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Comparativo entre Redes de Automao

Industrial e suas Caractersticas


Julio Arlindo Pinto Azevedo & Alex Bernardes de Souza

Abstract This document contains a description of the main


industrial networks existing on the market. Also is realized a
comparison between these fieldbuses, highlighting their main
characteristics, advantages and disadvantages.
Index Terms Fieldbuses, Protocols.
Resumo Este documento possui uma descrio das
principais redes industriais existentes no mercado. Tambm
realizado um comparativo entre essas redes industriais
destacando suas principais caractersticas, vantagens e
desvantagens.
Palavras chave Redes Industriais, Protocolos.

I. INTRODUO
As redes industriais surgiram da necessidade de fazer a
comunicao entre dispositivos de campo e controladores Fig. 1. Faixa de Aplicao de Redes. [1]
programveis, obtendo mais informaes sobre estes
dispositivos e reduzindo a utilizao de cabos de comunicao A primeira camada apresenta as redes industriais no nvel
independentes para cada instrumento. de bit, que so utilizadas para interligar sensores e atuadores
Com as redes industriais possvel com apenas um cabo discretos, dentre outros equipamentos.
(tronco) trafegar informaes entre uma grande quantidade de A segunda camada apresenta as redes no nvel de
instrumentos. Esta quantidade definida pelo tipo de dispositivo, onde possvel a interligao de dispositivos
protocolo utilizado, sendo os mais conhecidos no mercado o como CLPs, remotas, conversores AC/DC, dentre outros.
Profibus, DeviceNet, AS-i, Foundation Fieldbus, HART, 4 A terceira camada apresenta as redes no nvel de controle,
20mA, dentre outros. onde possvel realizar o controle de dispositivos de campo
Alm da comunicao entre dispositivos de campo e analgicos e comunicao entre CLPs.
controladores programveis, as redes industriais tambm Por ltimo, tem-se camada de negcio, onde so
permitem a comunicao com sistemas supervisrios e utilizadas redes para comunicao com supervisrios e
sistemas de gerenciamento de produo, como PIMS (Process sistemas de gerenciamento de produo.
Information Management System) e MES (Manufacturing
Execution Systems), Sistemas de Controle via Rede (NCS - II. PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Networked Control Systems) e o uso do protocolo OPC (OLE
Os principais parmetros a serem analisados em uma
for Process Control).
comparao entre as redes industriais so: topologia, meio
A Figura 1 apresenta a hierarquia de diversos tipos de redes
de transmisso (meio fsico), quantidade mxima de
e sua faixa de aplicao. dispositivos, distncia mxima, mtodo de comunicao,
taxa de transmisso e tempo de ciclo.
A. Topologia
A topologia definida como a estrutura de uma rede onde
existe o trfego de informaes e demonstra a maneira como
os dispositivos esto interligados. As topologias mais
conhecidas so: barramento, anel, estrela e rvore e tambm
podem ser utilizadas combinaes destas. [1]
Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Instituto Nacional de As Figuras 2, 3, 4 e 5 demonstram estas topologias
Telecomunicaes, como parte dos requisitos para a obteno do Certificado utilizadas em redes industriais.
de Ps-Graduao em Engenharia de Sistemas Eletro-Eletrnicos, Automao
e Controle Industrial. Orientador: Prof. Julio Arlindo Pinto Azevedo. Trabalho
aprovado em 03/2014.
anel. Esta topologia similar a ponto-a-ponto em relao a
falhas, porm se a comunicao for em ambos os sentidos
apenas o elemento com falha ser prejudicado. [1]
A topologia tipo estrela utiliza um elemento central que
gerencia a comunicao com os demais pontos. Nesta
topologia uma falha dos ns no prejudica os demais, porm
se ocorrer falha com o n central toda a rede para de
funcionar. Devido a isto, so utilizados na posio central
processadores em duplicidade ou redundncia. [1]
A topologia tipo rvore possui o formato similar a ramos
de rvore e existe apenas um caminho para se chegar em
Fig. 2. Topologia Linha ou Barramento. [2]
cada n. Com isto, no existem problemas com distribuio
se for utilizado o roteamento. Apenas se alguma conexo for
quebrada no haver comunicao, pois no existem rotas
alternativas. [1]
B. Meio de Transmisso
O meio de transmisso ou meio fsico o elemento que
faz a conexo entre dois dispositivos. Este meio de
comunicao pode ser feito atravs de um cabo fsico (par
tranado, cabo coaxial ou fibra ptica) ou utilizando a
Fig. 3. Topologia Anel. [2] tecnologia sem fio (wireless). [1]
O cabo de par tranado composto por 4 pares de fios de
cobre e pode atender as velocidades de at 10 Gbps, para
padres Ethernet. [1]
O cabo coaxial utilizado para transmisso de dados de
alta velocidade. tolerante a rudos devido malha de
proteo dos cabos e pode alcanar distncia de alguns
quilmetros. [1]
O cabo de fibra tica tem a grande vantagem de no
possuir limites de velocidade e distncia. O que limita a
velocidade so os equipamentos de transmisso e recepo.
[1]

Fig. 4. Topologia Estrela. [2] C. Quantidade Mxima de Dispositivos


A quantidade mxima de dispositivos definida pelas
limitaes de cada tipo de rede, como por exemplo, a queda
de tenso e capacidade dos controladores. Essa quantidade
pode chegar at a ordem de milhares de dispositivos
dependendo da rede utilizada. [1]
D. Distncia Mxima
A distncia mxima depende da velocidade de
transmisso de dados na rede e do cabo utilizado. Pode-se
chegar a quilmetros de distncia com a utilizao de fibra
ptica. A distncia mxima tambm pode ser limitada
devido ao protocolo de rede que ser utilizado na planta e a
capacidade do controlador. [1]
Fig. 5. Topologia rvore. [2]
E. Mtodo de Comunicao
A topologia de barramento caracterizada por um meio O mtodo de comunicao feito entre o dispositivo
fsico (barramento) onde trafega toda a informao de todos mestre (controlador) e o escravo (dispositivo de campo). Os
os dispositivos da rede. Nesta topologia se houver falha em mtodos de comunicao mais comuns so Mestre-Escravo
um dispositivo no haver problemas com a comunicao e Produtor-Consumidor. [1]
dos demais, apenas se houver falha no meio fsico, como No mtodo Mestre-Escravo, o mestre define qual
por exemplo, o rompimento do barramento principal em elemento tem a prioridade de transmisso. Este sistema
algum ponto. [1] pode ser baseado como um sistema de pergunta e resposta,
A topologia tipo anel utilizada para comunicao ponto ou seja, o escravo somente transmitir uma mensagem se
a ponto em que todos os ns esto conectados em forma de houver uma requisio do mestre. Toda comunicao
iniciada pelo mestre e o escravo s responde algo na linha G. Tempo de Ciclo
se houve um pedido do mestre. [1] O tempo de ciclo o tempo gasto para que uma
O escravo um elemento passivo que recebe informao informao seja enviada de um dispositivo para outro e
do processo e utiliza a informao de sada vinda do mestre pode variar de acordo com a rede a ser utilizada. [1]
para atuar na planta. Os elementos caracterizados como Este tempo depende dos instrumentos e controladores a
escravo em uma planta podem ser dispositivos inteligentes serem utilizados em uma instalao e pode-se chegar a
de entrada/sada, drivers, interfaces homem-mquina, valores menores que 1ms. [1]
vlvulas, transdutores, etc. [1]
Existem dois tipos de sistema mestre-escravo, o III. DESCRIO DAS PRINCIPAIS REDES
monomestre onde h um elemento central (controlador) que
controla todos os escravos e o multi-mestre onde h vrios As principais redes industriais so: AS-i, Interbus-S, Smart
controladores que controlam os escravos, porm somente Distributed System, CANopen, WorldFIP, Modbus
um mestre pode controlar um dado escravo. [1] RTU/ASCII, Foundation Fieldbus H1, DeviceNet, ControlNet,
A Figura 3 demonstra o mtodo de comunicao mestre- Profibus DP/PA, Modbus TCP, Foundation Fieldbus High-
escravo. Speed Ethernet, Ethernet/IP e Profinet.
A. As-i
A rede AS-i uma rede de nvel de Bit, utilizada em
sensores e atuadores discretos. Esta rede muito simples, pois
pode-se conectar atravs de um nico cabo mdulos de
entradas e sadas. [4]
A sua conexo ao nvel de controle principal pode ser feita
atravs de um mestre AS-i ou atravs de um acoplador entre
uma rede de alto nvel como, por exemplo, a rede Profibus e
DeviceNet e a rede AS-i. [4]
Existem trs verses da rede AS-i, a verso 2.0, 2.1 e 3.0, a
verso 2.1 possui o dobro de capacidade de dispositivos em
relao verso 2.0. [5]
uma rede de curta distncia e pode alcanar at 300m.
Maiores distncias podem ser alcanadas com a utilizao de
expansores e repetidores. A topologia utilizada nesta rede
rvore, estrela, linha ou a combinao destas e podem ser
Fig. 3. Mtodo de Comunicao Mestre-Escravo [1]
utilizados dispositivos distribuidores em campo que
substituem as ligaes convencionais. Devido a isto, ocorre
No mtodo de comunicao Produtor-Consumidor uma grande reduo de custo e tempo de montagem em uma
existem dois tipos de dados e estes podem ser identificados instalao, alm de reduzir tambm a quantidade de erros. [4]
como origem ou destino. Neste sistema vrios ns, A Figura 4 demonstra o cabo utilizado (2 fios), sendo este
denominados produtores, podem transmitir informaes um cabo flat de fcil conexo ou o cabo circular. Este cabo
para outros ns, denominados consumidores. Tambm pode permite que pelo mesmo par de fios, sejam alimentados os
haver ns na rede que assumam o papel de produtor e sensores ou atuadores com 24Vcc e ainda seja apresentado o
consumidor. [1] estado dos mesmos, ou seja, possvel utilizar o mesmo cabo
A vantagem do mtodo de comunicao Produtor- para alimentao e comunicao. [3]
Consumidor em relao ao Mestre-Escravo o tempo de
entrega dos dados aos dispositivos do sistema, pois este
mtodo no trabalha com varredura onde os dados s so
enviados por requisio e determinismo. [1]
F. Taxa de Transmisso
A taxa de transmisso definida como a velocidade de
transmisso de dados entre dois dispositivos e pode chegar a
velocidades da ordem de megabits/segundo. [1]
Existem vrios fatores que podem influenciar esta taxa de
transmisso como o cabo a ser utilizado, a quantidade de
trfego de mensagens provenientes dos vrios ns da rede, a Fig. 4. Cabos rede AS-i. [3]

utilizao de largura de banda para transmisso de um s ou


vrios fluxos de mensagens ao mesmo tempo e as taxas A Figura 5 apresenta todos os componentes da rede AS-i,
mximas de transmisso dos equipamentos e protocolos de como cabo, fonte AS-i com seu circuito de desacoplamento, o
rede a serem utilizados. [1] mestre e o escravo AS-i.
E. WorldFIP
A rede WorldFIP mais utilizada em aplicaes a nvel de
cho de fbrica e est no nvel de dispositivo. Esta rede
utilizada no controle de sensores e atuadores. [9]
A topologia utilizada nesta rede de barramento. O cabo
utilizado o de par tranado ou fibra ptica para maiores
distncias de at 40km. Sua taxa de transmisso pode chegar
aos 25 Mbps e suporta 64 ns por seguimento com at 4
repetidores. [9]
F. Modbus RTU/ASCII
A rede Modbus RTU/ASCII uma rede de protocolo aberto
que utiliza o princpio de comunicao cliente/servidor e est
no nvel de dispositivo. uma rede de fcil operao e
manuteno. [10]
Fig. 5. Componentes rede AS-i. [3] Esta rede pode ser dividida em dois modos de transmisso
serial, que so o modo RTU (Remote Terminal Unit) e o modo
Na interface 1 realizada a comunicao entre o escravo e ASCII. O modo RTU padro para todos os equipamentos
os sensores e atuadores. J na interface 2 realizada a com comunicao modbus. J o modo ASCII opcional. [10]
comunicao entre os equipamentos como fonte, mestre e A diferena entre o modo RTU e o modo ASCII o
escravo com o meio de transmisso. Por fim na interface 3 contedo em bits dos campos de mensagens transmitidas
entre o mestre e o host. O host uma entidade de nvel. [3] serialmente no barramento. A principal vantagem do modo
B. Interbus-S RTU que sua maior densidade de caracteres permite um
melhor processamento de dados em relao ao modo ASCII
A rede Interbus-S um protocolo que utiliza o princpio de para a mesma taxa de transmisso. [10]
transmisso mestre/escravo e est no nvel de dispositivo. A topologia utilizada linha, estrela ou rvore e o cabo
utilizada normalmente em mquinas de montagem de peas e utilizado o de par tranado. Esta rede possui a capacidade de
manuseamento de materiais. [6] suportar at 246 dispositivos com distncia mxima de 350 m
A topologia utilizada anel e utiliza cabos de par tranado e taxa de transmisso de at 57,6kbps. [10]
ou fibra ptica para maiores distncias. Possui uma taxa de
transmisso de 500kbps e suporta at 512 dispositivos. [6]
G. Foundation Fieldbus H1
C. Smart Distributed System
A rede Foundation Fieldbus H1 uma rede utilizada para
A rede Smart Distributed System baseada em CAN Bus e interconectar equipamentos de controle e automao industrial
est classificada como uma rede no nvel de dispositivo. Esta e est no nvel de dispositivo. Esta rede permite a
rede utilizada na comunicao com sensores e atuadores comunicao bidirecional e ideal para reas Classificadas.
inteligentes. [7] [11]

A sua topologia tronco-derivao e o cabo o de par A grande vantagem dessa rede em relao a outros sistemas
tranado. Tem capacidade para at 126 dispositivos e pode que ela permite o acesso a muitas variveis, alm de acessar
chegar a taxa de transmisso de 1 Mbps, porm com uma os dados de processo, ainda possvel obter diagnstico de
distncia curta de 22,8 m. [7] sensores e atuadores. [11]
D. CANopen A topologia utilizada nesta rede a de barramento e estrela
e o cabo utilizado o de par tranado. A rede suporta 12
A rede CANopen baseada no protocolo CAN e est
dispositivos em rea com risco de exploso e 32 dispositivos
classificada como uma rede a nvel de dispositivo. uma rede
em reas no explosivas. A taxa de transmisso de
que alm de detectar erros, criar e transmitir um frame, ainda
31,25kbps e pode alcanar 9600 metros com o uso de
define como trocar dados entre equipamentos e como cada
repetidores. [11]
dispositivo deve interpretar esses dados. Esta rede muito
utilizada em inversores de frequncia, como o CFW-11 da H. DeviceNet
fabricante WEG. [8] A rede DeviceNet classificada como uma rede de
Esta rede possui uma taxa de transmisso razovel e pode dispositivo utilizada para interligao de equipamentos de
chegar aos 10 Mbps. O meio de transmisso utilizado um campo, como sensores, atuadores e CLPs. Utiliza o protocolo
cabo de par tranado, suporta a quantidade mxima de 127 CAN para transmisso de mensagens. O cabo utilizado nesta
dispositivos e a distncia alcanada pode chegar aos 1000 rede pode ser aplicado para transmisso de dados e
metros. A topologia utilizada a de tronco-derivao. [8] alimentao dos dispositivos de campo, sendo este um cabo de
par tranado. [12]
Esta rede utiliza a topologia tronco-derivao e pode chegar
a uma distncia mxima de 500 metros com uma taxa de
transmisso de 125kbps. Para o funcionamento desta rede
devem ser realizados clculos de queda de tenso e a rede de at 15km com taxas de transmisso de at 12 Mbps e limite
suporta at 64 dispositivos. [13] de 126 dispositivos. [15]
A rede Profibus DP possui 3 variantes que foram criadas de
I. Controlnet
acordo com a evoluo tecnolgica e demanda de aplicaes,
A rede Controlnet uma rede fieldbus utilizada para sendo estas a DP-V0, DP-V1 e DP-V2. A ltima verso a
redundncia de cabos. Sua comunicao estritamente mais recente e completa conforme figura 8. [3]
programada e altamente determinstica. A instalao simples
e no requer ferramentas especficas. Esta rede est no nvel de
controle e muito utilizada para redundncia de PLCs. [14]
Podem ser alcanadas longas distncias com este protocolo,
chegando aos 20km de extenso atravs do meio fsico de fibra
ptica com at 99 dispositivos conectados. Sua topologia
bastante variada, podendo se utilizar a topologia linear, estrela,
rvore e anel. [14]
J. Profibus
A rede Profibus a rede de barramento de campo lder no
mercado mundial. A topologia utilizada nesta rede pode ser
estrela, linha ou anel e o cabo utilizado o de par tranado ou
fibra ptica. Esta rede est dividida em trs variantes
principais, que so a Profibus DP, Profibus PA e Profinet. [3] Fig. 8. Grfico de evoluo rede Profibus DP [3]
A figura 7 apresenta a rede Profibus com todos seus
componentes. 2) Profibus PA
A rede Profibus PA utilizada para automao de
processos, onde feita a comunicao entre CLP e
dispositivos de campo inteligentes, como transmissores de
presso, temperatura, conversores, posicionadores, dentre
outros. [3]
Esta rede pode ser utilizada para substituio do padro 4-
20mA e tambm muito aplicada em reas Classificadas pelo
fato de utilizar baixas tenso e corrente para comunicao com
os dispositivos de campo. [3]
A grande vantagem desta rede a reduo de custo e
aumento da segurana em relao aos sistemas convencionais,
pois atravs desta possvel obter uma grande variedade de
informaes dos dispositivos de campo e utilizar um nico
cabo para comunicao. possvel realizar a medio e
controle atravs de um nico par de fios e tambm possvel
alimentar equipamentos em reas intrinsicamente seguras
atravs deste mesmo cabo. [3]
Fig. 7. Rede Profibus. [3] A utilizao de apenas cabos de par tranado e limitada a
1900 m de distncia mxima e velocidade 31,25kbps.
O DF73 MC1, MC2 o controlador programvel, ou seja, possvel a quantidade mxima de 32 dispositivos por
o mestre do sistema. O OLM o dispositivo utilizado para segmento. [15]
fazer a rede em anel atravs de fibra ptica. O DP/PA Link o
K. Padro Ethernet
equipamento que faz a converso do protocolo Profibus DP
para Profibus PA. O repetidor o equipamento utilizado para Para as prximas redes a serem descritas est sendo utilizado
conseguir maiores distncias atravs do padro RS-485. O o padro Ethernet como meio fsico, o que proporciona uma
terminador o elemento conectado ao final da rede, necessrio alta taxa de transmisso, alcanando valores de at 100 Mbps
para minimizar reflexes do sinal no cabo e composto por e podendo ser utilizado desde o nvel de dispositivos at o
um resistor e um capacitor. O ILM o dispositivo que permite nvel de negcio. As redes que suportam este padro so a
a comunicao entre equipamentos seja feita atravs de ondas Modbus/TCP, Foundation Fieldbus high-speed Ethernet,
infravermelho. [3] Ethernet/IP e Profinet.
1) Profibus DP 1) Modbus TCP
A rede Profibus DP utilizada na comunicao entre A rede Modbus TCP uma evoluo da rede Modbus RTU,
sistemas de automao e perifricos distribudos e est no que utiliza como meio fsico o padro Ethernet. Esta rede visa
nvel de controle. [15] interligar dispositivos de campo, como equipamentos de
Esta rede permite a utilizao de cabos de par tranado e laboratrio, medidores de energia CA/CC, rels inteligentes,
fibra ptica para maiores distncias, pode alcanar distncias dentre outros. [16]
A sua topologia estrela e utiliza cabo de par tranado
como meio de transmisso. Tambm possui a capacidade
ilimitada de dispositivos na rede podendo chegar a taxas de
transmisso de at 100 Mbps. A distncia dividida em
segmentos e tem o limite de 90 m por segmento. [16]
2) Foundation Fieldbus high-speed Ethernet
A rede Foundation Fieldbus high-speed Ethernet uma
evoluo da rede Foundation Fieldbus H1, que utiliza tambm
a Ethernet como meio fsico. [16]
A topologia desta rede estrela e pode utilizar cabos de par
tranado ou fibra ptica para maiores distncias. Esta rede
pode chegar a altas velocidades, alcanado taxas de
transmisso de at 100Mbps e possui a capacidade ilimitada
em relao a quantidade de dispositivos. [16]
3) Ethernet IP
A rede Ethernet IP uma evoluo da rede DeviceNet que
utiliza como meio fsico o padro Ethernet e est classificada
como uma rede a nvel de dispositivo. Esta rede permite que
os equipamentos sejam configurados atravs de um browser de
internet sem a necessidade de softwares especficos. [17]
O cabo utilizado o de par tranado e a taxa de transmisso
pode chegar a altos valores de at 100 Mbps. A topologia
utilizada nesta rede a de barramento e estrela, suporta at
1024 dispositivos e a distncia mxima de 400 m. [17]
4) Profinet
A rede Profinet uma evoluo da rede Profibus, que utiliza
como meio fsico o padro Ethernet e est classificada como
uma rede no nvel de dispositivo. Esta rede permite a
comunicao em tempo real com dispositivos de campo. [17]
A topologia utilizada bem variada e permite as variaes
em linha, estrela, rvore ou anel. O cabo utilizado o de par
tranado ou fibra ptica para maiores distncia chegando aos
26km. Esta rede permite altas taxas de transmisso de at 100
Mbps e grande quantidade de dispositivos podendo chegar a
ordem de milhes. [17]
A tabela 1 faz um resumo das principais caractersticas das
redes citadas acima.
Meio de Mximo de Distncia Mtodo de Taxa de Tempo de
Rede Organizao Topologia
Transmisso Dispositivos Mxima Comunicao Transmisso Ciclo

31 Escravos
AS-I rvore / Estrela (Verso 2.0) / 100m / 300m Mestre-Escravo
AS-I Cabo 2 Fios - 5ms
Consortium / Linha 62 Escravos (com repetidor) Polling
(Verso 2.1)
Cabo Par 400m (Por
Anel (vore
Interbus-S Interbus Club Tranado / 512 Seguimento) / Mestre-Escravo 500kbps 1,8ms
"Aberta")
Fibra ptica 13km (Total)
Mestre-Escravo 1 Mbps /
Smart
Tronco- Cabo Par 22,8 / 91,4 / / Ponto a Ponto 500kbps /
Distributed Honeywell 126 < 1 ms
Derivao Tranado 182,8 / 457,2m / Multicast / 250kbps /
System
Multi-Mestre 125kbps
40m - 1000m
CiA (CAN in Tronco- Cabo Par (Depende da Produtor- 10kbps -
CANopen 127 5ms
Automation) Derivao Tranado Taxa de Consumidor 10Mbps
Comunicao)
200 / 700 / 1,5
Cabo Par 64 Ns por 31.25kbps / 1 /
/ 0,7 / 0,2km Produtor-
WorldFIP WorldFIP Barramento Tranado / Segmento / At 2.5 / 5 / 25 2 ms @ 1Mbps
(Cabo) ou Consumidor
Fibra ptica 4 Repetidores Mbps
40km (Fibra)
Modbus Modbus Linha / Estrela Cabo Par 1,2kbps-
246 Escravos 350m Mestre-Escravo NA
RTU/ASCII Organization / rvore Tranado 57,6kbps
1900 / 9600m
Foundation Fieldbus Estrela / Cabo Par 12 (Ex) / 32 Cliente-
(Com 4 31,25kbps <100ms
Fieldbus H1 Foundation Barramento Tranado (N-Ex) Servidor
Repetidores)
Cabo Par
Tronco- Tranado 500 / 250 / Produtor- 125 / 250 /
DeviceNet ODVA 64 2ms
Derivao (Sinal e 100m Consumidor 500kbps
Alimentao
Linear / Estrela Cabo Coaxial / 20km (Fibra Produtor-
ControlNet ODVA 99 5Mbps 2ms
/ rvore / Anel Fibra ptica ptica Consumidor
DP: 100m-
Cabo Par 32 Ns por 1200m / 15km DP: 9,6kbps-
Profibus Linha / Estrela
PI Organization Tranado / Segmento / 126 (Fibra ptica Mestre-Escravo 12Mbps <2ms
DP/PA / Anel
Fibra ptica (Fibra ptica) Monomodo)
PA: 1900m PA: 31,25kbps
Modbus Cabo Par 90m (Por Cliente-
Modbus TCP Estrela Ilimitado 10-100Mbps NA
Organization Tranado Seguimento) Servidor
Foundation
Cabo Par
Fieldbus High- Fieldbus Cliente-
Estrela Tranado / Ilimitado 100m 10-100Mbps <5ms
Speed Foundation Servidor
Fibra ptica
Ethernet
Barramento / Cabo Par Produtor-
Ethernet/IP ODVA 1.024 100-400m 10-100Mbps NA
Estrela Tranado Consumidor
100m (Por
Cabo Par
Linha / Anel / > 16.777.216 Segmento) / Produtor-
Profinet PI Organization Tranado / 10-100Mbps 0,25ms-512ms
Estrela / rvore Ns 26km (Fibra Consumidor
Fibra ptica
ptica)
Tabela I. Comparativo das redes industriais.
IV. CONCLUSO ustriais/APRESENTACAO_-
_Aula_08_Protocolos_Industriais_ControlNet.pdf
Com este estudo foi possvel observar que a grande [15] (artigo online) S. F. Constantino. Profibus Process Fieldbus.
vantagem das redes industriais a utilizao de um nico Disponvel:
cabo para transmisso de dados entre dispositivos, ao http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
es/R3_Profibus.pdf
contrrio dos padres antigos que utilizavam um par de fios [16] (artigo online) S. F. Constantino. Industrial Ethernet. Disponvel:
para cada dispositivo separadamente. Algumas redes podem http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
alcanar longas distncias com a utilizao de fibra ptica. es/Ethernet.PDF
Tambm foi possvel observar que algumas redes no [17] A.P.A. JLIO. Apostila de Redes Industriais (Redes Ethernet
Industriais). Inatel, 2013. 24p.
competem entre si pela faixa de aplicao de cada uma
delas e algumas limitaes. As redes mais utilizadas no
mercado atualmente so a DeviceNet, Profibus DP/PA,
AS-I e as redes que utilizam o padro Ethernet. Isto se deve Alex Bernardes de Souza nasceu em Ipuina, MG,
em 20 de setembro de 1988. Recebeu o ttulo de
ao fato de terem sido criadas pelos principais fabricantes do Engenheiro Eletricista pela PUC Minas, Campus
mercado de automao, que so a Siemens e Rockwell. Poos de Caldas, MG.
Existem vrias outras redes industriais no mercado De 2010 a 2011 atuou como Projetista de Eltrica
conforme visto no estudo que podem ser mais aplicadas em na Pyry Tecnologia LTDA. De 2012 a 2013 atuou
como Engenheiro de Automao na JRB
casos especficos e dependendo do tipo de aplicao, podem
Consultoria e Projetos LTDA. Desde Agosto de
se sair melhor que as mais utilizadas. 2013 atua como Engenheiro Eletricista na Smart
Existe tambm uma forte tendncia que todos os Engenharia LTDA. nas reas de Eltrica e
protocolos de redes industriais utilizem o padro Ethernet Automao. Tem interesse nas reas de Redes
como meio fsico num futuro prximo. O que j acontece Industriais e Instrumentao Industrial.
com as redes Ethernet IP, Modbus TCP e Profinet, entre
outras.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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Comunicao para Sistemas de Automao Industrial. Disponvel:
http://www.em.ufop.br/cecau/monografias/2009/THIAGO%20AUGUS
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2013. 22p.
[3] (artigo online) C. Csar. (2011). Redes Industriais. Disponvel:
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[4] (artigo online) S. F. Constantino. AS-Interface. Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
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[5] A.P.A. Jlio. Apostila de Redes Industriais (Rede ASi). Inatel, 2013.
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http://www.interbus.com/get.php?object=497
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http://www.plcsystems.ru/catalog/DirectLOGIC_2/doc/F2-SDS-
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http://coro.cpdee.ufmg.br/attachments/128_MonografiaDerick.pdf
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http://qps.web.cern.ch/qps/download/pdf/FIP_protocole_JCOP_short4.p
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[10] (apostila online). Redes Modbus. Disponvel:
http://pessoal.utfpr.edu.br/gustavo/Modbus_apostila.pdf
[11] (artigo online) S. F. Constantino. Foundation Fieldbus. Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
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[12] A.P.A. JLIO. Apostila de Redes Industriais (DeviceNet). Inatel,
2013. 39p.
[13] (artigo online) S. F. Constantino. DeviceNet. Disponvel:
http://www.cpdee.ufmg.br/~seixas/PaginaSDA/Download/DownloadFil
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[14] (apresentao online) FENG Engenharia de Controle e Automao.
Protocolos Industriais ControlNet. Disponvel:
http://www.feng.pucrs.br/professores/tergolina/Redes_e_Protocolos_Ind