Introduccin: conceptos bsicos

- La tcnica para analizar el comportamiento y la estabilidad de un

sistema en rgimen permanente, consiste en estudiar su funcin de
transferencia

- Un sistema real se puede modelizar mediante una funcin de

transferencia que relacione las seales de entrada con las de salida

- Funcin de transferencia: H(jw)

Es una funcin compleja que depende de la frecuencia (w=2f)

- H(jw) Su mdulo indica la respuesta en amplitud (ganancia)

- Arg(H(jw)) su argumento la respuesta de fase

Funcin de transferencia

Es la relacin entre la seal de salida y la de la entrada

 Herramientas para el estudio de la respuesta en
frecuencia

Diagramas:
- Diagrama polar (Nyquist):
Representacin de H (jw) variando w de 0 a

- Diagrama de Nichols:
Representacin de H (jw) frente a la fase de H (jw) en grados

- Diagrama de Bode:

Dos graficas:
Representacin de H (jw) en decibelios frente a la frecuencia en
escala logartmica
Representacin de Arg (H (jw)) en grados frente a la frecuencia en
escala logartmica
Dcadas y octavas

- Dcada: Es el rango de frecuencias comprendido entre una

frecuencia y otra 10 veces mayor. Ejemplo 1khz a 10khz
- Octava: es el rango de frecuencia comprendido entre una
frecuencia y el doble de ella. Corresponde con la distancia entre dos
escalas musicales consecutivas. Ej. La distancia entre dos notas la
consecutivas es de 440hz a 880hz.
 Funciones Normalizadas
Factor constante k: Amplitud H (jw)=K

Factor constante k: Fase

Derivador puro: Amplitud H (jw)=jw/w0

Derivador puro: Fase

Interpretacin del Diagrama de Bode
Diagrama de Amplitud
Diagrama de Fase