PROJETO DE GRADUAO

Uso do modelo multiaxial de

Carpinteri-Spagnoli para estimativa de caminho
de trincas sob condies de fadiga por fretting.

Por,
Geovana Callasans Veras Pessoa

Braslia, 5 de outubro de 2017

UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
 UNIVERSIDADE DE BRASLIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO

Uso do modelo multiaxial de

Carpinteri-Spagnoli para estimativa de caminho
de trincas sob condies de fadiga por fretting.

Por,
Geovana Callasans Veras Pessoa

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno

do grau de Engenheiro Mecnico

Banca Examinadora

Prof. Jos Alexander Arajo, UnB/ENM (Orientador)

Prof. Thiago de Carvalho Rodrigues Doca, UnB/ENM

Prof. Jorge Luiz de Almeida Ferreira, UnB/ENM

Braslia 5 de outubro de 2017

i
 Lista de Figuras

Figura 1 Desenho esquemtico dos elementos bsicos de um aerogerador . . . . . 1

Figura 2 Elementos de um aerogerador apresentados de forma realista. Retirado
de http://mobil.moovelub.com/pt-br/industria/energia/eolica, acesso
em 26/09/2017 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Figura 3 Potencial elico no Brasil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Figura 4 Representao da metodologia do projeto mecnico . . . . . . . . . . . 7
Figura 5 Eixo de Entrada (x-y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 6 Eixo Intermedirio (x-y) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

ii
 Lista de Tabelas

Tabela 1
Parmetros de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tabela 2
Propriedades do Ao 4043 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Tabela 3
Eixo de Entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tabela 4
Eixo Intermedirio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tabela 5
Eixo de Sada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Tabela 6
Recomendaes de Gilbert(1999) para evitar modos de falha relacio-
nado a contato entre superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tabela 7 Caractersticas tcnicas do lubrificante Mobilgear SHC XMP 420 . . . 20

iii
 Sumrio

1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1 Elementos Bsicos de um Aerogerador . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Contexto Energtico no Brasil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Configuraes de Caixas Multiplicadoras e Seleo . . . . . . . . . . 4

2 DESENVOLVIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1 Dados do Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Reviso da Norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Metodologia de Projeto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 PROJETO DE ENGRENAGENS . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4 PROJETO DE EIXO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1 Consideraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Especificao do Material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3 Anlise Esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.4 Anlise de Fadiga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.5 Anlise de Velocidade Crtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.6 Anlise de Estrias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4.7 Acoplamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5 PROJETO DE MANCAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6 PROJETO DE CARCAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7 PROJETO DE LUBRIFICAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.1 Consideraes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
7.2 Vedao do Sistema de Lubrificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

8 FABRICAO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

iv
REFERNCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

APNDICES 23

ANEXOS 24

v
 1 Introduo

1.1 Elementos Bsicos de um Aerogerador

Um aerogerador um conversor de energia elica em energia eltrica, a partir

de um gerador eltrico ligado a um eixo de um cata-vento, cuja importncia vem cres-
cendo exponencialmente ao longo dos anos devido sua matriz renovvel e limpa. So
subdivididos em rotores de eixo horizontal e vertical, sendo nesse projeto escolhido os de
eixo horizontal por sua maior eficincia e maior empregabilidade. Os principais elementos
bsicos de um aero gerador so apresentados na Fig. 1.1

Figura 1: Desenho esquemtico dos elementos bsicos de um aerogerador

1 Ps: Responsveis por transformar a energia cintica dos ventos em torque no

rotor (6)

2 Nascelle: Cabine onde se encontram os dispositivos que compem o aerogerador.

1
 3 Multiplicador de Velocidade: Tem como funo transformar a baixa velocidade
de rotao de entrada em alta rotao de sada para o eixo do gerador.

4 Acoplamento: responsvel por fazer a ligao entre os eixos da caixa multipli-

cadora e o gerador.

5 Sensores de vento: indicam a velocidade e direo do vento

6 Rotor: Onde so acopladas as ps.

7 Gerador eltrico: Responsvel por transformar a energia cintica de rotao no

eixo em energia eltrica.

8 Sistema de freio: Geralmente a disco, responsvel por evitar excesso de velo-

cidade e em emergncias desativar o sistema.

9 Torre de sustentao: Estrutura onde todo o aerogerador apoiada.

10 Controle de Giro: Responsvel por rotacionar o aerogerador por seu eixo de

sustentao, permitindo otimizar a captao de energia cintica pelas ps.

11 Sistema de Controle: Responsvel pelo controle geral do aerogerador e seus

componentes.

12 Sistema de Freio Aerodinmico: Reduz a velocidade de rotao das ps por

efeito aerodinmico.

Figura 2: Elementos de um aerogerador apresentados de forma realista. Reti-

rado de http://mobil.moovelub.com/pt-br/industria/energia/eolica, acesso em
26/09/2017

2
1.2 Contexto Energtico no Brasil

O potencial energtico Brasileiro vem sendo explorado exponencialmente ao longo

dos ltimos anos, correlacionado a avanos em investimentos em energias renovveis a
crescentes anlises e estudos que indicam potenciais elicos maiores que 60.00 MW. Os
recursos apresentados na legenda da Fig. 1.1 referem-se velocidade mdia do vento e
energia elica mdia a uma altura de 50 m acima da superfcie para cinco condies to-
pogrficas distintas, definidas como: zona costeira reas de praia, normalmente com
larga faixa de areia, onde o vento incide predominantemente no sentido mar-terra; campo
aberto reas planas de pastagem, plantaes e / ou vegetao baixa sem muitas arvo-
res altas; mata reas de vegetao nativa com arbustos e arvores altas mais de baixa
densidade, tipo de terreno que causa mais obstrues ao fluxo de vento; morro reas
de relevo levemente ondulado, relativamente complexo, com pouca vegetao ou pasto;
montanha rea de relevo complexo com altas montanhas.

Figura 3: Potencial elico no Brasil

3
1.3 Configuraes de Caixas Multiplicadoras e Seleo

O desenvolvimento das primeiras turbinas elicas modernas de eixo horizontal teve

um importante fator limitante relacionado s solues de configuraes de caixas multi-
plicadoras disponveis. Estas caixas multiplicadoras deviam ser empregadas em condies
muito especficas de operao, a comear pelas razes de engrenamento muito altas e o re-
gime transiente do torque fornecido pelas ps do rotor, visto que esse influenciado pelas
condies de operao que resultam em diferentes magnitudes e frequncias de solicitao.
As primeiras configuraes envolviam trens de engrenagens retas ou helicoidais de
dois ou trs estgios. As razes de engrenamento eram limitadas visto que um par de
engrenagens no costuma ter razo muito maior que 5:1. Da mesma maneira, o volume
ocupado por esse sistema tornou sua aplicao proibitiva conforme as turbinas foram
crescendo para fornecer maior potncia, e as engrenagens mais robustas. Esta configurao
empregada hoje em turbinas de menor porte (at 500 kW). Sua principal vantagem o
baixo custo de produo e robustez.
O aprimoramento da tecnologia de caixas multiplicadoras permitiu a concepo
de novas configuraes, permitindo atingir razes de engrenamento de 100:1 em conjuntos
compactos aliando aplicao flexvel com altas razes de potncia/peso. Gradualmente,
o primeiro par das engrenagens de eixos paralelos foi substitudo por um trem de en-
grenagens planetrias (geralmente de trs planetrias); depois o segundo par por outro
TEP. Estas modificaes de design foram consoantes com a evoluo das turbinas elicas,
permitindo produzir turbinas cada vez maiores, gerando mais potncia.
Pela alta influncia dos acoplamentos externos sobre caixa de engrenagens de
um lado o torque (relacionado a velocidade das ps) transmitido pelo eixo motor e do
outro as solicitaes do gerador que incluem efeitos da demanda e frequncia da rede
eltrica, seu projeto deve estar atrelado no apenas aos seus componentes, mas o sistema
como um todo. Desta forma a especificao da caixa dele levar em conta um fator de
servio relacionado s flutuaes de torque que a caixa submetida tanto pelo eixo motor
quanto gerador (DIN 3990). Por meio deste fator, possvel definir como ponto de par-
tida de determinao das solicitaes externas, um torque equivalente: o torque mximo
continuamente transferido suportado pela caixa.

4
 2 Desenvolvimento

2.1 Dados do Projeto

Potncia (kW) Velocidade de Entrada (rpm) Velocidade de Sada (rpm)

300 60 1800
Tabela 1: Parmetros de Projeto

O projeto deve contemplar:

Projeto das engrenagens

Projeto das chavetas

2.2 Reviso da Norma

ABNT NBR 10719:2011, Informao e documentao Relatrio tcnico e/ou

cientfico Apresentao Apresenta orientaes para a elaborao e a apresentao de
relatrio tcnico e/ou cientfico. Apresenta carter opcional, constituindo um conjunto de
boas prticas para produo desses documentos.
AGMA 6006-A03, Standard for Design and Specification of Gearboxes for Wind
Turbines Norma aplicvel caixas multiplicadoras de turbinas elicas com capacidade de
potncia de 40 kW a 2 MW. aplicvel a configuraes de eixos paralelos, estgio nico
epicicloidal e combinao epicicloidal e eixo paralelo em caixas de engrenagens fechadas.
A elaborao desta norma veio da experincia de campo em turbinas de vento de con-
figuraes e potncias citadas. Objetiva descrever as diferenas a caixas de engrenagens
destinadas a outras aplicaes e apresentar discusses sobre vrias especificidades asso-
ciadas a turbinas de vento, constituindo uma ferramenta para mais clara compreenso
entre projetistas de caixas de engrenagens e turbinas de vento.
AGMA 2101-C95, Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for In-
volute Spur and Helical Gear Teeth Prov uma metodologia para projeto de engrenagens

5
com o intuito de prevenir dois modos de falhas principais presentes em engrenagens: Cra-
teramento superficial e flexo em raiz de dentes. esperado o bom senso na aplicao
da norma, de modo que o projetista seja capaz de selecionar valores razoveis dos fatores
descritos, de acordo com a aplicao, requisitos de projeto e fabricao. Esta verso est
em conformidade com padro ISO e unidades SI.
AGMA 925-A03, Effect of Lubrication on Gear Surface Distress Fornece informa-
es pertinentes a lubrificao de engrenamentos metlicos industriais para aplicaes de
transmisso de potncia. tambm um guia geral sobre lubrificantes convencionais, suas
propriedades e comportamento tribolgico ao engranzamento, compondo uma ferramenta
para auxlio ao projetista tomar decises mais sensatas relacionadas ao desempenho de
sistemas de engrenamento.

2.3 Metodologia de Projeto

O projeto mecnico essencialmente iterativo. A figura a seguir mostra as fases

que foram seguidas no desenvolvimento do sistema multiplicador e evidencia as possveis
iteraes entre as fases. Buscou-se conduzir o projeto com base no mtodo integrado com
engenharia simultnea (MIESim).
Dessa forma, o planejamento das metas semanais foi feito de maneira consensual,
envolvendo toda a equipe. Buscou-se estabelecer marcos ntidos para que a equipe possa
ter condies de saber a situao geral do planejamento.
Foi utilizado um grfico de Grantt para o mapeamento das tarefas e planejamento
do tempo. O grfico est no anexo 1.

6
Figura 4: Representao da metodologia do projeto mecnico

7
3 Projeto de Engrenagens

8
 4 Projeto de Eixo

4.1 Consideraes

Um sistema mecnico de elementos rotativos usualmente utilizado para trans-

misso de movimento e/ou potncia. Assim, a transmisso de potncia pelos eixos est
diretamente ligada ao sistema de engrenamento a ele acoplado. Assim como no caso das
engrenagens, a metodologia de projeto torna-se funo do mecanismo de falha predo-
minante. No caso dos eixos, contudo, comum ocorrem combinaes de esforos axiais,
fletores e torcionais, os quais podem ou no variar com o tempo.
O primeiro passo a seleo do material a ser utilizado e em seguida uma verifi-
cao de sua disposio geomtrica em relao aos outros elementos mecnicos, tais como
engrenagens e rolamentos, de forma a se construir um sistema estruturalmente e geome-
tricamente coeso. Ento, faz-se necessrio avaliar a falha por meio de alguns critrios, tais
como anlise de rigidez pela deflexo e inclinao nos engrenamentos e mancais, anlise de
tenso e resistncia, tanto esttica quanto dinmica (processo de fadiga), alm da anlise
da velocidade de operao em relao a velocidade crtica permitida para cada eixo.
No muito diferente do que j foi feito at aqui, a metodologia do projeto consiste
em avaliar as possibilidades de falha de forma a se aplicar o critrio de falha segundo a
falha predominante. Via de regra, na maioria das aplicaes de eixos de transmisso de
potncia o fator a ser observado est associado deflexo e/ou distoro do eixo. Dessa
forma, faz-se necessrio adotar a seguinte metodologia de projeto para os eixos: o eixo
ser analisado para dimetro mnimo visando atender o fator de segurana estipulado para
relaes de deflexo e inclinao nos engrenamentos e mancais, em seguida esse valor de
dimetro mnimo ser avaliado segundo critrios de falha esttica, por fadiga e critrios
relacionados a velocidade crtica de eixos. Uma resposta positiva a essa anlise indicar
que o dimetro mnimo pode ser utilizado. Caso contrrio o processo ser refeito.
importante notar que sistemas de transmisso que utilizam engrenagens e man-
cais de rolamento sofrem com a dissipao de energia nesses elementos durante a operao
do mecanismo. Assim, considera-se que numa transmisso por engrenagens cilndricas a
eficincia est na faixa de 97% a 98% e em um par de mancais de rolamento, de 98% a
99%. No entanto, visando estar a favor da segurana, ser considerado que no h perda

9
de potncia ao longo da transmisso. Para tanto, todos os elementos da transmisso tm
rendimento de 100%, o que tem como consequncia uma conservao da potncia de en-
trada do motor (kW) ao longo da transmisso. A consequncia prtica dessa suposio
que o torque transmitido em cada eixo no sofrer perdas relativas a dissipao de energia,
mantendo-se as relaes de reduo de projeto.
Para este projeto, as seguintes configuraes de eixo foram escolhidas:

Figura 5: Eixo de Entrada (x-y)

O primeiro esforo do eixo o peso do acoplamento e os suportes so os mancais,

que sero tratados em prximas sesses. O ltimo esforo aplicado o do brao no eixo,
uma vez que a entada da multiplicao acontece neste.

Figura 6: Eixo Intermedirio (x-y)

4.2 Especificao do Material

Deve-se selecionar um material para o eixo e essa deciso leva em conta a segurana
relacionada ao uso do eixo em relao aos seus possveis modos de falha. Com relao ao
posicionamento e geometria do eixo relativo aos demais elementos, deve-se levar em conta
sua funcionalidade, questes de segurana e manuteno. importante lembrar que o
posicionamento relativo entre as engrenagens e o eixo afetar o fator de distribuio de
carga . Visando uma minimizao de deflexes, os projetos de engenharia empregam

10
ao como material a ser utilizado nos eixos. Se for necessria uma alta resistncia uma so-
luo adotar como material um ao de baixa liga com tratamentos trmicos adequados.
Para o caso em questo, considerando-se as altas cargas e torques transmitidos e elevada
potncia do motor de acionamento, optou-se por um eixo com alta rigidez e elevada resis-
tncia mecnica. Assim, o material a ser adotado para a fabricao dos eixos foi o mesmo
utilizado nas engrenagens, o ao AISI 4340, cujas especificaes tcnicas encontram-se na
tabela abaixo. A soluo adotada ser o uso de eixos estriados, eliminado a necessidade do
uso de chavetas. Especificaes das estrias esto representadas nos desenhos de fabricao,
em anexo neste relatrio.

Modulo de Elasticidade Densidade

1915 MPa 2200 MPa 211 GPa 785 3

Tabela 2: Propriedades do Ao 4043

4.3 Anlise Esttica

A escolha de aos carbono para constituir os eixos est associada sua alta ri-
gidez (representada por seu mdulo de elasticidade). necessrio, contudo, determinar
o dimetro necessrio ao eixo para que, associado sua rigidez, no estejam presentes
deflexes e inclinaes acima das permitidas no projeto. Nesse sentido, as recomendaes
de projeto em relao anlise da rigidez so:

1. As deflexes nos pontos de engrenamento no devem exceder 120 (ou 0, 12 mm)

2. As deflexes angulares nos mancais de rolamento (no auto-linhantes) no devem

ser maiores que 0,0007 rad (ou 0,04 graus)

3. A inclinao da linha de centro do eixo com relao a linha de centro do anel

externo dos rolamentos (inclinao nos rolamentos) deve ser menor que 0,001 rad
para mancais de rolos cilndricos, que 0,0005 radianos para mancais de rolos cnicos
e 0,0087 rad para mancais de esferas

4. A inclinao de duas engrenagens retas com dentes no coroados deve ser inferior a
0,0005 rad.

COLOCAR A IMAGEM DOS EIXOS

Nessa figura, os pontos A e C denotam os mancais que suportam o eixo, aplicando
as foras de reao R1 e R2, respectivamente e B o ponto de aplicao da fora ou
momento. As distncias a e b so tomadas entre o ponto de aplicao do esforo e os
mancais, e l representa o comprimento do eixo.

11
 Note que caso a fora ou momento estejam aplicados exatamente sobre o ponto
mdio do eixo, segue que a = b = l/2. Ento, denotando por as deflexes sofridas pelo
eixo, possvel mostrar que:

2 2
= ( + 2 2 ) + ( + 32 6 + 22 ) (4.1)
6 6

( ) 2 3
= ( + 2 2) + ( 32 + (22 + 32 ) 32 ) (4.2)
6 6

Em que denotam as curvas de deflexo () ao longo do eixo para os

comprimentos entre A e B e entre B e C, respectivamente, e l o momento de inrcia
polar da seo do eixo. Note que as equaes determinam as deflexes produzidas no plano
xy da figura (supostamente vertical); caso existam deflexes no plano xz (horizontal),
necessrio comp-las vetorialmente (pelo princpio da superposio) para determinar a
deflexo total em determinado ponto sobre o eixo.
Ento, conhecendo-se as deflexes e inclinaes nos pontos de interesse, buscou-se
um dimetro para o eixo que atenda ao fator de segurana mnimo de estabelecido para
este projeto:

1, 81 (4.3)

1, 81 (4.4)

4.4 Anlise de Fadiga

A anlise de fadiga levou em considerao o critrio de Gerber. Para esse critrio

o fato de segurana dado pela Equao 4.5

1
= (4.5)

+ ( )

onde e so respectivamente as componentes de tenses alternadas e mdias

equivalentes de von Mises, o limite de resistncia fadiga do eixo totalmente corrigido
e a tenso de ruptura por trao do eixo.
As tenses equivalentes de von Mises so avaliadas com base nas tenses normais
e de cisalhamento que atuam na seo crtica do eixo. Assim, via clculo de esforos
determina-se a seo crtica da estrutura. Vale lembrar que necessria uma verificao
no caso de haver esforos axiais, torsionais e flexionais, os quais por sua vez podem ser de

12
natureza mdia ou alternada. Para este projeto, optou-se por utilizar o critrio de Fadiga
Sodderberg em conjunto com MSS, onde tem-se:

1
+ = (4.6)

32 2 2 2 1/2 1/3
=( ( ( + ) + 2 ( + )) ) (4.7)

Para as equaes acima, tm-se e so os fatores de concentrao de tenso

de fadiga para tenses normais e de cisalhamento, respectivamente. Esses valores esto
atrelados aos fatores tericos de concentrao de tenso, e a sensibilidade ao
entalhe q, de modo que = 1 + ( 1) = 1 + ( 1).
A concentrao de tenso no eixo est associada ao rasgo de chaveta presente no
ponto de engrenamento, para q = 1, segue que os fatores de concentrao de tenso de
fadiga e tericos so iguais, isto , = e = .
Passando para o limite de resistncia fadiga corrigido corresponde ao limite
de resistncia fadiga no local crtico do eixo considerando. Esse valor computado pelo
produto entre , o limite de resistncia a fadiga para um corpo de prova em viga rotativa.
E os fatores de correo de Marin, que so os fatores responsveis por corrigir efeitos de
condio de superfcie, tamanho, carregamento, temperatura, entre outros. Para valores
de 1400 MPa, uma estimativa para o limite terico de resistncia a fadiga dada
por = 0,5 . Dessa forma, o valor de resistncia a fadiga corrigido para o eixo dado
pela expresso abaixo:

= (4.8)

Na sequncia cada um dos fatores de Marin acima descrito.

= (4.9)

Fator de superfcie : depende da qualidade do acabamento da superfcie da pea

verdadeira e da resistncia trao de seu material. dado pela relao Eq. 4.9 ,
onde a e b so constantes que dependem do tipo de acabamento superficial da pea.
Para superfcies laminadas a quente, segue que a vale 57,7 e b vale - 0, 718. J para
superfcies usinadas ou laminadas a frio, a vale 4,51 e b vale 0, 265;

Fator de tamanho ( ): est associado ao dimetro do eixo. Para 2, 79 < < 51 mm,
segue que = 1, 24d - 0.107, e para 51 < d < 254 mm, tem-se = 1, 51 0.157.
Note que este fator deve ser determinado depois de conhecido o dimetro do eixo
quando projetado pela anlise de rigidez, fazendo parte de um processo iterativo at
convergncia.

13
 Fator de carregamento ( ): corrige o limite de resistncia fadiga quando os ensaios
so realizados com flexo rotativa ( = 1,0), carregamento axial ( = 0,85) e
carregamento torcional ( = 0, 59). No caso de carregamentos combinados, no
utiliza-se para correo de , mas sim na composio das tenses equivalentes
de von Mises;

Fator de temperatura ( ): avalia o risco de falha em funo da temperatura. Seu

valor depende da razo entre as resistncias a trao do material na temperatura
ambiente e na temperatura de trabalho. Contudo, em certas situaes esse valor
pode ser difcil de determinar, visto que pode no se conhece as condies trmicas
de trabalho e nem mesmo as condies trmicas do meio de trabalho. Dessa forma
considerando que a temperatura de operao do redutor seja de at 50 C, adotaremos
= 1, 010;

Fator de confiabilidade ( ): est associado a clculos estatsticos para as falhas

por fadiga. Assumindo uma confiabilidade de 99%, tem-se que = 0, 814;

Fator de efeitos diversos ( ): considera a correo do limite de resistncia fadiga

pela presena de outros efeitos. No caso em que se despreza a existncia de outros
efeitos, tem-se = 1, 0.

Sendo assim, conhecendo-se todos os fatores descritos acima, possvel verificar se

o dimetro calculado com base na rigidez do eixo suficiente ou no para suportar seus
esforos com relao fadiga. Em caso afirmativo, esse valor de dimetro deve ser avaliado
quanto aos demais possveis modos de falha. Em caso negativo, deve-se refazer o projeto
do eixo quanto ao critrio de fadiga. Para o presente projeto, os seguintes valores foram
calculados e para as futuras anlises, somente os maiores dimetros foram escolhidos:

Critrio de Falha Dimetro (mm)

Anlise Esttica 95
Anlise de Fadiga 110
Tabela 3: Eixo de Entrada

Critrio de Falha Dimetro (mm)

Anlise Esttica 55
Anlise de Fadiga 60
Tabela 4: Eixo Intermedirio

14
 Critrio de Falha Dimetro (mm)
Anlise Esttica 37
Anlise de Fadiga 50
Tabela 5: Eixo de Sada

4.5 Anlise de Velocidade Crtica

4.6 Anlise de Estrias

4.7 Acoplamentos

15
 5 Projeto de Mancais

Aqui vao os mancais

16
6 Projeto de Carcaa

17
 7 Projeto de Lubrificao

7.1 Consideraes

Segundo Gilbert (1999), lubrificantes de engrenagens so formulados e aplicados

para prevenir a falha prematura dos componentes, assegurar a operao confivel, reduzir
custo operacional e aumentar a vida til dos equipamentos. Os objetivos principais dos
lubrificantes incluem: reduo da frico e do desgaste, preveno da corroso, reduo
do barulho, melhoria na transferncia de calor e remoo de partculas externas das reas
crticas para o desgaste (superfcie dos dentes em contato). Gilbert (1999) tambm fala
que engrenagens fechadas geralmente requerem leo com vrios aditivos, a depender das
condies de operao, e que aditivos de presso extrema (Extreme Pressure, EP) so
utilizados quando o carregamento severo. De acordo com Norton(2004), os lubrificantes
com a caracterstica EP adicionam cidos gordurosos ou outros compostos ao leo para
atacar quimicamente o metal e formar uma camada contaminante que protege e reduz
o atrito mesmo quando o filme de leo espremido da superfcie pelas altas cargas de
contato. Conclui-se que o tipo de lubrificante mais adequado para o presente contexto de
aplicao o de Extreme Pressure (EP) e o tipo de lubrificao considerado ser o elasto-
hidrodinmico, que segundo Budynas (2011) consiste no fenmeno que ocorre quando um
lubrificante introduzido entre superfcies que esto em contato de rolamento.
Gilbert(1999) faz uma srie de recomendaes com respeito a lubrificao, e as
mais pertinentes a esse projeto esto expostas na Tabela 7.1
Pelo mtodo presente nas recomendaes do American Society of Materials (ASM),
a viscosidade recomendada a 40 C pode ser estimada pelo seguinte clculo

7000
40 = (7.1)
0.5
Onde 40 a viscosidade cinemtica a 40 C, V a velocidade de dente da engre-
nagem, onde tambm se considera que:

= 0.262 (7.2)

Em que n a rotao em rpm e d o dimetro primitivo, em polegadas. O resultado

18
 Modo de Falha Preveno
Utilizar ao de dureza
elevada,Utilizar perfil suave nos
Pitting e Micropitting
dentes,Utilizar quantidade apropriada de lubrificante
resfriado, limpo e sem impureza
Utilizar meia carga nas
primeiras horas de utilizao das engrenagens
Aumentar a velocidade,No utilizar lubrificante com aditivos
Desgaste adesivo
fsforo-sulfricos em engrenagens de velocidade lenta
( menos de 3 metros por
minuto de rotao)
Remover contaminao de
engrenagens novas,Renovar o lubrificante
na carcaa e limpar o interior dela
a cada 50 horas de operao
Desgaste abrasivo Utilizar retentores de
leo,Utilizar subsistema de
filtragem fina no sistema de leo circulante.
A menos que especificado, mudar o lubrificante em
sistemas de banho de leo a cada 2500 horas ou 6 meses
Utilizar aditivos anti-scuffing
Polimento Filtrar ou trocar o leo para diminuir a quantidade de
abrasivos
Projetar o sistema para
ficar abaixo da temperatura crtica de solda de
componentes slidos,Utilizar lubrificantes de
Scuffing
alta viscosidade com aditivos anti-scuffing
De preferncia utilizar ao nitretado para maior
dureza superficial

Tabela 6: Recomendaes de Gilbert(1999) para evitar modos de falha relacionado a con-

tato entre superfcies

ficou entre 40 = 315 cSt e 40 = 445 cSt .

Foi feita uma pesquisa acerca de fornecedores de lubrificantes, e escolheu-se o
fornecedor Mobil Oil do Brasil, por possuir uma reputao boa e uma linha de lubrificantes
especfica para engrenagens de turbinas elicas. O lubrificante que melhor se adequou foi o
Mobilgear SHC XMP 420. A seguir so apresentadas algumas caractersticas tcnicas
desse lubrificante:

7.2 Vedao do Sistema de Lubrificao

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 Caracterstica Valor
Viscosidade a 40o C 460 cSt
Viscosidade a 100o C 48,7 cSt
ndice de viscosidade (ASTM D 2270) 166
Ponto de Fluidez (ASTM D 97) -36 o C
Ponto de Inflamao (ASTM D 92) 232 o C
Massa especfica 15,6o C (ASTM D 4052) 0,863 Kg/l
Tabela 7: Caractersticas tcnicas do lubrificante Mobilgear SHC XMP 420

20
 8 Fabricao

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 Referncias

SOVIERO, P. A. O.; LAVAGNA, L. G. M. A numerical model for thin airfoils in

unsteady motion. In: Journal of the Brazilian Societyt Mechanical Sciences. [S.l.: s.n.],
1997. v. 19, n. 3, p. 332340. Nenhuma citao no texto.

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Apndices

23
Anexos

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