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1
Pirmide da Automao
2
AS-i - Definio e Pontos Chave
3
Aplicaes AS-i
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Vlvulas On-Off
Ilhas de Valvulas
Blocos de E/S discretas
4
Benefcios AS-i
5
Caractersticas Bsicas
100m Max.
62 Escravos Max.
Fonte ASI
30,5 Vcc
Cabo AS-Interface:
Alimentao CC no mesmo
par de comunicao
6
Topologias aplicveis
8
Devicenet
9
Devicenet
10
Especificaes da rede DeviceNet
At 64 instrumentos
Cabos at 500m
11
Topologias
12
Cabos DeviceNet
13
Comprimentos mximos
dos cabos
Ramificao na rede no pode ser maior que 6 m
Taxa de transmisso
Tipo de cabo Funo do cabo
125 Kbits/s 250 Kbits/s 500 Kbits/s
Grosso Tronco 500m 250m 100m
Fino Tronco 100m
Flat Tronco 380m 200m 75m
Fino Derivao 6m
Fino Derivaes 156m 78m 39m
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Exemplo de rede Devicenet
15
Aplicaes DeviceNet
Solda Robtica
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PROFIBUS - Comunicao Transparente
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Arquitetura PROFIBUS DP
Internet Firewall
H1 H1
H1 BS
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Profibus - DP (Descentralized Peripheria)
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Aplicaes Profibus DP
Partida de Motores
Variadores de Frequncia
Balanas
Controle Discreto de Vlvulas
E/S em Zone 1
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Comunicao Multi Mestre
Passagem de token
Industrial PC
PLC / DCS / PC
Muitos masters podem
acessar os escravos para
funes de leitura,
Velocidade at 12Mbps tokteonken
token
24 V
Profibus-PA
31.25 kbit/s I/O Remota Drives
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PROFIBUS-DP:
Distncias Max. Permitidas
Verificao das distncias mximas permitidas
Distncias limites dependem do tipo do cabo assim como
da taxa de comunicao;
Expansvel at 10km com uso de repetidores ou 80km com
fibra tica
32 estaes por segmento
Baud rate (kbit/s) 9.6 19.2 93.75 187.5 500 1500 12000
Tronco Mximo (m) 500 500 900 967 380 193.4 100
Cervejarias
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Arquitetura PROFIBUS PA
Internet Firewall
H1 H1
H1 BS
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PROFIBUS - PA
um protocolo de comunicao dedicado a Automao de
Processos e otimizado para dispositivos de campo.
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Elementos da Rede PROFIBUS
ACOPLADORES (COUPLERS):
Dispositivos usados para traduzir as caractersticas fsicas
entre PROFIBUS DP (RS485) e o PROFIBUS PA : H1
(31,25kbits/s);
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Elementos da Rede PROFIBUS
Acopladores (COUPLERS
acoplador Acoplador
DP/PA 24V OU
DP LER
P/PA
24 V
PROFIBUS-PA
PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
31.25 kbit/s
3
2 4
Slaves
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Elementos da rede PROFIBUS
Links:
Os dispositivos so usados como escravos na rede PROFIBUS
DP (RS485 at 12Mbits/s) e mestres na PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s);
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Elementos da Rede PROFIBUS
1 PLC / DCS / PC
PROFIBUS-DP at 12Mbit/s
DP/PA Link +
2 DP/PA Link +
Acopladores
3
Couplers 24 V 24 V
PROFIBUS-PA
1 Max. 5 DP/PA acopladores
31.25 kbit/s PROFIBUS-PA
31.25 kbit/s
1 por link IM157
Max. 32 equipmentos
por link IM157 Ex ia *
Max. 64 equipmentos
2 por link IM157 - Non-Ex *
Slaves
(*) dependendo do consumo de corrente do
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Blocos de Funces
Function Blocks
Totalisator Counter
Nicht Bestandteil des Profils
Bestandteil des Profils
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PROFIBUS PA:Aplicaes
Tanques de Armazenagem e Fermentao
Visualisation
SISTAR
Engineering
Control
COMMUWIN II
SIMATIC S5
PROFIBUS-DP RS 485
Segment Siemens Festo
coupler ET 200 Valve
PROFIBUS-PA IEC 1158-2Remote I/O control
Danfoss
AC Motor
Speed
Controller
TMD 834
Samson
Control
Valve
Cerabar S
Mycom L
Deltapilot S
Promag 33
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3. Sistema HART
HART - Histrico Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
2. Sistema 4 a 20mA e
digital proprietrio
Programador Porttil
(Handheld)
4 a 20mA
1. Sistema 4 a 20mA
4 a 20mA
HART
Highway Addressable Remote Transducer
Origem
Fischer Rosemount
1980
Protocolo Aberto
HCF HART Communication Foundation 1989
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Protocolo HART
Sinal Fsico HART
20 mA 1200 Hz 2200 Hz
1 0
1 mA
4 mA
Tempo
Simultaneos 4-20 mA e comunicao digital
Dois Mestres de rede possveis: DCS e HHT (programador de mo)
Comunicao Multidrop (bus) at 15 devices. Mestre-Escravo
Compativel com cabos convencionais, controladores, registradores,
indicadores, etc.
Padro Bell 202 (modem)
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Flexibilidade operacional
35
Aplicaes
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Wireless HART - Arquitetura
Network Manager:
distribui chaves de segurana;
configura e coordena equipamentos e rede.
Gateways interfaceiam os equipamentos sem fio com os hospedeiros:
Serial, Ethernet e Wi-Fi, por exemplo, podem ser usadas.
Adaptadores integram equipamentos HART existentes rede.
Programadores Portteis sem fio.
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Rede Mesh (Malha)
DSSS
(Direct Sequence
Spread Spectrum)
FHSS
(Frequency Hopping)
Blacklisting
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Time Division Multiple Access
39
Rede Mesh
40
Aplicaes
41
Evoluo: HSE WIO Wireless and Remote I/O
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Foundation Fieldbus
Foundation Fieldbus um protocolo digital que oferece
comunicao digital de via dupla em modo multi-ponto entre os
equipamentos de cho-de-fbrica, sistemas de automao e
de visualizao.
FF essencialmente uma rede local (LAN) para os
equipamentos de campo utilizados em automao industrial.
Fieldbus
Processo
L
Sistemas de Automao e Visualizao
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DCS Tradicional
Rede Local
DCS
E/S
4 - 20 mA
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
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Sistema de Controle FF
Rede Local
SISTEMA
SUPERVISRIO
FIELDBUS
CAMPO
DPT101 PT101 FCV101 DPT102 PT102 FCV102
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Meios Fsicos
ETHERNET
Backbone HSE
ANALIZADOR
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Topologia Fieldbus - HSE
Gateway
CLIENTE HSE
Linking
Device
Linking H1
Device
P
Plant
H1 H1 H1
P P P
L L L
100 metros no par tranado
2000 metros na fibra tica
Planta Planta Planta
Equipamento de campo
Ethernet
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Topologias Fieldbus H1
(Terminadores no so
BRIDGE mostrados)
JUNCTION
BOX
H1 LEVEL
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Economia
Reduo de hardware
DCS SISTEMA
FIELDBUS
CONTROLADOR PID
AO
SUBSISTEMA AI
E/S
AI
TRADICIONAL
EQUIPAMENTO FIELDBUS
CAMADA FSICA
AI
OUT
VLVULA
EQUIPAMENTO FIELDBUS
PID
IN OUT IN AO
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Blocos de Funes no Campo
Advanced PID
Analog Alarm
Analog Input
Arithmetic
Characterization
Constant
Density
Input Selector
Integrator
Lead Lag
Output Signal Selector
and Dynamic Limiter
PID
Set Point Generator
Splitter
Timer / Logic
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Codificao da Camada Fsica
USER USER DATA
APPLICATION
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Viso Expandida
DCS/PLC Sistema
FIELDBUS
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Padro OPC
CLIENTE OPC
OLE
Servidor OLE
54
Distribuio de Tarefas
Funes do host:
Alarme Alarme
Diagnstico Relatrios
Banco de Dados
Sintico Fluxo do
Processo
Gerenciamento de
Instrumentos
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Aplicaes FF
Instalao dos
Ethernet
Controladores no Campo
ou na Sala de controle
Modbus
Foundation Fieldbus H1
Trm Nvel
Caixa Juno (Radar)
Trm Temperatura
(JM400)
Trm
Presso
Trm
BSW
Vlvula
Motorizada
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Demokit Smar FF
57
Demokit PROFIBUS Smar
58
Introduo s Redes Industriais
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