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6.

3 - Funcao Degrau Unitario

Funcao Degrau Unitario

Universidade Tecnologica Federal do Parana


Campus Francisco Beltrao

Disciplina: Calculo Diferencial e Integral 4A


Prof. Dr. Jonas Joacir Radtke

Universidade Tecnologica Federal do Parana Calculo Diferencial e Integral 4A


6.3 - Funcao Degrau Unitario

Definicao
A funcao degrau unitario ou funcao Heaviside u(t a) e 0 para
t < a, apresenta um salto de tamanho 1 em t = a e vale 1 para
t > a, como na formula

0 se t < a
u(t a) = (1)
1 se t > a

A transformada de u(t a) decorre diretamente da definicao

e st
Z Z
st st
L {u(t a)} = e u(t a) dt = e 1 dt =
0 a s t=a

Logo,
e as
L {u(t a)} =
s

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exemplo
Esboce o grafico das seguintes funcoes:
(a) u(t)
(b) u(t 2)
(c) u(t 4)
(d) u(t 2) u(t 4)
(e) t[u(t 2)]
(f) t 2 [u(t 1)]
(g) cost[u(t ) u(t 2)]

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Teorema: Segundo Teorema do Desvio - Desvio no Tempo


Se f (t) tiver a transformada F (s), entao a funcao desviada

0 se t < a
f (t) = f (t a)u(t a) = (2)
f (t a) se t > a

possui a transformada e as F (s). Ou seja, se L {f (t)} = F (s),


entao
L {f (t a)u(t a)} = e as F (s) (3)
Ou, invertendo ambos os lados, podemos escrever

L 1 {e as F (s)} = f (t a)u(t a) (4)

Em termos praticos, se conhecermos F (s), podemos obter a


transformada de (2) multiplicando F (s) por e as .

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exemplo
Escreva a seguinte funcao usando funcoes degrau unitario e
encontre a sua transformada.

2 se 0 t 1
f (t) = 0,5t 2 se 1 t 0,5
cos t se t > 0,5

L {f (t)u(t a)} = e as L {f (t + a)} (5)

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exemplo
Encontre a transformada inversa f (t) de

e s e 2s e 3s
F (s) = + +
s 2 + 2 s 2 + 2 (s + 2)2

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exemplo
Calcule o valor da corrente i(t) no circuito RC da figura abaixo
quando e aplicada a ele uma onda retangular unica de tensao V0 .
Supoe-se que o circuito estava em repouso antes da onda ser
aplicada.

Z t
1
R i(t) + i( ) d = v (t)
C 0

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exerccio
Faca um esboco ou grafico da funcao dada (que se supoe ser nula
fora do intervalo fornecido). Represente-a usando funcoes degrau
unitario. Encontre sua transformada.

2. t (0 < t < 1) 8. 1 e t (0 < t < )


3. e t (0 < t < 2) 9. t (5 < t < 10)
4. sen 3t (0 < t < ) 10. sen t (t > 6/)
5. t2 (1 < t < 2) 11. 20 cos t (3 < t < 6)
6. t2 (t > 3) 12. senh t (0 < t < 2)
7. cos t (1 < t < 4) 13. e t (2 < t < 4)

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exerccio
Usando o segundo teorema do desvio, encontre e faca um esboco
ou grafico de f (t) se L (f ) for igual a:
14. L (f ) = se s /(s 2 + 2 )
15. L (f ) = e 4s /s 2
16. L (f ) = s 2 (s 2 + s 1 )e s
17. L (f ) = (e 2s e 8s )/(s 2 + 1)
18. L (f ) = e s /(s 2 + 2s + 2)
19. L (f ) = e 2s /s 5
20. L (f ) = (1 e s+k )/(s k)
21. L (f ) = se 3s /(s 2 4)
22. L (f ) = 2,5(e 2,6s e 3,8s )/s

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exerccio
Resolva os seguintes problemas de valor inicial usando a transformada de
Laplace:
27. y 00 + 9y = r (t), r (t) = 8 sen t se 0 < t < e 0 se t > y (0) =
0, y 0 (0) = 4
28. y 00 + 3y 0 + 2y = r (t), r (t) = 1 se 0 < t < 1 e 0 se t > 1 y (0) =
0, y 0 (0) = 0
29. y 00 + y = r (t), r (t) = t se 0 < t < 1 e 0 se t > 1, y (0) = 0, y 0 (0) =
0
30. y 00 16y = r (t), r (t) = 48e 2t se 0 < t < 4 e 0 se t > 4 y (0) =
3, y 0 (0) = 4
31. y 00 + y 0 2y = r (t), r (t) = 3 sen t cos t se 0 < t <
2 e 3 sen 2t cos 2t se t > 2 y (0) = 1, y 0 (0) = 0
32. y 00 + 8y 0 + 15y = r (t), r (t) = 35e 2t se 0 < t < 2 e 0 se t > 2 y (0) =
3, y 0 (0) = 8
33. y 00 + 4y = r (t), r (t) = 8t 2 se 0 < t < 5 e 0 se t > 5 y (1) =
1, y 0 (1) = 4 2 sen 2
34. y 00 + 2y 0 + 5y = r (t), r (t) = 10 sen t se 0 < t < 2 e 0 se t >
2 y () = 1, y 0 () = 2e 2
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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exerccio
Usando a transformada de Laplace, encontre a corrente i(t) no
circuito RC mostrado na figura abaixo, com R = 10 e
C = 102 F , onde se supoe que, em t = 0, a corrente seja nula e:
36. v (t) = 100 V se 0,5 < t < 0,6 e 0 nos demais instantes
37. v = 0 se t < 2 e 100(t 2) V se t > 2
38. v = 0 se t < 4 e 14 106 e 3t V se t > 4

Z t
1
R i(t) + i( ) d = v (t)
C 0

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exerccio
Usando a transformada de Laplace, encontre a corrente i(t) no
circuito RL da figura abaixo, supondo que i(0) = 0 e que:
39. R = 10 , L = 0,5 H, v = 200t V se 0 < t < 2 e 0 se t > 2
40. R = 1 k, L = 1 H, v = 0 se 0 < t < e 40 sen t V e 0 se
t>
41. R = 25 , L = 0,1 H, v = 490e 5t V se 0 < t < 1 e 0 se
t>1

L i 0 (t) + Ri(t) = v (t)


???

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exerccio
Usando a transformada de Laplace, encontre a corrente i(t) no
circuito LC da figura abaixo, supondo que inicialmente, a carga no
capacitor e a corrente sejam nulas e que:
42. L = 1 H, C = 0,25 F , v = 200(t t 3 /3) V se 0 < t < 1 e 0
se t > 1
43. L = 1 H, C = 102 F , v = 9900 cot t V se < t < 3 e 0
em outros instantes
44. L = 0,5 H, C = 0,05 F , v = 78 sen t V se 0 < t < e 0 se
t>

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Exerccio
Usando a transformada de Laplace, encontre a corrente i(t) no
circuito RLC da figura abaixo, supondo que a corrente e a carga
iniciais sejam nulas e que:
45. R = 2 , L = 1 H, C = 0,5 F , v (t) = 1 kV se 0 < t < 2 e 0
de t > 2
46. R = 4 , L = 1 H, C = 0,05 F , v (t) = 34e t V se 0 < t < 4
e 0 de t > 4
47. R = 2 , L = 1 H, C = 0,1 F , v (t) = 255 sen t V se
0 < t < 2 e 0 de t > 2

Z t
0 1
L i (t)+R i(t)+ i( ) d = v (t)
C 0

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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Respostas:
2.
1 e 22s
3.
s 1
4.
   
2 2 1 2 4 4
5. 3
+ 2+ e s 3
+ 2+ e 2s
s s s s s s
6.
s
7. (e s e 4s )
s 2 + 2
8.
   
1 5 5s 1 10
9. + e + e 10s
s2 s s2 s
10.
20s
11. (e 3s + e 6s )
s 2 + 2
12.
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6.3 - Funcao Degrau Unitario

Respostas:
1
13. (e 2s+2 e 4s+4 )
s
14.
15. (t 4)u(t 4)
16.
17. sen t[u(t 2) u(t 8)]
18.
(t 2)4
19. u(t 2)
24
20.
21. cosh(2t 6)u(t 3)
22.
1
27. sen (3t) + sen t + sen (3t)u(t )
3
28.
29. t sen t + [cos(t 1) + sen (t 1) t]u(t 1)
30. Universidade Tecnologica Federal do Parana Calculo Diferencial e Integral 4A
6.3 - Funcao Degrau Unitario

Respostas:
31. e t sen t + [ sen t 0,5 sen (2t)]u(t 2)
32.
33. cos(2t)+2t 2 1+[49 cos(2t 10)+10 sen (2t 10)2t 2 +1]u(t 5)
34.
36.
37. [1 e 10(t2) ]u(t 2)
38.
39. i = e 20t + 20t 1 + [20t + 1 + 39e 20(t2) ]u(t 2)
40.
41. i = 20(e 5t e 250t ) + 20[e 5t + e 250t+245 ]u(t 1)
42.
43. i = [10 sen 10t + 100 sen t][u(t ) u(t 3)]
44.
45.
46. Universidade Tecnologica Federal do Parana Calculo Diferencial e Integral 4A