromagnetica
Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 592 / 603
Perda de energia por radiacao

Ate agora temos estudado o movimento de partculas carregadas sem


levar em conta a perda de energia por radiacao. Tambem estudamos
a emissao de radiacao, restringindo-nos aos casos em que a perda de
energia por radiacao pode ser desprezada.
Vamos supor uma partcula de carga e, com aceleracao a durante um
tempo T . Usando a formula de Larmor, podemos estimar a energia
irradiada pela seguinte expressao,

2 e2 2
Erad = (a )T .
3 c3
Em geral, se Erad << E , onde E e uma energia caracterstica da
partcula, podemos desprezar a emissao de radiacao ao analisarmos o
movimento da partcula. Por outro lado, se Erad comeca a ser da
mesma ordem de E , comeca a ser importante levar em conta a
emissao de radiacao.
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Por exemplo, se a partcula parte do repouso e sofre aceleracao
constante, ao fim do tempo T tera atingido uma energia cinetica
1
E = m(aT )2 .
2
Para que a emissao de radiacao seja relevante no problema, a
condicao e

2 e2 2 1 1 e2
Erad E , 3
(a )T ma2 T 2 , T .
3c 2 3 mc 3
Como esse e um criterio em termos de ordem de grandeza,
costuma-se definir o tempo caracterstico para caracterizar a
importancia da emissao de radiacao como sendo

2 e2
= .
3 mc 3

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Ou seja, a razao entre a energia irradiada e a energia que a partcula
adquire apos um tempo T e dada por
 1
Erad 2 e2 2 1 4 e2
= (a )T m(aT )2 = =2 .
E 3 c3 2 3
3 mc T T

Portanto, se T >> os efeitos de emissao de radiacao podem ser


desprezados. Apenas se a aceleracao e grande o suficiente para que
T o efeito de emissao se torna essencial.
Para eletrons, que sao as menos massivas partculas dotadas de carga,
6.26 1024 segundos, o que mostra que e normalmente muito
boa a aproximacao de desprezar a perda de energia por radiacao.
Raciocnio similar pode ser feito no caso de partculas em movimento
periodico.

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Uma forma aproximada de incluir a perda de energia por
radiacao

Vamos desenvolver um argumento baseado em conservacao de


energia, para uma partcula nao relativstica.
Consideremos uma partcula de massa m e carga e, sob a acao de
uma forca Fext . Essa partcula sofre uma aceleracao e irradia energia.
Podemos representar a perda de energia por radiacao por meio de uma
forca de reacao radiativa, de modo que a equacao de movimento fica

mv = Fext + Frad .

A forca Frad deve obedecer aos seguintes requerimentos:


1 Deve ser nula para v = 0, uma vez que nesse caso nao ha radiacao;
2 ser proporcional a e 2 (uma vez que essa e a dependencia da potencia
irradiada; o sinal da carga nao deve influenciar);
3 deve envolver o tempo caracterstico .

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Vamos agora exigir que o trabalho feito pela forca de reacao radiativa
em um dado intervalo de tempo seja igual ao negativo da energia
irradiada, Z t2 Z t2
2 e2
dt Frad v = dt v v .
t1 t1 3 c3
Integrando por partes,
Z t2 Z
2 e 2 t2 2 e2 t2

dt Frad v = 3
dt v v 3
(v v) .
t1 3 c t1 3 c t1

Se o movimento for periodico, ou for tal que (v v) = 0 em t = t1 e


em t = t2 , teremos
Z t2  
2 e2
dt Frad v v = 0 .
t1 3 c3

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Dessa forma, podemos identificar

2 e2
Frad = v = m v .
3 c3
Ou seja,

m (v v) = Fext . (399)

Essa e a chamada equacao de Abraham-Lorentz. E uma equacao que


inclui de forma aproximada o efeito da emissao de radiacao.

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A equacao de Abraham-Lorentz apresenta alguns aspectos inusitados
ou indesejaveis.
Por exemplo, ela contem uma derivada segunda da velocidade, e
portanto nao se ajusta ao que se espera das leis dinamicas (ma = F ).
Ela admite solucoes nao fsicas, como as chamadas solucoes runaway.
Ou seja, em uma situacao em que a forca externa e nula, podemos ter
duas solucoes,
v = 0, e v = ae t/ ,
onde a e a aceleracao em t = 0.
A primeira solucao e aceitavel, mas a segunda implica em aceleracao
crescente mesmo sem forca aplicada.
Alem disso, essa segunda solucao viola a condicao utilizada na
derivacao, (v v) = 0 em t = t1 e t = t2 .

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Uma possvel tentativa de ir alem dessa equacao envolve o uso de
uma forma integro-diferencial (Jackson, 2nd ed., John Wiley, 1975,
equacao (17.51)),
Z
mv = ds e s F(t + s) .
0

A forca pode ser escrita na forma de uma expansao em serie de Taylor.



X ( s)n d n F(t)
F(t + s) = ,
n! dt n
n=0

de modo que a equacao fica


Z
X n d n F(t)
mv = ds s n e s ,
n! dt n 0
n=0

X d n F(t)
mv = n ,
dt n
n=0
uma vez que o resultado da integral em s e n!.
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Alegre, RS, Brasil) June 9, 2015 600 / 603
O termo n = 0 representa a equacao usual, sem efeito da radiacao.
Os termos subsequentes representam correcoes radiativas de ordens
sucessivas.
As solucoes dessa equacao sao tambem solucoes da equacao de
Abraham-Lorentz.
Essa equacao nao apresenta as solucoes runaway. Entretanto,
tambem apresenta peculiaridades.
Por exemplo, podemos ver que a aceleracao em um dado instante t
depende dos valores da forca em tempos posteriores a t.
Isso pode ser visto na propria equacao de movimento, que mostra a
aceleracao em t e no lado direito a F em tempos posteriores.

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Ou seja, uma violacao da causalidade! Por exemplo, (Jackson, 2nd
ed., John Wiley, 1975, p. 797), pode-se mostrar que no caso de uma
forca constante atuando a partir de t = 0, a equacao obtida preve
uma aceleracao nao-nula para tempos t < 0, ou seja, aceleracao antes
da aplicacao da forca.
Entretanto, a escala de tempo do efeito e extremamente pequena.
Como nao se pode atingir tal definicao no tempo para ligar a forca,
na pratica o efeito de nao-causalidade nao chega a ser observavel.

Essas consideracoes nao pretendem esgotar o assunto. Servem para


dar uma palida ideia a respeito de problemas ainda em aberto com
relacao a esse tema.

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Bibliografia basica:

G. Bekefi. Radiation Processes in Plasmas. John Wiley, New York,


1975, 1a. ed.
J. D. Jackson. Classical Electrodynamics. John Wiley, New York,
1975, 2a. ed.
L. Landau & E. Lifchitz. Theorie des Champs. Mir, Moscou, 1970, 3a.
ed.
W. K. H. Panofsky & M. Phillips. Classical Electricity and Magnetism.
Addison-Wesley, Reading, 1962, 2a. ed.

Luiz F. Ziebell (Universidade Federal do Rio Grande do Sul,


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