Você está na página 1de 652

BEER I JOHNSTON I MAZUREK I EISENBERG

Mecnica Vetorial
para Engenheiros 9a Edio

ESTTICA Com unidades no


Sistema Internacional

$
i
*

c-
Conhea tambm:
ENGENHARIA
'BEER, JOHNSTON 8r CLAUSEN
Mecnica Vetorial para Engenheiros: Dinmica 9.ed. .
BEER, JOHNSTON , MAZUREK & EI SENSE RG
Mecnica Vetorial para Engenheiros Esttica, 9 d ,

. .
BEER JOHNSTON DEWOLF & MAZUREK
Mec nica dos Materiais S .ed. .
BLANK & TARQUIN
Engenharia Econmica, 6,d.

ENGEL, Y.A .
Transferncia de Calor e Massa, 5 ed
" ENGEL & BOLES
Termodinmica. 7 d ,

CHAPRA Sr CANALE
Mtodos Numricos para Engenharia. 5.ed

DYM &r LITTLE


Introduo Engenharia, 3,ed.
HART, D.H.
Eletrnica de Potncia
" HSU, H.
Sinais e Sistemas, 2 .ed. (Col. Schaum )

LEFT, UANG Sr GILBERT


Fundamentos de Anlise Estrutural , 3.ed ,
NAHVI & EDMIN1STER
Circuitos Eltricos, ded (Col SchaumJ
NAVIDI , W.
Prtndptosde Estat stica para Engenheiros e Cientistas

MALV1NO & BATES


.
Eletr nica 7 ed (Volume 1 e 2)
NORTON, R.
Cinem tica e Din mica dos Mecanismos

' R1ZZONI G . .
Fundamentos de Engenharia Eltrica

"SMITH W,.
Fundamentos de Cincia e Engenharia dos Materiais. S.d
WHITE, EM,
Mecnica dos Fluidos, GecL
' Livros m produo no momenta da impresso dosta oijr , mas que multo
em brevt siar o disposio dos Jettons em l ngua pcmug M
Mecnica Vetorial
para Engenheiros
ESTATICA
- .. ,
rnH j ,
'| i

.
i

jg

E3DI
ASSOC1AAO BtASUBtACX ONCITOtt RCmXXA/KXS

n unuW

M 4S6 Mecnica vetorial para engenheiros est tica / Ferdinand P.


Beer ... [et al. ; traduo: Antonio Eiuttujuio dr Melo
Pertence i reviso tcnica: Antonio Pertence Jnior 9
cd Porto Alegre ; AA CH, 2012.
_ -
x \ ii, U 2B p. : ii. color. ; 2 S cm.

^
JSBN 97B-fo-SQi -04fj-7

1. Engenharia mecnica I . Beer, Ferdinand P.

cuu \m

Catalogao na publicao: Ana Paula M . Magnus CRB 10 /2052*

i
I
FERDINAND P. BEER DAVID F. MAZUREK
Ex-professor da Lehigh University U. S. Coast Guard Academy

E. RUSSELL JOHNSTON, JR. ELLIOT R. EISENBERG


University of Connecticut The Pennsylvania State University

Mecnica Vetorial
para Engenheiros
ESTTICA
9a Edio Com unidades no
Sistema Internacional

Traduo
Ant nio Eustquio de Melo Pertence
Mestre e Doutor em Engenharia Metalrgica e de Minas pela UFMG
Professor do Departamento de Engenharia Mecnica da UFMG

Revis o Tcnica
Antonio Pertence Jnior
Mestre em Engenharia Mecnica pela UFMG
Professor do Faculdade de Engenharia e Arquitetura (FEA) da Universidade FUMEC/MG

Reimpresso 2013

Mc
Gravu
Hill
AMGH Editora Ltd a.
2012

f
Obra originalmente publicada sob o ttulo
Vector Mechanics for Engineers: Statics , iJth Edition
ISBN 0073529230/9780073529233

Copyright 2009, The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.

Capa: Maurcio Pamplona ( arte sobre capa original )

Foto da capa: John Peter Photographij/AUmuj

Leitura final: Grace Guimares Mosqnera

Gerente editorial - CESA: Anjsinha Jacques Affonso

Editora snior: Viviane R . Nepomuceno

Editora: Luciana Cruz

Projeto e editorao: Techbooks

Reservados todos os direitos de publicao, em l ngua portuguesa, AMGH Editora Ltda.


( AMCH EDITORA uma parceria entre ARTMED Editora S. A. e MCGRAW-HILL EDUCATION ).
Av. Jernimo de Orneias, 670 - Santana
-
900 10-340 - Porto Alegre - RS
Fone: ( 51 ) 3027-7000 Fax: (51) 3027-7070

proibida a duplicao ou reproduo deste volume, no todo ou em parte, sob quaisquer


formas ou por quaisquer meios (eletrnico, mecnico, gravao, fotocpia, distribuio na Web
e outros), sem permisso expressa da Editora.

Unidade So Paulo
Av. Embaixador Macedo Soares, 10.735 - Pavilho 5 - Cond. Espace Center
Vila Anastcio - 05095-035 - So Paulo - SP
-
Fone: ( 11 ) 3665 11( X ) Fax: ( 11 ) 3667-1333

SAC 0800 703-3444 - www.gnipoa.com . br

IMPRESSO NO BRASIL
PRINTED IN BRAZIL
SOBRE OS AUTORES
As pessoas se perguntam como Ferd Beer e Buss Johnston
puderam es

crever em conjunto seus livros, uma vez que um estava em Lehigh e ou


tro na Connecticut University.
A resposta paru esta pergunta simples. A primeira nomeao como
docente de Russ Johnston foi para o Departamento de Engenharia Civil
e Mecnica na Lehigh University. L ele conheceu Ferd Beer, que j
trabalhava no departamento h dois anos e era n coordenador dos cursos
de mecnica ,

Ford ficou contente iio descobrir que o seu novo colega, contratado
pr neipalmcnte para ministrar cursos do ps -graduao de engenhai ia
estrutural , no s se dispunha , mas tambm estava ansioso para ajud
-lo a reestruturar os cursos de mecnica. Ambos acreditavam que esses
cursos deveriam ser ensinados a partir de alguns princpios bsicos e que
os conceitos envolvidos seriam melhor compreendidos e lembrados pe

los alunos se fossem apresentados de maneira grfica Juntos , eles trans


creveram anotaes de aula em esttica e dinmica e , posteriormente ,
acrescentaram problemas motivadores para os futuros engenheiros largo,

produziram o original da primeira edio do Mechanics for Engineers


publicado em junho rle 1956 .
Na segunda edio de Mechanics for Engineers e na primeira edio
de Vector Mechanics for Engineers, Russ Johnston j estava no Worcester
Polytechnic Institute e , nas edies seguintes, na Connecticut Universi

ty Enquanto isso, tanto Ferd como Russ, assumiram responsabilidades


administrativas em seus departamentos e se envolveram etn pesquisa,
consultoria e superviso de estudantes da ps-graduao: Ferd 11a rea de
processos estocsticos e vibraes aleatrias e Russ na rea de estabilida

de elstica e anlise tie projetos estruturais. No entanto, o interesse deles


em aprimorar o ensino das disciplinas bsicas de mecnica no diminuiu ,

e ambos ministraram portes destes curso*, como tambm continuaram


revisando seus textos e comearam a escrever os originais da primeira
edio do livro Mechanics of Materials .
Essa parceria durou mais de meio sculo e fruto dela foram as v

rias revises bem-sucedidas de seus livros. As contribuies de Ferd e


Russ para o ensino da engenharia lhes valeram uma srie de homena

gens e prmios. Eles foram condecorados com o Western Electric Fund


Award da American Society for Engineering Education , pela excelncia
no ensino de estudantes de engenharia em suas rcspectivas regionais.
Ambos recel >eram tambm o Distinguished Educator Award, concedido
pela Mechanics Division da mesma sociedade. Desde 2001 , o pr mio
New Mechanics Educator Award da Mechanics Division passou a ter este
nome em homenagem aos autores Beer e Johnston.
Ferdinand P. Beer. Nascido na Frana e educado na Frana e na Sua,
c Mestre em Ci ncias pela Sorbonne e Doutor em Mecnica Terica
pela Universty of Genebra. Radicou-se nos Estados Unidos aps servir ao
exrcito francs no incio da Segunda Grande Guerra e lecionar duran

te quatro aims no Williams College, no programa conjunto da Willi ams-


- MIT ern artes c engenharia.
Aps trabalhar no Williams College. Ferd
ingressou no corpo docente da Lelrigh University, onde lecionou durante
37 anos. Ocupou vrios cargos, incluindo o de Professor Emrito da Uni
versidade e chefe do Departamento de Engenharia Mecnica Em 1995 ,
,

FLTL! foi agraciado com o t tulo honorrio de Doutor em Engenharia pela


Lehigh University.

t
3 r
v Sohre os au tores
|
. .
E Russell Johnston, Jr Nascido na Filadlfia, Russ recebeu o ttulo
de Bacharel em Engenharia Civil da Delaware of University e o ttu

lo de Doutor em Engenharia Estrutural do Massachusetts Institute of


Teenology. Lecionou na Lehigh University o no Worcester Polytechnic
Institute antes de ingressar na University of Connecticut, onde ocupou
o cargo de chefe do Departamento de Engenharia Civil e lecionou por
26 anos. Em 1991, Ritss recebeu o pr mio Outstanding Civil Engineer
Award pela Connecticut Section da American Society of Civil Engineers.
David F. Mazurek. David recebeu o ttulo de Bacharel em Engenharia
Ocenica, o de Mestre em Engenharia Civil do Florida institute of Tee
nology c o de Doutor em Engenharia Civil na University of Connecticut.
Trabalhou na Electric Boat Division , da General Dynamics Corporation,
e ministrou aulas no Lafayette College antes de entrar para a U. S. Coast
Guard Academy em 1990. Ele participou por 18 anos do 15 comit da
Associao Americana de Engenharia e Manuteno Ferroviria - estru
turas de ao. Seus interesses profissionais incluem engenharia de pontes,
torres altas, falhas estruturais c projetos com resist ncia a impacto.
Elliot R . Eisenberg. Elliot recebeu o ttulo de Bacharel e de Mestre em
Engenharia da Cornell University. Concentrou suas atividades acadmi
cas em servios profissionais e no ensino e teve o reconhecimento pelo
seu trabalho em 1992, quando a American Society of Mechanical Engi
-
neers concedeu lhe a medalha Ben C. Sparks, por suas contribuies
engenharia mecnica e tecnologia da educao cm engenharia mecni
ca e pelos servios prestados junto American Society for Engineering
Education. Elliot lecionou durante 32 anos, 29 deles na Penn State, onde
foi condecorado com prmios tanto cm ensino corno cm orientao.

L
PREFCIO
Objetivos
O principal objetivo de um primeiTO curso em mediu tea deve ser do -
se evolver no estudante de engenharia a eapaclade de analisar qualquer
problema de um modo simples e lgico e aplicar a solu o de alguns
princpios bsicos. Espera-se t|ue esle livro , voltado a um primeiro curso
em esttica, e o volume seguinte, Mecnica vetorial para engenheiros:
.
dinmica* possam auxiliar o professor a alcanar esses objetivos.

Abordagem gerol
A an lise vetorial apresentada no texto desde o incio e usada na apre

senta o e discusso dos princpios fundamentais da mecnica. Os m to-


dos vetoriais tamb m so usados para resolver problemas, em particular
os tridimensionais, nus quais essas tcnicas levam a uma soluo mais
simples- e concisa. Todavia, a nfase deste livro est na compreenso cor
reta dos princpios da menica, na sua aplicao solu o de problemas
tie engenharia e ua apresentado da anlise vetorial como uma ferramen
ta muito til,"

Aplica es praticas sa imediatamente apresentadas . Uma


das caractersticas tla abordagem adotada nos dois volumes que a mec
nica de parltcidas claramente separada da mec nica de corpos rgido,? ,
Essa abordagem nos possibilita considerar aplicaes prticas simples j
em um estgio inicial e postergar a introduo de conceitos mais comple

xos . Por exemplo ;


No Esttica , a esttica d partculas tratada em primeiro lugar (Cap.
2) ; aps a apresenta o das regras de adio subtra
e o de vetores.
0 princpio de equil brio de uma partcula imediatumente aplicado
a situaes prticas que envolvam apenas foras concorrentes. A es
t tica de corpos rgidos considerada nos Caps. 3 e 4. No Cap. 3, os
produtos escalar e vetorial do dois vetores so apresentados e usatlos
para se definir o momento de uma fora em relao a um ponto e a
um eixo. A apresentao desses novos conceitos seguida de uma
discusso abrangente e rigorosa de sistemas equivalentes de Foras,
e n s leva, no Cap , 4, a vrias aplicaes prticas que envolvam o
equilbrio de corpos rgidos sob a ao de sistemas gerais de foras.
No Dinmica , observa-se a mesma diviso. Os conceitos bsicos de
fora, massa e acelera o, trabalho e energia e tie impulso e quanti
dade de movimento so aplicados primeiramente a problemas que
envolvam apenas partculas. Assim, o estudante pode se familiarizar
Cem os trs mtodos b sicos usados em dinmica e aprender suas
respectivas vantagens antes de se defrontar com dificuldades associa

das iio movimento do corpos rgidos .

\. ite. E. livro em produo t momentci da i mprvsSSjo desta obra.


N dc li , Em um iexlo partido, em ingls, Mechanics for Engtoumra: Sftjits. 5" ediSo, o
^-
UWJ tie ll L bra vetorial lcu EnituJo adilc ) e subtrao de veiorts.
vi it cio
Pref

Novos conceitos so apresentados em termos simples . Consi


derando que este livro foi desenvolvido para um primeiro curso em est
.
tica novos conceitos so apresentados em termos simples e cada passo
explicado em detalhe. Por outro lado, discutindo-se os aspectos mais am
-
plos dos problemas e destacando se os mtodos de aplicabilidade geral,
atingia-se pleno desenvolvimento d abordagem . Por exemplo, os eoncei-
tus de restries parciais e indterminaSo est tica so logo apresentados
e aplicados do comeo ao fim .

Princ pios fundamentais so apresentados no contexto de apli


caes simples . destacado o fato de a mecnica ser esseheiaJmcnte
uma cincia dedutiva , baseada em poucos princpios fundamentais. As
dedues so apresentadas em sua sequncia l gica e com todo o rigor
permitido nesse nvel . Entretanto, como o processo tie aprendizagem
amplamente indutivo , aplicaes simples so consideradas primeiro. Por
exemplo:
A est tica dc partculas precede a est tica de corpos rgidos, a os pro

blemas que envolvem foras internas so postergados at o Cap, 6.


No Cap. 4, problemas de equilbrio envolvendo apenas Foras copla-
nnres so trabalhados primeiro e resolvidos por lgebra ordin ria,
enquanto problemas que envolvem foras tridimensionais e que re

querem o uso de lgebra vetorial completa so discutidos na segunda


parte do captulo.

Diagramas de corpo livre s o usados tanto para resolver pro


blemas de equil brio como para expressar a equival ncia de
sistemas de foras. Diagramas de corpo livre so logo apresentados
e sua import ncia enfatizada ao longo de todo o texto. Esses diagramas
so usados no apenas para resolver problemas de equil brio, mas tam

b m para exprimir a equival ncia de dois sistemas de foras ou, de modo


mais geral de dois sistemas de vetores . A vantagem dessa abordagem
-
torna se clara no estudo da din mica de corpos rgidos, no qual ela
usada para resolver problemas tanto tridimensionais como biditnensio-
-
nais. Ao se dar nfase s equaes do diagrama de corpo lix re", e no
ao padro das equaes do movimento algbricas, possvel atingir uma
compreenso mais intuitiva e completa dos princpios fundamentais da
din mica. Essa abordagem foi introduzida pela primeira vez. em 1962,
na primeira edio do livro Vector Mechanics for Engineers , e tem hoje
ampla aceitao entre os professores de mec nica dos Estados Unidos.
Logo, ela aplicada preferencialmente ao mtodo do equilbrio dinmi
co e x equaes do movimento na solu o de todos os problemas resol

vidos deste livro.

Sees opcionais oferecem tpicos avanados ou especializa

dos . Um grande n mero de sees opcionais foi includo. Essas sees


podem ser omitidas sem prejuzo do entendimento do restante do texto
e so indicadas por asterisco, de modo que o leitor possa distingui las -
facilmente daquelas qtie constituem o n cleo do curso bsico de esttica.

i
Prefcio ix

Entre os tpicos abordados nessas senes adicionais encontram-sc a


reduo de um sistema de foras a um torsor, aplicaes hidrosttica,
,

diagramas tier esforo cortante e momento fletor em vigas, equilbrio de


cabos, produtos de in rcia e crculo de Mohr, determinao dos eixos
principais e momentos de inrcia de um corpo de formato arbitr rio e o
mtodo dos trabalhos virtuais . As sees sobre vigas so espeeialmente
teis quando o curso de esttica seguido por um curso de mec nica

mais tarde, realizaro estudos em dinmica do movimento tridimensional


de corpos rgidos.
( > material apresentado no texto e a maioria dos problemas nn re

querem conhecimento matem tico prvio al m de lgebra, trigonome


tria e c lculo elementar; todos os ekmiontos de lgebra vetorial neces
s rios ao entendimento do texto so cuidadosamente apresentados nos
Caps. 2 e 3, Em geral , d dada maior nfase compreenso correta dos
conceitos matem ticos bsicos envolvidos do que manipulao expe

-
dita de frmulas matem ticas . Nesse contexto, deve se mencionar que
a determinao dos centroides de reas compostas precede o clculo de
Centronics por integra o , tornando possvel , ent o, estabelecer firme

mente o conceito de momento de mna rea antes de se introduzir o uso


de integrao,

Organizao dos cap tulos e aspectos didticos


irodu o do cap tulo. Cada captulo comea com uma se o in
trodut ria em que Se estabelecem o propsito e a* metas do captulo e sc
descrevem ern termos simples o material a ser analisado e suas aplica es
para a solu o de problemas de engenharia. apresentado um resumo
aq estudante para uma prvia dos tpicos do captulo .

Lies do cap tulo. O corpo do texto dividido cm unidades, cada


qual constituda dc uma ou v rias sees tericas, um ou v rios pro
blemas resolvidos frum grande n mero de problemas propostos . Cada
unidade corresponde u um t pico bem definido e gcralmente pode ser
abordada em uma aula. Em certos casos, porm , o professor poder
considerar adequado dedicar mais de unia aula a uni ou outro t pico.
O instructor's and solutitms manual um born material de apoio para
cada lio.

Problemas resolvidos. Os problemas resolvidos so elaborados de


forma parecida a que o estudante resolveria ns problemas propostos.
Logo , servem a um duplo propsito : desenvolver o texto e demonstrar o
m todo de trabalho simples e ordenado quo o estudante deve adotar em
suas prprias solu es.

Metodologia para a resolu o de problemas . Uma seo inti


tulada Metodologia para a resoluo de pmhiemas foi inclu da em cada
t pico , entre os problemas resolvidos e os problemas propostos . O objc-

1
1

x Prefcio

tivo dessas sees ajudar o estudante a organizar em sua mettle a teoria


do texto precedente e os mtodos de resluo dos problemas resolvidos,
de modo que possa ter xito na soluo dos exerccios propostos. Tam

b m esto includas nessas sees, sugestes especficas e estrat gias que


possibilitar o ao estudante resolver de forma eficaz qualquer problema
proposto.

Conjuntos do exerc cios propostos . A maioria dos exerccios de


natureza pr tica o que deve motivar os estudantes de engenharia. Toda

via. esses exerefctos foram feitos, sobretudo, para ilustrar o material apre

sentado no testou auxiliar os estudantes na compreenso dos princpios


de mecnica. Os exerccios esto agrupados de acordo com as sees do
material que ilustram e esto ordenados em ordem crescente de dificul

dade. Exerccios que requerem aten o especial est o indicados por aste

risco, As respostas [>ara a maioria dos problemas sao apresentadas ao final


i do livro. Os exerccios com resposta esto numerados com fonte normal
no texto , enquanto aqueles que n o t m resposta esto numerados com
fonte em itlico.

Reviso e resumo . Cada captulo termina com uma reviso e um re


sumo fio conte do. Notas so usadas para ajudar o estudante a organizar
seu trabalho de reviso e refer ncias cruzadas foram includas para au
xili -las a encontrar trechos do material que requerem aten o especial.

Problemas de revis o . Um conjunto de problemas de reviso est


.
inclu do ao final de cada capitulo Esses problemas fornecem an estudan
te uma oportunidade adicional de aplicar os conceitos mais importantes
apresentadas no capitulo .
Problemas pararesolver no computador. Cada captulo inclui
um conjunto de problemas concebidos para serem resolvidos com au-
xflio de programas computacionais. Muitos desses problemas so re
levantes em procedimentos de projeto. Em esttica, por exemplo, os
problemas podem envolver a anlise de uma estrutura para diversas
configuraes e carregamentos ou a determinao das posies de equi
lbrio de um mecanismo que pode requerer urn m todo interativo de
resolu o. O desenvolvimento do algoritmo necess rio na solu o de
um dado problema de mecnica beneficiar o estudante de duns manei
-
ras; ( 1 ) vai ajud lo a compreender melhor os principias de mecnica
envolvidos e (2) vai proporcionar-lhe uma oportunidade de aplicai suas
habilidades computacionais resolu o de significativos problemas dc
engenharia.

Suplementos
Um extenso pacote dc suplementos destinado aos professores est dis

ponvel no site wwvv.grup0aioom.br, rea do professor ( sob proteo de


senha ). L cnnstarn solues de exerccios ( em ingls), l minas de Power
Point (em portugu s ), entre outros materiais listados a seguir

f
Fred K

Instructor 's and solutions monua ) .* Em LnglGs o pruicssor tem a .


disposio o Instructors and solutions manual , que apresenta a soluo
dos problemas propostos. Este manual tambm apresenta uma srie de
tabelas destinadas a auxiliar os professores na criao de um cronograina
de atividades para os seus cursos. Os vrios tpicos abordados no livro
esto listados oa Talrela I, em que tamb m se sugere o tempo a ser gasto
em cada um deles. A Tabela II fornece uma breve descrio de todos os
grupos de problemas e sua classificao em cada grupo de acordo com as
unidades usadas. Cronogramas de aulas so mostrados nas Tabelas III ,
IV eV.

Agradecimentos
Agradecemos especialmente a Amy M azure k, do Williams Memorial
Institute , que verificou cuidadosameute as solues e respostas de to
dos os problemas nesta edio e preparou as solues para o Instructor's
and solutions manual; Yohanncs Ketema da Minnesota University; David
Oglesby da Missouri - Rolla University; e Daniel W Yannitell da Louisiana
Stale University.
Reconhecemos de bom grado o trabalho do Dennis Ormond da Fine
Line Illustrations, pelas habilidosas ilustraes que tanto contriburam
para a eficcia do texto.
Os autores agradecem s vrias empresas que forneceram fotografias
para esta edio. Tambm gastaramos de reconhecer os esforos e a pa
cincia de nossa pesquisadora de fotos , Sabina Dowell.
Os autores tambm so gratos equipe da McGraw- Hill pelo apoio e
dedicao durante a preparao desta nova edio e especialmente pelas
contribuies d Sfenquist Bill, Lora Ncyenso Sheila Frank.
Finalmente, os autores agradecem os muitos coment rios e sugestes
oferecidas pelos usurios das edies anteriores deste livro.

E , Russell Johnston, jr.


David F, Mtjznrek
Elliot R , Etsenbrg

" N . de
- -
11. Os pmFemiiims que dolntn ia obra est o mvld idoi a se oathsUar no site do
Orupo A para conhecer os iwincis tie apoio disponveis.

t
u


_ --
H

... - - Si -
.

<

-
*

-
LISTA DE S MBOLOS
O Constante; raio , dist ncia
A. B . C . . Rea es em npoios e conex es
K I C, . . . Ponlos
A Area
b Largura; dr &t noa
C Constante
c Centroide
d Disi rscin
c 6o se doe logaritmos notarais
f Fer a; fara de atrito
a Acelerao do gravidade
G Centro de gravidade; constante gravacional
h Altura ; flecha de cobo
i, i, < Vetores ynit nos oo longo dos eixos coordenados
r> t j
Momentos da inrcia
-
Momento de inrcio em relao ao centroide
Produtos de ftiinda
Or * -
J Momento do ir-i cio putai
k Constante de aida
K & Raios de gi rao
Raio de girao em relao ao centroide
J Comprimento
L '
Compr mento; v o
m Massa
lt fiinoi io; momento
fo Momento em reloo ao ponto O
*
tt j Momento resultants em relao ao ponto O
M Magnitude do binrio ou momento; mossa do Terra
% Momento em reloo oo eixo O L
N Componente normal ca reao
O Origem das coordenadas
P Presso
P For a; vetor
o Fo' O; Vetor
I* Vstar posio
r Rp:a ; dist ncia; coordenada polar
H Foro resultante; vetor resultante; reao
fi Raio da Terra
Vetor posio
Comprimento de arco; comprimento de cabo
5 For a; vetar
I Espessura
T For a
r Tra o
u Trabalho
v Produto vetariol; for o cortante
V Volume; energia potencial; esfor o cortante
w Carga por unidade de comprimento
w, w Pfeso; corgo
Coordenadas retangulares; distncias
** p * z Coordencdos retangulares do centroide ou do
centro de gravidade
*
I

xiv Listo cte smbolos

11 ,P, y Angulos
y Peso especifico
fi Alongomenlo
r Deslocomenio vi rival
SU Trobalho virtua1
A Vetor onit o ao longo de ama linha
TJ Rendimento
) Coordenada angular; ngulo; coordenodo polar
.
fj Coeficiente de atrito
p Mssa especfica
if> ngulo de atrito; ngulo

. I

U
SUMRIO
L .

Introduo 3
1.1 O que mec nica ? 4
1.2 Conceitos e princpios fundamentais 4
1.3 Sistemas de unidades 7
1.4 Convers o de um sistema de unidades para outro 12
1.5 Mtodo de resolu o de problemas 14
1.6 Precis o numrica 15

2 Est tica de partculas 17


2.1 Introduo 18
For as no plano 18
2.2 Fora sobre uma partcula e resultante de duas for as 18
2.3 Vetores 19
2.4 Adi o de vetores 20
2.5 Resultante de v rias for as concorrentes 22
2.6 Decomposi o dos componentes de uma for a 23
2.7 Componentes retangulares de uma for a e vetores unit rios 29
2.8 Adi o de for as pela soma dos componentes x e y 32
2.9 Equil brio de uma partcula 37
2.10 Primeira lei de Newton do movimento 38
2.1 1 Problemas que envolvem o equilbrio de uma partcula e
diagramas de corpo livre 38
For as no espa o 47
2.12 Componentes retangulares de uma fora no espa o 47
2.13 For a definida por sua intensidade e por dois pontos em sua linha
de a o 50
2.14 Adi o de for as concorrentes no espa o 51
2.15 Equilbrio de uma partcula no espa o 59
Reviso e resumo 66
Problemas de revis o 69
Problemas para resolver no computador 72
xvi Sumrio

3 Corpos r gidos: sistemas


equivalentes de for as 75
3.1 Introduo 76
3.2 Foras externas e foras internas 76
3.3 Princpio da transmissibilidade e for as equivalentes 77
3.4 Produto vetorial de dois vetores 79
3.5 Produtos vetoriais expressos em termos de componentes
retangulares 81
3.6 Momento de uma fora em relao a um ponto 83
3.7 Teorema de Varignon 85
3.8 Componentes retangulares do momento de uma fora 85
3.9 Produto escalar de dois vetores 96
3.10 Produto triplo misto de tr s vetores 98
3.11 Momento de uma fora em rela o a um dado eixo 99
3.12 Momento de um binrio 110
3.13 Binrios equivalentes 111
3.14 Adio de binrios 11 3
3.15 Binrios podem ser representados por vetores 113
3.16 Substitui o de uma dada fora por uma fora em O e um
binrio 114
3.17 Redu o de um sistema de foras a uma fora e um binrio 125
3.18 Sistemas equivalentes de for as 127
3.1 9 Sistemas equipolentes de vetores 1 27
3.20 Casos particulares de redu o de um sistema de foras 1 28
3.21 Redu o de um sistema de foras a um torsor 1 30
Reviso e resumo 1 48
Problemas de reviso 153
Problemas para resolver no computador 1 56
Sum rio xvii

4 Equil brio de corpos r gidos 159


4.1 Introduo 160
4.2 Diagrama de corpo livre 161
Equil brio em duas dimenses 162
4.3 Rea es em apoios e conex es para uma estrutura
bidimensional 162
4.4 Equilbrio de um corpo rgido em duas dimenses 1 64
4.5 Reaes estaticamente indeterminadas e vinculaes
parciais 166
4.6 Equilbrio de um corpo sujeito a o de duas for as 1 83
4.7 Equilbrio de um corpo sujeito a o de trs for as 1 84
Equilbrio em trs dimenses 191
4.8 Equilbrio de um corpo rgido em tr s dimens es 191
4.9 Rea es em apoios e conex es para um estrutura
tridimensional 191
Reviso e resumo 212
Problemas de revis o 215
Problemas para resolver no computador 218

5 For as distribudas: centroides e


centros de gravidade 221
5.1 Introduo 222
reas e linhas 222
5.2 Centro de gravidade de um corpo bidimensional 222
5.3 Centroides de reas e linhas 224
5.4 Momentos de primeira ordem em reas e linhas 225
5.5 Placas e fios compostos 228
xviii Sumrio

5.6 Determina o de centroides por integrao 238


5.7 Teorema de Pappus -Guldinus 240
5.8 Cargas distribudas sobre vigas 250
5.9 Foras em superfcies submersas 251
S lidos 260
5.10 Centro de gravidade de um corpo tridimensional e centroide de
um slido 260
5.11 Corpos compostos 263
5.12 Determinao de centroides de slidos por integrao 263
Reviso e resumo 276
Problemas de reviso 280
Problemas para resolver no computador 283

6 An lise de estruturas 287


6.1 Introduo 288
Trelias 289
6.2 Definio de uma treiia 289
6.3 Trelias simples 291
6.4 Anlise de treli as pelo mtodo dos ns 292
6.5 Ns sujeitos a condies especiais de carregamento 294
6.6 Trelias espaciais 296
6.7 Anlise de treli as pelo mtodo das sees 306
6.8 Treli as feitas de v rias trelias simples 307
Estruturas e mquinas 318
6.9 Estruturas que contm elementos sujeitos ao de mltiplas
foras 318
6.10 Anlise de uma estrutura 318
6.11 Estruturas que deixam de ser rgidas quando separadas de seus
apoios 319
6.12 Mquinas 333
Reviso e resumo 347
Problemas de reviso 350
Problemas para resolver no computador 352
Sum rio xix

For as em vigas e cabos 355


7.1 Introduo 356
7.2 For as internas em elementos 356
Vigas 364
7.3 Diversos tipos de carregamento e apoio 364
7.4 Esfor o cortante e momento fletor em uma viga 365
7.5 Diagramas de esfor o cortante e de momento fletor 367
7.6 Relaes entre carregamento, esfor o cortante e momento
fletor 375
Cabos 385
7.7 Cabos com cargos concentradas 385
7.8 Cabos com cargos distribudas 386
7.9 Cabo parab lico 387
7.10 Catenria 397
Reviso e resumo 405
Problemas de revis o 408
Problemas para resolver no computador 410

8 Atrito 413
8.1 Introduo 414
8.2 As leis de atrito seco e coeficientes de atrito 41 4
8.3 Angulos de atrito 417
8.4 Problemas que envolvem atrito seco 418
8.5 Cunhas 431
8.6 Parafusos de rosca quadrada 432
8.7 Mancais de deslizamento e atrito em eixo 441
8.8 Mancais de escora e atrito em disco 443
8.9 Atrito em roda e resistncia ao rolamento 444
8.10 Atrito em correia 451
Reviso e resumo 462
Problemas de revis o 465
Problemas para resolver no computador 469
xx Sumrio

For as distribu das: momento de


inrcia 473
9.1 Introduo 474
Momento de inrcia de superf cies 475
9.2 Momento de segunda ordem, ou momento de inrcia, de uma
superfcie 475
9.3 Determina o do momento de inrcia de uma superfcie por
integrao 476
9.4 Momento de inrcia polar 477
9.5 Raio de girao de uma superfcie 478
9.6 Teorema dos eixos paralelos 485
9.7 Momentos de inrcia de superfcies compostas 486
9.8 Produto de inrcia 498
9.9 Eixos principais e momentos de inrcia principais 499
9.10 Crculo de Mohr para momentos e produtos de inrcia 507
Momentos de inrcia de corpos 513
9.11 Momento de inrcia de um corpo 513
9.12 Teorema dos eixos paralelos 51 4
9.13 Momentos de inrcia de placas delgadas 515
9.14 Determina o do momento de inrcia de um corpo tridimensional
por integrao 517
9.15 Momentos de inrcia de corpos compostos 517
9.16 Momento de inrcia de um corpo em relao a um eixo arbitr rio
que passa por O e produtos de inrcia de corpos 533
9.17 Elipsoide de inrcia e eixos principais de inrcia 534
9.18 Determina o dos eixos principais e dos momentos principais de
inrcia de um corpo de formato arbitrrio 536
Reviso e resumo 548
Problemas de reviso 554
Problemas para resolver no computador 556
Sum rio xxi

0 Mtodo do trabalho virtual 559


10.1 Introduo 560
10.2 Trabalho de uma for a 560
10.3 Princpio do trabalho virtual 563
10.4 Aplicaes do princpio do trabalho virtual 564
10.5 M quinas reais e eficincia mec nica 566
10.6 Trabalho de uma for a durante um deslocamento finito 580
10.7 Energia potencial 582
10.8 Energia potencial e equilbrio 583
10.9 Estabilidade do equilbrio 584
Reviso e resumo 594
Problemas de reviso 597
Problemas para resolver no computador 600

Ap ndice Exame de fundamentos de engenharia 603


Cr ditos das fotos 605
Respostas 607
ndice 617
-.
v'Vj

.
Mec nica Vetorial
para Engenheiros:
Est tica
No fim do sculo XVII, Sir Isaac
Newton estabeleceu os princ pios
fundamentais da mecnica, que M
constituem a base de grande parte
t
da engenharia atual. .
..

-4
Mi
Wm
m
b

*? m '

IS
iJ

m

9
m

*
J 3
0 '

2T
Tj

C A P I T U L O

Introdu o
M
ii
s
; 1
*** I
'

< f w
!M
I
uLi 'E w
3
9 n
V:i

r "-
r

-
\
r

3
* -

-
R L ,
ii
4 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

Introdu o 1.1 O que mecnica?


T
A mecnica pode ser definida como a ci ncia que descreve e prev as
1.1 O que mec nica ? condies de repouso ou movimento dos corpos sob a ao de foras.
1.2 Conceitos e princ pios Ela divide-se em trs partes: mecnica dos corpos rgidos, mecnica dos
fundamentais corpos deformveis e mec nica dos fluidos.
1.3 Sistemas de unidades A mecnica dos corpos rgidos subdividida em esttica e dinmica:
1.4 Convers o de um sistema de a primeira trata dos corpos em repouso; a ltima , dos corpos em movi
unidades para outro
mento. Nesta parte do estudo da mecnica, os corpos so considerados
1.5 Mtodo de resolu o de
problemas perfeitamente rgidos. No entanto, as estruturas e m quinas reais nunca
1.6 Precis o num rica so absolutamente rgidas mas se deformam sob a ao das cargas a que
esto sujeitas. Essas deformaes, contudo, geralmente so pequenas e
n o afetam de modo sensvel as condies de equilbrio ou movimento da
estrutura a ser estudada. So importantes, por outro lado, na medida em
que a resistncia da estrutura a falhas seja levada em considerao sendo
por isso estudadas na mecnica dos materiais, a parte da mecnica que
trata dos corpos deform veis. A terceira diviso da mecnica, a mecnica
dos fluidos, subdividida no estudo de fluidos incompressveis e de fluidos
compressveis. Uma importante subdiviso do estudo dos fluidos incom
pressveis a hidrulica, que trata dos problemas que envolvem a gua.
A mecnica uma ci ncia fsica, pois trata do estudo de fen menos
fsicos. Todavia, alguns associam a mecnica matem tica, enquanto mui
tos a consideram um assunto de engenharia. Em parte, ambos os pontos
de vista so justificveis. A mecnica constitui a base de muitas cincias
da engenharia , sendo um pr-requisito indispensvel para seu estudo.
Contudo, no apresenta o empirismo encontrado em algumas cincias da
engenharia, ou seja, n o se baseia apenas na experincia e na observao;
pelo seu rigor e pela nfase que coloca no raciocnio dedutivo, a mecnica
se assemelha matem tica. Mas, apesar disso, n o uma ci ncia abstrata
nem tampouco pura ; a mecnica uma ci ncia aplicada. O propsito da
mecnica explicar e prever fen menos fsicos e, desse modo, estabelecer
os fundamentos para aplicaes de engenharia.

1.2 Conceitos e princ pios fundamentais


Embora o estudo da mecnica remonte aos tempos de Arist teles
( 384 -322 a.C. ) e Arquimedes ( 287-212 a.C ) , foi preciso esperar at
Newton ( 1642-1727) para que houvesse uma formulao satisfatria de
seus princpios fundamentais. Esses princpios foram posteriormente ex
pressos de maneira diferente por dAlembert , Lagrange e Hamilton . No
entanto, sua validade permaneceu incontestada, at Einstein formular
sua teoria da relatividade ( 1905 ). Apesar de suas limitaes serem hoje
reconhecidas, a mec nica newtoniana ainda continua sendo a base das
cincias da engenharia atuais.
Os conceitos bsicos usados em mecnica so os de espao, tempo ,
massa e fora. Esses conceitos n o podem ser verdadeiramente definidos;
devem ser aceitos com base em nossa intuio e experincia e usados como
um conjunto de refer ncias mentais para o nosso estudo de mecnica.
O conceito de espao est associado noo de posio de um ponto P .
A posio de P pode ser definida por trs comprimentos medidos a partir
de um determinado ponto de referncia, ou origem , segundo trs direes
dadas. Esses comprimentos so conhecidos como coordenadas de P.
Para se definir um evento, no suficiente indicar a sua posio no
espao. O tempo do evento tambm deve ser fornecido.
Cap tulo 1 Introdu o 5

O conceito de massa usado para caracterizao e comparao de


corpos com base em certos experimentos mecnicos fundamentais. Dois
corpos de mesma massa , por exemplo, sero atrados pela Terra de modo
id ntico e iro oferecer a mesma resist ncia a uma variao de movimen
to de translao.
Uma fora representa a ao de um corpo sobre outro. A fora pode
ser exercida por contato direto ou distncia, como no caso das foras
gravitacionais e magnticas. Uma fora caracterizada pelo seu ponto de
aplicao, sua intensidade e sua direo; uma fora representada por
um vetor ( Seo 2.3).
Na mecnica newtoniana, espao, tempo e massa so conceitos ab
solutos, independentes entre si. ( Isto n o vale para mecnica relativstica,
na qual o tempo de um evento depende da sua posio e a massa de um
corpo varia com sua velocidade.) Por outro lado, o conceito de fora n o
independente dos outros trs. De fato, um dos princpios fundamentais
da mecnica newtoniana listados adiante estabelece que a fora resultan
te que atua sobre um corpo est relacionada massa do corpo e ao modo
pelo qual sua velocidade varia com o tempo.
Estudaremos as condies de repouso ou movimento de partcu
las e de corpos rgidos em termos dos quatro conceitos bsicos que
acabamos de apresentar. Por partcula entendemos uma quantidade
de matria muito pequena e que, por hip tese , ocupa um nico ponto
no espao. Um corpo rgido uma combinao de um grande n mero
de partculas que ocupam posies fixas umas em relao s outras.
O estudo da mec nica de partculas obviamente um pr-requisito
para o estudo dos corpos rgidos. Al m disso, os resultados obtidos para
uma part cula podem ser usados diretamente em um grande n mero
de problemas que tratam das condies de repouso ou movimento de
corpos reais.
O estudo da mecnica elementar se baseia em seis princpios funda
mentais, baseados em evid ncias experimentais.

A lei do paralelogramo para a adi o de foras. Essa lei es


tabelece que duas foras que atuam sobre uma partcula podem ser
substitu das por uma nica fora, denominada resultante , que se ob
t m traando-se a diagonal do paralelogramo cujos lados so iguais s
foras dadas ( Seo 2.2 ).

O princ pio da transmissibilidade. Esse princpio estabelece que


as condies de equilbrio ou movimento de um corpo rgido permanece
ro inalteradas se uma fora que atue em um dado ponto do corpo rgido
for substituda por uma fora de igual magnitude e de igual direo, po
rm atuando em um ponto diferente, desde que as duas foras tenham a
mesma linha de ao ( Seo 3.3).

As trs leis fundamentais de Newton . Formuladas por Sir Isaac


Newton no final do sculo XVII, essas leis podem ser enunciadas da se
guinte maneira:

PRIMEIRA LEI. Se a fora resultante que atua em uma part cula for
nula, a partcula permanecer em repouso (se originalmente em repou
so ) ou se mover em velocidade constante em linha reta (se originalmen
te em movimento ) ( Seo 2.10).
6 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

SEGUNDA LEI. Se a fora resultante que atua sobre uma partcula


n o for nula, a part cula ter uma acelerao de magnitude proporcional
magnitude da resultante e na mesma direo dessa fora resultante.
Conforme voc ver na Seo 12.2, essa lei pode ser estabelecida
como:

F = ma (1.1)

onde F, m e a representam , respectivamente, a fora resultante que atua


sobre a part cula, a massa da partcula e a acelerao da partcula, expres
sas em um sistema de unidades consistente.

TERCEIRA LEI. As foras de ao e reao entre corpos em contato t m


a mesma intensidade, a mesma linha de ao e sentidos opostos ( Seo 6.1).

Lei de Newton da gravita o. Essa lei estabelece que duas part cu


las de massa M e m s o mutuamente atra das com foras iguais e opostas
i
F e F ( Fig. 1.1 ) de magnitude Fdada pela expresso

-i A/ m
F =G ( 1.2 )
r2

onde r = dist ncia entre as duas partculas


Figura 1.1 G = constante universal denominada constante gravitacional
A lei de Newton da gravitao introduz a ideia de uma ao exercida a
dist ncia e amplia a faixa de aplicao da terceira lei de Newton: a ao

F e a reao F na Fig. 1.1 so iguais e opostas, e t m a mesma linha
de ao.
Um caso particular de grande import ncia a atrao exercida pela
Terra sobre uma part cula localizada na sna superfcie. A for
a F exercida
pela Terra sobre a partcula ent o definida como o peso W ( do ingls,
weight ) da partcula. Considerando-se M igual massa da Terra , m igual
massa da partcula e r igual ao raio R da Terra, e introduzindo-se a
constante
GA /
( 1.3)
R2
a magnitude do peso W de uma partcula de massa m pode ser expressa
como

life
Foto 1.1 Quando em rbita da O
W =
valor de R na Eq. ( 1.3) depende da altitude do ponto considerado;
( 1.4 )

Terra , diz- se que as pessoas e os depende tambm da sua latitude, pois a Terra n o perfeitamente es
objetos ficam sem peso, muito embora f rica. Portanto, o valor de g varia com a posio do ponto considerado.
a fora gravitacional atuante seja Desde que o ponto realmente permanea sobre a superfcie da Terra ,
aproximadamente 90% daquela basta, na maior parte dos clculos de engenharia, admitir que g seja igual
experimentada sobre a superf cie
a 9,81 m /s . '

da Terra . Essa aparente contradi o


ser resolvida no Cap. 12, quando
aplicarmos a segunda lei de Newton ao
movimento de part culas. Uma definio mais precisa do peso W deveria levar em conta a rotao da Terra.
Cap tulo 1 Introdu o 7

Os princpios que acabamos de listar sero apresentados ao longo


de nosso estudo de mecnica quando necess rio. O estudo da est tica
de part culas realizado no Cap. 2 ser baseado somente na lei do pa
ralelogramo para a adio de foras e na primeira lei de Newton . O
princpio de transmissibilidade ser apresentado no Cap. 3, quando
iniciarmos o estudo da est tica de corpos rgidos, e a terceira lei de
Newton ser apresentada no Cap. 6, quando formos analisar as foras
exercidas entre si pelos v rios elementos que formam uma estrutura.
A segunda lei de Newton e a lei de Newton da gravitao sero apre
sentadas no estudo da din mica. Veremos, ent o, que a primeira lei de
Newton um caso particular da segunda lei de Newton ( Seo 12.2 ) e
que o princpio de transmissibilidade poderia ser deduzido a partir dos
outros princpios, podendo assim ser eliminado ( Seo 16.5 ). Todavia,
a primeira e a terceira leis de Newton , a lei do paralelogramo para a
adio de foras e o princpio de transmissibilidade iro, por enquanto,
nos prover dos fundamentos necess rios e suficientes para o estudo
completo da est tica de partculas, de corpos rgidos e de sistemas de
corpos rgidos.
Conforme observamos anteriormente, os seis princpios fundamen
tais j listados so baseados em evid ncia experimental. Com exceo da
primeira lei de Newton e do princpio de transmissibilidade, so princ
pios independentes que n o podem ser deduzidos matematicamente a
partir dos demais ou a partir de qualquer outro princpio fsico elementar.
Sobre esses princpios est baseada a maior parte da intricada estrutura
da mecnica newtoniana. Por mais de dois sculos, um n mero espantoso
de problemas, tratando das condies de repouso e movimento de corpos
rgidos, de corpos deform veis e de fluidos, foi resolvido pela aplicao
desses princpios fundamentais. Muitas das solues obtidas puderam ser
verificadas experimentalmente, fornecendo assim uma verificao adi
cional dos princpios a partir dos quais foram obtidas. Apenas no final do
sculo XIX e in cio do XX que a mec nica de Newton foi colocada em
cheque, no estudo do movimento dos tomos e no estudo do movimento
de certos planetas, situaes em que ela teve de ser suplementada pela
teoria da relatividade. Mas, em uma escala humana ou da engenharia, na
qual as velocidades so pequenas comparadas com a velocidade da luz, a
mecnica de Newton ainda n o foi refutada.

1.3 Sistemas de unidades


Associadas aos quatro conceitos fundamentais apresentados na seo
anterior, est o as chamadas unidades cinticas , isto , as unidades de
.
comprimento , tempo , massa e fora Essas unidades n o podem ser es
colhidas sem critrio se quisermos satisfazer as condies da Eq . (1.1).
Tr s dessas unidades podem ser definidas arbitrariamente; elas so de
nominadas unidades bsicas. A quarta unidade, por m , deve ser escolhi
da de acordo com a Eq. (1.1) e denomina se unidade derivada . Diz se
- -
ento que as unidades cinticas assim selecionadas formam um sistema
de unidades consistente.

Sistema Internacional de Unidades ( Unidades do SI ) . Nesse


sistema, que ser de uso universal quando os Estados Unidos completa
rem sua converso s unidades do SI , as unidades bsicas so as de com
primento, massa e tempo, denominadas, respectivamente, metro ( m ),
quilograma ( kg) e segundo (s ). As trs so definidas arbitrariamente.
8 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

O segundo , originalmente escolhido para representar 1 /86.400 do


dia solar m dio, agora definido como a durao de 9.192.631.770 pe
rodos da radiao correspondente transio entre dois nveis do estado

fundamental do tomo de csio -133. O metro, originalmente definido
como um dcimo de milionsimo da distncia do equador a cada polo,
agora definido como 1.650.763,73 comprimentos de onda da luz laran
ja-vermelha, que correspondem a uma certa transio em um tomo de
cript nio-86. O quilograma , que aproximadamente igual massa de
0,001 m de gua, definido como a massa de um padro de platina ir
dio mantido no Bureau Internacional de Pesos e Medidas, em S vres,
- -
prximo a Paris, Frana. A unidade de fora uma unidade derivada.
n
1 m /s 2 Denomina -se newton ( N ) e definida como sendo a fora que imprime
2
uma acelerao de 1 m /s a uma massa de 1 kg ( Fig. 1.2 ) . A partir da
m 1 kj; 1N Eq . ( 1.1 ), escrevemos:
Figura 1.2 1N = ( 1 kg) ( l m /s ) = 1 kg
'
m /s
'
(1.5 )
Diz-se que as unidades do SI formam um sistema absoluto de unidades.
Isso significa que as trs unidades bsicas escolhidas so independentes
= 1 kj;
m
do local em que as medies s o feitas. O metro, o quilograma e o se
gundo podem ser usados em qualquer lugar da Terra: podem ser usados,
inclusive, em outro planeta, e sempre tero o mesmo significado.
O peso de um corpo, ou a fora ria gravidade exercida sobre esse
a 9,81 m /s 2
corpo, deve ser expresso em newtons, como qualquer outra fora . Da
W 9,81 N Eq . ( 1.4 ), segue-se que o peso de um corpo de 1 kg de massa ( Fig. 1.3) :
W = mg
= ( 1 kg )( 9,81 m /s2 )
Figura 1.3
= 9,81 N
M ltiplos e subm ltiplos das unidades fundamentais do SI podem ser
obtidos pelo uso dos prefixos definidos na Tabela 1.1 . Os m ltiplos e sub
m ltiplos das unidades de comprimento, massa e fora usados mais fre
quentemente em engenharia so, respectivamente, o quilmetro ( km ) e
o mil metro ( mm ); o megagrama ( Mg ) e o grama ( g ); e o quilonewton
( kN ) . De acordo com a Tabela 1.1, temos:

1 km = 1.000 m 1 mm = 0,001 m
1 Mg = 1.000 kg 1 g = 0,001 kg
1 kN = 1.000 N
A converso dessas unidades em metros, quilogramas e newtons, respec
tivamente , pode ser efetuada pelo simples movimento da vrgula decimal
trs casas para a direita ou para a esquerda . Por exemplo, para converter
-
3,82 km em metros, move se a vrgula decimal trs casas para a direita:
3,82 km = 3.820 m
Analogamente, 47,2 mm so convertidos em metros movendo-se a vrgu
la decimal trs casas para a esquerda:
47,2 mm = 0.0472 m
* Tambm conhecido como tonelada mtrica.
Capitulo 1 Introdu o 9

Tabela 1.1 Prefixos SI


Fator de multiplica o Prefixo S mbolo
J
1.000.000.000.000 = 10' tera T
1.000 . 000.000 = 10 gig G
1.000.000 = 106

mega M
1.000 = 103 quilo k
100 = 103 hecto h
10 = 10 ' deca * da
0,1 = 10 2' deci * d
0,01 = 10 3 centi c
0,001 = 10 6 mili m
0,000 001 = 10 micro
0,000 000 001 = 10 9n nano n
0,000 000 000 001 = 10 5 pico p
0,000 000 000 000 001 = 10 '18 femto f
"

0, 000 000 000 000 000 001 = 10 atto a

'O uso desses prefixos deve ser evitado, exceto para a medio de reas e volumes e para o
uso n o tcnico do cent metro, como no caso das medidas do corpo e de roupas.

Usando notao cientfica , pode-se escrever tambm:


3,82 km = 3,82 X 103 m
47.2 mm = 47,2 X 10 m .
Os m ltiplos da unidade de tempo so o minuto ( min ) e a hora ( li ).
Uma vez que 1 min = 60 s e 1 h = 60 min = 3.600 s, esses m ltiplos n o
podem ser convertidos to prontamente como os outros.
Usando-se o m ltiplo ou subm ltiplo apropriado de uma dada unida
de , possvel evitar a escrita de n meros muito grandes ou muito peque
nos. Por exemplo , geralmente se escreve 427,2 km em vez de 427.200 m ,
e 2, 16 mm em vez de 0,002 16 m .

Unidades de rea e volume . A unidade de rea o metro qua


drado ( m ), que representa a rea de um quadrado de 1 m de lado; a

unidade de volume o metro c bico ( m 3), igual ao volume de um cubo


de 1 m de lado. Para evitar valores numricos excessivamente pequenos
ou grandes no c lculo de reas e volumes, utilizam -se sistemas de subu-
nidades, obtidos, respeetivamente , pela elevao ao quadrado e ao cubo
n o s do mil metro mas tamb m de dois subm ltiplos intermedi rios
do metro, a saber, o decmetro (dm ) e o cent metro ( cm ) . Uma vez que,
por defini o,

1 dm = 0,1 in = 10- _1 m
1 cm = 0,01 m = 10 2 m
1 mm = 0,001 m = 10 ~ 3 m
os subm ltiplos da unidade de rea s o

1 dm 2 = ( 1 dm ) 2 = ( HT 1 m ) 2 = IO 2 m 2 '

1 c m2 = ( 1 c m ) 2 = ( 1 0 - 2 m )2 = I O 4 m 2
'

1 m m2 = ( 1 m m ) 2 = ( 1 0 3 m ) 2 = 1(T 6 m2

10 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

e os submltiplos da unidade de volume so


_
1 dm3 = ( 1 dm ) 3 = ( 10 1 m ) 3 = 1(T 3 m3
1 cm3 = ( 1 cm )3 = ( 1(T 2 m )3 = 1(T 6 m3
1 mm 3 = ( 1 mm )3 = ( 10 3 m ) 3 = 10 9 m3
" ~

- -
Deve se notar que, ao medir se o volume de um lquido, em geral se re

fere ao decmetro cbico ( dm ) como litro (L).


Outras unidades derivadas do SI usadas para se medir o momento de
uma for a, o trabalho de uma for a, etc. est o mostradas na Tabela 1.2.
Embora essas unidades venham a ser apresentadas em cap tulos subse
quentes, quando necessrio, devemos observar desde j uma regra im

portante: quando uma unidade derivada for obtida pela diviso de uma
unidade b sica por outra unidade bsica, poder ser usado um prefixo no
numerador da unidade derivada, mas no no denominador. Por exem

plo, a constante k de uma mola que se estende 20 mm sob uma carga de


100 N ser expressa como:

100 N 100 N
5.000 N/m ou k = 5 kN/m
20 mm 0,020 m

porm, jamais como k = 5 N/mm.

Unidades Usuais nos EUA. A maioria dos engenheiros americanos


usa um sistema em que as unidades b sicas s o as de comprimento,
for a e tempo. Essas unidades so, respectivamente, o p (It . do ingls

Tabela 1.2 Principais unidades do SI usadas em mec nica


Grandeza Unidade S mbolo Frmula
2
Acelerao Metro por segundo ao quadrado m/ s
ngulo Radiano rad
Acelerao angular Radiano por segundo ao quadrado rad/ s2
Velocidade angular Radiano por segundo ... rad/ s
2
rea Metro quadrado m
Massa espec fica Quilograma por metro cbico kg/m3
Energia Joule J N m
Fora Newton N kg m/ s 2
" 1
Frequncia Hertz Hz s
Impulso Newton- segundo kg m/ s
Comprimento Metro m *
Massa Quilograma kg **
Momento de uma Newton- metro ... N m
fora
Potncia Watt w J/s
Presso Pascal Pa N/m 2
Tenso Pascal Pa N/m 2
Tempo Segundo s **
Velocidade Metro por segundo m/ s
Volume
3
Slidos Metro cbico m
Lquidos Litro L 10 - 3 m3
Trabalho Joule J N m
* Unidade suplementar ( 1 revoluo 2 TT rad 360).
Unidade b sica.
Cap tulo 1 Introdu o 11

foot ) , a libra ( lb ) e o segundo ( s ). O segundo corresponde unidade


do SI . O p definido como 0,3048 m . A libra definida como o peso
de um padro de platina, denominado libra padro , que mantido no
Instituto Nacional de Padres e Tecnologia dos Estados Unidos, nos
arredores de Washington , cuja massa equivale a 0,45359243 kg. Uma
vez que o peso de um corpo depende da atrao gravitat ional da Terra,
-
que varia com o local, especiflca se que a libra padro seja colocada ao
n vel do mar, a uma latitude de 45, para se definir apropriadamente
uma fora de 1 lb. Obviamente, as unidades usuais nos Estados Uni
dos n o formam um sistema absoluto de unidades. Em virtude da sua
dependncia da atrao gravitational da Terra, formam um sistema de
unidades gravitacional.
Ainda que a libra padro tambm sirva como unidade de massa em
transaes comerciais nos Estados Unidos, n o pode ser usada desse
11b
modo em clculos de engenharia, pois tal unidade n o seria consistente

1F
com as unidades bsicas definidas no pargrafo precedente . De fato ,
quando submetida a uma fora de 1 lb, isto , quando sujeita fora da a 32.2 ft /s -
gravidade, a libra padro recebe a acelerao da gravidade , g = 32,2 ft /s2
( Fig. 1.4 ), e n o a acelerao unit ria requerida pela Eq. (1.1 ). A uni
dade de massa consistente com o p, a libra e o segundo a massa que Figura 1.4
recebe uma acelerao de 1 ft /s2 quando submetida a uma fora de 1 lb
( Fig. 1.5 ). Essa unidade , s vezes chamada de slug , pode ser deduzida da
a 1 ft /s 2
equao F = ma , aps substituio de 1 lb e 1 ft /s para Fea , respectiva-
mente. Escrevemos m = 1 slug 1 1 lb
2 (= llb sVft )
F = ma 1 lb = (1 slug) (1 ft /s )
para obter
Figura 1.5

1 slug = = 1 lb s2/ft (1.6 )

Comparando as Figs. 1.4 e 1.5, conclumos que o slug uma massa 32,2
vezes maior que a massa da libra padro.
O fato dos corpos, no sistema de unidades usuais nos Estados Unidos,
serem caracterizados pelo seu peso em libras, em vez de sua massa em
slugs, ser conveniente no estudo de est tica, no qual lidamos constante
mente com pesos e outras foras e apenas raramente com massas. Porm ,
no estudo de din mica, que envolve foras, massas e aceleraes, a massa
m de um corpo ser expressa em slugs quando seu peso W for dado em
libras. Relembrando a Eq. ( 1.4 ), escrevemos

onde g a acelerao da gravidade (g = 32,2 ft /s2).


Outras unidades usuais nos Estados Unidos, frequentemente encon
tradas em problemas de engenharia , so a milha ( mi ) , igual a 5.280 ft; a
polegada ( in , do ingls inch ) , igual a 1/12 ft; e a quilolibra ( kip, do ingls
kilo- pound ) , igual fora de 1.000 lb. A unidade ton frequentemente
usada para representar a massa de 2.000 lb mas, assim como a libra, deve
ser convertida em slugs nos clculos de engenharia.
A converso em ps, libras e segundos de grandezas expressas nessas
outras unidades geralmente mais complicada e requer maior aten o
que as operaes correspondentes nas unidades do SI . Por exemplo, se
12 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

aintensidade de uma velocidade dada como v = 30 mi /h , a converso


para ft /s feita da seguinte maneira. Primeiro , escrevemos:
mi
v
3017
Uma vez que desejamos nos livrar da unidade milhas e passar para a uni

dade ps, devemos multiplicar o segundo membro da equao por uma


expresso que contenha milhas no denominador e ps no numerador.
Mas, como no queremos alterar o valor do segundo membro, a expres

s o usada deve ter um valor igual unidade . O quociente (5.280 ft )/( l mi )


a expresso desejada . De modo semelhante , para transformar a unida

de hora em segundos, escrevemos:


/ mi \/ 5.280 ft \/ lh \
v 30
V
'
h A 1 mi A 3.600 S /
Efetuando os clculos numricos e cancelando as unidades que apare
cem tanto no numerador como no denominador, obtemos:

ft
v 44 - 44 ft/ s
s

1.4 Convers o de um sistema de unidades para outro


Em diversas ocasies, um engenheiro deseja converter um resultado
numrico obtido em unidades usuais nos Estados Unidos em unidades
do SI ou vice - versa . Como a unidade de tempo a mesma em am
bos os sistemas , apenas duas unidades cinticas bsicas precisam ser
convertidas. Logo , como todas as outras unidades cinticas podem ser
derivadas das unidades bsicas, preciso lembrar apenas dois fatores
de converso .

Unidades de comprimento . Por defini o , a unidade de compri

mento usual nos Estados Unidos :

1 ft = 0,3048 m ( 1.8 )

Segue-se que
1 mi = 5.280 ft = 5.280(0,3048 m ) = 1.609 m
ou

1 mi = 1.609 km ( 1.9 )
Alm disso ,
1 in = ft = [2
( 0, 3048 m ) = 0,0254 m
ou
1 in = 25 ,4 mm ( 1.10 )

Unidades de fora . Lembrando que a unidade de fora usual nos


Estados Unidos ( a libra ) definida como sendo o peso da libra padro
Captulo 1 Introdu o 13

( de massa 0,4536 kg) no nvel do mar e a lima latitude de 45 ( onde g =


2
9,807 m /s ), e aplicando a Eq. ( 1.4), escrevemos

W = mg
1 lb = ( 0,4536 kg)( 9,807 m/ s2 ) = 4,448 kg m/s2
ou, considerando a Eq (1.5) .
1 lb = 4,448 N ( 1.11)

Unidades de massa. A unidade de massa usual nos Estados Uni

dos ( slug) uma unidade derivada. Logo, aplicando as Eqs. ( 1.6 ), ( 1.8) e
( 1.11), temos:

2 11b 4,448 N 2
1 slug = 1 lb s / ft = 14,59 N s /m
1 ft/s2 0,3048 m/ s 2
OU, Eq. (1.5)

1 slug = 1 lb s2/ ft = 14,59 kg ( 1.12)

Embora no se possa us-la como uma unidade consistente de massa,


lembremos que a massa da libra padro , por definio,
1 libra massa = 0,4536 kg -
( 1 13)
Essa constante pode ser usada para se determinar a massa em unidades
do SI (quilogramas) de um corpo que foi caracterizado pelo seu peso em
unidades usuais nos EUA (libras).
Para se converter uma unidade derivada usual nos Estados Unidos
em unidades do SI, deve- se simplesmente multiplicar ou dividir tal uni

dade pelos fatores de converso apropriados. Por exemplo, para conver

ter o momento de uma for a, cujo valor M = 47 lb in, em unidades do


SI, usamos as frmulas (1.10) e ( 1.11) e temos:

M = 47 lb in = 47 ( 4,448 N )( 25,4 mm )
= 5310 N mm = 5,31 N m

Os fatores de converso dados nesta seo tambm podem ser usados


para se converter um resultado numrico obtido em unidades do SI em
unidades usuais nos Estados Unidos. Por exemplo, se o momento de uma
for a M = 40 N m, seguindo o procedimento adotado no ltimo par

grafo da Seo 1.3 escrevemos:

M = 40 N m = ( 40 N
V * N-Y 0,3048
mjf -4,448
1 b
/\
J
mj
Efetuando os c lculos numricos e cancelando as unidades que apare

cem tanto no numerador como no denominador, obtemos:

M
- 29,5 lb ft
As unidades usuais nos Estados Unidos utilizadas com maior frequn

cia em mec nica esto listadas na Tabela 1.3 com suas equivalentes no SI.
14 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

Tabela 1.3 As unidades usuais nos EUA e as equivalentes no SI


Grandeza Unidade usual nos EUA Equivalente no SI
2
Acelerao ft/s 0,3048 m /s2
in/s2 0,0254 m /s 2
rea ft 2 0,0929 m 2
in 2 645,2 mm 2
Energia
Fora
ft ib
kip
- 1 ,356 J
4 , 448 kN
ib 4 , 448 N
oz 0, 2780 N
Impulso lb s 4 , 448 N s
Comprimento ft 0,3048 m
in 25, 40 mm
mi 1 ,609 km
Massa 6 massa oz 28,35 g
massa Ib 0,4536 kg
slug 14 ,59 kg
ton 907,2 kg
Momento de uma fora Ib ft - 1 ,356 N m
Ib in 0,1130 N m
Momento de in rcia
De uma rea in-- 4

2
0, 4 1 62 X 106 mm 4
De uma massa Ib ft + s 1 ,356 kg m 2
Quantidade de movimento Ib - s 4 , 448 kg m /s

Pot ncia ft Ib/ s 1 ,356 W


hp 745, 7 W
Presso ou tenso lb/ft2 47,88 Pa
lb/ in 2 ( psi) 6,895 kPa
Velocidade ft/s 0,3048 m /s
in/s 0,0254 m / s
mi / h ( mph ) 0, 4470 m /s
mi / h ( mph ) 1 ,609 km / h
Volume ft3 0,02832 m 3
.in3 16 ,39 cm 3
L quidos gal 3, 785 L
qt 0,9464 L
Trabalho ft Ib 1 ,356 J

1.5 Mtodo de resolu o de problemas


Voc deve abordar um problema de mecnica como se fosse abordar uma
situao real de engenharia. Argumentando com base em sua prpria ex
peri ncia e intuio, voc achar mais fcil entender e formular o proble
ma. Todavia, uma vez enunciado claramente o problema, n o haver lugar
em sua solu o para prefer ncias particulares. A solu o eleve se basear
nos seis princ pios fundamentais estabelecidos na Seo 1.2 ou em teore
mas deduzidos a partir deles. Cada passo dado deve ser justificado nessa
base. Devemos seguir regras estritas, que conduzam solu o de maneira
quase autom tica, n o deixando espao para a intuio ou o sentimento .
Aps obter uma resposta , esta dever ser conferida. Aqui , voc poder
novamente apelar para o bom senso e a experi ncia pessoal . Se no esti
ver inteiramente satisfeito com o resultado obtido, voc dever conferir
sua formulao do problema , a validade dos mtodos empregados para
-
solucion lo e a preciso dos clculos.
O enunciado de um problema deve ser claro e preciso. Deve conter
-
os dados e indicar a informao pedida. Deve se incluir um desenho claro
mostrando todas as grandezas envolvidas. Diagramas separados devem ser
desenhados para todos os corpos envolvidos, indicando claramente as foras
Cap tulo 1 Introdu o 15

que atuam em cada corpo. Esses diagramas so conhecidos como diagramas


de corpo livre e esto descritos detalhadamente nas Sees 2.11 e 4.2.
Os princ pios fundamentais da mecnica listados na Seo 1.2 sero
usados para formularmos equaes que expressem as condies de repouso
ou de movimento dos corpos considerados. Cada equao deve ser clara
mente relacionada a um dos diagramas de corpo livre. Em seguida , voc
prosseguir com a resolu o do problema, observando estritamente as re
gras usuais de lgebra e registrando com clareza os v rios passos realizados.
Uma vez obtida, a resposta deve ser cuidadosamente conferida . Erros
de raciocnio podem ser facilmente detectados pela verificao das uni
dades. Por exemplo, para determinar o momento de uma fora de 50 N
em relao a um ponto a 0,60 m de sua linha de ao, podemos escrever
(Seo 3.12)

M = Fd = (50 N ) (0,60 m ) = 30 N m
A unidade N m obtida multiplicando-se newtons por metros a unida
de correta para o momento de uma fora; se fosse obtida outra unidade ,
saberamos que algum erro foi cometido.
Erros de clculo geralmente podem ser detectados substituindo-se os
valores num ricos obtidos em uma equao que ainda no foi usada e se
a equao satisfeita. importante enfatizar a importncia dos clculos
corretos em engenharia.

1.6 Precis o num rica


A preciso da soluo de um problema depende de dois itens: (1) a preci
so dos dados e ( 2 ) a preciso dos clculos efetuados.
A soluo no pode ser mais precisa que o menos preciso desses dois
itens. Por exemplo, se o carregamento de uma ponte conhecido como
sendo 300.000 N com um possvel erro de 400 N , o erro relativo que
mede o grau de preciso dos dados :
400 N
300.000 N
0,0013 = 0,13%
Ao se calcular a reao em um dos apoios da ponte, n o far sentido re
gistr-la como 57.288 N . A preciso da solu o n o pode ser maior que
0,13% , n o importa qu o precisos sejam os clculos, e o possvel erro na
resposta pode ser de at (0,13/100 )(57.288 N ) 75 N . A resposta deve
ser registrada apropriadamente como 57.288 75 N .
Em problemas de engenharia, os dados raramente t m preciso
maior que 0,2%. Logo, raramente se justifica escrever as respostas para
tais problemas com uma preciso maior que 0,2% . Uma regra pr tica
usar 4 algarismos significativos para registrar n meros que comeam com
1 e 3 algarismos significativos em todos os outros casos. A menos que
seja indicado diferente mente admitiremos que os dados de um problema
tero um mesmo grau de preciso. Por exemplo, uma fora de 40 N deve
ser lida como 40,0 N e uma fora de 15 N deve ser lida como 15,00 N.
As calculadoras eletr nicas de bolso to utilizadas por engenheiros e
estudantes de engenharia facilitam os clculos num ricos na resolu o
de muitos problemas por sua velocidade e preciso. No entanto, os estu
dantes n o devem registrar algarismos significativos alm do justificvel
simplesmente porque estes so fceis de obter. Como j observado, uma
preciso maior que 0,2% raramente necess ria ou significativa na solu
o de problemas prticos de engenharia.
Muitos problemas de engenharia
podem ser resolvidos considerando
o equil brio de part culas". No
caso desta escavadeira, que est
sendo transportada para o navio,
a rela o entre as tenses nos
m
v rios cabos envolvidos pode ser
obtida considerando o equil brio
do gancho no qual os cabos est o
presos.

i
C A P I T U L O

Est tica de partculas

:
18 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

Est tica de part culas 2.1 Introduo


T
Neste captulo voc estudar o efeito de for as que atuam sobre partcu
2.1 Introdu o las. Primeiro aprender como substituir duas ou mais for as que atuam
2.2 Fora sobre uma part cula sobre uma dada partcula por uma nica for a que tenha o mesmo efeito
e resultante de duas toras
que as for as originais. Essa nica fora equivalente a resultante das
2.3 Vetores sobre cula. Depois, as relaes que exis
2.4 Adi o de vetores for as originais que atuam a part
as que atuam sobre a partcula em estado de equi
tem entre as v rias for
2.5 Resultante de v rias foras
concorrentes
lbrio sero deduzidas e usadas para se determinarem algumas das for as
2.6 Decomposi o dos atuantes sobre a partcula.
componentes de uma fora O uso da palavra partcula n o implica que nosso estudo ser limi
2.7 Componentes retangulares tado a pequenos corpos. Significa que o tamanho e o formato dos corpos
de uma for a e vetores em considerao no afetaro significativamente a resoluo dos proble
unit rios mas tratados neste captulo e que todas as foras que atuem sobre um
2.8 Adi o de foras pela soma dado corpo sero consideradas em um mesmo ponto de aplicao. Como
dos componentes x e y tal hiptese verificada em muitas aplicaes prticas, neste captulo
2.9 Equil brio de uma partcula voc ficar habilitado a resolver diversos problemas de engenharia.
2.10 Primeira lei de Newton do A primeira parte do captulo dedicada ao estudo de foras conti
movimento das em um nico plano; a segunda parte, an lise de foras em espao
2.11 Problemas que envolvem o tridimensional.
equil brio de uma partcula
e diagramas de corpo livre
FORAS NO PLANO
2.12 Componentes retangulares
de uma fora no espa o
2.13 Fora definida por sua 2.2 Fora sobre uma part cula e
intensidade e por dois pontos resultante de duas foras
em sua linha de a o
Uma fora representa a ao de um corpo sobre outro e geralmente
2.14 Adi o de foras
concorrentes no espa o earacterizada por seu ponto de aplicao, sua intensidade , sua direo
2.15 Equil brio de uma partcula e seu sentido . Foras que atuam sobre uma dada part cula , no entanto,
no espa o t m o mesmo ponto de aplicao. Cada for a considerada neste captulo
ser, ento, completamente definida por sua intensidade, sua direo e
seu sentido.
A intensidade de uma fora earacterizada por um certo n mero
de unidades. Como indicamos no Cap. 1, as unidades do SI usadas por
engenheiros para medir a intensidade de uma fora so o newton ( N )
e seu m ltiplo, o quilonewton ( kN ), igual a 1.000 N. A direo de uma
fora definida pela linha de ao e o sentido da fora. A linha de ao
a linha reta infinita ao longo da qual a fora atua; caracteriza-se pelo n
gulo que ela forma com algum eixo fixo ( Fig. 2.1). A fora propriamente
dita representada por um segmento dessa linha; por meio do uso de

\0
A 30

(o ) (b)
Figura 2.1
Cap tulo 2 Est tica de part culas 19

uma escala apropriada , pode -se escolher o comprimento desse segmento


para representar a intensidade da for a. Por fim , o sentido da fora deve
ser indicado por uma ponta de seta . importante, na defini o de uma
fora , a indicao de seu sentido. Duas foras que tenham a mesma in
tensidade e a mesma linha de ao, mas sentidos diferentes, tais como as
foras mostradas na Fig. 2.1 e b , tero efeitos diretamente opostos sobre
uma part cula.
Constata-se experimentalmente que duas foras P i Q que atuam
X ( )

sobre uma partcula A ( Fig. 2.2 ) podem ser substitu das por uma nica /

fora R que tem o mesmo efeito sobre essa partcula ( Fig. 2.2c ). Essa /

fora chamada de resultante das foras P e Q e pode ser obtida, como */ /


mostra a Fig. 2.2b , pela constru o de um paralelogramo, usando-se P e
Q como dois lados adjacentes desse paralelogramo. A diagonal que passa
por A representa a resultante. Esse mtodo, de encontrar a resultante, (b)
denominado lei do paralelogramo para a adio de duas foras. Essa lei
baseada em evidncia experimental: n o pode ser provada ou deduzida
matematicamente.
K
2.3 Vetores
Observa-se, pelo descrito anteriormente, que foras n o obedecem s (c )
regras de adi o definidas na lgebra ou aritm tica comuns. Por exem Figura 2.2
plo, duas foras que atuam em um ngulo reto entre si , uma de 4 N
e a outra de 3 N , somadas resultam em uma fora de 5 N , n o em
uma fora de 7 N . Foras n o so as nicas quantidades que seguem
a lei do paralelogramo para adio. Como voc ver mais adiante , des
locamentos, velocidades , aceleraes e quantidades de movimento so
outros exemplos de quantidades fsicas que t m intensidade, direo e
sentido e que so somadas de acordo com a lei do paralelogramo. Todas
essas quantidades podem ser representadas matematicamente por ve
tores, enquanto aquelas quantidades fsicas que t m intensidade, mas
n o direo, tais como volume , massa ou energia , so representadas por
n meros simples ou escalares .
Vetores so definidos como expresses matemticas que t m inten
sidade , direo e sentido , que se somam de acordo com a lei do para
lelogramo . Vetores so representados por setas nas figuras e sero dis
tinguidos dos escalares neste texto pelo uso de negrito ( P ) . De forma
manuscrita, um vetor pode ser expresso pelo desenho de uma pequena
seta acima da letra usada para represent -lo ( P ) ou sublinhando-se essa
letra ( P ) . A intensidade do vetor define o comprimento da seta usada
para represent -lo. Neste texto, a fonte em it lico ser usada para deno
tar a intensidade de um vetor. Assim , a intensidade de um vetor P ser
representada por P .
Um vetor usado para representar uma fora que atua sobre uma dada
partcula tem um ponto de aplicao bem definido, a saber, a part cu
la propriamente dita . Diz-se que tal vetor fixo, ou ligado , e n o pode
ser deslocado sem que se modifiquem as condies do problema. Outras
quantidades fsicas, entretanto, como momentos e bin rios ( ver Cap. 3),
so representadas por vetores que podem se mover livremente no espa o
so denominados vetores livres. Ainda outras quantidades, como foras
atuantes sobre um corpo rgido ( ver Cap . 3), so representadas por veto-
20 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

P. res que podem ser deslocados, ou deslizados, ao longo de suas linhas de


ao, denominados vetores deslizantes.*
P, Dois vetores que t m a mesma intensidade , a mesma direo e o
mesmo sentido so considerados iguais , independente de terem ou n o o
mesmo ponto de aplicao ( Fig. 2.4 ); vetores iguais podem ser represen
tados pela mesma letra.
O vetor oposto de um dado vetor P definido como um vetor que
Figura 2.4 tem a mesma intensidade e a mesma direo de P e um sentido oposto
ao de P ( Fig. 2.5 ); o oposto de um vetor P denotado por P. Os vetores

P e P so geralmente referidos como vetores iguais e opostos . Temos

ent o:
P + (-P) =0

2.4 Adi o de vetores


P
Vimos na seo anterior que, por definio, vetores se somam de acordo
com a lei do paralelogramo. Portanto, a soma de dois vetores Pe Q
Figura 2.5
-
obtida aplicando se os dois vetores no mesmo ponto A e construindo -
-se o paralelogramo, usando Pe Q como dois lados do paralelogramo
( Fig. 2.6 ). A diagonal que passa por A representa a soma dos vetores P
/ e Q . e essa soma representada por P + Q . O fato de o sinal + ser
/ usado para representar tanto as adies de vetores como as de escalares
!
/ n o deve causar confuso, se as quantidades vetoriais e escalares forem
P+Q / sempre cuidadosamente distinguidas. Portanto, devemos notar que a in
tensidade do vetor P + Q no , geralmente , igual soma P + Q das
intensidades dos vetores P e Q .
Figura 2.6
* Algumas expresses t in intensidade, direo e sentido, mas n o se somam de acordo
com a lei do paralelogramo. Embora|x >ssam ser representadas por setas, essas expresses
no podem ser consideradas vetores.
Um grupo dessas expresses o de rotaes Imitas de um corpo rgido. Coloque
um livro fechado sobre uma mesa sua frente, de modo que fique em posio de leitura ,
com a capa para cima e a lombada para a esquerda. Agora gire o livro 180 em torno de
um eixo paralelo lombada ( Fig. 2.3o ); essa rotao pode ser representada por uma seta
de comprimento igual a ISO unidades e orientada tal como mostra a figura. Pegando o
livro nessa nova posio, gire-o agora 180 em torno de um eixo peqrendicular lombada
( Fig. 2.3bh essa segunda rotao pode ser representada por uma seta de ISO unidades de
comprimento e orientada tal como mostra a figura. Mas o livro poderia ter sido colocado
nessa posio final por meio de uma rotao nica de 1S0 em torno de um eixo vertical
( Fig. 2.3c ). Conclu mos que a soma das duas rotaes de 180 representadas pelas setas
direcionadas respectivamente ao longo dos eixos;e v uma rotao de 1S0 representada
,

por uma seta direcionada ao longo do eixo i/ ( Fig. 2.3d ). Obviamente, as rotaes finitas de
um corpo rgido no obedecem lei do paralelogramo para adio; em consequncia , no
podem ser representadas por vetores.

-t&r s/
180
( > (b )

Figura 2.3 Rotaes finitas de um corpo r gido.


Cap tulo 2 Est tica de part culas 21

Como o paralelogramo construdo com os vetores P e Q no depende


da ordem em que PcQ so selecionados, conclu mos que a adio de
dois vetores comutativa , dada por:
o
P+Q =Q+P ( 2.1 )
Q
Da lei do paralelogramo, podemos deduzir um outro m todo para \
se determinar a soma de dois vetores. Esse m todo, conhecido como a ( )

regra cio tri ngulo , apresentado a seguir. Considere a Fig. 2.6, na qual a
soma dos vetores PeQ foi determinada pela lei do paralelogramo. Como
\
o lado do paralelogramo oposto a Q igual a Q em intensidade e direo,
(b)
podemos desenhar apenas metade do paralelogramo ( Fig. 2.7a ) . A soma
dos dois vetores pode , portanto, ser determinada dispondo se PcQ no
-
padro ponta a-cauda ' e , em seguida , unindo-se a cauda de P ponta
- Figura 2.7

de Q . Na Fig. 2.7h , considerada a outra metade do paralelogramo, e


- .
obtm se o mesmo resultado Isso confirma o fato de que a adio de
vetores comutativa. O
A subtrao de um vetor definida pela adi o do vetor oposto 1'
correspondente. Portanto, o vetor P Q, que representa a diferena 1
-
entre os vetores P e Q , obtido adicionando se a P o vetor oposto Q
( Fig. 2.8 ). Temos:

P-Q = P + ( -Q ) ( 2.2 ) (n

Aqui novamente devemos observar que, embora seja usado o mesmo si Figura 2.8
nal para denotar a subtrao vetorial e a escalar, sero evitadas confuses
se forem tomados cuidados para se distinguir entre quantidades escalares
e vetoriais.
Vamos agora considerar a soma de trs ou mais vetores . A soma de
trs vetores P. Q e S ser, por definio , obtida primeiro somando-se os
vetores P c Q, e depois adicionando-se o vetor S ao vetor P + Q . Temos,
portanto,
P+Q +S = (P + Q ) + S (2.3)
De modo semelhante, a soma de quatro vetores ser obtida adicionando-
-se o quarto vetor soma dos trs primeiros. Segue-se que a soma de
qualquer n mero de vetores pode ser obtida aplicando-se repetidamente
a lei do paralelogramo a pares sucessivos de vetores at que todos os ve
tores dados tenham sido substitudos por um nico vetor.

* O padro ponta-a-cauda significa posicionar dois vetores de modo a unir a ponta ( final )
do primeiro vetor cauda (origem ) do segundo vetor.

y
ISO"

X *
ISO"

(c ) (d)
22 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

. s Se os vetores dados s o coplanares , ou seja , se eles est o contidos


no mesmo plano, ser fcil obter a sua soma graficamente. Nesse caso ,
a aplicao sucessiva da regra do tri ngulo prefer vel aplicao da
lei do paralelogramo. Na Fig. 2.9, a soma de trs vetores P , Q e S oi
obtida dessa maneira. A regra do tringulo foi primeiro aplicada para
\ se obter a soma P + Q dos vetores P e Q. e aplicada novamente para se
Figura 2.9 .
obter a soma dos vetores P + Q e S A determinao do vetor P + Q . no
entanto, poderia ter sido omitida, e a soma dos trs vetores obtida direta
mente, como mostra a Fig. 2.10, dispondo-se os vetores dados no padro
Q s -
ponta-a canda e unindo-se a cauda do primeiro vetor ponta do ltimo .
Esse procedimento conhecido como regra do polgono para adio de
vetores.
Observamos que o resultado obtido teria sido o mesmo se , como
V
O mostra a Fig. 2.11, os vetores Qe S tivessem sido substitu dos pela soma
Q + S. Portanto, podemos escrever:
Figura 2.10
P+Q+S = ( P + Q ) + S = P + (Q + S ) ( 2.4 )

<> s o que expressa o lato de que a adio de vetores associativa . Lembran


do que tambm foi mostrado que a adi o de vetores , no caso de dois
O+S vetores, comutativa, temos:
1
Q * P + Q + S = (P + Q) + S = S + ( P + Q)
v
= S + (Q + P) = S + Q + P

Figura 2.11 Essa expresso, assim como outras que poderiam ser obtidas da mesma
maneira, mostra que a ordem em que v rios vetores so adicionados
irrelevante ( Fig. 2.12 ).
Q s
Produto de um escalar por um vetor. Como conveniente re
presentar a soma P 4- P por 2P, a soma P + P + P por 3P e, em geral ,
rj&r / a soma de n vetores iguais P pelo produto uP. definiremos o produto ; P
de um inteiro positivo n por um vetor P como um vetor que tem a mesma
direo e o mesmo sentido que P e a intensidade nP. Estendendo essa
s
definio para incluir todos os escalares, e lembrando a definio de vetor
V oposto dada na Seo 2.3, definimos o produto kF de um escalar k por
Figura 2.12 um vetor P como um vetor que tem a mesma direo e o mesmo sentido
que P ( se k for positivo ), ou a mesma direo e sentido oposto ao de P
( se k for negativo ), e uma intensidade igual ao produto de P e do valor
P 1.5 P absoluto de k ( Fig. 2.13).

2.5 Resultante de v rias foras concorrentes


2P Considere uma part cula A sobre a qual atuam v rias foras coplanares,
Figura 2.13 isto , v rias foras contidas em um mesmo plano ( Fig. 2.14a ). Como as
foras consideradas aqui passam todas por A , tambm so denominadas
concorrentes. Os vetores que representam as foras que atuam sobre A
podem ser adicionados pela regra do polgono ( Fig. 2.14 b ) . Como o uso
da regra do polgono equivalente aplicao repetida da lei do paralelo
gramo, o vetor R assim obtido representa a resultante das foras concor
rentes dadas, ou seja , a fora nica que tem sobre a partcula A o mesmo
Cap tulo 2 Est tica de part culas 23

< >

Figura 2.14

efeito que as foras originais ciadas. Como indicamos acima, a ordem em


que os vetores P, Q e S , representando as foras dadas, so adicionados
irrelevante.

2.6 Decomposi o dos componentes de uma fora


Vimos que duas ou mais foras que atuam sobre uma partcula podem
ser substitu das por uma fora nica que tem o mesmo efeito sobre
(o )
r (b )

a partcula. Reciprocamente, uma fora nica F que atua sobre uma


partcula pode ser substitu da por duas ou mais foras que, juntas, t m
o mesmo efeito sobre a partcula. Essas foras so chamadas de com
ponentes da fora original F . e o processo de substituio de F por
estas componentes denominado decomposio dos componentes da
fora F.
Obviamente, para cada fora F existe um n mero infinito de pos
sveis conjuntos de componentes. Conjuntos de dois componentes P e
Q so os mais importantes no que concerne a aplicaes pr ticas. Mas, Figura 2.15
mesmo assim , o n mero de maneiras pelas quais uma dada fora F pode
ser decomposta em dois componentes ilimitado ( Fig. 2.15). Dois casos
so de particular interesse:
1 . Um dos dois componentes , P , conhecido. O segundo componente, I*

-
Q , obtido aplicando se a regra do tri ngulo e unindo-se a ponta de
P ponta de F ( Fig. 2.16 ); a intensidade , a direo e o sentido de Q
so determinadas graficamente ou por trigonometria. Uma vez que I

Q tiver sido determinado, ambos os componentes PeQ devem ser Figura 2.16
aplicados em A.
2 . A linha de ao de cada componente conhecida . A intensidade e o
sentido dos componentes so obtidos aplicando-se a lei do paralelo
gramo e traando-se retas a partir da ponta de F, paralelas s linhas
de ao dadas ( Fig. 2.17). Esse processo conduz a dois componentes
bem definidos, P e Q que podem ser determinados graficamente ou
,

calculados trigonometricamente aplicando-se a lei dos senos.


Muitos outros casos podem ser encontrados; por exemplo, a direo
de um componente pode ser conhecida, enquanto se deseja que a inten
sidade do outro componente seja to pequena quanto possvel ( ver Pro
blema Resolvido 2.2 ). Em todos os casos, o tringulo ou paralelogramo
adequado que satisfaz as condies dadas representadado. Figura 2.17
r A
y Q = 60 N PROBLEMA RESOLVIDO 2.1

^ rp ",, Q atuam sobre um parafuso A. Determine sua resultante.


N As duas foras Pi
\ 20
. 1
J
r A
SOLUO
Solu o gr fica. Um paralelogramo com lados iguais a P e Q desenha-
do em escala. A intensidade e o ngulo que define a direo da resultante so
medidos e os valores encontrado so:
R = 98 N a = 35 R = 98 N *35
Pode-se usar tambm a regra do tringulo. As foras P e Q so dese
nhadas no padro ponta-a-canda. Novamente, a intensidade e o ngulo que
define a direo da resultante so medidos.
fi = 98 N a = 35 .
R = 98 N 35
Solu o trigonomtrica. A regra do trngulo usada novamente; dois

y / lados e o ngulo incluso so conhecidos.Aplicamos a lei dos cossenos:

Xr fl2 = P2 + 2 - 2P cos B
f 2 = ( 40 N)2 + ( 60 N)2 - 2( 40 N)(60 N) cos 155

R = 97,73 N
Agora, aplicando a lei dos senos, temos:

sen A sen B sen A _ sen 155


~

R 60 N 97,73 N
Resolvendo a Eq. (1) para sen A, obtemos:

KSyV
X= 00 N
sen A =
( 60 N ) sen 155
97,73 N

JC
,
Usando uma calculadora, primero calculamos o quociente, em segida
seu arco seno, e obtemos:

A = 15.04 a = 20 + A = 35,04
Usamos 3 algarismos significativos para escrever a resposta ( ver Seo 1.6):
R = 97,7 N 35,0
*
Solu o trigonomtrica alternativa . Constru mos a tringulo retn

gulo BCD e calculamos:


Q- \ 25.36
CD = ( 60 N ) sen 25 = 25,36 N
^ BD = ( 60 N ) cos 25 = 54,38 N

s&P' \
Em seguida, usando o tringulo AC D , obtemos:

^^ ^^
\ 40 94.38
R = R = 97,73 N
sen A

Novamente, a = 20 + A = 35,04 R = 97,7 N ^35,0


V J
24
A
PROBLEMA RESOLVIDO 2.2
30S Uma barcaa puxada por dois rebocadores. Se a resultante das foras exer
B > 11 cidas pelos rebocadores uma fora de 22.250 N dirigida ao longo do eixo da
barcaa, determine ( o ) a fora de trao em cada um dos cabos, sabendo que
a = 45, ( b ) o valor de para o qual a trao no cabo 2 seja m nima.

os
c

SOLU O
3 \

T , a . Tra o para a = 45. Soluo gr fica. Aplica -se a lei do paralelo


gramo; a diagonal ( resultante ) c conhecida, igual a 22.250 N , e est dirigida
30 22.250 \
ff 5
para a direita. Os lados so desenhados paralelos aos cabos. Se o desenho for
feito em escala, medimos:
15 30 V
r, = lfi.200 N T , = 11.500 N

. -
Soluo trigomtrica Pode se aplicar a regra do tri ngulo. Notamos que
22.250 N o tri ngulo mostrado representa metade do paralelogramo mostrado acima .
Aplicando a lei dos senos, temos:
45 30
T2 105 ^T , T , _ T2 _ 22.250 N
sen 45 sen 30 sen 105
Com uma calculadora , primeiro calculamos e armazenamos o valor do
ltimo quociente. Mutiplicando esse valos sucessivamente por sen 45 e
sen 30 , obtemos:
>
2 2 7 T, = 16.238 N Ts = 11.517 N
\w V
22.250 N b. Valor de o para T2 m nimo. Para determinar o valor de a para o
qual a trao no cabo 2 m nima, aplica -se novamente a regra do tri ngulo.
/ ' V \' s
No croqui mostrado, a linha 1-1' a direo conhecida de T . V rias dire

I
: \\ ' ^
s
\
-
es possveis de T, so mostradas pelas linhas 2 2' . Observa -se que o valor
m nimo de T , ocorre quando o T , e o T , so perpendiculares. O valor de T,
I \ T , = (22.500 N ) sen 30 = 11.125 N
>1 / 2'
i' i Os valores correspondentes de 7, e a so
2'
22.250 N T , = (22.500 N) cos 30 = 19.269 N
30 a = 90 - 30 cr = 60
90
T ,

V
,

25
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

A s sees anteriores foram dedicadas introdu o e aplicao da lei do paralelogramo para a


iVadico de vetores.
Apresentamos dois problemas resolvidos. No Problema 2.1, a lei do pararelograma foi usada para
determinar a resultante de duas foras de intensidade, direo e sentido conhecidas. J no Proble
ma 2.2, a lei foi usada para descobrir uma fora dada em dois componentes de direo e sentido
conhecidos.

Agora voc vai ser solicitado a resolver problemas por conta pr pria. Alguns podem parecer com
um dos problemas resolvidos; outros n o. O que todos os problemas desta seo t m em comum
que podem ser solucionados pela aplicao direta da lei do paralelogramo.

A soluo para um dado problema deve consistir nos seguintes passos:

1 . Identifique quais das foras s o as foras aplicadas e qual a resultante . Fre


quentemente til escrever a equao vetorial que mostra como as foras esto relacionadas. Por
exemplo, no Problema Resolvido 2.1 ter amos:

R =P+Q

Voc deve ter em mente essa relao enquanto formula a prxima parte da sua soluo.

2 . Desenhe um paralelogramo tendo as foras aplicadas como dois lados ad|acen -


tes e a resultante como a diagonal inclusa ( Fig . 2.2 ) . Alternativamente , voc pode usara
regra do tringulo com as foras aplicadas desenhadas no padro ponta-a-cauda e com a resultante
se estendendo da cauda do primeiro vetor ponta do segundo ( Fig. 2.7) .

3 . Indique todas as dimenses . Usando um dos tringulos do paralelogramo ou o trin


gulo construdo de acordo com a regra do tringulo, indique todas as dimenses - sejam lados ou
ngulos - e determine as dimenses desconhecidas, seja graficamente ou por trigonometria. Se
voc usar trigonometria, lembre-se de que, se dois lados e o ngulo incluso forem conhecidos [Pro
blema Resolvido 2.1], a lei de cossenos deve ser aplicada primeiro; e de que, se um lado e todos
os ngulos forem conhecidos [Problema Resolvido 2.2], a lei de senos deve ser aplicada primeiro.

Se voc sabe um pouco de Mecnica, pode se sentir tentado a ignorar as tcnicas de soluo dessa
lio em favor da decomposio das foras em componentes retangulares. Esse m todo tambm
muito importante e, por isso, ser considerado na prxima seo, mas o uso da lei do paralelogramo
simplifica a soluo de muitos problemas e deve ser dominado completamente neste momento.
PROBLEMAS *
2.1 Duas foras P e Q so aplicadas no ponto A de um suporte tipo gan

cho. Sabendo que P = 75 N e ) = 125 N, determine graficamente


a intensidade, a direo e o sentido da resultante usando ( a ) a lei do
paralelogramo, ( b ) a regra do tringulo.
2.2 Duas foras P e Q so aplicadas no ponto A de um suporte tipo gan \
cho. Sabendo que P = 266 N e = 110 N, determine graficamente
a intensidade, a direo e o sentido da resultante usando ( a ) a lei do
paralelogramo, ( b ) a regra do tringulo.
35
2n
2.3 Os cabos AH e AD ajudam a suportar o poste AC . Sabendo que a 1
trao 500 N em AB e 160 N em AD. determine graficamente a
intensidade, a direo e o sentido da resultante das foras exercidas Figura P 2.1 e P 2.2
pelos cabos em A usando ( a ) a lei do paralelogramo e ( b ) a regra do
tringulo.

\ \

2.5 ui 60 3 kN
Hl
2 kN
Figura P2.4

C
1.330 N
2m 1 ,5 ui

Figura P 2.3

2.4 Duas foras so aplicadas no ponto B da viga AB . Determine grafica


, L

HO

mente a intensidade, a direo e o sentido de sua resultante usando


( a ) a lei do paralelogramo, ( b ) a regra do tringulo .
2.5 A fora de 1.330 N deve ser decomposta em componentes ao longo
das linhas a-a' e b-b' . ( a ) Usando trigonometria, determine o ngulo Figura P2.5 e P2.6
a sabendo que o componente ao longo de a-a' 530 N. ( b ) Qual o
valor correspondente do componente ao longo de b-b' ?

2.6 A fora de 300 N deve ser decomposta em componentes ao longo 50 N


das linhas a-a' e b-b' . ( a ) Usando trigonometria, determine o ngulo
a sabendo que o componente ao longo de b-b 120 N. (b ) Qual o
valor correspondente do componente ao longo de a-a' ?

2.7 Duas foras so aplicadas a um suporte tipo gancho indicadas na figu

ra. Usando trigonometria e sabendo que a intensidade de P 35 N,


determine ( a ) o ngulo requerido a se a resultante R das duas foras
aplicadas no suporte for horizontal, e ( b ) a intensidade corresponden Figura P 2.7
te de R .

As respostas a todos os problemas escritos em fonte normal (tal como 2.1) esto no final
do livro. As respostas a problemas cujo nmero escrito em it lico ( tal como 2.4 ) no so
dadas.

27
28 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

2.8 Para o suporte tipo gancho do Problema 2.1, usando trigonometria e


sabendo que a intensidade de P 75 N, determine ( a ) a intensidade
requerida da fora Q se a resultante R das duas foras aplicadas em A
lor vertical, ( b ) a intensidade correspondente de R .

2.9 Um carrinho de mo que se movimenta ao longo da viga horizontal


acionado por duas foras indicadas na figura. () Sabendo-se que a
= 25", determine, usando trigonometria, a intensidade da fora P se a
fora resultante sobre o carrinho de mo vertical. ( b ) Qual a inten

sidade correspondente da resultante?


15
\
2.10 Um carrinho de mo que se movimenta ao longo da viga horizontal
1600 N acionado por duas foras indicadas na figura. Usando a trigonometria,
a intensidade, direo e sentido da fora P se a fora resultante sobre
o carrinho de mo vertical e de valor igual a 2.500 N.
Figura P 2.9 e P 2.10
2.11 Um tanque de ao deve ser posicionado etn uma escavao. Saben

do-se que a = 20", determine, usando trigonometria, ( a ) a intensida

de requerida para a for a P se a resultante R das duas foras aplicadas


em A vertical ( b ) a correspondente intensidade de R .

1890 N
>c
* 0 3 * *

Figura P2.11 e P2.12

2.12 Um tanque de ao deve ser posicionado em uma escavao. Saben

do - se que a intensidade de P = 2.220 N. determine, usando trigo

nometria ( a ) o ngulo requerido se a resultante R das duas foras


aplicadas em A vertical ( b ) a correspondente intensidade de R.
2.13 Para o suporte tipo gancho do Problema 2.7. determine, usando tri

gonometria, ( a ) a intensidade e a direo da menor fora P para que a


resultante R das duas foras aplicadas no suporte seja horizontal, ( b )
a correspondente intensidade de R .

2.14 Para o tanque de ao do Problema 2.11. determine, usando trigono

metria, ( a ) a intensidade e a direo da menor fora P para a qual a


resultante R das duas foras aplicadas em A seja vertical, ( b ) a corres

pondente intensidade de R .
2.15 Resolva o Problema 2.2 usando trigonometria.

2.16 Resolva o Problema 2.3 usando trigonometria.

2.17 Resolva o Problema 2.4 usando trigonometria.


Cap tulo 2 Est tica de part culas 29

2.18 Dois elementos estruturais A e B so parafusados a um suporte, como


mostra a figura. Sabendo que ambos os elementos esto em compres

so e que a fora 15 kN no elemento A e 10 kN no elemento B ,


determine, usando trigonometria, a intensidade, a direo e o sentido
da resultante das foras aplicadas ao suporte pelos elementos A e B

2.19 Dois elementos estruturais A e B so parafusados a um suporte, como


mostra a figura. Sabendo que ambos os elementos esto em compres \
w \

so e que a fora 10 kN no elemento A e 15 kN no elemento B ,


determine , usando trigonometria, a intensidade, a direo e o sentido
da resultante das foras aplicadas ao suporte pelos elementos A e B.

2.20 Para o suporte tipo gancho do Problema 2.7, sabendo se que -


P = 75 N e a = 50", determine, usando trigonometria, a intensidade
e a direo da resultante das duas foras aplicadas no suporte. Figura P2.18 e P 2.19

2.7 Componentes retangulares de uma fora e


vetores unit rios *
Em muitos problemas, ser desej vel decompor uma fora em dois com
ponentes que so perpendiculares entre si. Na Fig. 2.18, a fora F foi
decomposta em um componente Fr ao longo do eixo x e um componente
F;/ ao longo do eixo y . O paralelogramo desenhado para se obter os dois
componentes um ret ngulo , eFteF# so chamados de componentes
retangulares.

i I
1

" F
<>
\
Figura 2.18 Figura 2.19

Os eixos x e y geralmente so dispostos na horizontal e na vertical ,


respectivamente , como na Fig. 2.18; podem , no entanto, ser dispostos em
duas direes perpendiculares quaisquer, como mostra a Fig. 2.19. Na
determinao dos componentes retangulares de uma fora, o estudante
deve pensar nas linhas de construo representadas nas Figs. 2.18 e 2.19
como sendo paralelas aos eixos x e y , em vez de perpendiculares a esses
eixos. Essa prtica ajudar a evitar erros na determinao de componen
tes oblquos , como na Seo 2.6.

As propriedades estabelecidas nas Sees 2.7 e 2.8 podem ser facilmente estendidas
componentes retangulares de qualquer quantidade vetorial .
30 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

Dois vetores de intensidade unit ria, dirigidos respectivamente ao


longo dos eixos positivos x e y , sero introduzidos neste ponto. Esses
vetores so denominados vetores unitrios e so representados por i e
j, respectivamente ( Fig. 2.20 ). Lembrando a definio do produto de
U um escalar por um vetor dada na Seo 2.4, notamos que os componen
tes retangulares Fr e Fy da fora F podem ser obtidos multiplicando -
-se respectivamente os vetores unit rios i e j pelos escalares apropriados
( Fig. 2.21 ). Temos:
F, = F,i Fy = Fj (2.6 )

- t i
Intensidade =1
x
e

F= Fxi + F^ j (2.7)
Figura 2.20
Embora os escalares Fx e Ftj possam ser positivos ou negativos, depen
y dendo do sentido de F x e F , seus valores absolutos so respectivamente
iguais s intensidades das foras componentes F, e F;/ . Os escalares Fx e
rn = F' jl FtJ so denominados componentes escalares da fora F, enquanto as ver
dadeiras foras componentes Ft e F# recebem o nome de componentes
vetoriais de F. Entretanto, quando n o houver possibilidade de confu
i so, podemos chamar tanto os componentes vetoriais quanto os compo
i,
j ,
F, = F i 1
nentes escalares de F simplesmente de componentes de F. Notamos que
o componente escalar Fx positivo quando o componente vetorial Ft ti
ver o mesmo sentido que o vetor unit rio i ( ou seja, o mesmo sentido que
o eixo x positivo ) e negativo quando Fv tiver sentido oposto. Pode-se
Figura 2.21
chegar a uma concluso semelhante com relao ao sinal do componente
escalar FtJ .
Representando por F a intensidade da fora F e por 0 o ngulo entre
F e o eixo x , medido no sentido anti-hor rio a partir do eixo x positivo
( Fig. 2.21), podemos expressar os componentes escalares de F da seguin
F = SOO N
te maneira:

i"
FX = F cosd F y = F senO (2.8)

Notamos que as relaes obtidas valem para qualquer valor do ngulo 0,


(a ) de 0" a 360 e que definem tanto o sinal como o valor absoluto dos com
ponentes escalares Fx e FtJ .
y
EXEMPLO 1 Uma fora de 800 N exercida no parafuso A, como mostra a
Fig. 2.22a . Determine os componentes vertical e horizontal dessa fora.
1 t = 800 N Para se obter o sinal correto para os componentes escalares Fx e Fy , o valor 0
nas Eqs. ( 2.8) deve ser substitu do por 180 - 35 = 145. Entretanto, pode ser
0 - 145 mais prtico determinar por inspeo os sinais de Fx e Fy ( Fig. 2.22b ) e usar as
funes trigonomtricas do ngulo a = 35. Escrevemos, portanto:
a = 35 /\
F, Fx = -F cos a = - (800 N ) cos 35 = - 655 N
(b ) Fy = + F sen a = + (800 N ) sen 35 = + 459 N
Figura 2.22 Os componentes vetoriais de F so, ento:
Fx = -(655 N )i Fv = + ( 459 N )j
e podemos escrever F na forma

F= -(655 N )i + ( 459 N )j
Cap tulo 2 Est tica de part culas 31

EXEMPLO 2 Um homem puxa com a fora de 300 N uma corda amarrada a Sm


um edifcio, como mostra a Fig. 2.23. Quais so os componentes horizontal e
vertical da fora exercida pela corda no ponto A ? \

V-se da Fig. 2.23b que:

Ft = + ( 300 N ) cos a FtJ = ( 300 N ) sen a


6m

Observamos que AB = 10 m, obtemos da Fig. 2.23:


8m 8m _4 6m 6m 3
.I1
cosa ~~ sen a
/J 10 m 5 / T 10 m 5
Portanto, obtemos
< >
V
Fx = + ( 300 N|
) = + 240 N F = -( 300 N ) = -180 N
e temos D A ) x
F = ( 240 N )i (180 N )j
/
Quando a fora F definida pelos seus componentes retangulares Fx %1
e Fy ( ver Fig. 2.21 ), o ngulo 0 , que define sua direo, pode ser obtido
da seguinte maneira:

tgO h ( 2.9 )
Figura 2.23

Fx
A intensidade F da fora pode ser obtida aplicando-se o teorema de Pit -
goras da seguinte maneira:

F= VF 2 + F?
X j
( 2.10 )

-
ou resolvendo se em termos de F uma da Eqs. ( 2.8 ).

EXEMPLO 3 Uma fora F = ( 3.150 N )i + ( 6.750 N )j aplicada a um parafuso


A . Determine a intensidade da fora e o ngulo 0 que ela forma com a horizontal.
Primeiro desenhamos um diagrama mostrando os dois componentes retan

gulares da fora e o ngulo 0 ( Fig. 2.24 ). A partir da Eq. ( 2.9 ), temos:


F ,j 6.750 N -
K0
tg = =
Fx 3.150 N
Usando uma calculadora , digitamos 6.750 N e dividimos por 3.150 N ; cal

culando o arco tangente do quociente, obtemos d = 65,0. Resolvendo a segunda I


das Eqs. ( 2.8) para F . temos:
Fv _ 6,750 N
7.448 N n
sen 0 sen 65
A
O ltimo c lculo facilitado se o valor de Fy lor armazenado na mem ria quando F, = (3.150 N ) i 1

originarnente digitado; ele pode, ent o, ser chamado de volta para ser dividido
por sen 0. Figura 2.24

-
* Supe se que a calculadora usada tenha teclas para o clculo de funes trigonomtricas
e trigonom tricas inversas. Algumas calculadoras tamb m tm teclas para converso di
reta de coordenadas retangulares em coordenadas polares, e vice versa. Tais calculadoras-
eliminam a necessidade de se calcularem fun es trigonom tricas nos Exemplos 1 , 2 e 3 e
em problemas do mesmo tipo.
32 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

2.8 Adi o de foras pela soma


dos componentes x e y
Foi visto na Seo 2.2 que foras devem ser adicionadas de acordo com a
lei do paralelogramo. A partir dessa lei, dois outros m todos, mais facil
mente aplicveis a solues grficas de problemas, foram apresentados
i
nas Sees 2.4 e 2.5: a regra do tringulo para adio de duas foras e a
regra do polgono para adio de trs ou mais foras. Foi tambm visto
s que o tringulo de foras usado para se definir a resultante de duas foras
\
poderia ser usado para se obter uma soluo trigonomtrica.
Quando trs ou mais foras so adicionadas, nenhuma soluo trigo
nom trica prtica pode ser obtida do polgono de foras que define a re
' sultante das foras. Nesse caso, uma soluo analtica do problema pode
ser obtida decompondo cada fora em dois componentes retangulares.
(a ) Considere, por exemplo, trs foras P Q e S atuando sobre uma part cu
la A ( Fig. 2.25A ). A resultante R delas definida pela relao:
*VJ R =P+Q+S ( 2.11)
Decompondo cada fora em seus componentes retangulares, escreve
mos:

Rxi + Ryj = Pxi + PJ + Qxi + QJ + sxi + Syj


= ( Px + QX + Sx )i + ( Py + Qy + S)j
s,i PI de onde temos que

J R, = K + , + Sx Ry = Py + y + Sy ( 2.12 )
(b) ou , em notao reduzida

Rx = IF, Ry = ZFy (2.13)


i/ j Conclu mos que os componentes escalares Rx e R da resultante R de
vrias foras que atuem sobre uma part cula so obtidos adicionanclo -
se algebricamente os correspondentes componentes escalares das foras
dadas ."
Na pr tica, a determinao da resultante R feita em tr s passos,
A como ilustra a Fig. 2.25. Primeiro as foras dadas mostradas na Fig. 2.25a
so decompostas em seus componentes x e ij ( Fig. 2.25b ) . Adicionando
(c )
esses componentes, obtemos os componentes x e y de R ( Fig. 2.25c ).
Por fim , a resultante R = + RtJ determinada aplicando-se a lei do
paralelogramo ( Fig. 2.25d ). Esse procedimento ser mais eficiente se os
clculos forem dispostos em uma tabela. Este o nico m todo analtico
I
pr tico para a adio de trs ou mais foras, e tamb m , muitas vezes,
preferido em vez da soluo trigonom trica, no caso da adio de duas
foras.

(d )
Figura 2.25

* Obviamente, esse resultado tamb m se aplica adio de outras quantidades vetoriais,


tais como velocidades, aceleraes ou quantidades de movimento.
r A
PROBLEMA RESOLVIDO 2.3
F2 = SO N
2l i F , = 150 N Quatro foras atuam no parafuso A, como mostrado na figura. Determine a
resultante das foras no parafuso.
; >
\
15 i

F , 100 N

' F3 = 110 N
V J
r 7 \
SOLUO
,cos 20 ) j
( /' ' Os componentes .v e //de cada fora so determinados por trigonometria
como mostra a figura e so inseridos na tabela a seguir. De acordo com a
, seu 30 ) j
i (F *
conveno adotada na Seo 2.7. o nmero escalar que representa o com

ponente da fora positivo se o componente da fora tem o mesmo sentido


cos 30* )i
que o eixo coordenado correspondente. Logo, os componentes x atuando
para a direita e os componentes y atuando para cima so representados por
( F 2- sen 20" )i nmeros positivos.
F.
'( ,
( F4 st*n 15* ) j
For a Intensidade, N Componente x, N Componente y , N

-F J
F.
F2
150
80
+ 129,9
- 27,4
+ 75,0
+ 75,2
F3 110 0 -110,0
F4 100 + 96 ,6 - 25,9

R, = + 199,1 Rr = + 14 ,3

Ento, a resultante R das quatro foras :


R = fili + fi,j R = (199,1 N)i + ( 14.3 N)j
A intensidade, a direo e o sentido da resultante podem agora ser de

terminados. A partir do tringulo mostrado, temos:

tga Rl 14,3 N
a 4,1
i j
fix 199,1 N
' 14,3 N
( 199, 1 NU 199,6 N
( 14.3 N ) j R
sen a
R 199.6 N
^4,1
Com uma calculadora, o ltimo clculo fica mais fcil se o valor de R, (

tor armazenado na mem ria quando digitado pela primeira vez. Depois,
poder ser recuperado e dividido por sen a ( ver tambm a nota de rodap
.
na pgina 31 ).

V.
33
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

T 7oc viu na seo anterior que a resultante de duas foras pode ser determinada graficamente
V ou a Dartir da trigonometria de um tringulo oblauo.
A. Quando tr s ou mais for as est o envolvidas, a determinao de sua resultante R
feita mais facilmente decompondo se primeiro cada fora em componentes retangulares. Dois
-
casos podem ser encontrados, dependendo do modo como cada uma das foras dadas definida:

Caso 1 . A fora F definida por sua intensidade F e pelo ngulo a que ela forma
com o eixo x. Os componentes x e y da fora podem ser obtidos multiplicando-se F por cos a e
sen a , respectivamente [ Exemplo 1] ,

Caso 2. A fora F definida por sua intensidade F e pelas coordenadas de dois


pontos A e B em sua linha de a o ( Fig. 2.23). O ngulo a que F forma com o eixo x pode
ser determinado primeiro por trigonometria. Entretanto, os componentes de F tambm podem
ser obtidos diretamente a partir das propores entre as v rias dimenses envolvidas, sem de fato
determinara [ Exemplo 2].

B. Componentes retangulares da resultante. Os componentes Rx e RtJ da resultante po


dem ser obtidos somando-se algebricamente os componentes correspondentes das foras dadas
[ Problema Resolvido 2.3].

Voc pode expressar a resultante fornia vetorial usando os vetores unit rios i e j, que so direcio
nados ao longo dos eixos xetj , respectivamente:

R = RJ + RJ
Voc tamb m pode determinar a intensidade , a direo e o sentido da resultante solucionando o
tri ngulo ret ngulo de lados Rx e Ry para R e para o ngulo que R forma com o eixo x.
PROBLEMAS
2.21 e 2.22 Determine os componentes .t e ij tie cada uma das foras
indicadas.
'1
700 mm
ii 2.100 mm *

.
Dimenses /

em mm
800 N
r
'
S
1
600
2.400 nini
220 N 2.0( H ) mui

1 120 N

r
o
124 X / V408 N X O
227 N

KM )
/ \ 2.250 mm

L / \


/ \ \
\
\

560 480 ^ 1.200 mm

Figura P 2.21 Figura P 2.22

2.23 e 2.24 Determine os componentes * e y de cada uma das foras


indicadas.

1 120 N

260 N
SO N
150 N
25 50

5 10
>
00
\

50
ISO N
220 X
Figura P 2.23 Figura P2.24

2.25 O elemento B D exerce sobre o elemento A B C uma fora P dirigida


ao longo da linha B D . Sabendo que P deve ter um componente ho
rizontal de 1330 N , determine ( a ) a intensidade da fora P ( b ) sua ,

componente vertical.

C 1 D
.5.5

/;
/

Figura P 2.25

35
36 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

Ml

3( 1

n
Figura P 2.26
A
t-
2.26 Um cilindro hidrulico BD exerce sohre o memhro ABC uma fora P
* dirigida ao longo da linha BD . Sabendo que P tem um componente
B perpendicular a ABC de 750 N, determine (a ) a intensidade da fora
P. ( b ) sua componente paralela a ABC .

2.27 O cabo de sustentao BD exerce no poste telefnico AC uma fora


38' P dirigida ao longo de BD . Sabendo que P tem uma componente de
120 N perpendicular ao poste AC , determine ( a ) a intensidade da
fora P, ( b ) sua componente ao longo da linha AC .
2.28 O cabo de sustentao BD exerce no poste telefnico AC uma fora P
dirigida ao longo de BD . Sabendo que P tem um componente de
C
.
180 N ao longo da linha AC determine ( a ) a intensidade da fora P .
( b ) sua componente em uma direo perpendicular a AC .
Figura P 2.27 e P2.28

2.29 O elemento CB de um torno de bancada ( morsa) exerce no bloco B


U
uma fora P dirigida ao longo da linha CB . Sabendo que P tem uma
componente horizontal de 1.200 N, determine ( a ) a intensidade da
fora P, ( b ) sua componente vertical.
i

2.30 O cabo AC exerce sobre a viga AB a fora P dirigida ao longo da linha


v, AC . Sabendo que P tem uma componente vertical de 1.560 N, deter

mine () a intensidade da fora P. ( b ) sua componente horizontal.


B
C
Figura P2.29

f
1
*
Figura P 2.30

H 2.31 Determine a resultante das trs foras do Problema 2.22.

2.32 Determine a resultante das trs foras do Problema 2.24.


in
loo N 2.33 Determine a resultante das trs foras do Problema 2.23.
200 N

150 N
2.34 Determine a resultante das trs foras do Problema 2.21.

Figura P 2.35 2.35 Sabendo que a = 35, determine a resultante das trs foras indicadas.
Cap tulo 2 Est tica de part culas 37

2.36 Sabendo que a trao no cabo BC 725 N , determine a resultante das


trs foras exercidas no ponto B da viga A B .

S O mui

l, - 1.160 nun

800 nun
360 N

530 N
13
3 260 N
4 12 a
; TSO N

.500 N
Figura P 2.36 20
n

2.37 Sabendo que a = 40, determine a resultante das trs foras indicadas. Figura P 2.37 e P2.38

2.38 Sabendo que a 75 determine a resultante das trs foras indicadas.


,
\
2.39 Para o anel do Problema 2.35, determine ( a ) o valor necess rio de a
para que a resultante das foras seja na vertical, ( h ) a correspondente
intensidade da resultante. u r

2.40 Para a viga do Problema 2.36, determine (a ) a trao necess ria no


cabo BC se a resultante das trs foras exercidas no ponto B seja ver
tical , ( b ) a correspondente intensidade da resultante.
2.5
2 . 4 1 Determine ( a ) a tenso de trao necess ria no cabo AC . sabendo 15
330 N
que a resultante das trs foras exercida no ponto C da baste BC seja 220 N
ao longo da linha B C , ( b ) a correspondente intensidade da resultante.
B
2.42 Para o bloco dos Problemas 2.37 e 2.38, determine ( a ) o valor neces
srio de a para que a resultante das trs foras mostradas seja paralela
ao plano inclinado, ( b ) a correspondente intensidade da resultante. Figura P2.41

2.9 Equil brio de uma part cula


Nas sees anteriores, discutimos os mtodos para se determinar a resul
tante de v rias foras que atuam sobre uma partcula. Embora isso n o
tenha ocorrido em nenhum dos problemas considerados at aqui, perfei
tamente possvel que a resultante seja zero. Nesse caso, o efeito resultante
das foras dadas nulo, e diz-se que a partcula est em equilbrio. Temos,
ent o , a seguinte definio: Quando a resultante de todas as foras que 450 N
atuam sobre uma part cula igual a zero, a part cula est em equilbrio.
Uma partcula sobre a qual se aplicam duas foras estar em equil I
brio se as duas foras tiverem a mesma intensidade e a mesma linha de
ao , mas sentidos opostos. A resultante dessas duas foras , ento, igual 1.50 \
a zero. Tal caso ilustrado na Fig. 2.26. Figura 2.26
38 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

F, = 1.800 N Outro caso de equilbrio de uma partcula representado na


Fig. 2.27, que mostra quatro foras atuando em A. Na Fig. 2.28, a resul
tante das foras dadas determinada pela regra do polgono. Comeando
;i r no ponto O com Ft e dispondo as foras no padro ponta-a-cauda, encon
tramos que a ponta de F4 coincide com o ponto inicial O. Logo, a resul
F| 1.350 N tante R do sistema de foras dado zero e a part cula est em equil brio.
O polgono fechado desenhado na Fig. 2.28 fornece uma expresso
F , = 900 N grfica para o equilbrio de A . Para expressar algebricamente as condi
Kr
F, 779.4 N es de equilbrio de uma partcula, escrevemos:
Figura 2.27
R = IF = 0
,
F = 1.350 N (2.14 )
Decompondo cada fora F em componentes retangulares, temos:
F, = 779.1 N
X( F,i + Fjj) = 0 ou (IF,)i + (IFy) j = 0
F = l .SOON Conclu mos que as condies necess rias e suficientes para o equilbrio
^
F, - 900 N de uma partcula so:

Figura 2.28 IF, = 0 IFy = 0 ( 2.15 )

Retomando a part cula mostrada na Fig. 2.27, verificamos que as condi


es de equilbrio so satisfeitas. Escrevemos

IF, = 1.350 N - (900 N ) sen 30 - (1.800 N ) sen 30


= 1.350 N - 450 N - 900 N = 0
IFtj = -779,4 N - (900 N ) cos 30 + (1.800 N ) cos 30
= -779,4 N - 779,4 N + 1.558,8 N = 0

2.10 Primeira lei de Newton do movimento


No fim do sculo XVII, Sir Isaac Newton formulou trs leis fundamentais
nas quais se baseia a ci ncia da mecnica. A primeira dessas leis pode ser
enunciada nos seguintes termos:
Se a fora resultante que atua sobre uma partcula nula , a partcula
permanecer em repouso ( se originalmente em repouso ) ou se mover
velocidade constante em linha reta ( se originalmente em movimento ).
Dessa lei e da definio de equilbrio dada na Seo 2.9, conclui se -
que uma partcula em equil brio ou est em repouso ou se desloca em
linha reta velocidade constante. Na prxima seo, sero considerados
vrios problemas que envolvem o equilbrio de uma partcula.

2.11 Problemas que envolvem o equil brio de uma


part cula e diagramas de corpo livre
Na pr tica , um problema de engenharia mecnica derivado de uma si
tuao fsica real. Um esboo mostrando as condies fsicas do problema
conhecido como diagrama espacial .
Os m todos de an lise discutidos nas sees precedentes aplicam -se
a sistemas de foras que atuam sobre uma partcula. Muitos problemas
que envolvem estruturas reais, entretanto , podem ser reduzidos a pro
blemas que envolvem o equilbrio de uma part cula. Isso feito esco
-
lhendo se uma partcula significativa e traando-se um diagrama sepa-
Cap tulo 2 Est tica de part culas 39

rado mostrando essa partcula e todas as foras que atuam sobre ela. Tal
diagrama denominado diagrama de corpo livre.
Como exemplo, considere o caixote de 75 kg mostrado no diagrama
Z
espacial da Fig. 2.29A. Esse caixote encontra-se entre dois edifcios, e c.
-
carregado em um caminh o que ir remov lo. O caixote sustentado
por um cabo vertical, que est fixado em A a duas cordas que passam por .A /130"
roldanas presas aos edifcios em B e C . Deseja-se determinar a trao em
cada uma das cordas AB e AC. /* .
Para resolver esse problema, deve-se traar um diagrama de corpo livre
mostrando a partcula em equilbrio. Como estamos interessados nas foras
de trao nas cordas, o diagrama de corpo livre deve incluir ao menos uma (n ) Diagrama espacial
dessas foras de trao ou , se possvel, ambas as foras de trao . Observa-
-se que o ponto A um bom corpo livre para esse problema. O diagrama de Tis
corpo livre do ponto A est representado na Fig. 2.29b . A figura mostra o TAC
ui" \
ponto A e as foras exercidas nele pelo cabo vertical e pelas duas cordas. A ?( l 736 N
SO"
fora exercida pelo cabo dirigida para baixo, e sua intensidade igual ao 736 N ,n"
peso lFdo caixote. Recordando a Eq. (1.4 ) , temos:
( b ) Diagrama (c ) Tringulo
W = mg = ( 75 kg ) ( 9,81 m /s 2) = 736 N , 1, qx > m de for
as
e indicamos esse valor no diagrama de corpo livre . As foras exercidas Figura 2.29
pelas duas cordas no so conhecidas. Como elas so respectivamente
iguais em intensidade s foras de tra o na corda AB e na corda AC ,
-
vamos design -las por Tlfj e TAC e desenh -las afastando se de A nas di
rees mostradas no diagrama espacial. Nenhum outro detalhe includo
no diagrama de corpo livre.
Como o ponto A est em equilbrio, as trs foras que atuam sobre
ele devem formar um tringulo fechado quando desenhadas no padro
ponta-a-cauda. Esse tringulo de foras foi desenhado na Fig. 2.29c. Os
valores TAB e TAC das oras de trao nas cordas podem ser encontrados
graficamente se o tri ngulo for desenhado em escala, ou podem ser en
contrados por trigonometria. Se for escolhido o ltimo m todo de solu
o, usamos a lei dos senos e escrevemos:

TAB TAC 736 N


sen 60 sen 40 sen 80
TAB = 647 N TAC = 480 N
Quando uma part cula est em equilbrio .sob t rs foras, o proble

ma pode ser resolvido desenhando-se um tri ngulo de foras. Quando a


partcula est em equilbrio sob mais de trs foras , o problema pode ser
resolvido graficamente desenhando-se um polgono de foras. Se dese
jarmos uma soluo analtica, devemos resolver com auxlio das equaes
de equilbrio , dadas na Seo 2.9:
ZFt = 0 IFH =0 ( 2.15 )
Essas equaes podem ser resolvidas para n o mais do que duas incg
nitas; de modo id ntico, o tri ngulo de foras usado nesse caso de equil
brio sob trs foras pode ser resolvido para duas incgnitas.
Os tipos mais comuns de problemas so aqueles nos quais as duas Foto 2.1 Como ilustra o exemplo
incgnitas representam (1 ) os dois componentes (ou a intensidade e a anterior, possvel determinar as foras
direo ) de uma nica fora, (2 ) as intensidades de duas foras, cada qual de trao nos cabos que sustentam o
eixo mostrado tratando o gancho como
de direo conhecida. Problemas envolvendo a determinao do valor uma part cula e, ent o, aplicando as
m ximo ou m nimo da intensidade de uma fora so tamb m encontra equaes de equil brio s foras que
dos ( ver Problemas 2.57 a 2.61 ). atuam sobre o gancho.
PROBLEMA RESOLVIDO 2.4
Numa operao de descarregamento de um navio, uma autom vel de
15.750 N sustentado por um cabo. Uma corda amarrada ao cabo em A e
puxada para pousar o automvel na posio desejada. O ngulo entre o cabo
2" e a vertical de 2o, enquanto o ngulo entre a corda e a horizontal de 30.
um Qual a trao da corda?
inn cri i ' 1 \ nrny
i
ooo . 50"

ci . \

3
SOLUO
\

Diagrama de corpo livre. O ponto A escolhido como um corpo livre,


2"
podendo, assim, desenhar o diagrama de corpo livre completo TAB a trao
Tv . a trao na corda.
no cabo AB , e
2o 15.750 N T,* Condio de equil brio. Como apenas trs for as atuam no corpo li

\ vre. desenhamos um tringulo de foras para expressar que o corpo est em


120" equilbrio. Usando a lei dos senos, temos:
Tc TAh TAC 15.750 N
* =
sen 120 sen 2 sen 58
15.750 N Com uma calculadora, primeiro calculamos e armazenamos na mem

.
ria o valor do ltimo quociente Multiplicando-se esse valor sucessivamente
por sen 120 e por sen 2, obtemos

TAB = 16.084 N Tm. = 648 N


V J
r
PROBLEMA RESOLVIDO 2.5

( 30 kg \ Determine a intensidade e a direo da menor fora F que ir manter em


JF equilbrio a embalagem mostrada na figura. Observe que a fora exercida
pelos roletes a embalagem perpendicular ao plano inclinado.
15"

y
r 3 \
SOLUO
a I
I \V = (30 kg)(9,81 m/ s-) F \ 11 Diagrama de corpo livre. Escolhemos o pacote como um corpo livre,
294 N
supondo que ele pode ser tratado como uma partcula. Desenhamos o dia

r> grama de corpo livre correspondente.

294 N Condio de equil brio. Como apenas trs for as atuam no corpo li
I r
vre, desenhamos um tringulo de for as para expressar que o corpo est em

l I . equilbrio. A linha 1-1' representa a direo conhecida de P. Para obter o


valor mnimo da fora F. escolhemos a direo de F perpendicular de P.
/
Da geometria do tringulo obtido, encontramos:
iV
i F = ( 294 N) sen 15 = 76,1 N a = 15
F = 76,1 N fc>l5 M
V y
40
r 9,1m

p
0,45 m PROBLEMA RESOLVIDO 2.6
Como parte do projeto de urn novo baeo a vela, deseja-se determinar a fora
1 ,2 in de arrasto que pode ser esperada a uma dada velocidade. Para tal, colocado
Escoamento A -+
1.2 in
um modelo do casco proposto em um canal de teste e so usados trs cabos
para manter sua proa na linha do centro do canal. Leituras do dinam metro
indicam que, para uma dada velocidade, a trao de 180 N no cabo AB e
de 270 N no cabo AE . Determine a fora de arrasto exercida no casco e a
trao no cabo AC .

SOLU O
T ,r Determina o dos ngulos. Primeiro, determinam -se os ngulos a e
60.26
[i que definem as direes dos cabos AI e AC Temos: .
Ta8 = ISO N F 20,56' 2.1 m 0,45 m
tga ' 1,75 tg 0 0,375
1.2 m 1,2 m
IP a 60, 26 P 20,56
Diagrama de corpo livre. Escolhendo o casco como um corpo livre,
desenhamos o diagrama de corpo livre mostrado. Esse inclui as foras exer
, f; = 270 N
T|
cidas pelos trs cabos sobre o casco, assim como a fora de arrasto FfJ exer
cida pelo escoamento.
Condi o de equil brio. Expressamos que o casco est em equilbrio
escrevendo que a resultante de todas as foras zero:
R TAB T f
"
Ta + Ff ) o (1 )

Como mais de trs foras est o envolvidas, decompomos as foras em com


/
TM COS 20.56' j ponente x e IJ :
(180 N ) cos 60,26' j
20,56* TAB = -( ISO N ) sen 60,26i + ( ISO N ) cos 60,26j
60,26"
y rM : sen 20,56* i = - ( 156,29 N )i + ( 89,29 N ) j

- ( ISON ) sen 60.26" i \ l ; pi


x TAC = TAC sen 20,56i + TAC cos 20,56j
= 0.35127\ ri + 0,9363TACJ
( 270 N)j TAf: = -( 270 N )j
FD = Fdi
Substituindo as expresses obtidas na Eq. ( 1) e fatorando os vetores unit
rios i e j, temos:


( -156,29 N + 0,3512TAf ; + F )i + ( 89.29 N + 0.9363TM - 270 N )j = 0

Essa equao ser satisfeita se, e somente se, os coeficientes de i e j forem


iguais a zero. Obtemos, ento, duas equaes de equilbrio mostradas a se
guir, que expressam , respectivamente, que a soma dos componentes x e a
soma dos componentes IJ das foras dadas devem ser iguais a zero.
( IP, = ():) -156,29 N + 0,35127 + Fn = 0

^^
(2)
( IFt = 0:)
/
89 ,29 N + 0,93637 - 270 N = 0 ( 3)

c 193 N
KD 88,5 N
A partir da Eq . (3), encontramos T M:. + 193 N
e, substituindo esse valor em Eq. ( 2), Fn = + 88,5 N
Taj. V 270 N
0 - 20.56 *
Ao traarmos o diagrama de corpo livres, pressupomos um sentido para cada
a = 60,26 * fora desconhecida. O sinal positivo na resposta indica que o sentido propos
to est correto. O polgono de foras completo pode ser esquematizado para
I SO N
se verificar os resultados.

V
41
METODOLOGIA PARA
A RESOLUO DE PROBLEMAS

Q
( >bti
PROBLEMAS
2.43 Dois cabos est o ligados em C e so carregados como mostra a figura.
J
Sabendo que a = 20, determine a trao ( a ) no calm AC e ( b ) no
cabo BC. .
A r a r
C
2.44 Dois cabos esto ligados em C e so carregados como mostra a figura.
Determine a trao () no cabo AC e ( b ) no cabo BC.

200 kg
Figura P2.43

50 500 N
C

Sn

r F /

15
Figura P2.44
r
V
2.45 Dois cabos esto ligados em C e so carregados como mostra a figura.
Sabendo que P = 500 N e a = 60". determine a trao ( ) no cabo
AC e ( b ) no cabo BC . Figura P2.45

2.46 Dois cabos esto ligados em C e so carregados como mostra a figura.


Determine a trao ( a ) no cabo AC e (b ) no cabo BC .

wr
A

C
IS5 '

*
n200 kg
Figura P2.46

43
44 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

2.47 Sabendo que a = 20. determine a trao ( a ) no cabo AC e ( b ) na


corda BC .

>

c
a
o b 5.310 N

Figura P 2.47

2.48 Sabendo que a = 55 e que a liaste AC exerce no pino C uma fora


dirigida ao longo da linha AC , determine ( a ) a intensidade dessa fora
5 e ( b ) a trao no cabo BC .

*4 r
2.49 Duas foras PeQ so aplicadas tal como mostra a figura a uma co
nexo de uma aeronave . Sabendo que a conexo est em equilbrio e
que P = 2.220 X e ) = 2.S90 N , determine as intensidades das foras
exercidas nas barras A e B .

30 20

1330 N

Figura P 2.48

50 /\
/
40 V O

Figura P 2.49 e P2.50

2 . 5 0 Duas foras P c Q so aplicadas tal como mostra a figura a uma cone


C xo de uma aeronave. Sabendo que a conexo est em equil brio e as
intensidades das foras exercidas nas barras A e B so FA = 3330 N e
3
' Fh = 1.780 N, determine as intensidades das foras P e Q .
JK 1 -
2.51 Uma conexo soldada est em equil brio sob a ao de quatro foras
como mostra a figura. Sabendo que FA = 8 kN ef , = 16 kX , deter
I' mine as intensidades das outras duas foras .
l i'
2.52 Uma conexo soldada est em equil brio sob a ao de quatro foras
como mostra a figura. Sabendo que FA = 5 kX e Fn = 6 kX , determi
Figura P 2.51 e P 2.52 ne as intensidades das outras duas foras .
Captulo 2 Esttica de partculas 45

2.53 Dois cabos ligados em C est o carregados como mostra a figura. Sa

bendo ( jue = 266 N, determine a tenso ( <? ) no cabo AC , ( b ) no IA I


cabo BC. .

2.54 Dois cabos ligados em C esto carregados como mostra a figura. De


termine o valor de ) de forma que a tenso no exceda 226 N em
-
30

nenhum dos cabos.


P 330 N

2.55 Um marinheiro foi resgatado usando uma cadeira de contramestre \


suspensa por uma roldana que pode se movimentar livremente su 30"
portada pelo cabo ACB e puxada com velocidade constante pelo 60 c
cabo CD . Sabendo que a 30" e /3 = 10" e que a cadeira de contra

mestre e o marinheiro juntos 000 N, determine a tenso ( a ) supor


tada pelo cabo ACB , ( b ) pelo cabo de trao CD . [5
B

Q
Figura P2.53 e P2.54

A
B
\
- tf
T

Figura P 2.55 e P 2.56

2.56 Um marinheiro foi resgatado usando uma cadeira de contramestre


suspensa por uma roldana que pode se movimentar livremente su

portada pelo cabo ACB e puxada com velocidade constante pelo


cabo CD . Sabendo que a = 25" e /3 = 15 e que a tenso no cabo CD
80 N, determine ( a ) o peso da cadeira de contramestre e do mari

nheiro, ( b ) a tenso suportada pelo cabo ACB .

2.57 Para os cabos do Problema 2.45, sabe-se que a mxima tenso admissvel
de 600 N no cabo AC e 750 N no cabo BC . Determine () a mxima
a P que pode ser aplicada em C, (b ) o correspondente valor de a .
for
2.58 Para a situao descrita na Fig. P2.47, determine ( a ) o valor de a para
que a tenso na corda BC seja a menor possvel, ( b ) o valor corres
2.1 n> 2.1 m
1
pondente dessa tenso. I B

2.59 Para a estrutura carregada do Problema 2.48, determine (a ) o valor


de a para que a tenso no cabo BC seja a menor possvel, ( b ) o valor
correspondente dessa tenso.
2.60 Sabendo que as pores AC e BC do cabo ACB devem ser iguais, deter

mine o menor comprimento de cabo que pode ser usado para suportar ' ' 1.200 N
a carga mostrada se a trao no cabo no puder exceder 870 N.
Figura P2.60
46 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

2.61 Dois cabos ligados em C so carregados como mostra a figura. Saben


do que a trao mxima admissvel em cada cabo de 800 N, deter
mine ( a ) a maior intensidade da for a P que pode ser aplicada em C,
( b ) o correspondente valor de a .

Figura P2.61 e P 2.62

2.62 Dois cabos ligados em C so carregados como mostra a figura. Saben

do que a trao mxima admissvel 1.200 N no cabo A C e 600 N no


cabo B C , determine ( a ) a maior intensidade da fora P que pode ser
aplicada em C , (b) o correspondente valor de a.
2.63 O cursor A ligado a uma carga de 220 N e pode deslizar sem atrito
C 0.5 mm sobre a barra horizontal. Determine a intensidade da fora P para
2211 N
que haja equilbrio do cursor quando ( a ) x = 0.1 m, ( b ) x = 0.4 m.
2.64 O cursor A ligado a uma carga de 220 N e pode deslizar sem atrito
1'
I sobre a barra horizontal. Determine a dist ncia x para que o cursor
1 esteja em equilbrio quando P = 210 N.
Figura P 2.63 e P2.64 2.65 Um peso cuja massa 160 kg sustentado pelo sistema de corda e
roldana mostrado na figura. Sabendo que j8 = 20, determine a inten

sidade, a direo e o sentido da fora P que deve ser exercida no lado


livre da corda para se manter o equilbrio. (Dica: A tenso na corda
a mesma em cada lado para uma roldana simples. Isto ser provado
no Cap. 4 ).
f 7

/
-* f
2.66 Um peso cuja massa 160 kg sustentado pelo sistema de corda e
roldana mostrado na figura. Sabendo que = 20, determine ( o ) o
ngulo /3, ( b ) a intensidade que a fora P exercida no lado livre da
.
corda para se manter o equilbrio ( Ver a dica do Problema 2.65.)
2.67 Um caixote de 2.670 N sustentado por vrios sistemas de corda e
roldana como mostra a figura. Determine para cada caso a trao na
corda. ( Ver a dica do Problema 2.65.)

160 kg

Figura P 2.65 e P2.66 T T

JL f n

<> (n UI ) (e)
Figura P 2.67
Cap tulo 2 Est tica de part culas 47

2.68 Solucione as partes be d do Problema 2.67 considerando que o lado


livre da corda est preso ao caixote.
2.69 Uma carga Q aplicada roldana C, que pode rolar no cabo ACB . A
roldana segura na posio mostrada por um segundo cabo CAD, que
passa pela roldana A e sustenta uma carga P . Sabendo que P = 750 N . *9
determine (a ) a trao no cabo ACB , ( b ) a intensidade da carga Q.
2.70 Uma carga Q de 1.800 N aplicada roldana C, que pode rolar no
D 55 \ C
^ ^ 25

cabo ACB . A roldana segura na posio mostrada por um segundo P


cabo CAD , que passa pela roldana A e sustenta uma carga P . Deter

mine ( a ) a trao no cabo ACB , (b ) a intensidade da carga P . Figura P 2.69 e P 2.70

FOR AS NO ESPA O

2.12 Componentes retangulares de uma


fora no espao
Os problemas considerados na primeira parte deste captulo envolveram
somente duas dimenses; podem ser formulados e solucionados em um y
nico plano. Nesta se o e nas sees restantes deste captulo, vamos
discutir problemas que envolvem as trs dimenses do espao. B
Considere a fora F atuando na origem O do sistema de coordenadas
retangulares .r , y, z . Para definir a direo de F , traamos o plano vertical A
OBAC contendo F ( Fig. 2.30a ). Esse plano passa pelo eixo vertical y ;
O,
sua orientao definida pelo ngulo ( f> que ele forma com o plano xy . A
direo de F no plano definida pelo ngulo Qy que F forma com o eixo 4
!/ . A fora F pode ser decomposta em um componente vertical Ft e um c
/
componente horizontal F(l; essa operao, mostrada na Fig. 2.30b , feita
no plano OBAC de acordo com as regras desenvolvidas na primeira parte (o )

do captulo. Os componentes escalares correspondentes so;


Fy = F cos Qv Fh = F sen 6 y ( 2.16 )
B
Mas Ffc pode ser decomposta em dois componentes retangulares, Fv , e
F. ao longo dos eixos * e z , respectivamente. Essa operao, mostrada na 1
Fig. 2.30c, feita no plano xz. Obtemos as seguintes expresses para os I

componentes escalares correspondentes: I

F ,= Fh cos <f> = F sen 0y cos ( f> (2.17)


F. = Fh sen 4> = F sen 0 y sen < i

A fora F dada foi ento decomposta em trs componentes retangulares ve (> )


toriais Fx, Fy e F., que esto dirigidos ao longo dos trs eixos coordenados.
Aplicando o teorema de Pit goras aos tringulos OAB e OCD da y
Fig. 2.30, escrevemos:
A
F2 = ( OA ) 2 = ( OB ) 2 + ( BA ) 2 = F2 + Ff
Ff = ( OC ) 2 = ( OD ) 2 + ( DC ) 2 = F\ + Ff
Ff
/KT
Eliminando dessas duas equaes e resolvendo para F, obtemos a se
guinte relao entre a intensidade de F e seus componentes retangulares *
escalares:
C
/
F= VFf + Ffj + Ff ( 2.18 ) (c )

Figura 2.30
48 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

y A relao existente entre a fora F e seus trs componentes Ft, Fy e F.


B mais facilmente visualizada se uma caixa tendo Fr , F e F. como arestas
for desenhada tal como mostra a Fig. 2.31. A fora F ent^ o representada
/ pela diagonal OA dessa caixa. A Fig. 2.31b mostra o tringulo retngulo
OAB usado para se deduzir a primeira das expresses ( 2.16): Fy F cos
By. Nas Figs. 2.31a e c, foram tambm desenhados outros dois tringulos

/
V *
( )
.
F D *
.
ret ngulos: OAD e OAE Nota-se que esses tringulos ocupam na caixa
posies comparveis do tringulo OAB . Representando por 6X e 0., res
pectivamente, os ngulos que F forma com os eixos xez , podemos deduzir
duas expresses similares a Fy = F cos 9 y. Escrevemos ent o:
-

B
y
Fx = F cos 0 X Fy = F cos 9y F. F cos 0. ( 2.19 )

F, Os trs ngulos 9X , 9lf 0. definem a direo da fora F; eles so mais co-


mumente usados para essa finalidade do que os ngulos 9 y e ( f> apresen
O F
A

D x
tados no incio desta seo. Os cossenos de 8X , 9 t/ 0.so conhecidos como
cossenos diretores da fora F.
f\ Introduzindo os vetores unit rios I, j e k , dirigidos respectivamente
ao longo dos eixos x , y e z ( Fig. 2.32 ), podemos expressar F na forma:

z
/E C

(b ) F = Fj + FJ - F.k
( 2.20 )
y
na qual os componentes escalares Fx, Fy e F. so definidos pelas relaes
f ( 2.19 ).

1'
A EXEMPLO 1 Uma fora de 500 N forma ngulos de 60, 45 e 120, respecti
vamente, com o eixos x , y e z . Encontre os complementos F, e F , F. dessa fora.
O Substituindo F = 500 N , 0 = 60, 6 y = 45, 0X = 120 nas frmulas ( 2.19 ),
X

7D * escrevemos
Fx = (500 N ) cos 60 = + 250 N
/ E Fv = (500 N ) cos 45 =
F. = (500 N ) cos 120
+ 354 N
= -250 N
(c )
Figura 2.31 Aplicando na Eq. ( 2.20 ) os valores obtidos para os componentes escalares de F.
temos:
F = ( 250 N )i + (354 N )j - ( 250 N )k
Assim como no caso de problemas bidimensionais, um sinal positivo indica que o
componente tem o mesmo sentido que o eixo correspondente e um sinal negati
vo, que ele tem sentido oposto.

O ngulo que a fora F forma com um eixo deve ser medido a partir
do lado positivo do eixo e ser sempre entre 0 e 180. Um ngulo 0 X me
nor que 90 ( agudo) indica que F ( cuja origem supe-se que seja em O )
/ est no mesmo lado do plano yz como o eixo x positivo; cos 0t e Fx sero,
ento, positivos. Um ngulo 0 maior que 90 ( obtuso) indica que F est

z
/ X

no outro lado do plano yz ; cos 9 e Fx sero, ento, negativos. No Exemplo


X

1 os ngulos 0 X e so agudos, enquanto 9. obtuso: consequentemente,


Figura 2.32 Fx e Fy so positivos, enquanto F. negativo.
Cap tulo 2 Est tica de part culas 49

Substituindo em (2.20 ) as expresses obtidas por Fx , Fy , F.em (2.19),


escrevemos
F = F(cos dj + cos Oj + cos 0;k ) (2.21)
XflntriisUluilt* \ ) /
mostrando que a fora F pode ser expressa como o produto do escalar F
pelo vetor: /-
F n
= cos Oj + cos Oj + cos 0.k ( 2.22 ) / FJ
7
Obviamente , o vetor o vetor cuja intensidade igual ale cuja direo COS 0.1
e sentido so os mesmo que os de F ( Fig. 2.33 ) . O vetor denomina ' l
do vetor unit rio ao longo da linha de ao de F. A partir da Eq. (2.22 ),
os componentes do vetor unit rio so respectivamente iguais aos cos -
-senos que orientam a linha de ao de F: Figura 2.33
Ay = cos 0, .
IJ = cos 0y A. = cos 0. ( 2.23)
Deve-se observar que os valores dos trs ngulos 0 , 0y, 0. n o so X
independentes. Lembrando que a soma dos quadrados dos componentes
de um vetor igual ao quadrado da sua intensidade, temos:

Ai + Ay + ? = 1
ou, substituindo os valores de , , /, (
a partir de (2.23),

2
cos 0X + cos2 0y + cos2 0. = 1 ( 2.24 )

No Exemplo 1, por exemplo, quando os valores 0r = 60 e 0 = 45 foram


selecionados, o valor de 0. deve ser igual a 60 ou 120, para^ poder satis
fazer a identidade ( 2.24 ).
Quando os componentes Fx , F , F. de uma fora F so dados, a in
tensidade F da fora obtida de ( 2.18). Podem -se , ento, resolver as

relaes (2.19 ) para os cossenos diretores

P F p
cos 0i = -Ff cos 0 = ~
zr cos 0. = -7 ( 2.25 )
F F
e determinar os ngulos 0T, 0 y e 0. que caracterizam a direo de F.

EXEMPLO 2 A fora F tem os componentes Ft = 90 N , Fy = 135 N ,


F. = 270 N . Determine sua intensidade Fe os ngulos 0 , 9t/ , 0. que essa fora
S

forma com eixos coordenados.
Da frmula ( 2.18), obtemos:

F = VF 2, + Ft2 + Ff
= V ( 90 N ) + (-135 N ) 2 + ( 270 N )2
= V99.225 N = 315 N

Com uma calculadora programada para converter coordenadas retangulares em coorde


nadas polares, ser mais fcil calcular F pelo seguinte procedimento: primeiro, determine
F( a partir de seus dois componentes retangulares F, e F. ( Fig. 2.30c ); depois, determine
l

,
F a partir de seus dois componentes retangulares F , e Flf ( Fig. 2.30i> ). A verdadeira ordem
em que os trs componentes F, Fy, e F, so considerados irrelevante.
50 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

Substituindo os valores dos componentes e a intensidade de F nas Eqs. ( 2.25 ),


temos:

cos 0 X
Fx _ 90 N
tos 0y =
,
F -135 N cos 0 . F. _ 270 N
Y
~

F 315 N 315 N F 315 N


Calculando sucessivamente cada quociente e seu arco cosseno, obtemos:
0, = 73,4 0,( = 115,4 0. = 31,0
Esses clculos podem ser feitos facilmente com uma calculadora.

2.13 Fora definida por sua intensidade e


por dois pontos em sua linha de ao
Em muitas aplicaes, a direo de uma fora F definida pela coorde

nada de dois pontos, M ( xv ,


s ) e N { .v2, t/ j, z2, ), localizados em sua linlia
de ao ( Fig. 2.34 ). Considere o vetor MN ligando Me N e de mesmo
sentido que F. Representando seus componentes escalares por d# dtJ e r /.,
respectivamente, temos:
MN = dxi + d , + r/.k ( 2.26)

S{ Xx . ij 2 , Zs )

rl l = J2 ~

J ' / l

d - = z2 - Zi <0

M( i .
* i.*i) dx = xt - x,
o, X

Figura 2.34

O vetor unitrio ao longo da linha de ao de F (i.e., ao longo da linha


MN ) pode ser obtido dividindo-se o vetor MN por sua intensidade MN .
Substituindo por MN de (2.26 ) e observando que MN igual dist ncia
d de M a N , resultar:

A =

^^=

Lembrando que F igual ao produto de Fe , temos:

F = FA =
^dxi + d,
( dxi
ji + / k )
;

+ dt/ j + </ -k )
(2- 2~)

(2.28)

do qual segue-se que os componentes escalares de F s o, respectivamente:

Fdx Fd Fd.
F =
- ir F>
ir -
( 2 29 )
Cap tulo 2 Est tica de part culas 51

As relaes de ( 2.29 ) simplificam consideravelmente a determinao


dos componentes de uma fora F de uma dada intensidade F quando a
linha de ao de F definida por dois pontos M e N . Subtraindo as coor
denadas de M das coordenadas de N , primeiro determinamos os compo
nentes do vetor MN e a dist ncia <7 de M a N :

d x = X 2 - X! d y = t/2 - IJl _
d. = z 2 - s,
d = Vd 2x + d 2 + dl
Substituindo F e dx, d ,f d .e d nas relaes de (2.29 ), obtemos os compo
nentes Fx , FtJ e F . da fora.
Os ngulos 0X , 6 ,r 0. que F forma com os eixos coordenados podem
ent o ser obtidos das Eqs. ( 2.25 ) . Comparando as Eqs. ( 2.22 ) e ( 2.27 ),
podemos tamb m escrever

cos 0 X = dr
cl
cos 91 = d
cos 8. = ddf ,
( 2.30)

e determinar os ngulos 9 X , 0 , 0. diretamente dos componentes e da in


tensidade do vetor MN .

2.14 Adi o de foras concorrentes no espao


A resultante R de duas ou mais foras no espao ser determinada so
mando-se seus componentes retangulares. M todos grficos ou trigono
m tricos geralmente n o so pr ticos no caso de foras no espao.
O m todo que ser apresentado a seguir similar quele usado na
Seo 2.8, para foras coplanares. Fazendo
R = IF
decompomos cada tora em seus componentes retangulares e escrevemos:
Rxi + fl,,j + 11k = 2(Fxi + Fr/ j + F.k )
= ( 2F,)i + (2F ) j + (SF.) k
de onde se conclui que


Rx IFV F
^ IF
^
fi. = IF. ( 2.31 )

A intensidade da resultante e os ngulos 9 . 0V 9. que a resultante forma


X

com os eixos coordenados so obtidos por meio do m todo discutido na


Seo 2.12. Escrevemos:

R = VR ; + R?j + R: ( 2.32 )
fi, R <j fi,
cos 9.x = R
cos 9v,, =
R
cos 9 -
R
( 2.33)
PROBLEMA RESOLVIDO 2.7
Uni cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio de um parafu
so em A. A trao no cabo 2.500 N. Determine ( a ) os componentes F\, F, . (

F , da fora que atua sobre o parafuso e (b ) os ngulos 0t, 0 , 0. que definem


|(

jn a direo da fora.
80 m 10 m

\
730 m
V

SOLUO
a . Componentes da fora . A linha de ao da fora que atua no para

t . Os componentes de
fuso passa por A e B , e a fora dirigida de A para
vetor AB , que tem a mesma direo da fora, so:

dx 40 m dXJ = +80 m d. +30 m


s1. A distncia total de A at B c:
.
'1
80 in ppj
. 40 ui
1
1 AB = d = Vd; + dl + d: = 94,3 m
Representando por i, j e k os vetores unit rios ao longo dos eixos coor

-/ 30 denados, temos:

AB = ( 40 m)i + ( 80 m ) j + ( 30 m ) k

Introduzindo o vetor unitrio A = AB / AB, escrevemos:

F F\
.AB
F
2.5(H) N
AB
AB 94,3 m
Substituindo a expresso encontrada para AB . obtemos:

2.500 N
F
94,3 m

- [ ( 40 m )i + ( 80 m ) j + ( 30 m ) k ]

F = - ( 1060 N )i + ( 2120 N ) j + ( 795 N ) k

/: Ento, os componentes de F so:

F\ = -1.060 N Ft / = +2.120 N F\ = + 795 N


b . Direo da fora. Usando as Eqs. ( 2.25), escrevemos
0
- cos 0,
_ - 1,060 N
~ cos 0, - FJL + 2.120 N

1 /
F 2.500 N

cos 0: = y
+ 795 N
2.5(H) N
F 2.5(H) N

Calculando sucessivamente cada quociente e seu arco cosseno, obtemos


0, = 115,1 0tJ = 32,0 0, = 71,5
( Nota : este resultado poderia ter sido obtido usando-se os componentes e a
intensidade do vetor AB em vez os da fora F. )

V y
52
r A
c PROBLEMA RESOLVIDO 2.8
8, 1 m
<
2.1 m Uma seo de um muro de concreto pr-moldado <5 temporariamente se
gurada pelos cabos mostrados na figura. Sabendo que a trao 3.780 N
no cabo AB e 5.400 N no cabo AC , determine a intensidade e a direo da
'

B resultante das foras exercidas pelos cabos AB e AC na estaca A .

-
C48 , in
*
3.3 in

SOLU O
Componentes das foras . A fora exercida por cada cabo na estaca A
.
ser decomposta em componentes ,v , y e z Primeiro determinamos os com
ponentes e a intensidade do vetores AB e AC medindo-os a partir de A em
direo seo do muro. Representando i . j e k os vetores unit rios ao longo
dos eixos coordenados, temos:

AB = ( 4,8 m ) i + ( 2,4 m ) j + ( 3,3 in ) k AB = 6,3 m


AC = ( 4,8 m ) i + (2,4 m )j

( 4,8 m ) k
Representando por 1B o vetor unit rio ao longo de AB . temos:
AC = 7,2 m

TAB TAB^ AB
AB
. ~
TAB AB _
3.780 N
6,3 m
AB --
C
Substituindo a expresso encontrada para AB . obtemos:

-=
B
2, 1 m.

r,. iro N A T:.


'
A A<
4.H ui
^
TAB
^
- llAftAmljAWmlk]
[ (
( 2.880 N )i + ( 1.440 N )j + (1.980 N )k
Sendo K . o vetor unitrio ao longo do AC , obtemos, de modo similar:

1 4.8 in
3.3 ui
TAC
TAC =
TAC Tu: 5.400 N
Tu? Af .
7,2 m
AC
-(3.600 N )i + (1.800 N )j - (1.620 N )k
Resultante das foras. A resultante R das foras exercidas pelos dois
cabos :
R = T ,B + Ta . = -( 5.480 N ) i + (3.600 N )j - ( 1.620 N ) k
(

A intensidade e a direo da resultante so, agora, determinadas por:



f f 2 + R: = VT-6.480 ) 2 +
= Vfl? + ( 3.240 ) 2 + ( -1.620 )2
R = 7.425 N
Das Eqs. ( 2.33), obtemos:

cos 0 X
Rj _ -6.480 N
COS aJ = '
+ 3.240 N
7.42.5 N
~
li
COS 0 -
7.425 N
R, -1.620 N _ ^
R 7.425 N
Calculando sucessivamente cada quociente e seu arco cosseno, obtemos:
0, = 150,8 9V = 64.1 0: = 102,6

V
53
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

A. Quando uma fora e definida por sua infensidade , sua direo e seu send
do, seus imponentes retangulares Fx , e F . podem ser encontrados das seguintes maneiras:
Fv

MS

J-
r I A
B. Quando uma fora definida pelos seus componentes retangulares r r y e
F ,, pode-se obter u sua intensidade F escrevendo:

,r-
PROBLEMAS
2.71 Determine ( ] as componentes x, y e z da fora de 750 N , ( b ) os ngu

9U \ los 0r. 0y e 0.que a fora forma com os eixos coordenados.

750 iJ 2.72 Dfiterminc ( o ) as dompor ntei j, y e i da fora de 900 N , { b ) os gu -


15"
los 0r 0y e 6 . que a fora forma com os eixos coordenados .
HFf -
' V
2.73 Uma placa circular horizontal est suspensa, como mostra a figura,
s fios que esto ligados a um suporte D e formam ngulos de
l>or tr
30 com a vertical . Sabendo que o componente x da fora exercida
pelo fio AD na placa ( 110,3 N , determine ( a ) a trao no finADe ( b )
os ngulos O ,. 0 y e 9. que a fora exercida em A forma com os eixos
cooidenados.
F gyno P?,71 P-7S
2.74 Uma placa circular horizontal est suspensa, como mostra a figura,
por tr s fios que esto ligados a um suporte D e formam ngulos de
S 30 com a vertical. Sabendo que o componente z da fora exercida
| pelo fio BD nn placa - 32,14 N, determine (a ) a trao no fio BD e
( b ) os ngulos ir, 0, e th que a fora exercida em B forma corn os eixos
(
D cnnttlfinados.

2.75 Uma placa ebmdaihurizonfeil est suspensa, como mostra a figura,


por trfis fios que est o ligados a um suporte D e formam ngulos
de 30 com a vertical. Sabendo que a tenso no fio CD 6 266 N ,
determine (a ) as componentes da'fora exercida por esse fio na
placa , ( b ) os ngulos 0 , 0 e 0, que a fora forma com os eixos coor
T

denados .
<!
1
iil : ,l 2.76 Uma placa circular horizontal est suspensa, como mostra a figura,
'-'JTSS
D. T
'
por tris fios que cstlio ligados a um suporte D e formam ngulos dc
30 com a vertical. Sal rendo que a componente x da fora exercida
-
pelo fio CD na placa 6 90 N , determine (a ) a trao no fio CD e { b )
ngulos 0T, 0j, e d. que a fora exercida em C forma com os eixos
it
Figurn P2.73, P 2.7A P2.7S , P 2.7 A
coordenados.
2.77 A pauta de mn cabo coartai AE S Fixada ao poste AB que ancorado
pelos fios AC c A /J. Sabendo que a tenso do fio AC 530 N deter .
mine ( a ) o componente da fora exercida por esse fio no poste, ( b ) os
ngulos 0 t. 0 V10. que a fora forma com os eixos coordenados .
2, 70 A pqnt de um ahu cuarial AE fitada ao poste AB que ancorado
pelos fios AC e AD. Sabendo que a tenso do fio AD 380 N. deter
mine (a ) o componente da fora exercida por esse fio no poste , \b ) os

.\\ & J
ngulos O , 0y f 0. ( pie a fora forma com os eixos coordenados.
'
2.79 Determine a intensidade, a direo e o ser Lido da Itira F = (320 X )
+ {400 N ) j - 25flN ) k.

2.80 Determine a intensidade , a direo c o sentido da for


a F = ( 240 N )
1 - ( 27D *fy -t- (680 N ) k .

.
Figuro P 2.77 e P2 7S

56

i
Copflulo 2 tica de partculas
Est 57

2.81 Uma fora alua na origem de imi sistema ile coordenarias na direo
definida pelos ngulos d, = 70,9 e (Py - 144, . Sabendo que a com-
^
-
ponen te r da fora 6 230 N. determine, (afo ngulo 6. . \b > os outros
componentes e a intensidade da fora .
2.82 Uma fora atua na origem dc um sistema dc coordenadas na direo
definida pelos ngulos 0 SS" e 9. 45 - Sabendo que o compo
= -
rente i da fora - 2.220 N, determine, ( a ) o ngulo 6,, (b) os outros
componentes e a intensidade da foia.

2.83 Urua fora F de intensidade 210 N atua na origem dc um sistema dc A


coordenadas. Sabendo que l\ SO N, 6. 151 ,2 e F[f < 0, determi
D

ne, {} os componentes Fy e F=, ( b ) os ngulos 8, e 0r no m


D y 6 ni
2.84 Umu fora F dc intensidade 230 N atua na origem dc ttiti sistema de

coordenadas , Sabendo que 6^ = 32,ir\ i\ 60 N e Fs ? 0, determi

ne (a ) os componentes Ft e Fzi ( b ) o# ngulos dt e , 5 ui


B
2.85 Uma torre de transmisso sustentada por trs cabos de sustenta

6m
o ancorados por parafusos em B. C e D. S> a trao no cabo AB
2335 N determine os componentes da fora exercida pelo Cabo no y 181
V - :
5.5 m
pacafusoem B.
2.86 Uma torre de transmisso sustentada por trs Cabos: de sustenta- Figura P2,85 e Pi.86
ta ancorados por parafusos cm B, C e D . Sc a trao no cabo AD
1,400 N , determine os componentes da fora exercida pelo cabo no
parafuso em D.
2.87 L ma barra do ao ABC sustentada ern parle pelo cabo DBE, que
passa pi :1o anel B sent atrito. Sabendo que a trao no cabo 1,712 N ,
determine os componentes dessa fora exercida pelo cabo no suporte
em D ,

2 fKi mm
210 nun

SlOutm 4MJ mm
l
A
\ '
fl
Figura P 2.07
58 Mec nica valoria paro engenheiros; esttica

Paru a burnt de ao e o cuts.) do Problema 2.87, determine os compo-


. pelo cabo uo suporte em li
neiitPS i l i fora exercida .
2 89 Sabendo que a tra o no cabo AB 1.423 M , determine a componen
te da fora exercida im placa em B .

o60 mm

H20 mm
C
A

fifxi uun D

" C
900 mtu

Figuro P5.89 o P2.90

(r
scr . VO Sabendo qu atrao no cabo AC 2.130 K . determine a componen

ts da tora exercida na placa cm C


M!

; Encontre a intensidade, a direo e o sentido da resultante das duas


foras mostradas, sabendo que f = 300 X e > = 400 X .
'
15"

llin litre a intensidade, a dire o <? o senti do !H resultante das duos


Figura P2.91 e P2.92 toras mostradas sabendo que P 400 X o = 300 N
,

1 . 3 Sabendo que a Ira o 1.890 N no cabo AB e 2.270 N no cabo AC ,


a determine a intensidade a direo e o sentido da resultante das for
,

as exercidas om A pelos dois cabos.


1.2 111

;
-
I m 1
94 Sabendo que a trao 2210 N no cabo Af e 1 . S90 \ no calvo AC,
dete mine n intensidade , u dire o e o sent ido da resultante das for
as exercidas cm A pelos dois calvos.
, o
.
rara * hui ra tio Problema 2 ST. determine u intensltltle , a direo e
o sentido da resultante das for as exercidas peto cabo em B sabendo
que a tenso no cabo 385 X .

C 1 1 nl 2.9 6 Pam os cabos do Problema 2 , 89, sabendo que a trao 1.425 N no


calvo AB c 2.130 N! no cubo . if .' determine a intensidade a dire o e
,

o sentido da resultante das foras exercidas em A pelos dois- cabas


Figora P 2.M c F 2.94
Cap iulo 2 * Et tica da part culas 59

2.97 A ponta de um cabo coaxial AE fixada ao poste AB que ancorado


pelos fias AC e AD. Sabendo que a tenso do fio AC (: 670 N e a resul

tante das finaS exercidas em A pelos fias AC e AD devem estar con


tidas nu plano xtj , determine \a ) a tenso em AD. ( b ) u intensidade , a
direo c o sentido da resultante das duas foras.

w-

_
iV -

figuro ! 2, 7 oP.9a

.
2.98 A ponta de um cabo coaxial AE fixada ao paste AB que ancorado
pelos fios AC e AD. Sabendo que a tenso do fio AC 5S6 N e que a
resultante du.s foras exercidas cm A pelos fios AC e AD devem estar
.
contidas no plano xy , determine ( a ) a tenso cm AC ( b ) intensidade ,
a direo e o sentido da resultante das duas foras.

2.1 5 Equil brio de uma part cula no espao


De acordo ccmi n definio dada na Seo 2.9, uma partcula A estar cm
equil brio se a resqltante de todas as foras que atuam em A for zero. Os
componentes R ... R e . da resultante so dados pelas relaes (2.31 ).
Dado que os componentes da resultante so zero, escrevemos:

F, = 0 IF, = 0 ZF = 0 (2.34 )

As Eq. ( 2.34 ) representam as condies necessrias e suficientes para o


equilbrio de uma partcula no espao. Podem ser usadas na resoluo de
problemas relacionados ao equilbrio de uma partcula que envolvam no
mais do que - trs incgnitas.
-
Para resolver tais problemas, deve se primeiro desenhar um diagrama 1
de eoipo livre representando a partcula em equilbrio e todas as foras foto 2.2 Embora a tra o no*
-
que atuam nela. Pode se ent o escrever as equaes de equilbrio ( 2.34 )
e resolv- las para as trs incgnitas . Nos problemas mais comuns, essas
quatro cabos de sustentao do corra
no posso ser obtida usando as trfts
equaes de (2.34 f , a relao entre os
incgnitas representam ( 1 ) as trs componentes de uma nica fora ou ( 2 1 ,
traes pode ser obtido considerando o
a intensidade dc trs foras, totlas de direo conhecida. equilibria dp gancho .

I.
PROBLEMA RESOLVIDO 2.9
JO m L'

4
hm
II .2 m
Um cilindro de 200 kg est pendurado por meio de dois cabos AS ** AC, pre
sos ao topo de uma parede vertical Uma fora horizontal P perpendicular
parede segura o cilindro na posio mostrada. Determine a intensidade de P
1 K A
' d a Fiao em cada cabo.

L2 UI
! grafts F
Ia I Li

SOLUO
ff Diogromc de Corpo livre. Escolhemos o ponto A como um (orpo livre:
10 IJI 1 esse ponto est sujeito a quatro foras, trs das quais t m intensidade des

conhecida.
8m . Introduzindo os vetores unit rios i j e k decompomos cacla fora em
12 li i componentes retangulares.
-cl Ta
' Aae

f
12 ui
A IR
O.
P - 111
x
P
W
Pi

No caso de Tt e TM ., necessrio primeiro determinar os componentes e as


-
-(200 feg)(9,81 m/s )j -(1.962 N ) j
2 Cl )

tw intensidades dos vetores AB e AC . Representando por AB o vetor unitrio


ao longo clv AP . tomos:

B = - ( 1.2 m )i + ( 10 m ) j + (8 n ) k AB = 12,862 m
,w = -0.09330
=
AB
4 0,7775j + 0.6220L

TAB = IASAA -
12 rn u 2 ra
- 09330 0, 77757, j + 0,62207*
, ^ ^ 4 (3) *
Repre sentando por A * o vetor unit rio ao longo de AC, podemos escrever
dc modo si li li lar:

C =
( 1,2 m ) i 4 ( 10 m ) j ( l O m ) k
C
-
JiAC = 14 ,193 m = 0,08455i + 0.7046J 0,7046k

AC = 14,193 m

-
- , -
T*i = 7 cAw. = 0,084557 1 4 0.70467,rj - 0,70467
^ * (3)
Condi o do equil brio. Como A est em equil brio, devemos ler '

EF = 0: T t T ,, + P 4 W
^ = i)
ou , substituindo as expresses { 1 ), ( 2 ) e ( 3) na expresso ( 4) e fatorando em
i j c k:
{
^
- 0 645STlVc 4 F}i
4 (0,77757',, + 0,70467; - 1.962 N )j
+ (0.62207 B 0,70467, ) = 0 , - -*
Igualando os coeficientes de i. j e k a zero. escrevemos trs equaes esca

lares , que expressam Ijne as somas de componentes x , y c z das foras so


respetivanimite iguais a zem.
( 2Fr - 0: ) -0,093307 AB - 0,084557; 4 P = 0
, ,
.-
( 2F = 0:) 40,77757, 4 0,70467 - 1.962 N = 0
( 1FZ = 0: ) 40.62207, 0,70467 = 0 -
Resolvendo essas equaes, obtemos:
P = 235 \ T= 1.402 N Tv: - 1.238 N +

60
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

T 7imos anteriormente que , quando uma partcula est em equilbrio , a resultante das foras
V que atuam sobre a partcula deve ser nula. Ao expressar esse fato no caso do equilbrio de
uma partcula no espao tridimensional , voc obter trs relaes entre as foras atuantes sobre a
partcula. Essas relaes podem ser usadas para a determinao de trs incgnitas - geralmente as
intensidades das trs foras.

A soluo consistir nos seguintes passos

1 . Desenhe um diagrama de corpo livre da part cula. Esse diagrama mostra a partcula
e todas as foras que atuam sobre ela. Indique no diagrama as intensidades das foras conhecidas,
bem como quaisquer ngulos ou dimenses que definam a direo de uma fora. Qualquer inten
sidade ou ngulo desconhecido deve ser representado por um smbolo apropriado. Nada mais deve
ser inclu do em seu diagrama de corpo livre.

2 . Decomponha cada uma das for as em componentes retangulares. Seguindo o


mtodo adotado na lio anterior, voc ir determinar para cada fora F o vetor unitrio que defi
ne a direo daquela fora, e expressar F como o produto da sua intensidade F pelo vetor unit rio
A. Voc obter uma expresso da forma
'
/
I F - ( dxi + dyj + d.k )
na qual d , dx, dy d.so as dimenses obtidas do diagrama de corpo livre da partcula. Se uma fora
conhecida tanto em intensidade como em direo, ent o F conhecida, e a expresso obtida para ela
fica inteiramente definida; caso contr rio, F uma das trs incgnitas que devem ser determinadas.

3. Fa a a resultante, ou soma , das foras exercidas sobre a part cula igual a


zero. Voc obter uma equao vetorial que consiste em termos que cont m os vetores unit rios
i, j ou k . Voc ir agnipar os termos que contenham o mesmo vetor unit rio e fatorar esse vetor.
Para que a equao vetorial seja satisfeita , o coeficiente de cada vetor unit rio deve ser igual a
zero. Logo, tornando cada coeficiente igual a zero, sero obtidas trs equaes escalares que pode
r resolver para um m ximo de trs incgnitas [ Problema Resolvido 2.9 ].
PROBLEMAS
2.99 Trs cabos so usados para amarrar um balo, como mostra a figura.
Determine a fora vertical P exercida pelo balo em A , sabendo que
a trao no cabo AH 259 N.

2.100 Trs cabos so usados para amarrar um balo, como mostra a figura.
Determine a fora vertical P exercida pelo balo em A , sabendo que
a trao no cabo AC 444 N.

2.101 Trs cabos so usados para amarrar um balo, como mostra a figura.
Determine a fora vertical P exercida pelo balo em A, sabendo que
a trao no cabo AD 481 N.

2.102 Trs cabos so usados para amarrar um balo, tal como mostra a fi

gura. Sabendo que o balo exerce uma fora vertical de 800 N em A,


5.60 ID determine a tenso em cada cabo.
B
n 2.1 03 Um caixote sustentado por trs cabos, como mostrado na figura. De

termine o peso do caixote, sabendo que a trao no cabo AB 6 3.330 N.


1.20 in
)
2.1 04 Um caixote sustentado por trs cabos como mostrado na figura. De
3,30 Ml
termine o peso do caixote, sabendo que a trao no cabo AD 2.740 N.
r
4.20 n
2. 0 Ml

y
Figura P 2.99, P2.100 , P 2.101 eP 2.102 B 915 mm

1 01o mm

SOI ) mm
o
/ 6fiS mui
\

I .12."> nun

220 mm

D
Figura P 2.103, P 2.104, P2.105 e P2.106

000 mill
2.1 05 Um caixote sustentado por trs cabos como mostrado na figura. De

320 null termine o peso do caixote, sabendo que a trao no cabo AC 2.420 N.

380 mm C 2.106 O peso de 7.116 N do caixote suportado por trs cabos como mos

I u trado na figura. Determine a tenso em cada cabo.

2 10 mm 2.107 Trs cabos esto conectados em A, onde so aplicadas as foras P e Q ,


\ como mostra a figura. Sabendo que = 0, encontre o valor de P para
que a tenso no cabo AD seja 305 N.
060 mm P
2.108 Trs cabos esto conectados em A, onde so aplicadas as foras P e Q ,
como mostra a ilustrao. Sabendo que P = 1.200 N, encontre o valor
Figura P 2.107 e P 2.108 de para que o cabo AD fique esticado.

62
Cap tulo 2 Est tica de part culas 63

2.109 Uma torre de transmisso sustentada por trs cabos de sustentao


ligados a um pino em A e ancorados por parafusos em B , C e D . Se a
tenso no cabo AB de 2.800 N , determine a fora vertical P exerci
da pela torre no pino em A.

\
'2.1 n i

0.9 n 0.6 ui

I )
i )

l .S in

1.4 in

C 1.9 in
- 0.9 in

Figura P 2.109 eP2. J 10

2.110 Uma torre de transmisso sustentada por trs cabos de sustentao


ligados a um pino em A e ancorados por parafusos em B C e D . Se a .
tenso no cabo AC de 4.092 N , determine a fora vertical P exerci
da pela torre no pino em A.

2.111 Uma placa retangular sustentada por trs cabos, como mostra a fi
gura. Sabendo que a trao no cabo AC 60 N . determine o peso da
placa.

'1

ISO
25( 1

B
-- O n
.
Sf l i
|. ;o
320
360 x
1.5 ( 1 c
Dimenses em mm
Figura P 2.111 e P 2.112

2.112 Uma placa retangular sustentada por trs cabos, como mostra a fi
gura. Sabendo que a trao no cabo AD 520 N . determine o peso da
placa.
64 Mec nicg vetonpl pai d engenheiros: est tica

V .-
2.1 13 Petra a tom: de transli iisk > tirrs ProH mus 3.109 c 2.110. il rcej mine
a tenso em cada cabo de sustentaro sabendo que a torre exerce no
pino A uma fora vertical para cima de 9.340 N .

2.1 14 Unia placa circular horizontal de peso Igual JI 267 N ( suspensa [ ior
trs fios que so ligados a um suporte D e forniam ngulos de 30'
com a vertical. Determine a traro ein cada fio .
-
2 315 Para a plicaiefiingulm diis PmbV mm 2.111 1112, determina ..< tru -
so de cada um dos trs cabos sabendo que o peso da placa 6 792 N .

o c 2.116 PrtrS O si tsma de cabos das Pmhleunas 2 , 107 e . 108, deter mine a
'

Al KT tenso em cada cabo sabendo que P = 2.880 N e ) = 0.


s. Jl 2.117 Para o sistema de cabos dos Problemas 2.107 e 2.108, determine a
tenso em cada cabo sabendo que P = 2.880 N e = 576 N
3
i I
Figura F2.114 2.1 18 Para o .sistema de cabos dos Prevenias 2.107 e 2.10*. determine a
tenso em cada cabo sabendo que P = 2.880 Nep = -576 N. ( A
direo de Q para baixo).

'
.
2 T 19 Usando duas cn tas {t -uima nvmpi de mfiites dois opurfirjos d esc U" re

gam de um caminho um contrapeso de ferro f undido de 890 N. Sa

!* .
bendo que no instante mostrado, O contrapeso mantido parado e
que as posies dos pontos A , B e C so, respect vamente , A ( l);
si -
0,5 m; I m ) , B( -lm; 1,3 m. 0) e C( 1 , 1 m; 1 m; 0 ) c admitindo que
n o h atrito entre o contrapeso e a rampa, determine a trao em
Cada corda. ( Dica: como no H atrito, a fora exercida pela rampa
sobre o contrapeso deve ser perpendicular rampa )

WA
st -
2m
'
JU 2.120 jKesolvfiru


Problema 2:119 admitindo que um terejrn opnririn este
ja exercendo uma fora P = (178 N )i no contrapeso .
2.121 Um recipients de peso V p ostentado pela anel A <J cubo BAC pas
,

sa atravs do anel e fixado nos suportes B e C . DIIILS foras P = Pi e


Figura P 2. TP ? Q = > k silo aplicadas no anel para manter a posio como mostrado
na figura. Sabendo que VV - 376 N , determine F e > . ( Thai : a trao
a mesma em ambas as pores do cabo BAC ) .

159 mm
tiu

%
'

att mm 240

ua
A

Figuro P 2.121
Captulo 2 Esttica de partculas 65
I
2.722 Tara o sistema (ia Problema 2.121, determine VV e Q sabendo que
P= m N.
2.123 Um recipiente tie peso W" si istentado pelo anel A ande os cabos AC
e AF so fixados A Fora F aplicada na poetaF cUi terceiro cabo que
passa por uma roldana B e pelo anel A , finado no suporte D. Sabendo
que VV <= 1,000 N, determine a intensidade de P. (Dica: A teus5o a
mesma rn todas as pores do cala) FBAD l .

0,86 m 0.40 m

1,20 ri
r

0,78
r
K I i

1
'
0,40 11)
1.60 m l

Figura .123
2.124 Sabendo que a tenso no cabo AC do sistema descrito TIO Problema
2,123 150 N, determine (o ) a intensidade da for aP. (>) o peso W
do recipiente.

2.125 Os cursores A e B so conectados por um fio de 635 mm de compri

mento e podem deslizar tvf mento sobre as bastes sem atrito. Se


uma fora Q de 267 N fi aplicada no cursor ZJ, conto mostrada na
figura, delennin (o) a trao no Fio quandox 228 mm,i.b } a inten

sidade da fora P necessria para se manter o equilbrio do sistema.

"

0.5 m
*

Figuro .125 o . 156


2.126 Os cursores A e B so conectados por um fio de 635 mm de compri
mento e podem deslizar livremente sobre as bastes sem atrito, Deter

mine as distncias xez para se manter o equilbrio do sistema (piando


P = 534 N c = 267 N.

1
.
r
REVIS O E RESUMO
Neste captulo, estudamos o efeito de foras sobre partculas, isto c, so

bre corpos de forma e tamanho tais que todas as foras que atuam sobre
cies podem ser consideradas como aplicadas no mesmo ponto.

_ _ -pf
05 yili n ) e tie duas fon:si s Foras so grandezas vetoriais . So caraeterizadas por iiir ptmto de ajtli -
cao , uma intensidade, uma direo e um sentido e adicionadas de acor-
5/ / do com a lei do paralelogramo (Fig. 2.35). A intensidade, a direo e o
1
'
/
- sentido da resultante R de duas foras Po Q podem ser determinados
graficamente ou por trigonometria usando sucessivamente a lei dos cos-
senos e a lei dos senos [ Problema Resolvido 2.1 ],
Fiaum 2 35
. j de umi '. ; . Quiilquer for a dada que atue sobre unia partcula pode ser decomposta
em dois ou mais componentes, ou seja, pode ser substituda por duas ou
mais foras que tm o mesmo efeito sobre a partcula. Pode-se decompor
a fora F em dois componentes F e Q desenhando-se um paralelogramo
com F na diagonal; os componentes P e Q silo, ento, representados pe

los dois lados adjacentes do paralelogramo (Fig. 2.36) e podem ser deter

minados graficamente ou por trigonometria [ Seo 2.6].


-
Diz se que a fora F decomposta cm dois componentes retangula

res se seus componentes F, e Fy forem perpendiculares entre si e dirigi

.
dos ao longo dos eixos coordenados ( Fig 2.37), Introduzindo os tutores
unitrios ie j ao longo dos eixos xey , respeetivamente, escrevemos [ Se

o 2,7]
Figure 3t .
Componente retangular Fv = F 1 Ff = Fj m)
Vetor unitrio
e

.
F = FI + Fjj (2.7)

onde Fx e Fy so os componentes escalares de F. Esses componentes, que


podem ser positivos ou negativos, so definidos pelas relaes:

f , ' ,i
F Fr = Foos 0 Fv = Fsen 0 {S
F Quando os componentes retangidares F,e F, dc uma fora F so dados,
i ft
pode-se obter r > ngulo 8 que define a direo da fora escrevendo-se:
i K = FJ
h
tan $ . (2.9)
Hauro 2.37
.
Pode-se ctito, obter a intensidade F da fora resolvendo- se uina das
Eqs . (2.8) para F ou aplicando-se o teorema de Pitgoras e escrevendo-se:

F n + F; (2.10)

Quando trs ow mats foras coplanares atuam sobre uma partcula, os


componentes retangulares de sua resultante R podem ser obtidos adi

Resultante de v rias foras -


cionando se algehricamente os componentes correspondentes das for
as
coplanares iladas [Seo 2.3], Temos:

Podemos ento determinar a intensidade e a direo de R a partir


de relaes similares s das Eqs. (2.9) e (2.10) [Problema Resolvido 2.3].

66
67
Capitulo 1
* Esttica de partculas

Uma fora F no fispao tridimensional pode ser decomposta cm


componentes retangulares F, Fv e F_, [ Seo 2, 12]. Representando por
0v, fl. 0,, respeettvamente, os ngulos formados por F com os eixos x , y e
I ;(Fig. 2.33), temos;

^ Fcosfl,
(2.19)
FT = F eps 0, F# = Fcos 0s F

!t
St

B e

A A
s F
F
<
r
o
F, 'D x 5 /D x
fv I
F
=

C !. K C
E

(i>) ti)

Figuro 2.38

Os cossenos de 0,,0 dt sto conhecidos como cossenos diretores da fora


F. Introduzindo os ^
vetores unitrios 1, j, k ao longo dos eixos coordena
.
dos temos:
F = F,J + FJ + Fjk ( 2.20)

ou
(2.21)
, + es 0
F =* F(eos f)i J + cos 0jc}
o que mostra ( Fig, 2.39) que Fio produto da sua mtensidad; F pelo
vetor unitrio; .
A = cos 0,1 + cos 0# j + cos 0_k
y\
Como a intensidade de igual unidade;, devemos ter
5
cos* t + cos16S + cos 6, = 1 (2.24)

Quando os componentes regulares F,, Fs e F. de uma for a F so


dados, encontramos a intensidade F da fora escrevendo:
F= VF* + F* + F (2-18)
7 F,

e obtemos os cossenos diretores de F a partir da Eq. (2.19) Temos: . H1S 8 1,

7
cos 6, =

^ cas fiv = ~ cus d , = - y (2.25)


Figure 2.39
Quando tinia fma F definida no espao tridimensional pela sua in

o [ Se o 2.13],
tensidade F e por dois pontos M c N sobre sua linha de a
seus componentes retangula res podem ser obtidos da seguinte maneira:
68 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

V
primeiro, expressamos o vetor MN que liga os pontos M e N em termos
de seus componentes dx, dlf d.( Fig, 2.40); escrevemos:
; -
Mx,. <ji . -i )

Jy = Vi ~ Vi
MN = dxi + dvj + d:k ( 2.26 )

Em seguida, determinamos o vetor unit rio ao longo da linha de ao


k = H - *i < 0
< de F dividindo MN por sua intensidade MN = d :
M' . 7 - V- I2 -X ,
X = W = l{ dxi + d ,ji + d:k ) -
( 2 27 )
O
Lembrando que F igual ao produto de F por , temos

F = FA = + dyj + d:k ) ( 2.28)


Figura 2.40
de onde se segue [ Problemas Resolvidos 2.7 e 2.8] que os componentes
escalares de F so, respectivamente
Fdx_ Fdy Fd.
Fx d Fv ~
d Fz d
( 2.29 )

Resultante de fora no Quando duas ou mais foras atuam sobre uma partcula no espao tri-
espa o dimensional, podem -se obter os componentes retangulares de sua re
sultante R pela adio algbrica dos componentes correspondentes das
foras dadas [Seo 2.14 ]. Temos:

ft = ZFt Rv = EFy R . = ZF. ( 2.31 )
A intensidade, a direo e o sentido de R podem , ento, ser determina
dos a partir de relaes similares s das Eqs. ( 2.18 ) e ( 2.25) [ Problema
Resolvido 2.8].
Equil brio de uma part cula Diz-se que a partcula est em equilbrio quando a resultante de todas as for
as que atuam sobre ela nula [Seo 2.9]. A partcula, ento, permanecer
em repouso (se originalmente em repouso ) ou se mover a uma velocidade
constante em linha reta (se originalmente em movimento ) [Seo 2.10].

Diagrama de corpo livre Para resolver um problema que envolva uma partcula em equilbrio, pri
meiro devemos traar um diagrama de corpo livre da part cula, mostran
do todas as foras que atuam sobre ela [Seo 2.11]. Se apenas trs foras
coplanares atuam sobre a partcula, pode-se desenhar um tri ngulo de
foras para expressar que a partcula est em equil brio. Usando-se m
todos grficos ou trigonometria, pode-se resolver esse tringulo para no
m ximo duas incgnitas [ Problema Resolvido 2.4 ]. Se mais que trs for
as coplanares esto envolvidas, devem -se usar as equaes de equilbrio.
IF, = 0 IFy = 0 ( 2.15)
Essas equaes podem ser resolvidas para no m ximo duas incgnitas
[ Problema Resolvido 2.6].

Equil brio no espa o Quando uma partcula est em equilbrio no espao tridimensional [Se
-
o 2.15], devem se usar as trs equaes de equilbrio:

IF, = 0 IF, = 0 IF. = 0 (2.34 )

Essas equaes podem ser resolvidas para no m ximo trs incgnitas


[ Problema Resolvido 2.9].
PROBLEMAS DE REVISO
2.127 A direo e sentido das foras de 330 N podem variar, mas o ngulo
entre elas sempre 50. Determine o favor de a para que a resultante 1068 N
\
das foras atuantes em A seja na horizontal e para a esquerda. 30

2.128 Uma estaca puxada do solo por meio de duas cordas como mostra a 330 N
figura. Sabendo que a intensidade, direo e sentido da fora exerci
3D

da em uma das cordas, determine a intensidade, a direo e o sentido


que a fora P deveria exercer com a outra corda se a resultante dessas 330 N
duas foras uma fora vertical de 173 N. Figura P 2.127

130 X

23 n

Figura P2.128

lo
2.129 O elemento BD exerce sobre o elemento ABC uma fora P dirigida
ao longo da linha BD . Sabendo que P deve ter um componente verti
C
cal de 1.068 N, determine ( a ) a intensidade da fora P. ( b ) sua com

ponente horizontal. Figura P2.129

2.130 Dois cabos esto ligados juntos a C e carregados como mostra a figu

ra. Determine a tenso ( a ) no cabo AC, ( b ) no cabo BC .

T~ 1
2.6 m 2.75 m
1 1,5 m 1
1 f 1.760 N |
3.65 m 4 2,3 m 1 -600 mm-
Figura P2.1 30

1
250 mm
\ B
2.131 Dois cabos est o ligados juntos em C e carregados como mostra a 1'
figura. Sabendo que P = 360 N, determine a tenso ( a ) no cabo AC, 3
(b ) no cabo BC . i

2.132 Dois cabos est o ligados juntos a C e carregados como mostra a figu

Q = ISO N
ra. Determine a faixa da carga P para que ambos os cabos permane

am esticados . .
Figura P2.131 eP2 J 32

69
70 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

2.133 Uma fora atua na origem de um sistema de coordenadas definidas


pelos ngulos 0, = 69,3 e 0. = 57,9. Sabendo que a componente IJ
da for a 774 N, determine ( a ) o ngulo 0 ( b) os outros compo l(

nentes da for a e suas intensidades.

2.1 34 O comprimento do cabo AB 20 m e a tenso neste cabo 17.350 N.


Determine ( ) as componentes x , i/ e;da for a exercida pelo cabo na
ncora B , ( b ) os ngulos 0,, 0:J e 0., definindo a direo e sentido da
fora.
17 m 2.1 35 No sentido de mover um caminho acidentado, dois cabos foram fi

xados em A e puxados pelos guinchos B e C como mostrado na figura.


Sabendo que a trao 10 kN no cabo AB e 7.5 kN no cabo AC ,
determine a intensidade, direo e sentido da resultante das for as
D exercidas em A pelos dois cabos .
i

O B
2 y
c
5ir 9,60 m
C
m >
Figura P 2.134 B - 15 ui

6m 17 ui IS ui

A
in

Figura P2.135

2.136 Um recipiente de peso \V = 1.165 N suspenso por trs cabos como


mostrado na figura. Determine a tenso em cada cabo.

360 mui
450 mm
n
I )

500 nun
li 320 mui

51 in min
\

Figura P2.136
Captulo 2 Esttica de partculas 71

2.1 37 Os cursores A e B so conectados por um fio de comprimento de 525


mm e podem deslizar livremente, sem atrito, sobre as liastes. Se a
fora P = ( 341 N )j aplicada ao colar /\, determine ( a ) a tenso no
fio quando ij 155 mm, ( b ) a intensidade da fora Q requerida para
manter o equilbrio do sistema.

y 200 mui

11

H
Q

Figura P 2.1 37

2.138 Resolver o Problema 2.137 adotando IJ = 275 mm.


PROBLEMAS PARA RESOLVER NO COMPUTADOR
2 .Cl Usando um aplicativo computacional , determine a intensidade e a di
reo da resultante de n foras coplanares aplicadas em um ponto A. Use esse
aplicativo para resolver os Problemas 2.32, 2.33, 2.34 e 2.38.

o,

" l

Figura P 2.C1

2 .C2 Uma carga P sustentada por dois cabos, como mostra a figura. Usando
h um programa de computador, determine a trao em cada cabo em fun o de P
a

para valores de 0 variando de 0, = /3 90" at 0 , = 90 a , usando dados incre
mentais A 0. Usando esse programa, determine para os trs conjuntos de valores
num ricos ( a ) a tenso em cada cabo para valores de 0 variando de 0, a 0,, ( b ) o
valor de 0 para que a tenso nos dois cabos seja a menor possvel, (c ) o valor cor
respondente da tenso.
<1 II
1'
( 1) a
( 2) a
= 35, /3 = 75, P = 1.780 N , A 0 = 5
= 50", /3 = 30", P = 2.668 N , A 0 = 10"
Figura P 2.C2 ( 3) a = 40", /3 = 60", P = 1.110 N , A 0 = 5
2 . C 3 Um acrobata est caminhando em uma corda-bamba de comprimento
L - 20,1 m , fixada nos suportes A e B a uma dist ncia de 20,0 m entre si. O peso
combinado do acrobata e de sua vara de equilbrio de 800 N , e o atrito en
tre suas sapatilhas e a corda grande o suficiente para impedi - lo de escorregar.
Desprezando o peso da corda e qualquer deformao elstica, use um aplicativo
computacional para determinar a deflexo i/ e as foras de trao nas pores AC
e B C da corda para valores de x entre 0,5 m e 10,0 m , usando incrementos de
0,5 m . A partir dos resultados obtidos, determine ( a ) a m xima deflexo da corda ,
( b ) a m xima fora de trao na corda, ( c ) os valores m nimos das foras de trao
nas pores AC e B C da corda.

20. m
Figura P 2.C3

72
Captulo 2 Esttica de partculas 73

2 .C 4 Desenvolva um programa de computador que possa ser usado para de

terminar a intensidade e direo da resultante de n foras Fr onde i = 1, 2, . n , .. .


que so aplicadas no ponto A de coordenadas v0, // e z , sabendo que a linha de
,
,
ao de F, passa atravs do ponto A, de coordenadas q,i/ r e q. Use esse programa
para resolver os Problemas 2.93, 2.94, 2.95 e 2.135.

A 2(
*2. IJ 2. X 2 ) .
Ai(*i Sfi *i)
'1

/o V -
O

. *)
A (r . </
F,

*.
4|( | i/ j. q)

Figura P 2.C4

2 .C 5 Trs cabos so fixados respectivamente aos pontos A A,e A , e conec ,

tados ao ponto A,no qual aplicada uma carga P como mostrado na figura.
Desenvolva um programa de computador que possa ser usado para determinar
a tenso de cada um dos cabos. Use este programa para resolver os Problemas
2.102, 2.106, 2.107 e 2.115.

.
:\ 2( x2 u2, z 2 )

A.y
*3. 1/3. z3> \
,, ,
A ( x , tjh z )

O
/o - zn
1'

Arfxp, ijp, zp)


Figura P 2.C5
O encoura ado USS New
Jersey manobrado por
quatro rebocadores no porto
naval de Bremerton. Neste
cap tulo, mostraremos que as
for as exercidas pelos quatro
rebocadores sobre o navio
poderiam ser substitu das por uma
nica for a equivalente exercida
por um rebocador potente.
C A P I T U L O

Corpos rgidos:
sistemas equivalentes de for as
A
,1-

*
V.

LM

I
*
76 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

Corpos r gidos: sistemas 3.1 Introduo


equivalentes de foras
T -
No captulo anterior, admitiu se que cada corpo considerado poderia ser
tratado como uma nica partcula. Tal ponto de vista, por m , nem sem
3.1 Introdu o pre possvel , e um corpo, em geral, deve ser tratado como uma com
3.2 Foras externas e foras binao de um grande n mero de part culas. O tamanho do corpo ter
internas de ser levado em conta, bem como o fato de que as foras atuaro sobre
3.3 Princ pio da part culas diferentes e, portanto, tero diferentes pontos de aplicao.
transmissibilidade e foras Na maior parte dos casos, os corpos considerados em mecnica ele
equivalentes rgido aquele que n o se deforma.
mentar so rgidos , sendo um corpo
3.4 Produto vetorial de dois
No entanto, as estruturas e m quinas reais nunca so absolutamente r
vetores
3.5 Produtos vetoriais expressos
gidas e se deformam sob a ao das cargas a que est o sujeitas. Essas
em termos de componentes
deformaes, contudo, geralmente so pequenas e no afetam de modo
retangulares aprecivel as condies de equilbrio ou movimento da estrutura em con
3.6 Momento de uma fora em siderao. So importantes, por outro lado, na medida em que a resist n
rela o a um ponto cia da estrutura a falhas levada em considerao, e so estudadas em
3.7 Teorema de Varignon mecnica dos materiais.
3.8 Componentes retangulares Neste captulo, voc estudar o efeito de foras exercidas sobre um
do momento de uma fora corpo rgido e aprender a substituir um dado sistema de foras por um
3.9 Produto escalar de dois sistema equivalente mais simples. Essa an lise ter por base o pressu
vetores posto fundamental: o efeito de uma dada fora sobre um corpo rgido
3.10 Produto triplo misto de trs permanece inalterado se essa fora for deslocada ao longo da sua linha
vetores de ao ( princ pio da transmissibilidade ). Por conseguinte , foras que
3.11 Momento de uma fora em atuam sobre um corpo rgido podem ser representadas por vetores desli -
rela o a um dado eixo zantes , como indicamos anteriormente na Seo 2.3.
3.12 Momento de um bin rio Dois conceitos importantes associados ao efeito de uma fora sobre
3.13 Bin rios equivalentes um corpo rgido so o momento de uma fora em relao a um ponto
3.14 Adi o de bin rios ( Seo 3.6 ) e o momento de uma fora em relao a um eixo ( Seo 3.11) .
3.15 Bin rios podem ser Uma vez que a determinao dessas grandezas envolve o clculo de pro
representados por vetores dutos vetoriais e produtos escalares de dois vetores, os fundamentos de
3.16 Substitui o de uma dada lgebra vetorial sero apresentados neste captulo e aplicados na solu o
fora por uma fora em o e de problemas que envolvam foras que atuam sobre corpos rgidos.
um bin rio Outro conceito importante apresentado neste captulo o de bin
3.1 7 Redu o de um sistema de
rio , ou seja, a combinao de duas foras de mesma intensidade, linhas
foras a uma fora e um
de ao paralelas e sentido oposto ( Seo 3.12). Como voc ver, qual
bin rio
3.18 Sistemas equivalentes de quer sistema de foras que atuam sobre um corpo rgido pode ser substi
foras tudo por um sistema equivalente que consista em uma fora que atua em
3.19 Sistemas equipolentes de um dado ponto e um bin rio. Esse sistema bsico denominado sistema
vetores -
fora binrio . No caso de foras paralelas, coplanares ou concorrentes, o
3.20 Casos particulares de sistema fora-bin rio equivalente pode ainda ser reduzido a uma nica
redu o de um sistema de fora, denominada resultante do sistema, ou a um nico bin rio, denomi
foras nado binrio resultante do sistema.
3.21 Redu o de um sistema de
foras a um torsor
3.2 Foras externas e foras internas
As foras que atuam sobre corpos rgidos podem ser separadas em dois
grupos: ( 1 ) foras externas e ( 2 ) foras internas:
1 . As foras externas representam a ao de outros corpos sobre o corpo
rgido em considerao. So inteiramente responsveis pelo compor
tamento externo do corpo rgido. As foras externas vo causar o mo
vimento do corpo ou garantir que ele permanea em repouso. Neste
captulo e nos Caps. 4 e 5, vamos nos preocupar apenas com foras
externas.
Capitulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 77

2 . As foras internas so as foras que mant m juntas as partculas que


formam o corpo rgido. Se o corpo rgido composto estruturalmente
de vrias partes, as foras que mant m juntas as partes componentes
tambm so definidas como foras internas. As foras internas sero
estudadas nos Caps. 6 e 7.
Como exemplo de foras externas, consideremos as foras atuantes
sobre um caminho enguiado que trs pessoas puxam para frente por
meio de uma corda amarrada no para-choque dianteiro ( Fig. 3.1). As for
R
as externas que atuam sobre o caminh o esto mostradas em um diagra
ma de corpo livre ( Fig. 3.2 ). Consideremos primeiro o peso do caminho.
o 0
Figura 3.1
Embora ele englobe o efeito da atrao da Terra sobre cada uma das par
tculas que compem o caminh o, o peso pode ser representado por uma
nica fora W . O ponto de aplicao desta fora , isto , o ponto onde a
fora atua, definido como sendo o centro de gravidade do caminho.
Veremos no Cap. 5 como determinar os centros de gravidade . O peso W
tende a mover o caminh o verticalmente para baixo. De fato, ele real
mente faria o caminho mover-se para baixo, isto , cair, no fosse a pre
sen a do solo. O solo ope-se ao movimento descendente do caminho
por meio das reaes R , e R 2. Essas foras so exercidas pelo solo sobre o
caminh o e , portanto, devem ser inclu das entre as foras externas que
o
rT VV
cr
I
*
-
agem sobre o caminh o. Figura 3.2
As pessoas que puxam a corda exercem uma fora F. O ponto de apli
cao de F est sobre o para-choque dianteiro. A fora F tende a mover
o caminho para frente em linha reta e realmente, o far, j que n o h
foras externas opondo-se a esse movimento. ( Para simplificar, despreza
mos aqui a resist ncia de rolamento. ) Esse movimento do caminh o para
frente, durante o qual cada linha reta mantm sua orientao original (o
assoalho do caminho permanece na horizontal e a carroceria permane
ce na vertical ) conhecido como translao. Outras foras podem causar
no caminho um tipo diferente de movimento. Por exemplo, a fora exer
cida por um macaco colocado sob o eixo dianteiro faria o caminh o girar
em torno do eixo traseiro. Tal movimento denomina-se rotao. Logo,
pode-se concluir que cada uma das foras externas que atuam sobre um
corpo rgido pode, caso no seja contrabalanada, imprimir ao corpo rgi
do um movimento de translao ou de rotao, ou ambos.

3.3 Princ pio da transmissibilidade


e foras equivalentes
O princ pio da transmissibilidade estabelece que as condies de equil
brio ou movimento de um corpo rgido permanecero inalteradas se uma
for a F que atue em um dado ponto do corpo rgido for substituda por
uma fora F' de intensidade, direo e sentido iguais, mas atuando em
/
um ponto diferente, desde cpie essas duas foras tenham igual linha de
ao ( Fig. 3.3). As duas foras Fe F' t m o mesmo efeito sobre o corpo
rgido, e diz se que so equivalentes. O princpio da transmissibilidade ,
-
que estabelece que a ao de uma fora pode ser transmitida ao longo da
sua linha de a o, est baseado em evidncia experimental; Esse princ
pio no pode ser deduzido das propriedades estabelecidas at aqui neste
texto e, portanto, deve ser aceito como uma lei experimental. Todavia,
como veremos na Seo 16.5, o princpio da transmissibilidade pode ser / /
A
deduzido do estudo da din mica dos corpos rgidos, mas, para esse estu /
do , necess ria a introduo da segunda e da terceira leis de Newton , Figura 3.3
78 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

bem como de uma gama de outros conceitos. Logo, nosso estudo da est
tica dos corpos rgidos ser baseado nos trs princpios apresentados at
agora, ou seja, a lei do paralelogramo de adio, a primeira lei de Newton
e o princpio da transmissibilidade.
No Cap. 2, indicamos que as foras atuantes sobre uma part cula
podem ser representadas por vetores. Esses vetores tinham um pon
to de aplicao bem definido, a saber, a prpria partcula e, portanto,
eram vetores fixos. No caso de foras que atuam sobre um corpo r
gido, porm , o ponto de aplicao da fora n o importa desde que a
linha de ao permanea inalterada. Logo, foras que atuam sobre um
corpo rgido devem ser representadas por um tipo diferente de vetor,
denominado vetor deslizante , pois as foras so livres para deslizar ao
longo de suas linhas de ao. Devemos notar que todas as propriedades
a ser deduzidas nas prximas sees para as foras qne atuam sobre um
corpo rgido sero vlidas de modo mais geral para qualquer sistema
de vetores deslizantes. Todavia, a fim de manter nossa exposio mais
intuitiva, iremos obt-las em termos de foras fsicas em vez de vetores
deslizantes matem ticos.

'
o o 6
Rif
Figura 3.4
w
f |
R
w
|R 2

Retornando ao exemplo do caminho, observemos primeiro que a


linha de ao da fora F uma linha horizontal que passa atravs do para-
-choque dianteiro e traseiro ( Fig. 3.4 ). Aplicando o princpio da transmis
sibilidade, podemos ent o substituir F por uma fora equivalente ' que
atua sobre o para-choque traseiro. Em outras palavras, as condies de
movimento n o so afetadas e todas as outras foras externas que atuam
sobre o caminho ( W. R ,. R 2 ) permanecem inalteradas se as pessoas em
purrarem pelo para-choque traseiro em vez de puxar pelo para-choque
dianteiro do caminho.
Contudo, o princpio da transmissibilidade e o conceito de foras
equivalentes t m limitaes. Considere, por exemplo, uma barra curta
AB sujeita a foras axiais iguais e opostas Pj e P2, como mostra a Fig. 3.5a .
De acordo com o princpio da transmissibilidade, a fora P2 pode ser
substitu da por uma fora P' 2 com a mesma intensidade , a mesma linha

A B A B A B
p2
p2

M ( b) (c )

A B A B A B

P2 P|
Pi - Pi J
(d ) ) ( f)
Figura 3.5
Cap tulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 79

tie a o e o mesmo sentido , mas atuando em A em vez de B ( Fig. 3.5b ).


As foras P , e P , que atuam sobre a mesma part cula podem ser adicio
nadas de acordo com as regras do Cap . 2 e, como essas foras so iguais
e opostas, sua soma igual a zero. Logo, em termos do comportamento
externo da barra , o sistema original de foras mostrado na Fig. 3.5a
equivalente a nenhuma fora aplicada ( Fig. 3.5c ).
Considere agora as duas foras iguais e opostas P , e P , atuando sobre
a barra . V /i , como mostra a Fig. 3.5d . A fora P pode ser substituda por
uma fora P ' , de igual intensidade , igual linha de ao e sentido , mas
atuando em B em vez de em A ( Fig. 3.5c ) . As foras P , e P' , podem ent o
ser adicionadas e sua soma de novo zero ( Fig. 3.5/). Logo, do ponto de
vista da mecnica dos corpos rgidos, os sistemas mostrados na Fig. 3.5a
e d so equivalentes. Mas as foras internas e as deformaes produzidas
pelos dois sistemas so nitidamente diferentes. A barra da Fig. 3.5a est
sob trao e , n o sendo absolutamente rgida, ir aumentar ligeiramente
de comprimento; a barra da Fig. 3.5d est sob compresso e , no sendo
absolutamente rgida , ir diminuir ligeiramente de comprimento. Por
tanto, o princpio da transmissibilidade, embora possa ser usado livre
mente na determinao das condies de movimento ou de equil brio
de corpos rgidos e no clculo das foras externas que atuam sobre esses
corpos, deve ser evitado ou . pelo menos, utilizado com cuidado na deter
mina o de foras internas e deforma es.

3.4 Produto vetorial de dois vetores


A fim de compreendermos melhor o efeito de uma fora sobre um corpo
rgido, vamos apresentar agora um novo conceito, o conceito de momento
de uma fora em relao a um ponto. Esse conceito ser mais bem com
preendido e aplicado de maneira mais eficaz se antes acrescentarmos s
ferramentas matem ticas de que dispomos o produto vetorial de dois
vetores.
O produto vetorial de dois vetores P e Q definido como o vetor V
que satisfaz s seguintes condies. V = PxQ

1 . A linha de ao de V perpendicular ao plano que cont m P e Q


( Fig. 3.6a ) .
2 . A intensidade de V o produto das intensidades de P e Q e do seno
do ngulo d formado por P e Q (cujo valor ser sempre menor ou
igual a 180 ); temos ent o:

(31)
( >
= V sen 6
r
V

3 . A direo e o sentido de V so obtidos pela regra da mo direita . Fe


-
che a m o direita e posicione a de modo que seus dedos se curvem
no mesmo sentido da rotao em 0 que leva o vetor P a alinhar se
com o vetor Q; sen polegar ir ent o indicar a direo e o sentido
- "I
(b)
do vetor V ( Fig . 3.6h ). Observe que , se n o tiverem um ponto co
mum de aplicao, P e Q devero primeiro ser redesenhados com as Figura 3.6
origens no mesmo ponto. Os trs vetores P. Q e V - tomados nesta
ordem - formam uma trade orientada diretamente.

Devemos observar que os eixos x , y e z usados no Cap. 2 formam um sistema de eixos


ortogonais orientado diretamente e que os vetores unit rios i , j e k definidos na Seo 2.12
formam uma tr ade ortogonal orientada diretamente.
80 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

Conforme mencionamos anteriormente , o vetor V que satisfaz essas


trs condies ( que o definem univocamente ) citado como o produto
vetorial de P c Q; esse vetor representado pela expresso matem tica

V= PXQ ( 3.2 )

Por causa da notao que usamos o protudo vetorial dos vetores P e Q


chamado de produto vetorial de P e Q .
,v Tem -se da Eq . ( 3.1 ) que , quando dois vetores P e Q tm a mesma
direo e sentidos iguais ou opostos, seu produto vetorial nulo . No
0 caso geral em que o ngulo 0 formado pelos dois vetores n o 0 nem
Q 180 , possvel fornecer uma interpretao geomtrica simples da
Eq. ( 3.1 ): a intensidade V do produto vetorial de P e Q igual rea do
paralelogramo que tem P e Q como lados ( Fig. 3.7) . Logo , o produto
vetorial P X Q ficar inalterado se substituirmos Q por um vetor Q '
P
coplanar com P e Q e tal que a linha que une as pontas de Q e Q' seja
Figura 3.7 paralela a P. Escrevemos
V = P X Q = P X Q' (3.3)
Da terceira condio usada para definir o produto vetorial V de P e
Q . ou seja , a condio que estabelece que P, Q e V devam formar uma
ade orientada diretamente , conclui -se que os produtos vetoriais no
tr
so comutativos, ou seja , Q X P no igual a P X Q . De fato , podemos
constatar facilmente que Q X P representado pelo vetor V , que
igual e oposto a V. Escrevemos ento
QXP= - (P X Q ) ( 3.4 )

y EXEMPLO Vamos calcular o produto vetorial V = P X Q, onde o vetor P tem


intensidade 6 e est no plano zx a um ngulo de 30 com o eixo x, e onde o vetor
Q de intensidade 4 e est sobre o eixo x ( Fig. 3.8).
Segue-se diretamente da definio de produto vetorial que o vetor V deve
estar ao longo do eixo IJ , deve ter a intensidade

30
V = PQ sen 0 = (6)( 4 ) sen 30 = 12
60 e deve estar direcionado para cima.
P
z
Vimos que propriedade comutativa no se aplica aos produtos veto
Figura 3.8
riais . Podemos nos perguntar se a propriedade distributiva vale , ou seja,
se a relao

P X ( Q , + Q 2) = P X Q , + P X Q 2 (3.5 )
vlida. A resposta sim . Muitos leitores provavelmente estaro propen
sos a aceitar sem demonstrao formal uma resposta que eles intuitiva
mente julgam correta. Entretanto , como toda a estrutura tanto da lgebra
vetorial como da esttica depende da relao ( 3.5 ) , devemos despender
um tempo em deduzi -la
Sem perder o carter geral da operao, podemos admitir que P es
teja dirigido ao longo do eixo y ( Fig. 3.9a ) . Q represente a soma de Q , e
Q,, traamos ento perpendiculares a partir das pontas de Q. Q , e Q2 at
.
o plano s.r, definindo desse modo os vetores Q \ Q ' , e Q'2 Esses vetores
sero chamados , respectivamente , de projees de Q. Q , e Q2 sobre o
plano zx . Retomando a propriedade expressa pela Eq. ( 3.3), notamos que
Capitulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 81

o primeiro membro da Eq. ( 3.5) pode ser substitu do por P X Q ' ; analo
,
gamente , os produtos vetoriais P X Q e P X Q, podem ser substitu dos,
,
respectivamente , por P X Q' e P X Q'2. Logo, rela o a ser demons
trada pode ser escrita na forma
P X Q' = ,
P X Q' + P X Q ', (3.5' )
Observamos agora que P X Q' pode ser obtido a partir de Q ' .
multiplicando-se este vetor pelo escalar P e girando-o 90 no sentido
-
anti hor rio no plano zx ( Fig. 3.9b ); os outros dois produtos vetoriais
na Eq . (3.5' ) podem ser obtidos da mesma forma a partir de Q ' e Q ' 2, j

<>

V p x y;
P X Q'

> / .
Q; v \ / PXQI

( )
(b )

Figura 3.9

respectivamente. Agora, como a projeo de um paralelogramo sobre um


plano arbitr rio um paralelogramo, a projeo Q' da soma Q de Q , e
Q 2 deve ser a soma das projees Q' , e Q ', de Q , e Q 2 sobre o mesmo
plano ( Fig. 3.9a ). Esta relao entre os vetores Q ' , Q' , e Q'2 ainda ser U
vlida depois que os trs vetores tenham sido multiplicados pelo escalar
P e girados 90 ( Fig. 3.9b ). Logo, a relao ( 3.5' ) est demonstrada, e
podemos agora estar seguros de que a propriedade distributiva vale para
os produtos vetoriais. FN ;
Uma terceira propriedade, a propriedade associativa, n o se aplica
aos produtos vetoriais; em geral, temos xj= k
(P X Q ) X S
* P X (Q X S) (3.6 ) z
/ i

( )

3.5 Produtos vetoriais expressos em termos de


componentes retangulares
Vamos determinar agora o produto vetorial de dois vetores unit rios
quaisquer entre i, j e k , definidos no Cap. 2. Considere primeiro o pro
duto i X j ( Fig. 3:10a ). Como ambos os vetores t m intensidade igual a
1, e como formam um ngulo reto entre si , seu produto vetorial tambm
ser um vetor unit rio. Esse vetor unit rio ser k , pois os vetores i, j e
k so mutuamente perpendiculares e formam uma trade orientada di
retamente. Por outro lado, resulta da regra da m o direita , mencionada
/
na Seo 3.4 - Produto vetorial de dois vetores, que o produto j X i ser Figura 3.10
82 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

-
igual a k ( Fig. 3.10b ). Finalmente, deve se observar que o produto ve
torial de um vetor unit rio por si prprio, tal como i X i , igual a zero,
pois ambos os vetores t m a mesma direo. Os produtos vetoriais dos
vrios pares possveis de vetores unit rios so

i X i = 0 j X i = -k k X i =j
i X j= k jxj = 0 k X j = i (3.7)
i X k = -j jX k = i k X k =0
Arranjando as trs letras que representam os vetores unit rios em um
-
crculo, em ordem anti hor ria ( Fig. 3.11), podemos simplificar a deter
minao do sinal do produto vetorial de dois vetores unitrios. O produto
vetorial de dois vetores unit rios ser positivo se ambos seguirem um ao
I
-
outro em ordem anti horria e ser negativo se seguirem um ao outro em
Figura 3.11 ordem hor ria.
Podemos agora expressar o produto vetorial V de dois vetores dados
P e Q em termos dos componentes retangulares desses vetores. Decom
pondo P e Q. escrevemos primeiro
v = p X Q = ( PJ + Pyj + P .k ) X ( ) + yj + QM )
^
Usando a propriedade distributiva, expressamos V como uma soma de
produtos vetoriais, tais como PJ X ) y j. Uma vez que cada uma das ex
presses obtidas igual ao produto vetorial de dois vetores unit rios, tais
como i X j, multiplicado pelo produto de dois escalares, tais como PxQljf
e retomando as identidades (3.7 ), obtemos, aps a fatorao de I j e k , ,

v = ( PVQZ - rzQ,)i + ( PZQX - PXQZ )j + ( P ,9 - PyQx )k (3.8 )


Os componentes retangulares do produto vetorial V so determinados
ent o como

v, = PtJ . - P: ,
.
V = P Q , - PX
v, = P,QS - Py x
j

Z
(3.9)

Retornando Eq . (3.8), observamos que o segundo elemento representa


a expanso de um determinante. O produto vetorial V pode ent o ser
representado na seguinte forma, mais fcil de memorizar.

i j k
V PX Py Pz (3.10 )
Q . QV >:

Qualquer determinante que consista em trs linhas e trs colunas pode ser calculado
-
repetindo se a primeira e a segunda colunas e formando-se os produtos ao longo de cada
linha diagonal. A soma dos produtos obtidos ao longo das linhas ento subtrada da soma
dos produtos obtidos ao longo das linhas em preto.

P,
Captulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 83

3.6 Momento de uma fora em rela o a um ponto


Vainos considerar agora uma fora F que atua sobre um corpo rgido
( Fig. 3.12a ). Como sabemos, a fora F representada por um vetor que de
i
fine sua intensidade, sua direo e seu sentido. Entretanto, o efeito da fora
sobre o corpo rgido depende tamb m do seu ponto de aplicao A. A posi i
' a
o de A pode ser convenientemente definida pelo vetor r que liga o ponto
de refer ncia fixo O com A; esse vetor conhecido como vetor posio de
cl\
^A
A. O vetor posio r e a fora F definem o plano mostrado na Fig. 3.12c;.
Vamos definir o momento de F em relao a O como o produto veto
rial de r e F: (a )

M0 =rXF (3.11)

De acordo com a definio de produto vetorial dada na Seo 3.4 , o


momento M ) deve ser perpendicular ao plano que cont m O e a fora F.
(

O sentido de Mu definido pelo sentido da rotao que faz o vetor r ficar \


-
alinhado com o vetor F; essa rotao ser vista como anti horria por um
( b)
observador localizado na pouta de M0. Outro modo de se definir o sen
tido de M 0 fornecido por uma variao da regra da m o direita: feche Figura 3.12
a m o direita e posicione de modo que seus dedos fiquem curvados no
sentido da rotao que F imprimiria ao corpo rgido em relao a um eixo
fixo dirigido ao longo da linha de ao de M 0; seu polegar ir indicar o
sentido do momento M 0 ( Fig. 3.12b ).
Finalmente , representando por 0 o ngulo formado entre as linhas
de ao do vetor posio r e a fora F, conclu mos que a intensidade do
momento de F em relao a O

M 0 = rF sen 0 Fd (3.12 )

onde d representa a distncia perpendicular de O at a linha de ao de


F. Como a tend ncia de uma fora F de fazer um corpo rgido girar em
torno de um eixo fixo perpendicular fora depende da dist ncia de F
desse eixo bem como da intensidade de F, notamos que a intensidade
de M 0 mede a tendncia de uma fora F de fazer o corpo rgido girarem
torno de um eixo fixo dirigido ao longo de M 0.
No Sistema Internacional de Unidades, no qual a fora expressa
em newtons ( N ) e a dist ncia em metros ( m ) , o momento de uma fora
expresso em newton -metros ( N m ). No sistema usual de unidades dos
EUA , onde a fora expressa em libras e a distncia em ps ou polegadas,
o momento de uma fora expresso em lb ft ou lb in .
Podemos observar que, embora o momento Mc, de uma fora em
relao a um ponto dependa da intensidade, da linha de ao e do sentido
da fora, ele no depende da posio real do ponto de aplicao da fora
ao longo da sua linha de ao. De modo inverso , o momento M 0 de uma
fora F n o caracteriza a posio do ponto de aplicao de F.
Todavia, como veremos agora , o momento M 0 de uma fora F de
intensidade , direo e sentido conhecidos define completamente a linha

' Podemos facilmente verificar que os vetores posio obedecem lei da adio de vetores
e, portanto, so vetores verdadeiros. Considere, por exemplo, os vetores posio r e r' de
A com relao a dois pontos de referncia O e O' e o vetor posio s do O com relao a O'
( Fig. 3.40 , Seo 3,16). Verificamos que o vetor posio r' = O' A pode ser obtido dos ve
tores posio s = OO' e r = OA , aplicando-se a regra do tringulo para adio de vetores.
84 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

de ao de F. De fato, a linha de ao de F deve estar em um plano que


contenha O e ser perpendicular ao momento M 0; sua dist ncia d de O
deve ser igual ao quociente M 0 / F das intensidades de Mc e F; e o senti
do de M 0 determina se a linha de ao de F deve ser traada de um lado
ou de outro do ponto O.
Lembremos, da Seo 3.3, que o princpio da transmissibidade es
tabelece que duas foras F e F ' so equivalentes ( isto , tm o mesmo
efeito sobre um corpo rgido ) se tiverem a mesma intensidade, a mesma
linha de ao e o mesmo sentido. Esse princpio pode agora ser reescrito
da seguinte maneira: duas foras F e F so equivalentes se , e somente se ,
forem iguais ( isto , se tiverem a mesma intensidade, a mesma direo e
o mesmo sentido ) e t m momentos iguais em relao a um dado ponto O .
Logo, as condies necessrias e suficientes para que duas foras F e F'
sejam equivalentes so

F = F' e M0 = M (3.13)

Devemos observar, a partir desse enunciado, que, se as relaes ( 3.13)


valem para um dado ponto O, iro valer para qualquer outro ponto.

Problemas envolvendo apenas duas dimenses. Muitas aplica


es lidam com estruturas bidimensionais, ou seja, estruturas que t m
comprimento e largura, mas profundidade desprezvel e esto sujeitas a
foras contidas no plano da estrutura. Estruturas bidimensionais e as for
as que atuam sobre elas podem ser diretamente representadas em uma
folha de papel ou em um quadro negro. Sua anUse, portanto, conside
ravelmente mais simples que a das estruturas e foras tridimensionais.

'
0 %
' 1

( a ) A/ = + Kd (b ) M 0 - - Fd
Figura 3.13

Considere , por exemplo, uma placa rgida sujeita a uma fora F


( Fig. 3.13). O momento de F em relao a um ponto O escolhido no plano
da figura representado por um vetor M0 de intensidade Fd , perpendicular
ao plano. No caso da Fig. 3.13, o vetor M0 aponta para fora do papel, en
quanto no caso da Fig. 3.13b ele aponta para dentro do papel. Olhando para
a figura, observamos, no primeiro caso, que F tende a girar a placa no senti
do anti-horrio e, no segundo caso, que ela tende a girar a placa no sentido
horrio. Logo, natural referir-se ao sentido do momento de F em relao a
O na Fig. 3.13 como anti-horrio 'j, e na Fig. 3.13b como horrio J .
Como o momento de uma fora F que atua no plano da figura deve
ser perpendicular a esse plano , precisamos especificar apenas a intensi
dade e o sentido do momento de F em relao a O . Isso pode ser feito
atribuindo-se intensidade M 0 do momento um sinal positivo ou negati
vo conforme o vetor M0 aponte para fora ou para dentro do papel.
Capitulo 3 Corpos rgidos: sistemas equivalentes de foras 85

3.7 Teorema de Varignon


A propriedade distributiva dos produtos vetoriais pode ser usada para
determinar o momento da resultante de vrias for as concorrentes. Se
,
vrias for as F , F2, so aplicadas ao mesmo ponto A (Fig. 3.14 ) e se \
representarmos por r o vetor posio de A , segue-se imediatamente da
Eq. (3.5) da Seo 3.4 que '
r X (F , + Fs + )=r XF
, + r X Fj + (3.14 )

Em palavras, o momento em relao a um dado ponto O da resultante


Figura 3.14
de diversas foras concorrentes igual soma dos momentos das v rias
for as em relao ao mesmo ponto O. Esta propriedade, que foi origi

nalmente estabelecida pelo matemtico francs Pierre Varignon ( 1654 -


1722) bem antes da introduo da lgebra vetorial, conhecida como
teorema de Varignon.
A relao (3.14 ) torna possvel a substituio da determinao dire

ta do momento de uma for a F pela determinao dos momentos de


duas ou mais foras componentes. Como voc ver na prxima seo,
F geralmente ser decomposta em componentes paralelos aos eixos de
coordenadas. Todavia, pode ser mais rpido em algumas circunstncias
decompor F em componentes que no sejam paralelos aos eixos de coor

denadas (ver Problema Resolvido 3.3).

3.8 Componentes retangulares do momento


de uma for a
Em geral, a determinao do momento de uma for a no espao ser con V
sideravelmente simplificada se a fora e o vetor posio do seu ponto de
aplicao forem decompostos em componentes retangulares x , y e z . F j
*
..
Considere, por exemplo, o momento Mu em relao a O de uma fora F
cujos componentes s o Fx, FtJe F.e que aplicada a um ponto A de coor
denadas x , y e z (Fig. 3.15). Observando que os componentes do vetor
/ j
Tc A ( x y z)

Fxi
posio r so respectivamente iguais s coordenadas x , y e z do ponto A , ti
o
escrevemos
lzk
r = ri + i/j + ~k (3.15) k
F= FJL + FJ + F.k (3.16)

Substituindo as expresses para r e F das Eqs. (3.15) e (3.16) em


Figura 3.15
M0 = r X F (3.11)

e retomando os resultados obtidos na Seo 3.5, escrevemos o momento


M0 de F em relao a O na seguinte forma

+ A,j + A.k
M = Mj (3.17)

onde os componentes MtJ e M.so definidos pelas relaes


Mx = yFz - zFs
Mv == zFx -- yFx
xF. (3.18)
Mz xFv
86 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

y Como voc ver na Seo 3.11, os componentes escalares Mx, My e M .


( JA ~
!/ > j do momento M 0 medem a tendncia da fora F de imprimir a um corpo
rgido um movimento de rotao em tomo dos eixos x, y e z , respectiva-

mente. Substituindo a Eq. (3.18 ) na Eq. ( 3.17 ) , podemos tamb m escre
r\ / ver M0 na forma de um determinante

,
-
(".A - / j )k
1 1
Mo
i
x y z
j
^ (3.19 )
O
X Fx Fy F .
z
Para calcular o momento MB em relao a um ponto B arbitr rio de
Figura 3.16 uma fora F aplicada em A ( Fig. 3.16), devemos substituir o vetor posio
.
r na Eq. ( 3.11) por um vetor traado de B at A Esse vetor o vetor po
sio de A com relao a B e ser representado por rA /B . Observando que
-
rA / h pode ser obtido subtraindo se rB de rA, temos:
M , = r M X F = ( rA - rB ) X F ( 3.20)
ou , usando a forma de determinante

i j k
(3.21)

-
XA/ B yA / B ZA/ B
..
A(x y O )
FX F J, Fz
1
onde xv>, y e representam os componentes do vetor rA /B
^
O
i xAfB = XA - XB yAm = XMB = ZA - ZB
yA ~ / B
M . = M .k No caso de problemas que envolvam apenas duas dimenses, pode-se
admitir que a fora F esteja no plano xy ( Fig. 3.17). Tornando z = 0 e
F. = 0 na Eq . (3.19 ), obtemos:
Figura 3.17 M =( xFy - yFJk
Verificamos que o momento de F em relao a O perpendicular ao pla
no da figura e completamente definido pelo escalar:
M0 = M = xFa - yFx (3.21)
Conforme observamos anteriormente, um valor positivo de M 0 indica
< K - UK ) )
\
I i que o vetor M 0 aponta para fora do papel ( a fora F tende a girar o corpo
r.A / h no sentido anti-hor rio em torno de O ) e um valor negativo indica que o
vetor M 0 aponta para dentro do papel ( a fora F tende a girar o corpo no
B ( x - xB )i sentido horrio em torno de O).
< > Para calcular o momento em relao a B ( xB, yB ) de uma fora situ
ada no plano xy e aplicada em A ( xA, yA ) ( Fig. 3.18), estabelecemos que
z = 0 e F. = 0 nas relaes (3.21), e observamos que o vetor MB per
^
pendicular ao plano xy e definido em intensidade e sentido pelo escalar

Figura 3.18 MB =( XA ~ xJFy - ( yA - yB )Fx ( 3.23)


r "
\
PROBLEMA RESOLVIDO 3.1
U ma fora vertical de 450 N c aplicada na extremidade de am alavanca que
60 cm /
7 450 N
est ligada a um eixo em O . Determine ( a ) o momento da fora de 450 N
em relao a O; ( b ) a fora horizontal aplicada em A que gera o mesmo mo
/ mento em ralao, a O ; (c) a fora m nima aplicada em A que gera o mesmo
MI momento em relao a O ; ( d ) a que dist ncia do eixo deve atuar uma fora
vertical de 1.080 N para gerar o mesmo momento em relao a O ; ( e ) se
< i
alguma das foras obtidas nas parte b , c e d a fora original.
V
r
SOLU O
a . Momento em rela o a O . A dist ncia perpendicular de O at a
linha de ao da fora de 450 N :
60 cm d = ( 60 cm ) cos 60 = 30 cm
w 150 N
A intensidade do momento da fora de 450 N em relao a O :

o mr ,1
(U= Fd = ( 450 N )( 0,3 m ) = 135 N m
Como a fora tende girar a alavanca no sentido hor rio em torno de O, o mo
mento ser representeado pelo vetor M0 perpendicular ao plano de figura e
apontando para dentro do papel. Expressamos esse fato da seguinte maneira:
1
\
M0 = 135 N - m J
60 cm / b. Fora horizontal. Neste caso, temos:
/ / d = (60 cm ) sen 60 = 52 cm
iii
Como o momento em relao a O deve ser de 135 N m , escrevemos:
o
Mn Ao = Fd
135 N m = F(0,52 m )
I F = 259,6 N F =
259,6 N
.
c Fora m nima . Como M 0 = Fd , o valor m nimo da fora F ocorrer
60 cm / quando d for m ximo. Escolhemos a fora perpendicular a OA e vemos que
d = 60 com; logo,
/
60"
M0 = Fd
135 N m = F( 0,6 m )
F = 225 N F = 225 N
^30
d . Fora vertical de 1.080 N. Neste caso, A /0 = Fd fornece:
135 N m = ( 1.080 N )d d = 0.125 N
OB cos 60 = d = 25 cm
mas OB
^
e. Nenhuma das foras consideradas na parte b, c e d equivalente fora
/ 1 080 N
original de 450 N . Embora tenha o mesmo momento em relao a O, tais
0II" foras tm diferentes componentes .v e IJ . Em outras palavras, embora cada
( -
fora tenda a girar o eixo da mesma maneira, cada uma faz a alavanca em
purrar o eixo de um modo dilerente.

V
87
r A
SOO N PROBLEMA RESOLVIDO 3.2

j r Uma fora de 800 N atua sobre urn suporte, como mostra a ilustrao. De
termine o momento da fora em relao B .

160 mm
SOLU O
B
O momento M, da fora F em relao a B obtido por meio do produto
vetorial
200 mm
X F
onde rMB o vetor traado de B at A . Decompondo r VB e F em componen
tes retangulares, temos:

r.A /B =
_ 0 2 m i + 0 16 m)j
( , ) ( ,

Fy = (e93 N ) j
F = (8(X) N ) cos 60i + (800 N ) sen 60j
I
WK) N = ( 4(X ) N )i + ( 693 N )j
i" Retomando as relaes ( 3.7 ) para os produtos vetoriais de vetores unit rios
( Seo 3.5) obtemos:
I
f, ( 100 N)i

MH = r.VB X F = [ -(0.2 m )i + (0,16 m ) j] X [ ( 400 N )i + ( 693 N )j]


M /e
+ (0,16 in ) j
= -( 138,6 N m )k - (64,0 N m )k
= -( 202,6 N m )k Ms = 203 N m J - *
O momento Mg um vetor perpendicular ao plano da figura e que aponta
-( 0,2 m ) i
para dentio do papel.
V J

A
20" / PROBLEMA RESOLVIDO 3.3
4 1:55 X
Uma fora de 135 N atua na extremidade de uma alavanca de 0.9 m , como
mostra a ilustrao. Determine o momento da fora em relao a O.
. m
( ) ()
/
/
511" SOLU O
O A fora substitu da por dois componentes, um P na direo OA e um com
ponente Q perpendicular a OA. Como O est sobre a linha de ao de P, o
momento de P em relao a O nulo e o momento da fora 135 N reduz-se
20 155 X ao momento de Q. que hor rio e, portanto, representado por um escalar
/

5 / negativo.
t
/ .
= (135 N ) sen 20 = 46,17 N
0.9 m
/
/
Mo = (0,9 m ) = - ( 46,17 N ) (0,9 m ) = -41,55 N m
Como o valor obtido para o escalar Ml negativo, o momento M 0 aponta
}

tf para dentro do papel. Temos:

M = 41,55 N m J
J
88
SO mm 300 mm PROBLEMA RESOLVIDO 3.4
D Uma placa retangular sustentada pelos suportes A e B e por um fio CD .
2 10 Sabendo que a trao no fio de 200 N , determine o momento em relao a
/\ da fora exercida pelo fio no ponto C .
SO mm

240 mm

l
c

SOLU O
O momento M , da fora F exercida pelo fio no ponto C em relao a A
obtido escrevendo-se o produto vetorial

rc /A
*f ( 1)
0.08 MI 0.3 ui onde rCM o vetor traado de A at C

0.24 in
ra\. = AC = ( 0.3 m ) i + ( 0,08 m ) k (2)
0.08 O e F a fora de 200 N dirigida ao longo de CD . Introduzindo o vetor unit
V rio A = CD / CD, temos:
/ B

f
0,24 lii
200 N F = FA = ( 200 N
CD
M ) frEr
(3)

' Decompondo o vetor CD em componentes retangulares, temos:

CD = - ( 0,3 m )i + ( 0,24 m ) j - ( 0,32 m ) k CD = 0,50 m


Substituindo por ( 3), obtemos:

F
200 N
= O.oOrn
[ ( 0,3 m ) i + ( 0,24 m ) j - ( 0,32 m ) k ]
(4 )
= - ( 120 N ) i + ( 96 N ) j - ( 128 N ) k
Substituindo rCIA e F de ( 2 ) e ( 4 ) por ( 1) e retomando as relaes ( 3.7 ) da
Seo 3.5, obtemos:
.
( 2S S N m) j

- ( 7.68 N
M.A = rC/A X F = (0.3i + 0.08k ) X ( - 120 + 9fij - 128k)
= (0,3)(96)k + ( 0,3)( 128)( j) + (0,08)(-120)j + (0,08)(96)(-i)
A MA = -( 7,68 N m )i + ( 28,8 N m ) j + ( 28,8 N m )k
I (200 NI )
Solu o alternativa . Conforme indicamos na Seo 3.8, o momento MA
( 28,8 N in ) k
pode ser expresso em forma de um determinante:
i j k i j k
*c - XA tjc - I/ A ZC - ZA = 0,3 0 0,08
Fx Fy F. -120 96 -128
MA = ( 7.68 N m ) i + ( 28,8 N m ) j + ( 28,8 N m ) k

V
.

89
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

\ Testa seo, apresentamos o produto vetorial de dois vetores. Nos problemas, a seguir, voc
i. xl usar o produto vetorial para calcular o momento de uma fora em relao a um ponto e de
terminar tambm a distncia perpendicular de um ponto a uma linha.

Definimos o momento de uma for


a F em relao ao ponto O de um corpo rgido como

M, ( = rXF (3.11)

onde r o vetor posio de O at qualquer ponto da linha de ao de F. Como o produto vetorial


n o comutativo, absolutamente necess rio, ao calcular tal produto, que voc coloque os vetores
na ordem apropriada e que cada vetor tenha o sentido correto. O momento M J importante por
(

que sua intensidade uma medida da tendncia de uma fora F em fazer o corpo rgido girar em
torno de um eixo dirigido ao longo de M 0.

1 . C lculo do momento M0 de uma fora em duas dimenses. Pode se adotar um dos -


seguintes procedimentos:
a . Use a Eq. (3.12 ), M 0 = Fd , que expressa a intensidade do momento como o produto
da intensidade de F e da dist ncia perpendicular d de O at a linha de ao de F ( Problema
Resolvido 3.1).
b . Expresse r e F na forma de componentes e efetue o produto vetorial M = rXF formal
mente ( Problema Resolvido 3.2 ).
C. Decomponha F nos componentes paralelo e perpendicular ao vetor posio r, respecti-
vamente. Apenas a componente perpendicular contribui para o momento de F ( Problema Re
solvido 3.30 ).
d . Use a Eq. (3.22 ), M0 = M , = xFtJ
ijFs. Quando se aplica esse m todo, a abordagem mais
simples tratar os componentes escalares de r e F como positivos e, por observao, atribuir ento
o sinal apropriado ao momento produzido por cada um dos componentes da fora. Por exemplo,
aplicando esse m todo no Problema Resolvido 3.2, observamos que ambos os componentes da for
a tendem a produzir uma rotao hor ria em tomo de B . Logo, o momento de cada componente
da fora em relao a B deve ser representado por um escalar negativo. Temos ento o momento
total.
MB = -(0,16 m ) (400 N ) - (0,20 m ) (693 N ) = - 202,6 N m
2 . C lculo do momento M0 de uma fora F em trs dimenses. Seguindo o m todo do
Problema Resolvido 3.4 , o primeiro passo selecionar o vetor posi o r mais conveniente ( mais
simples ). Em seguida, voc deve expressar F em termos de componentes retangulares. O passo
final consiste em efetuar o produto vetorial r X F para determinar o momento. Na maioria dos
problemas tridimensionais, voc achar mais fcil calcular o produto vetorial usando um determi
nante.

3. Determina o da dist ncia perpendicular d de um ponto a at uma dada li


nha . Primeiro, admita que a fora F de intensidade conhecida F esteja ao longo de uma dada
linha. Em seguida , determine seu momento em relao a A escrevendo o produto vetorial
MA = r X F, e calcule esse produto tal como indicamos anteriormente. Calcule, ento, sua in
tensidade M . Finalmente, substitua os valores de F e M na equao M = Fd e a resolva para d .

PROBLEMAS
3.1 Uma vlvula de pedal para um sistema pneumtico articulada em B.
Sabendo < jue a = 28, determine o momento de uma fora de 16 N 170 mm
em relao ao ponto B decompondo a fora em componentes hori
\
zontal e vertical.
20 SO nun

3.2 Uma vlvula de pedal para um sistema pneum tico articulada em B. B


Sabendo que a = 28, determine o momento de uma fora de 16 N
em relao ao ponto B decompondo a fora em componentes ao lon C
go de ABC e em uma direo perpendicular a ABC .
Figura P 3.1 e P 3.2
3.3 A fora de 300 N aplicada em A como mostrado na figura. Deter
mine ( a ) o momento da fora de 300 N sobre D , ( b ) a menor fora
aplicada em B que cria o mesmo momento em D .
3.4 A fora de 300 N aplicada em A como mostrado na figura. Determine
( a ) o momento da fora do 300 N sobre D, ( b ) a intensidade e sentido
da fora horizontal aplicada em C que cria o mesmo momento sobre D ,
1'
( c ) menor fora aplicada em C que cria o mesmo momento em D .
(
--100 mm 200 mm

'
/)
560 mm
125 mm
200 mm
'
(

/;
>'
25 1
300 N [*203 mm *

Figura P 3.3 e P 3.4 Figura P 3.5, P 3.6 e P 3.7

3.5 Uma fora P de 35 N aplicada em uma alavanca de c mbio. Deter

mine o momento de P sobre B quando a igual a 25.


li

3.6 Para a alavanca de c mbio mostrada na figura determine a intensi r


dade e direo da menor fora P que gera um momento no sentido 150 mm
-
hor rio de 24 N m sobre B.

3.7 Uma fora P de 49 N aplicada em uma alavanca de c mbio. O mo


-
mento P sobre B horrio e tem a intensidade de 28 N m . Determi
ne o valor de a.

3.8 Sabe-se que uma fora vertical de 890 N necess ria para remover c: B
da t bua o prego fixado em C . Ao primeiro movimento do prego,
determine ( a ) o momento em relao a B da fora exercida sobre o
prego, ( b ) a intensidade da fora P que cria o mesmo momento em
relao a B se or = 10, ( c ) a menor fora P que cria o mesmo mo
100 mm
mento em relao a B. Figura P3.8

91
92 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

3.9 Um guincho AB usado para endireitar um mouro Sabendo rpie a.


trao no cabo BC 1.140 N e o comprimento d 1,9 m, determine
o momento em relao a D da fora exercida pelo cabo em C decom
pondo tal fora no componente horizontal e no vertical aplicados (a )
no ponto C, ( b ) no ponto E ,

3.10 Sabe-se que necessria uma fora com um momento de 960 X - m


em relao a D para endireitar o mouro CD. Se cl = 2,8 m determi .

ne a trao que deve ser desenvolvida no cabo do guincho AB para se


criar o momento necessrio em relao ao ponto D.

I - .
0 S75 ni

> 1
' . D

d
0,2 m

Figura P 3.9, P3.10 e P 3 . l l

3.11 Sabe-se que c necessria uma fora com um momento de 960 X m -


em relao a D para se endireitar o mouro CD. Se a capacidade do
guincho AB 2.400 X. determine o valor mnimo da dist ncia cl para se
criar o momento especificado em relao ao ponto D .

3.12 e 3.13 A porta traseira de um carro sustentada por uma haste


hidrulica BC . Se a haste exerce uma fora de 556 X dirigida ao longo
da sua linha de centro sobre a rtula em B . determine o momento da
fora em relao a A.

306 nun 110 mm


H 87.6 mm

1240 mm

-I I- 16.6 mm BSfi 152.4 mm

rff
^ *
Figura P 3.12 Figura P 3.13
Cap tulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 93

3.74 Uni mec nico utiliza um pedao de tnlio AB como alavanca para esti
car a correia de um alternation Quando ele empurra a alavanca para
liaixo em A , uma fora de 485 N exercida solire o alternador em B .
Determine o momento dessa fora em relao ao parafuso C se a sua
linha de ao passa atrav s de O.

90 mm
OO

A 65 mm
Figura P3. J 4

3.75 Desenvolva os produtos vetoriais B X C e B' X C , onde B = B' , e


use os resultados obtidos para demonstrar a identidade:

sen a cos /3 =|sen ( o + /3) +|sen ( a /3) i


3.1 6 Uma linha passa pelos pontos ( 20 m , 16 m ) e ( 1 m , 4 m ). Deter
mine a dist ncia perpendicular tl da linha at a origem O do sistema

de coordenadas.

3.17 Os vetores P e Q constituem dois lados adjacentes de um paralelogra


B'
mo. Determine a rea do paralelogramo quando ( a ) P 7i + 3j 3k

e Q = 2i + 2j + 5k , ( b ) P = 6i 5j 2k e Q = 2i + 5j k . Figura P3.15

3.18 Um plano cont m os vetores A c B . Determine o vetor unit rio nor


mal ao plano quando A e B so iguais, respectivamente, ( a ) i + 2j
5k e 4 i - 7j - 5k . ( b ) 3i - 3j + 2k e - 2i + 6j - 4 k .
" 60
200 N

m i"

3.19 Determine o momento em relao origem O da fora F - li +


5j + 3k que atua em um ponto A. Suponha que o vetor posi o de

A seja ( a ) r = 2i 3j + 4 k , ( b ) ) r = 2i + 2,5j 1 ,5k , ( c ) r = 2i 4-
5j + 6k .
25
3.20 Determine o momento em relao origem O da fora F = 2i +
3j + 5k que atua em um ponto A. Suponha que o vetor posio de A
\


seja ( a ) r = i + j + k . ( b ) r = 2i + 3j 5k , (c ) r = 4 i + 6j + 10 k .
>0 mm

3.21 Uma fora de 200 N aplicada em um suporte ABC como mostrado


na figura. Determine o momento da fora sobre A. Figura P 3.21
94 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

3.22 Antes qne o tronco de uma grande rvore venha a cair, so amarra
dos cabos AB e BC , como mostra a figura. Sabendo que as for
as de
trao nos cabos AB e BC so de 555 N e 660 N, respectivamente,
determine o momento em relao a O da for a resultante exercida
sobre a rvore pelos cabos em B .

'.I

IS

ui

C in 1,25 ui
Im
r 2.4 III

\
> 0.75 in
\
(' 1 in

Figura P 3.22
6 III

V
3.23 Uma barra de 6 m tem uma ponta fixada em A. Um cabo de ao
Figura P3.23 esticado da ponta livre B da barra ao ponto C localizado na parede
vertical. Se a tenso no cabo 2.5 hN. determine o binrio que a
fora exerce sobre A atravs do cabo em B .

3.24 Uma t bua AB , usada para escorar temporariamente um telhado,


a de 254 N dirigida ao longo
exerce no ponto A do telhado uma for
de BA. Determine o momento da fora em relao a C.

3.25 A rampa ABC D sustentada por cabos nos cantos C e D. A trao em


cada um dos cabos 810 N. Determine o momento em relao a A da
0,9 tu C 1 - 2 ui fora exercida ( a ) pelo cabo em D, ( b ) pelo cabo em C .
p 0.15 in

A
2,3 ui /

2.3 in
G
\
II

X B
/ "
/>

. >\ lm \
l. j in
0.6 ni
2.7 , i
3 ui
B C
0.12 in 0,6 ui

Figura P 3.24 Figura P3.25


Captulo 3 Corpos rgidos: sistemas equivalentes de foras 95

3.26 Uni pequeno barco suportado por dois guindastes, uni dos quais
mostrado na figura. A tenso na linha ABAD 365 N. Determine o
momento da resultante R sobre C. exercida pelo guindaste em A.
(

Figura P 3.26

3.27 No Problema 3.22 determine a distncia perpendicular do ponto O


at o cabo AB .

3.28 No Problema 3.22 determine a dist ncia perpendicular do ponto O


at o cabo BC .

3.29 No Problema 3.24, determine a dist ncia perpendicular do ponto D


at uma linha que passa pelos pontos A e B .

3.30 No Problema 3.24, determine a distncia perpendicular do ponto C


at uma linha que passa pelos pontos A e B .

3.31 No Problema 3.25 determine a distncia perpendicular do ponto A


at a poro DE do cabo DEF.

3.32 No Problema 3.25 determine a distncia perpendicular do ponto A


at uma linha que passa pelos pontos C e G.

3.33 No Problema 3.26 determine a distncia perpendicular do ponto C


at a poro AD da linha ABAD.

3.34 Determine o valor de a que minimiza a distncia perpendicular de


um ponto C at a seo da tubulao que passa pelos pontos A e B .

Figura P 3.34
96 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

3.9 Produto escalar de dois vetores


.
O produto escalar de dois vetores P e Q definido como o produto das
intensidades de P e Q e do cosseno do ngulo 6 formado por P e Q.
( Fig. 3.19 ). O produto escalar de P e Q representado por P Q . Escre
vemos ento:

Figura 3.19 P Q = P cos 0 (3.24 )

Observe que a expresso definida na Eq . ( 3.24 ) no um vetor, mas um


escalar, o que explica o nome produto escalar.
Segue-se imediatamente da definio que o produto escalar de dois
vetores comutativo , ou seja, que
P Q =Q P (3.25)
Para provar que o produto escalar tambm distributivo, devemos de
monstrar a relao
,
P ( Q + Qj) = P Q , + P Q (3 26 )

" Podemos admitir; sem perda do car ter genrico, que P esteja dirigido ao
longo do eixo y ( Fig. 3.20 ). Representando por Q a soma de Q , e Q, e por
dtJ o ngulo formado entre Q e o eixo y, expressamos o primeiro membro
de ( 3.26 ) da seguinte maneira:
.
' '

P ( Q , + Qo) =P Q = PQ cos (3.27 )


V: onde QtJ o componente y de Q. De modo semelhante , podemos expres
V,
sar o segundo membro de (3.26 ) como:
p Qi + p Q: = P( Qi ) + P( 2 ), (3.28)
y J

Como Qca soma de Q , e Q 2, seu componente y deve ser igual soma


dos componentes y de Q , e Q ,. Logo, as expresses obtidas em (3.27) e
Figura 3.20 ( 3.28) so iguais e a relao (3.26 ) est demonstrada.

A terceira propriedade - a propriedade associativa n o se aplica aos
produtos escalares. De fato, ( P Q ) S n o tem sentido , pois P Q no
um vetor, mas um escalar.
O produto escalar de dois vetores PeQ jwde ser expresso em termos
componentes retangulares. Exprimindo PeQ em componentes, escre
vemos primeiro:

P Q = (P* + P ,j + PM ) (W + Qj + <?J0
Fazendo uso da propriedade distributiva, expressamos P Q como uma
soma de produtos escalares, tais como PxI } e Pj , j . Entretanto,
-
da definio do produto escalar segue se que os produtos escalares dos
vetores unit rios so iguais a zero ou um.

i*i= 1 j j = l k k = 1 (3.29 )
i j = 0 j k = 0 k i = 0
Cap tulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 97

Logo, a expresso obtida para P Q reduz-se a

p Q = P,, + Pft ,+ P Q: ; ( 3.30)

No caso particular em que PeQ so iguais , observamos que

PP = P2 + Pfj + P\ = P 2
X
( 3.31)

Aplica es
1 . Angulo formado por dois vetores. Sejam dois vetores dados em ter
mos de seus componentes:
P = Pxi + Pj + /\ k
= + + 9 J M
Para determinar o ngulo formado pelos dois vetores, igualamos as
expresses obtidas em ( 3.24 ) e ( 3.30 ) para seu produto escalar e es
crevemos

P cos e = PXQX+ Py , +Pz.


j y
Resolvendo para cosO, temos:
\
P* QX + Py j + P ; : s
cos 6 = P
n
I*
o
2 . Projeo de um vetor sobre um dado eixo. Considere um vetor
P formando um ngulo 0 com um eixo, ou linha orientada, OL
( Fig. 3.21 ) . A projeo de P sobre o eixo OL definida como sendo
o escalar:
Figura 3.21

POL = P cos d ( 3.33) y


Observamos que a projeo Pol igual em valor absoluto ao compri

mento do segmento OA ; a projeo ser positiva se OA tiver o mes \

mo sentido do eixo OL , ou seja, se o ngulo 0 for agudo, e negativo,


em caso contr rio. Se P e OL estiverem em ngulo reto , a projeo a
1
de P sobre OL ser nula. 11
Considere agora um vetor Q dirigido ao longo de OL e no mes
mo sentido de OL ( Fig. 3.22 ) . O produto escalar de P e Q pode ser
expresso como
P Q = P cos 6 = Pm ( 3.34 ) Figura 3.22
da qual segue-se que
P Q PX + Py y + Pz z
X

PoL ~ ~ (3.35)

98 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

I No caso particular em que o vetor escolhido ao longo de OL seja o


! vetor unit rio ( Fig. 3.23), temos:
\

A
Po,. = P A
(3.36 )
1'
o
Decompondo P e em componentes retangulares, e lembrando da
Seo 2.12, que os componentes de ao longo dos eixos de coor
denadas so respectivamente iguais aos cossenos diretores de OL,
expressamos a projeo de P sobre OL como
Figura 3.23
POL = Px cos 0x+ PtJ cos Gy + P.cos 0. (3.37)
onde 0 , dtJ e 6. representam os ngulos que o eixo OL forma com os
X

eixos de coordenadas.

3.10 Produto triplo misto de trs vetores


Definimos o produto triplo misto de trs vetores S. PeQ como a expres
so escalar

<
8 PX > (3.38)

P x ) obtida a partir do produto escalar de S pelo produto vetorial dePeQ."


Uma interpretao geomtrica simples pode ser dada para o produto
triplo misto de S, P e Q ( Fig. 3.24 ). Primeiro, como vimos na Seo 3.4.
o vetor P X Q perpendicular ao plano que cont m P e Q e que sua
Q
intensidade igual rea do paralelogramo que tem PeQ por lados.
Por outro lado, a Eq . ( 3.34 ) indica que o produto escalar de S e P X Q
pode ser obtido multiplicando-se a intensidade deP X Q ( ou seja, a rea
do paralelogramo definido por P e Q ) pela projeo de S sobre o vetor
Figura 3.24 P X Q ( isto , pela projeo de S sobre a normal ao plano que contm
o paralelogramo ) . Logo, o produto triplo misto igual, em valor abso
luto, ao volume do paraleleppedo, tendo os vetores S. P e Q por lados
( Fig. 3.25 ). Observamos que o sinal do produto triplo misto ser positivo
se S. P e Q formarem uma tr ade orientada diretamente e negativo se
formarem uma tr ade orientada inversamente ( isto , S ( P X Q ) ser
negativo se a rotao que faz P ficar alinhado com Q for vista no sentido
hor rio a partir da ponta de S ). O produto triplo misto ser zero se S, P e
Q forem coplanares.
Como o paraleleppedo definido no pargrafo anterior independe da
. ordem em que os trs vetores so tomados, os seis produtos triplos mistos

* Outro tipo de produto triplo ser apresentado posteriormente ( Cap. 15): o produto tri
Figura 3.25 plo vetorial S X ( P X Q).
Capitulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 99

que podem ser formados com S, P e Q tero todos o mesmo valor absolu
to, embora no o mesmo sinal. Verifica-se facilmente que
S ( P X Q) = P ( Q X S) = Q (S X P)
= -S (Q X P) = - P (S X Q) = -Q ( P X S) K

Arranjando as trs letras que representam os trs vetores em um cr

culo, em ordem anti-hor ria ( Fig. 3.26 ), observamos que o sinal do pro
duto triplo misto permanece inalterado se os vetores forem permutados
de modo que eles ainda sejam lidos em ordem anti-hor ria. Tal permuta
Q s
o denominada permutao cclica. Da Eq. ( 3.39) e da propriedade
comutativa dos produtos escalares resulta tamb m que o produto triplo Figura 3.26
misto de S , P e Q pode ser bem definido igualmente como S ( P X Q )
ou como ( S X P ) Q.
O produto triplo misto dos vetores S , P e Q pode ser expresso em
termos dos componentes retangulares desses vetores. Representando
P X Q por V e usando a f rmula (3.30) para expressar o produto escalar
de S e V, temos:
s (p x Q) = s v =

sxvx + syvy + syz
Substituindo os componentes de V obtidos pelas relaes (3.9 ), obtemos

S ( P X Q) = Sx( PyQ: - PzQy ) + Sy( PzQx - PXQZ ) (3 40)


+ S.( PxQy - PyQx )
Essa expresso pode ser escrita de modo mais compacto se observarmos
que ela representa a expanso de um determinante:

Sx Sy s.
S (P X Q) Pt P J, p,
<?* <?V Q --
( 3.41 ) I

Aplicando as regras que regem as permutaes de linhas em um deter


minante, poder amos verificar facilmente as relaes (3.39 ), antes dedu
zidas a partir de consideraes geomtricas.
'1
3.11 Momento de uma fora em rela o \

a um dado eixo i >

Agora que aumentamos mais nosso conhecimento de lgebra vetorial ,


podemos apresentar um novo conceito, o conceito de momento de uma
fora em relao a um eixo. Considere novamente uma fora F que atua
sobre um corpo rgido e o momento M 0 dessa fora em relao a O Figura 3.27
( Fig. 3.27 ). Seja OL um eixo atravs de O ; definimos o momento M , de F
1 00 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

em relao a OL como a projeo OC cio momento M0 sobre o eixo OL.


Representando por o vetor unit rio ao longo de OL e retomando as
Sees 3.9 e 3.6, respectivamente, as expresses (3.36 ) ( 3.11) obtidas
para as projees de um vetor sobre um dado eixo e para o momento M0
de uma for a F, temos:

MOL = A M0 = A (r X F) <3 - 42)


que mostra que o momento Mol de F em relao ao eixo OL o escalar
obtido desenvolvendo-se o produto triplo misto de . r e F. Expressando
Mol na forma de um determinante, temos:
j; Ay -
M u
i \ y (3.43)
Fx Fy F.

onde At, \ /. . = cossenos diretores do eixo OL


t

x , y , z = coordenadas do ponto de aplicao de F


Fs, Fy, F. = componentes da fora F
i O significado fsico do momento MnL de uma for a F em relao a um
eixo fixo OL torna-se mais evidente se decompusermos F em dois com
, ,
ponentes retangulares F e F2, com F paralelo a OL e F, situado em um
plano P perpendicular a OL (Fig. 3.28). Decompondo r de modo seme

P
r ,
lhante em dois componentes r e r 2 e substituindo F e r na Eq. (3.42 ),
V * temos:

-
o
A >2
MOL ,
= A [(r + r2) X (F + F2) ] ,
= (r| X F|) + (r| X F2) + A (r2 X F|) + A (r2 X F2)
Figura 3.28
Ao notar que todos os produtos triplos mistos, exceto o ltimo, s o nulos,
pois envolvem vetores que so coplanares quando tra ados a partir de
uma origem comum ( Seo 3.10), temos:

, = A (r2 X F2)
A / (3.44 )
O produto vetorial r, X F, perpendicular ao plano P e representa o
momento do componente F, de F em relao ao ponto ), em que OL
intercepta P . Logo, o escalar Mol , que ser positivo se r, X F, e OL tive

rem o mesmo sentido e sentido negativo em caso contr rio, mede a ten

dncia de F2 a fazer o corpo rgido girarem torno do eixo fixo OL. Como
,
o outro componente F de F no tende a lazer o corpo girar em tomo de
OL, conclumos que o momento Mo; de F em relao a OL mede a ten

dncia da for a F a imprimir ao corpo r gido um movimento de rotao


em torno do eixo fixo OL.
Segue- se da definio do momento de uma for a em relao a um
eixo que o momento de F em relao a um eixo de coordenadas igual
ao componente de M0 ao longo desse eixo. Dispondo sucessivamente
cada um dos vetores unit rios i, j e k no lugar de A em (3.42), verificamos
Captulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 101

que as expresses obtidas para os momentos de F em relao aos eixos de


coordenadas so, respectivamente, iguais s expresses obtidas na Seo
3.8 para os componentes do momento M 0 de F em relao a O .

A, = yFz - zFy
My = zFx - xFz (3.18 )
M , = xFy - yFx

Observamos que, assim como os componentes Fx, Fy e F. de uma fora


F que atua sobre um corpo rgido medem , respectivamente, a tend ncia
de F a mover o corpo rgido nas direes x , y e z , os momentos Mx, Mtj e
M. de F em relao aos eixos de coordenadas medem a tend ncia de F a
imprimir ao corpo rgido um movimento de rotao em torno dos eixos x,
yez , respectivamente.
De modo mais geral, o momento de uma fora F aplicada no ponto J
A em relao a um eixo que n o passa pela origem obtido escolhen V
do-se um ponto arbitr rio B sobre o eixo ( Fig. 3.29 ) e determinan
do-se a projeo sobre o eixo BL do momento MB de F em relao a B .
Escrevemos

Agi. A MB ( rA /B X F) ( 3.45 )
W
'


onde rA / B = rA rB representa o vetor traado de B at A. Expressando o
M, na forma de um determinante , temos
\ X

z
A, A,
BL XA / B
Fx
y\/ B
Fy
ZA/ B
Fz
( 3.46 )
Figura 3.29

_
onde\x ,\lf A. = cossenos diretores do eixo BL
XA / B = XA XB VA / B = 1J A ~ UB ZA / B = ZA ~ ZB
,
Fx Ft/ F . = componentes da for a F
Deve-se notar que o resultado obtido independente da escolha do pon
to B sobre o eixo dado. Com efeito, representando por Mcl , o resultado
obtido com um ponto C diferente , temos
ACL = A " [ ( rA - rc) X F]
= [ ( rA - r ) X F] + A [ ( rB - rc) X F]


Mas, como os vetores A e rs rr esto sobre a mesma linha, o volume
do paraleleppedo tendo por lados os vetores A e r, - r c e F nulo, bem
como o produto triplo misto desses trs vetores ( Seo 3.10 ). A expres
so obtida para MCL reduz-se, portanto, ao seu primeiro termo, que a
expresso usada anteriormente para definir MBL. Alm disso, segue-se da
Seo 3.6 que, ao se calcular o momento de F em relao ao eixo dado, A
pode ser qualquer ponto sobre a linha de ao de F.
PROBLEMA RESOLVIDO 3.5
U m cubo de lado a sofre a ao de uma fora P . como mostra a figura . De
termine o momento de P ( a ) em relao a A , ( b ) em relao aresta AB , ( c )
em relao a diagonal AG do cubo. ( d ) Usando o resultado da parte c , deter -
mine a dist ncia perpendicular entre AG e FG .
/ /G
i
SOLU O
v a . Momento em rela o a A . Escolhendo os eixos x , IJ e z como mos
tra a figura decompomos em componentes retangulares a fora P e o vetor
/> rF / A ~ AF traado de A at o ponto de aplicao F de P .

-
V/A = ai j = a ( i - j)
P = ( P/ V2 ) j - ( P/ V2 ) k = ( P/ V2 ) ( j - k)
i

o c O momento de P em relao a A

l
k v' i/\ MA = r,VA X P = a ( i - j) X ( P/ V2 ) ( j - k )
/ F
MA = (aP/ V2 )( i + j + k )
b . Momento em rela o a A B . Projetando M , sobre AB , escrevemos:

MAB = i
MA = i ( P/ V2 ) ( i + j + k )
M AB nP /V 2
y Verificamos que, como AB paralelo ao eixo x , tamb m o componente
x do momento M A, '
c . Momento em rela o diagonal A G . O momento P em relao
a AG obtido projetando-se MA sobre AG . Representando por o vetor

4 s
( .
unit rio ao longo de AG , temos:

A
AG
AG
ai aj
aVr
ak
( 1 / V3 ) ( i - j - k )

M AG A "
MA = ( 1/ V3 ) ( i - j - k ) ( aP/ V2 ) ( i + j + k )
I MAG = ( aP/ V6 ) ( l - 1 - 1 ) MAC = -aP/ V6 M
Mtodo alternativo . O momento P em relao a AG pode tamb m ser
expresso em forma de um determinante:

V A, A; 1/ V3 - 1 / V3 - 1/ V3
M AC. XF / A 'IF A/ ZF / A a -a 0 - aP/ V6
Ft Fy Fz 0 P/ V2 - P/ V2
d . Dist ncia perpendicular entre AG e F C . Primeiro, observamos
que P perpendicular diagonal AG. Pode -se conferir isso eletuando-se o
produto escalar P Ae verificando-se que este nulo:
PA = ( P/ V2 ) ( j - k ) ( 1/ V3 )( i - j - k ) = ( PV6 ) ( 0 - 1 + 1 ) = 0

d 1'
O momento A /a( pode, ent o, ser expresso como Pd , onde d a dist ncia
perpendicular de AG at FC . ( O sinal negativo usado porque a rotao

OI imprimida ao cubo P vista no sentido hor rio por um observador em G .)
/ Retomando o valor encontrado para Mm. na parte c ,
I M AC - Pd aP/ Vfi d fl/ V6

102
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

\ T os problemas desta seo, voc vai aplicar o produto escalar de dois vetores para determinar
i. >1 o ngulo formado por dois vetores dados e a projeo de uma fora sobre um dado eixo. Voc
tambm usar o produto triplo misto de trs vetores para encontrar o momento de uma fora em
relao a um dado eixo e a dist ncia perpendicular entre duas linhas.

1 . C lculo do ngulo formado por dois vetores dados. Primeiro, expresse os vetores em
termos de seus componentes e determine as intensidades dos dois vetores. O cosseno do ngulo
desejado obtido, ent o, dividindo-se o produto escalar dos dois vetores pelo produto de suas
intensidades [ Eq. (3.32)].

2 . C lculo da proje o de um vetor P sobre um dado eixo OL . Em geral, comece


expressando P e o vetor unit rio A , que define a direo e o sentido do eixo em forma de compo
nentes. Tome cuidado com o sentido correto de (ou seja, A deve ser dirigido de O para L ). Assim ,
a projeo necess ria igual ao produto escalar P . Todavia, se voc conhece o ngulo 0 entre P
e , a projeo tamb m dada por P cos 0.

3. Determina o do momento MOL de uma fora em rela o a um dado eixo


OL . Definimos M l como
()

MOL = A M0 = ( r X F ) (3.42 )

onde A o vetor unit rio ao longo de OL e r um vetor posio de qualquer ponto sobre a linha
.
OL at qualquer ponto sobre a linha de ao de F Tal como no caso do momento de uma fora
em relao a um ponto, a escolha do vetor posio mais conveniente vai simplificar seus clculos.
Lembre-se tambm do aviso da seo anterior: os vetores r e F devem ter o sentido correto e
devem ser colocados na ordem apropriada. O procedimento que voc deve seguir ao calcular o
momento de uma fora em relao a um eixo est ilustrado na parte c do Problema Resolvido 3.5.
Os dois passos essenciais desse procedimento so, em primeiro lugar, expressar , r e F em termos
de seus componentes retangulares e, em seguida , efetuar o produto triplo misto ( r X F) para
determinar o momento em relao ao eixo. Na maioria dos problemas tridimensionais, o modo
mais conveniente de se calcular o produto triplo misto usar um determinante.

Como observamos no texto, quando A estiver direcionado ao longo de um eixo de coordenadas,


MOL ser igual ao componente escalar de M0 ao longo desse eixo.
( continua )

103
4. Determinao da dist ncia perpendicular entre duas linhas. Voc deve se lembrar
de que o componente perpendicular F,, da fora F que tende a fazer o corpo girar em tomo de
um dado eixo OL ( Fig. 3.28) . Resulta , ento , que

M FJ
onde MOL o momento de F em relao ao eixo OL e d a dist ncia perpendicular entre OL e
a linha de ao de F. Esta ltima equao nos fornece uma tcnica simples para determinarmos
d . Primeiro, suponha que a fora F de intensidade conhecida F esteja ao longo de uma das linhas
dadas e que o vetor unit rio esteja ao longo da outra linha. Em seguida , calcule o momento MOL
da fora F em relao segunda linha aplicando o mtodo discutido anteriormente. A intensidade
do componente paralelo de F, de F obtida usando-se o produto escalar:

F, = F A

O valor de F2 determinado, ento, como:

F2 = VF2 - F\
Finalmente, substitua os valores de MOL e F2 na equao MOL = F// e resolva para d .

Voc deve agora compreender que o clculo da distncia perpendicular na parte d do Problema
Resolvido 3.5 ficou simplificado pelo fato de P ser perpendicular diagonal AG . Em geral , as duas
linhas dadas no sero perpendiculares, de modo que a tcnica que acabamos de delinear ter de
ser usada na determinao da distncia perpendicular entre elas.

104
PROBLEMAS
3.35 Dados os vetores P = 3i j + 2k . Q = 4i + 5j 3k e S = 2i + 3j '
/
./
k . calcule os produtos escalares P Q . P S e Q S.

3.36 Desenvolva os produtos escalares B C e B ' C, onde B = B' , e use


os resultados obtidos para demonstrar a identidade

sen a cos (i \ cos ( + /3 ) + cos (a j3 )

3.37 A seo AB de uma tubulao est no plano IJZ e forma um ngulo de


37 com o eixo Os ramais CD e EF so ligados a AB como mostrado
na figura
6 . Determine o neulo
& das linhas AB e CD. _. . .
Figura P 3.36

3.38 A seo AB de unia tubulao est no plano i / z e fornia um ngulo de


37" com o eixo z . Os ramais CD e EF so ligados a AB como mostrado
na figura. Determine o ngulo das linhas AB e EF .
/>

3.39 Considere a rede de voleibol mostrada na figura. Determine o ngulo D 32"


formado pelos cabos de sustentao AB e AC .
45
10

y 37

2, 1 i \ i
\

0.6
-
I '> ui
Figura P 3.37 e P 3.38
/>
0,3 III
C

z 1.8 Ml

2.4 ni
1.2 in D
Figura P3.39 e P 3.40 3 ni

3.40 Considere a rede de voleibol mostrada na figura. Determine o ngulo


formado pelos cabos de sustentao AC e AD. C
\

3.41 Sabendo que a tenso no cabo AC 1.260 N, determine ( a ) o ngulo


entre o cabo AC e a barra AB , ( b ) a projeo em AB da fora exercida 2.6 in 1
l. S ni
pelo cabo AC no ponto A. B

3.42 Sabendo que a tenso no cabo AD de 405 N, determine ( a ) o ngulo 2.1 m i

entre o cabo AD e a barra AB , ( b ) a projeo em AB da fora exercida


pelo cabo AD no ponto A. Figura P3.41 e P3.42

105
1 06 Mec nica vetorial para engenheiros: esttica

\ 3.43 O cursor P pode mover-se ao longo da barra OA. Uma corda elstica
" PC ligada ao cursor e ao elemento vertical BC . Sabendo que a dis
p
0.. j in t ncia de O at P 0,15 m e que a trao na corda 13 N, determine

r
11,38 m
O
0,3

0,3 ui
I
^ ui
( a ) o ngulo entre a corda elstica e a barra O A, ( b ) a projeo sobre
OA da fora exercida pela corda PC no ponto P .

3.44 O cursor P pode mover-se ao longo da barra OA. Uma corda elstica
PC ligada ao cursor e ao elemento vertical BC . Determine a distncia
0,23 m h de O at P para a qual a corda PC e a barra OA so perpendiculares.

Figura P 3.43 c P 3.44 3.45 Determine o volume do paraleleppedo da Fig.3.25 quando ( a ) P =


4i - 3j + 2k, Q = - 2i- 5j + k e S = 7i + j - k e (b ) P = 5i - j +
6k, Q = 2i + 3j + k e S = -3i - 2j + 4k

3.46 Dados os vetores P = 4i - 2j + 3k, Q = 2i + 4j - 5k e S = S,i - j + 2k.


determine o valor de S, para o qual os trs vetores so coplanares.

3.47 A tampa ABCD de uma caixa de armazenagem, de 0.61 in X 1,0 m,


articulada ao longo do lado AB e mantida aberta com uma corda DEC
laada sem atrito a um gancho em E . Sabendo-se que a trao na cor

da 66 N, determine o momento em relao a cada um dos eixos de


coordenadas da fora exercida pela corda em D.

'i
0.3 m

I. .
O i m

0.1 I m 0.11 m

Figura P 3.47 e P 3.48

3.48 A tampa ABCD de uma caixa de armazenagem, de 0.61 m X 1,0 m,


articulada ao longo do lado AB e mantida aberta com uma corda
DEC laada sem atrito a um gancho em E . Sabendo-se que a trao
na corda de 66 N, determine o momento em relao a cada um dos
eixos de coordenadas da fora exercida pela corda em C .
Captulo 3 Corpos rgidos: sistemas equivalentes de foras 1 07

3 . 4 9 Para erguer um caixote pesado, uni homem utiliza uma talha presa
embaixo de uma viga 7 pelo gancho B . Sabendo que os momentos

r.
em relao aos eixos IJ e z da fora exercida em B pela poro AB da
corda so, respectivamente, 120 N m e 160 N m, determine a
distncia a.
B
3.50 Para erguer um caixote pesado, um homem utiliza uma talha presa em (

baixo de uma viga I pelo gancho B Sabendo que o homem aplica uma
fora de 195 N extremidade A da corda e que o momento dessa fora D
em relao ao eixo IJ 132 N m. determine a dist ncia a.

3 . 5 1 Um pequeno barco suportado por dois guindastes, um dos quais


l.S ui
( I
\
*
mostrado na figura. Sabendo que o momento sobre o eixo;da re
sultante K,exercida no guindaste em A no deve exceder 378 N m
.
em valores absolutos Determine a maior tenso admissvel na linha
2.2
1.6
ABAD quando x = 1,8 m.
in

-
3.52 Para o guindaste do Problema 3.51, determine a maior dist ncia ad

missvel x quando a tenso na linha ABAD 267 N. Figura P3.49 e P 3.50

3.53 Para afrouxar uma v lvula congelada, um a fora F de intensida

de 300 N aplicada na alavanca da vlvula. Sabendo que 0 = 25",



Mx - 83 N m, e M , = 58 N m, determine 4> e d . 0,9 ui
i

I
B
ii

\ 00 mm 2.1 m I)
cl
2 X0 mm

B Figura P 3.51 e P3.52

0,35 m

< 0,875 m
Figura P 3.53 e P3.54

H
3.54 Durante a aplicao da fora F na alavanca da vlvula mostrada na
i )
figura, os seus momentos sobre os eixos x e z so, respectivamente, 0,925 m 0.75 I I I
.
A, = 104 N m e M . = 109 N m Para d - 0,7 m, determine o n
momento Mde F sobre o eixo IJ . \
B .
O i 5 ni
3.55 Uma armao ACD articulado em Ae B e sustentada pelo cabo que 0.5 m r
0,5 ui
passa atravs de um anel em B e fixada por ganchos em G e H . Sa

bendo que a tenso no cabo 450 N, determine o momento sobre a


diagonal AD exercida pela fora na armao pela poro BII do cabo. Figura P 3.55
1 08 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

3.56 No Problema 3.55, determine o momento sobre a diagonal AD exer

cida pela for o BG do cabo.


a na armao pela por

3.57 A placa triangular ABC sustentada por juntas rotuladas em B e D e


mantida na posio mostrada pelos cabos AE e CF. Se a fora exerci
da pelo cabo AE em A de 55 N, determine o momento dessa for a
em relao linha que une os pontos D e B .

0.1 ui

0.2
C
N
0,7 ui
D
0.9

0.6 ni

0.6 F

F
0.9 0.35
0,6 ni
0.3 m 0,4 in
x

Figura P 3.57 e P 3.58

3.58 A placa triangular ABC sustentada por juntas rotuladas em B e D e


mantida na posio mostrada pelos cabos AE e CF. Se a fora exerci
da pelo cabo CF em C 33 N, determine o momento dessa fora em
relao linha que une os pontos D e B.

3.59 Um tetraedro regular tem seis arestas de comprimento a. Uma fora


P dirigida ao longo da aresta BC , como mostrado na figura. Deter

mine o momento de P em relao aresta OA.

'

( >

B p
x

Figura P 3.59 e P 3.60

3.60 Um tetraedro regular tem seis arestas de comprimento a. ( a ) Mos

tre que duas arestas opostas, tais como OA e BC , so perpendi

culares entre si. ( b ) Use essa propriedade e o resultado obtido no


Problema 3.59 para determinar a distncia perpendicular entre as
arestas O A e BC .
Cap tulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 1 09

3.61 Uma placa de sinalizao erguida em um terreno desnivelado e an


corada pelos cabos EF e EG . Se a (ora exercida pelo cabo EF em E
205 N , determine o momento desta fora sobre a linha que une os
pontos Ae D.

'J

Figura P 3.61 e P3.62

3.62 Uma placa de sinalizao erguida em um terreno desnivelado e


lixada pelos cabos EF e EG . Se a fora exercida pelo cabo EG em E
6 240 N , determine o momento desta fora sobre a linha que une os
pontos A e D.

3.63 Duas foras F, e F, no espao t m a mesma intensidade F. Demons


tre que o momento de F , em relao linha de ao de F, igual ao
momento de F, em relao linha de ao de F,.

* 3.64 No Problema 3.55, determine a dist ncia perpendicular entre a por

o B/7 do cabo e a diagonal AU .

* 3.65 No Problema 3.5fi , determine a dist ncia perpendicular entre a por


o BG do cabo e a diagonal AD.

*3.66 No Problema 3.57, determine a dist ncia perpendicular entre o cabo


AE e a linha que une os pontos D e B.

* 3.67 No Problema 3.58, determine a distncia perpendicular entre o cabo


CF e a linha que une os pontos D e B.

*3.68 No Problema 3.61, determine a dist ncia perpendicular entre o cabo


EF e a linha que une os pontos A e D.

* 3.69 No Problema 3.62, determine a dist ncia perpendicular entre o cabo


EG e a linha que une os pontos A e D.
110 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

3 . 1 2 Momento de um bin rio


Duas foras F e F de intensidade igual , linhas de ao paralelas e sen
tidos opostos formam um binrio ( Fig. 3.30 ). claro que a soma dos
componentes das duas foras em qualquer direo zero. A soma dos
Figura 3.30
momentos das duas foras em relao a um dado ponto, porm , n o
zero. As duas foras no iro transpor o corpo sobre o qual atuam , mas
tendero a faz-lo girar.
Representando por rA e rB, respectivamente , os vetores posio dos
B

pontos de aplicao de F e F (Fig. 3.31), encontramos que a soma dos
I momentos das duas foras em relao a O

W
^
0
I rA X F + rB X ( F) = ( rA - rB ) X F
\

Fazendo rA rB = r, onde r o vetor que une os pontos de aplicao das
duas foras, conclumos que a soma dos momentos de F e F em relao
a O representada pelo vetor:
O

M =rXF -
(3 47 )

Figura 3.31 O vetor M denominado momento do binrio ; um vetor perpendicular


ao plano que contm as duas foras e sua intensidade

<f M = rF sen 0 = Fd
onde d a distncia perpendicular entre as linhas de ao de F e F. O
sentido de M definido pela regra da m o direita.
(3.48)


Como o vetor r em ( 3.47 ) independente da escolha da origem O
dos eixos de coordenadas, observamos que o mesmo resultado teria sido
Figura 3.32

obtido se os momentos de F e F tivessem sido calculados em relao a
um ponto diferente O' . Logo, o momento M de um bin rio um vetor
livre (Seo 2.3) que pode ser aplicado a qualquer ponto ( Fig. 3.32).
Da definio do momento de um bin rio, conclui-se tamb m que

dois bin rios, um formado das foras F , e F , e outro, das foras F2 e
F2 ( Fig. 3.33), tero momentos iguais se

Fldl = F& (3.49)


e se os dois bin rios estiverem em planos paralelos ( ou no mesmo plano )
e tiverem igual sentido.

r t
\
F|

Foto 3.1 As foras paralelas para


cima e para baixo de igual intensidade
exercidas sobre os braos de uma chave
de roda so um exemplo de bin rio. Figura 3.33
Captulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 111

3.13 Bin rios equivalentes


A Fig. 3.34 mostra trs bin rios que atuam sucessivamente sobre a mes
ma caixa retangular. Como foi visto na seo anterior, o nico movimento
que um bin rio pode imprimir a um corpo rgido uma rotao. Como
cada um dos trs bin rios mostrados tem o mesmo momento M ( igual
direo, igual sentido e igual intensidade M = 1.350 N cm ), podemos
esperar que os trs bin rios tenham efeito igual sobre a caixa
J

U - mjt cm ViO cm x

90 N / //
135 N

/ ^ lScmy os
^
(a ) (b ) (c )

Figura 3.34

Por mais razovel que essa concluso parea, n o devemos aceit-la.


Embora a intuio seja de grande auxlio no estudo de mecnica, n o deve
ser aceita como um substituto do raciocnio lgico. Antes de estabelecer
que dois sistemas ( ou grupos ) de foras t m o mesmo efeito sobre um
corpo rgido, devemos demonstrar esse fato com base na evid ncia expe
rimental apresentada at aqui. Essa evid ncia consiste na lei do parale
logramo para a adio de duas foras ( Seo 2.2 ) e no princpio da trans-
missibilidade ( Seo 3.3). Portanto, vamos estabelecer que dois sistemas
de foras so equivalentes ( ou seja, t m o mesmo efeito sobre um corpo
rgido) se pudermos transformar um deles no outro por meio de uma ou

vrias das seguintes operaes: (1) substitui o de duas foras que atuam
sobre a mesma partcula pela sua resultante; (2 ) decomposio de uma for
a em dois componentes; (3) cancelamento de duas foras iguais e opostas
que atuam sobre a mesma partcula ; (4 ) aplicao sobre a mesma partcula
de duas foras iguais e opostas; (5) deslocamento de uma fora ao longo da
sua linha de ao. Cada uma dessas operaes facilmente justificada com
base na lei do paralelogramo ou no princpio da transmissibilidade.
Vamos agora demonstrar que dois binrios que t m o mesmo mo
mento M so equivalentes. Primeiro, considere dois bin rios contidos no
mesmo plano e suponha que esse plano coincida com o plano da figura

( Fig. 3.35). O primeiro bin rio consiste nas foras F ( e F , de intensida
,
de Fv localizadas a uma distncia d uma da outra ( Fig. 3.35 ), e o segun
do bin rio consiste nas foras F, e - F, de intensidade F ,, localizadas a
uma dist ncia d 2 uma da outra ( Fig. 3.35d ). Como os dois bin rios t m o
mesmo momento M , que perpendicular ao plano da figura, devem ter o
mesmo sentido ( considerado aqui como sendo o anti-horrio), e a relao

Fj j = F / l , (3.49 )
deve ser satisfeita. Para comprovar que eles so equivalentes, devemos
mostrar que o primeiro bin rio pode ser transformado no segundo por
meio das operaes listadas anteriormente.
112 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

F , FT
C IA \ Fa
A Q
D =V B
/ '
F . F , ."
F ,#
h
(a ) (fc ) (c ) (rf )

Figura 3.35

F| _ Representando por A , B , C , D os pontos de interseo das linhas


de ao dos dois binrios, primeiro deslizamos as foras F , e F , at
P| que fiquem aplicadas, respectivamente , nos pontos A e B , como mostra
F , a Fig. 3.35b . Em seguida , a fora F , decomposta em um componente
P ao longo da linha AB e um componente Q ao longo de AC ( Fig. 3.35c );
de modo semelhante , a fora F , decomposta em P ao longo de AB e
P2
Q ao longo de BD . As foras Pe - P t m a mesma intensidade , a mes
ma linha de ao e sentidos opostos; podem ser deslocadas ao longo da
(a )
sua linha de ao comum at ficarem aplicadas no mesmo ponto e , ento ,
podem ser canceladas. Logo , o binrio formado por F , e F , reduz-se
ao.binrio que consiste em Q e Q .

F , Vamos mostrar agora que as foras Q e Q so respectivamente


iguais s foras F, e F2. O momento do binrio formado por Qe - Q
pode ser obtido calculando -se o momento de Q em relao AB; de modo
F semelhante , o momento do binrio formado por F , e F , o momento
de F , em relao a B . Mas , pelo teorema de Varignon, o momento de F ,
igual soma dos momentos de seus componentes P e Q. Como o mo
mento de P em relao a B nulo , o momento do bin rio formado por
(b) Q e Q deve ser igual ao momento do binrio formado por Fj e Fr
Retomando ( 3.49 ), temos:

w
.
d 2 = F rf , = FA e = F2

Logo , as foras Q e Q so respectivamente iguais s foras F, e F,, e

/ ^' Ft

"
o binrio da Fig. 3.35a equivalente ao binrio da Fig. 3.35(1 .
Considere agora dois binrios contidos em planos paralelos F , e P2 .
Vamos demonstrar que eles so equivalentes se tiverem o mesmo mo

F2
Js
(c )
mento. Em virtude da discusso anterior, podemos admitir que os bin
rios consistem em foras de mesma intensidade F que atuam ao longo de
linhas paralelas ( Fig. 3.36a e cl ) . Propomos mostrar que o binrio contido
no plano P , pode ser transformado no binrio contido no plano P 2 por
meio das operaes padres listadas anteriormente .
F . Vamos considerar os dois planos definidos respectivamente pelas li
nhas de ao de F , e F2 e pelas linhas de ao de F , e F2 ( Fig. 3.36b ).
Em um ponto na sua linha de interseo, aplicamos duas foras F:5 e F r
F
respectivamente iguais a F , e F,. O binrio formado por F , e F3 pode

F2
^
F2
ser substitudo por um binrio que consiste em F , e F2 ( Fig. 3.36c ) ,
pois claro que ambos os binrios t m o mesmo momento e esto conti
dos no mesmo plano. De modo semelhante , o bin rio formado por F , e
( rf ) F j pode ser substitudo por um binrio que consiste em F3 e F2. Cance
Figura 3.36
lando as duas foras iguais e opostas F3 e F3, obtemos o binrio deseja-
Captulo 3 Corpos rgidos: sistemas equivalentes de foras 113

do no plano P, (Fig. 3.36cl ), Logo, conclumos que dois binrios que tm


o mesmo momento M so equivalentes, se estiverem contidos no mesmo
plano ou em planos paralelos.
A propriedade que acabamos de estabelecer muito importante para
a correta compreenso da mec nica dos corpos rgidos. Ela indica que,
quando um binrio atua sobre um corpo rgido, no importa onde as duas
for as que formam o binrio atuam ou qual a intensidade e a direo que
elas tm. A nica coisa que importa o momento do binrio (intensidade,
direo e sentido). Binrios com o mesmo momento tero o mesmo efei

to sobre o corpo rgido.

3.14 Adio de binrios


,
Considere dois planos que se interceptam P e P2 e dois bin rios que
, .
atuam respectivamente em P e P, Sem perda do carter genrico, pode
R
-
, ,
mos admitir que o binrio em P consiste em duas for as F e F per ,
/ Pi
pendiculares linha de interseo dos dois planos e atuando respectiva
/
mente em A e B ( Fig. 3.37a ). Analogamente, admitimos que o binrio em
P, consiste em duas for as F, e F, perpendiculares a AB e que atuam Pi \ /
/

respectivamente em A e B . claro que a resultante R de F, e F, e a re


/

,
sultante R de F e F, formam um binrio. Representando por r o .
1
-
vetor que liga B a A e lembrando se da definio do momento de um bi
nrio ( Seo 3.12), expressamos o momento M do binrio resultante da

()
seguinte maneira:
Mi
M = rXR = rX (F ,+F )2

e, pelo teorema de Varignon,


>,
M =r X F j+r X F j

Mas o primeiro termo da express o obtida representa o momento M


,
do binrio em P e o segundo termo, o momento M , do binrio em P .z
Temos
,

KL (h )

Figura 3.37
M =M ,+M 2
(3.50)
e ,
conclumos que a soma de dois binrios de momentos M e M 2 um
binrio de momento M igual soma vetorial de M, e M , ( Fig. 3.37h ).

3.15 Binrios podem ser representados por vetores


Como vimos na Seo 3.13, bin rios que t m o mesmo momento,
atuando no mesmo plano ou em planos paralelos, so equivalentes.
Logo, no h necessidade de desenharmos as for as reais que formam
um dado binrio a fim de definir seu efeito sobre um corpo rgido
( Fig. 3.38 ) , Basta desenhar uma seta igual em intensidade, direo e
.
sentido ao momento M do binrio ( Fig. 3.38b ) Por outro lado, vimos
na Seo 3.14 que a soma de dois binrios tambm um binrio e que o
momento M do binrio resultante pode ser obtido efetuando -se a soma
,
vetorial dos momentos M e M, dos binrios dados. Logo, binrios obe
decem lei de adio de vetores, e a seta usada na Fig. 3.38b para repre

sentar o binrio definido na Fig. 3.38a pode realmente ser considerada


um vetor.
114 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

O vetor que representa um bin rio denominado vetor binrio. Ob


serve que, na Fig. 3.38, para evitar confuso com vetores que represen
tam foras e criar distino entre vetor binrio e momento do binrio, foi
acrescentado o smbolo "j seta do vetor bin rio. O momento do binrio
foi representado apenas por uma seta cheia (sem o smbolo ' ] ) em figuras
anteriores. Um vetor bin rio, assim como o momento de um bin rio,
um vetor livre. Seu ponto da aplicao, portanto, pode ser escolhido na
origem do sistema de coordenadas ( Fig. 3.38c ). Alm disso, o vetor bin
rio M pode ser decomposto nos vetores componentes M , , My e M., que
so dirigidos ao longo dos eixos coordenados ( Fig. 3.38d ) . Esses vetores
componentes representam bin rios que atuam , respectivamente , nos
planos ijz , zx e xij.

* V
y J y y

te _ Mi ( M = Fd )

<L3
O
o x
M,

(a ) ( fc ) (c ) (d)

Figura 3.38

3.16 Substitui o de uma dada fora por uma fora


em O e um bin rio
Considere uma fora F que atue sobre um corpo rgido em um ponto
A definida pelo vetor posio r ( Fig. 3.39a ). Suponha que , por alguma
razo, queiramos ter a fora atuando no ponto O. Podemos mover F ao
longo da sua linha de ao ( princpio de transmissibilidade ), mas n o para
um ponto O que n o esteja sobre a linha de ao original sem modificar a
ao de F sobre o corpo rgido.

i
O
i
A
V
1
*

I
( ) (b) (c)

Figura 3.39

Podemos, no entanto, aplicar duas foras no ponto O, uma igual a F



e a outra igual a F, sem modificar a ao da fora original sobre o corpo
rgido ( Fig. 3.39b ). Como resultado dessa transformao, uma fora F

est agora aplicada em O, as outras duas foras formam um bin rio de

9
Os autores citam as palavras setas vermelhas e setas verdes que no foram mantidas no
texto traduzido, desde a edio anterior, sem preju zo do entendimento do texto.
Cap tulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 115

momento M 0 = r X F. Logo, qualquer fora F que atue sobre um corpo


rgido pode ser movida para um ponto arbitra rio O. desde que se adicio
ne um bin rio cujo momento igual ao momento de F em relao a O . O
binrio tende a imprimir ao corpo rgido o mesmo movimento rotacional
em O , que a fora F tendia a produzir antes de ser transferida para O . O
binrio representado por um vetor binrio M 0 perpendicular ao plano
que contm r e F. For ser um vetor livre, M 0 pode ser aplicado em qual

quer lugar; por conveni ncia , no entanto, o vetor bin rio geralmente
ligado a O, juntamente com F, e a combinao obtida conhecida como
sistema fora -binrio (3.39c ).
Se a fora F tivesse sido movida de A para um ponto diferente O '
( Fig. 3.40fl e c ) , o momento M 0, = r' X F de F em relao a O' deveria
ter sido calculado e um novo sistema fora-bin rio, consistindo em F e
no vetor bin rio M 0,, teria sido aplicado a O '. A relao existente entre os
momentos de F em relao a O e O' obtida da seguinte maneira:
M0. = r' X F = (r + s) X F = r X F + s X F

M 0. = M 0 + s X F <3-51 )
onde s o vetor que liga O ' a O. Logo , o momento M 0 de F em relao a
-
O' obtido adicionando se ao momento M 0 de F em relao a O o pro
duto vetorial s X F, que representa o momento em relao a O ' da fora
F aplicada em O .

(a )
f -W- (b) (c )
v

Figura 3.40

Tambm se poderia ter estabelecido esse resultado observando-se


que, a fim de transferir para O ' o sistema fora-bin rio ligado a O
( Fig. 3.40b e c ) , se pode mover livremente o vetor bin rio \I 0 para O ';
todavia , para mover a fora F de O para O ' , necessrio adicionar a F
um vetor bin rio cujo momento igual ao momento em relao a O' da
fora F aplicada em O. Logo, o vetor bin rio M deve ser a soma de M 0
ao vetor s X F.
Como observamos anteriormente , o sistema fora- binrio obtido
pela transferncia de uma fora F de um ponto A para um ponto O con
siste em F e em um vetor bin rio M 0 perpendicular a F. De modo in
-
verso, qualquer sistema fora bin rio que consista em uma fora F e um
vetor bin rio M 0, que sejam perpendiculares pode ser substitu do por Foto 3.2 A fora exercida por
uma nica fora equivalente. Isso feito movendo-se a fora F no plano cada uma das m os sobre a chave
perpendicular a M0 at que seu momento em relao a O fique igual ao poderia ser substitu da por um sistema
fora - bin rio equivalente que atua
momento do bin rio a ser eliminado. sobre a porca .
A
!/ PROBLEMA RESOLVIDO 3.6
Determine os componentes do binrio nico equivalente aos dois binrios
17,5 cm mostrados.
30 cm

90 N

<.
22,5 cm A

22,5 cmy^ D 90 N
2
J/ 135 N

'J SOLUO
Nossos clculos sero simplificados se ligarmos ao ponto A duas foras de 90
17,5 cin N iguais e opostas. Isso nos possibilitar substituir o binrio original de fora
30 cnpx 90 N por dois novos binrios de fora de 90 N, um deles no plano aeo ou

tro em plano paralelo ao xy . Os trs binrios mostrados no esquema ao lado


.
podem ser representados por trs vetores binrios Mx. M, e M direciona
dos ao longo dos eixos de coordenadas. Os momentos correspondentes so:

22,5 cm / ^rA 90 N Mj =
Mj =
-(135 N)(0,45 m) = - 60,75 N m
+ (90 N)(0,30 m) = +27 N m
3 22.5 cm _ D 90 N _
M. = + (90 N)(0,225 m) = +20,25 N m
135 N

J Esses trs momentos representam os componentes do binrio M equivalen
tes aos dois binrios dados:

M,; = ( 240 lb in. ) j M = -(60,75 N m )i + ( 270 N m )j + ( 20.25 N m)k


C. 3
Mj = - (540 ll> - in.) i
Solu o alternativa . Os componentes do binrio nico M equivalente
podem tambm ser obtidos calculando-se a soma dos momentos das quatro
M- = + (180 lb in.) k
foras dadas em relao a um ponto arbitrrio. Escolhendo o ponto D,

M = Me = (0,45 m )j X ( - 135 N )k + [ ( 0,225 N)j - ( 0.30 )k | X ( -90 N )i


11,5 cm
30 cm e aps calcular os vrios produtos vetoriais,

l
'
\
r M= -( 60,75 N m )i + ( 27 N m )j + ( 20,25 N m)k
E 90 \

\
22.5 cm

X J , j/ D
z 22,o cm *
90 N
V/ ' 135
' N

V
116
A
PROBLEMA RESOLVIDO 3.7
Substitua o binrio e a fora mostrados na figura por uma ora nica equi
.
valente aplicada alavanca Determine a dist ncia do eivo ao ponto de apli

300 mm cao dessa fora equivalente.


too N
(SO
200 N
(SO mm
y
2( H ) N

y
;
SOLUO
h
F - ( 4( K ) N) j // Primeiro, a fora dada e o binrio so subtitudos por um sistema fora-bi-
=
nrio equivalente no ponto O. Movemos a fora F - ( 400 NIj para O e, ao
mesmo tempo, adcionamos um binrio de momento M0 igual ao momento

^r ^ .
24 N * in k
O

150
21 \ n
0 N in k
em relao a O da fora em sua posio original.

T ( 400 N) j M0 = OB X F = [ ( 0,150 m )i + (0,260 m ) j] X ( - 400 N ) j


= - ( 60 N m ) k

Esse binrio adcionado ao binrio de momento ( 24 N m )k formado pe

las duas froas de 200 N, obtindo-se um binrio de momento ( 84 N m )k .


Esse ltimo binrio pode ser eliminado aplicando-se F a um ponto C, esco

c lhido de modo que

( 84 N m )k = C X F
- ( 400 N ) j = [ ( OC ) cos 60l + ( OC ) sen 60j ] X ( - 400 N ) j
/ /\ fi0 = - ( OC ) cos 60 ( 400 N ) k
( 84 N m ) k '
Conclumos que
( 400 N j (OC ) cos 60 = 0,210 m = 210 mm OC = 420 mm

21 N m ' k Soluo alternativa. Como o eleito de um binrio no depende da sua


; /
localizao, o binrio de momento ( 24 N m)k pode ser movido para B ;
obtemos ent o um sistema fora-binrio em B . O binrio pode agora ser
eliminado aplicando-se F a um ponto C escolhido de modo que
( 24 N in k
( 400 Nj 1400 N j
( 24 N m ) k = BC X F
O

150 linn
i > = (BC) cos 60( 400 N)k
Conclumos que
*7X - ( 24 N m k ,
B
/a/l B
/ ( BC ) cos 60 = 0.060 m = 60 mm BC = 120 mm
OC = OB + BC = 300 mm + 120 mm OC = 420 mm -4
' 400 Nij
( 400 N ! j fill

V
117
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

\ T esta seo, discutimos as propriedades dos bin rios. Para resolver os prximos problemas ,
i. AI voc dever lembrar que o efeito lquido de um bin rio produzir um momento M . Como
esse momento independente do ponto em relao ao qual ele calculado, M um vetor livre e ,
portanto, permanece inalterado ao ser movido de um ponto para outro. Al m disso, dois bin rios
so equivalentes ( ou seja, t m o mesmo efeito sobre um dado corpo rgido) se produzirem o mes
mo momento.

Ao se determinar o momento de um bin rio, todas as tcnicas anteriores para c lculo de momen
tos se aplicam . Alm disso, como o momento de um bin rio um vetor livre, ele deve ser calculado
em relao ao ponto mais conveniente.

Como o nico efeito de um bin rio produzir um momento, possvel representar um bin rio por
um vetor, o vetor binrio, que igual ao momento do bin rio. O vetor bin rio um vetor livre e
ser representado por um smbolo especial, J<J , para distingui-lo de vetores de fora.

Ao resolver os problemas desta seo, seremos levados a efetuar as seguintes operaes:

1 . Adi o de dois ou mais bin rios. Isso resulta em um novo bin rio, cujo momento ob
tido pela adio vetorial dos momentos dos bin rios dados [Problema Resolvido 3.6],

-
2. Substitui o de uma for a por um sistema for a bin rio equivalente em um pon
to especificado. Conforme explicamos na Seo 3.16, a fora do sistema fora- bin rio igual
fora original, ao passo que o vetor bin rio necess rio igual ao momento da fora original em
relao ao ponto dado. Alm disso, importante observar que a fora e o vetor bin rio so perpen
diculares entre si. De modo inverso, segue-se que um sistema fora-bin rio poder ser reduzido
a uma nica fora somente se a fora e o vetor bin rio forem perpendiculares ( veja o prximo
pargrafo ).

-
3. Substitui o de um sistema for a bin rio ( com F perpendicular a M ) por
uma for a nica equivalente . Observe que o requisito de que F e M sejam mu -
tuamente perpendiculares ser satisfeito em todos os problemas bidimensionais. A for
a nica equivalente igual a F e aplicada de tal modo que seu momento em relao ao
ponto original de aplicao seja igual a M [ Problema Resolvido 3.7].
PROBLEMAS
3.70 Duas foras paralelas de 60 N so aplicadas a uma alavanca como
mostrado na figura. Determine o momento do binrio formado pelas
duas foras ( a ) resolvendo para cada componente horizontal e ver
tical e adicionando os momentos dos dois binrios resultantes, ( b )
usando a dist ncia perpendicular entre as duas foras, ( c ) somando os
momentos das duas foras em relao ao ponto A.

2u
BO N

H 60 N
360 mm

55

A 520 IMIM

Figura P 3.70

3.71 Uma placa em forma de paralelogramo sofre a ao de dois binrios. D


Determine (a ) o momento do bin rio formado pelas duas foras de
93 N , ( h ) a dist ncia perpendicular entre as foras de 53 N se a resul
tante dos dois bin rios for nula, ( c ) o valor de a se o bin rio resultante
53 N
/,
Aa r" v 406 mm
i
for de 8,1 N m , no sentido horrio, esed for 1,06 m. A W
93 N BD
3.72 Um bin rio M de intensidade 18 N m aplicado no cabo de uma -<l -
chave de fenda para apertar um parafuso em um bloco de madeira . Figura P 3.71
Determine as intensidades das duas menores foras horizontais que
so equivalentes a M se estas forem aplicadas ( a ) nos cantos A c D , ( h )
nos cantos B e C , ( c ) em qualquer lugar do bloco.

100 mm ^ 60 mill

140 min

< ISO mm

2 10 mui

Figura P 3.72

119
1 20 Mecnica vetorial pora engenheiros: est tico

3.73 Quitro cavilbsis de 25 nun de dinielroso montadas sobre uma pli

ca como mostrado na figura. Dn.is cordas s o passadas eiu volta das


cavilhas e puxadas pelas for as indicadas, ( a ) Determine 0 momento
binrio resultante ntuanta na placa IVV .I Se apenas uma ton In for usa

da, em quais cavilhas deveria ser passada c em qual direo deveria


ser puxada para criar o mesmo bin rio com o nrfnmn dc tenso na
corda? ( c ,1 Qual 6 o valor desta tenso nrfnima ?

110 K

155 M
1.4

.
. 2 mia

'1 5& N
DN -
11 N m
I IIM
rc 2tHl mm *-

Figura P3,73 e P3.74

i 74 .
( hintro cavilhas di nosing tie ilii. i ir 'iro s o montadas sobrt uu piai
Como mo.sii ido nu figura. Duas cordas s o passadas em voll t das cari
as indicarias . Determine o dittroeiro da cavilhas
llius e pusarias pelas for
sabendo que o binrio resultante aplicado na placa de 55 N in no
sentido mill - hor rio.

N * iti
Os eixos de uma transmisso angular sofrem u ao dos dois hinrios
mostrados na figura Substitua os dois binrios por um binrio nico
Figura P3.75 equivalente , especificando MU intensidade c a direo do seu ciso
3.76 e 3 - 77 Sabendo qiir d = 0, substitua os dois binrios restantes
por um binrio nico equivalente , cspeciicamlo .sua intensidade e a
direo do seu eixo,

H
il rum
t
17ft mm ir>0 mm 71 N sftnm
-P
V
JA 150 m
iiim
111

D . "
'

34 N / 7 N
175 L
71 N

z >E : I MM
O
I

160 i
F< lis N
> 18 N
ti ,
2-vi rmu
'
I M .

Figura P3.77 a P3.78

Figuro P3.76 e P3.79

* 3.78 $c que P = vS N, substitua os dois binrios restantes por um binrio


*
nicoequivalente, especificando sua intensidade c a direo do seu ei
'-
Captulo 3 Corpos rgidos: sistemas equivalentes de foras 121

3.79 Se que P = 20 substitua os dois binrios restantes por um binrio


nico equivalente, especificando sua intensidade e a direo do seu eixo. 1.200 N m

3.80 Os eixos A e B so ligados caixa de engrenagem do conjunto de rodas


de um trator, e o eixo C se liga ao motor. Os eixos A e B est o no plano
1. 20 N m
v ertical t / z , enquanto o eixo C est posicionado ao longo do eixo v. Subs
20
titua os binrios aplicados aos eixos pelo binrio equivalente, especifi

cando sua intensidade e a direo de seu eixo.


gL
3.81 A trao no cabo preso extremidade C de uma lana ajustvel ABC
2.490 N. Substitua a fora exercida pelo cabo em C por um sistema
2
*>
Figura P3.80
1.600 N ill

fora-binrio equivalente (a ) em A e ( b ) em B .

.
I
V "

lo
J
B

r T
0.1 111
Figura P 3.81

B C
D o

4
0,3 ui
3.82 Uma fora P de 700 N aplicada no ponto A de um elemento estru o- -o - L
tural. Substitua P por ( a ) um sistema fora-binrio equivalente em C,
e ( b ) um sistema equivalente que consista em uma fora vertical em
1- 0 6 m
, 1.2 ui

B e uma segunda fora em D. Figura P3.82

3.83 Uma for a horizontal P de 80 N atua sobre uma alavanca em ngulo


como mostrado na figura, ( a ) Substitua P por um sistema fora-bin

rio equivalente em B, ( b ) Encontre as duas foras verticais em C e D


que sejam equivalentes ao binrio encontrado na parte a.

50 nun

c D
o
/;

\ li c
100 mm 40 mm
Figura P 3.83
6 . i ui 4 in

3.84 Um dirigvel preso ao solo por um cabo amarrado sua cabine em B. 60


Se a trao no cabo 1.040 N. substitua a fora exercida pelo cabo em / )

B por um sistema equivalente formado por duas foras paralelas apli

cadas em A e C. Figura P 3.84


1 22 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

c 3.85 A fora P tem a intensidade de 250 N e aplicada na extremidade C


de uma barra AC de 500 mm, fixada em um suporte em A e B . Con
\7s siderando a 30" e /3 = 60, substitua P por ( a ) um sistema fora -
B
binrio equivalente em B . ( b ) uma sistema fora - binrio equivalente
s' 300 mm '
s F
formado por duas foras paralelas aplicadas em A e B .
1
A
A\ 200 mm
3.86 Resolva o Problema 3.85, considerando a = /3 = 25".

3.87 Uma fora e um binrio so aplicados na extremidade de uma viga


Figura P 3.85 em balano, ( a ) Substitua esse sistema por uma nica fora F aplicada
no ponto C e determine a distncia d de C at a linha traada pelos
pontos D e E . ( b ) Resolva a parte a se as direes das duas foras de
360 N forem invertidas.

3.88 As foras de cisalhamento atuantes na seo transversal do perfil de


ao podem ser representadas por uma fora vertical de 900 N e duas
foras horizontais de 250 N como mostrado na figura. Substitua essas
\s\ 450 mm
foras e o binrio por uma nica fora F aplicada em C e determine
a distncia x de C at a linha BD. ( O ponto C definido como cenh o
de cisalhamento da seo.)
\
60( 1 N
Ad
360 N
D 120 mm
H R
C
250 N

"x V' 15*150 mm 90 11111

C
Figura P 3.87
900 N
90 11111

,
25 13 N E 250 N
<0 mm Figura P 3.88

c:
SI ) mm 3.89 Ao abrir uma rosca em um furo, um mecnico aplica as foras hori

zontais mostradas sobre a alavanca de uma tarraxa. Mostre que essas


/> foras so equivalentes a uma fora nica e especifique, se possvel, o
.1
ponto de aplicao da fora nica sobre a alavanca.

i: \
2.5
3.90 Trs barras de controle so fixadas a uma alavanca ABC e exercem
foras sobre ela como mostrado na figura, ( a ) Substitua as trs foras
por um sistema fora-binrio em B . ( b ) Determine uma nica fora
que equivale ao sistema fora-binrio obtido na parte a e especifique
Figura P 3.89 seu ponto de aplicao na alavanca.

213 N

55-

0.75
C

88 N }m 30
2u 20
88 N

A
Figura P 3.90
Captulo 3 Corpos rgidos: sistemas equivalentes de for as 1 23

3.91 Unia placa hexagonal sofre a ao da fora P e do hinrio mostrados


na figura. Determine a intensidade e a direo da menor fora P para
a qual o sistema pode ser substitudo por uma fora nica em E .
6 C
300 N
3.92 Uma placa retangular sofre a ao da fora e do binrio mostrados
na figura. Esse sistema deve ser substitudo por uma for a nica
D
equivalente, ( a ) Para a = 40, especifique a intensidade e a linha
de ao da fora equivalente, ( b ) Especifique o valor de a sabendo
que a linha de ao da fora equivalente intercepta a linha CD 300
mm direita de D. 300 N

Fhd
r .2 mH
j
Figura P 3.91
is \
1)N
T
240 nun
15 N
"
n
400 nini

Figura P 3.92 100 mm

3.93 Uma fora P de compresso excntrica de 1.220 N aplicada na ex


*

60 mm
tremidade da viga em balano. Substitua P por um sistema fora-bi-
nrio equivalente em G . Figura P 3.93

3.94 Para manter uma porta fechada, colocada uma ripa entre o piso e a
maaneta. A ripa exerce em B uma fora de 175 N dirigida ao longo
de AB. Substitua essa fora por um sistema fora-binrio equivalente
em C.

y
750

67

I.S50 mui

* \
090 mm

''
A, ^
/ 594

100 mm

Figura P 3.94
124 Mecnico vetorial para engenheiros: esttico

3.95 Uma antena ancorada por trs cabos como mostrado ua figura Sa .

bendo que a tenso no cabo AB I- 28( 1 N, substitua a ora exercida


em A pelo cabo AB por um sistema fora- binrio equivalente, com
-
centro em O na base da antena .

C5

4
111

W. 4 ui
/
-
4 ,ti JII

< +,2 m

IKi.S) ! i

Figura P3 , P o P3.77

3.96 Uma antena 6 ancorada por trs cabos como mostrado na figura. Sa

bendo que a tenso no cabo AD 1.200 N substitua a foia exercida .


pelo cabo AD jxir um sistema fora-binrio equivalente, com centro
em 0 ria base da an mu

3.97 Substitua a fora de 150 N pelo sistema fora-binrio equivalente em A

2JIJ - 111 ,
3.98 Uma for a F de 77 N e um binrio M de 5*1 \ m so aplicados no ,
canto E da chapa dobrada mostrada na figura Se F c M , tiverem de ,

-
ser substitudos por um sistema fora-binrio equivalente ( Fa M. ) no .
.
canto B . e se ( Af ). = 0 determine ' aj a dist ncia <1 >, h ) Fa c M

B. f
L > N

4M mm A
2t > imn
2* ti1? mm

Figure P3.97 S,3 1- NI

r; '

'

. fu * vn
ui

M / , N
- it
F - iii
; llnu
li
I lU 1 Mn

Figura P3.9S
Captulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 1 25

3.99 Unia fora F de 250 N e um binrio M de 240 N m so aplicados no


canto A do bloco mostrado na figura. Substitua o sistema fbra-bin-
rio dado por um sistema fora-binrio equivalente no canto H .

"

r,i,
H
\ mm
/
1 1 13 mm
I
^ \ 635 mm
*
16 nun \

Figura P 3.99

3.700 O manipulador de uma esmeriladora industrial em miniatura pesa


2.7 N e seu centro de gravidade est sobre o eixo (/. O cabeote do
manipulador fica recuado no plano xz de modo que a linha BC forma
um ngulo de 25 com a direo .t. Mostre que o peso do manipulador c
,
e os dois binrios M e M, podem ser substitudos por uma fora nica
25

.
equivalente Alm disso, considerando que M 0,076 N m e M , = ,
0,073 N m, determine ( a ) a intensidade e a direo da fora equiva
lente, ( b ) o ponto em que sua linha de ao intercepta o plano .vz.

0 \1

Figura P 3.100

3.17 Reduo de um sistema de foras


a uma fora e um binrio
,
Considere um sistema de foras F , F2, Fs, ... atuando sobre um corpo
rgido nos pontos A ), A 2, A 3 ..., definidos pelos vetores de posio rv r 2 , r 3,

.
etc . (Fig 3.4 lfl). Como foi visto na seo anterior, F pode ser movida de ,
,
A para um dado ponto O se um binrio de momento M , igual ao mo- ,
F2
*z
F. rr .
r
r.i
( )
. A,

_
vi

M
,

,/
\
O
Mg

A
( ) (b) (c )

Figura 3.41
Mec nico vetorial para engenh iiros : est
tico

J
,
mento r X F, de Fj em relao a O , foi adicionado ao sistema original
de forcas. Repetindo esse procedimento corn Fa, F;, . ... ohtemos o sistema
mostrado na Fig, 3.41b, que consiste nas for as originais, atuando agora
no ponto O , u nos vetores bin rios adicionados . Como as for
as so agora
corico rrentes, elusi podem ser somadas vetorial men te e substitudas pela
sua resultante R. De modo anlogo, os vetores bin rios M,. ML . M ,.
podem ser somados vtorialmente e substitudos por um vetor binrio
nico Port anto , qualquer sistema de for as, por complexo que seja,
pode ser reduzido a um sistema fnrn -
bin rio equivalents tiumih em
um dath jtnttfo FigO ( . 3.41c ) . Devemos observar que cada um dos ve
tores bin rios M| M3, M - , . . . . na Fig. 3.41>, perpendicular sua for
T
a
correspondente, mas a for a resultante R c u vetor bin rio M" na Fig.
3.41o n o sero, em gorai , perpendiculares entre si ,
O sistema fora-binrio equivalente dellnido pelas equaes

R = EF M" = IM J = E( r X F)
( . (3.52)
ti

que expressam que a foi a R obtida pela soma dc todas as foras do sis

Mfi , tema, enquanto que o momento do vetor binrio resultante M0, denomi

nado morrumtn resultante do sistema, obtido pela soma dos momentos


cm relao a O de todas as for as do sistema.
Uma vez que um dado sistema de for as tenha sido reduzido a uma
for
a e a um hin rio em um ponto O , pode ser facilmente reduzido a uma
H
for a e a um bin rio em outro ponto O ' . A a resultante R permane
for
vi 1, ,
cer inalterada, mas o novo momento resultante M*, ser igual soma
do Mg e do momento cm relao a O' da for a R ligada a Of Fig, 3.42 ) .
\m Ternos:

Figurei 3.42 -
Mj Mo + sXR (3.53)

Na prtica, a reduo de um dado sistema de for ais a uma fora uni


ca R em O e um vetor bin rio M* ser efetuada em termos de compo
nentes. Decompondo cada vetor posi o r e cada for a F do sistema em
componentes retangulares, ternos:
r = xi + y] + sk (3.54)
F = Fj + Fvj + FM ( 3.55)
Substituindo essas expresses por r e F i i m ( 3.52) e faturando os vetores
k. obtemos R o M da seguinte maneira:
unitrios i, j,

j + fi.k = M? l + Mjj + M* k ( 3.56 )

componentes
R=

x
Hfi +

yez
^
Os componentes Rr, R! R . representam , respeet
. das
|

for

k

as dadas e medem
vamente, as somas dos
u tend ncia do sistema a
imprimir ao corpo rgido um movimento de translao nos direes xt tj
e z . De maneira an loga, os componentes M* MT representam , res-
pectivamente, as somas- dos momentos das for as dadas em reko aos
.
eixos x y e z e medem a tend ncia do sistema imprimir ao corpo
a rgido
um movimento de rotao em torno dos eixos x. y e z .
Se u intensidade e a dire o da for a R so desejadas, elas poder o
ser obtidas a partir dos componentes flA, R., R, por meio das relaes
( 2.18 ) e ( 2.19) da Seo 2.12: clculos semelhantes iro fornecer a inten

sidade c a direo do vetor binrio M".


Captulo 3 Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 1 27

3.18 Sistemas equivalentes de foras


Vimos na seo anterior que qualquer sistema de foras que atua sobre
um corpo rgido pode ser reduzido a um sistema fora binrio em um
-
-
dado ponto O. Esse sistema fora bin rio equivalente determina o efeito
de um dado sistema de foras sobre o corpo rgido. Logo, dois sistemas de
foras so equivalentes se puderem ser reduzidos ao mesmo sistema fora -
-binrio em um dado ponto O. Lembrando que o sistema fora bin rio
em O definido pelas relaes (3.52 ), estabelecemos que dois sistemas
de foras, Fh F2, F3, ..., e F[, FJ, F', ..., que atuam sobre o mesmo corpo
rgido, so equivalentes se, e somente se, as somas das foras e as somas

dos momentos em relao a um dado ponto O das foras dos dois sistemas Foto 3.3 As foras exercidas pelas
forem , respectivamente , iguais. Expressas matematicamente , as condi crianas sobre o carrinho podem
ser substitu das por um sistema
es necess rias e suficientes para que os dois sistemas de foras sejam
fora - bin rio equivalente ao se analisar
equivalentes so: o movimento do carrinho.

IF = ZF' e ZM 0 = 1M '0
( 3.57 )
Observe que, para provar que dois sistemas de foras so equivalentes, a
segunda das relaes (3.57) deve ser estabelecida com respeito a apenas
um ponto O . Contudo, ela valer com respeito a qualquer ponto se os
dois sistemas forem equivalentes.
Decompondo as foras e os momentos em (3.57) em seus componen
tes retangulares, podemos expressar da seguinte maneira as condies
necess rias e suficientes para a equival ncia de dois sistemas de foras
que atuam sobre um corpo rgido:
2F , = SF; SF, = SF:
2M* = 2M; 2Ay = 2M'y 2AL = 2M'z ( >

Essas equaes t m um significado fsico simples. Elas expressam que


dois sistemas de foras so equivalentes se tenderem a imprimir ao corpo
rgido (1) a mesma translao nas direes x , ij ez , respectivamente, e (2)

a mesma rotao em torno dos eixos, x , y e z , respectivamente.

3.19 Sistemas equipolentes de vetores


Geralmente , quando dois sistemas de vetores satisfazem as Eqs. (3.57)
ou (3.58), ou seja, quando suas resultantes e seus momentos resultantes
em relao a um ponto arbitr rio O so respectivamente iguais, diz-se
que os dois sistemas so equipolentes. O resultado estabelecido na seo
anterior pode ent o ser escrito do seguinte modo: Se dois sistemas de
foras que atuam sobre um corpo rgido forem equipolentes, ento eles
sero tambm equivalentes.
importante observar que esse enunciado no se aplica a qualquer
sistema de vetores. Considere, por exemplo , o sistema de foras que atua
sobre um conjunto de partculas independentes que no forma um corpo
rgido. Pode acontecer de um sistema de foras diferente que atua so

bre as mesmas part culas ser equipolente ao primeiro; ou seja, ele pode
ter a mesma resultante e o mesmo momento resultante. Todavia , como
foras diferentes iro agora atuar sobre as v rias partculas, seus efeitos
sobre elas sero diferentes; os dois sistemas, embora equipolentes, no
so equivalentes.
1 28 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

3.20 Casos particulares de redu o


de um sistema de foras
Vimos na Seo 3.17 que qualquer sistema de foras que atuam sobre um
corpo rgido pode ser reduzido a um sistema fora-binrio equivalente
em O, consistido em uma fora R igual soma das foras do sistema e um
vetor bin rio Mf, de momento igual ao momento resultante do sistema.
Quando R = 0, o sistema fora- bin rio reduz-se ao vetor bin rio M ^.
O sistema de foras dado pode, ent o, ser reduzido a um bin rio nico,
denominado binrio resultante do sistema.
Vamos investigar as condies em que um dado sistema de foras pode
ser reduzido a uma fora nica. Segue-se da Seo 3.16 que o sistema for
a-bin rio em O pode ser substitu do por uma fora nica R que atua ao
longo de uma nova linha de ao se R e M* forem mutuamente perpendi
culares. Logo, os sistemas de foras que podem ser reduzidos a uma fora
nica , ou resultante , so os sistemas para os quais a fora R e o vetor bin
rio Mt so mutuamente perpendiculares. Essa condio n o geralmente
)

satisfeita por sistemas de foras no espao, mas ser satisfeita por sistemas
que consistem em ( 1) foras concorrentes, (2 ) foras coplanares ou (3) for
as paralelas. Esses trs casos sero discutidos em separado.
1 . Foras concorrentes so aplicadas ao mesmo ponto e , portanto, po
dem ser somadas diretamente para se obter sua resultante R. Logo,
elas sempre s reduzem a uma fora nica. Foras concorrentes fo
ram tratadas em detalhe no Cap. 2.
2 . Foras coplanares atuam no mesmo plano, que pode ser considerado
como sendo o plano da figura ( Fig. 3.43a ). A soma R das foras do
sistema tamb m ficar no plano da figura, ao passo que o momento
de cada fora em relao a O e , portanto, o momento resultante M*
ser perpendicular a esse plano. Logo, o sistema fora-bin rio em O
consiste em uma fora R e um vetor bin rio M * que so mutuamente
perpendiculares ( Fig. 3.43b ).9 Pode-se reduzi-los a uma fora nica
R movendo-se R no plano da figura at que seu momento em relao
a O toine-se igual a M . A dist ncia de O at a linha de ao de R
d = M*0 / R (Fig. 3.43c )^.

l = MjfR
<>
(c )
Figura 3.43

Por ser perpendicular ao plano ria figura, o vetor hin rio M* representado pelo smholo
"j. Um binrio anti-horrio ' representa um vetor apontando para fora do papel, e um bi

nrio horrio J representa um vetor apontando para dentro do papel.


Cap tulo 3 Corpos r gidos: sislemos equivalentes de foras 1 29

Conforme observamos na Seo 3.17, a reduo de um sistema de


as significativamente simplificado se as for
for as forem decom

postas em componentes retangulares. O sistema for a-hin rio em O


(
caracterizado ento pelos componentes Fig , 3.44a ).

f , = IF,
f ,; = IF

M*r = = 1M 0 (3.59)

9 V
r:
i
-


R
R , ;

pB ^Bi
6-A < -

- ,un4
r
(o ) tfc > W
Figura 3.44

Para reduzir o sistema a uma fora nica R. fazemos com que o mo


mento de R ern relao a O tenha de ser igual a M,: . Representando)

por x e y as coordenadas du ponto de aplicao da resultante e reto


,

mando a frmula ( 3.22 ) da Seo 3.8, temos:


- iM*
que representa a equao da linha de ao de R . Podemos tam -
b m determinar diretamente iis intersees x c y da liulia de ao
da resultante observando que Mj deve ser igual ao momento
em relao a O do componente tj de R quando R ligado a fi
( Fig. 3.44b ) e ao momento de seu componente x , quando R liga
do a C ( Fig. 3.44t:).
3. For as pamlelm tm linhas do ao paralelas , podendo ter ou n o n
mesmo sentido. Admitindo aqui que as for as so paralelas ao eir ij
( Fig. 3.45a ) , notamos que sua soma tambm ser paralela ao eivo
R
y . Por outro lado, como o momento de uma dada for a deve ser per

pendicular a ela, o momento em rela o a O de cada a do sistema


for
e, portanto, o momento resultante Mp ficaro no plano zx. Logo, o
sistema fbra-binario em O consiste em urna for a R e um vetor b-

y y

Lt
y
F3

t' i

0 .
Jk
]
$ Mg
(a ) m w
Figura 3.45
1 30 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

n rio Mf que so mutuamente perpendiculares ( Fig. 3.45b). Eles


podem ser reduzidos a uma fora nica R ( Fig. 3.45c ) ou, se R = 0, a
um bin rio nico de momento M * .
-
Na prtica , o sistema fora bin rio em O ser caracterizado pelos
componentes:

R ,f = lFy A/ f = XA/ t
A/ f = IA / , (3.60 )
A redu o do sistema a uma fora nica pode ser efetuada movendo-
Foto 3.4 As foras paralelas do vento -se R para um novo ponto de aplicao A( x, 0, z ) escolhido de modo
atuando sobre as placas de sinaliza o que o momento de R em relao a O fique igual a . Mf
de uma rodovia podem ser reduzidas
a uma fora nica equivalente. A r X R = Mg
determina o dessa fora pode (ri + zk ) x RJ = A/ fi + A/fk
simplificar o c lculo das foras que
atuam sobre os apoios da estrutura em Calculando os produtos vetoriais e igualando os coeficientes dos
que as placas esto fixadas.
vetores unit rios correspondentes em ambos os membros da equa
o, obtemos duas equaes escalares que definem as coordenadas
de A:

- zRv = A /f xR = A /f
Essas equaes expressam que os momentos de R em relao aos
f f
eixos .V e z devem ser iguais a A / e A / , respectivamente .
* 3.21 Redu o de um sistema de foras a um torsor
No caso geral de foras no espao, o sistema fora- bin rio equivalente em
O consiste em uma fora R e um vetor bin rio Mf
que no so perpen
diculares e nenhum deles nulo Fig. 3.46o . Logo, o sistema de foras
( )
no pode ser reduzido a uma fora nica ou a um bin rio nico. O vetor
bin rio, porm , pode ser substitu do por dois outros vetores bin rios ob
tidos ao decompor Mfem um componente M ao longo de R e um com ,
ponente M , em um plano perpendicular a R ( Fig. 3.46b ) . O vetor bin rio
M , e a fora R podem , assim , ser substitudos por uma fora nica R que
atua ao longo de uma nova linha de ao. Logo, o sistema de foras ori
- ,
ginal reduz se a R e ao vetor bin rio M ( Fig. 3.46c ), ou seja, a R e a um
bin rio que atua no plano perpendicular R . Esse sistema fora bin rio -
particular denominado torsor e essa combinao resultante de empur
rar e torcer encontrada em operaes de rosqueamento de parafusos.
A linha de ao de R conhecida como eixo do torsor e a razo p = M /R ,

\
D O
*
M

( ) (b ) (c )

Figura 3.46
131
Cap tulo 3 * Compos rigidos sistemas equivalentes de for as

d dcrioi ninada passo da torsor. Ijjgo, um torsor opnsiste em dois vetores


col neares , a saber, uma fora R e um vetor bin rio:
Mj = pR (3.61. )

o de un i
Retomando a expresso (3.351 obtida na Seo 3.9 paru a proje
mos que a proje o
vetor .sobre a ndia de ao de tim outro vetor observa
,

de Mj, sobre a- uma de ao de R :

R *
Mo

*
Logo, o passo ilo torsor pode ser expresso como:

P
*
JV L R - MO (3.62)
R

Lara definir o eixo do torsor, podemos escrever uma relao que


envolva o vetor posi o r de mn jxmto arbitr rio P localiza do sobre
esse eixo Ligando
. a for a resultan te K e o vetor bin rio M ao ponto P ,
Kig. 3.47) e expressando que o momento em relao a O desse
sistema
fora- bin rio 6 igual ao momento ix su timte M " , -
do sistema de foras ori
ginai , escrevemos
VI , + r X R = M ( 3,63)

ou , retomando a F.q. (3.61 )


pR - r X R = M" ( 3.64 )

Eiso dn inrspr s
Foto 3.5 A oo de empurrar e girar
M, associada ao apeno de um parafuso
ilustra as linhos de a o colineares da
foro e d D vetar bin ria que constituem
- um orsor.

Figura 3.47

dr :u, o de R r pan
" A expresses otrtidiv para a projeo do Wtor hiuriu sobre a linha
deiiles da escolto do puniu O Usando a relao trl.S ) da
o passo rtn torsor s o indirpen
Selu 3, 17 observamos que se un puniu (tl reril
O'-tivesse Sido rotula . > , numerador
em (3 62) seria
R XL* = R IM* t i X K h R M* R (s * Kl

Junino produto triplo iiLst R is x R . identicamente mdo, temos


It Mf, = H M",

.
l ojru. o produto escalar lt Mf, rndepnndeda esqolLa du ponto O.

f
fifitt M 100 N 250 N PROBLEMA RESOLVIDO 3.8
t
A ..
= i tp \ - B
Umu viga de l .SO ra dc comprimento est sujeita s trs loras most nulas
na figura Reduza o sistema de foras dado a (< ji um sistema fora-hiario
I HI - + I equivalente em A ih ) um sistema fora-bin rio equivalente em B ( r ) a nmn
"
,

! fi n i
, * 1.2 n < 2 rri *-| fora liii . oaoti resultouta.
Observao : comu as relaes de apoio 080 esto includas no sistema de
foras dado, esse sistema n&a manter a viga em equil brio

IJjOJ -JUttj nVij AU | SOLUO


t I t I a . Siste mo foro- binrio em A , O sistema urCa -biiiriu em A equiva

d _J
lente ao sistema de foras dado consiste na fora R e no binrio M* definido
t,fti da seguiule maneira :
5.4H
14 i R - 2F
= ( 150 N )j - (600 N )j + ( 100 N )j - (250 Njj = - (600 N )j
ftto N ) f I Mi = X r X V )
(
- i NSSQ N
I- irt t
R
= ( l .(fii ) X ( -fiOOj

= 1.580 K - in ]k
) -T (2,8i ) X ( 100j> + ( 4.8i ) X ( -250j )

Logo, o sistema de fora- binrio equivalente em A :


Tt = 600 M ; B
*jj ] .fifit ) N m J
*
b. Si stoma foro-bi ldo emB . Sugerimos e contnr um sistema for

- tfitm Mj a bimiriu em B equivalente ao sistema de Cora-binrio em A , determinado


i sao K L

cu I^) no trecho a V fora R fiea inalterada: porm, deve -se determinar um novo
,

i
binrio M* cnjo momento igual ao momento em relao a tt do sistema
* fora - binrio determinado no trecho a . Assim , temos :
4.5 m i itN . 11.
M " = M j + BA X H
- Win N ) j
= - ( 1.880 N m ) k + ( - 4,8 m ) i X ( - fi00 N )j
-( 1.880 N m ) k + ( 2.880 N m ) k = + ( 1.000 N m ) k

A Logo. o sistema fora - binrio equivalente em B \


' HINO N ' ml k M * = LOGO N rr J
R = 600 N : M

t rcri nica ou resultante A rcsidtanfei'dti sistema de Coras dfldo


v igual a R , e seu ponto de aplicao deve ser tal que o momento de R em
relao a A igual a Mnv Temos:
t X R = Mj[
- X ( - 600
11 MJ = - ( 16 N m )k
- iWXl Nij -1 (600 Nik = - ( 1 , 880 N m : k'

A
\ c conclu mos que r = :!, 13 m lxigi 1 , a fora nica
dado deJmi Lienmo:
equivalente ao sistema

-I R - 600 N J, 1 = 3,13 tn *
PROBLEMA RESOLVIDO 3.9
Quatro rebocadores so usados para trazer uni transatlntico ao cais. Cada
2
L _L rebocador exerce em fora de 22.500 N na direo mostrada na figura. De

15 m
m 5V
60 in

V
-4- 30
in
30 21 n termine ( a ) o sistema fora-binrio equivalente no mastro de proa O. ( b ) o
ponto sobre o casco no qual um rebocador nico, mais potente, deva empur
rar para produzir o mesmo efeito dos quatro rebocadores originais.

SOLU O
' f
* a . Sistema fora - bin rio em O. Cada uma das foras dadas decom

15 ui 27 m | 30 30 30 21 posta nos componentes no diagrama apresentado ( a unidade das foras so


- 200 ft
T 33 ni
O in em kN ) . O sistema fora-bin rio em O equivalente ao sistema de foras dado
consiste em uma fora R e um bin rio Mf definidos da seguinte maneira:

R = 2F
= (11,25i - 19,49j) + ( 13,5i - 18j) + ( 22,5j) + (15.91 + 15,91j)
= 40,66i - 44,08j

Mg = S( r
= X F)
( 271 + 15j) X ( 11,25i - 19,49j)
+ (30i + 21j) X (13,5i - 18j)
+ ( 120i + 21j) X (-22,5j)
+ ( 90i + 21j) X (15,91i + 15,91j)
= (526,23 - 168,75 - 540 - 283,5 - 2.700 + 1.431,9 + 334,1 l ) k
= 1.400k
Logo, o sistema fora-binrio equivalente em O :
M * = - 1.400k R = (40,66 kN )i - ( 44,08 kN )j Mf, = -(1.400 kN m )Jc

40,661 ,
47.3
ou R = 59,97 kN '^47.3 Mf, = 1.400 kN m J
Observao: como todas as foras est o contidas no plano da figura, po
der amos esperar que a soma de seus momentos fosse perpendicular a esse
plano. Observe que o momento de cada componente de fora poderia ser
-44.06}
H obtido diretamente do diagrama efetuando-se primeiro o produto da sua
intensidade e da dist ncia perpendicular at O e, em seguida , atribuindo-
-se a esse produto um sinal positivo ou negativo, dependendo do sentido do
momento.

H 44.08J b . Rebocador nico . A fora exercida por um rebocador nico deve ser
igual a R e seu ponto de aplicao A deve ser tal que o momento de R em

o
V
40,661
-
A
21 m
relao a O seja igual a M . Observando que a posio do ponto A :
r = vi + 70j
X temos

r X R = Mf,
(ri + 2 lj) X ( 40,66i - 44,08j) = -1.400k
-x(44,08 )k - 853,66k
= 1 4( K )k X = 12 39m
, M

133
r
y PROBLEMA RESOLVIDO 3.10
i5 mm .
^
:J TT0S cabos esto presos .jfia suporte como mostra a figura , Substitua as foras
j

^ ,

exercidas petos cairos por um sistema foia-binrio eijnivulenlc em A .


: 1
^
'
>U nun
' . r

! 1 ui
"

r
ir I
/ 1.300 N
. TOO N *
BIT

SOLU O
LUO mu Primeiro determinamos os vetores posio relativos traados do ponto A at \
os portos de aplicao das v rias foras e deco impomos as Foras err compo
1 150 mm , - 50 mi i , nentes retangulares. Sondo F ( 700 , onde t

E 751 - I50j + 50 k
Atf * ' ~
B
~ T75
temos, isando metro# e newtons:

rflw = B = 0,07 4- 0,050k F* = 300i - GOUj + aook


r( :,.a - - 0.075 - 0,050k
F,, - 7071 - 707k

r fA = AD = 0,1001 - 0,100j FD = 6001 + LQ39j
O sistema tora - bin rio em .A equivalente ao sistema de foras dado
consiste em urna (ora R = 2T e um binrio M* - Xi. r F) A fora B obti

11 v HM N
-
da somando se respect ivamculi as componentes *, y e z das foras:
m )J
-
( 43iJW ) j - : 5fJ7 Njfc
R EF = U ,607 N ) i + ( 430 Njj ( 507 tf ik <
O clculo de Nf , ficar facilitado se expressamos o momento rias foras cm
i 15JU FS m ) k . 1
forma de determinantes (Seo 3.fi ):

^
J9W N > j k
T( A X FB 0,075 0,050
0 301 - 45k
300 -600 200
o * I j k
L
I - 0.030
fc / a x F 0 , 075 0
707 0 707

1 j k
s rn/ A X frj> 0 , 100 - 0.100 0 163.9k
6< X> 1.039 0

Somando as expressflo obtidas temos ,

Vi'!. = Kr * F ) = iHOK ml + [17,68 N mjj + ( 113 ,9 N mjk <


Os Mimponcntes retangulares da fona 8 e do bin rio s mostrados 110
esquema ao lado.

J
134
!/ PROBLEMA RESOLVIDO 3.11
Uma laje de fundao quadrada apoia os quatro pilares como mostrado na
figura. Determine a intensidade e o ponto de aplicao da resultante das
180 kN quatro cargas.
36 kN 154 kN
O
!><> kN
c:
A
1,5 m
z 1.2 ni
1.5 ui
l.S ni
B

SOLUO
Primeiro, reduzimos o sistema de foras a um sistema de fora-binrio na
origem O do sistema de coordenadas. Esse sistema fora-binrio consiste

em uma fora R e um binrio \l definidos da seguinte maneira:

R IF "
M = Kr X F)
Os vetores posio dos pontos de aplicao das vrias foras so determina

dos e os clculos so distribudos em forma de tabela:

( 360 kN 1 j r, m F, kN r x F, kN m

(378 kN m ) k
( 32-1 kN ui ) i
i
0

3i + 1 ,5k
54 ,
180 j
162 k
36 j 541 - 108k
1 ,2i + 3k 90 j 2701 108k
K 360 M 3 24i 378k


Como a fora R e o vetor binrio M so perpendiculares entre si, o
sistema fora-binrio obtido pode ainda ser reduzido a uma fora nica R . O
novo ponto de aplicao de R ser escolhido no plano da laje de modo que o
Mf .
momento R em relao a O seja igual a , Dado r o vetor posio do ponto
de aplicao desejado e v e;as suas coordenadas, podemos escrever

r X R = M ?,
(ri + zk) X ( 360j ) = 324i - 378k
" 36Gxk + 36(fei = 324i - 378k
- ( 360 kN ) j
de onde temos
O
360.V - 378 360: 324
I, X 1,05 m : 0,9 m
r
Conclumos que a resultante do sistema de foras dado :
R = 360 kN l x = 1,5 m, z = 0,9 m M

135
r A
PROBLEMA RESOLVIDO 3.12

F, Py
r "

, = PI
Duas foras cie igual intensidade P atuam sobre um eubo de aresta a como
mostra a figura. Substitua as duas foras por um torsor equivalente e de
termine ( a ) a intensidade e a direo da fora resultante R . ( b ) o passo do

D1
I
I
^7
- F torsor, (c) o ponto do torsor que intercepta o plano tjz .

A 'O
s If

V.
r
SOLU O
-
Sistema fora bin rio equivalente em O. Primeiro, determinamos o
-
sistema fora bin rio equivalente na origem O . Observamos que os vetores
posio dos pontos de aplicao e D das duas foras dadas so rf = r/ i + aj e

r = f / j + r/ k . A resultante R das duas foras e o momento resultante , delas Mf
em relao a O so:
j
= F, + F, = Pi + Pj = P( i + j)
R ( 1)

n Mf = rf X F , + r XF, = ( ai + aj ) X Pi + ( aj + rzk ) X Pj
Pai
K
= Pr k
/ Pai = Pa( i + k )
a . Fora resultante R . Segue-se da Eq . ( 1) e do esquema ao lado que
<r
M o<
Pi
a fora resultante R tem intensidade R P \/2 , est no plano xtj e forma
- Pf / k x ngulos de 45 com eixos x e y . Logo:
z
R = PV 2 0X = 6 = 45
j 0: = 90 M
b. Passo do torsor. Retomando a frmula ( 3.62 ) da Seo 3.21 e as
Eqs. (1) e ( 2) anteriores, temos:

p~
R Mg- P( i + j) ( - Pa )( i + k ) -P*a ( l + 0 + 0 )
P
_a
yfM, = pR R2 ( PV2 )2 2P2 2

r. .
c Eixo do tersor . Segue-se dos resultados anteriores e da Erj. ( 3.61 ) que
o tersor consiste na fora R encontrada em ( 1 ) e no vetor bin rio:

o , = y R =|
M / - p ( i + j) = - y ( i + j) ( 3)
k
Para encontrar o ponto em que o eixo do torsor intercepta o plano t/ z , de
monstramos que o momento do torsor em relao ao ponto O igual ao
momento resultante Mg do sistema original:
M, + r X R = Mg
ou , observando que r = yj + ck e substituindo R . Mg e M , das Erjs. ( 1 ) , ( 2)
e ( 3):

- y( i + j ) + ( yj + zk ) X P( i + j) = - Pa ( i + k)

^ Pa
-i j
Pa
Pijk + Pzj Pzi = Pai Pa k

Igualando os coeficientes de k e, em seguida, os coeficientes de j. encontramos:


tj =a z = a/ 2 M

136
METODOLOGIA PARA
A RESOLU O DE PROBLEMAS

T71 sta seo foi dedicada reduo e simplificao de sistemas de foras. Ao resolver os pruble-
JZjina a seguir seremos chamados a efetuar as operaes discutidas a seguir
, .

t . Reduo de um sistema de foras a uma fora e um bin rio em um dado ponto


A. A fora a resultante R do sistema e 6 obtida somando-se as vrias foras; o momento do bi
"

n rio moinetito resultante do sistema e obtido somando-se as momentos em relao a A das


v rias foras , Temos:

ft = F M* = E (rXF)
onde o vetor posio r traado de A ate qualquer ponto sobre a linha de ao de F.

2. Deslocamento de um sistema fora - bin rio de um ponlo A para um ponto B Se .

desejamos reduzir um dadp pstema de foras a um sistema fora-bin rio no ponto B aps t lo
-
reduzido a um sistema fora bin rio no ponto A, no preciso recalcular os momentos das foras
-
em relao a B. A resultante R permanece inalterada e o novo momento M* resultante pode ser
obtido somando-se a M j o momento em relao a B da for a R aplicada em A j Problema Resolvi
do 3.8]. Dado s vetor
o tra ado de B at
A podemos escrever:
,

M; : M* + s X R

3. Verifica o da equivalncia de dois sistemas de foras. Primeiro, devemos reduzir


as a um sistema fora-bin rio num mesmo ponto A arbitrria ( como explica
cada sistema de for

mos no primeiro pargrafo ) , Os dois sistemas sero equivalentes (ou seja, tero o mesmo efeito so
bre o corpo 1

-
rgido dado) se os dois sistemas fora binrio que obtemos forem idnticos, ou seja , se
EF EF SM, SM
Devemos reconhecer que, se a primeira dessas equaes no est satisfeita, ou seja, se os dois sis
temas no tem a mesma resultante R , os dois sistemas no podem ser equivalentes o, portanto, no
necessrio conferir se a segunda equao , ou n o, satisfeita ,

4. Redu o do um dado sistema de foras a uma fora nica . Primeiro, devemos


a-bin rio que consista na resultante R e uo vetor binrio
reduzir o sistema dado a um sistema for
M* em algum ponto A conveniente ( como explicamos no primeiro pargrafo ), Foi mencionado
na seo anterior que uma redu o adicional u uma fora nica possvel somente, se a fora K e
o vetor binrio M, forem perperulicutarett entre si . Esse oertamente ser o caso para sistemas de
as que sejam concorrentes , coplamtivx ou paralelas , A for
for a nica necess ria pode ser obtida
-
movendo se R at que o momento em relao ao ponto A seja igual a M* como foi feito era v
(

rios problemas da seo anterior. De forma maia formal , podemos escrever que o vetor posio r

traado de A at qualquer ponto sobre a linha de ao da for a nica R deve satisfazer a equao:

rXR K
Esse procedimento foi usado nos Problemas Resolvidos 3.8, 3,9 e 3.11

{continua )
5 , Redu o de um sistema de foras dado a um torsor Se o sistema dado consiste em
foryas que no so concorrentes, eoplanares ou paralelas, o sistema fora-binrio equivalente em
um ponto A consistir em uma for a R e um vetor bin rio M* que.garalmente no so perpendicu
lares entre si . ( Pura conferir R c M" so perpendiculares entre si, efetuemos o produto escalar
se
de ambos. Se esse produto for nulo, eles so perpendiculares entre si; caso contrrio, no so. ) Se
R e M" no so mutuamente perpendiculares, o sistema fora- binrio {e, portanto, o sistema de
foras dado ) no pode ser reduzido a tuna fora nica. No entanto, o sisterna pode ser reduzido a
um torsor - a combinao de uma fora R e um vetor binrio M , direcionado ao longo de urna li-
uba comum de ao denominada eixo do tonin ( Fig. 3.47). A razo p = iVf ./ Ii denominada passo
'

do torsor.

Para reduzir um dado sistema de for


as a um torsor, devemos obedecer aos seguintes passos:

a.
calizado na origem 0-
-
Reduzirt) feigtema dado a um sistema fora binrio equivalente ( R , M ), geralment lo
b. Determinar 0 passo p da Eq. ( 3.f 2);
'

r
Mi R m
i n2 3.G2)

e o vetor bin rio como M, = pR.

c. Expressar que o momento em relao a O do torsor igual ao momento resultante M* do


-
sistema fora bin rio em O.

M. + i -xK M, : t:
i.

Essa equao nos possibilita determinar o ponto em que a linha de ao do torsor intercepta um
plano especificado, pois o vetor posio r direcionado de O para aquele ponto.
Esses pssos so ilustrados no Problema Resolvido 3.12. Embora a determinao de um torsor e do
ponto em que seu eixo intercepta um plano possa parecer difcil, o processo somente a aplicao
de algumas das ideias e tcnicas desenvolvidas neste captulo . Portanto, uma vez que dominamos o
torsor, jxxlemos estar seguros de que compreendemos grande parte do Cap. 3.

133
PROBLEMAS
fifXt M 000 K
400 N 4m 200 V
HOfl N ' in
A if
) I
3 -A-
)
I .Mil V
I 31 k ) N .m
(6) 300 X I (C)
fa )

400 N I 40(1 N 200 K I 800 \


300 N m 300 N m

(ef )
2.300 N -
)
WO N
in

200 M
cl . in ia
;
oo
3
400 N in
Cfe .
JL
t/
j
3
WN

200 X SUO N 400 N .400 N


UK N in

SOU N
.. ST
in
-
)
4.000 N - in
C 3
300 K - in

( ft ) *
' ti)
riguro P3.101

Ulna viga rlc 4 m do conrpriinenft) eshl sujeita a mila variedade do car -


pas , ( a ) Substitua caria cargaparmn sistema li a a- binrio equivalente
200 X ui
":
4m
na extremidade A davi u (b ) Quais das cargos so equivalentes ?
^ H
Uma viga de 4 m de comprimento est carregada como most a II
gura , Determine a carga do Problema 3.101 que equivalente a essa
,

io:. i
Ji- 1
2 S(X) N n
_
Figura P3 ! 02

Determine a foia nica equivalente e n dist ncia do puniu A at sun


linha de an para a viga e a carga do ( t i ) Problema .3. lOlb. ( b ) Proble
'

ma 3.103 d , :V : Problema ;i, 101c,

: Cinco sistemas fon , '-bin rio separados atuarn JUIS cantos de uma
pea de metal que 11 ii dobrada no formato mostrado na figura. Deter

mine quais desses sistemas 6 equivalente a uma toreu K = i 44 N i e


)
- - ( N m .: k localizados
uin bnriffde momento M = { 20 N m )j I 20 1

na origem.

7N ' in
' 1J (N
III

?
* N. jfe; IJ i X m

>r\ .
"

K ^ |
1

li
44 X

V
21 N

= . O ftm
\WZ N |lj 2 N
0,0 HL C
ll S
l
ti 3
44 x 21 N
0,6 ni^
0,0 m r
2! I \ ui

RSUTQ P3 tOd

139
1 40 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

3.105 Os pesos de duas crian as sentadas nas extremidades A e B de uma


1.5 ui
B gangorra so 370 N e 280 N , respectivamente. Onde dever sentar se -
1,8 m uma terceira criana de modo que a resultante dos pesos das trs
r t. crianas passe pelo ponto C se a criana tiver um peso de ( a ) 260 N ,
( b ) 230 N .

3.1 06 Trs refletores de palco so montados em um tubo, como mostra a


Figura P 3.105
figura. As luzes em A e B pesam 18 N cada uma, enquanto a outra
em C pesa 15 N . ( a ) Se <7 = 0,60 m , determine a distncia do ponto
D at a linha de ao da resultante dos pesos dos trs refletores, ( b )
Determine o valor de t l de modo que a resultante dos pesos passe
pelo ponto mdio do tubo.

250 mm

/>

S60 mm

i
d

m
2.130 mm
m i

Figura P 3.106

3 . 1 0 7 Uma viga suporta trs cargas com intensidade indicada na figura e uma
quarta carga cuja intensidade funo da posio. Se h = 1 ,5 m e as
cargas forem representadas por uma nica fora equivalente, determi

ne ( a ) o valor de a tal que a dist ncia do apoio A at a linha de ao da


fora equivalente seja mxima, ( b ) a intensidade da fora equivalente e
seu ponto de aplicao na viga.

9m

ri
1.300 N 400 N I I 600 N

\
\.
406 mm
im
A B

> )S min
2.50 mm

m '
n
2
_f 400
fN
25 110 N
Figura P 3.107

b SO \
ITS N
3.1 08 A engrenagem C est firmemente ligada ao brao A B . Se as foras e
o bin rio mostrados na figura podem ser reduzidos a uma fora nica
equivalente em A , determine a fora equivalente e a intensidade do
Figura P 3.108 bin rio M .
Captulo 3 + Corpos r gidos: sistemas equivalentes de for as 141

3 . I 0*5 Um bin rio de intensidade M = 6 N m n t s for


as mostradas s o

r
^ J 130 N
I /
(fe
aplicadas ern um suporte angular i ti Determine a resultante do sis 300 mm H
tema de foras ths Localize o ponto em que a linha ilo ao da resul

tante intercepta n linha Alt e a linha f C


i 200- IUIU
as mostradas so aplicadas
3.110 Uin bin rio de featensidade M e trs for
em um suporto angular. Encontre o momento do bin rio st alinha de
ao da resultante tio sistema de for a passa atravs do ( a ) ponto A ,
iLL 200 N
.
: hi ponto f ( c ) ponto C. Figura P 3.109 E P3.110

I 11 Quatro for as atuai n muna placa de 700 x 375 rnm oomo mostrado
na figura . ( Encontre a resultante dessas foras, ( b ) Localize os dois
pontos onde a linha de a o da resultante interceptn a margem da
placa.
.
3.112 liesolva 0 Problein 3.111. supondo que a fora de 760 N apontada U44I N

/
StHI N
para a direita .
3.113 Uma tirli u V. ISLHIIJ a crj& mustrada ua llgura. Determine a fora
equivalente que atua sobre a trelia e o ponto de interseo da sua
linha tie ao com uniu linha, que passa pelos pontos A C C.
A
'
v
" m n a
375 nun

X2 m 2 ,4 m
2,4 tn
C

-* ( < inm
^/ O
.

r riioN

TOON ili 300 mm


m\
S4 P ll>

m m >D V

.7 .
960 X
Figura P3.1 I 1

V
XJf \/f
l 8 LI1

I 2,4 l
.
, l, 2.4 111

IflOlh
Figuro P3.113

' * As polins A e B est o montadas sobre o suporte CDE . A tra o em


cada lado das duas correias mostrada na figura. Substitua as quatro
foras por uma fora niea equivalente e determine em que ponto n
sua linliu i li. ao mlercepla a parte inferior do suporte .

tsTO N
timin r S mm
.l
. ( ias

H i
iY
fili x
. . " 25'1
i -r :
120 N
7 // 7

.4 240 nun
/; r
/ IF 3tjij is
N ):
35 mm
|*W >
HLIfl
120
mm tOO mm
'Wm
55 nun 1-. Atri
SJJnun
~
.
D

tso N
1CHN 701 t s
520 nim
Figuro P 3, ft 4 :
5 Um componente de m quina sujeito a for as e bin rios mostrados _L i- 4UN m I SO lELIii
cr _L
na igura. O componente d mantido no local pormri nico rebite que
[ iode resistir foia, mas n o ao hin rio Se P 0, determine o posio
do turn do rebite se for localizado pi ) n i Unha FC lh\ na linliu Cf / ,
30 m r
1A

Figura P3.115
Hf ) mm
D
!50 juri i
142 Mec nica vetorial poro engenheiros: est tica
r
600 N 3*11 6 Resolva o Problema 3.115, considerando que P 60 N.
3, JJ 7 Urn motor d 142 N montado em um piso. Encontre a resultante do
peso e das foras exercidas sobre a correia e determine o pnnta em
que a linha de ao da resultante intercepta o piso,
3 11 3 medula que rok ao longo da stlperf cie do elemento C, n role te se
*

50 nil guidor AB exerce uniu fora constante F perpendicular superfcie.


2B0 N ; 17 i Substitua F por um sistema fora - binrio equivalente no ponto D
W ITUTl obtido traando-se a perpendicular desde o ponto de contato at o
nhUfX.( b ) Paran = I m r. h = 2 m, determine o valor de x para o qual

.
Figura P3 f 17
-
o momento do sistema ibra bin rio equivalente cm P m ximo,
3.119 Quatm foras so aplicadas no componente de m quinas ABCDE
como mostra na figura. Substitua essas foras por um sistema de for-
V _ u-binrip equivalente em A.
* (l S )
:
"
F, if
!

200 mm
b 40 mm <
A,
c

J4 x 30 fun
...
. 3

-
-j
pLWN
Figure P3.1 tS C, Ifiilim X

LODmin

4 130 N
Figura P3. m

3.1 20 l >ias polias ile 150 mm de di metro est o montadas no eixo AD , As


corrutas li e C ficam em planos verticais paralelos ao plano ip, Subs
titua as foras das corroas mostradas por um sistema fura - binrio
equivalente em A,

225 mm

A
32Ti mni

:> B - ur 15oN

* <L 340 N
(* :

145 N 1

ISO mm

Figuro P3.120
Copihjfo 3 * Corpos rgidos : sistemasoquivcitontas de forces 143

3 121 Ao utilizar um apontador de lpis, um estudante aplica as foras e o


binrio mostrado na figura- ( d ) Determina as foras exercidas em B e
C sabendo que essas foras a 6 bin rio a equivalentes a um sistema
-
fora binrio em A constitudo da fora R - J12 Nil + flj {3 N )k
=
os valores correspondentes de e M ,.

e do bin rio M" M,i ' ( 1.35 N m ) j ( 0.97 N m ) k . ( b ) Encontre

H9 mm

IA5 N
*
/
cjt I 1 : 1011
1 i
V I

Figura P3.11 I

" i 21 Um mec nico utllia uma chav de l >oea para afrouxar um parafuso
.
em C O mecnico mant m o cabo da chave de boca nos pontos A e
8 e aplica foras nesses pontos. Sabendo que essas foras s5o equi
valentes a um sistema fora -bin rio em C que consiste em uma for
-
a C = - ( 32 N ) i + ( 16 \ ) k < um bin rio M. - (40 >J m )i , deter
mine as foras aplicadas cm A e B quando A. *= 8 N .

3 i 23 Quando um suporte ajustvel BC r usado para aprurnar tuna parede ,


o sistema fora-binrio mostrado na figura exercido sobre a pare n
de. Subtitua esse sistema fora-binrio por um sistema fora-hinrio - This
equivalente em A , sabendo que R = 04 N * M 18 N m . >

y t
2!5i> rrn
A
l ,t> IS V .
H Figura P3A 32

\: 2.4 ia

Hl%
R

A 1.07 m

iim

Figura F3.1Z1
1 44 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

3.1 24 Um mecnico substitui um sistema de exaust o de carro travando


firmemente o conversor cataltico FG montado nos suporte II e I e
ent o, libera as montagens do silencioso e do cano de escape. Para
posicionar o cano ejetor AB , ele empurra e levanta em A enquanto
puxa para baixo em B . (a ) Substitua o sistema de fora dado com um
sistema de fora-binrio em D . ( h ) Descubra se o tubo CD tende a
rodar no sentido horrio ou anti-horrio em relao ao silencioso DE ,
como previsto pelo mecnico.

0,14 m
0,33 nf
,'

0,48 m II
G

0,36 fi F
" 0.10 m 0.36n E
0,30 m 0,12 m

0,56 m
:l] >
31 m ~
0,46 m
/
'
0, 13 in

10 C
2 / 115 N
0,22.5 m
100 N
1/

Figura P 3.124

I
3.1 25 Para o sistema de exaust o do Problema 3.124, ( a ) substitua o siste

280 mm ma de fora por um sistema fora-binrio equivalente em /' , onde o


B / 300 inin cano de escape conectado ao conversor cataltico, ( b ) determine
se o tubo EF tende a rodar no sentido horrio ou anti-horrio, como
1 11) mm O previsto pelo mecnico.

.2 N in 2.5 3.126 O conjunto cabeote -motor de uma furadeira radial de coluna estava
II N originalmente posicionado com o brao AB paralelo ao eixo;e com
o eixo do mandril e da broca paralelo ao eixo IJ . O conjunto foi, ento,
girado 25 = em torno do eixo i/ e 20 em torno da linha de centro do
brao horizontal AB , trazendo-o para a posio mostrada na figura.
O processo de furao teve incio ligando-se o motor e girando-se as
alavancas de ajuste para se colocar a broca em contato com a pea.
Substitua a fora e o binrio exercido pela furadeira por um sistema
Figura P3.126 fora-binrio equivalente ao centro O da base da coluna vertical.

3.127 Trs crianas est o em p sobre uma balsa de 5 X 5 m. Se os pe

0.5 m 1,5 ui
sos das crianas nos pontos A, B e C so de 375 N, 260 N e 400 N,
O
respeetivamente, determine a intensidade e o ponto de aplicao da
2m resultante dos trs pesos.

c;>
4
3.128 Trs crianas esto em p sobre uma balsa de 5 X 5 m. Os pesos
das crianas nos pontos A, B e C so de 375 N. 260 N e 400 N, res-
m
.
pectivamente Se uma quarta criana de peso 425 N subir na balsa,
determine onde ela deve ficar se as outras crianas permanecerem
0,25 m^ F 0,25 m nas posies mostradas na figura e a linha de ao da resultante dos
quatro pesos passar atravs do centro da balsa.
Figura P 3.127 e P 3.128
Captulo 3 * Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras 145

3.129 Quatro placai s rj montadas nmna estrutura uov i ) da autoestrada , e


as imensidades das foras do vento horizontal exercidas nas placas s
mostradas na figura . Determine a imensidade e o ponto de aplicao
da resultante das quatro foras do vento quandon - 0,3 mcb = 3,7 m.

r
, 1
It,7 m

a t
*s/
'
MU I
-IK
^ 224 M

\
J m i
' . 32 N
D N
2,7 in
1
S l
> 7 - IJS m

t
>
Figura P3.129 * P3.130 Figura P3.13 T

3 130 Quatro pinas silo montailas numa estrutura no v n da autoestrada, e 3


as intensidades das (oras do vento horizontal exercidas nas placas so
mostradas na figura. Determine o h tal que o ponto de aplicao da
resultante das quatro foras seja em C .
FS ,
.
3 J 31 Um grupo de estudantes carrega inn reboque tie 2 X 3.3 m oom rlnas P
F
caixas de 0,66 X 0,66 X 0,66 m e uma eutia de 0,66 X 0,66 X 1,2 m ,

Cada caixa est colocada mi traseira do reboque e alinhada pelos seus


limites trapeiro e lateral . Determine a mentir carga que os estudantes
devem colocar em uma segunda caixa de 0,66 X 0.66 x 1_2 m e em
A

que lugar do reboque eles devem posieion -ta sem que nenhuma par H I

te dn caixa se projete para fora dos limites do reboque, ctmsiderando


-SC que cada caixa 6 carregada uniforrnemente e que a linha de ao
da resultante dos pesos das quatro caixas deve passar pelo ponto de Figura P3.133
interseo da linlia dfe centro do reboque com o eixo de rodas, ( Dica ;
a caixa porte ser colocada nas late nus ou no fim do reboque.)

'3.132 Resolva o Problema 3.131 EETI caso dos estudantes quiserem colocar *1
o limite de peso na quarta caixa e pelo menos um lado da caixa deva
coincidir com um lado do reboque. "

A .- \
'3.133 Trs foras de uma mesma intensidade F atuam no cubo de lado tr I

como mostrado na figura. Substitua as tris foras por um toisor equi k. 4 FJ ii


valente c determine ( a ) # intensidade, a direo e o sentido da resul
tante R . ( b ) o passo do torsor, ( c ) o eixo do torsor.
* 3.134 Uma pea de chapa metlica dobrada no formato mostrado e sofre a
Ho de tr s foras . S as foias tem a mesma intensidade F , substitua
as tns foras por um torsor equivalente e determine ( a ) a Intensida F>^
.
de , a di rcSo c o sentido da resultante R ( ) o passo do torsnr, (c) o
eixo do lorxor. Figura P3 J 34
146 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

1
jj. 1 H 5 e * 3.136 As For as e bin rios mostrados na- figura SJ aplicados cm
dois pirafusos medida rjiie uma cliapa metlica t parafusada em um
bluer de madeira. Reduza as (oras c os bin rios a um torsor equiva
, K ,,,
lente e determine ( a ) a fora resultante R, (b) o passo do torsor, ( c ) o
ponto em que o eixo do torsor intercepts o plano xz.
:

.107 N * ra
"X
-
/
' L

V 300 l :;
iitt unn
UuT N ra
* 11

SH 7
4N * 4< J N
*
Figura ML135
4
r

Figura P3. n 6

ij * 3.137 e 3. J 38 Dois parafusos A e JSSS apertados apliegndo seasFor


as e os binrios mostrados na figura. Substitua os dois torsores por
- -
0, 1 JU
li N n
m torsor nico equivalente c determine ( a ) a resultante K , th) o
passo do torsor nico equivjdentc. (c ) o ponio em que o eixo do tor
.
i fj m fW -N sor intercepts!o plano.vr.

( , im
|
l>
>

3S0 inri
N

r .
250 mu
(1,4 B \ Or
figuro .13?
i
V >
17 )

x l I 117 N

' aSN m - TSOutJT

Figura P3 J 3S .
.1
9 HL

I '
.,1
_ ' 3. J 3 P Duas cordas amarradas em e B silo usadas para mover um TOIICD
^sLi.n. p. H j ax -
>* r
de uma rvore cada. Substitua as foras exercidas pelas cordas por
um torsor equivalente e determine ( a ) a resultante R, ( h ) o passo do
torsor equivalente, ( c ) o ponto em que o eixo do torsor intercepta o
Figura M - J 3? plano yz.
r
3.1 -i 0 Um mastro de bandeira escorado por tr
foras de trao nos cabos t m a mesma
Captulo 3 * Corpos r gidos: sistemas equivalentes de foras

s eabos , Sabendo que as


intensidade P, substitua as
foras exercidas sobre o mast ro por UTII torsor equivalente e determi
ne ( a ) a fora resultante R , ( b ) o passo do torsor , ( e ) o ponto em que o

147

eixo do torsor intercepts o plano tz ,

i -
R

:ti . r

i.
< 1

.
i
i
i v

n,

Figure P3, 140

'3.1 -11 e 3. 42 Determino se a sistema de for as e bin rios mostrado na


figura pode ser reduzido a uma fora nica equivalente R, Se for o
raso, determine R e o ponto em que a linha de ao de R interceptu
o plano tjz. Caso contr rio, substitua o sistema dado por um torsor
equivalente e determine sua resultante, seu passo e o ponto em que y
seu eixo intercepta o plano ijz -
Hm mm

'1
WJ imit

Ah Jt dTm
:

^r -
50" N
tf ,
1
& w
120 mm
1 70 S
.Ui) mm
, 1 t) N - m N 12 m Figura P3. J 42
iOmm
40 iu
r

Figura P3.141

* 3.143 Substitua o torsor most rado na fipira por um sist ema equivalente que
consista em duas foras perpendiculares ao eixo y exercidas , respecti- il
va mento, em eB
B
14 J Mostre que nn torsor geralmene pode ser substitudo por duas for
1

as escolhidas de tal modo que uina for a passa por um dado ponto Ai b
enquanto a outra fora fica em tun dado plano.
O a
*3 i 45 Mostre que um torsor pode ser substitudo por duas foras perpendi M

" 3, 4
culares, uma das quais d aplicada em um d do ponto.

Mostre que um torsor pode ser substitudo por duas forai , uma das
Pr X

quais- tem uma linha de ao prescrita. .


Figura P3 I 43
REVISO E RESUMO
Princ pio da Neste captulo estudamos o efeito das foras exercidas sobre um corpo
transmissibilidade rgido. Primeiro, aprendemos a distinguir foras externas e foras inter
nas [Se o 3.2] e vimos que , de acordo com o principio da transmissibi
lidade , o efeito de uma fora externa sobre um corpo rgido permanece
inalterado se essa fora for movida ao longo da sua linha de ao [Seo
/ 3.3]. Em outras palavras, duas foras F e F' que atuem sobre um corpo
/
I rgido em dois pontos diferentes tero o mesmo efeito sobre esse corpo
/
/ se tiverem a mesma intensidade, a mesma linha de ao e o mesmo sen
tido ( Fig. 3.48) . Duas foras assim so ditas equivalentes.
Antes de prosseguirmos com a discusso sobre sistemas de foras equiva
Figura 3.48 lentes, apresentamos o conceito de produto vetorial de dois vetores [Se
o 3.4]. O produto vetorial

Produto vetorial de dois V = PxQ


vetores
dos vetores P e Q foi definido como um vetor perpendicular ao plano que
contm P e Q.( Fig. 3.49 ) , de intensidade

V = P sen e (3.1)
v pxg
e direcionado de modo que uma pessoa localizada na ponta de V observar

<
( >
*
P
-
como anti hor ria a rotao ao longo de 0 que faz o vetor P ficar alinhado
com o vetor Q. Os trs vetores P, Q e V - tomados nessa ordem - formam
-
uma trade orientada diretamente. Segue se que os produtos vetoriais
Q X P e P X Q so representados por vetores opostos. Temos

i;
QXP = - ( P X Q) (3.4 )

Segue-se tamb m da definio de produto vetorial de dois vetores que os


produtos vetoriais dos vetores unitrios i, j e k so
i
(h ) i Xi = 0 i Xj=k jXi= - k
Figura 3.49
e assim por diante. O sinal do produto vetorial de dois vetores unit rios
-
pode ser obtido arranjando se as trs letras que representam os vetores
-
unitrios em um crculo, em ordem anti hor ria ( Fig. 3.50 ): o produto
k 1
vetorial de dois vetores unit rios ser positivo se seguirem um ao outro
-
em ordem anti hor ria, e negativo se seguirem um ao outro em ordem
Figura 3.50 horria.
Os componentes retangulares do produto vetorial V de dois vetores PeQ
so expressos [Seo 3.5] como:

Componentes retangulares V, = PVQZ - P;Qy


do produto vetorial Vy = PZQX ~ PXQZ (3.9 )
V, = PX y - PyQx

Usando um determinante, temos tamb m :

j k
V Px Py P .- (3.10 )
Q* <?!, <?:
148
Captulo 3 rgidos: sistemas equivalentes de foros
Corpos 149

O uumtento de uma fora F em relao a um ponto O Foi del nido [Seo Mou enfo de u mo fo i i. a em
3, 6] como o produto vetorial rela o um ponto
M0=r X F ( 3.11 ) M :

o ponto de aplicao A da fora


onde r o vetor posio traado de O at
F : Fig, 3.51 ). Representando por 9 o ngulo entne s linhas de ao de I
reF. encontramus que a intensidade do momento do F em redao a O ' "
pode ser expressa como
M = rF s n 0
0 Fd [3,12)

onde d representa a dist ncia perpendicular do ponto O at a linha de Figuro 3.51


ao de F.
Os componentes retangulares do momento M0 de uma fora F foram Componente: i elcingul res
expressos [ Seo 3.81 como ' 1 do momento
:
A -~ ZF<J [3.18 )
-tf *
Mz = ~
tf Fr
9J
onde T, y e z so os componentes do vetor posi o r ( Fig. 352 ). Usando
uma forma de determinante, tamb m temos:

i j k
x y z (3.19)
,
;
:l
F, F F:
Figuro 3.52
No caso mata geral do momento em relao a um ponto arbitrrio B do
uina fora F aplicada em A, obtivemos:
F
i j k
ojs - !i, ) j
'
MB = X-A.IB
'
ym SA/S ( 3.21 ) K'
Fr n,
F F; r\m
\

onde xA / Xi y Vlj e zA/s representam os componentes do vetor / J (: r


1


^A/JS ^A ~ xt< VA / B ~ tf

No caso de problemas que envolvem apenas duas dimenses, pode-se ad


SAW ~ ZA Ss

mitir que a fora F fique no plano JCI/ Seu momento Mtl em relao a
.

$nn pimto B no mesmo plano perpendicular a esse piano ( Fg. 3.53) e Figure 3.S 3
cnmpletamente definido pelo escalar;
A, = ( VA ~ 9a )F* ( 3.23 )

V rios mtodos para o clculo do momento de uma fora em relao a


ttm ponto foram ilustrados nus Problemas Ftesnlvidus 3, 1 a 3.4.
& - produto escalar de dois vetores PcQ [Seo 3,9] foi representado por produto escalor de dos ;-
P Q e definido como a grandeza escalar
P Q = P cos 9 (3.24 )

I
1 50 Mec nico vatonal fjarg en enFieirgs : est tica
^
onde d o ngulo entre P e Q ( Fig. 3.54). Expressando o produto esca
lar de P c Q em termos dos componentes retangulares dos dois vetores,
determinamos que :

V
P Q =? A + FA + &3&J
Figura 3.54 A projeo de um vetor P sobre um eixo OL ( Fig. 3.55) pode ser obtida
efetuando-se o produto escalar de P e do vetor unitrio A ao longo de
Proje o de um vetor sobre OL Temos
gm erxo
POL = V \ (3.36)

.
ou usando componentes retangulares
L

P o l - P, cos 0 V + P3 eos + P. cos . (3.37)
H
"
onde 0 , 0V e t i. representam os ngulos que o eixo OL forma com os eixos
Je oowdenads.
i
' 0 produto triplo misto de trs vetores S, PcQ foi definido como a ex
presto escalar

S ( F X Q) ( 3.38)
Figura 3 55*

obtida efetuiuido-se o produto escalar <le S pelo produto vetorial de P e


Produto triplo misto de trs Q [Seo 3.10]. Foi mostrado que
vetores
s,
S - (P X Q ) p.
S,

Q*
Ss
p

\ ( 3.41 )
*
onde os elementos do determinante so os componentes retangulares
dos trs vetores.
Momento de uma fosna em O momento de uma fora F em relao a um eixo OL [Seo 3.11 ] foi
relao o um eixo definido como a projeo OC sobre OL do momento M0 da fora F
( Fig. 3.56), ou seja, como o produto triplo misto do vetor unitrio A , do
vetor posio r e da tora F:
L
Moli = A M 0 = A ( r X F) (3.43)

r Usando a forma determinante para o produto triplo misto, temos


H , '

\x AJy z
.1 MaL (343)
'1
F> F, Fa

onde A,, Ay, A. = cossenos diretores do eixo OL

Figuro 3 *56
,
i, y , 7S - componentes de r
Fr Fr F. = componentes de F
Um exexnplo de determinao do momento de uma fora em relao a
um eivo inclinado foi dado no Problema Resolvido 3.5.
Capitulo 3 Corpos r gidos ; sistemas equivalentes da or os 15T


Diz -se que duas foras F e F de igual intensidade, tinhas de ao para
lelas e sentidos opostos formam um hinrio [Seo 3.12], Foi mostrado
Bin rios
que o momento de um binrio independente do ponto em relao ao
que calculado; esse momento um vetor M perpendicular ao plano do
binrio e cuja intensidade igual ao produto da intensidade comum F das
foras e da distncia perpendicular a entre suas linhas de ao ( Fig. 3.57 ).
Dois binrios que tm o mesmo momento M so erpiivalentes , ou seja,
tm o mesmo efeito sobre um dado corpo rgido [Seo 3.13]. A soma de
dois binrios , ela prpria, um binrio [Seo 3.14], e o momento M do
-
bin rio resultante pode ser obtido somando se vetorialmente os momen
tos M , e Mj dos binrios originais [Problema Resolvido 3.6] Segue sc
que um bin rio pode ser representado por um vetor denominado vetor
,
- Figura 3.57
binrio , igual em intensidade, direo e sentido ao momento M do bin
.
rio [Seo 3.15], Um vetor binrio um vetor livre que pode ser ligado
origem O, se assim desejar, e representado por componentes ( Fig. 3.58).

-
4
gj i.A = P )
'"A ,
a T
Q
- F X iJ4
ir

MT

W
Figura 3.56

Qualquer fora F que atua cm um ponto A de um corpo rgido pode ser Sistema fora -bin rio
substitu da por um sistema fora- fntirio em um ponto arbitr rio O, que
consiste na fora F aplicada em O e um binrio de momento Mrt igual ao
momento em relao a O da fora F em sua posio original [Seo 3.16];
-
deve se observar que a for a F e o vetor binrio M so sempre perpen
diculares entre si ( Fig. 3.59) .
()

rd w
?,
*

Figuro 3, 59

Segue-se [Seo 3.17] que qualquer sistema de foras pode se reduzido a Redu o de um sislema
um sistema fora-binrio em um dado pimto O substituindo-se primeiro de foras a um sistema
cada uma das for
as do sistema por um sistemu fora - binrio equivalente for a - bin rio
-
cm O ( Fig. 3.60) e. em seguida, somando se todas as foras e todos os

t
1 52 Mecpnig vetorial pgra sngenheims : est tica

-
binrios iletc rminados dessa maneira para se obter uma fora resultante
R e um vetor bin rio resultante M [ Problemas Resolvidos 3,8 at 3.11J .
Observe que geralmente a resultante R e o vetor bin rio M ,, no sero
perpendiculares entre si.

u.

h >
1
' !

?
M >
\
*
7
:s ' '
fe
Figuro 3.60

Sistemas equivalentes de Conclu mos do que foi exposto anteriormente [Seo 3.18) que, em se
foras .
tratando de um corpo rgido, dis sistemas de foras, F, F3, F3, .... e FJ .
Fj, Fj, so equivalentes se e somente: .
F = F' e LM0 = LM; (3.57 )

Redu o adicional de um
Se a fora resultante F e o vetor binrio resultante M so perpendicu
sistema de foras lares entre si , o sistema fora-bin rio em O pode ainda ser reduzido a
uma fora nica resultante [StSgSo 3.30] Esse ser o caso para sistemas
,

constitu dos dc ( a ) foras concorrentes ( Cap. 2), ( b ) foras coplanares


[ Problemas Resolvidos 3.8 e 3.9] ou (c ) foras paralelas [ Problema Resol

vido 3.11 ]. Se a resultante R e o vetor bin rio M no so perpendicula


res entre si, o sistema no pode ser reduzido a uma fora nica. Todavia,
pode ser reduzido a um tipo especial dc sistema fora-binrio denomina
do torsor, que consiste na resultante R e em um vetor bin rio M , dirigido
an longo de R [Seo 3.21 c Problema Resolvido 3.12 ].
PROBLEMAS DE REVISO
3.1 47 Um caixote 80 kg de massa mantido na posio mostrada na figu

- -|- Li.fi III


ra. Determine ( a ) o momento produzido pelo peso W do caixote cm .1
0,(i III
^
reio mi poitto (hj a mcuor lora aplicada em B que pruduK um
momento de igual intensidade e sentido oposto cm relao a E .
0,3 ui
L'
1 W
3.148 Sabe - se que conectando a biela AB exerce na manivela BC H for a
1,5 kN direcionado para baixo e para a esquerda ao junto a linha cen
( rul de AB. Determine o momento da fora sobre C
- .
u fiO MI

3 . I 19 Uma vara th- pfeseui ilr lt8 m estirada na areia d praia . ApAs O
peixe inoi kr a Lsca. a for a resultante na liuba 25 N . Determine o
momentosobn; A da Ibra exercida. na linha mn B .

Figura P3.1l 47
V

.
Ji --

A
A

12 mm
figura P 3J 49

3.150 As condas AB e BC. so duas das cordas usadas para suportar uma bar
i Vi Ttt!

raca. As cordas esto fixadas a uma estaca em B . Se a tenso na corda


AB 540 N determine m ) o ngulo entre a corda AB e a estaca, ibl a u %-
projeo na estaca da fora exercida pela corda AB ao ponto B. 21 win
Figura P3J4B

L A
*
/ vlO)
/ 1C I?

3 rn
r\
K 38 rn
I m I ?
J .5 m
0,1 ui

i JetaLfop da estica erm

.
Figura P3 T 5 D

153
154 Mecnica vetorial paro engenheiros: esttica
T
3.151 Um fazendeiro uliliQ cabos e guinchos S .E para aprumar uma la

"
* teral de um pequeno celeiro. Sabendo que a soma tios momentos em
relao ao eixo.r das foras exercidas pelos cabos sobre o celeiro nas
pontos A e l J igual a 6.4(H) N - m, determine a intensidade de T^ j,
quand T : 1.134 N.
hV/ IIF F
; :

3.152 Resolva o Problema 3.151 quando a tenso no cabo AR 6 1.360 N.


vi *

0,3 in E 3.153 Umacabl&gem leitapela passagem de dois ou tr s tins em torne de


r cavilhas de dimetro. 50 mm montadas tun uma pjaea de compensado
de madeira. Se a fora de cada fio l N, determine u binrio resultan

te exerekki no compensado de madeira quando tt = 450 mm ( a ) apenas


Figuro P3.151
os fios AB e CD esto no lugar, ( b ) todos trs os fios est o ni> lugar.

14 M A

0 12 N
,
1tzi 25 , ,
D /
A
-* *
fi00 nim


12 N

1N
C
r
T IKN
Figure P3.353

3.154 Um operrio tenta mover uma pedra aplicando uma Ibr a de 360 N
eifl uma barra de ao, isirao mosti'a a figura ( a,! Substitua essa Fora
,
1

por um sistema fora-bmrio equivalente em D. (b ) Dois operrios


experimentam mover a mesma pedra aplicando uma Ibra vertical
em A e uma outra foia em D. Determine essas duas foras para que
sejam equivalentes h fora nica da parte o.

MN
V
0:4 m
'i
mN :
u.35 m O',
0,3 in :u

150 Mil
-

Figure f*3.1S4

3.155 dime fora de 110 N, atuando cm um plano vertical paralelo ao plano


f/ c, aplicada sobre a alavanca horizontal AB de 220 mm de com
primento de uma chave soquete, Substitua a for a por um sistema
Figuro P3.155 For a-binrio equivalente na origem O do sistema de coordenadas.

1
Coptulo 3 * Corpos r gidos: sistemos equivalentes de foras 1 55

3.156 Quatro cordas so fixadas em umonJxotu exoreem foras como mos


trado na figura. Se tis foias so substitudas por unut fora eq uiva-
lent nica aplicada num ponto na linha AB , determine ia ) a for a 700 K
equivalente e a dist ncia dc A ao ponto de aplicao da fora quando
a - 30". (b ) o valor de a tal que a fora equivalente ntcu seja aplica
da no ponto B.
M
S
] d
400 N

T
t 1.160 mm

, N
2511.600
3.157 Uma lmina fixada em uni suporte 6 usada para enroscar um parafuso
400 N
em A. ( a ) Determine as foras exercidas em B e C sabendo que estas . 900 mm
so equivalentes a um sistema fora- binirio em A representado por
-
K - (30 N )l + fig' + HM HM* = - (12 N m )i. ( h ) Encontre as
U ^
m Tcri65
1.670 rrnn
1
valores correspondentes de fi5 O ,. (e) Qual a orientao da fenda
na cabeo dn parafuso para qua! a l mina tenha menor probabilidade figura P3.1 S
tie escapar quando O suporte estira posio mostrada!1 *

200 mm
~1i 100 mm

-3 U
*\
CM
100 nlUr

'
Figura P3.157

3.155 Uma base de concreto na forma de um hexgono regular de lado 3,65 m


suporta qualro colunas com cargos como mostrado na figura. Determi
ne a intensidade da carga adicionai que deve scr aplicada em B e F se 4
resultante de todas as spis cargas passa atravs do centro da base.

HH tN

flft tN

-
t l ItN
ralN

1
~

%ZS T ^^
c juau
'

Figura P3, 155


PROBLEMAS PARA RESOLVER NO COMPUTADOR
3 .Cl Uma viga AB est sujeita a v rias foras verticais, como mostra a figura.

- fTl i i r
r
'
Usando um aplicativo computacional determine a intensidade da resultante das
foras e a dist ncia xr at o ponto C , o ponto em que a linha de ao da resultante
intercepta AB. Use esse programa para resolver ( a ) o Problema Resolvido 3.8c
( b ) o Problema 3.106.

3 . C2 Usando um aplicativo computacional determine a intensidade e o ponto


~ XC 1

de aplicao da resultante das foras verticais P , , P, P, que atuam nos pontos


Figura P3.C1 A , , A , .... An . que esto localizados no plano xz. Use esse programa para resolver
( a ) o Problema Resolvido 3.11, (b ) o Problema 3.127, ( c ) o Problema 3.129.

J
Pz
P
Pi

A2

s 7 a
'
Z

Figura P 3.C 2

3 . C3 Um amigo lhe pede ajuda em um projeto de vasos para o plantio de flo


res. Os vasos devem ter 4 , 5, 6 ou 8 lados, com inclinaes para fora de 10, 20
ou 30. Usando um aplicativo computacional determine o ngulo de chanfro a
para cada um dos doze projetos de vaso. ( Dica: o ngulo de chanfro a igual
metade do ngulo formado pelas normais internas de dois lados adjacentes.)

j 3 . C4 Um fabricante de enrolador para mangueiras quer determinar o mo


mento da fora F sobre o eixo AA . A intensidade da fora em newtons definida
rt
l
pela relao F = 300( 1 x / L ) , onde .v o comprimento da mangueira dobrada
2 \f .
V
num suporte de di metro de 0,6 m e L o comprimento total da mangueira.
Usando um aplicativo computacional calcule o momento requerido para uma
M: mangueira de 30 m de comprimento e 50 mm de di metro. Iniciando com x = 0,
calcule o momento aps cada revoluo do enrolador at que a mangueira esteja
totalmente enrolada no suporte.

Figura P 3.C3
250 ininJ

1.0 ui

125 nun
Figura P3 C 4.

156
Captulo 3 Corpos rigdos: sistemas equivalentes de foros 157

3.C 5 Sobre um corpo aplicado um sistema de n foras. Usando um aplica

tivo computacional calcule o sistenia fora - hiniirio equivalente na origem dos


pres coordenados fe determine, se a fora equivalentes; o binrio equivalente so
ortogunais. a intensidade e o ponto de aplicao no plano xs d resultante do sis
,

tema tie fora original. Use este aplicativo para resolver ( a ) Problema 3,11.3, ( h )
Problema 3, 120, (c ) 3.127.
V

V/ r
3.C6 Dis tohbs cilndricos, AB c CD, entram num quarto atntvis de duas
paredes paralelas As linhas de centro dos tubos so paralelas entre si, mas n o
,
O
3
jfeipendiculnres ils paredes. Os dittos so conectados por dois cotovelos flexos i

veis e um trecho central reto. Usando um aplicativo computacional determine f


cumprimentos de e CD que mini nr beam a distncia entre os eixos do treebo
rato c um term metro montado na parede em E - Considere que os comprimen- Isaura P3.C5
tos dos cotovelos so nfimos e que AH e CD t m linhas de centro definidas por

in >= ( 71
4j + 4t ) /9 e CEl ( 71 + 4 j - 4 k) / 9 e portem variar o comprimento
de 228 mm u 614 mm ,

100 mm
^
%
3,000 mm
2, iWfimm

A ta


;410 inm

<>I
V


>,C
a 500 mm
4
"4
*

914 mm <l 1 W ,

Figuro P3 C4.
Esto torre de telecomunica es,
construda no centro do complexa
ol mpico de Barcelona para as
transmiss es dos jogos de 1 992,
foi projetada para permanecer
em equil brio sob a for a vertkol
S
da gravidade e as for as laterais
exercidas pelo vento.

-
i

m f
i

Equilbrio de corpos rgidos

i A L

:
.J ,- i
j

i
.
1 60 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

Equil brio de corpos r gidos 4.1 Introdu o


T
Vimos no captulo anterior que as for as externas exercidas sobre um
4.1 Introdu o corpo rgido podem ser reduzidas a um sistema for a-bin rio em algum
4.2 Diagrama de corpo livre ponto arbitr rio O. Quando a fora e o bin rio so iguais a zero , as for
as
4.3 Rea es em apoios e externas formam um sistema equivalente a zero, e diz-se que o corpo
conexes para uma estrutura
bidimensional
rgido est em equilibria.

As condies necess rias e suficientes para o equilbrio de um corpo
4.4 Equil brio de um corpo r gido
rgido, portanto, podem ser obtidas estabelecendo-se R e M * iguais a
em duas dimenses
4.5 Rea es estaticamente
zero nas relaes ( 3.52 ) da Seo 3.17:
indeterminadas e vincula es
parciais 2F = 0 2M0 = 2( r X F) = 0 ( 4.1 )
4.6 Equil brio de um corpo
sujeito a o de duas foras Decompondo cada fora e cada momento em seus componentes
4.7 Equil brio de um corpo retangulares, podemos indicar as condies necess rias e suficientes
sujeito a o de trs foras para o equilbrio de um corpo rgido com as seis equaes escalares
4.8 Equil brio de um corpo r gido seguintes:
em trs dimenses
4.9 Rea es em apoios e
conexes para uma estrutura 1FX = 0 lFy = 0 1F: = 0 ( 4.2 )
tridimensional 2MV = 0 =0 SM; = 0 ( 4.3)

Podem -se utilizar as equaes obtidas para determinar foras desco


nhecidas aplicadas ao corpo rgido ou reaes desconhecidas exercidas
sobre ele por seus apoios. Notamos que as Eqs. ( 4.2 ) provam o fato
de que os componentes das foras externas nas direes x . y e z est o
equilibradas; j as Eqs. ( 4.3) indicam o fato de que os momentos das
for as externas em torno dos eixos x , i/ e z est o equilibrados. Portan
to, para um corpo rgido em equilbrio, o sistema de for as externas
n o causa qualquer movimento translacional ou rotacional ao corpo
considerado.
Para escrever as equaes de equil brio para um corpo r gido, es
sencial primeiro identificar todas as foras que atuam sobre esse corpo
e , ent o , desenhar o diagrama de caiya livre correspondente. Neste
captulo consideramos primeiro o equil brio de estruturas bidimen-
sionais sujeitas a foras contidas em seus planos e aprendemos como
desenhar seus diagramas de corpo livre. Alm das foras exercidas
numa estrutura, vamos estudar as reaes exercidas sobre a estrutura
por seus apoios. Uma rea o especfica ser associada a cada tipo de
apoio. Iremos aprender como determinar se a estrutura est adequa
damente apoiada , de modo que possamos saber antecipadamente se
as equaes de equil brio podem ser resolvidas para for as e reaes
desconhecidas.
Mais adiante neste captulo, trataremos do equil brio de estruturas
tridimensionais, e o mesmo tipo de anlise ser feito para essas estruturas
e seus apoios.
Copltufo 4 Equil brio da corpos r gidos 161

Diagrama de corpo livre


Pura resolver um problema relativo ao equil brio tie um corpo rgido,
essencial considerar todas as foras < jue atuam sobre o corpo; igual -
frie te importante excluir qualquer for a que no esteja rlrotamente,
.aplicada ao corpo Omitir ou acrescentar uma for
. a extra acabaria com as
condi es dc equil brio Portanto, o primeiro passo na soluo do proble
ma deve ser traar um diagmma de corpo livre do corpo rgido que est
em anlise. Diagramas de corpo livre j foram usados em muitas ocasies
t.oCap . 2. Entretanto; tendo em vista a sue importncia pan a soluo de Ffolo 4.1 Um diagrama cfocorpo livre
problemas tie equilbrio, resumimos aqui os vrios passos que devem ser do trator mostrado incluiria todas as
seguidos aos esquematizar um diagrama de corpo livre .
toras externas exercidas sobre ele ; o
peso do trator, o peso da corgo no p
1 . Deve-se tomar uma deciso clara em relao escolha do corpo livro carregadeira e as foras exercidas peia
so kre 05 pneiy 3-
a ser usado. E sse corpo , euto, separado do solo e de todos os outros
corpos, Feito isso , esboa-se o contorno do corpo assim isolado.
'
2 . Todas as for as externas devart ser indicadas no diagrama de corpo
as representam as aes exercidas sobre o corpo livre
livre . Essas for
pelo solo e pelos corpos que fonun destacados; devem ser aplicadas
nos vrios pontos em que o corpo livro estava apoiado sobre o solo ou l
-
fik

>
* A1
estava contactado aos outms corpus . O peio do coipo livre deve sor
tambm includo entre as for as externas , pois representa a atrao
exercida pela Terra sobre as vrias partculas que formam o corpo
livre , Como veremos no Cap . 5 . o peso deve ser aplicado no centro
de gravidade do corpo. Quando o corpo livre for constitudo de vrias
partes, as foras que as vrias partes exercem umas sobre as outras Folo 4 2 <;ap 4 lscuiiremos
no devem ser includas entre as foras externas. Essas For as so como determinaras foros inter nas
foras internas no que concerne ao corpo livre , em estruturas feitas de v rias peo5
3. As intensidades, as direes e os sentidos das/or as externas conheci - conectarias, tais como as foras nos
das devem ser claramente representados no diagrama de corpo livre , elementos que suportam a caamba do
lratc, r
Quando se for indicar as direes dessas foras, devemos lembrar
as mostradas no diagrama de corpo livre devem ser aque
^
que as for

las que so exercidas sobre , e no jielo, corpo livre . Foras externas


conhecidas geralmente incluem 0 peso do corpo livre e as foras apli

cados com uma dda finalidade.


4 . As foras exiemqs desconhecidas geralmente consistem em reaes
por meio das quais 0 solo e os outros corpos se opem a um possvel
movimente* do corpo livre . As reaes limitam o corpo livre a perma

necer na mesma posi o o, por esse motivo, so s vexes denomina

das foras vinculares . As reaes so exercidas nos pontos em que o


corpo livre apoiado ou conectado a outros corpos e devem ser clara-
mente Indicadas . As reaes so rbscutidas em detalhe nas Sees 4.3
e 4 .S,
5 . O diagrama de corpo livre deve tambm incluir as dimenses , pris
podem ser necessrias no clculo dos momentos das for as . Qualquer
outro detalhe, no entanto, devo ser omitido .
1 62 Mec nica votoriol para engenheiros: asitico

EQUIL BRIO EM DUAS DIMENS ES

4.3 Reaes em apoios e conexoes para


uma esirutura b dimens onal
-
Na primeira parte deste captulo, considera se o equil brio de uma estru
tura bidimeusional; ou seja, pressupe-se que a estrutura que est sendo

Foto 4, 3 medida que a hdste dd


analisada e as foras a ela aplicadas esto contidas no mesmo plano. Ob
viamente, as reaes necess rias ptira se manter a estrutura na mesma
-
mecanismo de abertura da [anela posio estaco tamb m contidas nesse plano.
basculonte estendida, a Fora que As reaes exercidas sobre urna estrutura bidimensiona! podem ser
ela exerce sobre o deslizador resulta
em uma tora normal que est sendo divididas em trs grupos, que correspondem a trs tipos de apoios , ou
aplicada na haste, o que cousa o conexes:
abertura da janela , ,
1. Reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida. Apoios
o conexes que causam reaes desse tipo incluem rxAetes, suportes
basculantes, superfcies sem atrito, hastes de conexo e cabos curtas,
cursores em hastes sem atrito e pinos sem atrito em fendas. Cada um
desses apoios e conexes pode impedir o movimento em uma direo
apenas. Esses apoios e conexes so mostrados na Fig. 4.1, junto com
as reaes que produzem . Cada mna dessas reaes envolve uma in

2 -
cgnito, a saber, a intensidade da reao, que deve ser representada por
uma letra apropriada A linba de ao da reao conhecida e deve ser
indicada claramente no diagrama de corpo livre. O sentido da reao
deve ser como mostra a Fig. 4.1 para os casos de uma superf cie sem
Foto 4 ,4 O mancai basculonte atrito (em direo ao corpo livre ) ou um cabo (afastando-se do corpo
mostrado, montado na estruturo, livre ). A reao pode ser dirigida em um ou outro sentido no caso de
usado para sustentar o pavimento de mletes de pista dupla, hastes de conexo, cursores ern hastes e pinos em
ym ponte -
fendas- Roletes de pista simples e suportes basculantes so geralmente
considerados reversveis, e portanto as reaes correspondentes podem
tambm ser dirigidas em um ou outro sentido.
2. Reaes equivalentes a uma fora de direo, sentido e intensidade des
conhecidas Apoios e conexes que causam reaes desse tipo incluem
pinos sem atrito ajustados em furos , articulaes e superficies mgosas.
Esses apoios e conexes podem impedir a translao do corpo livre em
todas as direes, mas no podem impedir o corpo de girar em torno
da conexo. As reaes desse grupo envolvem duas incgnitas e so ge
ralmente representadas por seus componentes x e ty. Nu caso de uma
superf cie rugosa. o componente normal superf cie deve ser dirigido
para fora da superfcie c. portanto, dirigido em direo ao corpo livre
3. Reaes equivalentes a tima forae a um bitu rio. Essas reaes so cau
sadas por engastes , que impedem qualquer movimento do corpo livre e,
portanto, o imobilizam totalmente. Os engastes, na verdade, produzem
Foto 4.5 A fota mosra o mancai de foras ao longo de toda a superfcie de contato; essas foras, no entanto,
expanso basculante de uma ponte de
viqas planos. A superf cie convexa do
formam um sistema que pode ser reduzido a uma fora e a um binrio.
suporte basculante permite que o apoio Reaes desse grupo envolvem trs incgnitos, que geralmente consis
da viga se mova horisonlo Imante. tem nos dois componentes da foia e no momento do binrio.
Captulo Equil brio de corpos rgidos 163

N iriiro <ir
AIXI UI ou concxio KeaSo
hiepiilas

K V '
1

Suporte uptfrffcit Furyft c ni luilm eiu


Rafales
bascaitan c Sfcin
-
lriti : M3. I
t illieidii

I
3 .
'
.
I
Gftbo curto r Hfuie curta Ftrrn coro Ifciiba
: rnSi ir -idu
>

w/
0s '
t 1
t
j
Omen- sobra Furya MU Lintin
Ploo (fajbyanlo sem atrito

m
basic SCJJJ J trui i iyiij ogbhfidjii

Pin scan al Ltu Silperlfck niL Pora de diruSu


H isrtjrri ibsSo dcScynbei ' iria

I
m
V jf xlv
/ei
1

Engaste Ffuv i !Ili.iino

1 ! Reoes de apoio e conex es.

Quando o sen lido de uma (ora ou bin rio desconhecido n o faeT-


iTK-nte previsvel , n o se deve fazer qualquer tentativa do determin-lo.
Km vez disso, o sentido da lora on hinrio deve ser escolhido de maneira
si bilraria; o sinal da solu o obtida indicar se a hiptese estava correta
ou no.

I
1 64 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

4.4 Equil brio de um corpo r gido


em duas dimenses
As condi es estabelecidas na Seo 4.1 para o equilbrio de um corpo
rgido tornam -se consideravelmente mais simples para o caso de uma

estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos xey no plano da estrutura,
temos
F. = 0 Mx = MV = 0 M .= M 0
para cada uma das foras aplicadas estrutura. Portanto, as seis equaes
de equilbrio deduzidas na Seo 4.1 se reduzem a
IFr = 0 IFy = 0 IA/ = 0 (4.4 )
e as trs identidades triviais, 0 = 0. Como IA / 0 = 0, deve ser satisfeita
independentemente da escolha da origem O, podemos escrever as equa
es de equilbrio para uma estrutura bidimensional na forma mais geral .

IFr =0 IFy = 0 IMA = 0 ( 4.5)

onde A um ponto qualquer no plano da estrutura. As trs equaes ob


tidas podem ser resolvidas para no m ximo trs incgnitas.
Vimos na seo precedente que as foras desconhecidas incluem as
reaes e que o n mero de incgnitas correspondentes a uma dada rea
o depende do tipo de apoio ou conexo produzido por essa reao.

c
7 V o
Retomando a Seo 4.3, observamos que as equaes de equilbrio (4.5)
podem ser aplicadas para se determinar as reaes produzidas por dois
roletes e um cabo, um engaste, ou um rolete e um pino ajustado em furo,
etc.
Considere a Fig. 4.2a , na qual a trelia mostrada est sujeita s for
h as dadas P Q e S. A trelia mantida no lugar por um pino em A e um
( ) rolete em B . O pino impede o ponto A de se mover exercendo na trelia
uma fora que pode ser decomposta nos componentes Ax e Ay; o rolete
impede a rotao da trelia em torno de A exercendo a fora vertical
PU
r
B. O diagrama de corpo livre da trelia mostrado na Fig. 4.2b que
inclui as reaes Av, A;/ e B, assim como as foras aplicadas P, Q, S e o
w peso W da trelia. Considerando que a soma dos momentos em relao
a A de todas as foras mostradas na Fig. 4.2b igual a zero, podemos
\ B escrever a equao IMA = 0, que pode ser usada para se determinar a
intensidade B , uma vez que essa equao n o contm Ax ou A,. A seguir,
V,
considerando que a soma dos componentes em tea soma dos compo
(b )
nentes em y das foras so iguais a zero, podemos escrever as equaes
Figura 4.2
IFx = 0 e IFV = 0, das quais podemos obter os componentes Ax e AtJ,
respec tivam en te.
Poderamos obter uma equao adicional considerando que a soma
dos momentos das foras externas em relao a um ponto diferente de
A zero, como, por exemplo, I\IB = 0. Tal afirmao, no entanto, n o
cont m qualquer informao nova , pois j foi estabelecido que o sis
tema de foras mostrado na Fig. 4.2b equivalente a zero. A equao
adicional no independente e n o pode ser usada para se determinar
Capitulo 4 Equilbrio de corpos rgidos 165

til para se conferi r


ppfl quarta incgnita. Forem, essa equao ser
,

solu o obtida a partir das tr s equa es tie equil brio originais .


Embora o seja
n poss vel adicion ar s trs equa es de equilbrio
du por outra
equaes adicionais, qualquer uma delas pode ser mbxtitu
es de equilbrio
equao. Fortanto, um sistema alternativo de equa

SF, =0 ZM 0 0 ( 4.6)

dos momentos,
pnde o segundo ponto, a servir de referncia para a soma
( neste caso, o ponto B no pode estar
) sobre u linha paralel a ao eixo y,
( 4.2 /; ) . Essas equa es s o condi es sufi

que passa pelo ponto A Fig .


es indicam
cientes para o equil brio da treli a , As duas primeir as equa
que as for a externas devem se reduzir a uma nica tor
a vertica l em A .
dessa for a seja zero em
Como a terceira equao requer que o momento
relao ao ponto B , que no est sobre sua linha de a o, a for a deve ser
|nula e o corpo rgido estar eni equil brio.
Um terceiro conjunto possvel de equa es de equilbrio

IM, = 0 IMB = 0 IJ(. = 0 ( 4.7)

{ , 4.2b ). A
em que os pontos A, 8 cC no esto sobre uma linha reta Fig
as externas se reduzam a tuna nica
primeira equao requer que as for B; e a ter
a em A ; a segunda equa o requer que essa for a passe por

for C Como os pontos A P e C no


ceira equao requer que ela passe por . ,

linha a for
a deve ser zero e o corpo rgido estar em
esto sobre uma reta,
(equilbrio.
A equao LM j
0, que expressa que a soma dos momentos das
as sobre o pino A zero , tem um significado fsico mais bem
de

for equa es ( 4 7 ) Essas duas equa es


finido do que o das duas outras , ,
.
expressam uma ideia similar de equil brio , mas referiu -
do st a pontos p
^
em relao aos quais o corpo rgido no est articulado. Elas so, no a |
entanto , t o teis quanto a primeira equao, e nossa escolha de equa -
v -
es de equilbrio' n o deve ser desnecessariamente
influenciada pelu
. fato na pr tica , ser desejvel
significado f sico de dessas equa Do es ,
escolher equaes de equil
. j que isso elimina a necessi
brio que contenh am soment
dade de sc obter as solu es de equaes
simultneas . poss vel obter equaes que contenham somente unia
e uma incgnita,

o
4
incgnita somando-se os momentos em relao ao ponto de interse
das tinhas de ao de duas for as descon hecida s ou , se essas for as forem
paralelas, somando-se os componentes em urna direo perpendicular
r
juA direo Comum. Por exemplo , na Fig , 4.3, na qual a tr la mostrada
sustentada por raletes em A c B e por uma haste curto de conexo em
-
D. podem se eliminar as reaes em A e f somando se os componentes -
i. As reaes em A e D sero eliminadas somando se us momen - tos em
rela o a C, e as reaes em D e . somand o -
se os momen tos em rela o
D. As equaes obtidas s o:

ZFx = LMC = 0 IA/ , 0 , (b)

Figura 4.3
Cflda unia dessas equaes cont m somente uma incgnita,
166 Mec nica vetorial para engenheiros: est tica

4.5 Rea es estaticamente indeterminadas e


vineula es parciais
Nos dois exemplos examinados naseo precedente ( Figs . 4 ,2 e 4 ,3), os
tipos de apoio usados forain tais que o corpo rgido no poderia se mover
sob as cargos dadas ou sob quaisquer outras condies dc carregamento.
I 7 y Em tais casos, dz-se que o corpo rgido est compU tameni vinculada.
C Recordamos tambm que as reaes correspondentes a esses apoios en

V\ / volviam trs iitcgnitas e podiam ser determinadas resolvendo-se as tr s


equaes de equilbrio. Quando tal situao ocorre, diz-se que as reaes
'

so estaticamente determinadas.
A u Considere a Fig 4-4a, na qual a trelia mostrada sustentada por pi
nos em A e B. Esses suportes fornecem mais vnculos do que so neces

ia ) srios paru impedir a trelia de se mover sob as cargos aplicadas ou sob


quaisquer outras condies de carregamento. Observamos tamb m, a par

'U ta.h. .
tir do diagrama de corpo livre da Fig. 4.4b, que as reaes corresponden
tes envolvem quatro ingn tas. Uma vez que, conforme apresentamos nu

#
d*_

w l!
-
Se o 4.4 , s esto dispon veis trs equaes de equilbrio independentes
h mats incgnitas que equaes; portanto, nem todas as incgnitas podem
ser determinadas. Enquanto as equaes IA!_ t = 0 e lAffl = 0 Fornecem
P componentes B e A respectivamente, a equao %F. ~ 0 fornece so
mente a soma A, + BL tios componentes horizontais das reaes em A e b.
Os componentes AT e Bs so considerados estaticamente indeterminados
S
,

-
Podem-se determinar esses componentes considerando-se its deformaes
Figura : i Rsnes esfcrticamenle inde

produzidas na trclia pelo carregamento dado, imis esse mtodo est al m
terminadas. do escopo da esttica e pertence ao estudo cie mec nica dos materiais.
Os apoios usados para sustenta]- a txeli a mostrada na Fig. 4.5a consis

tem em roletes em A em B , De forma evidente, os vnculos fornecidos


por esses apoios no so suficientes para impedir o movimento da treh -
a. Embora qualquer movimento vertical esteja impedido, a trelia pule
-
inover-se livremeute na Itoriznntab Diz se que a trelia est parvialmente
vtnctihd*. Voltando tiussa aten o para a Fg. 4.5b, observamos que as
reaes em A a B envolvem somente duas iua gnitm. Como trs equaes
dc equilbrio devem ainda ser satisfeitas, hti menos incgnitas que equa
es , e uma das equaes de equilbrio poder n o ser .satisfeita. Embora
,
as equaes IMA 0 e Z jf = () possam scr satisfeitas por meio de uma

C
7 y y
JJ
escolha apropriada das reaes em A e B , a equao IF, = t ) no ser satis
feita a menos que se conclua que a soma dos componentes horizontais rias
foras aplicadas nula. Observamos, portanto, qne o equilbrio da trelia
da Fig. 4.5 no pude ser mantido em condies gerais de carregamento.
- -
Conclui se da discusso anterior que , para um corpo rgido estar
completai neute vinculado c as reaes cm seus apoios serem estatica
A e=
mente determinadas, deve haver tontos incgnitas quanto equaes de
() equilbrio. Quando essa condio no satisfeita, podemos estar certos
de que u corpo rgido n o est c.ompletamente vinculado ou as reaes
p
.
o em seus apoios n o so estaticamente determinadas; tamb m pass vel
i

-\ v f
qu o corpo rigido no esteja completamente vinculado e que as reaes
sejam estaticamente indeterminadas.
Devemos notar, no entanto, que, embora necessria, a condio ante
rior no suficiente. Em outras palavras: o fato de o n mero de incgnitas
-hA AV ' B
.
" C iprnpaMiJiineiitevtiiculeris si ] frugitntenrcirte elttdbsaMBo inrifi.ijii' Nocntuuto,
^
para evitar contuso mine PSSP tipo dc- Instabilidade. devida is relrieJ: ins i ifiicittes; e
n tipo de inslabiljrbilij umsJrtcniiiu ao Cap. 10, tpie relativo uft DumpnrtaAientO de mu
tfe) ct.npi i rgi lo quando seu equilbrio L1 perturbado, vnmrw restringir o uso dos termos estwl
- ' 1 Vinculaes parciais . e Instvel a esse ltimo caso.
Caplulo 4 * Equilbrio de corpos r gidos i 67

ser igual ao nmero de equaes no garantia de que o corpo esteja com-


pletamente vinculado ou que as reaes em seus apoios sejam estaticamentc 7 =7 7
r==mo
determinadas, Considere a Fig. 4.6a, na qual a trdiu mostrada sustentada
por voletes em A, BeE . Embora existam trs reaes inc gnitas, A, BuE
( Fig- 4.610 , a equao /', = 0 nn ser satisfeita a menos que se ameba
que a soma dos componentes horizontais das foras aplicadas igual a zero.
Apesar de haver um nmero suficiente de vnculos, esses v nculos uo est o E: m
~
L

fpimpriadamente arranjados, e a trelia pode inover-se livremente em sen

<>
tido horizontal, Diz se que a trelia est impropriamente trtncufoda. Como
-
restam somente duas equaes de equilbrio para determinar trs incgni

Sy
tas, as reaes ser o estaticamente indeterminadas. Deste modo, vnculos
impr prios tambm produzem indeterminao esttica.
Outro exemplo do vinculaes imprprias - o de indetermnaSn es
,

1 w
/1

yf
O
Sr

t tica dado pela treli a mostrada na Fig. 4.7. Essa trelia sustentada
- X
por um pino em A o por rolefes em 8 e C, o que ao todo envolve quatro
incgnitas. Como s esto disppqveis tr s equaes de equilbrio inde 4 1/
I L
pendentes, as reaes nos apoios so estaticamente indeterminadas, For K E B
outro lado, verifica-se que a equao XM = (! no pode ser satisfeita em
jCDiidies gerais de carregamento, pois *as linhas do ao das reaes B )
eC passam por A Conclumos que a Ireiia pode girar em torno de A e Frgura 4. t V wutaS impr pria
que ela est impropr iamente vinculada * .
Os exemplos das Figs. 4.6 e 4.7 levam-nos a concluir que win corpo
rgi

do r i- t imjmqiriamente oinadado sempre (pie os suportes, mesmo que for

neam um nmero suficiente de reaes, estirarem dispostos de i l modo


que as reaes sejam concorrentes em um mesmo ponto ou paralelas , * *
Em suma, para se ter certeza de que um corpo rgido bidimensottal
fl ftjt completameute viiicuiado e que as reaes em seus apoios so estaii-
(eamente determinadas, devemos verificar se as reaes envolvem trs - e
..someur trs - incgnitas e se os apoios est o dispostos de tal modo que
K:nn exijam que as reaes sejam concorrentes ou paraleJas.
$ aportes que envolvem reaes estaticamente indeterminadas ibvem
scr usados com cuidarlo no projeto de estruturas s com conhecimento
I -completo dos problemas que eles podem causar. Por outro lado, a an-
.
I list de estruturas que apresentam reaes estaticamente indeterminadas
I pode. muitas vezes, ser pancialmente realizada por meio dos mtodos da
I. ..est tica. No caso da trelia da Fig. 4.4,por exemplo, os componentes verti
cais das reaes em A e 8 foram obtidos das equaes de equilbrio
Por razes bvias, os suportes que produzem vinculaes parciais Ou
. -
4\-
;
r r D
imprprias devem ser evitados no projeto de estruturas estacionrias.
Porm, uma estrutura parcial ou impropriamente vinculada no ira ne :
cessariamente entrar em colapso; em certas condies de carregamento,
i\ //
iffl Equilbrio poder ser mantido. Por exemplo, as trelias das Figs . 4.5
A y H

e 4.6 estar o cm equilbrio se as For as aplicadas P, Q c S forem verti

cais . A.lm disso, estruturas que so projetadas para se inover devem ser
penas parcial mente vinculadas . Um vago de trem, por exemplo, seria
pouco til se fosse coinpletamente vinculado por meio da aplicao per
manent de seus freios.

ctl\ tf
' s

<
. w
. ^
-
' A rol q dii trelin em Inrm 4c A requer nlguuia "folgl" ans ajKiios emBrC Nu prti -
.
.
ou esiuijlj t -settipref ist4 AI(5rt derail obserVH-sa qnr, > a fclgfise muiifivcrpeqans
^ * - -.
s itixxiiiicrilos (Jus rutetes ieil e assim, as (irat ams * do ponto A 6ts linEu de iti
4ax rthaiey 1i C tuinlinn HTBO peqimius, A WJUUSti iiW = 0 rqiter, ento, rpm as
4 I

* . ^
feSOes 11 e C sejam itiito graiulns situao que pode result ur uo cdajjso daslwpurtM
r i u S n C,
.
PeJn fato de discorrer do mia jjium Vrto oii arranjo inadequadas das apoios,essa situao
4ftequrnteii)ciite citada cnntn inrtahill /Jmk gciwiftric , Figure 4 7
( bl

Vinculaes impr pria


*
r
PROBLEMA RESOLVIDO 4.1
Um guindaste fixo tem massa de 1.000 kg e usado para suspender um cai

\ xote de 2.400 kg. Ele mantido na posio indicada na figura por um pino
2.400 kg em A e um suporte basculante em B . O centro de gravidade do guindaste
G
1.5 in est localizado em G . Determine os componentes das reaoes em A e B .
I

2 in 1 in

v.
r "\
SOLUO
Diagrama de corpo livre. Traa-se um diagrama de corpo livre do guin

daste. Multiplicando as massas do guindaste e do caixote por g = 9,81 m /s , '

s obtemos os pesos correspondentes, ou seja, 9.810 N, ou 9,81 kN, e 23.500 N,


v 23,5 kN ou 23,5 kN. A reao no pino A uma fora de direo desconhecida e
\ representada por seus componentes A , e A,. A reao no suporte basculante
1,5 ui B perpendicular superfcie deste; portanto, ela horizontal. Admitimos
B 9,SI kN que A , , Av e B atuam nas direes e sentidos mostrados.
2 ni
I ni C lculo de B . Expressamos que a soma dos momentos de todas as foras
em relao ao ponto A zero. A equao ohtida no conter A , nem A,, pois
.
os momentos de A , e A, em relao a A so nulos Mutiplicando a intensida
de de cada fora por sua dist ncia perpendicular a partir de A , temos;

+1
] M = 0: + B( 1,5 m) - (9,81 kN)( 2 m) - ( 23,5 kN)( 6 m) = 0
B = + 107,1 kN B = 107,1 kN -> M

Como o resultado positivo, a reao tem a direo que lhe atribumos an-
teriormente.

-
C lculo de Ax. Determina se a intensidade de A,expressando-se que a
soma dos componentes horizontais de todas as foras externas nula.

-*2F, = 0; At + B = 0
Ax + 107,1 kN = 0
Aj = - 107,1 kN A, = 107,1 kN <-

Como o resultado negativo, o sentido de A, oposto ao assumido original

mente.

C lculo de A soma dos componentes verticais tambm deve ser nula .


+ f 2F,, = 0: A,, 9,81 kN - 23,5 kN = 0
AtJ = +33,3 kN ,
A, = 33,3 kN f
Adicionando vetorialmente os componentes A, e A,, descobrimos que a
reao em A 112,2 kN 17,3".

Verificao. Os valores obtidos para as reaes [iodem ser verificados


recordando-se que a soma dos momentos de todas as foras externas em re

lao a qualquer ponto deve ser nula. Por exemplo, considerando-se o ponto
33.3 kN
B. temos:
107.1 kN 23,5 kN +2A /B = -(9,81 kN)(2 m) - ( 23,5 kN)(6 m) + ( 107,1 kN)(l,5 m) = 0
I5

107.1 kN
B .
9 SI kN

- 2m 1 in

V
168
PROBLEMA RESOLVIDO 4.2

-
' .7
1 27 IcN
s carpus sin aplicarias a ma viga tal coroo inostra a figura viga
Tr
tentada por tun ifilete cm A e por mr pino em B
A sus
. Desprezando o peso da

viga, determine as reaes era ,4 e B qunde P = 67,5 kN.


Lis in
0,9 m Il fs M 0.6 m

SOLU O
Diagrama de corpo lii/re . Traa-se nm diagrama de corpo livre da vjga
,

r=
Iffrjsrkfl 27 Ids
I 27 tN
A reao em A vertica l e represe ntada por A. A reao em B tf represen

tada pelos componentes B, e Bv. Admite-se que cada componente atua com
sentido indicado na figura.
f, fl
J
H
*
Equa es de equilibria. Escrevemos as trs equaes de equil
as
brio se

guintes e as. resolvemos para as reaes indicad


;

V.
' ii
1,8 in
.
' ft in o. ft rr i+EFj
- 0: Bt = 0 B- = D
*
+1XVA = 0;
.
- (67.5 kNMO y m) + B 2.7 m ) - ( 27 kN)(3,3Tn) - ( 27 kN
/
By ^ + 94 ,5 kN B
}(3,9 mj = 0
04,5 kN f -
4

+12jWfl = 0:
A(2,7 m) + (67.5 kN){l,8 m ) - (27 kN)(0,6 m) - (27 kNKl,2 m) = 0
A = + 27 kN A 27 kN f

Vct/ co ci Os resultados so verificados somando-se os componentes


verticais dc todas as ibras extonis:

+ tSF# = + 27 kN - 67,5 kN + S4^ kN - 27 kN - 27 kN = 0


O>Berwift . Neste problema, ils reaes tanto cm A como
em B s 3o ver

ticais; no entanto, essas reaes so verticais por razes diferent


.
es Em A,
a viga sustentada por um mlcte; portanto, rea o a n o pode ter nenhum
componente horizontaL Etn B , o compon ente horizon tal da rea o tf zero
porque deve satisfaz er a equa o de equil brio JLF , - 0 c nenhum a das mi

tras foras exercidas na viga tem um componente horizon


tal.
Poder amos ter perceb ido primeira ,vista que a rea o em 8 era verti
cal e dispensado o componente horizontal B, . Contud o, nSaiser i unia hoa
ssemos corro r amos o risco de esquece r o compon ente t,
opo. Se a segu ,

quando as condies de carregamento erigissem tal compon ente ( ou seja.


llorixon tal ! Altfm disso , o compon ente B
quando Ibsse inejiida uma caiga .
brio.
foi calei dado igual a zero por meio d soluo de uma equao de equil o
Si, = 0. .Se eStabeteosseiros B, igual a ssero de imediat o, poder amos n
realvne ntc fizemo s uso dessa equa o e. assim, peirler amoso
perceber que
controle do n mero do equaes disponveis para resolver n problema
.

169

u
PROBLEMA RESOLVIDO 4.3
68 tan

n Um vago de carga est em repouso sobre um trilho formando um ngulo de


25' com a vertical . O peso bruto do vago e sua carga 24.750 \ e em um
ponto at