Cinematica Dos Solidos Exercicios Resolvidos em 14 Abr 2012 PDF

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CINEMTICA DOS SLIDOS RESUMO TERICO
= Posio angular, em rad

= Velocidade angular, em rad / s
= Acelerao angular, em rad / s2

= =
t t
Velocidade Angular Constante
= 0 + t ( Equao Horria)
Acelerao Angular Constante
t2
= 0 + 0 t +
2 ( Equaes Horrias )
= 0 + t

+ 0
m = =
2 t
2 = 20 + 2 ( Equao de Torricelli )
x = Posio, em m
v = Velocidade, em m / s
a = Acelerao, em m / s2
x v
v= a=
t t
Velocidade Escalar Constante
x = x0 + vt ( Equao Horria)
AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina

1
Acelerao Escalar Constante
at2
x = x0 + v0 t +
2 ( Equaes Horrias )
v = v0 + at

v + v0 x
vm = =
2 t
2 2
x = x0 + 2ax ( Equao de Torricelli )
Importante!
Grandeza Linear
Grandeza Angular =
Raio
Assim:
x v a
= = =
R R R
Equaes Gerais de Movimento
Movimento de Translao
dx dv vdv
v= a= a =
dt dt dx
Movimento de Rotao
d d d
= = =
dt dt d
Rotao em Torno de um Eixo Fixo

r
r dr r r r
v= v = r
dt
r r
r dv r d r r r
a= a= r + v
dt dt
OBS.:
(i) 1 rev = 2 rad = 360
f ( rpm)
(ii) = 2 rad / s
60

2
Descrio Movimento linear Movimento angular
Posio s
v
Velocidade ds d
v= =
dt dt
a
Acelerao dv d
a= =
dt dt
Velocidade constante s = s 0 + vt = 0 + t
v = v 0 + at = 0 + t
1 2 1
s = s0 + v0 t + at = 0 + 0 t + t 2
Acelerao constante 2 2
v 2 = v 02 + 2as 2 = 02 + 2
Ateno: estas equaes so vlidas para um movimento unidimensional.

3
EXERCCIOS RESOLVIDOS - CAPTULO 15 Beer & Johnston 5 Edio
2
1. O movimento de uma manivela oscilante definido pela relao = 0 sen t , onde
T
dado em radianos e t em segundos. Sabendo-se que 0 = 1,2 rad e T = 0,5 s, determine os
valores mximos da velocidade e acelerao angulares.
Soluo:
2 2
= 0sen t Substitundo : = 1,2sen t = 1,2sen ( 4t )
T 0,5
d
= = 4, 8 cos ( 4t ) cos ( 4t ) = 1 = mx
dt
mx = 4, 8 rad / s mx = 15, 07 rd / s
d
= = 19,2sen ( 4t ) sen ( 4t ) = 1 = mx
dt
mx = 19, 2 rad / s mx = 189, 30 rad / s
2. O movimento de um disco girando em leo dado por (

= 0, 80 1 e
4t
) , onde
expresso em radianos e t em segundos. Determine a velocidade e a acelerao angulares

para: (a) t = 0; (b) t = 4s e (c) t = .
Soluo:
Clculo da Velocidade:
(
= 0,80 1 e
4t
)
d 0.80 4t
t
= = e = 0,20e 4
dt 4
(a) t = 0
= 0,20 rad / s
(b) t = 4s
= 0,20 e 1 rad / s = 0, 074rad / s
(c) t =
= 0,20e = 0
AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 4

Clculo da Acelerao
( ) ; = 0,20e
t
4t
= 0, 80 1 e 4
d 0,20 4t
t
= = e = 0, 05e 4
dt 4
(a) t = 0
= 0, 05 rad / s
(b) t = 4s
= 0.05 e 1 rad / s = 0, 018 rad / s
(c) t =
= 0, 05e = 0
3. O rotor de um motor eltrico tem velocidade de 1800 rpm quando se corta potncia. O rotor
ento se imobiliza aps executar 625 revolues. Supondo movimento uniformemente
retardado, determine (a) a acelerao angular; (b) o tempo gasto at o rotor parar.
Soluo:
f = 1800 rpm = 30 Hz 0 = 2 f 0 = 6, 28 30 rad / s 0 = 188, 4 rad / s
a) Assim temos:
= 625 rad
0 = 188, 4 rad / s
=0
= 20 + 2
Substituindo :
0 = ( 188, 4 ) + 2 625
1250 = ( 188, 4 ) =
( 188, 4) rad / s = 28, 40 rad / s
1250
b) Escrevendo a equao horria de movimento para a velocidade angular:
= 0 + t
Substituindo :
= 188, 4 28, 40t
188, 4
= 0 188, 4 28, 40t = 0 28, 40t = 188, 4 t = s t = 6, 63 s
28, 40

4. O sistema ilustrado abaixo, composto por placas soldadas ao eixo fixo AB, girar em torno
deste com velocidade angular de 5 rad/s, que cresce taxa de 4 rad/s. No instante ilustrado,
o ponto C est subindo. Determine:
a) a velocidade do ponto C
b) a acelerao do ponto C
Soluo:
Identificando os pontos:
A(0; 0,56; 0)
B(0; 0; 0,80)
C(0,56; 0; 0)
Vetor-posio:
r uuur r
r = AC = C A = ( 0,56; 0,56; 0 ) r = 0,56i 0,56j
m
Vetor velocidade angular:

uuur
r r AB
= eAB = uuur
AB
Onde :
= 5 rad / s
uuur uuur
AB = B A = ( 0; 0,56; 080 ) AB = 0,56j m
+ 0, 80k
uuur 2 2 uuur
AB = ( 0,56 ) + ( 0, 80 ) m AB = 0, 977 m

Substituindo:
uuur
r AB r
= uuur =
AB
5
0, 977
(
0,56j )
rad / s
+ 0, 80k
Assim :
r rad / s
+ 4, 09k
= 2, 87j
a) Velocidade do ponto C
r r r
vC = r
Onde :
r rad / s
+ 4, 09k
= 2, 87j
r
r = 0,56i 0,56jm
Assim :
r r 0 2, 87 4, 09 0 2, 87
r =
0,56 0,56 0 0,56 0,56
r m/s
vC = 2,29i + 2,29j
+ 1, 61k
b) Acelerao do ponto C
r r r
aC = aT + aN
r
r d r r r r r r r r
aC = r + v aC = r + v
dt
Onde :
r
r d r
= aT = eAB
dt
uuur
r AB r
= 4 rad / s2 = uuur =
AB 0,
4
977
(
0,56j )
rad / s
+ 0, 80k
Assim :
r rad / s2 r
+ 3,28k
= 2,29j r = 0,56i 0,56j
m
r r r 0 2,29 3,28 0 2,29
aT = r =
0,56 0,56 0 0,56 0,56
Assim :
r m / s2
aT = 1, 84i + 1, 85j
+ 1,28k

r rad / s
+ 4, 09k
= 2, 87j
r m/s
vC = 2,29i + 2,29j + 1, 61k
Assim :
r r r 0 2, 87 4, 09 0 2, 87
aN = v =
2,29 2,29 1, 61 2,29 2,29
r m / s2
aN = 13, 99i + 9,37j
+ 6,57k
r m / s2
aT = 1, 84i + 1, 85j
+ 1,28k
r m / s2
aN = 13, 99i + 9,37j + 6,57k
Assim :
r r r
aC = aT + aN
r
(
aC = 1, 84i + 1, 85j
+ 1,28k ) + ( 13, 99i + 9,37j + 6,57k) m / s2
r
aC = ( 1, 84 13, 99 ) i + ( 1, 85 + 9,37 ) j + ( 1,28 + 6,57 ) k
m / s2
r m / s2
aC = 12,15i + 11,22j + 7, 85k
5. Uma pequena roda de esmeril est presa ao eixo de um motor cuja velocidade nominal de
1800 rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana a velocidade de regime aps 5s;
quando se desliga o motor, o sistema leva 90 s at parar. Admitindo que o movimento
uniformemente retardado, calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a
velocidade nominal, (b) at parar, depois de desligado.
Soluo:
a) Nmero de revolues at alcanar a velocidade nominal
t t
= 0 + 0 t + = (1)
2 2
f = 1800rpm = 30Hz
= 2f = 2 30 rad / s = 188,5 rad / s
0 = 0
188,5 0
= = = 37, 7 rad / s = 37,7 rad / s (2)
t 5

Substituindo (2) em (1):
t 37, 7 52
= = rad = 471, 25 rad
2 2
Mas :
471,25
N= N= voltas N = 75 voltas
2 2

2
t

6. O movimento de um disco girando em leo dado por = 0 1 e 6 , onde

expresso em radianos e t em segundos. Sabendo que 0 = 0, 80 rad ,determine a posio
angular, a velocidade e a acelerao angulares do disco para t = 2s.
Soluo:
Equaes de Movimento:

t2
t2
t2
= 0 1 e 6

= 0, 80

1 e 6

= 0, 80 0, 80e 6
( rad)

d
( t) =
dt
t2 t2
2t
( t ) = 0, 80 e 6 ( t) = 0,2667e 6 ( rad / s)
6
d
( t) =
dt
t2 t2
2t
( rad / s )

( t ) = 0, 2667 e 6 ( t) = 0, 0889e 6 2
Assim:
t2
2
t

( t ) = 0, 80 1 e 6 ( rad) ( Posio angular ) ( t ) = 0, 2667e 6
( rad / s) ( Velocidade Angular )

t2
( rad / s ) ( Acelerao Angular )

( t ) = 0, 0889e 6 2
Para t = 2s :

t2
22
( t ) = 0, 80 1 e 6 ( 2) = 0 1 e 6 rad ( 2) = 0,389 rad

t2 22

( t ) = 0, 2667e 6
( 2) = 0, 2667e 6
rad / s ( 2) = 0,137 rad / s
t2 22

( t ) = 0, 0889e 6
( 2) = 0, 0889e 6
rad / s2 ( 2) = 0, 046rad / s 2

7. A haste dobrada ABCDE gira em torno da reta AB, com velocidade angular constante de 95
rad/s. No instante ilustrado o vrtice E est descendo. Determine a velocidade e a acelerao
do vrtice E quando a haste se encontra na posio mostrada na figura.
Soluo:
A(0; 1; 0)
B(3; 0; 2)
E(3; 0; 0)
Vetor-posio:
r uuur r
r = BE = E B = ( 0; 0; 2 ) r = 2, 0k
m

Vetor velocidade angular

uuu
r
r r BA
= eBA = uuu
r
BA
Onde :
= 5 rad / s
uuur uuur
BA = A B = ( 3; 1; 2 ) BA = 3, 0i + j 2, 0k
m
uuur 2 2 uuur
BA = ( 3 ) + 12 + ( 2 ) m BA = 3,74 m
Substituindo:
uuu
r
r BA
= uuu
BA
r
r =
95
3,74
( )
rad / s
3, 0i + j 2, 0k
Assim :
r rad / s
= 76,2i + 25, 4j
50, 8k
a) Velocidade do vrtice E
r r r
vE = r
Onde :
r rad / s
= 76,2i + 25, 4j
50, 8k
r m
r = 2, 0k
Assim :
r r 76,2 25, 4 50, 8 76,2 25, 4
r =
0 0 2 0 0
r
vE = 50, 8i 152, 4j
m/s

b) Acelerao do vrtice E
r r r
aE = aT + aN
r
r d r r r r r r r r
aE = r + v aC = r + v
dt
Onde :
r r
r d r
= = 0 = cons tan te aT = 0
dt
e
r r r
aN = v
Onde :
r rad / s
= 76,2i + 25, 4j 50, 8k
r
v = 50, 8i 152, 4j
m/s
r r r 76,2 25, 4 50, 8 76,2 25, 4
aN = v =
50, 8 152, 4 0 50, 8 152, 4
Assim :
r m / s2
aN = 7742i + 2581j
+ 12903k
r r
aT = 0
r m / s2
aN = 7742i + 2581j
+ 12903k
Assim :
r r r r m / s2
aE = aT + aN aE = 7742i + 2581j
+ 12903k

8. Uma pea rgida formada por duas placas retangulares e uma triangular soldada a um
eixo AB. O sistema gira em torno de AB, a uma velocidade angular constante de 5 rad/s.
Sabendo-se que na posio mostrada na figura a velocidade do vrtice E para baixo,
determinar a velocidade e a acelerao do vrtice D.
Soluo:
Observe a figura abaixo:
A (0; 0,203; 0)
B (0; 0; 0,152)
D (0,178; 0; 0)

Vetor-posio:
r uuur r
r = BD = D B = ( 0,178; 0; 0,152 ) r = 0,178i 0,152k
m
Vetor velocidade angular

uuu
r
r r BA
= eBA = uuu
r A (0; 0,203; 0) B (0; 0; 0,152)
BA
Onde :
= 5 rad / s
uuur uuur
BA = A B = ( 0; 0,203;0,152 ) BA = 0,203j m
+ 0,152k
uuur 2 2 uuur
BA = ( 0,203) + ( 0,152 ) m BA = 0,254 m
Substituindo:
uuu
r
r BA
= uuu
BA
r
r =
5
0,254
0,203j (
+ 0,152k ) rad / s
Assim :
r rad / s
+ 3, 0k
= 4, 0j
a) Velocidade do vrtice E
r r r
vD = r
Onde :
r rad / s r m
+ 3, 0k
= 4, 0j r = 0,178i 0,152k
Assim :
r r 0 4, 0 3, 0 0 4, 0
r =
0,178 0 0,152 0,178 0
r m/s
vD = 0, 608i + 0,534j
+ 0,712k

b) Acelerao do vrtice D
r r r
aD = aT + aN
r
r d r r r r r r r r
aD = r + v aD = r + v
dt
Onde :
r r
r d r
= = 0 = cons tan te aT = 0
dt
e
r r r
aN = v
Onde :
r rad / s
+ 3, 0k
= 4, 0j
r m/s
vD = 0, 608i + 0,534j + 0,712k
r r r 0 4, 0 3, 0 0 4, 0
aN = v =
0, 608 0,534 0,712 0, 608 0,534
Assim :
r r
aN = ( 2, 85 1, 60 ) i + 1, 82j m / s2 a
+ 2, 43k
N = 4, 45i + 1, 82j + 2, 43k m / s
2
r r
aT = 0
r m / s2
aN = 4, 45i + 1, 82j
+ 2, 43k
Assim :
r r r r r m / s2
aD = aT + aN aD = aN = 4, 45i + 1, 82j
+ 2, 43k

9. Um misturador de 125 mm de raio externo repousa sobre dois rodzios, cada um de 25 mm

de raio. Durante um intervalo de tempo t, o tambor executa 12 revolues e sua velocidade
angular aumenta uniformemente de 25 rpm para 45 rpm. Sabendo que no h
escorregamento, determinar (a) a acelerao angular dos rodzios; (b) o intervalo de tempo t.
Soluo:
(a) Acelerao angular dos rodzios
Clculo das velocidades angulares dos rodzios
Velocidades angulares do tambor
2 rpm 2 25
0 = 0 = rad / s 0 = 2, 62 rad / s ( velocidade inicial do tambor )
60 60
e
2 rpm 2 45
= = rad / s = 4,71 rad / s ( velocidade final do tambor )
60 60
Assim :
vtambor = vrodzios 1r1 = 2r2
Substituindo :
1r1 = 2r2 2, 62 125 = 0 25 0 = 13,1 rad / s ( velocidade inicial dos rodzios )

e
1r1 = 2r2 4,71 125 = 25 = 23,55 rad / s ( velocidade final dos rodzios )
Nmero de revolues dos rodzios no intervalo de tempo t
N1r1 = N2r2 12 125 = N2 25 N2 = 60 rev
Assim, o deslocamento angular dos rodzios no intervalo de tempo t dado por:

= 2N2 = 2 60 rad = 377 rad
Aplicando a Equao de Torricelli
2 2
0 + 2 ( 23,55 ) = ( 13,1 ) + 2 377
2 = 2
554, 6 171, 6 383
554, 6 = 171, 6 + 754 = rad / s 2 = rad / s 2 = 0,51 rad / s2
754 754
(b) Intervalo de tempo t.
Temos que :
23,55 13,1 10, 45
= 0 + t 23,55 = 13,1 + 0,51t t = s t = s t= 20,5 s
0,51 0,51
10. No sistema de engrenagens planetrias ilustrado abaixo, as engrenagens A, B, C e D

possuem raio a e o raio da engrenagem externa E 3. Sabendo que a velocidade da
engrenagem A A no sentido horrio e que a engrenagem externa E est estacionria,
determine: (a) a velocidade angular do suporte de conexo das trs engrenagens planetrias;
(b) a velocidade de cada engrenagem planetria.
Soluo:
a) A velocidade angular do suporte de conexo das trs engrenagens planetrias
Seja a figura abaixo:
Engrenagem A:
VP = A a

E a engrenagem B:
1 1
VP = VE + VP / E A a = 0 + B ( 2a) B = A VB = A a
2 2
Assim:
1 1
VB = S ( 2a) A a = S ( 2a) S = A
2 4
b) A velocidade de cada engrenagem planetria.
1
VP = VE + VP / E A a = 0 + B ( 2a) B = A
2
11. O conjunto ilustrado constitudo de um disco horizontal soldado a um eixo vertical e gira
no sentido anti-horrio, a partir do repouso, com acelerao angular constante de 1

rad/s. Um bloco apia-se no disco a uma distncia de 0,35 m do eixo e no escorregar em

relao ao eixo at que a acelerao total atinja 6,5 m/s. Determine:
a) a acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.
b) o instante em que o bloco deslizar.
Soluo:
= 1, 0 rad / s2 r = 0,35 m 0 = 0
a) A acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.
= 1,0 rad / s2 r = 0,35 m 0 = 0

r r r r r r
a = r + v a = 2ri rk

= 0 + t = t rad / s
Substituindo = t rad / s e r = 0,35 m :
r
a = 2ri rk
ar
( t ) = 0,35t2i 0,35tk (m/s )2
Para t = 1, 0 s :
r r
a ( t ) = 0,35t2i 0,35tk
a ( 1) = 0,35 ( 1) 2 i 0,35 ( 1) k
Logo :
r r r
m / s2 a
a = 0,35i 0,35k = ( 0,35) 2 + ( 0,35) 2 m / s2 a = 0, 49 m / s2
b) O instante em que o bloco deslizar.

r
a ( t ) = 0,35t2i 0,35tk

Substituindo :
r
a ( t ) = 6,5 m / s2
( )
2 2
0,35t2 + ( 0,35t ) = 6,5
Elevando ao quadrado :
0,1225t 4 + 0,1125t2 = 42,25 0,1225
t 4 + t2 344, 90 = 0
Fazendo t2 z :
z2 + z 344, 90 = 0
Re solvendo :
z = 18, 078 t2 = 18, 078 t = 4,25 s
OUTRA SOLUO (MAIS SIMPLES)
= 1 rad / s2 a = 6,5 m / s2 d = r = 0,35 m
= 1 rad / s2 a = 6,5 m / s2 d = r = 0, 35 m
( )
2
a2 = a2t + an2 a2 = ( r ) + 2r
2
Substituindo :
a2 = ( r ) + 4r 2 ( 6,5) = ( 1 0,35) + 4 ( 0,35)
2 2 2 2
42,25 = 0,1225 + 0,12254 0,12254 = 42,25 0,1225 = 42,1275

42,1275
( rad / s ) 4 = 343, 9 ( rad / s) 4,306 rad / s
4 4
4 =
0,1225
Assim :
4,306
= t t = s t 4,31 s
1
12. O sistema ilustrado, composto por duas rodas A e B, de raios iguais a 30 cm, que giram
em torno de eixos fixos, e por um anel C, encaixado entre as mesmas. O anel tem raio interno
de 72 mm e raio externo de 76 mm. No ocorre escorregamento entre as superfcies em
contato. A roda superior A, gira com freqncia constante f = 400 rpm no sentido anti-horrio.
Determine:
a) a velocidade angular do anel C.
b) a velocidade angular da roda inferior B.

c) as aceleraes dos pontos das rodas em contato com o anel.
Soluo:
a) A velocidade angular do anel C.
400
A = 2f A = 2 rad / s A = 41, 89 rad / s
60
e
400
VA = 2rA f VA = 2 0, 030 m / s VA = 1,257 m / s
60
VA 1, 257
C = C = rad / s C = 16,5 rad / s
rext 0, 076
C
b) A velocidade angular da roda inferior B.
400
VA = 2rA f VA = 2 0, 030 m / s VA = 1,257 m / s
60
VA 1,257
B = B = rad / s B = 37, 0 rad / s
r + r
B ( ext
r
C intC ) 0, 030 + 0, 004
c) As aceleraes dos pontos das rodas em contato com o anel.
Ponto de contato interno:

r r r r 2
a = aB + aC a = B j 2
Cj
r 2
a = B rB j 2
Crint j
C
r 2 ( 16,5) 2 72j
a = ( 37 ) 30j m / s2
r r
a = 41.070j 19.602j m / s2 a = 60.672j
m / s2
Ponto de contato externo:
r r r 2 r
a = aA = 2Aj a = ( 41, 89 ) 30j
m / s2 a = 52.643,16j
m / s2
13. Uma polia e dois pesos esto unidos por cordas inextensveis, como mostra a figura
abaixo:
O peso A, ligado polia maior, de raio 1,25 m, tem uma acelerao constante de 2,5 m/s e
uma velocidade inicial de 3,75 m/s ambas dirigidas para cima. Determinar:

a) o nmero de revolues da polia em 3 s;
b) a velocidade e o deslocamento escalares do peso B, ligado polia menor de raio 0,75 m;
c) a acelerao do ponto C da polia maior.
Soluo:
a) O nmero de revolues da polia em 3 s
v0A
v0A = 0 r1 0 =
r1
Substituindo :
v0A 3, 75
0 = 0 = rad / s 0 = 3, 0 rad / s
r1 1, 25
aA
aA = r1 =
r1
Substituindo :
a 2,50
= A = rad / s = 2, 0 rad / s
r1 1, 25
Com acelerao constante, as equaes do movimento so:
+ 0
m = m =
2 t
Igualando-a:
+ 0
m = =
2 t
Mas :
= 0 + t
Substituindo :
= 0 + t = 3, 0 + 2, 0 3 rad / s = 9, 0 rad / s = 9, 0 rad / s
Assim :
+ 0 9 + 3 12
= = = = 6 3 rad = 18 rad
2 t 2 3 2 3
Ora, uma volta corresponde ao deslocamento angular de 2 rad. Logo:
2 rad 1 volta
18 rad N voltas
18
N= voltas N = 2, 86 voltas
2
b) a velocidade e o deslocamento escalares do peso B, ligado polia menor de raio 0,75 m

Para o peso B, temos:
sB = r2 sB = 18 0, 75 m sB = 13,5 m
vB = r2 vB = 9 0, 75 m / s vB = 6,75 m / s
c) a acelerao do ponto C da polia maior
( )
2
+ ( aA )
2
a2 = aN2 + a2t a2 = 2 r1
Substituindo :
(
a2 = 92 1,25 ) (
+ ( 2 ) m / s2 ) ( )
2 2 2 2
a2 = 10,26 103 m / s2 a = 101,27 m / s2

14. Uma pequena roda de esmeril est presa ao eixo de um motor cuja velocidade nominal
de 1800 rpm. Quando se liga o motor, o conjunto alcana a velocidade de regime aps 5s;
quando se desliga o motor, o sistema leva 90 s at parar. Admitindo que o movimento
uniformemente retardado, calcule o nmero de revolues do motor (a) para alcanar a
velocidade nominal, (b) at parar, depois de desligado.
Soluo:
a) Nmero de revolues at alcanar a velocidade nominal
t t
= 0 + 0 t + = (1)
2 2
f = 1800rpm = 30Hz
= 2f = 2 30 rad / s = 188,5 rad / s
0 = 0
188,5 0
= = = 37, 7 rad / s = 37,7 rad / s (2)
t 5
Substituindo (2) em (1):
t 37, 7 52
= = rad = 471, 25 rad
2 2
Mas :
471,25
2 2
b) Nmero de voltas at parar, depois de desligado

Agora :
+ 0
0 = 188,5 rad / s =0 =
t 2
Substituindo :
+ 0 0 + 188,5
= = = 90 94, 25 rad = 8482,5 rad
t 2 90 2
Assim :
8482,5
2 2
15. O rotor de um motor eltrico gira com frequncia igual a 1200 rpm. Desligado, o motor
para aps executar 800 voltas. Admiitndo que o movimento seja uniformemente variado, a sua
acelerao angular, em rad/s, aproximadamente;
(A) 1,57 (B) 3,14 (C) 0,32 (D) 9,86 (E) 6,28
Soluo:
Temos que :
2f ( rpm)
f = 1200 rpm =
60
Substituindo :
2 1200
0 = rad / s 0 125,7 rad / s
60
e
= 2N = 2 800 rad 5026,5 rad
Mas :
2 = 20 + 2
Substituindo :
02 = ( 125,7 ) + 2 ( 5026,5) 10053 = 15800,5 1,57 rad / s
2
Alternativa Correta: (A)

16. O rotor de um motor eltrico gira com frequncia igual a 1200 rpm. Desligado, o motor
para aps executar 800 voltas. Admitindo que o movimento seja uniformemente variado, o
tempo gasto at a parada, em s, aproximadamente;
(A) 2,0 (B) 25 (C) 10 (D) 20 (E) 80
Soluo:
Temos que :
2f ( rpm)
f = 1200 rpm =
60
Substituindo :
2 1200
0 = rad / s 0 125,7 rad / s
60
e
= 2N = 2 800 rad 5026,5 rad
e
=0
Mas :
+ 0
m = = MUV
t 2
Substituindo :
+ 0 5026,5 0 + 125,7
= = 125,7t = 10053 t 80 s
t 2 t 2

Alternativa Correta: (E)
17. O rotor de um motor eltrico encontra-se inicialmente em repouso. Cinco segundos aps o
motor ser ligado, a frequncia de rotao f = 600 rpm. O movimento uniformemente
variado e dura mais cinco segundos. A frequncia com que o rotor gira aps 7 s de operao
do motor, em rpm, vale aproximadamente:
(A) 120 (B) 840 (C) 86 (D) 429(E) 1200
Soluo:

Temos que :
2f ( rpm)
f = 600 rpm =
60
Substituindo :
2 600
= rad / s 1 62, 8 rad / s e t = 5 s
60
Assim :
62, 8 0
= = rad / s2 12, 6 rad / s2
t 5
Mas :
0 = 0 t=7s = 0 + t = 12, 6t = 12, 6t
Para t = 7s :
= 12,6t = 12, 6 7 rad / s 2 = 88,2 rad / s
Mas :
1 = 2f1 f
= 2f 1 = 1
2 = 2f2 2 f2
Substituindo :
1 f 62, 8 600 88,2 600
= 1 = f2 = rpm f2 843 rpm
2 f2 88,2 f2 62, 8
Alternativa Correta: (B)
18. O conjunto ilustrado constitudo por um disco horizontal soldado a um eixo fixo vertical,
e gira em torno deste. O disco parte do repouso, com acelerao angular constante 5 rad/s2.
Um bloco apia-se no disco e no escorregar at a acelerao total do mesmo atingir 0,4
m/s2. O bloco dista d = 0,04 m do eixo. O instante em que o corpo inicia o escorregamento,
em s, aproximadamente:

(A) 5,2 (B) 1,8 (C) 2,4 (D) 1,2 (E) 0,59
Sugesto
= 0 + 0 . t + 0,5 . . t2 ; = 0 + . t ; 2 = (0)2 + 2 . .(-0); = 2. .f;
(aTOT)2 =(aTAN)2 + (aCENT)2; aTAN = .R ; aCENT = 2 . R
Soluo:
Dados
= 5 rad / s2 a = 0, 4 m / s2 d = r = 0, 04 m
( )
2
a2 = a2t + an2 a2 = ( r ) + 2r
2
Substituindo :
a2 = ( r ) + 4r 2 ( 0, 4 ) = ( 5 0, 04) + 4 ( 0, 04)
2 2 2 2
0,16 = 0, 04 + 0, 00164 0, 00164 = 0,16 0, 04 = 0,12

0,12
( rad / s ) 4 = 75 ( rad / s) 2, 943 rad / s
4 4
4 =
0, 0016
Assim :
2, 943
= t t = s t 0,59 s
5

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CINEMTICA DOS SLIDOS RESUMO TERICO

= Posio angular, em rad

Velocidade Angular Constante

Velocidade Escalar Constante

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina

Acelerao Escalar Constante

Equaes Gerais de Movimento

Rotao em Torno de um Eixo Fixo

(i) 1 rev = 2 rad = 360

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina

Descrio Movimento linear Movimento angular

Ateno: estas equaes so vlidas para um movimento unidimensional.

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina

EXERCCIOS RESOLVIDOS - CAPTULO 15 Beer & Johnston 5 Edio

2. O movimento de um disco girando em leo dado por (

expresso em radianos e t em segundos. Determine a velocidade e a acelerao angulares

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 4

f = 1800 rpm = 30 Hz 0 = 2 f 0 = 6, 28 30 rad / s 0 = 188, 4 rad / s

b) Escrevendo a equao horria de movimento para a velocidade angular:

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 5

Vetor velocidade angular:

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 6

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 7

a) Nmero de revolues at alcanar a velocidade nominal

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Substituindo (2) em (1):

( rad / s ) ( Acelerao Angular )

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Vetor velocidade angular

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Observe a figura abaixo:

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Vetor velocidade angular

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 14

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 15

9. Um misturador de 125 mm de raio externo repousa sobre dois rodzios, cada um de 25 mm

(a) Acelerao angular dos rodzios

Clculo das velocidades angulares dos rodzios

Velocidades angulares do tambor

vtambor = vrodzios 1r1 = 2r2

1r1 = 2r2 2, 62 125 = 0 25 0 = 13,1 rad / s ( velocidade inicial dos rodzios )

Nmero de revolues dos rodzios no intervalo de tempo t

N1r1 = N2r2 12 125 = N2 25 N2 = 60 rev

Assim, o deslocamento angular dos rodzios no intervalo de tempo t dado por:

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 16

= 2N2 = 2 60 rad = 377 rad

Aplicando a Equao de Torricelli

(b) Intervalo de tempo t.

10. No sistema de engrenagens planetrias ilustrado abaixo, as engrenagens A, B, C e D

a) A velocidade angular do suporte de conexo das trs engrenagens planetrias

Seja a figura abaixo:

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b) A velocidade de cada engrenagem planetria.

AFONSO CELSO FONE: (62) 3092-2268 CEL: (62) 9216-9668 Pgina 18

rad/s. Um bloco apia-se no disco a uma distncia de 0,35 m do eixo e no escorregar em

a) a acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.

b) o instante em que o bloco deslizar.

a) A acelerao 1,0 s aps o incio do movimento do disco.

= 1,0 rad / s2 r = 0,35 m 0 = 0

b) O instante em que o bloco deslizar.