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UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE

TCE - Escola de Engenharia


TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

Ttulo do Projeto:

Prtico Dupla Viga com Duplo Balano

Autores:

LUCAS DE MOURA SENA


TIAGO SILVA COSTA

Orientador:

PROF. Dr. STELLA MARIS PIRES DOMINGUES

Data: 02 de Julho de 2015


Tiago Silva Costa
Lucas De Moura Sena

Prtico Dupla Viga com Duplo Balano

Trabalho de Concluso de Curso apresentado


ao Curso de Engenharia Mecnica da Universidade
Federal Fluminense, como requisito parcial para
obteno do grau de Engenheiro Mecnico.

Orientador:
Prof. Dr. STELLA MARIS PIRES DOMINGUES

Niteri
2015
Ficha Catalogrfica elaborada pela Biblioteca da Escola de Engenharia e Instituto de Computao da UFF
UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE
TCE - Escola de Engenharia
TEM - Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO II

AVALIAO FINAL DO TRABALHO

Ttulo do Trabalho:
Prtico Dupla Viga com Duplo Balano.

Parecer do Professor Orientador da Disciplina:

- Grau Final recebido pelos Relatrios de Acompanhamento:

- Grau atribudo ao grupo nos Seminrios de Progresso:

Parecer do Professor Orientador:

Nome e assinatura do Prof. Orientador:

Prof.: Dr. Stella Maris Pires Domingues Assinatura:

Parecer Conclusivo da Banca Examinadora do Trabalho:

Projeto Aprovado sem restries

Projeto Aprovado com restries

Prazo concedido para cumprimento das exigncias: / /

Discriminao das exigncias e/ou observaes adicionais:


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DEDICATRIA

Dedico este trabalho a meus pais, Sergio e Cida, por todo amor e ensinamentos, a meu irmo,
Ricardo, grande companheiro e a minha noiva, Claudia pela dedicao e pacincia.

Tiago Silva Costa

Dedico este trabalho ao meu pai Henrique e minha me ngela que me inspiraram a seguir
essa carreira e acompanharam-me no faltando carinho, apoio e pacincia. Pelo zelo e o apoio
nos momentos difceis que ocorreram ao longo dessa jornada; dedico ao meu irmo Matheus.

Lucas de Moura Sena


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AGRADECIMENTOS

Agradeo primeiramente a Deus, por todas as minhas conquistas, a professora Stella


por todo apoio durante nossa jornada acadmica, a meus pais, a meu irmo, a minha noiva
Claudia, a meu companheiro de projeto Lucas, aos amigos do 304 e a galera do escritrio.

Tiago Silva Costa

Agradeo a Deus, a minha famlia, amigos, em especial os do escritrio e os de Angra,


ao pessoal do 304, a professora Stella que nos ajudou e ao meu parceiro de projeto Tiago
Silva.

Lucas de Moura Sena


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RESUMO
O objetivo deste trabalho calcular e projetar um prtico dupla viga com balano,
para operao em portos, ambientes aberto sujeito as intempries do tempo e do ambiente
porturio. Utilizando-se a norma NBR8400:1984 (Clculo de equipamento para levantamento
e movimentao de cargas) para que atravs de clculos fossem determinados os componentes
estruturais e mecnicos necessrios ao funcionamento de um prtico. Com o auxlio de
softwares como o AutoCad, MDSolids e Excel e uma memria de clculos, obteve-se o
projeto completo do dimensionamento de um prtico dupla viga com balano para
movimentao de bobinas em uma zona porturia.

Palavras-Chave: Prtico, prtico dupla viga, prtico dupla viga com balano.
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ABSTRACT
The goal of this paper is to project and design a double girder gantry crane with double
balance, to be used in harbor area. Been on a harbor area makes the crane subject to the
effects of weather and salt water. Using NBR8400:1984 to calculate the structural and its
mechanical components necessary for the operation of the crane and with the aid of
softwares such as AutoCad, MDSolids and Excel also the authors calculation memory, it
obtained the project of a double girder gantry crane with double balance to transport steel
reels in a harbor area.

Key-Words: Gantry Crane; Double Girder Gantry Crane; Double Girder Gantry Crane with
Balance.
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LISTA DE ILUSTRAES

FIGURA 1 : MACACO HIDRULICO ....................................................................................................................... 22


FIGURA 2 : TALHA ................................................................................................................................................. 22
FIGURA 3 : GUINCHO ELTRICO ............................................................................................................................ 23
FIGURA 4 : PONTE ROLANTE MONO VIGA ........................................................................................................... 24
FIGURA 5 : PONTE ROLANTE DUPLA VIGA ........................................................................................................... 24
FIGURA 6 : PONTE ROLANTE SUSPENSA .............................................................................................................. 25
FIGURA 7 : PRTICO MONO VIGA ........................................................................................................................ 25
FIGURA 8 : PRTICO DUPLA VIGA ........................................................................................................................ 26
FIGURA 9 : PRTICO DUPLA VIGA COM DUPLO BALANO ................................................................................. 26
FIGURA 10 : PRTICO DUPLA VIGA COM DUPLO BALANO ............................................................................... 29
FIGURA 11 : CLASSE DE UTILIZAO B 2.10^5 CICLOS ......................................................................................... 32
FIGURA 12 : PRTICO DUPLA VIGA ...................................................................................................................... 39
FIGURA 13 : GRFICO PARA DETERMINAO DO COEFICIENTE DINMICO HORIZONTAL ................................ 42
FIGURA 14 : VALORES DO COEFICIENTE DE REDUO ........................................................................................ 45
FIGURA 15 : DISTNCIA ENTRE FACES .................................................................................................................. 46
FIGURA 16 : ESBOO ESTRUTURA DO PRTICO .................................................................................................. 48
FIGURA 17 : PESO TOTAL EM UMA DAS EXTREMIDADES DO PRTICO .............................................................. 50
FIGURA 18 : PESO TOTAL SOBRE UMA DAS PERNAS DO PRTICO ..................................................................... 50
FIGURA 19 : PESO TOTAL NO CENTRO DA VIGA PRINCIPAL ................................................................................ 50
FIGURA 20 : MEDIDAS DA VIGA PRINCIPAL ......................................................................................................... 52
FIGURA 21 : VIGA PRINCIPAL COM PESO PRPRIO ............................................................................................. 53
FIGURA 22 : PESO TOTAL EM UMA DAS EXTREMIDADES DO PRTICO .............................................................. 55
FIGURA 23 : PESO TOTAL SOBRE UMA DAS PERNAS DO PRTICO ..................................................................... 55
FIGURA 24 : PESO TOTAL NO CENTRO DA VIGA PRINCIPAL ................................................................................ 56
FIGURA 25 : FORA HORIZONTAL NO CENTRO DA VIGA PRINCIPAL................................................................... 60
FIGURA 26 : AO DO VENTO NO CENTRO DA VIGA PRINCIPAL ........................................................................ 63
FIGURA 27 : DIMENSES VIGA DE CABECEIRA E DE LIGAO............................................................................. 72
FIGURA 28 : VIGA DE CABECEIRA E DE LIGAO COM PESO PRPRIO ............................................................... 73
FIGURA 29 : DIMENSES DA PERNA DO PRTICO............................................................................................... 81
FIGURA 30 : AO DO VENTO NA PERNA ............................................................................................................ 83
FIGURA 31 : CROQUI DA SOLDAGEM ................................................................................................................... 92
FIGURA 32 : SOLDA EM NGULO COM CHANFRO MEIO V .................................................................................. 92
FIGURA 33 : GRFICO GRUPO 4 PARA ANLISE DA SOLDA ................................................................................. 94
FIGURA 31 : CROQUI DA SOLDAGEM ................................................................................................................... 95
FIGURA 32 SOLDA EM NGULO COM CHANFRO MEIO V ................................................................................. 96
FIGURA 34 : JUNTA APARAFUSADA PERNA/VIGA DE LIGAO ..................................................................... 102
FIGURA 35 : JUNTA APARAFUSADA VIGA PRINCIPAL/VIGA DE CABECEIRA .................................................. 104
FIGURA 36 : JUNTA APARAFUSADA VIGA PRINCIPAL /PERNA ....................................................................... 107
FIGURA 37 : CANTONEIRA .................................................................................................................................. 107
FIGURA 38 : DETALHE DA UNIO CANTONEIRA/PERNA ................................................................................... 110
FIGURA 39 : CONJUNTO DE ELEVAO .............................................................................................................. 115
FIGURA 40 : DETALHE MOITO (POLIAS/GANCHO) .......................................................................................... 116
FIGURA 41 : POLIAS............................................................................................................................................. 118
FIGURA 42 : MOITO .......................................................................................................................................... 123
FIGURA 43 : DIMENSES DO ROLAMENTO PARA TAMBOR .............................................................................. 125
FIGURA 44 : DIMENSES DA RODA .................................................................................................................... 129
FIGURA 45 : DIMENSES DO ROLAMENTO PARA RODA ................................................................................... 132
FIGURA 46 : ESBOO DA CAIXA REDUTORA/ENGRENAMENTOS/ROLAMENTOS ............................................. 135
10

FIGURA 47 : CAIXA REDUTORA ........................................................................................................................... 139


FIGURA 48 : ESBOO DA CAIXA REDUTORA/ENGRENAMENTOS/ROLAMENTOS ............................................. 141
FIGURA 49 : CAIXA REDUTORA ........................................................................................................................... 146
FIGURA 50 : FREIO FE-200 COM ATUADOR ET-23 .............................................................................................. 147
FIGURA 51 : CHAVE DE FIM DE CURSO FL-612 ................................................................................................... 150
FIGURA 52 : CHAVE DE FIM DE CURSO FL-612 ................................................................................................... 151
FIGURA 53 : CLULA DE CARGA DO LIMITADOR DE CARGA .............................................................................. 152
FIGURA 54 : ANEMMETRO INDUSTRIAL ANM 400 .......................................................................................... 152
FIGURA 55 : EQUIPAMENTO DE ADVERTNCIA SONORA E INDIVIDUAL .......................................................... 153
FIGURA 56 : EQUIPAMENTO DE ADVERTNCIA SONORA E INDIVIDUAL .......................................................... 153
FIGURA 57 : BOTOEIRA SEM FIO ........................................................................................................................ 154
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LISTA DE TABELAS

TABELA 1 : ESPECIFICAES DO PROJETO ........................................................................................................... 29


TABELA 2 : CLASSES DE UTILIZAO..................................................................................................................... 31
TABELA 3 : ESTADOS DE CARGA ........................................................................................................................... 32
TABELA 4 : CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DOS EQUIPAMENTOS (OU ELEMENTOS DA ESTRUTURA) EM
GRUPOS ....................................................................................................................................................... 33
TABELA 5 : VALORES DO COEFICIENTE DE MAJORAO EM EQUIPAMENTOS INDUSTRIAIS ............................ 33
TABELA 6 : CLASSE DE FUNCIONAMENTO ............................................................................................................ 34
TABELA 7 : ESTADO DE SOLICITAO DOS MECANISMOS .................................................................................. 35
TABELA 8 : CLASSIFICAO DOS MECANISMOS EM GRUPOS ............................................................................. 36
TABELA 9 : VALORES DE COEFICIENTE DINMICO ........................................................................................... 38
TABELA 10 : TEMPOS DE ACELERAES E DESACELERAES ............................................................................. 40
TABELA 11 : VALORES DA PRESSO AERODINMICA.......................................................................................... 43
TABELA 12 : VALORES DO COEFICIENTE AERODINMICO ................................................................................... 44
TABELA 13 : VALORES DO COEFICIENTE DE REDUO .................................................................................... 45
TABELA 14 : TENSES ADMISSVEIS TRAO (OU COMPRESSO) SIMPLES ................................................... 47
TABELA 15 : FATOR DE SEGURANA PARA SOLDAGEM ...................................................................................... 66
TABELA 16 : VALOR DOS COEFICIENTES DE FLAMBAGEM K_ E K_ PARA PLACAS APOIADAS SOBRE 4
BORDAS ....................................................................................................................................................... 68
TABELA 17 : COEFICIENTE DE SEGURANA NA FLAMBAGEM LOCALIZADA ........................................................ 70
TABELA 18 : FATOR DE MULTIPLICAO PARA DETERMINAO DO COMPRIMENTO DE FLAMBAGEM .......... 85
TABELA 19 : VALOR DO COEFICIENTE EM FUNO DA ESBELTEZ ............................................................... 87
TABELA 20 : ELEMENTOS SOLDADOS ................................................................................................................... 91
TABELA 20 : ELEMENTOS SOLDADOS ................................................................................................................... 95
TABELA 21 : COEFICIENTE DE SEGURANA, ............................................................................................... 101
TABELA 22 : COEFICIENTE DE SEGURANA, ............................................................................................... 101
TABELA 23 : ESFOROS TRANSMISSVEIS DE MONTAGEM POR PARAFUSO E POR PLANO DE ATRITO ........... 104
TABELA 24 : VALORES MNIMOS DE Q1 ............................................................................................................ 114
TABELA 25 : DIMETRO E CARGA DE RUPTURA PARA CABOS DE AO COM ALMA DE FIBRA ......................... 117
TABELA 26 : VALORES DE H1 ............................................................................................................................ 118
TABELA 27 : VALORES DE H 2 ............................................................................................................................ 119
TABELA 28 : VALORES DE Q ................................................................................................................................ 121
TABELA 29 : VALORES DE FSr .......................................................................................................................... 122
TABELA 30 : VALORES DE c1 EM FUNO DA ROTAO DA RODA .................................................................. 127
TABELA 31 : VALORES DE c2 .............................................................................................................................. 127
TABELA 32 : PRESSO LIMITE ............................................................................................................................. 127
TABELA 33 : VALORES DE c1 EM FUNO DO DIMETRO DA RODA E DA VELOCIDADE DE ROTAO .......... 129
TABELA 34 : CLASSIFICAO DOS GRUPOS DE QUALIDADE EM FUNO DA SOMA DOS NDICES DE
AVALIAO. ............................................................................................................................................... 163
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LISTA DE QUADROS

QUADRO 1 : POLIAS PARA OS MECANISMOS .................................................................................................... 120


QUADRO 2 - MODELO DE MOITO .................................................................................................................... 122
QUADRO 3 : MEDIDAS DO MOITO ................................................................................................................... 123
QUADRO 4 : DIMENSES DO ROLAMENTO PARA TAMBOR ............................................................................. 125
QUADRO 5 : DIMENSES DA RODA ................................................................................................................... 130
QUADRO 6 : DIMENSES DO ROLAMENTO PARA RODAS................................................................................. 131
QUADRO 7 : COEFICIENTE DE RENDIMENTO ..................................................................................................... 134
QUADRO 8 : CARACTERSTICAS DO MOTOR WEG ( 8 PLOS, 60HZ) 900RPM-3CV ....................................... 138
QUADRO 9 : CARACTERSTICAS DO MOTOR WEG (8 PLOS, 60HZ) 900RPM-50CV ...................................... 144
QUADRO 10 : PLANO DE PINTURA ..................................................................................................................... 149
QUADRO 11 : ESTIMATIVA DE PREO MO DE OBRA .................................................................................... 156
QUADRO 12 : ESTIMATIVA DE PREO DO AO A-36 ......................................................................................... 157
QUADRO 13 : ESTIMATIVA DE PREO - MECANISMOS...................................................................................... 157
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LISTA DE SMBOLOS

= rea
= rea Real Exposta
= rea de Seo Transversal
= Dimenso da Placa no Sentido Perpendicular aos Esforos de Compresso
1 = Medida da Base Superior e Inferior
2 = Espessura da Chapa Lateral
3 = Boleto do Trilho
= Largura do Filete de Solda
= Capacidade do Gancho
= Coeficiente Aerodinmico
= Dimetro
= Dimetro Externo Mnimo
= Dimetro Mnimo de Polias
= Dimetro Mnimo da Polia de Compensao.
= Dimetro Mnimo de Polias mveis
= Dimetro Mnimo dos Tambores
= Espessura da Alma
= Mdulo de Elasticidade
f Atrito ao/ao
= Fora
= Foras Paralelas ao Plano de Juno
= Esforo Limite Admissvel
= Coeficiente de Segurana
= Coeficiente de segurana
1 = Fora do Vento
2 = Fora do Vento na Segunda Viga
= Fora Axial
= Atrito de rolamento
= Fator de Segurana.
14

= Acelerao da Gravidade
1 = Espessura das Chapas (superior, inferior)
2 = Altura
= Momento de Inrcia do Acoplamento Flexvel
= Momento de Inrcia do Motor
= Momento de Inrcia Equivalente
= Momento de Inercia x-x
= Momento de Inercia y-y
= Acelerao ou Desacelerao Mdia
= Fator de Multiplicao para Determinao do Comprimento de Flambagem
1 = Fator de Multiplicao
2 = Fator de Multiplicao
= Coeficiente de Flambagem
= Coeficiente de Flambagem
=Comprimento de Suspenso da Carga
= Comprimento do Tambor
1 = Altura da Perna
= Vida em 10^6 revolues
= Massa Total
1 = Numero de Planos de Atrito
2 = Massa da Carga
1 = Momento Mximo em Relao Situao 1
2 = Momento Mximo em Relao Situao 2
3 = Momento Mximo em Relao Situao 3
= Momento Devido ao Peso da Viga Principal
= Momento Devido ao Movimento Horizontal
= Momento Devido ao Peso da Carga e do Trole
= Massa por Metro
= Numero de Cabos que Chegam ao Moito.
1 = Rotao
= Fora Perpendicular ao Plano de Juno
= Potncia de regime
= Potncia de Regime
= Numero de Ciclos
15

= Fora Perpendicular Admissvel ao Plano de Juno


= Fora Normal Suportada pelas Rodas Motoras Durante a Frenagem
= Passo do Enrolamento
0 = Fora atuante sobre o rolamento
= Presso Aerodimnica
= Peso da Carga
= Peso Extra
= Peso da Estrutura
= Peso do Trole
= Primeiro momento de rea
1 = Fator de Dimensionamento
1 = Largura da Aba
= Raio de Girao x-x
= Raio de Girao y-y
1 = Peso da Viga Principal
2 = Peso do Trole com a Carga
3 = Peso da Viga de Cabeceira
= Reao no Parafuso
=Peso Total
= Solicitao Devida ao Movimento Horizontal da Carga
= Solicitao Mxima Devido Fora Horizontal na viga Principal
= Solicitao Mxima Devido ao Peso Prprio da viga de Cabeceira/Ligao
= Solicitao Devida ao Peso Prprio da Viga
= Solicitao Mxima Devido ao Peso Prprio da Viga Principal
= Solicitao Devida ao Peso da Carga e do Trole
= Solicitao Mxima Devido Carga na Viga Principal
=Tenso de Resistncia de Prova
= Solicitao Devida ao Movimento Vertical da Carga
= Solicitao Devida ao Vento
= Espessura
= Tempo de Acelerao
= Esforo Mximo de Trao.
1 = Velocidade de Regime Horizontal
= Esforo de Trao
16

= Torque de Regime
= Torque de Partida
= Durao Mdia da Acelerao ou Desacelerao
= Torque Mximo
= Torque do Motor
= Velocidade
1 = Velocidade de Translao do Trole
2 =Velocidade de Iamento
= Cortante Mximo Devido ao Movimento Horizontal
= Cortante Devido ao Peso Prprio
= Cortante Devido ao Peso da Carga e do Trole
= Mdulo de Resistncia x-x
= Mdulo de Resistncia Mnimo
= Mdulo de Resistncia y-y
= Dimenso Resistente do Filete de Solda
= Quantidade de engrenamentos necessrios no redutor
= ndice de Avaliao para a Influncia a
= ndice de Avaliao para a Influncia b
= ndice de Avaliao para a Influncia c
= Coeficiente para Flambagem Localizada
= ngulo de Gome da Polia em Relao ao Plano Mdio da Mesma
= Flecha Devido ao Peso Proprio da Viga
= Flecha Devido ao Peso da Carga
= Coeficiente de Poisson
= Rendimento no Acoplamento Flexvel
= Rendimento no Motor
= Rendimento no Redutor
= Coeficiente de Rendimento Total de Transmisso
= Rendimento Total
= Rendimento no Tambor
= Coeficiente para Flambagem Localizada
= Coeficiente de Esbeltez
= Coeficiente de Atrito
= Densidade
17

= Tenso Admissvel
= Tenso Admissvel de Flambagem
= Tenso de Compresso
= Tenso de Comparao

= Tenso Normal Crtica de Flambagem

. = Tenso Critica de Comparao
= Tenso Llimite de Escoamento
= Tenso de Comparao
= Tenso Limite de Ruptura
= Tenso de Referencia de Euler
= Tenso de Trao
= Tenso de Cisalhamento
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido ao Peso Prprio da Viga de Cabeceira/Ligao

= Tenso de Cisalhamento Crtica de Flambagem
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido ao Peso Prprio da Viga Principal
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido Fora Horizontal na Viga Principal
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido Carga na Viga Principal
= Tenso de Cisalhamento Mxima Devido ao Vento na Viga Principal
= Coeficiente de Reduo
= Coeficiente Dinmico
= Coeficiente Dinmico Horizontal
= Coeficiente de Flambagem
1 =Velocidade Angular do Motor
18

Sumrio

1 INTRODUO ............................................................................................................................. 21
1.1 EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE DE CARGA ................................................................. 21
1.1.1 MQUINAS DE FABRICAO PRINCIPALMENTE EM SRIE .................................................... 21
1.1.1.1 Macacos.................................................................................................................................. 22
1.1.1.2 Talhas ..................................................................................................................................... 22
1.1.1.3 Guinchos ................................................................................................................................ 23
1.1.2 MQUINAS DE FABRICAO ESPECIAL................................................................................... 23
1.1.2.1 Ponte Rolante ......................................................................................................................... 23
1.1.2.1.1 Ponte Rolante Mono viga ................................................................................................... 23
1.1.2.1.2 Ponte Rolante Dupla Viga ................................................................................................. 24
1.1.2.1.3 Ponte Rolante Suspensa ..................................................................................................... 24
1.1.2.2 Prticos Rolantes .................................................................................................................... 25
1.1.2.2.1 Prticos Mono viga............................................................................................................. 25
1.1.2.2.2 Prticos Dupla Viga ........................................................................................................... 26
1.1.2.2.3 Prticos Dupla Viga com Duplo Balano.......................................................................... 26

2 ESTRUTURA DO PRTICO...................................................................................................... 28
2.1 ESPECIFICAES DE SERVIO DO PRTICO DUPLA VIGA COM BALANO .............. 29
2.2 CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DOS EQUIPAMENTOS ............................................... 30
2.2.1 CLASSE DE UTILIZAO .......................................................................................................... 30
2.2.2 ESTADO DE CARGA .................................................................................................................. 31
2.2.3 CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DOS EQUIPAMENTOS E DOS SEUS ELEMENTOS ............... 33
2.3 CLASSIFICAO DOS MECANISMOS .................................................................................. 34
2.3.1 CLASSE DE FUNCIONAMENTO ................................................................................................. 34
2.3.2 ESTADO DE SOLICITAO ....................................................................................................... 35
2.3.3 CLASSIFICAO DOS MECANISMOS EM GRUPOS .................................................................. 35

3 DIMENSIONAMENTO DO PRTICO ..................................................................................... 37


3.1 SOLICITAES ......................................................................................................................... 37
3.1.2 SOLICITAES DEVIDAS AOS MOVIMENTOS VERTICAIS......................................................... 38
3.1.3 SOLICITAES DEVIDAS A MOVIMENTOS HORIZONTAIS ........................................................ 39
3.1.4 SOLICITAO DEVIDO AO VENTO ............................................................................................. 43
3.1.5 SOLICITAES DIVERSAS ........................................................................................................... 46
3.2 CASOS DE SOLICITAO E VERIFICAES ....................................................................... 46

4 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA ............................................................................... 48


4.1 VIGAS PRINCIPAIS ................................................................................................................... 49
4.2 CLCULO ANLITICO DAS SOLICITAES PRINCIPAIS ................................................ 53
4.2.1 DETERMINAO DA SOLICITAO DEVIDO AO PESO PRPRIO DA VIGA PRINCIPAL ........ 53
4.2.2 DETERMINAO DA SOLICITAO DEVIDO CARGA CONCENTRADA ............................... 54
4.2.3 DETERMINAO DA SOLICITAO DEVIDO A MOVIMENTOS HORIZONTAIS...................... 57
4.2.4 DETERMINAO DA SOLICITAO DEVIDO AO VENTO ........................................................ 61
4.3 VERIFICAES ......................................................................................................................... 64
4.3.1 TENSES LIMITE DE ESCOAMENTO........................................................................................ 64
4.3.2 FLAMBAGEM ............................................................................................................................ 65
4.3.2.1 Flambagem Local ................................................................................................................... 66
4.3.3 CONTRA FLECHA ..................................................................................................................... 70
19

4.4 VIGAS DE CABECEIRA E VIGAS DE LIGAO ................................................................... 72


4.5 CLCULO ANLITICO DAS SOLICITAES PRINCIPAIS ................................................ 73
4.5.1 DETERMINAO DA SOLICITAO DEVIDO AO PESO PRPRIO DA VIGA DE CABECEIRA E
DA VIGA DE LIGAO. ......................................................................................................................... 73
4.6 VERIFICAES ......................................................................................................................... 75
4.6.1 TENSES LIMITE DE ESCOAMENTO........................................................................................ 75
4.6.2 FLAMBAGEM ............................................................................................................................ 77
4.6.2.1 Flambagem Local ................................................................................................................... 77
4.6.3 CONTRA FLECHA ..................................................................................................................... 80
4.7 PERNAS ...................................................................................................................................... 81
4.8 CLCULO ANLITICO DA SOLICITAO PRINCIPAIL .................................................... 82
4.8.1 DETERMINAO DA SOLICITAO DEVIDO AO VENTO ........................................................ 82
4.8.2 FLAMBAGEM ............................................................................................................................ 84
4.8.2.1 Flambagem Global ................................................................................................................. 85
4.8.2.2 Flambagem Local ................................................................................................................... 87

5 SOLDAGEM ................................................................................................................................. 91
5.1 VIGAS PRINCIPAIS E PERNAS ................................................................................................ 91
5.1.1 PROCEDIMENTO DA SOLDAGEM ............................................................................................. 92
5.1.2 PERNA DE SOLDA ..................................................................................................................... 93
5.2 VIGAS DE CABECEIRA E VIGAS DE LIGAO ................................................................... 95
5.2.1 PROCEDIMENTO DE SOLDAGEM ............................................................................................. 96
5.2.2 PERNA DA SOLDA ..................................................................................................................... 97
5.3 ENSAIOS NO DESTRUTIVOS ............................................................................................... 98

6 JUNTAS APRAFUSADAS ......................................................................................................... 100


6.1 UNIO DAS PERNAS COM AS VIGAS DE SUSTENTAO ............................................. 102
6.2 UNIO DAS VIGAS PRINCIPAIS COM AS VIGAS DE CABECEIRA ................................ 104
6.3 UNIO DAS VIGAS PRINCIPAIS COM AS PERNAS ........................................................... 107

7 ELEMENTOS MECNICOS.................................................................................................... 113


7.1 CABOS DE AO ....................................................................................................................... 113
7.2 POLIAS E TAMBORES ............................................................................................................ 118
7.2.1 POLIAS .................................................................................................................................... 118
7.2.2 TAMBORES.............................................................................................................................. 120
7.3 RODAS ...................................................................................................................................... 126
7.3.1 ROLAMENTO PARA RODA ..................................................................................................... 130
7.4 MOTORES DE TRANSLAO ............................................................................................... 132
7.4.1 ATRITO DE ROLAMENTO ....................................................................................................... 132
7.4.2 POTNCIA DE REGIME ........................................................................................................... 133
7.4.3 POTNCIA DE PARTIDA.......................................................................................................... 136
7.4.4 TORQUE DE PARTIDA E TORQUE DE REGIME ...................................................................... 137
7.4.5 VERIFICAO DO MOTOR DE TRANSLAO ....................................................................... 137
7.4.6 REDUTOR ................................................................................................................................ 139
7.5 MOTOR PARA IAMENTO DE CARGA ............................................................................... 140
7.5.1 POTNCIA DE REGIME ESTTICO ......................................................................................... 140
7.5.2 TORQUE DE REGIME ESTTICO ............................................................................................ 142
7.5.3 TORQUE DINMICO ............................................................................................................... 142
7.5.4 POTNCIA DE REGIME DINMICO ........................................................................................ 143
7.5.5 VERIFICAO DO MOTOR DE ELEVAO ............................................................................ 144
7.5.6 REDUTOR ................................................................................................................................ 145
20

8 FREIOS ........................................................................................................................................ 147

9 REVESTIMENTOS ANTICORROSIVOS .............................................................................. 148

10 SEGURANA ............................................................................................................................. 150


10.1 CHAVE DE FIM DE CURSO .................................................................................................... 150
10.2 LIMITADOR DE CARGA ........................................................................................................ 151
10.3 ANEMMETRO ....................................................................................................................... 152
10.4 SINALIZAO VISUAL E SONORA ..................................................................................... 153
10.5 CABEAMENTO DO TROLE .................................................................................................... 153
10.6 CONTROLE REMOTO PARA TROLE E TALHA .................................................................. 154

11 MANUTENO ......................................................................................................................... 155

12 CUSTOS ....................................................................................................................................... 156

13 CONCLUSO ............................................................................................................................. 158

14 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (EM ORDEM ALFABTICA) ................................. 159

15 ANEXOS ...................................................................................................................................... 163


15.1 ANEXO 1 SELEO DO AO ESTRUTURAL ................................................................... 163
15.2 ANEXO 2 PROCEDIMENTO DE SOLDAGEM SEGUNDO A NORMA AWS-1 .............. 164
21

1 INTRODUO

Com o objetivo de transportar cargas, o homem vem criando ferramentas que


diminuem o seu esforo para transportar cargas de forma gil e segura, sendo assim,
possvel transportar cargas com elevados pesos, o nome dado a essa ferramenta mquina de
transporte.

Esse tipo de maquinrio trabalha geralmente em curtas distncias, tanto na elevao


quanto o transporte das cargas. Existem alguns que trabalham com distncias maiores, mas
nesse caso a gama de mquinas menor.

Existem vrios tipos de cargas que podem ser transportadas, sendo assim, a aplicao
dessas mquinas vasto, as mesmas so encontradas em indstrias, como siderurgias,
minerao, rea porturia, rea de estocagem e armazenamento, construo civil entre outras.

1.1 EQUIPAMENTOS DE TRANSPORTE DE CARGA

Os equipamentos de elevao so uma diviso dos equipamentos de carga, eles tm


caractersticas especificas que os diferenciam do transporte e entre si tambm de tal forma que
podemos dividir por categorias.

1.1.1 Mquinas de fabricao principalmente em srie

So mquinas fabricadas cuja sua fabricao em srie atende as especificaes dos


compradores.
22

1.1.1.1 Macacos

Muito utilizados na rea automobilstica, destina-se a elevaes de cargas com


pequenas variaes na vertical.

Figura 1 : Macaco Hidrulico

Fonte: http://www.axess-industries.com/levage/crics-de-levage/bouteille-robuste-
p-110714

1.1.1.2 Talhas

Consiste em uma srie de polias mveis associadas a uma s polia fixa (redutor de
velocidade), seu uso destina-se a elevao de cargas.

Figura 2 : Talha

Fonte: http://www.movequip.com.br/produtos/talhas-manuais
23

1.1.1.3 Guinchos

um equipamento usado para elevar ou rebocar cargas a grandes alturas, por meio de
trao, e formado por um gancho com cabo, freio, redutor, motor e chassi.

Figura 3 : Guincho Eltrico

Fonte: http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-601548266-talha-guincho-
eletrico-industrial-1ton-220v-_JM#redirectedFromParent

1.1.2 Mquinas de fabricao especial

So equipamentos de elevao do qual necessitam-se de especificaes do comprador


para serem fabricadas, pois tem custos mais elevados.

1.1.2.1 Ponte Rolante

Uma ponte rolante um equipamento de elevao que translada sobre uma viga
principal e translada na direo perpendicular atravs das vigas de cabeceira.

1.1.2.1.1 Ponte Rolante Mono viga

Ponte Rolante Mono viga tem uma viga principal na qual a carga transladada e esto
conectadas a duas vigas de cabeceiras que correm nos trilhos fixados a uma parede de
concreto.
24

Figura 4 : Ponte Rolante Mono Viga

Fonte: http://www.stahl-talhas.com.br/pontes-rolantes-monobox.php

1.1.2.1.2 Ponte Rolante Dupla Viga

Ponte Rolante Dupla Viga tm duas vigas principais na qual a carga transladada e
esto conectadas a duas vigas de cabeceiras que correm nos trilhos fixados a uma parede de
concreto.

Figura 5 : Ponte Rolante Dupla Viga

Fonte: http://www.stahl-talhas.com.br/pontes-rolantes-duobox.php

1.1.2.1.3 Ponte Rolante Suspensa

A viga da ponte rolante corre por baixo dos trilhos das vigas do caminho de
rolamentos. Estes trilhos so sustentados pelas colunas de concreto do prdio ou, no caso do
projeto do prdio no ter previsto a instalao de uma ponte rolante, colunas de ao
especialmente fabricadas para a estrutura do caminho.
25

Figura 6 : Ponte Rolante Suspensa

Fonte: http://www.stahl-talhas.com.br/pontes-rolantes-interligacao.php

1.1.2.2 Prticos Rolantes

Os prticos rolantes so geralmente utilizados em reas abertas, podendo ser utilizados


dentro de galpes. Utilizados para o manuseio de cargas em reas onde no seja vivel tcnica
ou economicamente a instalao de pontes rolantes ou guindastes.

1.1.2.2.1 Prticos Mono viga

Equipamento utilizado para a movimentao de carga em campo aberto ou mesmo em


locais onde no possvel a montagem dos trilhos guias sobre as colunas do edifcio

Figura 7 : Prtico Mono Viga

Fonte: http://www.demagcranes.com.br/cms/site/br/page102735.html
26

1.1.2.2.2 Prticos Dupla Viga

um equipamento para movimentao e elevao de carga, ideal para locais de


grandes percursos sem a necessidade de instalaes de colunas e caminho de rolamentos.

Figura 8 : Prtico Dupla Viga

Fonte: http://www.sgoequipamentos.com.br/portico-rolante

1.1.2.2.3 Prticos Dupla Viga com Duplo Balano

um equipamento para movimentao e elevao de carga, ideal para locais de


grandes percursos sem a necessidade de instalaes de colunas e caminho de rolamentos.

Figura 9 : Prtico Dupla Viga com Duplo Balano

Fonte: http://www.spg.ind.br/index.cfm/produtospg/infoproduto/363

A estrutura projetada neste trabalho a de um prtico dupla viga com duplo balano.

Nos proximos captulos, sero apresentadas as especificaes necessrias ao


dimensionamento da estrutura do prtico e dos mecanismos, sendo os mesmos, baseados na
norma NBR8400:1984 . Posteriormente o clculo anlitico dos elementos necessrios para o
27

funcionamento do prtico. No captulo 2 de acordo com a NBR8400:1984 , classifica-se a


estrutura e os mecanismos do prtico, no captulo 3 expem-se os mtodos determinados pela
NBR8400:1984 para determinar as solicitaes principais que atuam sobre a estrutura do
prtico, no captulo 4 faz-se o dimensionamento analtico da estrutura do prtico, no
captulo 5 faz-se toda a parte de soldagem do prtico, no captulo 6 determina-se as juntas
aparafusadas necessrias para unir as partes do prtico. Captulo 7 e 8 determina-se
analitcamente os elementros mecnicos necessrios para atender aos valores estabelecidos na
tabela 1 Especificaes do Projeto. Captulo 9 faz-se a determinao dos revestimentos
anticorrosivos para a proteo do prtico devido ao ambiente corrosivo em que se encontra o
equipamento. Captulo 10 e 11 referem-se a segurana e a manuteno de acordo com as
Normas Regulamentadoras 11 e 26 do Ministrio do Trabalho e Emprego. Captulo 12 e 13
fez-se os custos e concluso determinados aps a escolha de todos os elementos referentes aos
captulos 4,5,6,7,8,9 e 10. Finalizando com a bibliografia no captulo 14 e a determinao da
escolha do ao estrutural ASTM-A36 no captulo 15.
28

2 ESTRUTURA DO PRTICO

O prtico Dupla Viga com Duplo Balano a ser dimensionado possui uma estrutura
composta de duas vigas principais, duas vigas de cabeceira, duas vigas de ligao e quatro
pernas a serem dimensionados de acordo com a norma NBR8400:1984 . Sero dimensionados
tambm os mecanismos do prtico, como motores, cabos de ao, tambores, rodas entre outros.

A escolha deste prtico deu-se devido necessidade de transporte de cargas, mais


precisamente bobinas de ao para aplicao automotiva, construo civil, linha branca,
eletroeletrnica, mecnica. Transportadas ao ptio de estocagem por trens ou caminhes, e
posteriormente levados aos navios atravs do uso do prtico. A motivao para a escolha das
bobinas de ao como carga a ser transportada foi em grande parte, econmica. Com a iseno
do IPI (imposto sobre produtos industrializados) houve um grande aumento na compra de
produtos da linha branca e do setor automotivo.
29

Figura 10 : Prtico Dupla Viga com Duplo Balano

Fonte: http://www.logismarket.ind.br/grupo-ventowag/portico-para-
estaleiros/2827560328-1179618443-p.html

2.1 ESPECIFICAES DE SERVIO DO PRTICO DUPLA VIGA COM BALANO

O prtico dupla viga com duplo balano a ser projetado apresenta as seguintes
especificaes, vide tabela 1

Tabela 1 : Especificaes do Projeto

Especificao do Prtico Valor


Modelo Dupla viga com Duplo Balano
Capacidade do Prtico 30,0 t
Carga Mdia 15,0 t
Comprimento Total 11,0 m
Comprimento do Vo Entre Trilhos 5,0 m
Comprimento do Balano 3,0 m
Altura Total 7,0 m
Altura til 5,0 m
30

Translao Mxima do Prtico 300 m


Vida til 15 anos
Nmero de Ciclos Total 125280 ciclos
Velocidade de Translao do Trole 20 m/min
Velocidade de Iamento/Abaixamento do Trole 4,0 m/min
Velocidade de Translao do Prtico 30 m/min
Curso de Translao do Carro 20 m
Tempo Total de Iamento 105 s
Tempo Total de abaixamento 105 s
Tempo Total de Translao do Carro 600 s
Tempo Total de Translao do Prtico 60 s
Tempo Mximo de Ciclo 890 s
Especificao da Carga
Altura 1,5 m
Largura 1,5 m
Comprimento 4,0 m
Peso Mximo 15000 kg
Fonte: Do Autor

2.2 CLASSIFICAO DA ESTRUTURA DOS EQUIPAMENTOS

As estruturas dos equipamentos sero classificadas em diversos grupos, conforme o


servio que iro executar, a fim de serem determinadas as solicitaes que devero ser levadas
em considerao no projeto. Para determinao do grupo a que pertence a estrutura de um
equipamento so levados em conta dois fatores: a classe de utilizao e o estado de carga.

2.2.1 Classe de Utilizao

A classe de utilizao caracteriza a frequncia de utilizao dos equipamentos em


funo de seus ciclos de manobras, convencionou-se classific-la em funo da utilizao do
movimento de levantamento, definindo-se quatro classes de utilizao, conforme a tabela 2,
que servem de base para calculo das estruturas. Para cada uma destas classes de estipula-se
31

um nmero total terico de ciclos de levantamento que o equipamento devera efetuar durante
sua vida.

Obs. Considera-se que um ciclo de levantamento iniciado no instante em que a carga


iada e termina no momento em que o equipamento esta em condies de iniciar o
levantamento seguinte.

Tabela 2 : Classes de Utilizao

Fonte: Norma NBR8400:1984

Com uma vida til de 15 anos, 261 dias/ano, 4 ciclos/hora, trabalhando por 8
horas/dia, foram estimados que seriam 125280 ciclos executados pelo prtico em sua vida.
Sendo assim o prtico classificado como de classe de utilizao B.

= 15 261 4 8 = 125280

2.2.2 Estado de Carga

O estado de carga caracteriza em que proporo o equipamento de carga levanta a


carga mxima, ou somente uma carga reduzida, ao longo de sua vida til. Est noo pode ser
ilustrada por diagramas que representam o numero de ciclos para os quais uma certa frao p
da carga mxima (F/Fmax.) ser igualada ou excedida ao longo da vida do equipamento,
caracterizando a severidade de servio do mesmo. Considera-se, na prtica, 4 estados
32

convencionais de carga, caracterizados pelo valor de p. Estes quatro estados de carga so


definidos na Tabela 3 e representados pelos diagramas da figura 11

Tabela 3 : Estados de Carga

Fonte: Norma NBR8400:1984

Figura 11 : Classe de Utilizao B 2.10^5 ciclos

Fonte: Norma NBR8400:1984

O prtico ser usado para transporte de bobinas de tamanhos e pesos variveis, sendo
que o maior valor para o peso bobina ser de 15ton. O prtico a ser projetado ter capacidade
nominal de 30 toneladas, utilizando a definio para estado de carga da norma
NBR8400:1984 , o estado de carga ser de p=15ton/30ton = 0,5 ou 50% da carga nominal,
sendo assim sua classificao no estado de carga ficara em 2 (mdio), com p=2/3.
33

2.2.3 Classificao da Estrutura dos Equipamentos e dos Seus Elementos

Uma vez definidos a classe de utilizao e o estado de cargas, define-se a classe de


utilizao da estrutura e seus elementos. Os diversos grupos indicados na Tabela 4 classificam
a estrutura para os equipamentos como um conjunto e determinam o valor do coeficiente de
majorao , que deve ser utilizado como multiplicador das tenses calculadas.

Tabela 4 : Classificao da Estrutura dos Equipamentos (ou Elementos da Estrutura)


em Grupos

Fonte: Norma NBR8400:1984

Definido o estado de tenso e a classe de utilizao do equipamento, utiliza-se a


Tabela 4 para classificar a estrutura dos equipamentos e dos seus elementos, sendo assim a
classificao para o prtico proposto de que ele pertence ao grupo 4.

Definido o grupo ao qual pertence o prtico, e com base na tabela 5, ser obtido o
coeficiente de majorao =1,06

Tabela 5 : Valores do Coeficiente de Majorao em Equipamentos Industriais

Fonte: Norma NBR8400:1984


34

2.3 CLASSIFICAO DOS MECANISMOS

Os mecanismos so classificados em diferentes grupos conforme o servio que


efetuam; os fatores tomados em conta para a escolha do grupo a que pertence um determinado
mecanismo so:

A) Classe de Funcionamento

B) Estado de Solicitao

2.3.1 Classe de Funcionamento

A classe de funcionamento caracteriza o tempo mdio, estimado em nmero de horas


de funcionamento dirio do mecanismo. Um mecanismo somente considerado em
funcionamento quando est em movimento. A noo de tempo mdio define-se para os
mecanismos regularmente utilizados durante o ano, considerando somente os dias de trabalho
normal (excluso dos dias de descanso).

Tabela 6 : Classe de Funcionamento

Fonte: Norma NBR8400:1984

Utilizando os dados fornecidos pela tabela 1, foi calculado o valor da durao total
terica da utilizao, determinando assim a classe de funcionamento do prtico.

125280 890
= 30927
3600
35

Definindo a classe do prtico como V5 com tempo mdio de funcionamento maior


que 16h.

2.3.2 Estado de Solicitao

O estado de solicitao caracteriza em que proporo um mecanismo, ou um elemento


de mecanismo, submetido sua solicitao mxima ou somente a solicitaes reduzidas.
Para o prtico a ser projetado tem-se que o estado de solicitao 2.

Tabela 7 : Estado de Solicitao dos Mecanismos

Fonte: Norma NBR8400:1984

2.3.3 Classificao dos Mecanismos em Grupos

A partir das classes de funcionamento e dos estados de solicitao, classificam-se os


mecanismos em seis grupos conforme a tabela 8.
36

Tabela 8 : Classificao dos Mecanismos em Grupos

Fonte: Norma NBR8400:1984

Definindo a classificao dos mecanismos a serem utilizados no prtico como do


grupo 5m.
37

3 DIMENSIONAMENTO DO PRTICO

Aps a definio do grupo da estrutura e do grupo dos mecanismos, devem-se


determinar as solicitaes atuantes no prtico. As formas de determinao para cada
solicitao atuante no prtico a ser dimensionado esto descritas abaixo, conforme a
NBR8400:1984 .

3.1 SOLICITAES

Para o correto dimensionamento do prtico devem ser levados em considerao alguns


fatores como, solicitaes principais exercidas sobre a estrutura, solicitaes devidas aos
movimentos verticais e horizontais, solicitaes devidas aos efeitos climticos e solicitaes
diversas. Alm do correto dimensionamento dos mecanismos para o correto funcionamento
do prtico.

3.1.1 Solicitaes Principais

As solicitaes principais so:

A) As devidas ao peso prprio dos elementos,

B) As devidas carga de servio,


38

Os elementos mveis so supostos na posio onde tero um efeito mais critico na


estrutura do prtico.

3.1.2 Solicitaes Devidas aos Movimentos Verticais

As solicitaes devidas aos movimentos verticais so provenientes do


iamento/abaixamento relativamente brusco da carga, assim como choques verticais devidos
ao movimento sobre o caminho de rolamento.

Nas solicitaes devidas ao levantamento da carga de servio, levam-se em conta as


oscilaes provocadas pelo levantamento brusco da carga, multiplicando-se as solicitaes
devidas carga de servio por um fator chamado coeficiente dinmico (). O valor do
coeficiente dinmico a ser aplicado solicitao devida carga de servio dado pela tabela
9.

O coeficiente dinmico leva em conta o levantamento relativamente brusco da carga


de servio, que constitui o choque mais significativo. As solicitaes devidas s aceleraes
ou desaceleraes no movimento de levantamento, assim como as reaes verticais devidas
translao sobre caminhos de rolamento corretamente executados, so desprezadas.

Tabela 9 : Valores de Coeficiente Dinmico

Fonte: Norma NBR8400:1984


39

De acordo com as especificaes da tabela 1, a velocidade de iamento/abaixamento


de 4 m/min ou seja, 0,07 m/s, obtendo assim: = 1,15

Figura 12 : Prtico Dupla Viga

Fonte: Norma NBR8400:1984

A figura 12 ilustra o comportamento da solicitao sobre a estrutura durante a subida e


a descida da carga. Podem ser observados dois picos, um durante o iamento e outro durante o
abaixamento. A maior solicitao a que a estrutura submetida durante a subida da carga
( + ).

3.1.3 Solicitaes Devidas a Movimentos Horizontais

Os efeitos horizontais devidos s aceleraes ou desaceleraes so levados em


considerao a partir das aceleraes ou desaceleraes imprimidas nos elementos mveis,
quando das partidas ou frenagens.

No caso do movimento de direo e translao, este clculo efetua-se considerando o


esforo horizontal aplicado banda de rodagem das rodas motoras, paralelamente ao caminho
de rolamento, considerou-se para o prtico, 8 rodas, sendo 4 motoras e 4 motrizes. Os
esforos sero calculados em funo do tempo de acelerao ou desacelerao, obtido
40

conforme sejam as condies de utilizao do equipamento e as velocidades a serem


atingidas.

Utilizando a tabela 10, pode-se determinar a acelerao de projeto.

Tabela 10 : Tempos de Aceleraes e Desaceleraes

Fonte: Norma NBR8400:1984

Relacionando os dados da tabela 1, com os da tabela 10, teremos como valor para
acelerao, =0,098 m/s.

Para determinao da solicitao devido aos movimentos horizontais, a norma


NBR8400:1984 determina que sejam feitos os seguintes clculos:

Determinao da fora e inrcia mxima.

Segundo a norma NBR8400:1984 , calcula-se primeiramente a acelerao ou


desacelerao media, pela seguinte frmula:

(3.1)
=
+ 1

Onde:

= Acelerao ou desacelerao mdia


41

= Fora horizontal que tem a mesma direo da velocidade em regime horizontal

= Massa equivalente (massa total da estrutura)

2 = Massa da carga

Para determinar o valor da fora horizontal, utilizamos a fora normal calculada pela
soma dos pesos da estrutura, trole, carga e elementos extras, multiplicado pela quantidade
total de rodas e dividido pela quantidade de rodas motoras, como se segue abaixo.

8 (3.2)
= ( + + + ).
4

Onde:

= Fora normal suportada pelas rodas motoras durante a frenagem

= Peso da estrutura

+ + = Somatrio dos pesos do trole, carga e extra.

Multiplicando o valor encontrado em pelo coeficiente de atrito = 0,15, entre o


trilho e a roda em ao engraxado, obteremos o valor da fora horizontal F. Compara-se o
valor da acelerao de projeto obtida pela tabela 10 com o valor encontrado. Utiliza-se o
maior valor entre as aceleraes, neste caso utilizou-se o valor de .

Aps a determinao de , multiplica-se a acelerao pela massa da carga, conforme


a seguinte expresso:

= 2 . (3.3)

A norma NBR8400:1984 determina o clculo de um coeficiente dinmico horizontal,


, para este coeficiente, utiliza-se a figura 13.
42

Figura 13 : Grfico para Determinao do Coeficiente Dinmico Horizontal

Fonte: Norma NBR8400:1984

Onde:

1 (3.4)
=

(3.5)
=
1

= Coeficiente de atrito

= ngulo de gome da polia em relao ao plano mdio da mesma

= Durao media da acelerao ou desacelerao

1 = Velocidade de regime horizontal do ponto de suspenso da carga, seja no fim ou


no inicio da frenagem.

Sendo:
43

(3.6)
=

(3.7)

1 = 2

= Velocidade de regime horizontal do ponto de suspenso da carga seja no fim da


acelerao ou incio da frenagem.

=Comprimento de suspenso da carga

= Acelerao da gravidade

Por fim utiliza-se, = . F para calcular a solicitao devido ao movimento


horizontal da carga.

3.1.4 Solicitao Devido ao Vento

A ao do vento depende essencialmente da forma do equipamento. Admitisse que o


vento pudesse atuar horizontalmente em todas as direes. Admite-se vento limite de ate 72
km/h. para ventos acima desse valor, as operaes com o prtico devem ser interrompidas, ate
o momento em que o vento se estabilize em um valor abaixo do limite.

Para o clculo dessa solicitao, determina-se a presso aerodinmica, , para o vento


mximo de servio. Utilizando como vento mximo de servio o valor de 72 km/h, na tabela
11, teremos uma presso aerodinmica de 250N/m.

Tabela 11 : Valores da Presso Aerodinmica

Fonte: Norma NBR8400:1984


44

O esforo devido ao do vento em uma viga uma fora cujo componente na


direo do vento dada pela relao:

1 = . . (3.8)

Onde:

1 = Fora do vento na primeira viga

= Presso aerodinmica

= Superfcie exposta ao vento pela viga, isto , a superfcie da projeo dos


elementos constituintes da viga em um plano perpendicular direo do vento.

= Coeficiente aerodinmico, dado pela tabela 12.

Tabela 12 : Valores do Coeficiente Aerodinmico

Fonte: Norma NBR8400:1984


45

Quando uma viga ou parte de uma viga protegida contra o vento pela presena de
outra viga, determina-se o esforo do vento na viga protegida, aplicando-se ao esforo
calculado, conforme as prescries anteriores, um coeficiente de reduo , cujos valores so
dados pela tabela 13 e a figura 14.

Tabela 13 : Valores do Coeficiente de Reduo

Fonte: Norma NBR8400:1984

Sendo = rea real exposta, = rea nominal exposta.

Figura 14 : Valores do Coeficiente de Reduo

Fonte: Norma NBR8400:1984


46

O coeficiente de reduo depende da relao e sendo B a distancia entre


as faces conforme indicado na figura 15.

Figura 15 : Distncia entre Faces

Fonte: Norma NBR8400:1984

O esforo devido ao do vento na viga protegida uma fora cujo componente na


direo do vento dada pela relao:

2 = 1 . (3.9)

3.1.5 Solicitaes Diversas

Considerou-se um acrscimo de 20 kN sobre o peso prprio da estrutura, levando em


conta instalao de passadios, escadas, guarda corpos.

3.2 CASOS DE SOLICITAO E VERIFICAES

Na norma NBR8400:1984 , so previstos trs casos de solicitaes:

a) Caso I servio normal sem vento;

b) Caso II servio normal com vento limite de servio;

c) Caso III solicitaes excepcionais.


47

Neste projeto considera-se o caso II, com vento limite de servio de 72 km/h. Para este
caso devem ser considerados os carregamentos devidos a carga, peso da estrutura e
mecanismos, ao do vento, movimento horizontal da carga, movimento vertical da carga e
ao do vento.

Sendo a solicitao calculada pela seguinte frmula fornecida pela norma


NBR8400:1984 ;

( + + ) + (4)

Utiliza-se a tabela 14 para determinar a tenso admissvel para cada caso de


solicitao.

Tabela 14 : Tenses Admissveis Trao (ou Compresso) Simples

Fonte: Norma NBR8400:1984

Para os trs casos de solicitao definidos como caso I, II ou III, determinam-se


tenses nos diferentes elementos da estrutura e nas junes e verifica-se a existncia de um
coeficiente de segurana suficiente em relao s tenses crticas, devem ser verificadas as
trs seguintes causas de falha possveis:

a) Verificao contra escoamento;

b) Verificao contra flambagem global e local;

c) Verificao contra fadiga;

d) Verificao de instabilidade e flecha mxima.


48

4 DIMENSIONAMENTO DA ESTRUTURA

Aps a descrio de como cada solicitao deve ser determinada, dimensiona-se cada
elemento da estrutura. Os elementos sero as partes que compem a estrutura do prtico, so
eles: vigas principais, vigas de cabeceira, vigas de ligao e pernas, conforme a figura 16;

Figura 16 : Esboo Estrutura do Prtico

Fonte: Do Autor
49

4.1 VIGAS PRINCIPAIS

Para est etapa do projeto, selecionou-se o ao ASTM A-36, a determinao para a


seleo do ao ASTM A-36 encontra-se no anexo 1 deste projeto, com densidade =
7850 /,tenso limite de escoamento = 250 e tenso limite de ruptura =
520 . Com um comprimento total de 11 metros, a viga principal est bi apoiada, com
apoios a 3 metros e a 8 metros da origem. A norma NBR8400:1984 determina que a tenso
normal mxima admissvel e a tenso de cisalhamento mximo admissvel, sejam calculadas
das seguintes formas;



= .. = 188, (4)


= = 108,5 . (4.1)
3

Para a determinao do perfil das vigas principais, das vigas de cabeceira e das vigas
de sustentao, utilizou-se os programas MDSolids, Excel e juntamente com os
conhecimentos em mecnica dos slidos, para que de forma interativa, fosse encontrado o
perfil mais apropriado para a viga principal do prtico a ser calculado.

A seguir encontra-se todo o procedimento utilizado para a idealizao do perfil


principal.

Primeiramente considerou-se: a soma do peso total da carga, do trole e um peso extra


(passadio) determinado pela norma NBR8400:1984 , em trs situaes distintas
(apresentadas abaixo) para que fosse determinada a posio crtica, ou seja, a posio onde
haver o maior momento fletor sendo assim a posio mais desfavorvel a viga.
50

Situao 1: Peso total em uma das extremidades do prtico.

Figura 17 : Peso Total em uma das Extremidades do Prtico

Fonte: Do Autor

Situao 2: Peso total sobre uma das pernas do prtico.

Figura 18 : Peso total Sobre uma das Pernas do Prtico

Fonte: Do Autor

Situao 3: Peso total no centro da viga principal.

Figura 19 : Peso Total no Centro da Viga Principal

Fonte: Do Autor
51

= Peso do Trole,

= Peso da Carga,

= Peso Extra,

= Peso total.

= + + (4.2)

= 16,68 + 294,30 + 3 = 313,98 156,99,

Dividindo o valor do peso total por 2, pois so 2 vigas principais, teremos;

313,98 (4.3)
= = 156,99
2 2

Utilizando o software MDsolids, para cada uma das situaes acima, foram obtidos os
seguintes resultados,

1 = 470,97 , Momento mximo em relao a situao 1,

2 = 0 , Momento mximo em relao a situao 2,

3 = 196,24 Momento mximo em relao a situao 3,

O maior momento foi obtido quando o peso estava na extremidade da viga, 1 =


470,97.

A partir do mdulo deste valor, pode-se obter o mdulo de resistncia mnimo;

1 (4.4)
=

470,97
= = 2506 103 3
188
52

Com o mdulo de resistncia mnimo determinado, fica a cargo do Do Autor a escolha


do perfil mais adequado ao projeto, para o prtico dupla viga com duplo balano, escolheu-se
o perfil caixo.

Para esta etapa da determinao do perfil, utilizou-se o software Excel, para que
fossem testadas variaes nas dimenses dos perfis, at que o perfil ideal fosse encontrado, de
posse das dimenses da viga caixo, utilizou-se o software MDSolids para confirmao dos
valores necessrios (momento de inrcia em x-x e em y-y, momento de rea, mdulo de
resistncia em x-x e em y-y) para dar prosseguimento nos clculos.

Figura 20 : Medidas da Viga Principal

Fonte: Do Autor

A viga caixo calculada possui as seguintes caractersticas:

Base superior e inferior, 1 = 350 mm

Espessura das chapas (superior, inferior), 1 = 19,0 mm ou 3/4

Espessura da chapa lateral, b2= 19,0 mm ou 3/4

Largura da aba, 1 = 10 mm

Altura, 2 = 400 mm

Massa por metro = 224 kg/m


53

Mdulo de resistncia x-x, = 3602. 103 3

Mdulo de resistncia y-y, = 3151. 103 3

Primeiro momento de rea, = 2159 3

rea, = 28575 2

Momento de inercia x-x, = 789. 106 4

Momento de inercia y-y, = 551. 106 4 .

Estabelecidos estes valores, as solicitaes atuantes na viga principal podem ser


calculadas.

4.2 CLCULO ANLITICO DAS SOLICITAES PRINCIPAIS

Aps a determinao de um perfil adequado para a viga principal, podem-se


determinar as solicitaes diversas que atuam na viga.

4.2.1 Determinao da Solicitao Devido ao Peso Prprio da Viga Principal

Figura 21 : Viga Principal com Peso Prprio

Fonte: Do Autor

Sendo carga distribuda 1, determinada por,

1 = = 2,20 kN/m (4.5)


54

Pode-se obter o momento mximo e o cortante mximo , para a determinao da


solicitao devido ao peso prprio da viga, os valores em mdulo esto apresentados abaixo.

= 9,90

= 6,60

Com os valores do momento e do cortante, pode-se determinar a solicitao devido ao


peso prprio da viga e a tenso de cisalhamento mxima,

(4.6)
=

= Solicitao mxima devido ao peso prprio da viga principal,

9,90 9,90. 106


= = = 2,75
3602.10 3602. 103

(4.7)
=
.

= Tenso de cisalhamento mxima devido ao peso prprio da viga,

6,60. 2159
= = = 0,47
. 789 4 . 2.19,05

Espessura = 2.19,05

4.2.2 Determinao da Solicitao Devido Carga Concentrada

O valor da carga concentrada se d devido ao peso do trole somado ao peso da carga ,


Calculadas em trs situaes distintas (apresentadas abaixo) para que fosse determinada a
55

posio crtica, ou seja, a posio onde haver o maior momento fletor sendo assim a posio
mais desfavorvel a viga.

Situao 1: Peso total em uma das extremidades do prtico.

Figura 22 : Peso Total em uma das Extremidades do Prtico

Fonte: Do Autor

Situao 2: Peso total sobre uma das pernas do prtico.

Figura 23 : Peso Total Sobre uma das Pernas do Prtico

Fonte: Do Autor

Situao 3: Peso total no centro da viga principal.


56

Figura 24 : Peso Total no Centro da Viga Principal

Fonte: Do Autor

Utilizando o software MDsolids, para cada uma das situaes acima, foram obtidos os
seguintes resultados,

1 = 466,47 , Momento mximo em relao a situao 1,

2 = 0 , Momento mximo em relao a situao 2,

3 = 194,36 Momento mximo em relao a situao 3,

O maior momento foi obtido quando o peso estava na extremidade da viga, 1 =


466,47.

Sendo peso concentrado determinado por,

+ (4.8)
2

16,68 + 294,30
= 155,49
2

Pode-se obter o momento mximo e o cortante mximo , para a determinao da


solicitao devido carga concentrada, os valores em mdulo esto apresentados abaixo.

= 466,47
57

= 155,49

Com os valores do momento e do cortante, podemos determinar a solicitao devido


ao peso prprio da viga e a tenso de cisalhamento mxima,

(4.9)
=

= Solicitao mxima devido carga concentrada na viga principal,

466,47 466,47. 106


= = = 129,50
3602.10 3602. 103

(4.10)
=
.

= Tenso de cisalhamento mxima devido carga concentrada na viga principal

155,49 . 2159
= = 11,17
789 4 .2.19,05

4.2.3 Determinao da Solicitao Devido a Movimentos Horizontais

De acordo com o item 3.1.3, a determinao da fora normal calculada pela soma dos
pesos da estrutura, trole, carga e elementos extras, dividido pela quantidade de rodas motoras,
como se segue abaixo.

8 (4.11)
= ( + ).
4
58

485,62
= = 121,40
4

Onde:

= Fora normal suportada pelas rodas motoras durante a frenagem

= Peso da estrutura

= Somatrio dos pesos do trole, carga e extra.

Para determinao da fora F,

= . = 18,21 (4.12)

Compara-se o valor da acelerao de projeto obtida pela tabela 10 com o valor


encontrado.

(4.13)
=
+ 1

18,21
= = 0,368
23330 + 30000

= Acelerao ou desacelerao mdia

= Fora horizontal que tem a mesma direo da velocidade em regime horizontal

= Massa total da estrutura

2 = Massa da carga

De acordo com a tabela 10 o valor =0,098 m/s menor que o valor , portanto
utiliza-se o valor de , para os clculos posteriores. Multiplica-se a acelerao pela massa da
carga, conforme a seguinte expresso:
59

= 2 . (4.14)


= 30000 . 0,368 = 11,77

Para determinao do coeficiente dinmico horizontal, .

2 32006 (4.15)
= = = 1,83
17500

0,906 (4.16)
= = = 0,452
1 2,005

Onde,

= Coeficiente de atrito

= ngulo de gome da polia em relao ao plano mdio da mesma

= Durao media da acelerao ou desacelerao

1 = Velocidade de regime horizontal do ponto de suspenso da carga seja no fim ou


no inicio da frenagem.

Sendo:

0,333 (4.17)
= = = 0,906
0,368

(4.18)

1 = 2 = 2,005

= Velocidade de regime horizontal do ponto de suspenso da carga, seja no fim da


acelerao ou incio da frenagem.

=Comprimento de suspenso da carga


60

= Acelerao da gravidade

Como o coeficiente > 1 a norma NBR8400:1984 determina que pode ser


determinado pela seguinte frmula,

(4.19)
1
= 2 + + = 2,09

Por fim utiliza-se a equao (4.20) para calcular a solicitao devido ao movimento
horizontal da carga.

= . F = 2,09.11,77 = 24,63 (4.20)

De acordo com a norma o esforo horizontal a considerar deve ser no mnimo 1/30 da
carga sobre as rodas motoras e no mximo desta carga, como 4,05 kN < 24,63 kN < 33,35
kN, o valor encontrado pode ser utilizado.

Determinado o valor da fora horizontal, utiliza-se o software MDSolids para


obteno do momento mximo e do cortante mximo, nesse caso a fora ser considerada
como concentrada no centro da viga principal devido ao movimento de translao do prtico.

Figura 25 : Fora Horizontal no Centro da Viga Principal

Fonte: Do Autor

Os valores em mdulo esto apresentados abaixo.


61

= 29,80

= 11,92

Com os valores do momento e do cortante, podemos determinar a solicitao e a


tenso de cisalhamento mxima devido fora horizontal causada pelo movimento pendular
da carga ao sofrer uma frenagem brusca.

(4.21)
=

= Solicitao mxima devido fora horizontal na viga principal,

30,79 30,79. 106


= = = 9,77
3151.10 3151.10

(4.22)
=
.

= Tenso de cisalhamento mxima devido fora horizontal na viga principal

12,32 . 2159
= = = 0,88
. 789 4 .2.19,05

4.2.4 Determinao da Solicitao Devido ao Vento

O esforo devido ao do vento em uma viga uma fora cujo componente na


direo do vento dada pela relao:

(4.23)
1 = . . = 1,6.4,4 . 250 = 1,76

Onde:
62

1 = Fora do vento na primeira viga

= Pressao aerodimnica

= Superfcie exposta ao vento pela viga, isto , a superfcie da projeo dos


elementos constituintes da viga em um plano perpendicular direo do vento.

= Coeficiente aerodinmico, dado pela tabela 12.

Como o prtico a ser projetado de dupla viga, deveremos calcular o esforo do vento
na viga protegida, aplicando-se ao esforo calculado, um coeficiente de reduo , cujos
valores so dados pela tabela 12 e a figura 14. = 0,68

O esforo devido ao do vento na viga protegida uma fora cujo componente na


direo do vento dada pela relao:

2 = 1 . = 1,76 . 0,68 = 1,20 (4.24)

Como fora atuante considera-se a soma das duas solicitaes atuando ao mesmo
tempo.

= 1,76 + 1,20 = 2,96 (4.25)

Determinado o valor da fora do vento, utiliza-se o software MDSolids para obteno


do momento mximo e do cortante mximo, nesse caso a fora ser considerada como
concentrada no centro da viga principal devido ao baixo valor da mesma, caso fosse
considerada como carga distribuda o valor da tenso e da solicitao devido a ao do vento
seria quase nula.
63

Figura 26 : Ao do Vento no Centro da Viga Principal

Fonte: Do Autor

Os valores em mdulo esto apresentados abaixo.

= 3,70

= 1,48

Com os valores do momento e do cortante, podemos determinar a solicitao e a


tenso de cisalhamento mxima devido ao da fora horizontal provocada pelo vento na
viga.

(4.26)
=

= Solicitao mxima devido fora horizontal na viga principal,

3,70 3,70. 106


= = = 1,17
3151.10 3151.10

(4.27)
=
.

= Tenso de cisalhamento mxima devido fora horizontal na viga principal

1,48 . 2159
= = 0,11
789 4 .2.19,05
64

4.3 VERIFICAES

As verificaes devem ser feitas para determinar se as tenses e deformaes so


menores que as tenses e deformaes admissveis (equaes (4) e (4.1)). Estando abaixo do
valor admissvel, o item analisado esta aprovado, estando acima do limite admissvel, alguns
itens devem ser repensados. Tais itens podem ser, a espessuras, comprimentos e larguras das
chapas entre outros pontos.

4.3.1 Tenses Limite de Escoamento

De acordo com a norma NBR8400:1984 nos elementos solicitados a trao


(compresso) simples, a tenso de trao (compresso) calculada no deve ultrapassar os
valores da tenso admissvel, .

Verificam-se ento as tenses de cada elemento de acordo com a norma.

a) Cada uma das tenses verticais seja inferior a , de acordo com o item 3.1.2, a maior
solicitao a que a estrutura submetida durante a subida da carga ( + ),
verifica-se tambm se este valor esta abaixo do valor da tenso mxima admissvel.

= 129,50 < 188

= 2,75 < 188

+ = 2,75 + 1,15. 129,50 = 151,68 < 188 (4.28)

b) Cada uma das tenses horizontais seja inferior a , verifica-se tambm se este valor
esta abaixo do valor da tenso mxima admissvel.

= 9,77 < 188

= 1,17 < 188


65

+ = 9,77 + 1,17 = 10,94 < 188 (4.29)

c) O esforo de cisalhamento, seja igual ou inferior .

= 11,17 < 108,5

= 0,47 < 108,5

= 0,88 < 108,5

= 0,11 < 108,5

+ + + = 12,63 < 108,5 (4.30)

d) Tenso de comparao .

(4.31)
= ( + + ) + 3 2

= 1,06 (2,75 + 1,15. 129,50 + 9,77 ) 3. 12,632


188 .

= 172,53 188 .

Pode-se concluir que as tenses sero suportadas pela estrutura.

4.3.2 Flambagem

Em princpio admite-se calcular as peas submetidas flambagem com a mesma


segurana que a adotada em relao ao limite de escoamento, isto , caso se determine a
tenso critica de flambagem, a tenso limite admitida ser a tenso crtica, dividida pelos
seguintes coeficientes.
66

Tabela 15 : Fator de Segurana para Soldagem

Fonte: Norma NBR8400:1984

4.3.2.1 Flambagem Local

De acordo com o anexo F da norma NBR8400:1984 , considera-se a tenso critica de



flambagem seja um mltiplo da tenso de referncia de EULER, dada pela frmula,

2 2 (4.32)
= ( )
12(1 2 )

Representando a tenso critica de flambagem de uma placa de espessura e e de um


vo b, correspondente dimenso da placa no sentido perpendicular aos esforos de
compresso. Utiliza-se a relao e/b com menor valor, sendo o painel utilizado para
determinar essa proporo considerado o painel crtico.

Onde:

E = mdulo de elasticidade

= coeficiente de Poisson

Para o ao ASTM A36, E=200GPa e =0,26, obtendo assim a tenso de referncia

2 200 19,05 2
= ( ) = 413,73
12(1 0,262 ) 400
67

Aps a determinao da tenso de referencia de Euler, deve-se calcular a tenso critica



de flambagem .

a) Para casos de compresso:



= . (4.33)

b) Para casos de cisalhamento:



= . (4.34)


Os coeficientes de flambagem e dependem da relao = e do valor de =

. Os valores so apresentados pela tabela 16.

68

Tabela 16 : Valor dos Coeficientes de Flambagem K_ e K_ para Placas Apoiadas


sobre 4 Bordas

Fonte: Norma NBR8400:1984

Utiliza-se o momento e o cortante mximos encontrados no item 4.3.2

A tenso superior (compresso):

= + + + (4.35)

= 162,3;

A tenso inferior (trao):

= + + + (4.36)
69

= 162,3;

A tenso de cisalhamento:

= + + + (4.37)

= 12,63 ;

Aplicando os valores encontrados nas tenses de compresso e trao acima,


determina-se o valor de .

162,3 (4.38)
= = = 1
162,3

Para teremos,

11000 (4.39)
= = 27,5
400

Com base nos valores obtidos e utilizando a tabela 16, determinou-se que os casos so:

3 e 5, com = 23,9; = 5,35. Com as tenses criticas = 9.888 Mpa e =
2.211,5 Mpa.

Para obter a tenso critica de comparao, a norma NBR8400:1984 determina que


seja calculada da seguinte forma,

2 + 3 2 (4.40)

, =
1+ 3 2 2
. + ( . ) + ( )
4 4


162,32 + 3. 12,632
, = = 1278,1
2 2
1 + (1) 162,3 3 (1) 162,3 12,63
. 9888 + ( . 9888 ) + ( )
4 4 2211,5
70

Aps a determinao das tenses criticas de flambagem, adota-se as mesmas como


tenses admissveis estas tenses divididas pelo coeficiente a ser determinado pela tabela 17

Tabela 17 : Coeficiente de Segurana na Flambagem Localizada

Fonte: Norma NBR8400:1984

Para o caso II, o coeficiente de segurana na flambagem, . = 1,50 +


0,125( 1) = 1,25
Nos casos de compresso e cisalhamento combinados, a norma NBR8400:1984

determina que a , deva ser comparada com a tenso de comparao,

= 2 + 3. 2 = 164 (4.41)

Determina-se a partir do . a tenso admissvel de flambagem a partir da



, .

1278,1 (4.42)
= = 1022,6
1,25

Assim vemos que no ultrapassa o valor .

4.3.3 Contra Flecha

Segundo a norma NBR8400:1984 , as vigas principais dos equipamentos devero ser


projetadas com uma contra flecha cujo valor ser igual deflexo ocasionada pelo peso
prprio do carro e da carga mxima. Ficar a critrio do fabricante a aplicao da contra
71

flecha no caso de o valor da flecha calculada for inferior a 5mm ou 1/2000 do vo (o que for
maior).

5. 1 . 3 (4.43)
=
384

= Flecha devido ao 1 , peso prprio da viga

5.24,20. 113 3
= = 0,00257
384.207. 789. 106 4

2 . 3 (4.44)
=
48

= Flecha devido ao 2 , peso da carga e do trole

155,50. 113 3
= = 0,026
48.207. 789. 106 4

Soma-se as flechas para verificar a necessidade de contra flecha

+ = 0,029 >0,005m (4.45)

H necessidade de contra flecha, determinado pela NBR8400:1984 , o valor da contra


flecha ser igual deformao causada pelo peso prprio acrescido de 50% do valor da
deformao causada pelo peso da carga e do trole, sendo assim o valor da contra flecha ser
de 0,016m.
72

4.4 VIGAS DE CABECEIRA E VIGAS DE LIGAO

Para esta etapa do projeto, foi selecionado tambm o ao ASTM A-36.

Para a determinao do perfil das vigas de cabeceira e ligao, utilizou-se os


programas MDSolids, Excel e juntamente com os conhecimentos em mecnica dos slidos,
para que de forma iterativa, fosse encontrado o perfil mais apropriado.

A seguir encontra-se todo o procedimento utilizado para a idealizao do perfil


principal.

Para esta etapa da determinao do perfil, foi usado o software Excel, para que fossem
testadas varias configuraes de perfis, at que o perfil ideal fosse encontrado, de posse das
medidas da viga caixo, utilizou-se o software MDSolids para confirmao dos valores
necessrios (momento de inrcia em x-x e em y-y, momento de rea, mdulo de resistncia
em x-x e em y-y) para dar prosseguimento nos clculos.

Figura 27 : Dimenses Viga de Cabeceira e de Ligao

Fonte: Do Autor

A viga caixo calculada possui as seguintes caractersticas:

Base superior e inferior, 1 = 200 mm

Espessura das chapas (superior, inferior), 1 = 12,7 mm ou 1/2


73

Espessura da chapa lateral, 2 = 12,7 mm ou 1/2

Largura da aba, 1 = 10 mm

Altura, 2 = 400 mm

Massa por metro = 120 kg/m

Mdulo de resistncia x-x, = 1654 3

Mdulo de resistncia y-y, = 994 3

Primeiro momento de rea, = 1032 3

rea, = 15240 2

Momento de inercia x-x, = 352. 106 4

Momento de inercia y-y, = 99. 106 4.

Estabelecidos estes valores, as solicitaes atuantes na viga principal podem ser


calculadas.

4.5 CLCULO ANLITICO DAS SOLICITAES PRINCIPAIS

4.5.1 Determinao da Solicitao Devido ao Peso Prprio da Viga de Cabeceira e da


Viga de Ligao.

Figura 28 : Viga de Cabeceira e de Ligao com Peso Prprio

Fonte: Do Autor
74

Sendo carga distribuda 1, determinada por,

1 = = 1,20 kN/m (4.46)

Pode-se obter o momento mximo e o cortante mximo , para a determinao da


solicitao devido ao peso prprio da viga, os valores em mdulo esto apresentados abaixo.

= 3,67

= 2,93

Com os valores do momento e do cortante, podemos determinar a solicitao devido


ao peso prprio da viga e a tenso de cisalhamento mxima,

(4.47)
=

= Solicitao mxima devido ao peso prprio da viga de cabeceira,

3,67 3,67. 106


= = = 2,22
1654.10 1654. 103

(4.48)
=
.

= Tenso de cisalhamento mxima devido ao peso prprio da viga de cabeceira

2,93. 1032
= = 0,34
352 4 . 2.12,7

Espessura = 2.12,7
75

4.6 VERIFICAES

As verificaes devem ser feitas para determinar se as tenses e deformaes so


menores que as tenses e deformaes admissveis. Estando abaixo do valor admissvel, o
item analisado esta aprovado, estando acima do limite admissvel, alguns itens devem ser
repensados. Tais itens podem ser, a espessuras, comprimentos e larguras das chapas entre
outros pontos.

4.6.1 Tenses Limite de Escoamento

De acordo com a norma NBR8400:1984 nos elementos solicitados a trao


(compresso) simples, a tenso de trao (compresso) calculada no deve ultrapassar os
valores da tenso admissvel, .

Verificam-se ento as tenses de cada elemento de acordo com a norma.

Considera-se para estes clculos, que a carga encontra-se no extremo da viga principal,
muito prximo da viga de cabeceira. Para determinao das tenses sobre a viga de cabeceira,
devem-se considerar as reaes causadas pelos pesos, da viga de cabeceira, da viga principal e
do trole com a carga e total.

Onde:

1 = 24,2 , Peso da viga principal,

2 = 311 , Peso do trole com a carga,

3 = 6,0 , Peso da viga de cabeceira,

= (3 + 1 + 2 ) , Peso total. (4.49)

A tenso normal mnima,


76

3 + 1 (4.50)
=

6,0 + 24,2
= = 19,81
15240 2

A tenso normal mxima,

411,12 (4.51)
= =
15240 2

411,12
= = 26,97
15240 2

A tenso de cisalhamento mnima,

3 + 1 (4.52)
=
2. 2. 2

6,0 + 24,2
= = 29,72
2.400. 12.7

A tenso de cisalhamento mxima,

(4.53)
=
2. 2. 2

411,12
= = 40,46
2.400. 12.7

a) Tenso normal mxima seja inferior a .

= 26,97 < 188


77

b) O esforo de cisalhamento, seja igual ou inferior .

= 40,46 < 108,5

c) Tenso de comparao .

= + 3 2 (4.54)

= 1,06 (26,97 ) 3. 40,462 188 .

= 68,56 188 .

Pode-se concluir que as tenses sero suportadas pela estrutura.

4.6.2 Flambagem

O processo da determinao da existncia de flambagem para as vigas de ligao e


cabeceira o mesmo demonstrado no item 4.3.2.

4.6.2.1 Flambagem Local

De acordo com o anexo F da norma NBR8400:1984 , considera-se a tenso critica de



flambagem seja um mltiplo da tenso de referncia de EULER, dada pela formula,

2 2 (4.55)
= ( )
12(1 2 )

Representando a tenso critica de flambagem de uma placa de espessura e e de um


vo b, correspondente dimenso da placa no sentido perpendicular aos esforos de
compresso. Utiliza-se a relao e/b com menor valor, sendo o painel utilizado para
determinar essa proporo considerado o painel crtico.
78

Onde:

E = mdulo de elasticidade

= coeficiente de Poisson

Para o ao ASTM A36, E=200GPa e =0,26, obtendo assim a tenso de referncia

2 200 12,7 2
= ( ) = 413,73
12(1 0,262 ) 400

Aps a determinao da tenso de referencia de Euler, deve-se calcular a tenso critica



de flambagem .

a) Para casos de compresso:



= . (4.56)

b) Para casos de cisalhamento:



= . (4.57)


Os coeficientes de flambagem e dependem da relao = e do valor de =

. Os valores so apresentados pela tabela 4.4.2.

A tenso superior (compresso): = 26,97 ;

A tenso inferior (trao): = 26,97 ;


79

A tenso de cisalhamento: = 40,46 ;

Aplicando os valores encontrados nas tenses de compresso e trao acima,


determina-se o valor de .

26,97 (4.58)
= = = 1
26,97

Para teremos,

5000 (4.59)
= = 12,5
400

Com base nos valores obtidos e utilizando a tabela 4.4.2, determinou-se que os casos

so: 3 e 5, com = 23,9; = 5,35. Com as tenses criticas = 4394,7 Mpa e =
216,46 Mpa.

Para determinao da tenso critica de comparao, a norma NBR8400:1984


determina que seja calculada da seguinte forma,

2 + 3 2 (4.60)

, =
1+ 3 2 2
. + ( . ) + ( )
4 4


26,972 + 3. 40,462
, = = 1810,8
2
1 + (1) 26,97 3 (1) 26,97 40,46 2
. + ( . ) + (
4 4394,7 4 4394,7 986,6)

Aps a determinao das tenses criticas de flambagem, adotam-se as mesmas como


tenses admissveis, estas tenses divididas pelo coeficiente a ser determinado pela tabela 17

Para o caso II, o coeficiente de segurana na flambagem, . = 1,50 +


0,125( 1) = 1,25
80

Nos casos de compresso e cisalhamento combinados, a norma NBR8400:1984



determina que a , deva ser comparada com a tenso de comparao

= 2 + 3. 2 = 75,09 (4.61)

Determina-se a partir do . a tenso admissvel de flambagem a partir da



, .

1810,8 (4.62)
= = 1448,6
1,25

Como 75,09 < 1448,6 , assim vemos que no ultrapassa o valor ,


sendo assim no ocorrer flambagem localizada.

4.6.3 Contra Flecha

Segundo a norma NBR8400:1984 , as vigas principais dos equipamentos devero ser


projetadas com uma contra flecha (deslocamento vertical intensional aplicado nas vigas
durante a montagem das mesmas, no sentido contrrio ao da flecha) cujo valor ser igual
deflexo ocasionada pelo peso prprio do carro e da carga mxima. Ficar a critrio do
fabricante a aplicao da contra flecha no caso de o valor da flecha calculada for inferior a
5mm ou 1/2000 do vo (o que for maior).

= Flecha devido ao peso prprio da viga

5. 1 . (4.63)
=
384

5.6,00. 53 3
= = 2,63. 105
384.207. 352. 106 4

No h necessidade de contra flecha.


81

4.7 PERNAS

Para esta do projeto, foi selecionado o ao ASTM A-36, ao indicado pela prpria
norma NBR8400:1984 , com dados j citados no item 4.1.

Para a determinao do perfil das pernas, utilizou-se os programas MDSolids, Excel e


juntamente com os conhecimentos em mecnica dos slidos, para que de forma iterativa,
fosse encontrado o perfil mais apropriado.

A seguir encontra-se todo o procedimento utilizado para a idealizao do perfil da


perna do prtico.

Para esta etapa da determinao do perfil, foi usado o software Excel, para que fossem
testadas varias configuraes de perfis, at que o perfil ideal fosse encontrado. Determinadas
as medidas da perna, utilizou-se o software MDSolids para confirmao dos valores
necessrios (momento de inercia em x-x e em y-y, momento de rea, mdulo de resistncia
em x-x e em y-y) para dar prosseguimento nos clculos.

Figura 29 : Dimenses da Perna do Prtico

Fonte: Do Autor

A perna calculada possui as seguintes caractersticas:

Base superior e inferior, 1 = 400 mm


82

Espessura das chapas (superior, inferior), 1 = 25,4 mm ou 1

Espessura da chapa lateral, 2 = 25,4 mm ou 1

Largura da aba, 1 = 10 mm

Altura, 2 = 400 mm

Massa por metro = 319 kg/m

Mdulo de resistncia x-x, = 5285 3

Mdulo de resistncia y-y, = 5027 3

Primeiro momento de rea, = 3177 3

rea, = 40640 2

Momento de inercia x-x, = 1191. 106 4

Momento de inercia y-y, = 1006. 106 4 .

Estabelecidos estes valores, as solicitaes atuantes na perna podem ser calculadas.

4.8 CLCULO ANLITICO DA SOLICITAO PRINCIPAIL

4.8.1 Determinao da Solicitao Devido ao Vento

O esforo devido ao do vento uma fora cujo componente na direo do vento


dada pela relao:

(4.64)
1 = . . = 1,2.2,8 . 250 = 0,84

Onde:

1 = Fora do vento na primeira viga


83

= Presso aerodinmica

= rea da superfcie exposta ao vento pela viga, isto , a superfcie da projeo dos
elementos constituintes da viga em um plano perpendicular direo do vento.

= Coeficiente aerodinmico, dado pela tabela 12.

Por serem 2 penas paralelas, para a atuao do vento sobre a segunda perna, deve-se
calcular o esforo do vento na perna protegida, aplicando-se ao esforo calculado, um
coeficiente de reduo , cujos valores so dados pela tabela 12 e a figura 14. = 1

O esforo devido ao do vento na viga protegida uma fora cujo componente na


direo do vento dada pela relao:

2 = 1 . = 0,84 . 1 = 0,84 (4.65)

Como fora atuante considera-se a soma das duas solicitaes atuando ao mesmo
tempo.

= 0,84 + 0,84 = 1,68 (4.66)

Determinado o valor da fora pela ao do vento, utiliza-se o software MDSolids para


obteno do momento mximo e do cortante mximo.

Figura 30 : Ao do Vento na Perna

Fonte: Do Autor
84

Os valores em mdulo esto apresentados abaixo.

= 4,10

= 1,2

Com os valores do momento e do cortante, pode-se determinar a solicitao e a tenso


de cisalhamento mxima devido ao da fora horizontal provocada pelo vento na perna.

(4.67)
=

= Solicitao mxima devido fora horizontal na viga principal,

4,10 4,10. 106


= = = 0,81
5027.10 5027.10

(4.68)
=
.

= Tenso de cisalhamento mxima devido fora horizontal na Perna

1,2 . 3177
= = 0,06
1191 4 .2.25,4

Por serem valores muito pequenos, os mesmos sero desprezados nos clculos.

4.8.2 Flambagem

Na determinao dos perfis para a perna, deve-se verificar contra flambagem global e
flambagem local, impedindo assim, uma possvel deformao ou ruptura da estruturadas
pernas do prtico.
85

4.8.2.1 Flambagem Global

Para determinao da flambagem local, deve-se primeiramente determinar a tenso


que atua sobre a perna e posteriormente o coeficiente de flambagem, . Este coeficiente
majora o valor da tenso total a qual a perna submetida.

A tenso que atua sobre as pernas determina-se somando as tenses devido a carga e
ao peso das vigas e dividindo-as pelo numero de pernas.

+ + (4.69)
= = 47,31
4

Determinado o valor da tenso atuante na perna, pode-se determinar o valor do fator


de multiplicao para determinao do comprimento de flambagem, k, pela tabela 18.

Tabela 18 : Fator de Multiplicao para Determinao do Comprimento de Flambagem

Fonte: Norma NBR8400:1984


86

A partir da determinao do raio de girao e posteriormente do coeficiente de


esbeltez, , determina-se o coeficiente de flambagem. Determina-se o raio de girao para o
plano do eixo x e para o plano do eixo y, da seguinte forma,

(4.70)

=

Na direo x-x teremos o seguinte valor

1191. 106 4
= = 171
40640

J na direo y-y teremos o seguinte valor,

1006. 106 4
= = 157
40640

O coeficiente de esbeltez determina-se a partir da equao (4.71).

1 (4.71)
=

1.5
= = 29
0,171

1.5
= = 32
0,157

Obtidos o valor do coeficiente de esbeltes, utiliza-se a tabela 19, para determinar o


valor de .
87

Tabela 19 : Valor do Coeficiente em Funo da Esbeltez

Fonte: Norma NBR8400:1984

Pode-se observar que = 1,08 e = 1,09, deve-se agora multiplicar o valor


da tenso encontrada em (4.69) pelo coeficiente de flambagem.

= 47,31 . 1,08 = 51,1 (4.72)

= 47,31 . 1,09 = 51,6 (4.73)

Como as tenses determinadas acima so menores que a tenso admissvel de 188


MPa, no ocorrer flambagem global nas pernas.

4.8.2.2 Flambagem Local

O processo da determinao da existncia de flambagem para as pernas o mesmo


demonstrado no item 4.3.2.

De acordo com o anexo F da norma NBR8400:1984 , considera-se a tenso critica de



flambagem seja um mltiplo da tenso de referncia de EULER, dada pela formula,
88

2 2 (4.74)
= ( )
12(1 2 )

Representando a tenso critica de flambagem de uma placa de espessura e e de um


vo b, correspondente dimenso da placa no sentido perpendicular aos esforos de
compresso. Utiliza-se a relao e/b com menor valor, sendo o painel utilizado para
determinar essa proporo considerado o painel crtico.

Onde:

E = mdulo de elasticidade

= coeficiente de Poisson

Para o ao ASTM A36, E=200GPa e =0,26, obtendo assim a tenso de referncia

2 200 25,4 2
= ( ) = 711,29
12(1 0,262 ) 400

Aps a determinao da tenso de referencia de Euler, deve-se calcular a tenso critica



de flambagem .

a) Para casos de compresso:



= . (4.75)

b) Para casos de cisalhamento:



= . (4.76)
89


Os coeficientes de flambagem e dependem da relao = e do valor de =

. Os valores so apresentados pela tabela 4.4.2.

A tenso superior (compresso): = 47,31 ;

A tenso inferior (trao): = 47,31 ;

A tenso de cisalhamento:
l +g +c
= = 17 ; (4.77)
4

Aplicando os valores encontrados nas tenses de compresso e trao acima,


determina-se o valor de .

47,31 (4.78)
= = = 1
47,31

Para teremos,

5000 (4.79)
= = 12,5
400

Com base nos valores obtidos e utilizando a tabela 4.4.2, determinou-se que os casos

so: 3 e 5, com = 23,9; = 5,35. Com as tenses criticas = 16,9 GPa e =
90,95 Mpa.

Para determinao da tenso critica de comparao, a norma NBR8400:1984


determina que seja calculada da seguinte forma,
90

2 + 3 2 (4.80)

, =
1+ 3 2 2
. + ( . ) + ( )
4 4


47,312 + 3. 172
, = = 298,1
2 2
1 + (1) 47,31 3 (1) 47,31 17
. 16900 + ( . 16900) + ( )
4 4 90,95

Aps a determinao das tenses criticas de flambagem, adotam-se as mesmas como


tenses admissveis, estas tenses divididas pelo coeficiente a ser determinado pela tabela 16

Para o caso II, o coeficiente de segurana na flambagem, . = 1,50 +


0,125( 1) = 1,25

Nos casos de compresso e cisalhamento combinados, a norma NBR8400:1984



determina que a , deva ser comparada com a tenso de comparao,

= 2 + 3. 2 = 55,72 (4.81)

Determina-se a partir do . a tenso admissvel de flambagem a partir da



, .

298,1 (4.62)
= = 238,48
1,25

Como 55,72 < 238,48 , assim vemos que no ultrapassa o valor ,


sendo assim no ocorrera flambagem localizada.
91

5 SOLDAGEM

5.1 VIGAS PRINCIPAIS E PERNAS

Comercialmente, no encontra-se uma viga com as dimenses necessrias para o


prtico, portanto deve-se fabricar as vigas que sero utilizadas, como as chapas de 19mm
tero que ser soldadas, de acordo com a Norma NBR8400:1984 deve-se determinar o tipo de
solda a ser usado.

Consultando a Norma NBR8400:1984 , foi identificado o caso K0, referncia 0,33.

Tabela 20 : Elementos Soldados

Fonte: Norma NBR8400:1984

O consumvel escolhido foi o eletrodo revestido E 7018G que tem limite de ruptura
70Ksi (482 MPa), superior ao do A36, e rutlico por necessitar que o cordo de solda durante
a soldagem seja hidrofbico.
92

Figura 31 : Croqui da Soldagem

Fonte: Do Autor

5.1.1 Procedimento da Soldagem

J escolhido o eletrodo, a forma mais indicada de soldagem a de ngulo com um


chanfro de 37,5 3 com uma abertura de raiz de 3mm e tamanho de 3mm. O formato do
chanfro meio V. Qualidade Comum.

Figura 32 : Solda em ngulo com Chanfro Meio V

Fonte Do Autor

A montagem do perfil de caixo ser feita da seguinte forma, cada pea ser a unio
de duas chapas, ir soldar a chapa da base horizontal com uma chapa na vertical, sendo essa
chanfrada. A distncia da ponta da base para o local da solda ser de 10mm. Como se tem o
acesso dos dois lados usa-se a polaridade inversa, pois tem uma taxa maior de deposio e
menor de penetrao, o que j ser necessrio para a penetrao total da solda.
93

Depois de realizado a soldagem das duas peas, troca-se a corrente contnua de inversa
para direta, devida a maior taxa de penetrao, pois no se ter o acesso por dentro do perfil
caixo.

O procedimento de pr-aquecimento e ps-aquecimento seguidos pela norma AWS-1


encontra-se no 15ANEXO no item 15.2 Anexo 2.

5.1.2 Perna de Solda

Ser feito uma perna de solda da mesma dimenso do enchimento.

= (1 21)(tan 37,5) (5)

= (19,05 2,00)(tan 37,5) = 15

= Largura do Filete de Solda

1 = Espessura da chapa

= Largura da aba

A dimenso resistente (X) do filete, determina-se pela equao (5.1)

= 0,707. (5.1)

= 10,6

Deve-se determinar o fator R, para que possa ser obtido o valor da tenso que a solda
resiste. Com a tenso de peso prprio, = 2,75 e tenso devido a carga na viga
principal, = 129,50 , pode-se determinar o valor de R.

= . (5.2)

= 1,06.2,75 = 2.91

= ( + . ) (5.3)
94

= 1,06(2,75 + 1,15.129,50) = 160,00

(5.4)
=

2,91
= = 0,02
160,00

Obtido o valor de R, deve-se consultar a figura 33. Determina-se a tenso da solda,

Figura 33 : Grfico Grupo 4 Para Anlise da Solda

Fonte: NBR8400:1984
A tenso na solda de = 175 , suficiente para aguentar a maior tenso sofrida
pela viga principal. Pode-se determinar o valor do coeficiente de segurana para a soldagem, a
partir dos valores da tenso na solda e da tenso mxima.

(5.5)
=

175
= = 1,1
160
95

Obtido o valor do coeficiente de segurana > 1, pode-se usar este tipo de solda.

5.2 VIGAS DE CABECEIRA E VIGAS DE LIGAO

Comercialmente, assim como para a viga principal no encontra-se uma viga de


cabeceira e de ligao com as dimenses necessrias para o prtico, portanto deve-se fabricar
as vigas a serem utilizadas, como as chapas de 12,7 mm que tero que ser soldadas. De acordo
com a Norma NBR8400:1984 deve-se determinar o tipo de solda a ser usado.

Consultando a Norma NBR8400:1984 , foi identificado o caso K0, referncia 0,33.

Tabela 21 : Elementos Soldados

Fonte: Norma NBR8400:1984

O consumvel escolhido foi o eletrodo revestido E 7018G que tem limite de ruptura
70Ksi (482 MPa), superior ao do A36, e rutlico por necessitar que o cordo de solda durante
a soldagem seja hidrofbico.

Figura 34 : Croqui da Soldagem


96

Fonte: Do Autor

5.2.1 Procedimento de Soldagem

Escolhido o eletrodo, a forma mais indicada de soldagem a de ngulo com um


chanfro de 37,5 3 com uma abertura de raiz de 3mm e tamanho de 3mm. O formato do
chanfro meio V. Qualidade Comum.

Figura 35 Solda em ngulo com Chanfro Meio V

Fonte : Do Autor

A montagem do perfil de caixo ser feita da seguinte forma, cada pea ser a unio
de duas chapas, ir soldar a chapa da base horizontal com uma chapa na vertical, sendo essa
chanfrada. A distncia da ponta da base para o local da solda ser de 10mm. Como se tem o
acesso dos dois lados usa-se a polaridade inversa, pois tem uma taxa maior de deposio e
menor de penetrao, o que j ser necessrio para a penetrao total da solda.

Depois de realizado a soldagem das duas peas, troca-se a corrente contnua de inversa
para direta, devida a maior taxa de penetrao, pois no se ter o acesso por dentro do perfil
caixo.
97

5.2.2 Perna da Solda

Ser feito uma perna de solda da mesma dimenso do enchimento.

= (1 21)(tan 37,5) (5.6)

= (19,05 2,00)(tan 37,5) = 15

= Largura do Filete de Solda

1 = Espessura da chapa

= Largura da aba

A dimenso resistente (X) do filete, determina-se pela equao (5.1)

= 0,707. (5.7)

= 10,6

Deve-se determinar o fator R, para que possa ser obtido o valor da tenso que a solda
resiste. Ao se mover para uma das extremidades do prtico, toda a carga no fica sobre a viga
de cabeceira, mas muito prximo. Para determinao das tenses sobre a viga de cabeceira,
devem-se considerar as reaes causadas pelos pesos, da viga de cabeceira, da viga principal e
do trole com a carga e total.

Os valores necessrios foram determinados no item 4.6.1.

= 19,81

= 26,97

(5.8)
=

19,81
= = 0,7
26,97
98

Obtido o valor de R, deve-se consultar a figura 13.

Determina-se a tenso da solda. A tenso na solda assim como para a viga principal
de = 175 , suficiente para aguentar a maior tenso sofrida pelas vigas de cabeceira e
de ligao. Pode-se determinar o valor do coeficiente de segurana para a soldagem, a partir
dos valores da tenso na solda e da tenso mxima.

(5.9)
=

175
= = 6,5
26,97

Obtido o valor do coeficiente de segurana>1, pode-se usar este tipo de solda.

5.3 ENSAIOS NO DESTRUTIVOS

No processo de soldagem h a possibilidade de ocorrerem alguns defeitos por


trincamento, para a verificao deste tipo de defeito, usa-se o processo conhecido como
lquido penetrante para verificar se h alguma descontinuidade ou algum defeito no cordo de
solda. Nos pontos das vigas e pernas onde no pode se ter o acesso, principalmente aps a
montagem das mesmas, utiliza-se o processo conhecido como ultrassom.

Lquido Penetrante

O processo de aplicao do lquido penetrante faz-se da seguinte forma:

Limpa-se ,atravs de escovamento manual, a superfcie onde ser aplicado o Lquido


Penetrante, depois aplica-se com um rolo e o deixa por um tempo de 30 min.
Depois limpa-se atravs de pano com solvente e por fim aplica-se o p revelador.
99

Ultrassom

Para realizar a inspeo acopla-se o transdutor viga, para que estabelece-se uma
camada de ar entre a sapata do transdutor e a superfcie da viga. Utiliza-se um lquido que que
permita a passagem das vibraes para a pea. O lquido escolhido o Ultragel II..
100

6 JUNTAS APRAFUSADAS

Foram escolhidas juntas aparafusveis devido dificuldade na logstica de transporte


do prtico, por conta da grande dimenso lateral (5 metros) e a dificuldade que acarretaria o
transporte de um prtico com tamanha medida. Sendo assim o prtico a ser projetado dever
ser montado no local onde ser utilizado.

De acordo com a NBR8400:1984 , neste tipo de juno as peas montadas por


parafusos de alta resistncia so solicitadas pelos seguintes esforos:

a) Foras paralelas aos planos de juno;


b) Foras perpendiculares ao plano de juno;
c) Combinaes das foras indicadas em a) e b).

a) Foras paralelas aos planos de juno

As foras paralelas ao plano de juno, , tendem a fazer deslizar as peas em


contato. Para determinar o esforo limite admissvel, , que pode ser transmitido a cada
parafuso, considera-se o esforo de trao que se exerce no parafuso aps o aperto,
multiplicado pelo coeficiente de atrito ao/ao, = 0,3, das superfcies em contato e aplica-se
a este esforo limite o coeficiente de segurana indicado pela tabela 20, multiplicando-se
o resultado pelo numero de planos de atrito 1 , ou seja,

(6)
= .
1
101

Tabela 22 : Coeficiente de Segurana,

Fonte: Norma NBR8400:1984

b) Foras perpendiculares ao plano de juno

As foras perpendiculares ao plano de juno, N, tendem a provocar uma


descompresso das peas em contato. O valor admissvel, , determinado dividindo-se o
esforo de trao no parafuso aps o aperto, , pelo coeficiente de segurana , dado pela
tabela 21, ou seja,

(6.1)
=

Tabela 23 : Coeficiente de Segurana,

Fonte: Norma NBR8400:1984


c) Combinaes das foras

Para solicitaes combinadas devem-se fazer as seguintes verificaes:


1) Para o parafuso mais tensionado, a soma dos esforos de trao devida solicitao N
dever permanecer inferior ao esforo de trao admissvel definido no item a).

2) O esforo mdio transmitido por atrito deve permanecer inferior ao seguinte valor:

( ) (6.2)
= . 1

102

6.1 UNIO DAS PERNAS COM AS VIGAS DE SUSTENTAO

Figura 36 : Junta Aparafusada Perna/Viga de Ligao

Fonte: Do Autor

Pode-se notar que nesta configurao haver apenas o esforo normal ou


perpendicular ao plano de juno, onde o prprio peso da viga de ligao ser a nica fora
atuante.

O valor das reaes nesta junta se d devido ao peso da viga de ligao divido pela
quantidade de apoios, neste caso, 2.

A forma de determinao do parafuso ser feita de acordo com o item b) da seo 6. A


quantidade de parafusos escolhida foi de 2 parafusos para a junta.

3 (6.3)
=

6,0
= = 3,0
2
(6.4)
= =

3,0
= = = 1,5
2
103

Para determinar o parafuso mnimo, deve-se considerar, = , a partir desta


considerao, obtm-se a tenso no parafuso,

= . (6.5)

Para o caso II, consultando a tabela 21, tem-se = 1,45.

= 1,5. 1,45 = 2,1

A Norma NBR8400:1984 determina que a tenso admissvel para parafusos de alta


resistncia deve ser de,

= 0,7 (6.6)

Por ser uma unio que no ser muito solicitada opta-se por parafusos ISO 4.8 com
= 340 MPa, = 420 MPa, = 310 MPa.

= 0,7.340 = 238,0

Como < , adota-se o valor de para . Obtm-se agora


o valor da rea de seo transversal do parafuso atravs da frmula;

(6.7)
=

2100
= = 8,82
238,0
104

Tabela 24 : Esforos Transmissveis de Montagem por Parafuso e por Plano de Atrito

Fonte: Norma NBR8400:1984

A partir da tabela 23, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, determina-se ento o parafuso M10 com d=10mm, porm recomenda-se que o
dimetro mnimo seja semelhante a espessura da chapa mais fina, que de 12,7mm, escolhe-
se ento o parafuso M14, com dimetro, d=14mm e 115mm de rea de seo resistente.

Determina-se o torque de aperto necessrio por:

= . 0,2. = 2100. 0,2.0,14 = 5,88 (6.8)

6.2 UNIO DAS VIGAS PRINCIPAIS COM AS VIGAS DE CABECEIRA

Figura 37 : Junta Aparafusada Viga Principal/Viga de Cabeceira

Fonte: Do Autor
105

Nesta montagem, sero 6 parafusos por junta, sendo um total de 4 juntas(2 juntas para
cada extremidade do prtico). Como esforo paralelo ao plano das juntas, optou-se assim
pela forma de determinao do parafuso ser feita de acordo com o item a) da seo 6. A
quantidade de parafusos escolhida foi de 6 parafusos para a junta.

2. 3 + 2. 1 2 (6.9)
= [( )+ ]
2

2.6 + 2.24,2 311,0


= 1,06 [( ) + 1,15 ] = 195,30
4 2

195,30 (6.10)
= = = 32,55
6

Para determinar o parafuso mnimo, deve-se considerar, = , a partir desta


considerao, obtm-se a tenso no parafuso,

. (6.11)
=
.

Para o caso II, consultando a tabela 20 tem-se = 1,33.

32550. 1,33
= = 144305
0,3.1

A Norma NBR8400:1984 determina que a tenso admissvel para parafusos de alta


resistncia deve ser de,

= 0,7 (6.12)

Opta-se por parafusos ISO 8.8 com = 600 MPa, = 660 MPa, = 830 MPa.
106

= 0,7.660 = 462,0

Como < , adota-se o valor de para . Obtm-se agora


o valor da rea de seo transversal do parafuso atravs da frmula;

TP (6.13)
At =
SP

144305N
At = = 312,3mm
462,0MPa

A partir da tabela 22, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, escolhe-se ento o parafuso M24, com dimetro, d=24mm e 353mm de rea de
seo resistente.

Determina-se o torque de aperto necessrio por:

= . 0,2. = 144305. 0,2.0,24 = 692,6 (6.14)

A solda utilizada para a unio da junta com a viga de cabeceira ser obtida da mesma
maneira que 5.2.
107

6.3 UNIO DAS VIGAS PRINCIPAIS COM AS PERNAS

Figura 38 : Junta Aparafusada Viga Principal /Perna

Fonte: Do Autor
Para a unio da viga principal com a viga de cabeceira, definiu-se uma cantoneira, de
750mmx400mm na unio com as pernas e 400mmx350mm na unio com a viga principal,
com ao ASTM A36 de 3/4. Sero utilizadas 4 cantoneiras como a da figura 35, sendo assim
sero 4 juntas para determinao dos parafusos. A quantidade de parafusos escolhida foi de 6
parafusos para a unio da parte superior da cantoneira com a viga principal e 10 parafusos
para a unio da perna com a cantoneira.

Figura 39 : Cantoneira

Fonte: Do Autor
108

Nota-se que para determinao dos parafusos da unio cantoneira/viga principal onde
haver apenas esforos perpendiculares ao plano da junta, utilizam-se as formulaes do item
a) da seo 6. Considerando a pior situao possvel, que seria a de que todo o carregamento
encontra-se sobre a junta, tem-se;

2. 3 + 2. 1 2 (6.15)
= [( )+ ]
2

2.6 + 2.24,2 311,0


= = = 1,06 [( ) + 1,15 ]
4 2
= 195,3

(6.16)
= =

195,3
= = = 32,6
6

Para determinar o parafuso mnimo, deve-se considerar, = , a partir desta


considerao, obtm-se a tenso no parafuso,

= . (6.17)

Para o caso II, consultando a tabela 21, tem-se = 1,45.

= 32,6.1,45 = 47,3

A Norma NBR8400:1984 determina que a tenso admissvel para parafusos de alta


resistncia deve ser de,

= 0,7 (6.18)
109

Opta-se por parafusos ISO 8.8 com = 600 MPa, = 660 MPa, = 830 MPa.

= 0,7.660 = 462,0

Como < , adota-se o valor de para . Obtm-se agora


o valor da rea de seo transversal do parafuso atravs da frmula;

(6.19)
=

47300
= = 102
462,0

A partir da tabela 22, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, determina-se ento o parafuso M14 com d=14mm, porm recomenda-se que o
dimetro mnimo do parafuso seja no mnimo no mesmo valor que a espessura da chapa mais
fina, que de 19,05mm, escolhe-se ento o parafuso M20, com dimetro, d=20mm e 245mm
de rea de seo resistente.

Determina-se o torque de aperto necessrio por:

= . 0,2. = 47600. 0,2.0,2 = 1904 (6.20)

Nota-se que para determinao dos parafusos da unio cantoneira/perna onde haver
uma combinao de esforos atuantes no plano da junta, utiliza-se as formulaes do item c)
da seo 6. Considerando a pior situao possvel, que seria a de que todo o carregamento
encontra-se sobre a junta, tem-se;

Para as foras paralelas ao plano de juno tm-se;

2. 3 + 2. 1 2 (6.21)
= [( )+ ]
2
110

2.6 + 2.24,2 311,0


= 1,06 [( ) + 1,15 ] = 195,30
4 2

195,30 (6.22)
= = = 19,53
10

E para as foras perpendiculares ao plano de juno deve-se primeiramente determinar


as foras exercidas em cada fileira de parafusos.

Figura 40 : Detalhe da Unio Cantoneira/Perna

Fonte: Do Autor

Observando a figura 38, onde F a fora por junta, determina-se a reao em cada
fileira de parafusos, RP=341,78kN

Sendo assim o esforo normal por parafuso dado por

341,78 (6.23)
= = = 68,36
5

Para determinar o parafuso mnimo, deve-se considerar, = , a partir desta


considerao, obtm-se a tenso no parafuso,
111

. (6.24)
= +
.

Para o caso II, consultando a tabela 20 tem-se = 1,33.

19,53. 1,33
= + 68,36 = 154,9
0,3.1

A Norma NBR8400:1984 determina que a tenso admissvel para parafusos de alta


resistncia deve ser de = 0,7 . Opta-se por parafusos ISO 8.8 com = 600 MPa, =
660 MPa, = 830 MPa.

= 0,7.660 = 462,0

Como < , adota-se o valor de para . Obtm-se agora


o valor da rea de seo transversal do parafuso atravs da frmula;

(6.25)
=

154900
= = 335
462,0

A partir da tabela 22, deve-se escolher o parafuso com dimetro mais prximo ao
calculado, determina-se ento o parafuso M24, com dimetro, d=24mm e 353mm de rea de
seo resistente.

Determina-se o torque de aperto necessrio por:

= . 0,2. = 154900. 0,2.0,24 = 7435,2 (6.26)

Como descrito no item c) da seo 6, deve-se verificar se para o parafuso mais


tensionado, a soma dos esforos a trao devida solicitao N deve permanecer inferior ao
esforo de trao admissvel.
112

(6.27)
=

68,36 106,8

A solda utilizada para a unio da junta com a viga de cabeceira ser obtida da mesma
maneira que foi obtida no item 5.1.

Tem-se ento, a seguinte estrutura para o prtico.

Figura 41: Detalhe da Unio Cantoneira/Perna

Fonte: Do Autor
113

7 ELEMENTOS MECNICOS

7.1 CABOS DE AO

De acordo com a norma NBR8400:1984 , o critrio da escolha do cabo de ao deve


assegurar uma vida satisfatria do mesmo. O mtodo utilizado pela norma aplica-se para
cabos formados por mais de 100 fios, com resistncia a ruptura de 1600 N/mm a 2200
N/mm, polidos ou galvanizados tendo alma de ao ou fibra.

A escolha do dimetro dos cabos e dos dimetros de enrolamento feita em funo do


grupo de mecanismo de levantamento, determinado anteriormente como 5m.

Para determinao do dimetro externo mnimo do cabo, utiliza-se a seguinte


formulao:

= Q1 (7)

Onde;

T Esforo mximo de trao.

Q1 Fator de dimensionamento
114

d c Dimetro externo mnimo

O fator de dimensionamento Q1 determinado pela tabela abaixo

Tabela 25 : Valores Mnimos de Q1

Fonte: NBR8400:1984

Como j definido no item 2.3.3, os mecanismos pertencem ao grupo 5m, obtendo

assim, Q1 0,425.

Para determinao do esforo mximo de trao (T), dado em daN, utiliza-se a


seguinte formulao,

1 . 2 . . (7.1)
= . 981

Onde;

K1 1 a 1,2 (fator de multiplicao que considera o peso do cabo, polias,gancho)

K 2 1 a 1,1 (fator de multiplicao que considera a resistncia a flexo do cabo)

n n de cabos que chegam ao moito

c Capacidade do gancho (toneladas)

coeficiente dinmico vertical

981 Fator de converso, de tonelada para daN


115

Conforme tabela 2.1, a velocidade para a elevao da carga de 4 m/min, este valor
utilizado para determinar o coeficiente dinmico vertical () de acordo com a tabela 9,
obtendo assim 1,15.

Para K1 e K 2 utilizaremos o valor de 1,05. Este valor representa uma majorao de


5% no valor da carga (c), para cada um dos Ks.

A escolha do moito abaixo, se deu devido quantidade de cabos que so utilizados,


quanto maior a quantidade de cabos menor ser o esforo feito por cada cabo, acarretando na
utilizao de cabos de ao com dimetros menores.

Figura 42 : Conjunto de Elevao

Fonte: http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgrYMAF/avaliacoes-2-avalia-m-quinas-
eleva-transporte-tipo-1
116

Figura 43 : Detalhe Moito (Polias/Gancho)

Fonte - http://www.ebah.com.br/content/ABAAAgrYMAF/avaliacoes-2-avalia-m-
quinas-eleva-transporte-tipo-1 acessado 09:51 22/05/2015

1,05.1,05.1,15.30t
T .981 4664,19daN 4,75t
8

Determinado o esforo mximo de trao, pode-se calcular o dimetro externo mnimo


do cabo de ao que ser utilizado no levantamento da carga do prtico.

dc 0,425 4664,19 29mm


117

Tabela 26 : Dimetro e Carga de Ruptura para Cabos de Ao com Alma de Fibra

Fonte: http://www.frati.com.br/site/wp-content/uploads/2010/04/catalogo_produtos-
v_1_baixa.pdf

A fora de ruptura do cabo de dimetro 29mm de 53,9tf , pode-se determinar o fator


53,9
de segurana ( FS ) para o cabo de ao, da seguinte forma; FS 11,35 .
4,75
118

7.2 POLIAS E TAMBORES

7.2.1 Polias

Figura 44 : Polias

Fonte: http://www.scpolias.com.br/files/catalogos/catalogo_8.pdf

Conforme a norma NBR8400:1984 , a escolha das polias e tambores feita a partir da


determinao de um dimetro mnimo de enrolamento de um cabo.

O dimetro mnimo da polia ( DP ) dado pela frmula;

= 1 . 2 . (7.2)

Determinando H1 a partir do grupo do mecanismo, conforme a tabela 25, H1 31,5

Tabela 27 : Valores de H1

Fonte: NBR8400:1984
119

Para polias de compensao e tambores H 2 1 , polias mveis o valore do coeficiente

H 2 depende do numero de polias no circuito e do numero de inverses dos sentidos de


enrolamento (curva S).

Para determinao de H 2 para polias moveis, realiza-se um somatrio dos valores de


W.

onde;

W 1 , se tem tambor

W 2 , para cada polia que no inverte o sentido do cabo

W 4 , para cada polia que inverte o sentido do cabo

De acordo com o a figura 37 teremos 4 polias que no invertem o sentido do cabo, 2


polias que invertem o sentido do cabo e 2 tambores.

W 4.2 2.4 2.1 18 , de acordo com a tabela 27, teremos H 2 1,25

Tabela 28 : Valores de H 2

Fonte: NBR8400:1984

DPM 31,5.1,25.29 1141,88mm

Para determinao do dimetro mnimo da polia de compensao, foi estabelecido por


norma que H 2 1 , obtendo assim;
120

DPC 31,5.1.29 725mm

Aps a determinao dos valores mnimos para as polias, utilizou-se p catalogo de


polias da empresa SCPolias, para a escolha das mesmas. Foram escolhidos os seguintes
modelos de polias;

Quadro 1 : Polias Para os Mecanismos

M Furo Mx.
D [mm] Polia Cdigo [mm] L [mm] W [mm] J [mm] [mm]

730 730 B6 1.651.546 155 121,3 115 0 100

1270 1270 D6 1355.1 480 180 231 0 300

Fonte: Do Autor

7.2.2 Tambores

O dimensionamento dos tambores utilizados na figura 39, ser feito, primeiramente


determinando o valor do dimetro mnimo, aps a obteno deste valor, deve-se obter o
comprimento do tambor e posteriormente a espessura da parede do tambor.

Para determinao do dimetro mnimo dos tambores, H 2 1 , obtendo assim,

DT 31,5.1.29 725mm

Define-se comprimento L do tambor, como sendo,

= ( + 3). 1 (7.3)

Onde;

P1 Passo do enrolamento

P1 1,05.dc
121

L Comprimento do tambor

O numero de voltas determina-se a partir da formulao abaixo,

altura.n (7.4)
numero de voltas
.( DT d c )

4000mm.8
numero de voltas 13,5
.(725mm 29mm)

L (13,5 3).1,05.29 502,4mm

Verifica-se o valor limite para o comprimento do tambor como sendo L 4.DT ,

502,4mm 2900mm , o L obtido menor que o valor de verificao. O comprimento est


adequado ao uso.

A espessura mnima da parede do tambor dada por,

T (7.5)
t
a .P

E a tenso admissvel dada por,

r (7.6)
a
q.FSr

O valor da tenso de ruptura, r , do material utilizado para construo do tambor de

370 MPa e os valores de q e FSr so obtidos atravs das tabelas 28 e 29.

Tabela 29 : Valores de q
122

Fonte: Norma NBR8400:1984

Tabela 30 : Valores de FSr

Fonte: Norma NBR8400:1984

370MPa
a 82,6MPa
1,6.2,8

4664,19 N
t 18,5mm
82,6MPa.1,05.29mm

Recomenda-se fazer a espessura mnima com no mnimo o mesmo valor do dimetro


do cabo, ento t 29,0mm

Para escolha do moito, utilizou-se o catalogo da empresa Gunnebo and Johnson, onde
se procurou o moito mais adequado as especificaes do projeto, com 4 polias e capacidade
30 toneladas. O modelo escolhido foi J-30Q12RT.

Quadro 2 - Modelo de Moito

J 30 Q 12 R T

Moito Limite de Numero de Polias Dimetro da Polia Polia - Rolamento Gancho-Rolamento


J Carga Esfrico Axial

Fonte: Do Autor
123

Figura 45 : Moito

Fonte: http://www.gunnebojohnson.com/johnson-block-products/crane-blocks/shorty-j-
crane-blocks/four-sheave/12-inch/

Quadro 3 : Medidas do Moito

Carga
Model [t] A B E F H J K

Comprimento Abertura Espessura Largura


at Interior do do do
Comprimento do Gancho Espessura Largura Gancho Gancho Gancho
Total [cm] [cm] [cm] [cm] [cm] [cm] [cm]

J-
30Q12RT 30 84,45 74,93 28,58 40,64 8,33 8,89 7,62

Fonte : Do Autor

7.2.1 Rolamento Para o Tambor

Determinado pela norma NBR8400:1984 , o dimensionamento dos rolamentos, deve-


se em primeiro lugar, verificar se eles so capazes de suportar a carga esttica 0 e a carga
dinmica C, sob a solicitao media constante na roda .

0 = 2. 0 (7.7)
124

1 (7.8)
= 3 .

Onde;

. (7.9)
=

(7.10)
1 =
.

= . 1 (7.11)

. 1 . 9,81/ (7.12)
=

= 0,2. (7.13)

0 = 0,6. + 0,5. (7.14)

Os rolamentos devem proporcionar uma durao total terica de utilizao em funo


da classe de funcionamento do mecanismo. Da tabela obtm-se o valor da durao terica de
50000h.

4.0,07/
= = 0,13/
2

0,13/ 3600
1 = = 0,0570. = 205,5
. 0,725

= 50000. 205,5 = 10,27. 106

30000. 1,05.9,81/
= = 154,5
2

= 0,2.154,5 = 30,9
125

0 = 0,6.154,5 + 0,5.30,9 = 47,24

Sendo 0 < , deve-se utilizar a nova relao para o valor de 0 = ,

0 = 2.154,5 = 309,00

e para C,
1
= 10,27 3 . 309,00 = 335,9

Utilizando o catlogo de rolamento da empresa SKF, determina-se o rolamento como


o modelo 6336, com as seguintes caractersticas.

Quadro 4 : Dimenses do Rolamento para Tambor

Classificao de Carga Bsica


Dimenses Principais Modelo Massa
Dinmica Esttica
d[mm] D[mm] B[mm] C[kN] C0[kN] kg
180 380 75 351 405 6334 36,5
Fonte: Do Autor

Figura 46 : Dimenses do Rolamento para Tambor

Fonte: Catlogo SKF - Rolamentos


126

7.3 RODAS

No clculo das rodas a norma NBR8400:1984 determina que sejam levados em


considerao:

a) a carga suportada pela roda;


b) o material que a constitui;
c) o tipo de trilho em que roda;
d) a sua rotao;
e) o grupo em que est classificado o mecanismo.

No dimensionamento de uma roda, deve-se verificar se a mesma capaz de suportar a


carga mxima a que deve ser submetida e se capaz de assegurar, sem desgaste excessivo, o
servio normal do equipamento.

Estas condies so verificadas abaixo.

O dimetro mnimo da roda obtido utilizando a formulao,

Fr (7.15)
Dr
b3 .Plim .c1 .c2

Onde;

b3 Boleto do trilho,

Escolhe-se o maior valor para a largura do trilho, neste caso, 150mm, quanto maior a
largura do trilho, maior o contato da roda com o mesmo, proporcionando assim uma melhor
distribuio de carga.
127

Tabela 31 : Valores de c1 em Funo da Rotao da Roda

Fonte: NBR8400:1984

c1 ser escolhido de forma aleatria em uma primeira aproximao, c1 1 .

Tabela 32 : Valores de c2

Fonte: NBR8400:1984

c2 0,8

Tabela 33 : Presso Limite

Fonte: NBR8400:1984
128

Utilizando-se uma roda de ferro fundido, r 600MPa , obtm-se um Plim 5,6MPa .

J a carga mdia na roda, obtida atravs de,

Fmin 2.Fmax (7.16)


Fr
3

Onde;

2.R1 4.R3 Pt 2.24,21kN 4.5,87kN 16,68kN (7.17)


Fmin 11,07kN
numero de rodas 8

.Pc 1,15.294,3kN (7.18)


Fmax Fmin 11,07kN 95,68kN
4 4

11,07kN 2.95,68kN
Fr 67,48kN
3

Pode-se ento obter o valor do dimetro mnimo para a roda do prtico,

67480 N
Dr 100,4mm
150mm.5,6MPa.1.0,8

Como o primeiro valor determinado para c1 foi um valor aleatrio, pode-se a partir da
determinao do dimetro mnimo com o auxilio da tabela 33, abaixo determinar o valor mais
prximo ao c1 correto.
129

Tabela 34 : Valores de c1 em Funo do Dimetro da Roda e da Velocidade de Rotao

Fonte: NBR8400:1984

Normalizando o valor para o dimetro mnimo da roda de acordo com a tabela 33,
teremos o dimetro de 200 mm onde c1 a 30 m/min aproximadamente 0,94.

Figura 47 : Dimenses da Roda

Fonte: http://www.mwlbrasil.com.br/uk/our-products/industrial-products/forged-crane-
wheels/dimensions-table.html
130

A partir do catlogo da empresa MWL Brasil, escolhemos a roda com as seguintes


dimenses.

Quadro 5 : Dimenses da Roda

Rodas
MWL A [mm] B [mm] D [mm] E [mm] G [mm] L [mm]

MC-250 25,4 28,6 200 150 30 170

Fonte: Do Autor

7.3.1 Rolamento Para Roda

Determinado pela norma NBR8400:1984 , o dimensionamento dos rolamentos, deve-


se em primeiro lugar, verificar se eles so capazes de suportar a carga esttica 0 e a carga
dinmica C, sob a solicitao media constante na roda .

0 = 2. 0 (7.19)
1 (7.20)
= 3 .

Onde;

(7.21)
1 =
.

= . 1 (7.22)

= 0,2. (7.23)

0 = 0,6. + 0,5. (7.24)

Os rolamentos devem proporcionar uma durao total terica de utilizao em funo


da classe de funcionamento do mecanismo. Da tabela obtm-se o valor da durao terica de
50000h.

0,33/ 3600
1 = = 0,5252. = 1890,8
. 0,200
131

= 50000. 1890,8 = 94,53. 106

= 0,2.67,48 = 13,50

0 = 0,6.67,48 + 0,5.13,50 = 47,24

Sendo 0 < , deve-se utilizar a nova relao para o valor de 0 = ,

0 = 2.67,48 = 134,96

e para C,
1
= 94,53 3 . 67,48 = 307,4

Utilizando-se o catlogo de rolamento da empresa SKF, determina-se o rolamento


como o modelo 6334, com as seguintes caractersticas.

Quadro 6 : Dimenses do Rolamento para Rodas

Classificao de Carga Bsica


Dimenses Principais Modelo Massa
Dinmica Esttica
d[mm] D[mm] B[mm] C[kN] C0[kN] kg
170 360 72 312 340 6334 31
Fonte: Do Autor
132

Figura 48 : Dimenses do Rolamento para Roda

Fonte: Catlogo SKF - rolamentos

7.4 MOTORES DE TRANSLAO

O dimensionamento do motor de translao inicia-se com a determinao da


velocidade de rotao da roda e do atrito de rolamento, fora a qual o motor para translao
dever ter potncia suficiente para superar. A partir do valor obtido pode-se dimensionar o
motor responsvel pelo movimento do prtico.

7.4.1 Atrito de Rolamento

A determinao do atrito de rolamento se d atravs da formulao abaixo,

2.Fmax d (7.25)
Frol . f ..
Dr 2

Sendo,

f Atrito ao/ao

Atrito nos Mancais de Deslizamento

d Dimetro do eixo da Roda


133

2.95,68kN 60mm
Frol . 0,5.0,02. 1,05kN
200mm 2

Frol de projeto 1,2.FRol 1,2.1,05kN 1,26kN / Roda (7.26)

A determinao da velocidade de rotao da roda determina-se atravs da formulao


abaixo,

V 20m / min (7.27)


Frol 31,8rpm 32rpm
.Dr .0,200m

Sendo,

V1 Velocidade de Translao do Trole

Obtido o valor do atrito de rolamento, deve-se dimensionar as potncias de regime


(potncia para manter o motor em movimento) e de partida do motor, para posteriormente
obter a potncia necessria para o mesmo.

7.4.2 Potncia de Regime

Para potncia de regime, utiliza-se a formulao abaixo,

Frol .V1 (7.28)


NR
T

Sendo,

N R Potncia de Regime

T Coeficiente de Rendimento Total de Transmisso

Para cada componente do motor possui um coeficiente de rendimento, de acordo com


o quadro 7,
134

Quadro 7 : Coeficiente de Rendimento

Coeficiente de Rendimento

0,95 Para cada Transmisso por Correia

0,98 Para cada Engrenamento

0,99 Para cada Tambor

0,99 Para cada Mancal de Rolamento

0,95 Para cada Mancal de Deslizamento

0,98 Para cada Acoplamento Flexvel

Fonte: Do Autor

Sero 8 rodas, distribudas em 4 truques, cada truque (2 rodas) tem um motor para
proporcionar o movimento de translao. Portanto cada motor move 2 rodas. Utilizando o
catalogo de motores da empresa WEG, escolheu-se um motor de 8 plos (900rpm) com
900rpm
relao de reduo ( i ),de 28,1 : 1 , a relao de reduo mais prxima obtida, foi de
32rpm
31,5:1, atravs do catlogo da WEG Cestari Redutores.

Observando o catlogo WEG para motores, verifica-se que a velocidade efetiva de


rotao dos motores de 8 plos de 830 a 890 rpm.

Buscou-se tambm, um redutor compatvel com a relao de reduo apresentada


acima, para determinar a quantidade de engrenamentos dentro do redutor utiliza-se a seguinte
formulao,

a 5 (7.29)
y

sendo a=28,1 e y a quantidade de engrenamentos necessrios no redutor.

y
28,1 5 y 3 .
135

Determinada a quantidade de engrenamentos no redutor, pode-se determinar o valor


do coeficiente de rendimento total a partir do desenho abaixo.

Figura 49 : Esboo da Caixa Redutora/Engrenamentos/Rolamentos

Fonte: Do Autor

Na figura 46, tm-se, trs engrenamentos, oito rolamentos e um acoplamento na


entrada e um acoplamento na sada.

No redutor, Re dutor 0,98 3.0,99 8 , no motor, motor 0,80 e no acoplamento flexvel,

AF 0,98 2 , sendo assim o coeficiente de rendimento total,

T 0,983.0,998.0,8.0,98 2 0,68 (7.30)

1,26kN.0,5m / s (7.31)
NR 926,5W 1,26cv
0,68

1,26 cv a potencia por roda, comumente os truques so comercializados com um


motor para o truque com duas rodas, ou seja, a potncia de regime ou potncia liquida,
N R 2.1,26cv 2,52cv .
136

7.4.3 Potncia de Partida

Determina-se agora a potncia de partida, potncia necessria para tirar o prtico da


inrcia e entrar em regime.

1,1.m.V 2 (7.32)
Ni
t a . T

Onde,

t a Tempo Requerido Para o Sistema Entrar em Regime

m Massa Total

O tempo requerido obtido atravs da tabela 10, considerando o prtico como um


equipamento de velocidade mdia, t a 2,5s .

J a massa m, determina-se somando das massas lineares de cada parte da estrutura, da


carga e do trole.

m= . . (7.33)

2.224 4.120 4.319


= . 11 + . 5 + 30000 + 1700 + . 7

= 47960

1,1.m.V 2 1,1.47960kg.0,52
Ni 7758,2W 10,55cv
ta .T 2,5.0,68

Como a montagem das rodas ser feita com 4 truques,

10,55cv (7.34)
Ni 2,64cv(1941,7W )
4
137

7.4.4 Torque de Partida e Torque de Regime

Determinadas as potncias de regime e partida, necessrio que sejam determinados


tambm o torque de partida e o torque de regime. Para tal, utiliza-se as seguintes formulaes;

Ni (7.34)
Ti

NR (7.35)
TR

Sendo,

Ti Torque de Partida

TR Torque de Regime

1 Velocidade Angular do Motor,

2. .rotao do motor 2. 900 (7.36)


1 94,2rd / s
60 60

Ento,

1941,7W
Ti 20,61Nm 2,1kgf .m
94,2

926,5W .2rodas
TR 19,67 Nm 2kgf .m
94,2

7.4.5 Verificao do Motor de Translao

Terminado o dimensionamento, consulta-se um catlogo de motores, o catlogo


escolhido foi o da WEG para motores, a rotao escolhida foi o de 900 rpm (8 plos), o motor
mais prximo ao de 2,52cv o de 3 cv. Sendo assim, o motor que ser verificado para
138

utilizao no truque do prtico ser o de 3 cv, caso o motor escolhido falhe em algum critrio
adotado abaixo, verifica-se o motor com potncia mais prxima, o de 4 cv.

De acordo com o catlogo, o rendimento a 100% do motor de 3 cv de 0,80, este


motor pode ser utilizado tendo em vista que o valor do rendimento terico adotado para o
motor foi de 0,80 no clculo de N R .

Quadro 8 : Caractersticas do motor WEG ( 8 plos, 60Hz) 900rpm-3cv

Momento
Potncia Rendimento % Tempo
de
Corrente mximo
% da potncia inrcia
Nominal Conjugado Conjugado com rotor
nominal J (kgm)
em 220V nominal mximo bloqueado(s)
cv kW Carcaa RPM (A) Cn (kgfm) Cmax/Cn 75 100 a quente

3 2,2 132S 860 9,75 2,49 2,1 79,5 80 0,06022 18

Fonte: Do Autor

Deve-se verificar se o torque mximo, o conjugado mximo e o tempo de bloqueio do


motor escolhido so suficientes para que no haja falha do motor durante a operao do
prtico.

C max
O torque mximo dado pela formulao abaixo, onde os valores de Cn e
Cn
podem ser encontrados no quadro 8, torque mximo dado por:

C max (7.37)
Tmax C n .9,81.
Cn

Tmax 2,49kgf .m.9,81m / s .2,1 51,29 Nm

Verifica-se ento, se o valor do torque mximo do motor maior que o valor do torque
de regime dimensionado para o prtico, como 51,29 20,61 .
139

A prxima verificao a ser feita, se o conjugado mximo do motor maior que o


conjugado calculado, isto , se o tem potncia o suficiente para a partida.

Cmax T 20,61 (7.38)


i 1,05
Cn TR 19,67

Como 1,05 2,8 , o motor tem potncia suficiente para a partida.

Por ltimo, verifica-se se o tempo que o motor leva para atingir a velocidade
suficiente para que ele no aquea e bloqueie o motor. Como t a 2,5s 18s o motor no
ser bloqueado.

Feitas as verificaes, o motor de 3 cv para cada truque suficiente para transladar o


prtico.

7.4.6 Redutor

Para a escolha do redutor para o motor de translao, utilizou-se o catalogo da WEG


Cestari Redutores. A partir do valor da rotao do motor (entrada) 900rpm e a rotao da roda
(sada) 32rpm e da relao de reduo 28,1:1, pode-se determinar o tipo de redutor mais
apropriado para a configurao calculada.

A relao de reduo mais prxima no catlogo a obtida, foi de 31,5:1, atravs do


catlogo da WEG Cestari Redutores. O modelo escolhido foi o M12330P18005J

Figura 50 : Caixa Redutora


140

Fonte: Catlogo WEG Cestari Redutores

7.5 MOTOR PARA IAMENTO DE CARGA

Dimensiona-se um motor capaz de iar uma carga de 30 toneladas, para tal, deve-se
considerar o movimento esttico e dinmico dos mecanismos a serem dimensionados.

Inicia-se com a determinao da potncia de regime e torque de regime, a partir do


valor obtido pode-se dimensionar o motor responsvel pelo movimento de subida da carga do
prtico. Adota-se um valor de 50 rpm para a rotao nt do tambor e um motor de 900 rpm.

7.5.1 Potncia de Regime Esttico


P.V2 (7.39)
NR
T

Sendo,

N R Potncia de Regime

T Coeficiente de Rendimento Total de Transmisso

P Peso Total a Ser Erguido

Para cada componente do motor possui um coeficiente de rendimento, de acordo com


o quadro 7, utilizando o catalogo de motores da empresa WEG, escolheu-se um motor de 8
900rpm
polos (900rpm) com relao de reduo ( i ),de 18 : 1 .
50rpm

Buscou-se tambm, um redutor compatvel com a relao de reduo apresentada


acima, para determinar a quantidade de engrenamentos dentro do redutor utiliza-se a seguinte
formulao (7.40), sendo a=18 e y a quantidade de engrenamentos necessrios no redutor.
141

a 5 (7.40)
y

18 5 y 2 .
y

Determinada a quantidade de engrenamentos no redutor, pode-se determinar o valor


do coeficiente de rendimento total a partir do desenho abaixo.

Figura 51 : Esboo da Caixa Redutora/Engrenamentos/Rolamentos

Fonte: Do Autor

Na figura 48, tm-se, dois engrenamentos, seis rolamentos e um acoplamento na


entrada e um acoplamento na sada, deve-se considerar tambm o rendimento dos dois
tambores utilizados na montagem.

No redutor, Re dutor 0,98 2.0,99 6 , no motor, motor 0,80 , no acoplamento flexvel,

AF 0,98 2 e no tambor, tambor 0,80 sendo assim o coeficiente de rendimento total,

T 0,98 2.0,998.0,8.0,98 2 0,68 (7.41)

O peso total obtido atravs da equao (7.42), onde m1 a massa da carga e k1 o


fator de multiplicao que considera o peso do cabo, polias, gancho.

P (m1 .k1 ).9,81 (7.42)

P (30000..1,05).9,81 309kN
142

V2 Velocidade de Iamento, obtida atravs da tabela 1,

Obtidos os termos acima, pode-se calcular o valor da potncia de regime (7.39).

309000 N .0,07m / s
NR 31808,8W 43,25cv
0,68

7.5.2 Torque de Regime Esttico

Determinada a potncia de regime esttico, necessrio que seja determinado o torque


de regime. Para tal, utiliza-se a seguinte formulao;

NR (7.43)
TR

Sendo,

1 Velocidade Angular do Motor, como a rotao escolhida para o motor de


iamento a mesma que a do motor para translao, o valor de o mesmo.

1 94,2rd / s

Ento,

31808,8W (7.44)
TR 337,7 Nm
94,2rd / s

7.5.3 Torque Dinmico

Torque necessrio para iniciar o movimento de elevao da carga, define-se pela


equao (7.45).
143

1,2.I r . (7.45)
2
m'.V1
TD
t a . T .t a . T

Onde;

= Momento de Inrcia Equivalente

= Tempo de acelerao

Para obter o torque dinmico, aps a escolha do motor, dos acoplamentos flexveis
deve-se determinar o somatrio dos momentos de inercia, os mesmos podem ser obtidos
diretamente dos catlogos WEG para motores e catlogo de acoplamento flexvel Pumaflex.

= + = 1,2237 + 0,0468 (7.46)

= 1,2705

m' 30000.1,05 31500kg

Obtm-se ento,

1,2.1,2705kgm.94,2rd / s 31500kg.(0,33m / s )2
TD
4s.0,68 94,2rd / s.4s.0,68

TD 66,46Nm

7.5.4 Potncia de Regime Dinmico

Determinada a potncia de regime dinmico, determina-se o torque de regime


dinmico. Para tal, utiliza-se a seguinte formulao;

ND TD . (7.47)

ND 66,46Nm.94,2rd / s

ND 6160,58w 8,51cv
144

7.5.5 Verificao do Motor de Elevao

Consultando o catalogo da WEG para motores de 8 polos, o motor mais prximo ao de


43,25cv o de 50 cv. Sendo assim, o motor que ser verificado para utilizao no truque do
prtico ser o de 50 cv.

De acordo com o catlogo, o rendimento a 100% do motor de 50 cv de 0,91, este


motor possui rendimento necessrio para ser utilizado, tendo em vista que o valor do
rendimento terico adotado para o motor foi de 0,80 no clculo de N R .

Quadro 9 : Caractersticas do Motor WEG (8 plos, 60Hz) 900rpm-50cv

Rendimento
Potncia %
Momento
Tempo
% da de
Corrente mximo
potncia inrcia
Nominal Conjugado Conjugado com rotor
nominal J (kgm)
em 220V nominal mximo bloqueado(s)
cv kW Carcaa RPM (A) Cn (kgfm) Cmax/Cn 75 100 a quente

50 37 250S 880 129 41,0 2,4 90,3 91,0 1,22377 11

Fonte: Do Autor

Deve-se verificar o torque mximo, o conjugado mximo e o tempo de bloqueio do


motor escolhido so suficientes para que no haja falha do motor durante a operao de
iamento da carga do prtico.

O torque mximo dado pela equao (7.48), onde os valores de Cn pode ser
encontrado no quadro 9.

Tmax Cn .9,81 (7.48)

Tmax 41kgf .m.9,81m / s 402,21Nm


145

Verifica-se ento, se o valor do torque mximo do motor maior que o valor do torque
de regime dimensionado para o prtico, como 402,21 337,70 Nm .

A prxima verificao a ser feita, se o conjugado mximo do motor maior que o


conjugado calculado, isto , se o tem potncia o suficiente para a partida.

Cmax TD TR 66,43 337,70 (7.49)


1,2
Cn TR 337,70

Como 2,4 1,2 , o motor tem potncia suficiente para a partida.

Por ltimo, verifica-se se o tempo que o motor leva para atingir a velocidade
suficiente para que ele no aquea e bloqueie o motor. Como ta 4s 11s o motor no ser
bloqueado.

Feitas as verificaes, o motor de 50 cv suficiente para elevar a carga.

7.5.6 Redutor

Para a escolha do redutor para o motor de elevao, utilizou-se o catalogo da WEG


Cestari Redutores. A partir do valor da rotao do motor (entrada) 900rpm e a rotao da roda
(sada) 50rpm e da relao de reduo 18:1, pode-se determinar o tipo de redutor mais
apropriado para a configurao calculada.

A relao de reduo mais prxima no catlogo a obtida, foi de 18:1, atravs do


catlogo da WEG Cestari Redutores. O modelo escolhido foi o E50250P12105U
146

Figura 52 : Caixa Redutora

Fonte: Catlogo WEG Cestari Redutores


147

8 FREIOS

Determinado o motor para translao, deve-se dimensionar o freio necessrio cessar


completamente o movimento de translao do prtico. O freio deve ser capaz de realizar uma
frenagem quase instantnea a fim de evitar que o prtico continue a se movimentar.

Para tal, deve-se dimensionar o torque do freio para que seja maior que o torque
mximo do motor de translao, = 51,29, o conjunto selecionado foi o da empresa
Elmec. Freio modelo FE-200 em conjunto com o atuador ET-23 e polias de sapata de 200mm,
que devero ser fixas no eixo do motor. o conjunto selecionado possui torque mnimo de
frenagem de 70Nm

Figura 53 : Freio FE-200 com Atuador ET-23

Fonte: http://www.elmec.com.br
148

9 REVESTIMENTOS ANTICORROSIVOS

A corroso um fator a ser levado em considerao em um projeto de prtico com


funcionamento em portos.

A deteriorao de um material metlico, por ao qumica ou eletroqumica do meio,


determina uma queda acentuada na confiabilidade operacional do equipamento. O metal se
desfaz gradativamente, causando a perda parcial ou total do equipamento, caso no haja o
revestimento anticorrosivo aplicado no prtico.

Devido ao ambiente externo e corrosivo (gua do mar, chuva e sol). O prtico precisa
de um revestimento que o proteja desse ambiente nocivo.

O processo inicia-se com o jateamento com partculas slidas abrasivas, no caso


iremos usa-se granalha de ao. O jateamento fundamental para retirar resduos como
carepas, soltas da laminao, cascas de fundio e regies oxidadas das superfcies do prtico.

Aps o jateamento, as superfcies devem ser pintadas por pintura eletrosttica. Utiliza-
se a tinta Polister LACKPOXI N, por possuir proteo anticorrosiva em ambientes
agressivos com alta umidade e nvoa salina. Efetua-se a pintura de acordo com o plano de
pintura abaixo.
149

Quadro 10 : Plano de Pintura

Fonte: Catlogo WEG Solues para Estruturas Metlicas

Sero usadas trs tipos de tinta Polister LACKPOXI N, a primeira demo deve ser
feita com a tinta 2630, como primer (funo anticorrosiva), em uma segunda demo utiliza-se
o modelo 2628, para proteo anticorrosiva em ambientes agressivos com alta umidade e
nevoa salina, em uma terceira demo, o modelo 2677, com funo de acabamento e proteo
anticorrosiva com alto poder de impermeabilizao, resistncia qumica e resistncia ao
intemperismo natural, na cor amarela.
150

10 SEGURANA

10.1 CHAVE DE FIM DE CURSO

Para o prtico dimensionado, tm-se dois tipos de chaves de fim de curso.

A primeira, utilizada para limitar o curso de translao do carro trole e translao do


prtico, podendo ser acionada em duas direes com retorno automtico, atravs de alavanca
de posio ajustvel com roldana de bronze. Com carcaa de ferro fundido, ideal para servio
pesado em ambientes agressivos e instalaes ao tempo.

O modelo escolhido foi o FL-612, retirado do catlogo Elmec de chaves de fim de


curso.

Figura 54 : Chave de Fim de Curso FL-612

Fonte: Catlogo Elmec de Chaves de Fim de Curso


151

J a segunda, utilizada para limitar a altura de elevao, a chave utilizada para


monitorar ou limitar o numero de voltas que o tambor dar ao elevar/abaixar a carga, com um
acionamento atravs de eixo de ao com rosca sem fim e carcaa de ferro fundido, ideal para
servio pesado em ambientes agressivos e instalaes ao tempo.

O modelo selecionado foi o FL-260 OS, retirado do catalogo Elmec de chaves de fim
de curso rotativa programvel.

Figura 55 : Chave de Fim de Curso FL-612

Fonte: Catlogo Elmec de Chaves de Fim de Curso Rotativa Programvel

10.2 LIMITADOR DE CARGA

Limitadores de carga foram projetados especialmente para prevenir e evitar


sobrecargas que podem produzir-se em equipamentos de elevao. Estes dispositivos
permitem a reduo dos custos de manuteno produzidos pelo rompimento de cabos, rodas,
trilhos, deformao das vigas, entre outros.
152

Figura 56 : Clula de Carga do Limitador de Carga

Fonte: Catlogo ACR1 - Limitador de Carga Eletrnico - E730

Selecionou-se o modelo E730, capaz de operar como limite de carga mxima, em


estgio instantneo ou temporizado.

10.3 ANEMMETRO

Anemmetros so utilizados para prevenir acidentes causados pelo excesso de vento


produzidos sobre o prtico, selecionou-se o modelo ANM 400 do catlogo ACR1 para
anemmetros, o modelo possui um mostrador que emite sinais luminosos e acsticos de forma
intermitente quando o vento atinge 42km/h e sinais luminosos e acsticos contnuos quando o
vento atinge os 72km/h.

Figura 57 : Anemmetro Industrial ANM 400

Fonte: Catlogo ACR1 - Anemmetro


153

10.4 SINALIZAO VISUAL E SONORA

Este tipo de equipamento dedica-se a alertar sonora e visualmente que o prtico est
em operao, alertando todos em volta sobre a necessidade de permanecerem distantes do
equipamento que est em operao. O modelo escolhido foi o LTE-B1101W, do catlogo
IMD Control de sinalizao sonora e visual.

Figura 58 : Equipamento de Advertncia Sonora e Individual

Fonte: Catlogo IMD Control Sinalizao visual e Sonora

10.5 CABEAMENTO DO TROLE

Conhecido como sistema de eletrificao Festoon, consiste em um sistema que


mantem os cabos necessrios para a operao do carro trole suspensos em um ponto onde no
haja impedimentos para o livre movimento dos trilhos. Utiliza-se o sistema festoon por ser de
fcil montagem, custo baixo e fcil manuteno.

Figura 59 : Equipamento de Advertncia Sonora e Individual

Fonte: http://www.climber.com.br/produtos/acessorios/eletrificacao/eletrificacao-
festoon
154

10.6 CONTROLE REMOTO PARA TROLE E TALHA

Equipamento utilizado para controle de elevao e translao da carga e translao do


carro trole e prtico.

Figura 60 : Botoeira Sem Fio

Fonte: http://www.radis.com.br/catalog/botoeira-sem-fio-jic/
155

11 MANUTENO

De acordo com a norma regulamentadora 11 (NR-11) do ministrio do trabalho, para


garantir que o prtico seja conservado em perfeitas condies de trabalho necessrio que o
usurio encontre empresas prestadoras de servio qualificadas, experientes e equipadas para
atuar neste tipo de equipamento.

"Especial ateno ser dada aos cabos de ao, cordas, correntes, roldanas e ganchos
que devero ser inspecionados, permanentemente, substituindo-se suas partes defeituosas".

"Todos os transportadores industriais sero permanentemente inspecionados e as peas


defeituosas, ou que apresentem deficincias, devero ser imediatamente substitudas".

Alm de assegurar que os prestadores de servio realmente efetuem a substituio de


peas defeituosas, a empresa proprietria do prtico deve treinar o operador do prtico para
que o mesmo possa avaliar as condies de operao e estruturais do equipamento.

Os cuidados apropriados, por parte do operador em relao ao prtico so essenciais


uma parte vital em qualquer programa de manuteno. A participao do operador, na
manuteno preventiva do equipamento, far com que avisos prvios de pontos potenciais de
defeitos sejam sanados antes que causem maior prejuzo. A manuteno por parte do operador
no prev reparos e consertos. Caso estes sejam necessrios, uma empresa especializada deve
ocupar-se com a tarefa.
156

12 CUSTOS

Visando a viabilidade do dimensionamento e construo do prtico, fez-se uma


estimativa dos valores de mercado para os itens considerados mais importantes para a
construo do prtico. O valor obtido foi de aproximadamente 196.503,46 reais , porem esse
valor deve aumentar significativamente, pois existem alguns pontos que no foram
considerados, como o transporte de todo o matria para o local onde ser construdo o prtico,
os custos com encargos e impostos, e a obtencao de alguns elementos, como as tintas, toda a
sinalizao e acessrios necessrios para o funcionamento do prtico.

Estima-se que o custo final do projeto seja em torno de 50% a mais do que o valor
somado dos quadros abaixo, ou sejam aproximadamente 300 mil reais, por conta das
justificativas dadas anteriormente.

Quadro 11 : Estimativa de Preo Mo de Obra

Mo de Obra Salrio Mdio R$ Tempo de Trabalho hora/dia Dias trabalhados - (meses)


Engenheiro 7.092,00 8 2
Soldador 2.501,40 8 2
Projetista 3.596,19 8 2
Caldeireiro 1.620,00 8 2
Torneiro 900,00 8 2
Fresador 1.595,00 8 2
Mecanico 1.135,00 8 2
Pintor 1.520,00 8 2
TOTAL 39918,8
Fonte: http://www.catho.com.br/
157

Quadro 12 : Estimativa de Preo do Ao A-36

Item Quantidade Peso[kg] Valor R$


Ao A-36 1 1 3,86
Viga Principal 2 2467 19048,72
Viga de Cabeceira 2 598 4617,872
Viga de Sustentao 2 598 4617,872
Perna 4 2233 34480,11
TOTAL 62764,58
Fonte:
http://www.brasil.geradordeprecos.info/obra_nova/Estruturas/Metalicas/Vigas/Aco_em
_vigas.html

Quadro 13 : Estimativa de Preo - Mecanismos

Mecanismos Valor R$ Quantidade


moto-redutor 3cv 4800 4
Trole completo 74620,7 1
TOTAL 93820,7
Fonte: http://www.alibaba.com
158

13 CONCLUSO

Atravs do conhecimento adquirido ao longo do curso de engenharia mecnica da


Universidade Federal Fluminense, em particular as disciplinas de mecnica dos slidos,
dinmica, engenharia dos materiais e projetos de mquinas, foi possvel dimensionar o prtico
dupla viga com balano.

Um desafio para o dimensionamento foi determinao do perfil das vigas e pernas, a


obteno desses valores utilizados no projeto deu-se atravs da utilizao do Excel e aps
varias iteraes. Superada essa dificuldade, o desenvolvimento do projeto pode seguir a
diante, analisando as tenses pertinentes ao projeto.

Determinado o dimensionamento da estrutura, deu-se inicio outro desafio,


dimensionar os mecanismos do prtico. Tendo como principal fonte de consulta a norma
NBR8400:1984 , dimensionou-se os motores de elevao e translao, redues, polias,
tambores, rodas, cabo de ao e rolamentos.

Com o conhecimento adquirido no desenvolvimento do projeto, pode-se dimensionar


outros tipos de mquinas de elevao ou outros modelos de prtico, com diferentes
especificaes.

Recomenda-se para estudos futuros a verificao da estrutura do prtico dimensionado


com um software de elementos finitos, podendo assim avaliar cada ponto da estrutura e dos
componentes em situaes reais. Assim como um aprofundamento na avaliao dos custos de
construo elaborao do projeto de um prtico.
159

14 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS (em ordem alfabtica)

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS (1984). NBR-8400 Clculo de


equipamento para levantamento e movimentao de cargas. Rio de Janeiro

ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TECNICAS (2004). NBR-6327 Cabos de


ao de uso geral Requisitos mnimos. Rio de Janeiro

Beer, F.P.JOHNSTON, JR. E.R. Resistencia dos Materiais, 3 Ed., Makrom Books, 1995

Catlogo ACR1. Disponvel em < www.acr1.com.br>. Acessado 19:32 14/05/2015

Catlogo de Cabos de ao. Disponvel em: < http://www.frati.com.br>. Acesso em 28/05/15


11:43

Catlogo de Motores WEG. Disponvel em <http://www.hd.ind.br>. Acessado 11:34


15/05/2015

Catlogo Elmec Polias e Sapatas. Disponvel em <www.elmec.com.br>. Acessado 21:18


12/05/2015

Catlogo IMD Control. Disponvel em <www.idmcontrol.com.br>. Acessado 16:28


12/05/2015

Catlogo PumaFlex. Disponvel em <www.aciobras.com.br>. Acessado 16:28 17/05/2015


160

Catlogo SKF. Disponvel em <http://www.skf.com>. Acessado 13:27 12/05/2015

Catlogo WEG Solues para Estruturas Metlicas. Disponvel em <http://www.weg.nt>.


Acessado 09:34 14/05/2015

Catlogo WEG Cestari Redutores. Disponvel em <http://www.transmitechredutores.com.br>.


Acessado 15:58 16/05/2015

http://aciobras.com.br/acoplamento-elastico/acoplamento-rd-flex.html - acessado 13:58


15/05/2015

http://edukavita.blogspot.com.br/2013/01/definicao-de-flambagem.html acessado 08/04/15


01:31

http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-601548266-talha-guincho-eletrico-industrial-1ton-
220v-_JM#redirectedFromParent - acessado 03/11/14 11:25

http://www.axess-industries.com/levage/crics-de-levage/bouteille-robuste-p-110714 -
acessado 03/11/14 12:56

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blocks/four-sheave/12-inch/ - acessado 28/05/15 10:15

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portico/32991/#ixzz3dl8qnwBL - acessado 00:48 22/06/2015
162

MINISTRIO DO TRABALHO E EMPREGO. NR 11 - Transporte, Movimentao,


Armazenagem e Manuseio de Materiais.

MINISTRIO DO TRABALHO E EMPREGO. NR 26 - Sinalizao de Segurana

Pires, Rafael Silveira Menezes; Do Valle, Joo Victor Moura. Dimensionamento de um


Semiprtico para Operao em Estaleiros.

Revista Manuteno e Tecnologia Prticos e Pontes Rolantes n164 Dez/Jan 2013

SHIGLEY, Joseph E.. MISCHKE, Charles R Projeto de Engenharia Mecnica. Editora


Bookman, 7 Edio 2005
163

15 ANEXOS

15.1 ANEXO 1 SELEO DO AO ESTRUTURAL

Para determinao do ao estrutural a ser usado, a norma NBR8400:1984 determina


que a qualidade mnima do ao estrutural a ser utilizado determinada pela soma dos valores
, e . A tabela 33 apresenta os grupos dos aos em funo da soma destes ndices.

Tabela 35 : Classificao dos Grupos de Qualidade em Funo da Soma dos ndices de


Avaliao.

Fonte: Norma NBR8400:1984

A avaliao das influncias de trao devidas ao peso prprio com tenses devidas
carga determinada atravs da seguinte formulao;
(13)
= +1
0,5

2,75
= + 1 = 1,03
0,5.188
164

= 1,03
O ndice para avaliao da influencia b, determina-se atravs da espessura da pea
utilizada;
= 0,651 14,85 0,05 (13.1)

h1= Espessura da chapa


= 2,06

O ndice para avaliao da influencia c, utiliza-se apenas quando h influencia de


baixas temperaturas negativas. Apesar de no haver previso de utilizao do prtico em
temperaturas abaixo de zero grau, dimensiona-se o material para o ao estrutural como se
existisse tal influencia.
= 0,4

Determinados os ndices, pode-se obter o grupo de qualidade do ao.


+ + (13.2)

1,03 + 2,06 + 0,4 = 3,49

De acordo com a tabela 33, o grupo de qualidade seria o 2. O ao escolhido ser o


ASTM A-36 para toda a estrutura do prtico.

15.2 ANEXO 2 PROCEDIMENTO DE SOLDAGEM SEGUNDO A NORMA AWS-1

Pr-Aquecimento

Para soldar as chapas de ao A36 segue-se um procedimento de pr-aquecimento , a


norma diz que a temperatura de pr-aquecimento depende exclusivamente da espessura e da
porcentagem de carbono no metal, a norma nos indica a frmula:
Temperatura = 500(% de Carbono 0,1) + 0,7espessura
165

Onde:
A porcentagem de carbono do A36 0,26%;
Nas chapas de 25,4mm, encontra-se uma temperatura de 98C
Nas chapas de 19,05mm, encontra-se uma temperatura de 93C
Nas chapas de 12,7mm, encontra-se uma temperatura de 89C
O aquecimento ser feito com queimadores a gs e controlados com lpis trmico de
at 100C , no caso o escolhido foi o Lpis Trmico 101C/213F - Tempil TEMP

Ps Aquecimento

Depois da soldagem, necessita-se que se faa um ps-aquecimento para eliminar


qualquer hidrognio introduzido, a norma indica que aqueamos as chapas (12,7mm<e<25,4)
at 250C por 2 horas, o procedimento de aquecimento ser feito da mesma forma, com
queimadores a gs e lpis trmico, o escolhido no caso o Lpis Trmico Tempil
246C/475F.