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Desenvolvimento de um aplicativo para Anlise e Otimizao de


X Salo de
Mquinas de Induo Pentafsicas incluindo Harmnicos de
Iniciao Cientfica Tempo e Espao
PUCRS

Fbio Castro de vila, Prof. Dr. Lus Alberto Pereira (orientador)


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Faculdade de Engenharia, Departamento de Eng. Eltrica PUCRS,

Resumo

O projeto visa ao desenvolvimento de um aplicativo para Matlab que permita o


projeto, anlise e otimizao de mquinas de induo de cinco fases (mquinas pentafsicas)
incluindo os efeitos dos harmnicos superiores de tempo contidos na tenso e corrente e
tambm os harmnicos de espao contidos no campo do entreferro.
O aplicativo dever permitir avaliar os efeitos de variveis construtivas (nmero de
ranhuras, tipo e formato de ranhuras, comprimento axial, dimetros do rotor e estator,
entreferro), formas de onda da tenso e corrente de alimentao e distribuio espacial da
induo no entreferro sobre o desempenho da mquina, especialmente sobre o torque de sada
e o rendimento. O aplicativo tambm dever permitir uma comparao do desempenho da
mquina pentafsica em relao a uma mquina trifsica de projeto convencional.

Introduo

O projeto uma das linhas de pesquisa desenvolvidas pelo Grupo de Sistemas de


Energia Eltrica (GSEE), e o aplicativo que est sendo desenvolvido ser de grande utilidade
para trabalhos e pesquisas futuras, bem como para o projeto de novos prottipos de mquinas
pentafsicas.
O grupo j desenvolveu e testou dois prottipos de mquinas de cinco fases
(pentafsicas): uma mquina de induo e uma mquina a ims permanentes. Os resultados
obtidos com as pesquisas desenvolvidos por meio destes prottipos foram divulgados em
inmeros congressos nacionais e internacionais e recentemente em dois artigos em peridicos
internacionais de grande conceito na rea de engenharia eltrica (PEREIRA, L. A., SCHARLAU,
C. C., PEREIRA, L. F. A. and HAFFNER, J. F., 2006 e SCHARLAU, C. C., PEREIRA, L. F. A., PEREIRA, L.
A., and HAFFNER, S. 2008).

X Salo de Iniciao Cientfica PUCRS, 2009


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Devido s caractersticas peculiares, o projeto e otimizao deste tipo de mquina


envolve o desenvolvimento de modelos e ferramentas especficas, as quais no esto
disponveis no momento. O projeto insere-se, portanto dentro deste contexto e visa
desenvolver uma ferramenta que ser aplicada para dar continuidade e apoio s pesquisas que
vem sendo desenvolvidas.

Metodologia

O projeto ser desenvolvido a partir das seguintes diretrizes metodolgicas: o modelo


a ser implementado ser do tipo analtico e o ambiente de programao a ser utilizado ser o
Matlab, disponvel na PUCRS. A forma de interao com o usurio ser de forma grfica, as
tenses, correntes e campos no entreferro sero representados na forma de sries de Fourier e
os ensaios sero realizados com o prottipo disponvel no GSEE.
A metodologia ser desenvolvida conforme as seguintes etapas a serem seguidas:
Etapa 1: reviso bibliogrfica e anlise do modelo existente. Ou seja, anlise de artigos e
demais fontes de referncia disponveis. Etapa 2: desenvolvimento da estrutura bsica do
sistema. Consiste da definio da interface para o usurio e tipos de arquivos a serem
utilizados. Etapa 3: desenvolvimento do mdulo de entrada de dados. Elaborao do mdulo
para determinao dos principais parmetros da mquina a ser analisada. Etapa 4:
desenvolvimento do mdulo de gerao de formas de onda. Mdulo que define a forma de
onda de alimentao em corrente ou tenso, sua decomposio em sries de Fourier e testes
de diferentes conexes do enrolamento do estator (srie, paralelo, estrela, etc). Etapa 5:
desenvolvimento do mdulo de anlise de harmnicos. Elaborao de algoritmo que
determine possveis combinaes de harmnicos de espao e tempo, para considerao destes
que geram torque mdio no eixo ou perdas. Etapa 6: desenvolvimento do mdulo de clculo
do torque mecnico. Permitir avaliar comparaes entre as alternativas definidas no mdulo
de gerao de formas de onda. Etapa 7: testes e comparaes com resultados de ensaio.
Permitir comparaes com resultados obtidos em laboratrio para correes e validao do
aplicativo. Etapa 8: elaborao de relatrio final e divulgao. Esta etapa ser dedicada a
elaborao do relatrio final de atividades, bem como para elaborao de artigos tcnicos para
fins de divulgao dos resultados obtidos com a realizao do projeto

X Salo de Iniciao Cientfica PUCRS, 2009


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Resultados Esperados

Os principais resultados esperados ao final deste projeto sero a implementao de um


modelo geral da mquina pentafsica no Matlab, particularizar o modelo geral j existente
para o caso do regime permanente, avaliar o torque e perdas em mquinas pentafsicas e
comparar os resultados tericos com resultados de ensaio utilizando um prottipo j
desenvolvido e obteno de uma ferramenta para anlise e otimizao de mquinas
pentafsicas e realizao de um projeto de uma mquina otimizada.

Concluso

Muitos artigos publicados demonstraram que mquinas de cinco fases (pentafsicas)


possuem diversas vantagens sobre as mquinas trifsicas convencionais (PEREIRA, L. A.,
SCHARLAU, C. C., PEREIRA, L. F. A. and HAFFNER, J. F., 2006). Uma destas vantagens que a
mquina pentafsica capaz de operar mesmo ocorrendo falha em uma fases (TOLIYAT, H. A.,
1998). Essa caracterstica torna o uso desse tipo de mquina bastante atrativo em aplicaes
que exigem alto grau de confiabilidade, como os veculos eltricos ou hbridos, propulso de
navios e aplicaes aeroespaciais.
A anlise, projeto e aplicao de mquinas polifsicas exigem o estabelecimento de
modelos matemticos adequados que permitam avaliar o seu desempenho e as suas vantagens.
O clculo dos parmetros da mquina deve ser feito de forma distinta do caso de mquinas
trifsicas, uma vez que a distribuio dos enrolamentos no a mesma. Para tanto torna-se
necessrio o desenvolvimento de ferramentas especifcas de projeto e otimizao que
permitam considerar os aspectos especficos desta tipo de mquina eltrica (PEREIRA, L. A.,
SCHARLAU, C. C., PEREIRA, L. F. A. and HAFFNER, J. F., 2006 e SCHARLAU, C. C., PEREIRA, L. F. A.,
PEREIRA, L. A., and HAFFNER, S. 2008).

Referncias

PEREIRA, L. A., SCHARLAU, C. C., PEREIRA, L. F. A. and HAFFNER, J. F. (2006). General model of a
five-phase induction machine allowing for harmonics in the air gap field, IEEE Trans. Energy Conversion 21(4):
891-899.

SCHARLAU, C. C., PEREIRA, L. F. A., PEREIRA, L. A., and HAFFNER, S. (2008). Performance of a Five-
Phase Induction Machine with Optimized Air Gap Field under Open Loop V/f Control, IEEE Trans. Energy
Conversion 23(4): 1046-1056.

TOLIYAT, H. A. (1998). Analysis and simulation of five-phase variable-speed induction motor drives un-der
asymmetrical connections, IEEE Trans. PowerElectron. 13(4): 748-756.

X Salo de Iniciao Cientfica PUCRS, 2009