Capitolul I Clasificarea strungurilor automate

n general, dintre mainile-unelte automate, strungurile snt cele mai numeroase i rspndite n
mai toate uzinele constructoare de maini i de aparate.
Majoritatea strungurilor automate construite pn n prezent snt automatizate cu mijloace
mecanice, cu arbori cu came, dar n ultimii ani se constat o tendin de cretere a numrului acelor
strunguri la care automatizarea este realizat fr came, cu mijloace hidraulice, electrohidraulice
sau cu comand numeric.
Fiind foarte variate, strungurile automate pot fi clasificate dup mai multe criterii, adic dup:
numrul arborilor principali;
gradul de automatizare;
poziia arborilor principali;
natura prelucrrilor ce se pot executa;
tipul semifabricatelor supuse prelucrrii.
Dup numrul arborilor principali strungurile cu funcionare automat se mpart n strunguri
monoax i strunguri multiaxe.
Dup gradul de automatizare strungurile cu funcionare automat se mpart n strunguri
automate i strunguri semiautomate.
a) S t r u n g u r i l e a u t o m a t e snt strungurile la care toate fazele de generare i
toate fazele auxiliare, inclusiv aducerea i prinderea semifabricatului n postul de lucru
se execut automat, fr participarea muncitorului. Maina trece singur, n mod
automat, de la prelucrarea unei piese la prelucrarea piesei urmtoare.
b) Strungurile s e m i a u t o m a t e snt strungurile la care toate fazele de
generare i toate fazele auxiliare se execut automat, mai puin aducerea i prinderea
semifabricatului n postul de lucru.
Dup poziia arborilor principali strungurile cu funcionare automat se grupeaz n: orizontale
sau verticale.
Strungurile monoax snt orizontale, iar cele multiaxe pot fi orizontale sau verticale. Strungurile
automate multiaxe snt, n general, orizontale, variantele verticale fiind extrem de rare din cauza
dificultilor ce apar n legtur cu alimentarea cu semifabricatele sub form de bare.
Strungurile semiautomate multiaxe snt, n general, orizontale ca variante ale celor automate sau
1
verticale cu structur cinematic i constructiv diferit de a celor automate.
Dup natura prelucrrilor care se pot executa, strungurile cu funcionare automat se mpart n:
- strunguri automate de profilat
- strunguri automate de strunjit longitudinal
- strunguri automate revolver
- strunguri semiautomate multicuite

Dup tipul semifabricatelor supuse prelucrrii, strungurile cu funcionarea automat se mpart n

strunguri automate pentru prelucrarea din srm n colaci;

strunguri automate pentru prelucrarea din bar;
strunguri automate sau semiautomate pentru prelucrarea semifabricatelor individuale

Dup sistemul de automatizare, strungurile cu funcionare automat se mpart n dou grupe

distincte: strunguri cu sistem de automatizare mecanic (cu came) i strunguri cu sisteme de
automatizare nemecanic (fr came).
S t r u n g u r i l e c u s i s t e m d e a u t o m a t i z a r e m e c a n i c snt cele
mai rspndite, acestea snt aa-zisele strunguri cu sistem clasic de automatizare. Ele
snt dotate cu un arbore de comand pe care snt fixate camele necesare pentru toate
micrile de generare i auxiliare ale ciclului de lucru
S t r u n g u r i l e c u s i s t e m e n e m e c a n i c e d e a u t o m a t i z a r e snt
aa-zisele strunguri automate fr came i ele au aprut n ultimii ani ca variante
moderne ale strungurilor cu came

2
 Capitolul II. Strunguri automate monoax

Dintre strungurile automate, cele monoax snt cele mai rspndite datorit productivitii lor
mari i a preciziei nalte a pieselor prelucrate pe aceste strunguri
n general, strungurile automate monoax prelucreaz semifabricatele sub form de bar, dar se
ntlnesc i strunguri automate pentru prelucrarea srmei n colaci, precum i strunguri automate
monoax dotate cu dispozitive de alimentare automat cu piese n buci; cele care prelucreaz
semifabricate sub form de bar snt cele mai numeroase
Dup natura prelucrrilor, strungurile monoax automate se mpart n: strunguri automate de
profilat i retezat (SAPR), strunguri automate de strunjit longitudinal (SASL) i strunguri
automate revolver (SAR).

II.1. Strunguri automate de profilat i retezat

Dat fiind faptul ca SAPR sunt dotate numai cu snii portcuit radiale, deci numai cu avans
transversal, ele nu pot executa strunjiri pe direcie longitudinal. Suprafeele cilindrice i conice
interioare, precum i filetrile interioare sau exterioare se pot executa pe SAPR cu ajutorul
dispozitivelor auxiliare cu micare oscilant sau de tip cap revolver, cu una pn la cinci scule care
au micare i pe direcie axial.
Pe SAPR se pot prelucra piese relativ simple, cu timp redus pentru fazele de lucru, obinndu-
se astfel o productivitate mare
Ctcva piese caracteristice ce se pot prelucra pe SAPR snt prezentate n figura 1

Figura 1 Piese care se pot prelucra pe strungurile SAPR

Din 3rboreal de vedere al tipului de semifabricat utilizat, SAPR se 3rbore n dou grupe
3rboreal: SAPR care prelucreaz piese din bare a cror schem bloc este prezentat n figura.2 i
SAPR care prelucreaz srma n colaci, reprezentate n schema-bloc din figura 3.

3
 Figura 2 Schema bloc SAPR pentru bare

Figura 3. Schema bloc a SAPR pentru srm

Pe schemele bloc snt notate cu cifre romane micrile piesei i ale sculelor. Schema-bloc a
SAPR pentru bare fig3 bara din material (b, ni) estefixat n 4rboreal principal (a, p) i se rotete
mpreun cu el. Pe batiul strungului se afl ppua fix (PF) n care se afl montat 4rboreal
principal i pe care snt fixate sniile 4rboreal44t (ST 3 5); sniile 4rboreal44t {ST X i ST 2 ) snt
fixate pe batiul strungului i ele se pot deplasa rectiliniu (fig..4, a) sau pot avea micare oscilant
(fig..4, b). Cu R a fost notat poziia 4rbore a reglorului i fa de acesta se numeroteaz sniile
dup cum se observ pe schemele din figura 4. Sania 7 se mai numete i sania din fa, iar sania 2y
se numete sania din spate. Celelalte snii, dispuse n evantai, capt numere de la 3 la 5 n sensul
de rotaie al acelor ceasornicului.

4
 Figura 4. Sniile duble( orizontale) ale SAPR pentru bare: a cu micare de translaie, b- cu
micare oscilant
Pentru acionarea fiecreia din sniile 5rboreal55t exist 5rbo un 5rboreal5 cu cam, cu excepia
sniilor 7 i 2 care snt acionate de o singur cam K. Toate camele snt fixate pe 5rboreal de
comand al strungului (a c).
n cazul SAPR care prelucreaz srm (fig.3), bara de material (srma) este fix pentru c nu se
poate roti colacul de srm i astfel prelucrarea se face prin rotirea sculelor n cele dou snii (ST X
i ST 2 ), care, pe lng micarea de rotaie (I) cu care se realizeaz viteza de achiere, au i 5rbo o
micare de deplasare 5rbore ca micarea de avans {II). Sculele de gurit sau pentru filetare snt
montate n dispozitivul 5rboreal5 {DA). Aadar, SAPR pentru srm utilizeaz numai dou snii
port scule (ST X i ST 2 ), de unde datorit dificultilor ce apar n legtur cu echilibrarea celor dou
snii la valorile mari ale. Turaiei rezult o productivitate redus, productivitate care este limitat i
de faptul ca turaia arborelui principal pe care snt montate sniile 5rboreal55t nu pcate cpta
turaia rezultat din calculul vitezei de achiere. Schemele cinematice prezentate n figurile 5 i.6
reprezint cele dou variante ale SAPR care prelucreaz semifabricate din bar.
Piesa (P) fixat n 5rboreal principal, se rotete cu turaia acestuia (n a p ), reglat cu. Roile de
schimb A jB. Sniile 5rboreal55t (ST,) snt comandate i acionate de came (K t ) fixate pe 5rboreal
de comand cu o singur rotaie (fig. 13.5) sau cu dou turaii (fig. 13.6), turaiile lente, de lucru,
fiind reglate cu ajutorul, unor roi de schimb C/D. Cu ajutorul unui cuplaj (Cj), reglorul, poate opri
sau porni manual ciclul de lucru automat al strungului.

5
 Figura 5. Schema cinematic structurala SAPR varianta I

Figura 6 Schema cinematicstructural varianta II-a

Micarea de rotaie pentru sculele (S) se obine prin cuplarea cuplajului (C2) ce primete
semnalul de comand de la o cam de impuls (Q). Cea de-a doua turaie a arborelui de comand
(fig..6) se obine printr-un lan cinematic cu raport de transmitere fix, prin cuplarea cuplajului C3,
cuplaj comandat de cama de impuls (Ct]). Pentru ca 6rboreal de comand s poat primi n orice
moment turaia rapid, 6rboreal66t cu turaia lent ce o primete prin roile de schimb C/D, este
necesar introducerea unui 6rboreal6, care s evite avariile ce s-ar produce n cazul cnd cele dou
turaii s-ar transmite simultan arborelui de comand. Un asemenea 6rboreal6 este cuplajul de
depire (CD) care ndeplinete tocmai aceast funcie 6rboreal6 de a permite imprimarea unei
turaii rapide arborelui de comand, n acelai sens, fr a ntrerupe turaia lent a aceluiai arbore,
6
iar cnd turaia rapid nceteaz, 7rboreal de comand continu micarea lent de rotaie, fr nici o
alt comand.

II. STRUNGURI AUTOMATE DE STRUNJITLONGITUDINAL

(SASL)

Strungurile automate de strunjit longitudinal se numesc astfel pentru c, numai pe aceste

strunguri se pot prelucra piese de lungime relativ mare, n raport cu diametrul de strunjire, adic
piese cu rigiditate mic, n condiii de nalt precizie (din aceast cauz se mai numesc i strunguri
automate de precizie sau de mecanic fin). Principiul de funcionare al SASL este prezentat
schematic n figura 7. Executarea prin )strunjire a unei suprafee cilindrice de lungime mare (1) n
raport cu diametrul su (d) este o operaie foarte dificil, n general, iar cnd se impun i condiii de
precizie nalt, operaia devine imposibil n condiii normale, ea devenind realizabil doar n
condiiile create pe SASL, condiii ce se refer la:

bara de material are pe lng micarea de rotaie (I) i micarea de avans, pe direcie
longitudinal (II) mpreun cu ppua arborelui principal (P a p );
introducerea linetei (L) cu funcie de lagr face ca sniile transversale (STj), care au numai
micare de avans radial, s realizeze toate fazele de achiere numai n imediata apropiere a linetei,
deci n condiii de rigiditate maxim.

Figura 7. Schema de principiu a prelucrrii pe SASL

7
 Datorit acestor condiii, n timpul achierii, forele de achiere nu acioneaz asupra piesei
prelucrate, ci numai asupra barei de material, iar forele care apar nu solicit n nici un fel piesa
prelucrat i astfel se pot obine piese cu valori deosebit de mari ale raportului l/d
Suprafeele cilindrice se obin prin meninerea sculei n poziia fix fa de pies, iar bara
efectueaz att micarea de rotaie ct i pe cea de avans longitudinal. Suprafeele conice pot fi
generate pe SASL prin coordonarea micrii de avans longitudinal a barei cu cea de avans radial al
sculei. Pentru suprafee cilindrice sau conice de lungime mic (/ < 20 mm) se aplic metoda
generrii cu generatoare materializat, prin profilare, n care caz, micarea de avans longitudinal a
barei nceteaz pentru aceste faze.
Schema-bloc a SASL se afl reprezentat n figura 8, unde, cu cifre romane au fost reprezentate
micrile barei (I i II), ale sniilor transversale III) i ale sculelor (S), montate n dispozitivul
auxiliar (D A), micri pe direc- rie axial (IV) i micri de rotaie (V). Ghidajele sniilor
transversale snt solidare, cu suportul linetei (SL) care, la rndul su, este fixat pe batiul (B) al
strungului.

Figura 8. Schema bloc a SASL

Structural, strungurile automate de strunjit longitudinal pot fi reprezentate ntr-o schem

cinematic ca n figura 13.13, alctuit din urmtoarele lanuri cinematice:
lanul cinematic principal format din motorul-electric (M), un mecanism de reglare (A/B)
pentru realizarea turaiei arborelui principal, notat cu (/). Piesele se prelucreaz din bar (b) care,
n timpul prelucrrii este ghidat n lineta (L) fix n suportul su (S7);

8
 lanul cinematic de comand i avans care primete micarea de la acelai motor (M) are n
componena sa cuplajul C1 acionat manual de ctre reglor, un mecanism de reglare a turaiei
arborelui de comand, notat ca o pereche de roi de schimb (C/D), un cuplaj de depire (C D) i
arborele de comand iii c) pe care se afl fixate camele: K x cam, care mpreun cu un sistem de
prghii (P) acioneaz ppua arborelui principal n micarea de avans kmgitudinal notat pe
schema cu (II); K 2 ... 4 un numr de dou pn La patru came pentru cele trei pn la cinci snii
transversale (ST X ... 5) care :: ate au numai avans radial; C n cam de impuls care genereaz
impulsul ie comand pentru nchiderea i deschiderea cuplajului C2; C i 2 cam ie impuls pentru
cuplajul C3;

Figura 9. Schema cinematic structural a SASL

lanul cinematic pentru turaia sculelor (S) de prelucrare axial cu raport de transmitere
constant ce intr n funciune prin nchiderea cuplajului (C2);

lanul cinematic al turaiei rapide a arborelui de comand cu raport de transmitere constant,

acionnd prin nchiderea cuplajului C3 i prin cuplajul de depire (CD);
lanurile cinematice auxiliare, de comand, desenate cu linie-punct, oare fac legturile ntre

9
camele de impuls Cn i Ci2 cu cuplajele C2 i respectiv C3.
Pe SASL se pot prelucra piese relativ complicate cu dimensiunile de gabarit n limitele: d =
4 ... 32 mm, iar l 7 ... 220 mm. Formele i dimensiunile unor piese caracteristice ce se pot
prelucra pe SASL snt prezentate n figura 10. Pe SASL se pot executa o serie de operaii fr
ajutorul unor dispozitive comandate n mod special, iar acestea snt aa-numitele operaii
NORMALE sau operaii standard.
Spre deosebire de aceste operaii normale, pe SASL se pot efectua o serie ntreag de operaii
cu ajutorul unor dispozitive auxiliare numite, evident, operaii SPECIALE.

Operaiile NORMALE ce se pot executa pe SASL snt urmtoarele:

1. Strunjiri cilindrice i conice exterioare i interioare cu generatoare materializat pe tiul
cuitului pentru lungimi mai mici de 20 mm sau cu generatoare cinematic pentru lungimi mai mari
de 20 mm;
2. Strunjiri plane, profilri i retezri, cu avansul radial al sniilor transversale i fr avansarea
longitudinal a barei;

3. Zimri cu dispozitive adecvate;

4. Filetarea prin depire cu tarodul sau cu filiera.

Filetarea prin depire, dei este o operaie normal, prezint totui unele particulariti ce snt
evideniate n cele ce urmeaz i cu ajutorul schieidin figura 11. Cele dou proiecii snt necesare
pentru a preciza c este vorba de executarea unui filet pe dreapta. ntr-adevr, filiera (F) i piesa
(P) au acelai sens de rotaie cum se observ pe schi.
Dac cele dou turaii, a piesei (n p ) i a filierei (n F ) snt n acelai sens dar snt i egale, atunci
piesa i filiera se comport una fa de cealalt ca i cnd ar sta pe loc, adic amndou ar avea
turaia zero (n F =n p = 0), dei amndou se rotesc cu turaii foarte mari de ordinul a 4 000-8 000
rot/min. Dac, ns, n timp ce piesa se rotete cu turaia sa (n p ), filiera capt o turaie( nF ) ceva
mai mare dect a piesei( nF> nP ), n acest caz se produce filetarea ( nurubarea filierei pe pies) cu
o turaie de filetare ( nf ) dat de relaia:
nf =nF-nP
Filetarea continu ct timp turaia filierei este mai mare dect cea a piesei, iar pentru scoaterea
filierei este necesar deurubarea ei de pe pies, operaie ce se produce prin micorarea turaiei
filierei, sub valoarea turaiei piesei, adic realizndu-se inegalitatea nF < np.

10
 Figura 10. Exemple de piese ce pot fi prelucrate pe strunguri automate de strunjit longitudinal

Figura 11. Schema filetrii prin depire pe SASL

Aadar, lungimea de filetare (/) se obine la filetarea prin depire prin reglarea pe strung a
dispozitivului care comand i realizeaz reducerea turaiei filierei. Se observ c, n tot timpul
filetrii prin depire, turaia piesei rmne aceeai, ea fiind turaia arborelui principal, iar
11
nurubarea i respectiv deurubarea filierei se obin numai prin schimbarea turaiei filierei i nu a
sensului.
Tot ce s-a afirmat despre filetarea prin depire cu ajutorul filierei este valabil i pentru filetarea
prin depire cu tarodul, pentru filete pe dreapta.
n cazul filetrii pe stnga metcda de filetare prin depire poate fi folosit cu deplin succes,
inversnd doar sensurile
1. Oprirea de micare
i blocarea a filierei
arbcrelui i a piesei.
principal, n timp ce se pot executa ope-
Dintre
raii cumoperaiile
snt: SPECIALE ce se pot executa pe SASL, importante snt acelea ce se ntlnesc
mai frecvent, adic:
guriri perpendiculare pe axa piesei cu burghiu montat n dispozitiv
special pe una din sniile transversale;
frezri plane sau profilate.
2. Operaii dup retezare, la captul piesei, unde s-a efectuat retezarea ca:
zencuire (teire), gurire, crestare pentru urubelni etc., operaii ce se
execut n timp ce pe strungul respectiv se prelucreaz o nou pies. Aadar,
aceste operaii dup retezare snt operaii suprapuse, i deci nu scad cu nimic
productivitatea strungului.
3. Copiere hidraulic dup ablon..
4. Alimentarea automat cu bare

12