Curso: ENG.

MECNICA
Disciplina: DINMICA DE MQUINAS
Prof.: MARIANO

UP Eng. Mecnica - Dinmica de Mquinas Prof. Mariano 1

DINMICA DE MQUINAS
VIBRAES MECNICAS

1 INTRODUO

Qual a importncia do estudo sobre vibraes mecnicas no curso de

engenharia mecnica?

O conhecimento sobre vibraes mecnicas muito importante porque

tem aplicao em duas grandes reas da engenharia mecnica: projetos
e manuteno, principalmente aplicada s mquinas rotativas.
Assim como matemtica e fsica bsica, mundialmente, o estudo sobre
vibraes mecnicas tem conceitos e equacionamentos que so
consenso entre os autores de diversas publicaes.
Nessa disciplina, para o estudo de vibraes mecnicas, sero adotados
conceitos e consensos mundiais, normas ISO e ABNT e recomendaes
prticas baseadas na experincia do professor.

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 VIBRAES MECNICAS

CONHECIMENTOS PRVIOS

9SISTEMAS DE EQUAES DIFERENCIAIS

9FSICA BSICA MOVIMENTO
9PROGRAMAO LABVIEW

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VIBRAES MECNICAS

VIBRAES MECNICAS CONHECIMENTOS BSICOS

Grandezas e Unidades de Medida

As principais grandezas e suas respectivas unidades de medida so:

T = perodo [s ]

f = freqncia [Hz ]

= freqncia circular
[rad ]
s

x = deslocamento [m]

v = velocidade [mm / s ]

a = acelerao [g ]

= ngulo de fase [ ]

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 VIBRAES MECNICAS

VIBRAES MECNICAS CONHECIMENTOS BSICOS

MOVIMENTO VIBRATRIO
O movimento 1,00
peridico mais T T
simples que
existe o
movimento Xo
harmnico.
AMPLITUDE

0,00

x = x0 sen( t )
x = x0 cos( t )

-1,00
NGULO

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VIBRAES MECNICAS

VIBRAES MECNICAS CONHECIMENTOS BSICOS

MOVIMENTO VIBRATRIO

1,00

T T
Relao entre 1
f= =
essas grandezas T 2 Xo
A M PL IT U DE

Relao entre 60 0,00

rpm e rad/s rpm =

2

-1,00
NGULO

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 VIBRAES MECNICAS

RELAO ENTRE DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

MOVIMENTO VIBRATRIO

1,00

Sistema em A M PL IT U D E

movimento 0,00
harmnico 0 80 160 240 320 400 480 560 640 720

-1,00
NGULO

DESLOCAMENTO VELOCIDADE ACELERAO

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VIBRAES MECNICAS

RELAO ENTRE DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

AMPLITUDE
-1,00

0,00

1,00
0
80
DESLOCAMENTO

160

MOVIMENTO VIBRATRIO
240
VELOCIDADE

320
NGULO

400
ACELERAO

480
560
640
720

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 VIBRAES MECNICAS

RELAO ENTRE DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

MOVIMENTO VIBRATRIO

1,00

A M PL IT U D E
0,00
0 80 160 240 320 400 480 560 640 720

-1,00
NGULO

DESLOCAMENTO VELOCIDADE ACELERAO

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VIBRAES MECNICAS
RELAO ENTRE DESLOCAMENTO, VELOCIDADE E ACELERAO

Para obter-se uma grandeza a partir de outra aplica-se operadores

matemticos que se relacionam assim:
DESLOCAMENTO
Diferenciao Integrao
VELOCIDADE
(derivada)
ACELERAO

Matematicamente o deslocamento representado pela equao 1.

x = x0 cos ( t ) ou x = x0 sen( t ) (1)

A velocidade representada pela equao 2.

x = x0 cos t (2)

A velocidade representada pela equao 3.

x = x0 2 sen t (3)

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 VIBRAES MECNICAS
Formas de Medio de Vibrao
Numa medio h diferentes formas de considerao sobre a amplitude. Isso
implica em valores diferentes para a mesma medio.
As formas de medio esto ilustradas na Figura, sendo:
P-P = pico a pico
0-P = zero a pico
rms = raiz mdia quadrtica
mdio = valor mdio

Geralmente usa-se rms e 0-P.

MOVIMENTO VIBRATRIO
Exemplos de informao adequada e
completa: 1,00

v = 3.7 mm/s [rms].

a = 2.6 g [0-P].
0-P
Lembrando que g = 9.81 m/s2. rms
mdio
AMPLITUDE

P-P
0,00

-1,00

NGULO

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VIBRAES MECNICAS

CONHECIMENTOS BSICOS

ngulo de fase

x = x0 sen( t )
MOVIMENTO VIBRATRIO
x = x0 sen( t + ) 1,00

AMPLITUDE

0,00

-1,00
NGULO

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 VIBRAES MECNICAS
CONHECIMENTOS BSICOS
Batimento Fenmeno que MOVIMENTO VIBRATRIO
ocorre quando existem duas 2,00
freqncias excitadoras
2
prximas mas no iguais. 1 1,00

AMPLITUDE
0,00

-1,00

-2,00
NGULO

Momento de ++ resulta em SINAL 1 SIANL 2

mxima amplitude
SINAL SOMADO = BATIMENTO

2,00

1,00

A MPLITU D E
Momento 0,00

intermedirio
qualquer -1,00

-2,00
NGULO

Momento de +- resulta em
mnima amplitude

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VIBRAES MECNICAS
CONHECIMENTOS BSICOS

Ressonncia Fenmeno que ocorre quando a freqncia excitadora igual ou muito prxima da
freqncia natural n. Isso leva o sistema a uma amplificao tendendo ao infinito, atenuada por fatores de
amortecimento.

A ressonncia um fenmeno destrutivo e deve ser tratado na fase de projeto. Para mquinas com que trabalham
em rotaes acima da primeira ou segunda ressonncias a operao e a manuteno devem conhecer e evitar as
faixas de rotao de ressonncia.

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 VIBRAES MECNICAS

ASSOCIAO DE MOLAS E AMORTECEDORES

ASSOCIAO EM PARALELO ASSOCIAO EM SRIE

k1 k2 k1 k2 k1
c1 c2

m m m
k2
ke = k1 + k 2 k3 k

m
1 1 1
= +
ke = k1 + k 2 + k3 ce = c1 + c2 ke k1 k 2

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