CINEMATICA

DEFINICION: Es la rama de la fsica q estudia el movimiento de los objetos sin considerar las causas
q lo originan y se limita, al estudio de la trayectoria en funcin del tiempo.

OBJETIVOS:

CINEMATICA DE LA PARTICULA: es la parte de la cinematica q estudia el movimiento de un punto

lo q implica determinar su posicin en el espacio en funcin del tiempo

El MOVIMIENTO, es un cambio de la posicin de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto de un

sistema de referencia. En funcin de la eleccin del sistema de referencia quedaran definidas las
ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinaran la posicin, la velocidad y la aceleracin
del cuerpo en cada instante del tiempo

TRAYECTORIA: se denomina trayectoria al camino recorrido por una particula a lo largo del
tiempo, es decir, q es el conjunto de las sucesivas posiciones ocupadas por la particula

VELOCIDAD MEDIA DE UNA PARTICULA es la razn de su vector desplazamiento al intervalo de

tiempo durante el cual se produce ese desplazamiento. Siendo el cociente de un vector por un
escalar, la vel media es un vector cuya direccin y son los mismos q los del vector desplazamiento.
Si en el instante t0 el mvil est en el punto P0 y su vector de posicin es r(t0) y en el instante t la
particula esta en el punto P y su vector de posicin es r(t), la velocidad media del mvil entre P0 y P
ser.

VELOCIDAD INSTANTANEADE UNA PARTICULA s una magnitud vectorial q representa la velocidad

q tiene el mvil en cierto instante o, lo que es lo mismo en un punto determinado de su
trayectoria. La vel instantnea debe representarse por un vector xq trata de una magnitud q tiene
una orientacin determinada. Veamos como se define: Si en un instante t0 un mvil esta en el
punto p0 cuyo vector de posicin es r(t0), una fraccin de seg mas tarde, en el instante t0 + t,
estar en otro punto P cuyo vector de posicin ser r(t0 + t). la vel media del mvil durante su
intervalo de tiempo t sera entonces:

SISTEMA DE REFERENCIA: Para describir un movimiento es preciso tener un sistema de referencia,

unos ejes coordenados respecto a los cuales se puede fijar la posicin de la particula en cada
instante.

MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORME(MRU): es el movimiento que tiene un mvil que se mueve

en lnea recta con vel const. Si tenemos dos puntos P0 y P, de la trayectoria que recorre un mvil
con mov uniforme y tomamos esa recta como eje x, esos puntos quedaran fijados con una nica
coordenada: su abscisa. Los vectores r(t0) y r(t) ser: r(t0)=x0.i y r(t)=x.i y la vel media entre P0 y P
ser:

Como la vel inst es const, podemos escribir:

De donde, x=x0 + v.(t-t0)

Si empezaramos a medir los tiempos cuando el mvil se halla en el punto P0, seria t0=0, y por lo
tanto, x=x0+v.i. Y si adems tomsemos el origen de asicas en el punto P0, se reducira a x=v.t

ACELERACION: Es una variacin de la velocidad por unidad de tiempo. Puede ser positiva o
negativa, produciendo un aumento o reduccin de velocidad.
ACEL. MEIDA: de un mvil entre 2 puntos de su trayectoria P0 y P(es lo mismo para 2 instantes t0 y
t).

A partir de esta definicin de acel media podemos definir ACEL.INSTANTANEA medianteun paso al
limite similar al q aplicamos para definir vel inst. si el punto P esta prox al punto P0, podemos
escribir:

Cuando t tiende a cero, amtiende hacia un vector aplicado en el punto P0. Ese vector es la acel
instant en P0.

MOV RECTILINEO UNIF ACEL(MRUA): La vel varia pero la acel es const. Tomando un origen de
abscisas sobre la recta de la trayectoria, sea P0 un puntode abscisa x0 por l q el mvil paso en el
instante t0 con una vel v(t0) y sea P un punto genrico de la trayectoria por el q el mvil pasara en
el instante t con una vel v(t). por ser la acel const, la acle inst sera en todo instante igual a la acle
media. Pedos escribir:

Por estar todos los vetores de posicin, velocidad y aceleracin sobre el eje de abscisas, podemos
precisndir de la notacin vectorial. Escribiendo v en lugar de v(t) y v0 en lugar de v(t0), tendremos:

De donde:

Si empezamos a contar el tiempo en el momento en q el mvil pasa por P0, ser t0=0, y esa
ecuacin se podra escribir:

CAIDA LIBRE: Se produce cuando soltamos un cuerpo que sostenamos y lo dejamos caer, la
aceleracin es igual a la gravedad(g=9.8 m/s2). Si dejamos caer un cuerpo desde una altura h, su
vel en cada instante ser v=g.t y el espacio q recorrer el cuerpo hasta llegar al suelo ser
h=1/2g.t2. el tiempo q tardara el cuerpo en llegar al suelo y la velocidad que tendr en el momento
en que llegue pueden hallarse a partir de esas dos formulas. De la segunda de ella se
deduce:}

Y sustituyendo en la primera:

TIRO VERTICAL: La vel cambia y existe una aceleracin que esta dada por la accin de la gravedad,
puede ser de direccin ascendente o descendente, tiene una velocidad inicial diferente a cero, el
cuerpo en cuestin se arroja hacia arriba impulsado por una cierta velocidad, luego regresa al
punto de partida con la misma vel, pero en sentido contrario a la q tenia cuando fue lanzado.
Cuando el cuerpo alcanzo su altura mxima la vel es nula, all inicia el descenso. El tiempoq el
cuerpo tarda en llegar a su altura max, es idntico al tiempo q tarda en volver a su punto de
partida.
MOVIMIENTO CIRCULAR: Tomaremos unos ejes cuyo origen 0 coincidan con el centro de la
circunferencia trayectoria. En este caso llamaremos radio vector al vector de posicin de los
puntos de la circunferencia, q estn todos ellos a una distancia R de 0. La posicin de un punto P
de la circunferencia se puede fijar mediante el angulo q su radio vector forma con su eje
horizontal. En funcin de ese angulo, las coordeadas (x,y) del punto P son:

VEL ANGULAR MEDIA: en el instante t0 el mvil pasa por le punto P0 cuyo radio vector forma un
angulo 0 con la horizotal, y en el instante t en el punto P cuyo radio vector forma un angulo con
la horizontal, la vel angullar media( m) entre P0 y P es

VEL ANG INSTANTANEA: se define como el limite del cociente /t cuando t tiende a cero.

MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME: es aquel en q la vel angular es constante. Tambin ser

constante en modulo la vel, ya q v=.R

La aceleracin tangencial es nula, ya q el modulo del vector vel es const. En cuanto a la acel
normal.

MOV CIRCULAR UNIF ACEL:se puede definir la aceleracin ang media, y despus pasandolo al
limite, la acel ang inst. la acel ang inst se representa al igual q la veloc angular, por un vector
situado sobre el eje normal al plano de la circunferencia por el punto Oy dirigido hacia arriba, si es
positivo, y hacia abajo si es negativo. Un mov cir unif acel es un mov circular en el q la acel angular
es const.

DINAMICA

La dinmica es la rama de la mecnica q se ocupa del estudio del movimiento en relacin con las
causas q lo producen. Se apoya en la estaica(fuerzas) y en la cinemaica(movimiento) y constituye
el necesario nexo de unin entre ambas.

AXIOMAS DE NEWTON:

1 LEY DE NEWTON: LEY DE INERCIA: Ley del movimiento rebate la idea aristotlica de q un cuerpo
solo puede mantenerse en movimiento si se le aplica una fuerza.Todo cuerpo preserva en su
estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no ser q sea obligado a cambiar de estado
por fuerzas impresas sobre el. Un cuerpo no puede cambiar por si solo su estado inicial, ya sea en
reposo o en mru, a menos q se le aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuya resultante no sea
nula.

2LEY DE NEWTON: LEY FUNDAMENTAL DE LA DINAMICA: El cambio de movimiento es

directamente proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la lnea recta a lo largo de la
cual aquella fuerza se imprime. Esta ley se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. La
aceleracin q adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza neta aplicada sobre el mismo.

3LEY DE NEWTON: ACCION Y REACCION: establece q siempre q un objeto ejerce una fuerza sobre
un segundo objeto, este ejercer una fuerza de igual magnitud pero en sentido contrario. Con
toda accin ocurre siempre una reaccin igual y contraria: quiere decir q las acciones mutuas de 2
cuerpos son iguales y dirigidas en sentido opuesto

SISTEMAS DE UNIDADES:

SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL Y NO INERCIAL: Es un sistema de referencia en las q las leyes

del movimiento cumplen las leyes de newton y, por tanto, la variacin del momento lineal del
sistema es igual alas fuerzas reales sobre el sistema, es decir un sistema en el q:

dP/dt-Freal=0

Un sistema de referencia no inercial es cuando en el no se cumplen las leyes del movimiento de

newton. Dado un sistema de referencia inercial, un segundo sistema de referencia era no inercial
cuando describa a un movimiento acelerado respecto del otro.

La descripcin newtoniana de un sistema no-inercial requiere la introduccin de fuerzas ficticias

de tal manera q:

Dp/dt-Freal-Ffict=0

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR: Un punto material q se mueve siguiendo una

circunferencia debe estar sometido a dos fuerzas: una tangente a la circunferencia q produce
aceleracin tangencial y otra dirigida hacia el centro de la circunferencia, q produce la aceleracin
normal, esta ultima se denomina fuerza centrpeta. Si el movimiento es uniforma, la 1 de estas 2
fuerzas ser nula. La fuerza centrpeta, nunca puede ser nula, si lo fuera el movimiento seria
rectilneo y no circular.

FUERZA DE ROZAMIENTO ENTRE SLIDOS: La fuerza de rozamiento tiene direccin paralela a la

superficie de apoyo. El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los
cuerpos en contacto, asi como del estado en q se encuentren sus superficies. La fuerza mxima de
rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal q actua entre las superficies de
contacto.

ROZAMIENTO ESTATICO: Esta presente cuando no existe deslizamiento de un objeto debido a q

una de las fuerzas q interactan entre los cuerpos se oponen al movimiento del mismo

ROZAMIENTO DINAMICO: Esta presente cuando existe el deslizamiento de un objeto, este tipo de
movimiento se opone al movimiento de un cuerpo q ya se encuentra en movimiento.