ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA

PREPARATORIO INFORME

CONTROL DE MQUINAS

Prctica #: 2
Tema: DISEO DEL ACONDICIONADOR DE LA SEAL DE
REALIMENTACIN DE VELOCIDAD Y CONSTRUCCIN DEL
CONVERSOR AC/DC
Fecha de realizacin: 19 03 - 2009

Realizado por:
EDUARDO VELASCO
Grupo: CONTROL_S8_EV

(Espacio reservado)
Fecha de entrega: Recibido
por:____________
Ao /mes/ da

Sancin:
__________________________________________________________

Semestre: MAR-AGO: ____

PRCTICA No. 2

DISEO DEL ACONDICIONADOR DE LA SEAL DE REALIMENTACION

DE VELOCIDAD Y CONSTRUCCION DEL CONVERSOR AC/DC

1. OBJETIVO

o Disear e implementar el circuito de acondicionamiento para el taco-generador

o Construir un conversor AC/DC tipo puente Semicontrolado, en el que el voltaje

de salida vari a travs de una seal de control de 0 a 10 V.

INFORME
 Presentar los diseos finales y diagramas circuitales implementados en el
laboratorio.

CIRCUITO ACONDICIONAR DEL TACO GENERADOR Y VALOR

ABSOLUTO

VOLTAJE TACOGENERADOR

R1
10k
C1 U1:A
10n C3 U1:B

4
R3 R4 22p

4
3 R6
1 5
22k 22k
2 7
22k V1
R2 6
22k
11 LM324

11
R5 LM324

43k R7
C2
22k

22n

R12
10k

U1:C U1:D
D2
4

1N4148
10 12
R8 8 14
Vo
9 13
V1
10k

D1
11

11

LM324 LM324
1N4148
R9 R10 R11
10k 10k 10k

CIRCUITO DE CONTROL
 RV1
R3 5k

5k6

VDD
D1 D2
1N4007 1N4007 R1 D8 D7
150R

1N4007 U1:A U1:B 1N4007 D6

1 2 3 4
V1
1N4007
40106 40106

C2
R2 1000u C1
750R D5 1u
1N4733A

D3 D4
1N4007 1N4007

Vcc/2 RV2
R4 R5 R8 20k R9
VDD VDD
8k2 3k3 10k 9k1
VDD

U2:B
U2:A

4
D9 U3
4

1N4007 5 R10
3 7 1 6
1 6 330R
2
R6

11
2
V1 LM324
11

10k LM324 Zero

Crossing 4

R7 MOC3031M
U4
15k 1 6

Zero
Crossing 4

MOC3031M

CIRCUITO DE FUERZA

U1 R1 U3 U2 R2 U4
4 4
Crossing Crossing
100R Zero 100R Zero

2 2
S6008FS21 S6008FS21

D4 CONTROL D5 CONTROL
6 1 6 1

D3
+88.8

1N4007 MOC3031M 1N4007 MOC3031M

1N4007

D1 D2
1N5408 1N5408
 Consultar otros mtodos para sensar la velocidad en los motores de corriente
contnua.

Para aplicaciones en la industria se utililizan principalmente los siguientes sensores de

velocidad:

1. Taco Generador (Utilizado en el laboratorio)

2. Encoder
3. RVDT
4. Sensores de ngulo sin contacto

ENCODER

El encoder es un transductor rotativo que transforma un movimiento angular en una

serie de impulsos digitales. Estos pulsos generados pueden ser utilizados para controlar
los desplazamientos de tipo angular ode tipo lineal.

Las principales aplicaciones de estos transductores estn en las mquinas herramienta o

de elaboracin de materiales, en los robots en los sistemas de motores en los aparatos de
medicin y control.

Funcionamiento

El sistema de lectura se basa en la rotacin de un disco graduado con un retculo radial

formado por lneas opacas, alternadas con espacios transparentes. Este conjunto est
iluminado en forma perpendicular por una fuente de rayos infrarrojos. El disco proyecta
de este modo su imagen sobre la superficie de varios receptores oportunamente
enmascarados por otro retculo. Los receptores tienen la tarea de detectar las variaciones
de luz que se produzcan con el desplazamiento del disco convirtiendolas en las
respectivas variaciones elctricas.
 RVDT

El RVDT es un medidor de ngulo inductivo, cuyas caractersticas son de vida casi

ilimitada debido a que no hay rozamiento e incorpora alta fiabilidad. El montaje del
mismo es muy fcil y permite rotar su eje ilimitadamente. Funciona bsicamente como
un LVDT, por lo que hay que excitarlo con una tensin de 2,2 Vrms entre 400 y 15 kHz.
Tiene certificado Ex ia IIC IIB T3 a T6, vlido para campos intrnsecos.

Como caractersticas incorpora rangos de 30 a 60, linealidad de 0,25% F.E. a 1,5%

F.E., y temperatura de trabajo de -50 C a +150 C opcionalmente.

Las aplicaciones ms tpicas son la industria del petrleo, la industria qumica, y

aeroespacial.

SENSORES DE NGULO SIN CONTACTO

Es un nuevo sensor de posicin rotatorio sin contacto que utiliza tecnologa de efecto
Hall probada, sin contacto. Proporciona la medida rotatoria confiable y exacta en los
ambientes industriales extremos donde el choque y la vibracin pueden ocurrir.

Disponible en aleacin de aluminio con entramados en acero inoxidable. Cuenta con

salidas independientes o de doble canal.

Presentar las formas de onda de voltaje en la armadura para las seales de

control.
Velocidad (rpm) Voltaje de armadura (V) Numero de figura
500 22 1
1000 45 2
2000 79 3

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 3
ANEXO HOJA DE DATOS: