Acerca de los autores ‘Ana Maria Korak [Bs Profesora de MatemsticayLicenciada en Ciencias Aplicada (UrN-F) ‘Alo larg delos 17 fos de carrera docente ha desempetado cargos como auxiliary profesor adjunto ens universidades de Buenos Aires, Lomas de Zamora y Quilmas, en dreas del anlisis matemdtico, el digebra y cursos de ingreso aa universidad “Actualmeate sus actividades académicas estan centralizadas en la Facultad Regional Avellaneda de la Universidad Tec: polégiea Nacional, que son: Directora de la UDB-Matemitica, Coordinadora del Seminario Universitario, drea matematica, Profesor Asociado Ordinaro (dedicacin exclusiva) dela citedra Algebra y Geometria Analitica pertenecent al Departam to de Matemétca de Ia Facultad Regional Avellaneda (a cargo dela direccion de lacitedra A: carreras Ing. Mecénica, Cv Hlectrnica, Electrics, Quimica e Industrial, y Consjera Academica dea Facultad Regional Avellaneda) Ha sido categorzada ‘como Dacente investigador (Categoria V) por la Comisién Regional Metropolitana MECyTArea Educaci (2005). ¥ fangis ‘como Jurado Titular en la asgnatura Algebra y Geometria Analtce -UDB Matematica en el Concurso de Ausliares Docen- tes de Materas Bisias, de a Universidad Tecnolégica Nacional, Facultad Regional Avelaneda (2005) "1a pubiteadoeistints bros como son: Maremartaa(r992), Trayecto Formattyo 399/362 (2001), atemanca Preuntvest ‘arias Médula Iy Médulo I (2001), Material Multimedia CD: Matematica Preunversitaria (2001), Seminario Universitario: Ma tematica: Unidad I: Nociones de Ligica y Unidad 2: Conjntos Nuonricos (2001), Seminario Universitario: Matematica: Unidad 43: Nociones de Lpiea Complemento Unidad 2 y Unidad 3: Numeros Compleos (2002), Seminario Universitario; Matematica: Unidad 4: Funciones y Unidad 5: Teigonomeria (2002), Semsnario Universitario: Matematica: Unidad 6: Sistemas de Eouacones Lineals y Mistos (2002), Algebra y Geometria Anata: Ingenieria Civil (2006), Seminario Universitario: Matec: Médula 1, Madulo 2, Médula 3 (2006) Sonia Pompeya Pastoreli Es Ingeniera en Construcciones(crs-ss),Especialista en Didcticas Especficas (Mencién en Matemdtica) (usin). Profesora Adjunta Ordinara (ddicaciOn simple) de Algebra, Departamento de Matemétia (carreras Lieencatura en (Organizacion Industral) Jefe de Tabajos Pricticos Ordinaios de las ctedrat de Andis Matemdtico Ly Algebra y Geometra, ‘Analtca desde 1994 en la Facultad Regional Rafela, Profesor Adjunto Ordinario (dedicacién exclusiva) de Andlsls Matems- tico I, Departamento de Matematica (carreras Ingenieria Civil, Sistemas de Informacién; direc de dicha cited; Ayudan- tede2, Ayudante de I, Jefe de TrabsjosPricticos de as ctedras de Andlni Matematico I, Algebra y Geomnetria Analtica esde 1983 en la Facultad Regional Santa Fe, Investigndora en Educacién, Categoria It Resolucién CRM 2960/05 del Minis terio de Educacin, Ciencia y Tecnologia y Categoria Cen la Carrera de Investigador de la Universidad Tecnolégica Nacional. Directora dl proyecto homologado 25/PO085. Uso pedagdgico de las NTICS para mejorar la camprensién del céleulo. UTN Facultad Regional Santa Fe. Conutora en Matematica para el ace a la univesied. “Aports para una mejor comprension y adecuacién de ivele” (2002) y Matemticapreniversiara (2006). Autora dl capitulo 6 de Matematica para el ingreso (2006). Pedro Vardanegs sIngenlero Hectonico (Fala de Ingenieta). Bocente con los args de Ayudane de, Ayudaste de fede Trabsjs Pritco y Profesor Adjntoen as Citdras de Analisis Matematien I, Ty I desde 1974 en deparamento de Matematica de a Facultad de Ingenieria, ‘Sedesempe como docente dl eputamento de stemas de avr, Regional Buenos Aires, de 1984195 en as Cie todas de Algebra I De 1995 la fecha se desempeta como docene del departaento de Matemasica de aur, Replonal Buenos Aires en las Citedra Ageray Geometa Altay Andis Matematic [con los args de Profesor Adjunta,Pro- fesor Asocadoy Profesor Titular. Acalmentecs Profesor Titular y Director de Area Algebra yGeometa Analiieay Profesor ‘Asociado en Anns Matemtico ena rx, Regional Buenos Aires Profesor Adjunto Andis Matric Tena Facultad de Ingenieria Universidad de Buenos Aires es Integrate dl Proyecto ac, gropo de Inventgacisn y Desarcllo del Aprendizaje dela Matematica Assia por Computadara (uc) (on-Regonal Buenos Aires), fe entegrizado como Investigador en Elvcacisn, Categoria V Realizasesoremient, instal servco de Instrumental Analitce, aes dstrlladas en Com pata del Instrumental Cientfico desde 197 al 1980, yactulmente en SIREX dese 1980 asta 2004 yen Bio AralitcaArgen- tina de 200 aa fecheyasistié 223 cursos sobre instrumental analitico desarolados en U.S.A. Jpn, Holanda y Alemania.G41654 Contenido Ped © Capitulo 1 Algebra vectorial... cece 1 11 Vecores 1 Ta iogenieray veces 1 112 Veer, 3 113 Operadones eaievetres ooscccoss 3 LLLa Vectores en sistemas de coovdenadas 3 U3 Vector definido mediante las coordenadas de sv origen ysu punto extrem ss. “ Lé Medalode un vetor soosssss- 5 LT Angulos directores . : "7 LLB Verwor vector uniari aocado aaa vedo » L139 Introduccion a espacios vectors rele» 2 12 Producto entevectoresscresvesvevesveseseene 26 1.2.1 Ingenieria y vectores.. 26 122. en gi sie sory pens z 123 1a 0 Capitulo 2 Rectas y planos .. 9 2A Rectasenel plano 9 Dit tngenieray recta. 3 212 Baunciones dele recta ee psa por un pst es parala sla dirccn de ua vector «1 213. Een dere gop pot pit pees direccién de un vector en R* 65 214 Posionesrativasderectas cnet plano «-- 3 2.15 Angulos de dos rectas en R?.. 80 26 Distancia de un punto a una ecaen ®2.. B 21.7 Fama has de recas Be 2s apa de mods inci ° 22. PlanoseatR vesersssesssvesn 0 Dt Ingeienay plas : %0 222 Bacio implica o general dl piano. 223 34 35 36 37 38 22.3 Bouacién del plano que pasa por tes puntos no alineados. . 224 Eeuacida dl plano que pasa por un punto yes paralelo a dos vectores no paralelo entre sf. . 225 Eeuaciones paramétrca vectorial y pera cartesiana el plano. 22.6 Posiciones relatvas de dos planos....- 227 Anglsdiero fonnados ete dos plano 22.8 Distancia de un punto aun plano..... 229 Familia o haz de planos Rectasen R? 23.1 Ingenieria yrectasen el espacio 232, eatin elec gue pas orun punto espa aun vector... . 233 Recta definida como interseccisn de zo paralelos .... 23.4 Posiciones relativas de recta yplanos. 235 Distanciade un punto a una recaen R...... 23.6 Posiciones relatvas de dos recas ene espacio 23.7 Rectasalabeadas ....+....-+ 23.8 Planos proyectantes de una recta. nes CGnicas.... Ingenieria y cénicas ... Lugar geométrico de R? 32.1 Lugares geométcicos siméircos. ‘Transformacion de coordenadas ......... 33:1 Traslacién de los ejes coordenados 33.2 Dilataciones, contracciones,rebatimientos . 333. Rotacibn de ejes coordenados . Superficie nica y curvas cénicas 341 Origen del nombre cénica . 34.2 _ Cénicas. Definicion geomettica (Circunferencia 35.1 Obtenciéa de una ecuacisn dela crcunferencia 35.2 Familias de circunferencias Blipse 3.6.1 Obtenci6n de la ecuacin candnica dela dlipse.. 362 3.63 Fouacin ordinatia dela elise .. Parabole 3.7.1 Ecuaciones cansnicas de la parabola de directs paralla alos ces coordenados 3:7. Eeuaciones ordinarias dela parabola: seen (fy deca pparalela a uno de los ees coordenados . Hipérbola .....-- : 104 10s 107 109 1B ua 16 120 120 m2 130 133 140 mw 150 153 163 163 164 165 170 170 17 173 175 175 176 7 17 182 185 185 187 188 193 193, 195 202eacuizen REGIONAL CONCE MEL UMUouaE vee ce APM O49 165 4 Lisa Contenido ix See onvouay 3.8.1" Obtencibt dda ecuncio EhORES del hiperbola.. 202 38.2 Hementos dela ipébola 205 3.83 Eeusciénordinaria dea hipérbola x07 3.9 Anilisis dela ecuacin general de segundo grado cn dos variables. * 210 39.1 Eeuacién general de segundo grado incompletay conicas: condiion neces. a 39.2 Beaacion general de segundo grado incompleay cba condiion sufcente 212 3.9.3 Séniea yi ccnacin de segundo grado complet 213 30 Excentricidad ydeinicion general de onic, ais BL Algunas propiedad dels nica ys aplicaciones 218 312 Formas paramtrcas de as cnicas zo B21 Concepts previos, o> Co 220 3122 Foumes partis des cones. 2 Capitulo 4 Superficies secesvsnsnesneseteeeee 235 41 Superficiesycurvas en Ren coordenadas cartesianas. 27 42 Simetras ss : 28 42:1 Simetia spect os Panos coordenados, 28 £22. Simei especto als es coordenados 7 del orgen 20 43 Superficies de revotucon. 2 43:1 Inereccdn de sopetcias de revalucion eoa plans perpendicalares a ee 2 4 spel inte rein perry ns Gegeneradss. a 441 Sopericks de vevolacion de verdadeas Conca Mt 42 Spin eel de can dee 2 45 Onrassupericies con ecoacones curtis, 251 451, Parabolic hiperboico- 231 46 Cilindros : 233 461. Clindvos hipebolicis recs 23 S62 Cilndros pubis. 24 463 Supedicis lindrcas 26 4.7 Transformacion de coordenadasen =... 7 471 Transformacion de deyplramientos : as 472 Transformacin de diataciin ycontaccign .-ssssccvovss.vcee 288 473 Transformacin de reflexion... SI as 448. Transformaciones de ilaacon en ls superficie cuadéticas 0... 260 481 Transformaciones de diataion en supericis de revolucon -s<. 260 482 Transformaciones de dltcion de otras superficies candies 261 483. Transformacioncs de corimiento de supericiescusddticas...... 268 49° Sapefceatarias : 266 481 Beuacigngencal de Segundo grado con tes vaabes 266X- cContnido| Capitulo 5 Sistemas de ecuaciones lineales 51 Ingenieria y sistemas de ecuaciones linesles Sd Andlisis de redes os... esee0e 52 Andlisis de circuitoscéctricos 5.13 Balanceo de reacciones quimicas, Ecuaciones lineales... Sistemas de ecuaciones lineales. Solucién de un sistema de ecuaciones lineales. Sistemas de ecuaciones equivalentes. 55.1 Operaciones elementales ........ Matrices relacionadas con un sistema de eouaciones incles ‘Operaciones elementales por renglén y matriz escalonada 5.7.1 Matrizescalonada 5.7.2 Matrizescalonada reducida ‘Método de Gauss y método de Gauss-Jordan . Clasiticacién de sistemas lneales por su tipo de solucién ‘Sistemas compatibles indeterminados: variable principal y variable libre Rango de una mattiz .. anon Rango y solucién : 5.12.1 Teorema de Rouche-Frobenius o Kronecker Sistemas de ecuaciones lineales homogéneos oe 51.1 Une pian dos temas homogénos balanceo de reacciones quimicas .. coceeteetee . Sistemas paramétricos ‘Algunos modelos lineales. 5.15.1 Modelo lineal en economia —método de Leontief. 5.15.2 _Programacién linea: optimizacion. ... Capitulo 6 Matrices 6a 62 Mateiz 6.1.1 'Tamano worden de una matriz 61.2 Matria fila 61.3 Matrizcolumna. 61d Matrizeuadrada .... 6.1.5 Mates ented y matrix nla 6.1.8 — Igualdad de matrices Operaciones con matrices 62.1 Sumade matrices 62.2 Multiplicacign de una matriz por un escalat «4... 62.3 Producto de matrices .......- cone 624 Propiedades de las operaciones matriciales -. 625 Potencia de una matriz, . 62.6 Transpuesta de una matriz. 62.7 Iaversa de una matriz. 62.8 Propiedades de a transposicion inversion de matrices » 62.9. Céleulo dela matriz inverse : 278 275 275 276 276 277 278 280 281 281 283 284 285 285 286 293 293 294 294 295 236 298 2399 305 309 321 32 323 323 323 323 32 324 324 324 324 325 328 332 335 335 336 33863 64 65 66 Capitulo 7 Determinantes .. 7 72 73 4 78 Capitulo 8 Espacios vectoriales al 82 O4ies4 Connie Matrices especiales Matrices y sistemas de ecuaciones lineales....... 64.1 Matrices y sistemas de ecuaciones lineales de necuaciones, y mincégnitas. Matrices particionadas........ 65.1 Operaciones con matrices partcionadas Aplicaciones ...... 66.1 Cadenas de Markov. cee 66.2. Uso de minimos cuadrados en el estudio de los sistemas linales Cileulo y propiedades Determinante. Definicién y propiedades... 72.1 Introduecién . 72.2 Algunas definiciones necesar 72.9 Devetmiinantes de orden 1 7.24 — Reglade Laplace ...... 72.3. Propiedades de los determinantes.. 7.2.6 Combinacién lineal y determinantes 72.7 Resumen de ls efectos sobre el determinante de una matriz ‘cuadrada cuando se aplican operaciones elementales sobre sus Iineas.. : 7.2.8 Resumen de os efectos de las operaciones entre matrices en sus determinantes . 7.29 — Resumen sobre evaluaci6n de un determinante. Uses de los determinantes 73.1 Mateizadjunta. 732 Reglade Cramer Resumen y Felacién de los principales conceptos Lectura optativs, Determinantes de orden m... Ingenieria y veetores. +0... 8.1.1 Conceptos previos.... 8.1.2 Espacios vectoriles 8.1.3 Algunes propiedades da los sppacion vectorales Js. ssc. B14 Subespacios vectoriales, : B15 Operaciones entre subespacios vectoriales. 8.1.6 Combinaci6n lineal. 8.1.7 Base de un espacio vectorial. ...+..+. 818 Dimensién de un espacto vectorial... B19 Teorema de extensida a una base .. 81.10 Corolario 8.1.11 ‘Teorema dela dimensin de la sume de subespacios vctriles ‘Matrices, sistemas de ecuaciones lineales y espacios vectorial . x Be 3H 34 35 35 35 35 36: ait a 42: 42 8 8 a 45 a7 49: 43 391, 431 50!Xi comenido Capitulo 9 Transformaciones lineales . 83 oa 92. 821 Espacio flay espacio columns, rango dé ina mate 822 Sistemas de ecuaciones yespacios vectoriles Espacios con producto interior....-... 831 Distancia veesseseesiccees 832 Norma de un vector .- 833 Angulo enteevectore..--... 834 Bases ortogonales y ortonormales, 835 Complemento ortogonal 836 Proyecciones ortogonaes Definicién y propiedades de as transformactones lineales 9.1.1 Ingenieria y ransformacioneslineales 9.12 Definicién de transformacién lineal 9.13 Propiedades de las transformaciones lineales. o B44 Teorema de existonciay unicidad de las transformacionee Hinceles 9.415 Nicleo e imagen de una transformacién lineal... 9.46 Tene dela mension del ney de image ume twansformacién lineal . sees 9.1.7 Clasificacién de transformacioneslineales | 9.8 Espacios vectorialesisomorfos. : 9.19 Operaciones entre transformaciones lineales..... ‘Matria asociada a una transformaci6n lineal.........+. 9.2.1 Mateiz asociada a una transformacin lineal 92.2 Matriz asociada a una composici6n de transformacioneslineales. 923 Inversa de una transformacién lineal .. 9.24 Matriz de cambio de base. 9.2.5 Cambio de base en la matriz asociada a una transformacion lineal. 9.2.6 Aplicaciones de las transformacioneslineales en R? .. Capitulo 10 Autovalores y autovectores Capitulo 11 Némeros complejos 104 102 103 104 ma Definicién de autovalores y autovectores. . 10.1.1 Autovaloresy autovectores de una matriz. Concepto. 10.1.2 Autovalores y autovectores. Céleulo Matrices semejantes y diagonalizacion.. 10.2.1 Matrices semejantes .... 10.2.2 Autovalores de matrices wiangulares 10.2.3 Diagonalizacion, Aplicacién: Sistemas dindmicos “Aplicacin: Rototraslacion de una cBnica 104.1 Diagonalizaci6n ortogonal de una matriz.. 10.42 Rototraslacién de c6nicas Ingenieria y nimeros complejos. . 505 Si 524 527 528 533 534 540 545 553 553 553 5585 568 sv 573 579 584 587 593 593 595 598 02 613 618 618 os 626 61 636 639 645 645 647 657 637TAD neCOrIne GoNCERC DEL URUGUAY Onive sine concer: ciowae «OY 1654 " conto. xiii ng. 500 SO Sec unvouar ULI Propfeldes eta sinha fa atiphezdion y el producto por un esalar en C vevceseeeeee 661 naa amorfsmo ene bs epacios vectors C7 Cp 65 11.13 ” Potencas de la unidad imaginari EOIN. 670 11.14 Conjugade de un aimero complejo... on 1113 Médiulo de wa némero complejo «00.20. vee OB 11.16 Forma rigonométrica de un ntmero complejo ss. sv--s sess 677 11.17 Radicacionen€ ..... erettetereeeerees 682 ULB Forma exponencial de un ndimero complejo... vs... sscccs uses 687 1119 Logaritmo natural en € 2 89 11110, Matrices, determinantesy sistemas ness en ©... on 111.1 Algunos aspects de espacis vecrilesy mimeros complejos...- 697Prdlogo gies {a incertidumbre y el cambio son fenémenos embleméticos que actualmente adquieren, un ritmo y una profundidad sin precedentes y afectan las actividades humanas. En la so- ciedad, el impacto de estos fenémenos genera una gran expectativa en la educacin y, _muy especialmente, en la educacién superior universtara, dada que una de sus misiones sustantivas es incrementar el conocimiento colectivo para que se posiblite el crecimiento nacional con equided. a Universidad Tecnologica Nacional enfrenta los requerimientos de excelencia que seexigen ala universidad actual, y se proyectaen cada una de sus actividades mediante una politica de difusién de su labor académica en el ambito de la creacién del saber, trascen- diendo su espacio institucional al proyectar su ensefanza o mas precisamentela formacién de ingenieros en el tiempo. El compromiso de la Universidad con la calidad académica es y ha sido probado a lo largo de Ios afos al insertar en los sistemas productivo, académico y cientifico-tecnolégico ingenieros de todas las especialidades, ubicindose entre las universidades mis grandes del pais y siendo la més importante en la ensenianza de laingenieria La calidad y la excelencia son, entonces, nuestro verdadero compromiso con la so- ‘iedad para:continuar formando los mejores ingenieros, lo cual supone una constante autoexigencia de superacién, Es por elo que iniciamos un programa de publicaciones cientificas en el convencimiento de que es necesario oftecer a los estudiantes las mejores condiciones para que puedan concluir con éxito los estudios emprendidos en los plazos previstos. La primera accién de este programa fue creas, en el afl 2005, la Editorial de la Universidad Tecnologica Nacional —edUTecNa—, cuya misién es publicary difundir los ‘conocimientos tecnolégicos, cientificos, pedagdgicos y culturales producidos en las éreas dela docencia, la investigacion yl extensin, tanto dentro dela propia Universidad como ‘en los émbitos académicosy culturales de nuestro pais y del exterior. La presente publicacién expresa la produccin que desarrolla la Universidad y su con~ tribucién al conocimiento cientifico, y tenemos l seguridad de que, con ella tanto profe- sores como estudiantes accederdn a una obra que ha alcanzado los estandares de calidad. requeridos puesto que sus fundamentos y enfoques se asientan en parémetros de forma- ‘ign cientifica que incluyen las probleméticasingenieriles, apuntando a la actualizacién y ‘calidad de los contenidos que se ensefian y aprenden. Estamos comprometidos en continuar mejorando el desempefio académico para se- {ir siendo un referente nacional en la formacién de ingenieros, un centro de inteligencia ddealta capacidad y modernidad cientifco-tecnologica y académica, de lo cual esta obra es tuna muestra, Por iltimo, deseo expresar un agradecimiento muy especial la editorial McGraw- Hill Interamericana por el apoyo brindado para la xealizacin de esta obra os Ing, Héctor Carlos Broto Rector Universidad Tecnolégica Nacional