ARRANQUE ESTRELLA -TRIANGULO ‘A mayor potencia del motor, mayor es el pico de corriente en el mo- ‘mento del arranque. vocabulario _ El par motor es la fuerza que es capaz de eercer un motor en cada gio © Figura 4.31. Curva Par-Velocidad. velocidad” “Velocidad ‘nominal Ge sieronismo Qué ocurre en el momento del arranque de los motores de induccién? El instante del arranque de un motor de induccisin es especialmente delicado, ya que la miquina debe vencer el par resistente que se aplica en su eje, hasta conse- guirla velocidad de funcionamiento nominal, $i la carga que se aplica en él es ex- cesivamente grande, el motor puede no llegar a arrancar. Los fabricantes de motores suelen representar esta caracteristica mediante In de- nominada curva Par- Velocidad, En ella se puede observar lo que ocutte con el par motor hasta que consigue la velocidad nominal Como puedes ver en la figura 4.31, existe una zona inestable, en la que el par mo tor pasa por diferentes valores. En ese momento, si el par resistente es excesiva- mente elevado y esté por encima de la curva del par motor, la maquina puede te- ner problemas para arrancar 0 incluso no conseguirlo. Una vez superada esta zona inestable, el motor consigue su velocidad nominal, funcionando en condiciones normales. Figura 4.32. Curva de corriente sobre la curva Par-Velocidad. Vencer el par resistente en el momento del arranque, cuando el motor esta a plena carga, produce una sobrecorriente, cuyo valor es muy superior ala corriente nomi- nal del motor, que puede resultar enormemente perjucicial, tanto parala instalacion. como para la aparamenta que alimenta la miquina Este efecto se enfatiza en los mo- tores de gran potencia y por tanto es necesario tenerlo siempre en cuenta, Para observar la sobrecortiente en el instante del arranque, simplemente debes in- sertar un amperimetro, de fondo de escala adectindo, en serie en una de las fases que alimentan el motor.* Figura 4.14, Detalle de los deva- ‘nados internos de un motor de in duccion. (Cortesia Alecop). segu Es importante no manipula nunca In caja de bores mientras. motor esta conectado ala re, * Figura 4.17. Bornero de un mo- tor trifasico. > Figura 4.18, Conexion de los de vanados de un motor tific, 2.2. Motores trifasicos de rotor en jaula de ardilla Los motores trifisicos disponen en el estator tres devanados, uno por fase. Cada devanado tiene dos terminales, un principio y un final, que salen a la eaja de bor- nes, quedando conectados intemamente de la siguiente forma: Denominacién moderna Denominacién antigua ut vi wi we u2 ve " Figura 4.15. Conexion interna de los devanados de un motor tifasico En este tipo de motores, el rotor no esti bobinado, por tanto no es necesario re alizar en él ningtin conexionado eléctrico. Los motores trfisicos disponen una caja de bornes con 6 bornes, los cuales pue- den ser interconectados entre sf de la siguiente manera u 2 rey 4 (4 @ @ 1 Figura 4.16. Conexion trigngulo y conexién estrella La primera conexi6n se denomina triéngulo y es para la menor tensién de fun- namiento del motor. La segunda conexidn se denomina estrella y es para la jon mayor. ten Asf, se puede decir que todos los motores trifisicos son bitensién. Por ejemplo, si un motor trifisico indica en su placa de caracteristicas, que la ten- sidn nominal es de 230V/400V, si se conecta a una red de alimentacién de 230V, la conexién debe hacerse en trisngulo. Sin embargo, si la red de alimentacisn es de 400 V, la conexidn de los omnes debe hacerse en estrella 230 V (Tensi6n menor) 400 V (Tension mayor) u B ls u we Ls vi u2Avi 4 we 03 Ne Ut wt wa the wi au Conexién triangulo Conexién estrellaE| motor de la cinta transportado- ra del caso practico necesita un dis- posttivo para disminuirla corriente en el momento del arranque. Momento del ‘acoplarniento ‘a tiangulo Arranque estrella/triangulo Existen varios métodos para evitar las sobrecorrientes en el instante del arranque de los motores triftsicos de jaula de ardilla, pero posiblemente, el mas utilizado, por su sencilla implementacién y bajo coste, es el denominado arranque estrella/tridngulo. En proximas unidades podrés estudiar y practicar con otres tipos de arranques. Bl arranque estrella/cridngulo consiste en poner en marcha el motor en dos tiet- pos. En el primero, que coincide con la conmutacién a la red eléctrica, el motor funciona con sus bones conectados en estrella, consumiendo asf tres veces me nos corriente que en funcionamiento nominal. En el segundo tiempo, que coin- cide cuando la maquina ya ha conseguido la velocidad y corriente nominales, la caja de bornes se conmuta al modo triingulo, trabajando asf en las condiciones de marcha normal para las que ha sido disefiado. Asi las curvas Par- Velocidad y Corriente-Velocidad se ven afectadas de la siguien- te forma: acopiamiento atiangulo ° 025050 > > 075 1 Velocidad 0 025080 (OS: 1 Velocidad * Figura 4.36. En ol Instante del arrangue, al conexionar el motor Figura 4.37. En el tiempo que la maquina esta conectada en estre een estrella, la corriente disminuye 3 veces la que consurniria siel lla, el par motor también disminuye de forma considerable. En este arranque se hiciera de forma directa © Figura 4.38. Conmutador estre- Hlaftrigngulo de levas (ABB) aso, sila carga en el ee (par resstente) es mnuy grande, el motor no Existen varias técnicas para realicar el arranque estrella/tringulo. Cuanto ma~ yores la potencia del motos, mayor debe ser la precisiGn en la conmutacién de estrella a tridngulo y por tanto, también el grado de automatizacién del circui- to. Sin embargo, para motores de pequefia potencia se pueden utilizar sistemas de conmutacién manual, estando muy extendido, en cuadros eléetricos, el uso de los conmutadores de levas.230V 230 Lyptaou LigtapLay f _ ; (Conmuacorvin nN ‘Conmutador YA ‘@ f -f--f- ma “WD WQ™Q Motor w WS 2 * Figura 4.39. Conexion del conmutador a la caja de bores del mo- tor 230 V Lip Lapua “ Conmutador v/a VX} "DO Motor wi wl? WP ° Figura 4.41. Posicién Y: el motor arranca en estrella Lig, HD Motor Wwe? we? wd) + Figura 4.40, Posicién 0: motor parado. 230V Lrotaptay i + Figura 4,42, Posicién A: el motor pasa a triangulo.saber mas. = Antes de empezar a montar los cr- cuits que en esta unidad se pro- pponen, es importante que recuer- des lo estudiado en la unidad 4 relacionado con el arranque de motores de coriente altema y con- tinue En aquella unidad se estudié el attanque de algunos motores eléc- ‘cos, con interruptores de pten- da dé accionamiento manual, En esta unidad se volverd a realizar estas maniobras, y algunas mas, pero con circuits de automatismas basadlos en contactores yreés, Elcircuito «estrella tringulo» es la solucién tradicional, siempre que no se requiera regulacién de velo cidad, para evtar e pico de corien- +e en el momento del aranque del motor de a cinta transportadora recuerda En la unidad 4 se realizé un mon- taje con un interruptor manual de potencia para realizar este tipo de arranque. Es conveniente que lo requerdes para comprender el fun- clonamiento de os siguientes auto rmatismos, 1. Automatismos para el arranque y control de motores de corriente alterna 1.1. Arranque de motores de corriente alterna ‘Los motores eléctricos en general (tanto de alterna como de continua), en el mo- mento del arranque deben vencer el par resistente que existe en su eje. Esto pro- voca que la corriente consumida en ese instante sea rauy clevada, resultando es- pecialmente perjudicial para la maquina y el eircuito que la alimenta, ageavandose cen motores de gran potencia, Para evitar en todo lo posible esta sobrecortiente, se utilizan numerosas configuraciones para el arranque. El uso de sistemas basa- dos en automatismos industriales permiten optimizar este tipo de maniobras con gran facilidad. Arranque estrella- ngulo El circuito de fuerza se realiza con tres contactores. KMI es el principal, KM2 el que realiza la conexisn en rringulo y KM3 el que realiza la conexién en estrella. 1° tiempo: en el momento de la puesta en marcha deben activarse los contacto- res KM1 y KM3 para que la caja de bornes quede conectada en estrella 2° tiempo: se desactiva el contactor KM3, manteniendo KM1, yactivando KM2. De esta forma el motor queda conectado en trisingulo de forma definitiva. Cada vez que el motor se pone en marcha, es necesario realizar los pasos ante- riores. Entre cl contactor KMI y el motor se conecta el relé térmico, Fiaura 7.1. Uso de motores eléctricos en diferentes aplicaciones indusalesadded rade Ka SSN “+ Tatars] | wv wf] Le Je a “Figura 7.2 Esquema de fuerza del arranque estralla-triéngulo con contactores. Esta maniobra se puede hacer de forma manual o completamente automética con contactores. u u Be * Figura 75. Circuito de mando de arranque de estrella triangulo manual. saber mas Siel motor se arranca directamen- te con lo contactores KM y KM2 ‘no Se consigue atenuar e! pico de coriente de! momento del arran- ove. seguridad En ningun caso deben activarse a la vez los contactores de estrella y de triangulo, ye que se produciria un cortacircuit. ‘Algunos fabricantes disponen de conjuntos completamente monta- dos con enciavamiento mecénico entre ambos contactores. ? Figura 7.4, Estrella-triangulo completamente ensamblado (SIE- MENS AG),saber mas ___ Existen temporizadores especial- mente disehiados para realizar este tipo de arranque. ‘Sus contactos estan disenados para evitar que los contactores de estre- lla y tréngulo puedan activarse momentaneamente ala vez En el arranque manual, la puesta en marcha se realiza con el pulsador S2 y la pa- rada mediante el pulsador $1. El paso de estrella a tridngulo lo realiza el pulsador de doble contacto $3. Al accionar dicho pulsador se desactiva la bobina KM3 (estrella) y activa la KM2 (tridngulo). En las lineas de alimentaciGn de ambas bo- binas, se disponen de sendos contactos de enclavamienco para evitar que los con- tactores de estrella y tringulo se activen a la vez, En este caso el tiempo de conmutacién se realiza de forma manual. Sustituyendo la funcisn de conmutaci6n del pulsador $3 por los contactos (abier- to y cerrado) de un temporizador (KT1), el paso de estrella a triéngulo se realiza de forma aucomatica. De igual forma que en arranque manual, la puesta en marcha se realisa mediante el pulsador S2 y la parada mediante el pulsador S1. Cuando se activa el contac- cor KML (principal), también lo hace el cemporizador (KT). Una ver transcue rrido el tiempo en él ajustado, se produce la conmutacién automatica entre (KM3 yKM2). Bl contacto en serie del contactor KM2 con la bobina KTL, permite desactivar el cemporizador una vez que ha cumplido su misién. 1 Figura 7.6. Esquema de mando para el arranque estrella-riangulo de forma temporizada En ambos circuitos (manual y automatic) se han empleado lmparas de sefali- zacién para conocer el estado del motor en el momento del arranque. Ademés, si elelé térmico Fl se dispara, se enciende la limpara H4 Las lamparas H1, H2 y H3 son opcionales y se utilizarin para sefializar el estado de los contactores.Arranque estrella-triangulo con inversién del sentido de giro En muchas ocasiones también es necesario invertir el sentido de giro en los mo- ores que utilizan el arranque estrella-triéngulo. En estos casos, es necesario arran- car la maquina en les dos tiempos (primero estrella y luego tridngulo) en ambos sentidos de giro. yu u \\\ Ly aLPsss _ {po Was waa ku SAN ke -\, + + os i lel A 44] YY ele) uo Fi Kis SSCS xa SEN avo a\x\o ale|o . + — v2 » Yue Mm 3 wal u a ° Figura 7.7. Circuito de fuerza para el arranque estrella-triéngulo con inversién del sentido de giro. El circuito de fuerza es como el mostrado en la figura 7.7, En él se muestra que los contactores KM1 y KM? hacen la inversion de fases para el cambio de senti- do de giro, y los contactores KM3 y KM4, las conexiones para tridngulo y estte- lla respectivamente. Asf, el arranque en un sentido gito debe hacerse en dos tiempos. Primero conee- tando uno solo de los conractores del inversor (KM1 6 KM2) y a la ver que el KM4 (estrella). Y posteriormente conmutando entre KM4 y KM3 para la cone- xién tridngulo. Para invertir el sentido de giro es necesario parar el motor y realizar nuevamente la conmutacion.uu u ste see~ 14 es ° Figura 7.8. Circuito de mando para la inversién del sentido de giro en un estrella triangulo tem- porizado. $2 y $3 son los pulsadores que accionan las bobinas KM1 y KM2 respectivamen- te, de los contactores encargados de la inversién del sentido de giro. Si cualquiera de estos dos contactores se activa, también lo hace, a través de sendos contactos abiertos de dichos contactores, los circuitos del temporizador KTI y los contactores KM4 y KM3, cuyo funcionamiento es idéntico al visto anteriormente. El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensisn en la Instruccién Técnica Com- plementaria ITC-BT-47 dice: «los motores de potencia superior a 0,75 kW, debe dlisponer de un dispositive de arrangue que no permita que la relaciGn de corrien- 1 REBT dicta el tipo de arranque aque se debe utilizar en funciin de te entre el period del arrangue y fa marcha normal gue corresporida a su plena Ie potenca de a maquina. carga, segtin las caracteristicas del motor que debe indicar su placa, sea superior a Ja sefalada en el euacto siguiente» Constante maxima de proporcionalidad Potencia nominal del motor de CA centre la intensidad de la corriente de arranque y lade plena carga De O,7SkWa 15 kW 4s De 1,5 kWa5.okw 20 De 5,0 kWa 15,0 KW 20 Demas de 15,0kW 1CONTROL DE INTENSIDAD EN EL ARRANQUE DE MOTORES Como hemos visto, el nico y gran inconveniente del motor de induccién de jaula de ardilla es que absorbe una intensidad muy elevada en el momento del arranque. Existe una normativa segin la cual el valor de la intensidad no puede pasar de unos limites establecidos, y para conseguirlo es necesario realizar una instalacién especial. En esta unidad vamos a conocer cudles son esas instalaciones y cémo actéan para lograr que la intensidad no sobrepase esos margenes establecidos. ARRANQUE EN CONEXION ESTRELLA-TRIANGULO EI sistema de arranque en conexién estrella-triéngulo pertenece al grupo de aquellos en los que se reduce la tensién de alimentacién al bobinado estatérico del motor, para disminuir también la intensidad en el momento del arranque. Es el procedimiento que mds se utiliza en Europa, El escalonamiento de la tensién se produce en dos tiempos, y solo puede aplicarse a motores cuya tensién menor de funcionamiento (conexién triangulo) coincida con la de la red de alimentacién y si los dos extremos de cada uno de los bobinados del estdtor tienen conexién en la placa de bornes. Para poder realizar el arranque en conexién estrella-triéngulo en una red trifé- sica de 230 V, las tensiones del motor deberdn ser de 230/400 V. En el primer tiempo de este sistema se arranca el motor conectando sus deva- nados en estrella, de manera que si el motor necesita 400 V para funcionar a pleno rendimiento, le aplicamos 230 V (230 = 400/Y3). Como sabemos que en la conexién en estrella Ia tension que reciben las fases del motor es igual a la de la red 0 linea dividida por v3: M, _ 230 130 y 2B v3 Por tanto, si el motor necesita 400 V para su funcionamiento normal, al conec- | tao en estrella recibe en realidad 130 V, con lo que se reduce en V3 - V3 = = 3 veces la tensién de alimentacién. Lo mismo sucede con la intensidad, queda | reducida en esa misma proporcién. V,