27.

- El disco rota con velocidad angular

constante rad / s
3
Simultneamente la barra OB se eleva
2
con velocidad constante rad / s
3
Si para t = 0, = 0 y = 0 y la pequea
esfera se mueve bajo la ley de R = 50
+ 200t2 (R en mm y t en s). Para t = 0,5
s, determine:
a.- La magnitud de la velocidad de la
partcula vr en coordenadas
cilndricas. (mm/s)
b.- La magnitud de la velocidad vz en
coordenadas rectangulares. (mm/s)
c.- La magnitud de la aceleracin de la partcula ar en coordenadas cilndricas.
(mm/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin az en coordenadas rectangulares. (mm/s2)
Datos del problema:

SOLUCIN:
Para t=0,5 s
0.5
0.5
= = = [ ]
3 0 3 3 0

=
3
(0,5) = ; ; = 0 2
6
R
0.5
2 2 2 0.5
= = = [ ]
3 0 3 3 0
2
= (0,5) = ; = 0 2
3 3
= 50 + 200 2 ; = 50 + 200(0,5)2 = 100

= 400; = 400(0,5) = 200


= 400
2

= = 200

= cos = 100( 3 ) cos( 3 ) = 52,3599
 2
= = 100( 3 ) = 209,4395

[(,,) ] = [ 1 ][(,,) ]
cos 0 sin
1
[ ]=[ 0 1 0 ]
sin 0 cos
cos 0 sin 200
[ ] = [ 0 1 0 ] [ 52.3599 ]
sin 0 cos 209.4395
= cos sin

= 200 cos( ) 209,4395 sin( )
3 3

= 81,3799

= sin + cos

= 200 sin( ) + 209,4395 cos( )
3 3

= 277,9248

2 2 2

= cos = 400 100 ( ) 100 ( ) (cos( ))2
2 2 2
3 3 3

= 66,0647 2

= 2 cos + cos 2 sin
2
= 2(200) ( ) + 100(0) cos( ) 2(100)( )( ) sin( )
3 3 3 3 3

= 38,9978 2

= 2 + + 2 sin cos
2
= 2(200) ( ) + 100(0) + 100( )2 sin( ) cos( )
3 3 3 3

= 885,2432 2

[(,,) ] = [ 1 ][(,,) ]
cos 0 sin
1
[ ]=[ 0 1 0 ]
sin 0 cos
 cos 0 sin 66,0647
[ ] = [ 0 1 0 ] [ 38,9978 ]
sin 0 cos 885,2432

= cos sin

= 66,0647 cos ( ) 885,2432 sin( )
3 3

= 799,6754 2

= sin + cos

= 66,0647 sin ( ) + 885,2432 cos( )
3 3

= 385,4079 2

PROBLEMA 1

Si el pistn B se mueve hacia la

derecha con vB = 5 pies/s y aB = 3
pies/s2, determine:
a.- La magnitud de la velocidad del
punto A.(pies/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular
de AB.(rad/s)
c.- La magnitud de la aceleracin
angular de AB.(rad/s2)
d.- La magnitud de la aceleracin del punto A.(pies/s2)

Rptas: a.- 8,66 m/s d.- 53,34 pies/s2

Solucion

RA CIR

RB
VA WAB

|

= =

Del problema:

= 2 sin ( ) = 1
6

= 2 cos ( 6 ) = 1,732
51,732
= = = 8,66
1

8,66
= = = 5
1,732

Del problema:
an

at

( )2 (8,66)2
= 8,66 = = = 49,997
1,5 2

= 1,5

= + / ( )2 . /

= + / ( )2 . /

49.997 = 3 + ( ) ( 2 cos ( ) + 2 sin ( ) ) (5)2 . (2 cos ( ) + 2 sin ( ) )
6 6 6 6

49,997 = 3 3 + 253 25

49,997 = (3+253+ ) (25 + 3 )

Comparando las componentes:

49,997 =3+253 = 3,696 2

= 25 3 = 25 3(3,696) = 18,598 2

De los datos obtenidos:

=

= (49,997 18,598)
2
| | = ( )2 + ( )2

| | = (49,997)2 + (18,598)2

| | = 53,344
2