Problemas

RECOMENDACIN INICIAL REVISAR EL LIBRO RACE CAR VEHICLE

DYNAMICS
WILLIAM F. MILLIKEN; DOUGLAS L. MILLIKEN
, 1995
https://es.scribd.com/document/325431919/Milliken-Milliken-Race-Car-Vehicle-Dynamics
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1. Calcule la distancia de frenado de 62 mph para un vehculo con un neumtico/carretera

coeficiente de friccin igual a 0,6, 0,8 y 1,0, sucesivamente. Suponga que el vehculo puede ser
modelado utilizando dinmica de partculas. Adems, el clculo de la mxima velocidad de
avance del vehculo para cada coeficiente cuando se maneja de forma continua en torno a
unos 100 pies. Skidpad radio.

2. El guila ZR neumtico mostrado en la Figura 2.44 RCVD, p.78, se utiliza en un Corvette con
un peso de prueba de 3.500 lb y que tiene una distribucin de peso 52/48. Utilice las rigideces
en curva (es decir, un neumtico linealizado) y las curvas reales propios (un neumtico no
lineal) para calcular la fuerza de viraje en un ngulo de deslizamiento de 1.5- grados. En los
neumticos delanteros y traseros. Cul es el porcentaje de error entre los modelos de
neumticos linealizadas y no lineales? Repita el clculo a 4,0 grados. La interpolacin entre las
curvas de carga ser necesario. Para simplificar, hacer caso omiso de la transferencia de peso.

3. Considere la calle Corbeta P275 / 40 ZR17 neumticos de RCVD Figura 2.44, p.78. Calcular la
resistencia total de un vehculo de 3000 lb, de unas cuatro ruedas, si todos los neumticos
estn operando a un ngulo de deslizamiento de 3 grados y tienen una resistencia de rodadura
coeficiente de 0,022 Calcular la potencia necesaria para conducir este vehculo a 30 mph,
haciendo caso omiso de las fuerzas aerodinmicas. Para simplificar, supongamos que todos los
neumticos tienen cargas normales iguales.

4. Un coche con neumticos P215 / 60-R15 Goodyear Eagle GT-S (RCVD Figura 2.42, p.76)
recorre una curva. Cada rueda delantera est operando a 3 grados del ngulo de
deslizamiento. La rueda delantera interior tiene una carga normal de 900 lb y la rueda
delantera exterior tiene una carga normal de 1350 lb Adems, el pivote central no ha
compensado y los resultados ngulo de avance en 1,125 plg de trocha mecnica. Calcular el
par sobre el capo para cada rueda delantera.
5. Caracterizan cualitativamente las diferencias entre el Goodyear P275 / 40-ZR17 Neumtico
Eagle Street se muestra en la Figura 2.44 RCVD, p.78, y la carretera de Goodyear IndyCar Por
supuesto 27.0xl4.5-15 neumtico trasero se muestra en la Figura 2.45 RCVD, p.79. Considere
las siguientes caractersticas:

a. Qu neumtico tiene el neumtico / carretera coeficiente de friccin ms alto? b. Cul de

los neumticos tiene la mayor rigidez en las curvas? c. Cual neumtico tiene la rigidez de
torsin ms de alineacin (normalizado por unidad normal de carga)? d. Qu neumtico sera
ms "tolerante" (sentirse libre de experimentar con su propio definicin de "tolerante" aqu)?

6. Haga una fotocopia de los datos de los neumticos que se presentan en RCVD Figura 2.8,
p.26 y asumir que el neumtico se comporta de acuerdo a los principios clsicos crculo de
friccin (no una elipse friccin). En su fotocopia de RCVD Figura 2.8, utilizar los clculos de
crculo de friccin para superponer una familia de curvas que muestran las fuerzas
longitudinales disponibles en varios ngulos de deslizamiento y cargas. Para este neumtico, lo
que es la cantidad mxima de longitud final disponible cuando el neumtico est siendo
acorralado con un ngulo de deslizamiento de 4 grados a 1.350lb carga normal?

7. Uso de los datos de los neumticos que se muestran en la Figura 2.46 RCVD, p.80, para
Frmula 1 Goodyear Un neumtico delantero, normalizar tanto ngulo de deriva frente a la
fuerza lateral y el deslizamiento ngulo frente alinear par por unidad normal FZ carga. Haz una
tabla de la siguiente para cada carga normal. Los resultados son como usted esperara? Por
qu no)?

a. Mximo Coeficiente de friccin

b. Las curvas Coeficiente (Curva de Rigidez / Par Normal)

c. Coeficiente de Alineacin de Torque (Alinear Torque Rigidez / Par Normal)

8. Suponga que usted es el gerente de la instalacin TIRF se muestra en la Figura 2.6 RCVD,
p.24. Describa brevemente un programa de prueba que caracterizara por completo un
neumtico dado.

9. Supongamos que un vehculo haba sido originalmente equipado con los neumticos GT-S
del guila que se muestran en la Figura 2.42 RCVD, p.76. Cualitativamente caracterizar los
cambios esperados en la respuesta del vehculo a una entrada de direccin pequeo paso
(dentro del intervalo lineal de los neumticos rendimiento) si:

a. La presin de los neumticos se eleva en un 25%.

b. La presin del neumtico se reduce en un 25%.

c. Los neumticos se cambian a los mostrados en la Figura 2.43 RCVD, p.77.

- Al responder a las partes a y b. comentar la velocidad de respuesta y la capacidad mxima de
las curvas. Adems de la parte c., Comentar el mximo rendimiento de aceleracin lateral con
los dos juegos de neumticos.

10. Muchos de los problemas de dinmica de vehculos requieren el conocimiento del radio del
neumtico y el ndice de rigidez del neumtico cargado. Estos varan con las condiciones de
funcionamiento tales como la carga, la velocidad y la fuerza lateral. Las figuras 2.1 y 2.2
proporcionan algunos datos sobre estos parmetros.

Para tener una idea de estos efectos de neumticos, producir modelos analticos (curva unica o
regresiones) en los siguientes casos:

a. Cargado radio vs fuerza lateral.

b. Radio Cargado vs. Carga y velocidad
c. ndice de rigidez del neumtico vs. Carga

11. Los neumticos no generan fuerza lateral instantneamente en presencia de un ngulo de

deslizamiento. En cambio, el neumtico debe rodar a travs de una cierta distancia antes de
alcanzar toda su fuerza, el estado de equilibrio lateral. Una forma de modelar esto es mediante
el uso de los neumticos "longitud de relajacin". Longitud de relajacin es tpicamente 0,5 a
1,0 neumtico circunferencia, independiente de la velocidad. La acumulacin de la fuerza
lateral puede ser modelada como un sistema de primer orden fi donde la constante de tiempo
viene dado por el tiempo requerido para el neumtico para rodar a travs de una distancia de
una longitud de relajacin.

Para un neumtico con una circunferencia de 6 pies y una longitud de relajacin igual a una
circunferencia, realice las siguientes tareas:
a. Calcular la constante de tiempo como una funcin de la velocidad. b. Determine la respuesta
de fuerza lateral de los neumticos delanteros a un cambio en el deslizamiento ngulo. Trazar
la respuesta de un neumtico con curvas rigidez Cu = 335/grado y un cambio de ritmo a un
ngulo de deslizamiento de -2 grados c. Determine la respuesta fuerza lateral a una entrada
rampa de direccin, una entrada tpica de c. la conduccin ordinaria. Suponga una rampa en el
camino, conduzca en esta la rueda de 5 grados/segundo (o 70 grados/s en el volante con un
14:1 desmultiplicacin de la direccin), las propiedades de neumticos procedentes pregunta
llb y comportamiento rango lineal. Trazar la respuesta con y sin retraso del neumtico a 30
mph durante 2 segundos de entrada de la rampa. d. Opina sobre el significado de retrasa del
neumtico a la respuesta general del vehculo a bajas velocidades y tambin a velocidades de
carrera.

12. El concepto longitud de relajacin utilizada en el problema anterior es una forma de

modelar fuerzas de neumticos transitorios. Una tcnica alterativa hace uso de neumticos
rigidez lateral, kL. Esto se utiliza en la ley de Hooke para dar la fuerza lateral:

= x

donde y es el desplazamiento lateral de la zona de contacto con respecto al centro de la rueda.

a. Demostrar que la ecuacin anterior conduce a la siguiente ecuacin diferencial donde u es la

velocidad longitudinal, C es la rigidez en las curvas y () es el ngulo de direccin de la rueda
como una funcin del tiempo:

Sugerencia: Suponga comportamiento de los neumticos rango lineal.

b. Resolver la ecuacin diferencial en la pregunta 12a para un 1 grado de paso de entrada. c.

Resolver la ecuacin diferencial en la pregunta 12a para una entrada sinusoidal del formulario
A sin(oat). d. Crear una magnitud diagrama de Bode de la respuesta a una entrada sinusoidal.
Compare su solucin con los resultados presentados por Weber y Persch3.

Mediciones sencillas y Experimentos

1. Utilice un modo de manejar del paso para entrar y conducir alrededor de una pista de
derrape radio constante (radio sugerido aproximadamente 50 ft.). Examinar y cualitativamente
comentario sobre los cambios en el comportamiento del coche que se pueden observar
cuando:

a. Las presiones de los neumticos delanteros se incrementan en un 10 psi por encima de

valores. b. Las presiones de los neumticos traseros se incrementan en un 10 psi por encima
de valores. c. Tanto presin de los neumticos delanteros y traseros se incrementan en un 10
psi por encima de valores. d. Ambas presiones de los neumticos delanteros y traseros se
redujeron en 10 psi bajo la accin.

Caractersticas que comentan incluyen girar con rapidez de respuesta, la capacidad de

mantener el giro de radio constante a diversas velocidades hacia adelante y el coche
"estabilidad" (la cuestin de la "estabilidad" se aborda en el captulo 5).

2. El uso de un (aproximadamente) el modo de manejar sinusoidal y dos velocidades

(velocidad al caminar y tal vez 30 mph), aportaciones volante de alrededor 45 grados en
varias frecuencias y comentario cualitativamente en el comportamiento del coche.

3. Para los neumticos de su vehculo propio, medir el radio libre, Radio cargado y radio
efectivo (radio efectivo, Re = distancia recorrida en una vuelta dividida por 2)
aproximadamente a velocidad cero. Comparar estos radios y ordenarlos en orden creciente de
magnitud. Es de esperar efectos centrfugos para alterar estos tres radios? Si no, por qu
no? Si es as, se puede esperar de ellos para aumentar o disminuir?

Adems, presentar un experimento que podra ser utilizado para medir la forma de impresin
parche de contacto del neumtico y la zona.

NOTA: Todos los experimentos deben llevarse a cabo a velocidades bajas (por ejemplo, por
debajo de 30 mph) en condiciones de seguridad. Un mercado de compras o campus
estacionamiento en la madrugada del domingo a menudo hace que una buena pista de
derrape.

ADVERTENCIA: Los siguientes experimentos pueden producir cantidades significativas de

desgaste de los neumticos en la zona del hombro de los neumticos. No siga los
experimentos durante muchas vueltas a menos que est sin preocuparse por el desgaste de
los neumticos. El desgaste del neumtico se puede reducir mediante la realizacin de los
experimentos sobre superficies mojadas o cubiertas de nieve.

4. Llevar a cabo un ensayo de desaceleracin para estimar la resistencia a la rodadura total de

su vehculo en trminos de una resistencia a la rodadura general coeficiente (normalizado por
el peso del coche, por supuesto). Comentarios sobre los efectos de la resistencia
aerodinmica, viento de frente/de cola y/o la presencia de una corona de grado o calzada en
una prueba de este tipo. Considere la posibilidad de remolcar el coche con una escala peces
(balanza de resorte). Qu problemas se puede esperar si se trat de medir la resistencia a la
rodadura con una escala de peces? Qu tal con una cepa de calibrado, barra de remolque
rgida