ESCUELA POLITCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y

ELECTRNICA

PREPARATORIO INFORME

CONTROL DE MQUINAS

Prctica #: 7
Tema: Control de Velocidad del Motor Trifsico de Induccin por
medio de Resistencias Rotricas.
Fecha de realizacin: 14 05 2009

Realizado por:
EDUARDO VELASCO

Grupo: CONTROL_S8_EV

(Espacio reservado)
Fecha de entrega: Recibido
por:____________
Ao /mes/ da

Sancin:
__________________________________________________________

Semestre: MAR-AGO: ____

PRACTICA No. 7

CONTROL DE VELOCIDAD DEL MOTOR TRIFASICO DE INDUCCION POR

MEDIO DE RESISTENCIAS ROTORICAS

1. OBJETIVO

Implementar y analizar el control de velocidad por medio de resistencias rotricas.

INFORME

Presente anlisis de los resultados obtenidos justificados con los respectivos clculos.
Datos Obtenidos:

Voltaje de Estator Voltaje de estator a rotor bloqueado Velocidad

210.3 V 220.7 V 1688 RPM

Alta Media Baja

W = 340 RPM W= 1250 RPM W= 1572 RPM
Vd = 208 V Vd = 84.9 V Vd = 33.8 V

Fig. 1.- Voltaje y corriente en R con Baja.

Fig. 2.- Voltaje y corriente en R con Media.

Fig. 3.- Voltaje y corriente en R con

Fig. 4.- Corriente y relacin de trabajo
Alta.
Alta
Fig. 5.- Corriente y relacin de trabajo Fig. 6.- Corriente y relacin de trabajo
Media Baja

Como se puede observar en los datos obtenidos, el voltaje Vd (Voltaje en la salida del
rectificador trifsico) tiende a ser mayor cuando se trabaja a bajas velocidades, mientras
que disminuye cuando se trabaja a velocidades altas, esto debido a la relacin que tiene
este valor respecto a los parmetros.

Se puede observar en las diferentes figuras, que el voltaje y la corriente en la resistencia

son funcin de la relacin de trabajo en el switch, adems se puede apreciar que no
existe un rizado elevado en la corriente.

Cules son las aplicaciones del control por resistencias rotricas?

Una aplicacin tpica de este mtodo es para aparatos, que mueven cargas pesadas,
ventiladores, mquinas que fuerzan lquidos, aire gas, etc. Donde la variacin de
velocidad por encima de un rango pequeo cerca de la velocidad tope es requerida.

En general puede ser aplicado a cualquier mquina y particularmente en aquellas que

tengan condiciones difciles en el arranque, por que cuenta con un notable par y
aceleracin progresiva.

Cules son las tcnicas para variar la velocidad y el deslizamiento de un motor de

induccin?

Controlando el voltaje de estator: Con este mtodo se puede variar la velocidad y el

deslizamiento pero en un rango muy pequeo del 60% al 100 %, se lo puede aplicar en
control de bombas.

Por resistencias rotricas: Se cuanta con un mayor rango de variacin de velocidad, por
ende del deslizamiento, debido a que este es funcin de la velocidad del rotor. Cabe
destacar que el torque mximo no cambia y que el deslizamiento al cual se produce el
torque mximo es proporcional a la resistencia total del circuito secundario.

Con recuperacin de la energa de deslizamiento: Este mtodo es parecido al de

resistencia rotrica, con la variacin de que la energa gastada en la resistencia, es
regresada a la fuente de alimentacin, por medio de un inversor trifsico completamente
controlado. Realizando el respectivo anlisis se llega a determinar que S = - cos
donde es el ngulo de disparo del inversor y este varia de 90 a 180 con lo cual S vara
de 0 a 1.

Control por medio de inversores de voltaje y frecuencia variable: Este mtodo da todas
las ventajas de operacin normal a altas velocidades (Baja corriente, alta eficiencia,
buen factor de potencia, buena regulacin de velocidad, deslizamiento pequeo, alto
flujo), cuando se deseas operar a cualquier velocidad.

En el caso que necesito usar en una siderurgica que tcnica utilizo para variar la
velocidad?

Se denomina siderurgia a la tcnica del tratamiento del mineral de hierro para obtener
diferentes tipos de ste o de sus aleaciones.

Una planta integral tiene todas las instalaciones necesarias para la produccin de acero
en diferentes formatos.

Hornos de coque: obtener del carbn coque y gas

Hornos altos: convertir el mineral en hierro fundido
Acera: conversin del hierro fundido o el arrabio en acero
Moldeado: producir grandes lingotes (tochos o grandes piezas de fundicin de
acero)
Trenes de laminacin desbastadores: reducir el tamao de los lingotes
produciendo bloms y slabs
Trenes de laminacin de acabado: estructuras y chapas en caliente
Trenes de laminacin en fro: chapas y flejes

En las siderrgicas integrales sus productos finales son, generalmente, grandes

secciones estructurales, chapa pesada, redondos pesados, rieles de ferrocarril y, en
algunos casos, palanquillas y tubera pesada.

Dentro de esta industria los motores se encuentran en los trenes de laminacin de

desbastado y acabado. En este proceso se requiere que la velocidad sea constante, ya
que la forma del producto depende de la presin aplicada y de la velocidad a la que
pasan por los trenes. Por esta razn aplicara para el control variadores de velocidad, ya
que estos permiten variar la velocidad de la mquina en pasos ms pequeos con
respecto a los otros mtodos. Adems este tipo de mquinas requieren de varios motores
que deben girar a la misma velocidad, por lo que con los otros mtodos sera ms
complicado la sincronizacin de la misma velocidad, en cambio con variadores de
velocidad se podra sincronizar la velocidad con una correcta programacin de los
parmetros requeridos.

Otro aspecto importante es que para cada tipo de producto se requiere de una velocidad
especfica en los trenes, lo cual ser ms factible lograr con variadores de velocidad.

Conclusiones y Recomendaciones

- El control de velocidad por medio de resistencias rotricas, ya no es muy

utilizado en la actualidad, debido a sus altos costos, por que requiere de un rotor
 bobinado que implica directamente ms mantenimiento, por lo que es ms
costoso en relacin al tipo jaula de ardilla.

- El incremento de la resistencia rotrica causa una reduccin de la corriente del

motor y por tanto una reduccin del torque a bajas velocidades.

- Para motores grandes de alrededor de varios miles de HP las resistencias son

muy grandes y costosas.

- La energa que se disipa en la resistencia es una energa desperdiciada, por lo

que el control por recuperacin de la energa de deslizamiento es una mejor
opcin.

- En lo que se refiere a costos este mtodo es mucho ms barato que los

anteriores, debido a que tiene un control simple (PWM), use lo utiliza cuando no
se requiere un rango de variacin de velocidad significativo.

- Los elementos del circuito de control y de potencia deben ser dimensionados

para las peores condiciones, estas condiciones se dan a bajas velocidades donde
el voltaje y la corrientes son las ms altas.

BIBLIOGRAFA:

http://www.scribd.com/doc/6982136/Maquinas-Electricas

http://formacion.plcmadrid.es/descargas/docs/arranque_de_motores_trifasicos.p
df

http://es.wikipedia.org/wiki/Siderurgia

Anotaciones, cuaderno CONTROL DE MQUINAS.

MOLINA JORGE, Control Industrial.