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(Parte II)
Sistema Combinacionales y Sistemas Secuencial
Un sistema combinacional es un sistema en el que el valor de
sus salidas en un instante determinado, depende nicamente
del valor de sus entradas en el mismo instante de tiempo.
Elementos de
memoria
Para resolver sistemas secuenciales podemos seguir distintos
mtodos entre los que podemos mencionar:
A
B
Cascada
Memoria
Mtodo de cascada
A+ B+ B- A-
a0
A s b0 a0
b1
B a1
Mtodo de cascada
Grupo I Grupo II
A+ B+ B- A-
3 B-(Y4) b0
GII
4 A-(Y2) a0
Mtodo de cascada
5 Identificar en el cuadro de secuencia las seales de los
finales de carrera que producen cambio de grupo. Para el
ejemplo tenemos:
Grupo I Grupo II
A+ B+ B- A-
a1 b1 b0 a0
Cambio de grupo Cambio de grupo
Grupo I Grupo II
A+ B+ B- A-
a1 b1 b0 a0
Cambio de grupo Cambio de grupo
Para el caso de tener tres grupos:
Rele 1
Grupo I
Activo
Rele 2
Grupo II
Activo
Rele 1 y 2
Grupo III
Inactivo
2 grupos 3 grupos
4 grupos n grupos
Mtodo de cascada
6 Realizar la estructura en cascada de los actuadores en el
sector de potencia. En primer lugar se realizar el esquema
correspondiente a la conexin en cascada de los solenoides
activos con la primer seal de cada grupo.
Los solenoides activos con la primer seal de cada grupo se
conecta directamente al contacto del rel de ese grupo.
GI GII
A+ B-
A+ B+ B- A-
a1 b1 B0 A0
Para mas de dos grupos la estructura de cascada ser:
7 - Finalmente se realiza la conexin de las siguientes
solenoides en cada grupo, con sus correspondientes seales
de activacin. A continuacin se muestra la estructura general
de la conexin en cascada:
GI GII
A+ B+ B- A-
a1 b1 B0 A0
Mtodos de cascada
Ejemplo 2:
c0
s b0
b1
A+ B+ B- A- C+ C-
c1
a1
c0
Cuadro de secuencia
a0
Mtodo de cascada
Paso 3:
GI GII GIII
A+ B+ B- A- C+ C-
Mtodo de cascada
Paso 4:
Seal Final de
Paso Grupo en la carrera que
Vlvula se activa
1 A+(Y1) a1
GI GI GII GIII
2 B+(Y3) b1
A+ B+ B- A- C+ C-
3 B-(Y4) b0
4 GII A-(Y2) a0 a1 b1 b0 a0 c1 c0
5 C+(Y5) c1
6 GIII C-(Y6) c0
Mtodo de cascada
GI GII GIII
Paso 5 A+ B+ B- A- C+ C-
a1 b1 b0 a0 c1 c0
Mtodo de cascada
Paso 6
GI GII GIII
A+ B+ B- A- C+ C-
a1 b1 b0 a0 c1 c0
Mtodo de cascada
Paso 7
GI GII GIII
A+ B+ B- A- C+ C-
a1 b1 b0 a0 c1 c0
Esquema final (mtodo de cascada)
Mtodo de paso a paso
Al igual que el mtodo anterior este mtodo plantea la
elaboracin del circuito elctrico en dos partes, la primera el
circuito que memoriza los estados de la maquina y el segundo
el circuito que maneja los actuadores de la maquina. Este
mtodo slo es aplicable cuando el nmero de grupos es
mayor o igual a tres.
Paso a paso
Memoria
Mtodo de paso a paso
Recordemos que este mtodo slo es aplicable cuando el
nmero de grupos es mayor o igual a tres. El procedimiento
para realizarlo en principio tambin utiliza 7 pasos. Los cuatro
primeros son idnticos al mtodo de cascada visto
anteriormente:
n grupos
Mtodo de paso a paso
6 Realizar la estructura de paso a paso de los actuadores en el sector de
potencia. En primer lugar se realizar el esquema correspondiente a la conexin
de paso a paso de los solenoides activos con la primer seal de cada grupo.
Los solenoides activos con la primer seal de cada grupo se conecta
directamente al contacto del rel de ese grupo.
3 grupos 4 grupos
n grupos
Los solenoides activos con seales posteriores a la primera de cada grupo al igual
que en el mtodo de cascada se conecta a travs de los finales de carreras
activados en la accin anterior indicada en el cuadro de secuencia.
Mtodos de paso a paso
c0
s b0
b1
A+ B+ B- A- C+ C-
c1
a1
c0
a0
Mtodo de paso a paso
Paso 3:
GI GII GIII
A+ B+ B- A- C+ C-
Mtodo de paso a paso
Paso 4:
Seal Final de
Paso Grupo en la carrera que
Vlvula se activa
1 A+(Y1) a1
GI GI GII GIII
2 B+(Y3) b1
A+ B+ B- A- C+ C-
3 B-(Y4) b0
4 GII A-(Y2) a0 a1 b1 b0 a0 c1 c0
5 C+(Y5) c1
6 GIII C-(Y6) c0
Mtodo de paso a paso
Paso 5
GI GII GIII
A+ B+ B- A- C+ C-
a1 b1 b0 a0 c1 c0
Mtodo de paso a paso
GI GII GIII
Paso 6 A+ B+ B- A- C+ C-
a1 b1 b0 a0 c1 c0
Mtodo de paso a paso GI GII GIII
A+ B+ B- A- C+ C-
Paso 7 a1 b1 b0 a0 c1 c0
Esquema final (mtodo de paso a paso)
Aplicacin de los mtodos vistos cuando tenemos el
movimiento de mas de un actuador en cada paso.
a0
s a1
a0
b1
a1 a0
b0
C0
c1
Mtodo de Cascada
Paso 1:
a0
s a1
a0
b1
A+ B+ B- A- A+ A- a1 a0
C+ C-
b0
C0
c1
Paso 3:
GI G II G III G IV
A+ B+ B- A- A+ A-
C+ C-
Paso 4:
Seal Final de
Paso Grupo en la carrera que
Vlvula se activa
1 A+(Y1) a0
GI GI G II G III G IV
2 B+(Y3) b1
A+ B+ B- A- A+ A-
3 B-(Y4) b0
C+ C-
4 GII A-(Y2) a0
a1 b1 b0 a0c1 a1c0 a0
5 C+(Y5) c1
6 GIII C-(Y6) c0
Paso 5:
GI G II G III G IV
A+ B+ B- A- A+ A-
C+ C-
a1 b1 b0 a0c1 a1c0 a0
Paso 6: En este paso si seguimos el procedimiento
encontramos que A+ esta en dos puntos. Esto no es posible
debido a que es un nico elemento.
GI G II G III G IV
A+ B+ B- A- A+ A-
C+ C-
a1 b1 b0 a0c1 a1c0 a0
Paso 6: Para solucionar este inconveniente, hacemos una
funcin OR del GI y GIII para el solenoide A+:
Paso 7: En este paso si seguimos el procedimiento encontramos
que A- esta en dos puntos. Esto tampoco es posible representar
en el plano debido a que es un nico elemento.
Paso 7: Para solucionar este inconveniente, hacemos una
funcin OR del GII y GIV para el solenoide A-:
El esquema completo que cumple con el diagrama de pasos
dado es el siguiente:
Una ultima modificacin, se remplaza los dos contactos NA
del sensor A1 y B0 por dos contactos NA de un rel
denominado KA1 y KB0. El mismo es activado por un solo
contacto NA de B0.
Realizamos el mimos ejemplo pero desarrollado con el mtodo
de paso a paso. Como vimos anteriormente los pasos 1 al 4
son idnticos. Por lo que comenzamos desde el paso 5.
GI G II G III G IV
A+ B+ B- A- A+ A-
C+ C-
a1 b1 b0 a0c1 a1c0 a0
Paso 6: primer intento (paso previo)
GI G II G III G IV
A+ B+ B- A- A+ A-
C+ C-
a1 b1 b0 a0c1 a1c0 a0
Paso 6: corregido
Paso 7: primer intento (paso previo)
GI G II G III G IV
A+ B+ B- A- A+ A-
C+ C-
a1 b1 b0 a0c1 a1c0 a0
Paso 7: corregido
El esquema completo que cumple con el diagrama de pasos
dado es el siguiente: